KR101014033B1 - current measuring apparatus of battery system of a car - Google Patents

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Abstract

이 발명은 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차, 전기 자동차 등의 에너지 저장장치인 고전압 배터리시스템의 전류를 션트저항(shunt resistor)을 이용하여 측정하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring the current of a high voltage battery system, which is an energy storage device for a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, an electric vehicle, using a shunt resistor.

이 발명의 전류측정장치는, 고전압 배터리시스템에서 출력되는 전류에 비례하는 전압을 발생하여 상기 고전압 배터리시스템의 전류를 센싱하는 션트저항과, 상기 션트저항에서 센싱된 전류를 신호처리하여 검출하는 배터리제어기를 포함한다. 상기 배터리제어기는, 상호 절연된 1차측과 2차측으로 이루어지고 상기 션트저항에서 출력되는 전압을 일정 PWM(pulse width modulation) 주기로 온/오프하는 반도체스위치소자와, 상기 반도체스위치소자에서 상기 일정 PWM 주기로 온/오프되는 상기 션트저항의 출력전압을 1차측으로 입력받아 2차측으로 전달하는 변압기와, 상기 변압기의 2차측에서 출력되는 신호로부터 상기 고전압 배터리시스템의 전류를 연산하고 상기 반도체스위치소자가 상기 일정 PWM 주기로 온/오프되도록 제어하는 중앙처리장치를 포함한다.The current measuring device of the present invention includes a shunt resistor for generating a voltage proportional to the current output from the high voltage battery system and sensing the current of the high voltage battery system, and a battery controller for detecting and detecting the current sensed by the shunt resistor. It includes. The battery controller includes a semiconductor switch device having a primary side and a secondary side that are insulated from each other, and configured to turn on / off a voltage output from the shunt resistor at a constant pulse width modulation (PWM) period, and at the constant PWM period at the semiconductor switch device. A transformer which receives the output voltage of the shunt resistor on / off to the primary side and transmits the output voltage to the secondary side, and calculates a current of the high voltage battery system from a signal output from the secondary side of the transformer, and the semiconductor switch element calculates the constant voltage. It includes a central processing unit for controlling to turn on / off in a PWM cycle.

하이브리드, 자동차, 전류, 션트저항 Hybrid, Automotive, Current, Shunt Resistance

Description

자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치 {current measuring apparatus of battery system of a car}{Current measuring apparatus of battery system of a car}

이 발명은 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차, 전기 자동차 등의 에너지 저장장치인 고전압 배터리시스템의 전류를 션트저항(shunt resistor)을 이용하여 측정하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a current measuring device of a high voltage battery system of a vehicle. More particularly, the current of a high voltage battery system, which is an energy storage device for a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, and an electric vehicle, is measured using a shunt resistor. It relates to a device to.

하이브리드 자동차는 내연 엔진과 의 고전압 시스템을 동시에 장착하거나, 차체의 무게를 획기적으로 줄여 공기의 저항을 하는 등 기존의 일반 차량에 비해 연비(燃費) 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 이 하이브리드 자동차는 고전압 배터리시스템, 인버터, 엔진, 모터, 미션으로 구성된다. 이 하이브리드 자동차는, 고전압 배터리시스템에 저장된 에너지를 인버터를 이용하여 모터에 전달하여 차량 시동, 가속, 엔진 고효율점 운행 등에 사용하고, 엔진에서 잉여 에너지가 발생하면 모터를 발전기로 이용하여 그 잉여 에너지를 배 터리에 저장한다.The hybrid vehicle is a next-generation vehicle that dramatically reduces fuel consumption and harmful gas emissions compared to conventional vehicles, such as installing an internal combustion engine and a high-voltage system at the same time or dramatically reducing the weight of the vehicle body to resist air. The hybrid vehicle consists of a high voltage battery system, an inverter, an engine, a motor and a mission. The hybrid vehicle transfers the energy stored in the high voltage battery system to the motor by using an inverter to start the vehicle, accelerate the engine, and operate the engine at a high efficiency point, and when the engine generates surplus energy, the motor is used as a generator to generate the excess energy. Save it to the battery.

고전압 배터리시스템은 배터리제어기를 이용하여 온도, 전압, 전류 등을 측정하고 이를 이용하여 저장가능한 에너지 양이나 모터로 전달할 수 있는 에너지량을 계산하여 하이브리드 자동차의 제어에 사용한다. 즉, 배터리제어기는 SOC(state of charge), SOH(state of health), 가용방전전력, 충전가능전력 등을 차량 제어기에 통신이나 기타 다른 방법으로 전달한다. 또한, 배터리제어기는 배터리의 사용환경을 최적화하기 위하여 온도, 전압, 전류 등을 이용하여 냉각팬 제어를 통하여 최적화된 환경으로 냉각 제어를 하고, 추가적으로 이러한 물리적인 측정량을 바탕으로 페일 세이프티(fail safety)를 제어한다.The high voltage battery system uses the battery controller to measure temperature, voltage, current, etc., and calculates the amount of energy that can be stored or the amount of energy that can be transferred to the motor. That is, the battery controller transmits a state of charge (SOC), a state of health (SOH), available discharge power, a chargeable power, and the like to the vehicle controller by communication or other methods. In addition, the battery controller controls the cooling to the optimized environment by controlling the cooling fan by using temperature, voltage, and current to optimize the use environment of the battery, and additionally, fail safety based on the physical measurements. ).

하이브리드 자동차를 비롯하여 전기자동차나 연료전지 자동차에서 사용하는 고전압 배터리시스템은 다수의 단위전지(모듈)를 직렬로 연결하여 고전압을 만들고 이를 이용하여 높은 전력을 발생시킨다. 이때 사용되는 모듈의 개수는 필요 전력량에 따라 상이하나 일반적으로 100V 내지 400V 사이의 전압을 이용하게 된다. 또한, 사용되는 전력은 8kW 내지 60kW 사이이다. 이러한 전력을 발생하기 위하여 고전압 배터리시스템에는 수십 내지 수백 암페어(A) 정도의 전류가 흐르게 된다. 이 고전압 배터리시스템은 차량의 일반 전장과는 전기적인 절연(isolation)을 유지하여야 한다.High-voltage battery systems used in electric vehicles or fuel cell vehicles, including hybrid vehicles, make a high voltage by connecting a plurality of unit cells (modules) in series and generate high power using them. In this case, the number of modules used varies depending on the amount of power required, but generally uses a voltage between 100V and 400V. Also, the power used is between 8kW and 60kW. In order to generate such power, a current of about tens to hundreds of amperes (A) flows in the high voltage battery system. This high voltage battery system must maintain electrical isolation from the vehicle's general electrical field.

즉, 하이브리드 자동차의 최적화된 제어를 위해 고전압 배터리시스템의 전류를 측정하여야 하는데, 고전압 배터리시스템은 전장과의 전기적인 절연을 유지해야 하기 때문에, 고전압 배터리시스템의 전압측정방법과 전류측정방법이 복잡해지고, 이로 인해 부품가격이 상승하는 문제가 발생한다.That is, the current of the high voltage battery system needs to be measured for optimal control of the hybrid vehicle. Since the high voltage battery system must maintain electrical insulation from the electric field, the voltage measuring method and the current measuring method of the high voltage battery system become complicated. As a result, parts prices rise.

고전압 배터리시스템의 전류를 측정하는 종래의 방법은, 개방루프형 홀센서를 이용한 전류측정방법과, 폐쇄루프형 홀센서를 이용한 전류측정방법이 있다. 이는 각각 전류센서로서 개방루프형 홀센서 및 폐쇄루프형 홀센서를 이용하여 고전압 배터리시스템의 전류를 측정하는데, 정밀도가 높으나 홀센서가 고가인 문제점이 있다.Conventional methods for measuring the current of a high voltage battery system include a current measuring method using an open loop type hall sensor and a current measuring method using a closed loop type hall sensor. Each of the current sensors uses an open loop type hall sensor and a closed loop type hall sensor to measure the current of a high voltage battery system. However, there is a problem that the hall sensor is expensive.

일반적인 전류측정방법으로서, 션트저항을 이용하여 전류를 측정하는 방법이 있다. 이 션트저항을 이용한 일반적인 전류측정방법은 가격이 저렴하나, 전기적인 절연을 할 수 없기 때문에, 하이브리드 자동차의 고전압 배터리시스템에 바로 적용할 수 없는 문제점이 있다.As a general method of measuring current, there is a method of measuring current using a shunt resistor. This current measurement method using this shunt resistor is inexpensive, but there is a problem that can not be applied directly to the high-voltage battery system of a hybrid vehicle because it is not possible to electrically insulate.

이 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 이 발명의 목적은 하이브리드/연료전지 자동차의 고전압 배터리시스템의 전류를 션트저항을 이용하여 측정할 수 있도록 한 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a current of a high voltage battery system of a hybrid / fuel cell vehicle to measure current using a shunt resistor. To provide a measuring device.

상기와 같은 목적을 이루기 위한 이 발명의 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치는, 고전압 배터리시스템에서 출력되는 전류에 비례하는 전압을 발생하여 상기 고전압 배터리시스템의 전류를 센싱하는 션트저항과, 상기 션트저항에서 센싱된 전류를 신호처리하여 검출하는 배터리제어기를 포함하고,The current measuring device of the automotive high voltage battery system of the present invention for achieving the above object, the shunt resistor for generating a voltage proportional to the current output from the high voltage battery system to sense the current of the high voltage battery system, and the shunt resistor Including a battery controller for detecting the current sensed by the signal processing,

상기 배터리제어기는, 상호 절연된 1차측과 2차측으로 이루어지고 상기 션트저항에서 출력되는 전압을 일정 PWM(pulse width modulation) 주기로 온/오프하는 반도체스위치소자와, 상기 반도체스위치소자에서 상기 일정 PWM 주기로 온/오프되는 상기 션트저항의 출력전압을 1차측으로 입력받아 2차측으로 전달하는 변압기와, 상기 변압기의 2차측에서 출력되는 신호로부터 상기 고전압 배터리시스템의 전류를 연산하고 상기 반도체스위치소자가 상기 일정 PWM 주기로 온/오프되도록 제어하는 중앙처리장치를 포함한 것을 특징으로 한다.The battery controller includes a semiconductor switch device having a primary side and a secondary side that are insulated from each other, and configured to turn on / off a voltage output from the shunt resistor at a constant pulse width modulation (PWM) period, and at the constant PWM period at the semiconductor switch device. A transformer which receives the output voltage of the shunt resistor on / off to the primary side and transmits the output voltage to the secondary side, and calculates a current of the high voltage battery system from a signal output from the secondary side of the transformer, and the semiconductor switch element calculates the constant voltage. It characterized in that it comprises a central processing unit for controlling to turn on / off in a PWM cycle.

이상과 같이 이 발명에 따르면 저렴한 션트저항을 이용하여 고전압 배터리시스템의 전류를 측정할 수 있기 때문에, 원가절감의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the current of the high voltage battery system can be measured using an inexpensive shunt resistor, there is an effect of cost reduction.

이하, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a current measuring device of a vehicle high voltage battery system according to an embodiment of the present invention.

이 발명의 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치는 고전압 배터리시스템(미도시)의 전류를 센싱하는 션트저항(110)과, 션트저항에서 센싱된 전류를 신호처리하여 검출하는 배터리제어기(120)로 이루어진다.The current measuring device of the automotive high voltage battery system of the present invention includes a shunt resistor 110 for sensing a current of a high voltage battery system (not shown), and a battery controller 120 for detecting and detecting a current sensed by the shunt resistor. .

션트저항(110)은 실제 전류값을 센싱하는 소자로서, 고전압 배터리시스템(미도시)에서 출력되는 전류에 비례하는 전압이 발생한다. The shunt resistor 110 is a device that senses an actual current value, and generates a voltage proportional to a current output from a high voltage battery system (not shown).

배터리제어기(120)는 상호 절연된 1차측과 2차측으로 이루어지고, 상기 션트저항(110)에서 출력되는 전압을 일정 PWM(pulse width modulation) 주기로 온/오프하는 반도체스위치소자(121)와, 반도체스위치소자(121)에서 일정 PWM 주기로 온/오프되는 션트저항(110)의 출력전압을 1차측으로 입력받아 2차측으로 전달하는 변압기(122)와, PWM 제어신호에 따라 반도체스위칭소자(121)를 상기 일정 PWM 주기로 온/오프하는 스위칭트랜지스터(123)와, 변압기(122)의 2차측에서 출력되는 신호를 증폭하는 신호증폭기(124a, 124b)와, 신호증폭기(124a, 124b)에서 증폭된 신호를 복조하는 신호복조기(125a, 125b)와, 신호복조기(125a, 125b)에서 출력되는 신호의 잡음을 제거하는 신호필터(126a, 126b)와, 신호필터(126a, 126b)에서 출력되는 신호로부터 고전압 배터리시스템의 전류를 연산하고 상기 PWM 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(CPU)(127)를 포함한다.The battery controller 120 is composed of a primary side and a secondary side that are insulated from each other, and the semiconductor switch element 121 for turning on / off a voltage output from the shunt resistor 110 at a constant pulse width modulation (PWM) period, and a semiconductor. A transformer 122 which receives the output voltage of the shunt resistor 110 which is turned on / off at a predetermined PWM cycle from the switch element 121 to the primary side and transmits the voltage to the secondary side, and the semiconductor switching element 121 according to the PWM control signal. The switching transistor 123 to turn on / off at the predetermined PWM period, the signal amplifiers 124a and 124b to amplify the signal output from the secondary side of the transformer 122, and the signals amplified by the signal amplifiers 124a and 124b. High voltage battery from signal demodulators 125a and 125b to demodulate, signal filters 126a and 126b to remove noise of signals output from signal demodulators 125a and 125b, and signals output from signal filters 126a and 126b. Compute the current in the system and control the PWM And a central processing unit (CPU) 127 for outputting a signal.

상기 반도체스위치소자(121)는 포토모스릴레이(photomos relay) 또는 포토커플러이다. 변압기(122)는 1차측의 션트저항(110)의 고전압부와, 2차측의 배터리제어기의 저전압부를 전기적으로 절연시킨다. 변압기(122)의 2차측 상단으로는 양(+) 극성의 신호가 전달되고 2차측 하단으로는 음(-) 극성의 신호가 전달되는 바, 신호증폭기(124a)와 신호증폭기(124b), 신호복조기(125a)와 신호복조기(125b), 신호필터(126a)와 신호필터(126b)는 서로 상반된 극성의 신호를 처리한다.The semiconductor switch element 121 is a photomos relay or photocoupler. The transformer 122 electrically insulates the high voltage portion of the shunt resistor 110 on the primary side and the low voltage portion of the battery controller on the secondary side. A signal of positive polarity is transmitted to the upper end of the secondary side of the transformer 122, and a signal of negative polarity is transmitted to the lower end of the secondary side. The signal amplifier 124a, the signal amplifier 124b, and the signal are transmitted. The demodulator 125a, the signal demodulator 125b, the signal filter 126a, and the signal filter 126b process signals having opposite polarities.

도 2는 도 1의 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치의 각부 신호 파형도이다. FIG. 2 is a signal waveform diagram of each part of the current measuring device of the automotive high voltage battery system of FIG. 1.

도 2의 (a)는 고전압 배터리시스템의 전류 파형이다. 션트저항(110)에는 도2의 (a)와 동일한 전압신호가 발생한다. 이 전압신호가 변압기(122)를 거치면 도 2의 (b)에 도시된 바와 같은 스위칭된 파형이 변압기(122)에서 발생하여 변압기(122)의 2차측으로 전달된다. 또한, 이 도 2의 (b)의 스위칭된 파형은 신호증폭기(124a, 124b)와 신호복조기(125a, 125b)를 거쳐서 도 2의 (c)에 도시된 파형이 얻어진다. 마지막으로 도 2의 (c) 파형은 신호필터(126a, 126b)에서 저역통과필터(low pass filter)되어 도 2의 (d) 파형이 얻어지며, 이 도 2의 (d) 파형이 중앙처리장치(120)의 아날로그/디지털변환기(A/D convertor)에 입력된다.2A is a current waveform of the high voltage battery system. The shunt resistor 110 generates the same voltage signal as in FIG. When the voltage signal passes through the transformer 122, a switched waveform as shown in FIG. 2B is generated in the transformer 122 and transferred to the secondary side of the transformer 122. In addition, the waveform shown in FIG. 2 (c) is obtained through the signal amplifiers 124a and 124b and the signal demodulators 125a and 125b. Finally, waveform (c) of FIG. 2 is a low pass filter in the signal filters 126a and 126b to obtain waveform (d) of FIG. 2, and the waveform (d) of FIG. An analog / digital converter 120 is input to the A / D convertor.

도 3은 이 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치의 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for measuring a current of a vehicle high voltage battery system according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 3의 자동차 고전압 배터리시스템은 도 1의 자동차 고전압 배터리시스템에서 신호복조기(125a, 125b)와 신호필터(126a, 126b)를 제거하고, 나머지 구성요소들은 동일한 구성이다. 다만, 중앙처리장치(120)는 PWM 제어신호의 온/오프와 연동하여 신호증폭기(324a, 324b)에서 출력되는 신호를 읽어서 아날로그/디지털변환한다. 이렇게 하면, 신호복조기와 신호필터 없이도 동일한 효과가 얻어져서 원가를 더욱 절감할 수 있다.The automotive high voltage battery system of FIG. 3 removes the signal demodulators 125a and 125b and the signal filters 126a and 126b from the automotive high voltage battery system of FIG. 1, and the remaining components have the same configuration. However, the central processing unit 120 reads the signals output from the signal amplifiers 324a and 324b in conjunction with the on / off of the PWM control signal and converts them into analog / digital conversion. This achieves the same effect without the signal demodulator and the signal filter, further reducing the cost.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치의 구성도,1 is a block diagram of a current measuring device of a vehicle high voltage battery system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 전류측정장치의 각부 신호 파형도,2 is a signal waveform diagram of each part of the current measuring device of FIG.

도 3은 이 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치의 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for measuring a current of a vehicle high voltage battery system according to another exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>   <Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 션트저항 120 : 배터리제어기110: shunt resistor 120: battery controller

121 : 반도체스위치소자 122 : 변압기121: semiconductor switch element 122: transformer

123 : 스위칭트랜지스터 124a, 124b : 신호증폭기123: switching transistor 124a, 124b: signal amplifier

125a, 125b : 신호복조기 126a, 126b : 신호필터125a, 125b: signal demodulator 126a, 126b: signal filter

127 : 중앙처리장치(CPU)127: central processing unit (CPU)

Claims (6)

고전압 배터리시스템에서 출력되는 전류에 비례하는 전압을 발생하여 상기 고전압 배터리시스템의 전류를 센싱하는 션트저항과, 상기 션트저항에서 센싱된 전류를 신호처리하여 검출하는 배터리제어기를 포함하고,A shunt resistor for generating a voltage proportional to a current output from a high voltage battery system and sensing a current of the high voltage battery system, and a battery controller for signal-processing and detecting a current sensed by the shunt resistor; 상기 배터리제어기는, 상호 절연된 1차측과 2차측으로 이루어지고 상기 션트저항에서 출력되는 전압을 일정 PWM(pulse width modulation) 주기로 온/오프하는 반도체스위치소자와, 상기 반도체스위치소자에서 상기 일정 PWM 주기로 온/오프되는 상기 션트저항의 출력전압을 1차측으로 입력받아 2차측으로 전달하는 변압기와, 상기 변압기의 2차측에서 출력되는 신호로부터 상기 고전압 배터리시스템의 전류를 연산하고 상기 반도체스위치소자가 상기 일정 PWM 주기로 온/오프되도록 제어하는 중앙처리장치를 포함한 것을 특징으로 하는 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치.The battery controller includes a semiconductor switch device having a primary side and a secondary side that are insulated from each other, and configured to turn on / off a voltage output from the shunt resistor at a constant pulse width modulation (PWM) period, and at the constant PWM period at the semiconductor switch device. A transformer which receives the output voltage of the shunt resistor on / off to the primary side and transmits the output voltage to the secondary side, and calculates a current of the high voltage battery system from a signal output from the secondary side of the transformer, and the semiconductor switch element calculates the constant voltage. A current measuring device for an automotive high voltage battery system, comprising a central processing unit for controlling on / off by a PWM cycle. 제 1 항에 있어서, 상기 배터리제어기는 상기 변압기의 2차측에서 출력되는 신호를 증폭하는 신호증폭기와, 상기 신호증폭기에서 증폭된 신호를 복조하는 신호복조기와, 상기 신호복조기에서 출력되는 신호의 잡음을 제거한 후 상기 중앙처리장치에 제공하는 신호필터를 더 포함한 것을 특징으로 하는 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치.The method of claim 1, wherein the battery controller is a signal amplifier for amplifying the signal output from the secondary side of the transformer, a signal demodulator for demodulating the signal amplified by the signal amplifier, and the noise of the signal output from the signal demodulator And a signal filter provided to the central processing unit after removal. 제 1 항에 있어서, 상기 배터리제어기는 상기 변압기의 2차측에서 출력되는 신호를 증폭하여 상기 중앙처리장치에 제공하는 신호증폭기를 더 포함하고, 상기 중앙처리장치는 상기 반도체스위치소자의 온/오프에 연동하여 상기 신호증폭기에서 출력되는 신호를 읽는 것을 특징으로 하는 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치.The method of claim 1, wherein the battery controller further comprises a signal amplifier for amplifying a signal output from the secondary side of the transformer for providing to the central processing unit, the central processing unit to the on / off of the semiconductor switch element Current measuring device of a high voltage battery system, characterized in that for reading the signal output from the signal amplifier in conjunction. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙처리장치는 상기 일정 PWM 주기에 따른 PWM 제어신호를 출력하고, 상기 배터리제어기는 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 반도체스위치소자를 상기 일정 PWM 주기로 온/오프하는 스위칭트랜지스터를 더 포함한 것을 특징으로 하는 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치.The switching circuit of claim 1, wherein the central processing unit outputs a PWM control signal according to the predetermined PWM period, and the battery controller comprises a switching transistor configured to turn on / off the semiconductor switch device in the predetermined PWM period according to the PWM control signal. An apparatus for measuring a current of an automotive high voltage battery system, further comprising. 제 1 항에 있어서, 상기 반도체스위치소자는 포토모스릴레이인 것을 특징으로 하는 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the semiconductor switch element is a photoMOS relay. 제 1 항에 있어서, 상기 반도체스위치소자는 포토커플러인 것을 특징으로 하는 자동차 고전압 배터리시스템의 전류측정장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the semiconductor switch element is a photocoupler.
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