KR101013851B1 - Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher - Google Patents

Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher Download PDF

Info

Publication number
KR101013851B1
KR101013851B1 KR1020100102942A KR20100102942A KR101013851B1 KR 101013851 B1 KR101013851 B1 KR 101013851B1 KR 1020100102942 A KR1020100102942 A KR 1020100102942A KR 20100102942 A KR20100102942 A KR 20100102942A KR 101013851 B1 KR101013851 B1 KR 101013851B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
support
shuttle
launch pad
Prior art date
Application number
KR1020100102942A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김맹수
Original Assignee
(주)경안전선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)경안전선 filed Critical (주)경안전선
Priority to KR1020100102942A priority Critical patent/KR101013851B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101013851B1 publication Critical patent/KR101013851B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
    • B64F1/06—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using catapults
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/70—Launching or landing using catapults, tracks or rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

PURPOSE: A shuttle device for a launching pad of a pilotless aircraft is provided to disperse the impact by rotating a first support member toward the front side. CONSTITUTION: A shuttle device for a launching pad of a pilotless aircraft comprises a shuttle main body(100), first and second supporting parts(200,300), and a link member(400). The shuttle main body moves on a gliding rail(11) of a launching main body(10). When a drone pilotless aircraft takes off, the first supporting part rotates in a front direction. The second supporting part is behind installed of the shuttle main body to support the rearward body of the drone pilotless aircraft.

Description

무인항공기 발사대용 셔틀장치{shuttle device for Unmanned Aerial Vehicle launcher}Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher

본 발명은 무인항공기 발사대용 셔틀장치에 관한 것으로, 특히 무인항공기가 발사대를 따라 이동하다가 이탈하여 이륙할 때까지 무인항공기를 손상없이 지지하도록 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, and more particularly, to a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad for supporting an unmanned aerial vehicle undamaged until the take off and take off while the unmanned aerial vehicle moves along the launch pad.

일반적으로, 무인항공기는 사람이 탑승하지 않은 상태에서 비행 정찰 임무를 수행할 수 있도록 지상에서 조종사가 원격적으로 조종하는 비행체이다.In general, an unmanned aerial vehicle is a vehicle remotely controlled by a pilot on the ground to perform a flight reconnaissance mission without a person on board.

상기 무인항공기는 비행기 동체, 상기 비행기 동체의 양측면에 설치되는 날개와, 상기 비행기 동체의 후방에 설치되어 비행동력을 발생시키는 프로펠러로 구성된다.The unmanned aerial vehicle includes an aircraft fuselage, wings installed on both sides of the aircraft fuselage, and a propeller installed at the rear of the aircraft fuselage to generate flight power.

이러한 무인항공기를 이륙시키기 위해서는 편평한 활주로를 확보해야 하지만 활주로를 만들기 위한 초기 비용이 크게 발생될 뿐만 아니라, 활주로에 대한 유지보수 비용이 지속적으로 발생하는 문제점이 있었다.In order to take off the unmanned aerial vehicle, it is necessary to secure a flat runway, but there is a problem that the initial cost for making the runway is greatly generated, and the maintenance cost for the runway is continuously generated.

최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 무인항공기가 활주로를 달리지 않고 이륙시킬 수 있도록 도와주는 발사대가 개시되어 있다.Recently, as a way to solve this problem has been disclosed a launch pad to help the drone take off without running on the runway.

이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 무인항공기 발사대에 대하여 설명한다.Hereinafter, an unmanned aerial vehicle launch pad according to the prior art will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 무인항공기 발사대는 무인항공기를 이송시키기 위한 활주레일(11)을 형성한 발사본체(10)와, 상기 활주레일(11)을 따라 이동하는 셔틀(20)과, 상기 발사본체(10)에 연결되고 탄성력을 이용하여 상기 셔틀(20)을 강제 이송시키는 고무벨트(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the unmanned aerial vehicle launching platform according to the related art has a launch body 10 having a slide rail 11 for transporting an unmanned aerial vehicle, and a shuttle 20 moving along the slide rail 11. ) And a rubber belt 30 connected to the launch body 10 and forcibly transferring the shuttle 20 by using an elastic force.

즉, 상기 무인항공기는 상기 고무벨트(30)가 당기는 힘에 의해 상기 셔틀(20)이 전방으로 이동하는 과정에서 발사본체(10) 전방에 형성된 스토퍼(12)와 부딪혀 정지될 때, 반작용에 의해 셔틀(20)로부터 이탈하여 이륙하게 된다.That is, when the unmanned aerial vehicle is stopped by hitting the stopper 12 formed in front of the launching body 10 in the process of moving the shuttle 20 forward by the pulling force of the rubber belt 30, It is taken off from the shuttle 20 to take off.

그러나, 종래기술에 따른 무인항공기 발사대는 셔틀(20)이 스토퍼(12)와 부딪히는 충격의 반작용을 통해 무인항공기를 이륙시키는 것으로, 프로펠러가 비행기 동체의 앞쪽에 설치되는 경우는 문제가 없으나 프로펠러가 비행기 동체의 뒤쪽에 설치되는 경우, 이륙 순간 셔틀(20)과의 충돌을 피할 수 없어 사용하기 곤란한 문제점이 있었다.
However, the unmanned aerial vehicle launch pad according to the prior art is to take off the unmanned aerial vehicle through the reaction of the impact that the shuttle 20 hits the stopper 12, there is no problem when the propeller is installed in front of the aircraft fuselage, but the propeller is a plane When installed at the rear of the fuselage, there was a problem in that it is difficult to use the collision with the shuttle 20 at the moment of takeoff.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 발사대를 따라 이동하는 무인항공기가 이탈되는 시점에서 비행기 동체의 뒤쪽에 설치된 프로펠러가 충돌하는 것을 방지하도록 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to use the unmanned aerial vehicle launch pad to prevent the propeller installed on the rear of the aircraft fuselage at the time when the unmanned aerial vehicle moving along the launch pad is separated. To provide a shuttle.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치는,Shuttle device for the unmanned aerial vehicle launch pad according to the present invention to achieve the above object,

발사본체의 활주레일을 따라 이동하는 셔틀본체;A shuttle main body moving along the slide rail of the main body;

상기 셔틀본체에 설치되어 무인항공기를 지지하며 무인항공기가 이륙할 때 전방으로 회동하여 접철되는 제1 지지수단;First support means installed on the shuttle body to support the unmanned aerial vehicle and rotate forward when the unmanned aerial vehicle takes off;

상기 셔틀본체의 후방에 설치되어 무인항공기의 후방 동체를 지지하며, 상기 무인항공기 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 제2 지지수단; 및,A second support means installed at the rear of the shuttle body to support the rear fuselage of the unmanned aerial vehicle, the second supporting means being spread out to both sides when the unmanned aerial vehicle is taken off; And,

상기 제1 지지수단과 제2 지지수단을 상호 연결하여 상기 제1 지지수단의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단을 연동시켜 양측면 바깥쪽으로 벌어지도록 작동시키는 링크수단 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a link means for connecting the first support means and the second support means to operate to open to both sides by interlocking the second support means in accordance with the rotation operation of the first support means.

특히, 상기 제1 지지수단은,In particular, the first support means,

길이방향의 일측에는 상기 셔틀본체와 결합되는 힌지부와 상기 링크수단과 연결되는 링크연결부가 형성되고, 타측에는 무인항공기의 바닥면을 받치도록 걸림고정부를 형성한 회동지지부와,A hinge portion coupled to the shuttle body and a link connecting portion connected to the link means on one side of the longitudinal direction, and a rotation support portion formed on the other side to form a locking fixing portion to support the bottom surface of the unmanned aerial vehicle;

길이방향의 일단이 상기 회동지지부의 타측부분에 힌지결합되고 타단이 셔틀본체의 후방에 슬라이드 이동이 가능하게 연결되는 이동지지부와,One end in the longitudinal direction is hinged to the other side portion of the rotation support portion and the other end is the movement support portion is connected to the rear of the shuttle body so as to be movable slide;

상기 회동지지부와 이동지지부 사이에 형성되며, 상기 이동지지부의 타단의 슬라이드 이동을 안내하는 안내레일로 구성된 것을 특징으로 한다.
It is formed between the pivot support and the movable support, characterized in that consisting of a guide rail for guiding the slide movement of the other end of the movable support.

또한, 상기 제2 지지수단은,In addition, the second support means,

횡방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 지지봉으로 구성되며, 상기 지지봉의 상부에는 받침편이 형성된 것을 특징으로 한다.It is composed of a pair of support rods spaced apart in the transverse direction, characterized in that the support piece is formed on the upper portion of the support rods.

아울러, 상기 받침편의 표면 둘레에는 완충용 쿠션부재가 추가적으로 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, a cushion member for cushioning is additionally attached to the circumference of the support piece.

한편, 상기 링크수단은,On the other hand, the link means,

상기 셔틀본체에 대하여 길이방향 회전이 가능하게 설치되며 일측에는 회전용 돌기부가 돌출 형성된 회전축과,Rotating shaft is provided to enable the longitudinal rotation with respect to the shuttle body and the rotating projection protruding on one side,

상기 회전축의 회전용 돌기부와 상기 링크연결부를 연결하는 링크연결고리로 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that it consists of a link connecting ring for connecting the rotary projection and the link connecting portion of the rotating shaft.

그리고, 상기 링크수단은 회전축의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The link means further comprises a pair of bearings respectively supporting one side and the other side of the rotating shaft.

또한, 상기 셔틀본체는 상기 활주레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이더부를 포함하며, 상기 슬라이더부는 서로 이격되게 배치되는 전방슬라이더와 후방슬라이더, 및 상기 전방슬라이더와 후방슬라이더 사이를 연결하는 연결플레이트로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shuttle body includes a slider that is slidably connected along the slide rail, the slider is a front slider and a rear slider which are spaced apart from each other, and a connecting plate for connecting between the front slider and the rear slider It is characterized in that the configuration.

또한, 상기 연결플레이트의 전방 표면에는 완충용 고무부재가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front surface of the connecting plate is characterized in that the buffer rubber member is formed.

아울러, 상기 전방슬라이더에는 상기 접철된 상기 제1 지지수단을 잠금 고정시키는 잠금수단이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front slider is characterized in that the locking means for locking the folded first support means is formed.

여기서, 상기 잠금수단은 상기 제1 지지수단을 착탈가능하게 단속하는 걸림쇠와, 상기 걸림쇠를 전,후방향에 대하여 탄력으로 이동가능하게 하는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.
Here, the locking means is characterized in that it consists of a latch for detachably clamping the first support means, and a spring for resiliently moving with respect to the front and rear directions.

본 발명에 따르면, 셔틀본체가 발사본체의 선단부에 설치된 스토퍼와 부딪히는 충격에 대하여 자연스럽게 전방으로 회동하는 제1 지지수단과, 상기 셔틀본체의 후방에서 양측방향으로 벌어지는 제2 지지수단을 구비함으로써, 무인항공기의 후방에 설치된 프로펠러가 셔틀장치와 충돌하는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
According to the present invention, the shuttle main body is provided with a first support means that rotates forward naturally against the impact of the stopper provided on the tip of the main launch body, and the second support means that extends in both directions from the rear of the shuttle body, unmanned There is an effect that the propeller installed in the rear of the aircraft can prevent the collision with the shuttle device.

도 1은 종래기술에 따른 무인항공기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도 2의 링크수단의 구성 및 작용을 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치의 작용상태를 나타낸 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치가 발사본체에 적용된 상태를 타나낸 측면도이다.1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle launch pad according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch platform according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of FIG. 2.
4 is a perspective view showing the configuration and operation of the link means of FIG.
5 and 6 are partial perspective views showing the operating state of the shuttle device for unmanned aerial vehicle launch pad according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a state in which the unmanned aerial vehicle launch pad shuttle device according to an embodiment of the present invention is applied to the launch body.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 to 7 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치(1000)는 발사본체(10)의 활주레일(11)에 설치되는 것으로, 상기 발사본체(10)의 활주레일(11)을 따라 이동하는 셔틀본체(100)와, 상기 셔틀본체(100)의 상부에 설치되며 무인항공기(1)에 대하여 이륙 추진력을 전달하도록 전방으로 회동하는 과정에서 접철되는 제1 지지수단(200)과, 상기 셔틀본체(100)의 후방에 설치되어 무인항공기(1)의 후방 동체를 지지하는 한편, 상기 무인항공기(1) 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 제2 지지수단(300)과, 상기 제1 지지수단(200)과 제2 지지수단(300)을 상호 연결하여 상기 제1 지지수단(200)의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단(300)을 연동시켜 벌어지도록 작동시키는 링크수단(400) 포함하여 구성된다.As shown, the shuttle device 1000 for the unmanned aerial vehicle launch pad according to the present invention is installed on the slide rail 11 of the launch body 10, and moves along the slide rail 11 of the launch body 10. Shuttle body 100 and the first support means 200 is installed in the upper portion of the shuttle body 100 and folded in the process of rotating forward to transmit the takeoff driving force for the unmanned aerial vehicle 1, and the shuttle It is installed at the rear of the main body 100 to support the rear fuselage of the unmanned aerial vehicle 1, while the second support means 300 and the first support means 200 which is spread out to both sides when taking off the unmanned aerial vehicle (1) ) And linking means 400 for connecting the second supporting means 300 to operate in conjunction with the second supporting means 300 in accordance with the rotation operation of the first supporting means 200. .

먼저, 상기 셔틀본체(100)는 상기 활주레일(11)의 양측 폭방향으로 연결되되, 전,후방향으로 이격 배치되는 전방슬라이더(111)와 후방슬라이더(112)를 구비한 슬라이더부(110)와, 상기 전방슬라이더(111)와 후방슬라이더(112) 사이를 연결하는 연결플레이트(120)로 구성된다.First, the shuttle body 100 is connected to both sides of the slide rail 11 in the width direction, the slider 110 having a front slider 111 and a rear slider 112 spaced apart in the front and rear directions. And, it is composed of a connecting plate 120 for connecting between the front slider 111 and the rear slider 112.

물론, 상기 슬라이더부(110)에는 상기 활주레일(11)에 대응하여 결합되는 레일결합부(101)가 형성될 수 있다.Of course, the slider 110 may be formed with a rail coupling portion 101 coupled to the slide rails 11.

또한, 상기 연결플레이트(120)의 전방 표면에는 후술하는 제1 지지수단(200)이 전방으로 회동하여 접철되는 과정에서 상기 연결플레이트(120)와 부딪혀 발생되는 충격과 소음을 최소화할 수 있도록 완충용 고무부재(130)가 부착될 수 있다.In addition, the front surface of the connection plate 120 for buffering so as to minimize the impact and noise generated by hitting the connection plate 120 in the process of folding the first support means 200 to be described later to be rotated forward The rubber member 130 may be attached.

여기서, 상기 셔틀본체(100)는 낱개로 구성된 다수의 금속플레이트를 상호 연결하여 슬라이더부(110)와 연결플레이트(120)로 구분하였으나, 반드시 이에 한정하지 않으며 상기 발사본체(10)의 활주레일(11)을 따라 이동하는 다양한 구성요소 및 연결구조로 이루어질 수 있음은 물론이다. 예컨대, 상기 셔틀본체(100)는 슬라이더부(110)와 연결플레이트(120)가 일체화된 박스의 구조로 제작될 수 있다.In this case, the shuttle body 100 is divided into a plurality of metal plates consisting of a slider portion 110 and the connecting plate 120, but not necessarily limited to the slide rail (10) of the launch body (10) Of course, it can be made of various components and connection structures that move along 11). For example, the shuttle body 100 may be manufactured in a box structure in which the slider unit 110 and the connection plate 120 are integrated.

아울러, 상기 전방슬라이더(110)의 중심부에는 상기 제1 지지수단(200)이 연결플레이트(120)에 완전히 접힌 상태에서 반동에 의해 튀어오르는 것을 방지하는 잠금수단(140)이 설치되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the locking means 140 is installed at the center of the front slider 110 to prevent the first support means 200 from being rebounded by recoil in a completely folded state of the connection plate 120.

이러한 상기 잠금수단(140)은 상기 제1 지지수단(200)을 착탈가능하게 단속하는 걸림쇠(141)와, 상기 걸림쇠(141)를 전,후방향에 대하여 탄력으로 이동가능하게 하는 스프링(142)으로 구성된다.The locking means 140 is a detent 141 to detachably clamp the first support means 200, and a spring 142 to elastically move the detent 141 relative to the front and rear directions. It consists of.

한편, 상기 제1 지지수단(200)은 길이방향의 일측이 상기 셔틀본체(100)와 결합되는 힌지부(201)와 상기 링크수단(400)과 연결되는 링크연결부(202)가 형성되고, 타측에는 무인항공기(1)의 바닥면을 받치도록 걸림고정부(203)를 형성한 회동지지부(210)와, 길이방향의 일단이 상기 회동지지부(210)에 힌지결합되고 타단이 셔틀본체(100)의 후방에 연결되는 이동지지부(220)와, 상기 회동지지부(210)와 이동지지부(220) 사이에 형성되며 상기 이동지지부(220)의 타단을 슬라이드 이동가능하게 하는 안내레일(230)로 구성된다.On the other hand, the first supporting means 200 has a hinge portion 201 is coupled to the shuttle body 100 and one side of the longitudinal direction is formed with a link connecting portion 202 connected to the link means 400, the other On the side, the rotation support part 210 formed with the locking fixing part 203 to support the bottom surface of the unmanned aerial vehicle 1, one end in the longitudinal direction is hinged to the rotation support part 210 and the other end is the shuttle body 100 It is composed of a moving support 220 connected to the rear of the, and between the rotation support 210 and the moving support 220, the guide rail 230 to slide the other end of the movable support 220. .

즉, 상기 제1 지지수단(200)은 상기 셔틀본체(100)가 발사본체(10)의 선단부에 설치된 스토퍼(미도시)와 부딪히는 충격에 대하여 자연스럽게 전방으로 회동함에 따라 충격을 용이하게 분산시키는 것과 동시에, 상기 무인항공기(1)의 이륙 추진력을 전달하는 효과가 있다.That is, the first support means 200 is to easily disperse the impact as the shuttle body 100 naturally rotates forward against the impact hit by the stopper (not shown) installed in the tip end of the main body 10; At the same time, there is an effect of transmitting the take-off driving force of the unmanned aerial vehicle (1).

또한, 상기 제2 지지수단(300)은 상기 셔틀본체(100)의 후방에 설치되어 상기 무인항공기(1)의 후방 동체를 지지한 상태에서 상기 무인항공기(1) 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 역할을 수행한다.In addition, the second supporting means 300 is installed at the rear of the shuttle main body 100 to support the rear fuselage of the unmanned aerial vehicle 1 to play a role that is spread out on both sides when taking off the unmanned aerial vehicle 1. Perform.

여기서, 상기 제2 지지수단(300)은 상기 무인항공기(1)를 사이에 두고 양측으로 이격 배치되는 한쌍의 지지봉(310)으로 이루어진다.Here, the second support means 300 is composed of a pair of support rods 310 spaced apart from both sides with the unmanned aerial vehicle 1 therebetween.

그리고, 상기 지지봉(310)의 상부에는 무인항공기(1)의 외주면 형상에 대응하여 밀착되는 받침편(311)이 형성된다.In addition, a support piece 311 that is in close contact with the shape of the outer circumferential surface of the unmanned aerial vehicle 1 is formed at an upper portion of the support bar 310.

또한, 상기 받침편(311)의 표면 둘레에는 완충용 쿠션부재(312)를 추가적으로 부착시키는 것이 좋다.In addition, the cushioning member 312 for cushioning around the surface of the support piece 311 may be additionally attached.

이러한 상기 제2 지지수단(300)은 벌어지는 작용에 의해 무인항공기(1)의 후방에 설치된 프로펠러와의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 일정 크기 이상의 프로펠러를 가지는 무인항공기(1)에 대해서도 발사본체(10)를 이용하여 이륙시킬 수 있는 장점이 있다.The second support means 300 not only effectively prevents interference with the propeller installed at the rear of the unmanned aerial vehicle 1 by the action of spreading, but also launches the unmanned aerial vehicle 1 having a propeller having a predetermined size or more. There is an advantage that can be taken off using the body (10).

한편, 상기 링크수단(400)은 상기 셔틀본체(100)의 하부에 설치되며 길이방향의 일측에 형성된 회전용 돌기부(411)에 의해 회전하는 회전축(410)과, 상기 회전축(410)의 회전용 돌기부(411)와 상기 제1 지지수단(200)의 링크연결부(202)와 연결되는 링크연결고리(420)로 구성된다.On the other hand, the link means 400 is installed in the lower portion of the shuttle body 100 and the rotating shaft 410 rotated by the rotating projection 411 formed on one side in the longitudinal direction, for the rotation of the rotating shaft 410 The protrusion 411 and the link connecting ring 420 is connected to the link connecting portion 202 of the first supporting means 200.

즉, 상기 링크수단(400)은 상기 제1 지지수단(200)과 제2 지지수단(300)을 상호 유기적으로 연결하여 상기 제1 지지수단(200)의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단(300)을 연동시켜 벌어지게 하는 역할을 수행한다.That is, the link means 400 is organically connected to the first support means 200 and the second support means 300, the second support means (according to the rotation operation of the first support means 200) ( 300) to interlock and play a role.

또한, 상기 링크수단(400)은 회전축(410)의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 베어링(430)을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the link means 400 is preferably configured to further include a pair of bearings 430 for supporting one side and the other side of the rotation shaft 410, respectively.

이는, 상기 회전축(410)을 보다 안정적으로 지지함과 동시에 회전력을 한층 향상시킬 수 있기 때문이다.
This is because the rotational force can be further improved while supporting the rotation shaft 410 more stably.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the unmanned aerial vehicle launch pad shuttle device according to the present invention with reference to FIGS.

먼저, 발사본체(10)의 활주레일(11)에 결합된 셔틀본체(100)는 고무벨트(미도시)의 탄성력에 의해 전방으로 이동하는 것으로, 상기 셔틀본체(100)를 전진 이송시키기 위해 당겨진 상태의 고무벨트의 당김 압력을 해제하면, 무인항공기(1)를 장착한 셔틀본체(100)가 발사본체(10)의 활주레일(11)을 따라 빠르게 전방으로 이동하는 과정에서 발사본체(10)의 선단부에 설치된 스토퍼에 의해 멈추게 된다.First, the shuttle main body 100 coupled to the slide rail 11 of the main body 10 moves forward by the elastic force of a rubber belt (not shown), and is pulled to transfer the shuttle main body 100 forward. When the pulling pressure of the rubber belt in a state is released, the main body 10 in the process of rapidly moving forward along the slide rail 11 of the main body 10 is equipped with the unmanned aerial vehicle 1. It is stopped by a stopper installed at the tip of the stop.

이때, 멈추는 충격력에 의해 상기 셔틀본체(100)에 설치된 이동지지부(220)가 안내레일(230)을 따라 전방으로 이동하는 동시에 회동지지부(210)가 전방으로 힌지 이동하게 된다.At this time, the moving support part 220 installed in the shuttle body 100 moves forward along the guide rail 230 by the stopping impact force, and the pivot support part 210 hinges forward.

그 다음, 상기 회동지지부(210)가 전방으로 회동하는 과정에서 상기 회동지지부(210)의 회전용 돌기부(411)가 함께 회전하는 것에 의해 상기 회전용 돌기부(411)에 연결된 링크연결고리(420)가 회전축(410)의 회전용 돌기부(411)를 들어올리는 과정에서 상기 회전축(410)을 회전시킴으로써 상기 회전축(410)에 연결된 상기 제2 지지수단(300)이 회전진행 방향으로 벌어지게 된다.Then, the link connecting ring 420 connected to the rotating protrusion 411 by rotating the rotating projection 411 of the rotating support 210 in the process of rotating the rotating support 210 forward. In the process of lifting the rotary projection 411 of the rotary shaft 410 by rotating the rotary shaft 410, the second support means 300 connected to the rotary shaft 410 is opened in the rotation progress direction.

결국, 상기 제1 지지수단(200)과 제2 지지수단(300)에 얹혀진 무인항공기(1)는 상기 제1 지지수단(200)의 걸림고정부(203)를 이탈하여 힘차게 이륙하게 되는 동시에, 상기 제2 지지수단(300)이 벌어짐으로써 비행기 동체의 뒤쪽에 배치된 프로펠러가 주변 구성요소와 간섭하는 것이 방지된다.
As a result, the unmanned aerial vehicle 1 mounted on the first supporting means 200 and the second supporting means 300 leaves the locking fixing portion 203 of the first supporting means 200 to take off forcefully. Opening of the second support means 300 prevents propellers disposed behind the aircraft body from interfering with surrounding components.

1 : 무인항공기
10 : 발사본체
11 : 활주레일
100 : 셔틀본체
110 : 슬라이더부
120 : 연결플레이트
200 : 제1 지지수단
210 : 회동지지부
220 : 이동지지부
230 : 안내레일
300 : 제2 지지수단
310 : 지지봉
400 : 링크수단
410 : 회전축
420 : 링크연결고리1: unmanned aerial vehicle
10: launching body
11: slide rail
100: shuttle body
110: slider
120: connecting plate
200: first support means
210: rotation support
220: moving support
230: Information rail
300: second support means
310: support rod
400: link means
410: rotation axis
420: link link

Claims (10)

발사본체의 활주레일을 따라 이동하는 셔틀본체;
상기 셔틀본체에 설치되어 무인항공기를 지지하며 무인항공기가 이륙할 때 전방으로 회동하여 접철되는 제1 지지수단;
상기 셔틀본체의 후방에 설치되어 무인항공기의 후방 동체를 지지하며, 상기 무인항공기 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 제2 지지수단; 및,
상기 제1 지지수단과 제2 지지수단을 상호 연결하여 상기 제1 지지수단의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단을 연동시켜 양측면 바깥쪽으로 벌어지도록 작동시키는 링크수단 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
A shuttle main body moving along the slide rail of the main body;
First support means installed on the shuttle body to support the unmanned aerial vehicle and rotate forward when the unmanned aerial vehicle takes off;
A second support means installed at the rear of the shuttle body to support the rear fuselage of the unmanned aerial vehicle, the second supporting means being spread out to both sides when the unmanned aerial vehicle is taken off; And,
Unmanned aerial vehicle comprising a link means for connecting the first support means and the second support means to operate to open to both sides by interlocking the second support means in accordance with the rotation operation of the first support means. Launch pad shuttle.
제1항에 있어서,
상기 제1 지지수단은,
길이방향의 일측에는 상기 셔틀본체와 결합되는 힌지부와 상기 링크수단과 연결되는 링크연결부가 형성되고, 타측에는 무인항공기의 바닥면을 받치도록 걸림고정부를 형성한 회동지지부와,
길이방향의 일단이 상기 회동지지부의 타측부분에 힌지결합되고 타단이 셔틀본체의 후방에 슬라이드 이동이 가능하게 연결되는 이동지지부와,
상기 회동지지부와 이동지지부 사이에 형성되며, 상기 이동지지부의 타단의 슬라이드 이동을 안내하는 안내레일로 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 1,
The first support means,
A hinge portion coupled to the shuttle body and a link connecting portion connected to the link means on one side of the longitudinal direction, and a rotation support portion formed on the other side to form a locking fixing portion to support the bottom surface of the unmanned aerial vehicle;
One end in the longitudinal direction is hinged to the other side portion of the rotation support portion and the other end is the movement support portion is connected to the rear of the shuttle body so as to be movable slide;
A shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad formed between the pivot support part and the movable support part, comprising a guide rail for guiding a slide movement of the other end of the movable support part.
제1항에 있어서,
상기 제2 지지수단은,
횡방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 지지봉으로 구성되며, 상기 지지봉의 상부에는 받침편이 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 1,
The second support means,
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad consisting of a pair of support rods spaced apart in the lateral direction, the support piece is formed on the upper portion of the support rods.
제3항에 있어서,
상기 받침편의 표면 둘레에는 완충용 쿠션부재가 추가적으로 부착되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 3,
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that the cushion cushion member is additionally attached around the surface of the support piece.
제2항에 있어서,
상기 링크수단은,
상기 셔틀본체에 대하여 길이방향 회전이 가능하게 설치되며 일측에는 회전용 돌기부가 돌출 형성된 회전축과,
상기 회전축의 회전용 돌기부와 상기 링크연결부를 연결하는 링크연결고리로 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 2,
The link means,
Rotating shaft is provided to enable the longitudinal rotation with respect to the shuttle body and the rotating projection protruding on one side,
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that consisting of a link connecting ring for connecting the rotating projection and the link connecting portion of the rotating shaft.
제5항에 있어서,
상기 링크수단은 회전축의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 5,
The link means is a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad characterized in that it further comprises a pair of bearings respectively supporting one side and the other side of the rotating shaft.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 셔틀본체는 상기 활주레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이더부를 포함하며, 상기 슬라이더부는 서로 이격되게 배치되는 전방슬라이더와 후방슬라이더, 및 상기 전방슬라이더와 후방슬라이더 사이를 연결하는 연결플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The shuttle body includes a slider unit slidably connected along the slide rail, wherein the slider unit includes a front slider and a rear slider spaced apart from each other, and a connection plate connecting the front slider and the rear slider. Shuttle device for unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that.
제7항에 있어서,
상기 연결플레이트의 전방 표면에는 완충용 고무부재가 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 7, wherein
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that the cushioning rubber member is formed on the front surface of the connecting plate.
제7항에 있어서,
상기 전방슬라이더에는 상기 접철된 상기 제1 지지수단을 잠금 고정시키는 잠금수단이 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 7, wherein
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that the front slider is formed with a locking means for locking and locking the folded first support means.
제9항에 있어서,
상기 잠금수단은 상기 제1 지지수단을 착탈가능하게 단속하는 걸림쇠와, 상기 걸림쇠를 전,후방향에 대하여 탄력으로 이동가능하게 하는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
10. The method of claim 9,
The locking means is a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that consisting of a latch for detachably clamping the first support means, and a spring for resiliently moving in the front and rear directions.
KR1020100102942A 2010-10-21 2010-10-21 Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher KR101013851B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100102942A KR101013851B1 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100102942A KR101013851B1 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101013851B1 true KR101013851B1 (en) 2011-02-14

Family

ID=43777317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100102942A KR101013851B1 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101013851B1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101343246B1 (en) 2013-09-24 2013-12-18 (주)한국유에이브이 Launchign apparatus for samll unmanned aerial vehicle
KR20150001841A (en) * 2012-04-19 2015-01-06 윈텍 애로우메이커 인코퍼레이티드 Man-portable, multi-mode unmanned aerial system launcher
KR101789167B1 (en) * 2015-11-30 2017-10-23 김성남 Automatic take-0ff equipment for airplane
KR20180063616A (en) * 2016-12-02 2018-06-12 김성남 A jet assisted take-off for the unmanned vehicle
CN109398741A (en) * 2018-12-12 2019-03-01 威海广泰空港设备股份有限公司 Trailer-type unmanned plane emitter
CN109850175A (en) * 2019-03-22 2019-06-07 绵阳富莱特航空科技有限公司 A kind of novel emission frame structure
KR20210040726A (en) 2019-10-04 2021-04-14 김규천 Vertical takeoff and landing system for aircraft having fixed wing and method for the same
KR20210045005A (en) 2019-10-16 2021-04-26 김규천 Takeoff and landing system for aircraft having fixed wing and method thereof
CN113548191A (en) * 2021-06-11 2021-10-26 南京航空航天大学 Unmanned aerial vehicle locking device applied to large-scale unmanned aerial vehicle rocket boosting launching
CN115138080A (en) * 2022-06-21 2022-10-04 太原科技大学 Novel launching mechanism based on elastic launching
CN116923716A (en) * 2023-09-15 2023-10-24 北京星河动力装备科技有限公司 Launching device for cruising target

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3968947A (en) * 1975-01-14 1976-07-13 All American Industries, Inc. Launching apparatus for flying device
US4079901A (en) * 1976-04-07 1978-03-21 All American Industries, Inc. Launching apparatus for flying device
EP0141672A1 (en) * 1983-11-07 1985-05-15 Gq Defence Equipment Limited Load deployment device
JPH10291500A (en) * 1997-02-21 1998-11-04 Taiyo Kogyo Kk Helicopter conveying device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3968947A (en) * 1975-01-14 1976-07-13 All American Industries, Inc. Launching apparatus for flying device
US4079901A (en) * 1976-04-07 1978-03-21 All American Industries, Inc. Launching apparatus for flying device
EP0141672A1 (en) * 1983-11-07 1985-05-15 Gq Defence Equipment Limited Load deployment device
JPH10291500A (en) * 1997-02-21 1998-11-04 Taiyo Kogyo Kk Helicopter conveying device

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150001841A (en) * 2012-04-19 2015-01-06 윈텍 애로우메이커 인코퍼레이티드 Man-portable, multi-mode unmanned aerial system launcher
KR101710248B1 (en) 2012-04-19 2017-02-24 윈텍 애로우메이커 인코퍼레이티드 Man-portable, multi-mode unmanned aerial system launcher
WO2015046785A1 (en) * 2013-09-24 2015-04-02 (주)한국유에이브이 Unmanned aircraft launching device
KR101343246B1 (en) 2013-09-24 2013-12-18 (주)한국유에이브이 Launchign apparatus for samll unmanned aerial vehicle
KR101789167B1 (en) * 2015-11-30 2017-10-23 김성남 Automatic take-0ff equipment for airplane
KR20180063616A (en) * 2016-12-02 2018-06-12 김성남 A jet assisted take-off for the unmanned vehicle
KR101872276B1 (en) 2016-12-02 2018-06-29 김성남 A jet assisted take-off for the unmanned vehicle
CN109398741B (en) * 2018-12-12 2024-03-19 威海广泰空港设备股份有限公司 Trailer type unmanned aerial vehicle launching device
CN109398741A (en) * 2018-12-12 2019-03-01 威海广泰空港设备股份有限公司 Trailer-type unmanned plane emitter
CN109850175A (en) * 2019-03-22 2019-06-07 绵阳富莱特航空科技有限公司 A kind of novel emission frame structure
CN109850175B (en) * 2019-03-22 2024-03-12 绵阳富莱特航空科技有限公司 Novel transmitting frame structure
KR20210040726A (en) 2019-10-04 2021-04-14 김규천 Vertical takeoff and landing system for aircraft having fixed wing and method for the same
KR20210045005A (en) 2019-10-16 2021-04-26 김규천 Takeoff and landing system for aircraft having fixed wing and method thereof
CN113548191A (en) * 2021-06-11 2021-10-26 南京航空航天大学 Unmanned aerial vehicle locking device applied to large-scale unmanned aerial vehicle rocket boosting launching
CN113548191B (en) * 2021-06-11 2022-06-17 南京航空航天大学 Be applied to unmanned aerial vehicle locking device of large-scale unmanned aerial vehicle rocket boosting transmission
CN115138080A (en) * 2022-06-21 2022-10-04 太原科技大学 Novel launching mechanism based on elastic launching
CN115138080B (en) * 2022-06-21 2024-03-19 太原科技大学 Transmitting mechanism based on elastic transmission
CN116923716A (en) * 2023-09-15 2023-10-24 北京星河动力装备科技有限公司 Launching device for cruising target
CN116923716B (en) * 2023-09-15 2024-02-23 北京星河动力装备科技有限公司 Launching device for cruising target

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101013851B1 (en) Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher
KR101343246B1 (en) Launchign apparatus for samll unmanned aerial vehicle
CN107010200A (en) Actuating assembly and partition method including its wing, Wing tip device and aircraft
CN105460224A (en) Alignment and safety device for cowls of aircraft engine nacelles
CN106945820A (en) Actuating assembly and application method and wing, Wing tip device and aircraft including it
US11668127B2 (en) Aircraft door mechanism, and associated aircraft and moving method
CN204606230U (en) A kind of detouchable unmanned aerial vehicle ejecting device
RU2011135313A (en) PLANNING SPACE VARIABLE (OPTIONS) WITH WINDING HEAD CONFERENCE AND METHOD OF CONTROL ITS RETURN TO THE AERODROME
US9957039B2 (en) System for opening and closing a gear bay
CN105460204B (en) Portable connection wing military unmanned aerial vehicle
KR20140044952A (en) Low cost type high speed unmaned aerial vehicle having folding wing
CN106081150A (en) One launches supporting mechanism and ejection system thereof
US6951322B2 (en) Personal aircraft device
CN108093646A (en) Firearms supporting member
KR20110084718A (en) A game robot-bird wing revolution structure
KR101495863B1 (en) Gliding robot system with single actuator
CN106542111B (en) The fixed device of unmanned plane applied to unmanned plane transmitting
CN103129740B (en) Locking mechanism of engine compartment fairing
CN205499331U (en) For military use unmanned vehicles of portable connection wing
CN206068167U (en) It is capable of achieving the helicopter flight engineer's seat for folding completely
CN108202876B (en) Guarantor type unmanned aerial vehicle launches draw gear
KR101826230B1 (en) Ornithopter
US6769648B2 (en) Personal aircraft device
CN108557055A (en) The hang gliding unfolding mechanism of aerodone
KR102225256B1 (en) Drone with Variable Propulsion Units

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140219

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee