KR101013851B1 - Shuttle device for unmanned aerial vehicle launcher - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무인항공기 발사대용 셔틀장치에 관한 것으로, 특히 무인항공기가 발사대를 따라 이동하다가 이탈하여 이륙할 때까지 무인항공기를 손상없이 지지하도록 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, and more particularly, to a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad for supporting an unmanned aerial vehicle undamaged until the take off and take off while the unmanned aerial vehicle moves along the launch pad.
일반적으로, 무인항공기는 사람이 탑승하지 않은 상태에서 비행 정찰 임무를 수행할 수 있도록 지상에서 조종사가 원격적으로 조종하는 비행체이다.In general, an unmanned aerial vehicle is a vehicle remotely controlled by a pilot on the ground to perform a flight reconnaissance mission without a person on board.
상기 무인항공기는 비행기 동체, 상기 비행기 동체의 양측면에 설치되는 날개와, 상기 비행기 동체의 후방에 설치되어 비행동력을 발생시키는 프로펠러로 구성된다.The unmanned aerial vehicle includes an aircraft fuselage, wings installed on both sides of the aircraft fuselage, and a propeller installed at the rear of the aircraft fuselage to generate flight power.
이러한 무인항공기를 이륙시키기 위해서는 편평한 활주로를 확보해야 하지만 활주로를 만들기 위한 초기 비용이 크게 발생될 뿐만 아니라, 활주로에 대한 유지보수 비용이 지속적으로 발생하는 문제점이 있었다.In order to take off the unmanned aerial vehicle, it is necessary to secure a flat runway, but there is a problem that the initial cost for making the runway is greatly generated, and the maintenance cost for the runway is continuously generated.
최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 무인항공기가 활주로를 달리지 않고 이륙시킬 수 있도록 도와주는 발사대가 개시되어 있다.Recently, as a way to solve this problem has been disclosed a launch pad to help the drone take off without running on the runway.
이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 무인항공기 발사대에 대하여 설명한다.Hereinafter, an unmanned aerial vehicle launch pad according to the prior art will be described with reference to FIG. 1.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 무인항공기 발사대는 무인항공기를 이송시키기 위한 활주레일(11)을 형성한 발사본체(10)와, 상기 활주레일(11)을 따라 이동하는 셔틀(20)과, 상기 발사본체(10)에 연결되고 탄성력을 이용하여 상기 셔틀(20)을 강제 이송시키는 고무벨트(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the unmanned aerial vehicle launching platform according to the related art has a
즉, 상기 무인항공기는 상기 고무벨트(30)가 당기는 힘에 의해 상기 셔틀(20)이 전방으로 이동하는 과정에서 발사본체(10) 전방에 형성된 스토퍼(12)와 부딪혀 정지될 때, 반작용에 의해 셔틀(20)로부터 이탈하여 이륙하게 된다.That is, when the unmanned aerial vehicle is stopped by hitting the
그러나, 종래기술에 따른 무인항공기 발사대는 셔틀(20)이 스토퍼(12)와 부딪히는 충격의 반작용을 통해 무인항공기를 이륙시키는 것으로, 프로펠러가 비행기 동체의 앞쪽에 설치되는 경우는 문제가 없으나 프로펠러가 비행기 동체의 뒤쪽에 설치되는 경우, 이륙 순간 셔틀(20)과의 충돌을 피할 수 없어 사용하기 곤란한 문제점이 있었다.
However, the unmanned aerial vehicle launch pad according to the prior art is to take off the unmanned aerial vehicle through the reaction of the impact that the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 발사대를 따라 이동하는 무인항공기가 이탈되는 시점에서 비행기 동체의 뒤쪽에 설치된 프로펠러가 충돌하는 것을 방지하도록 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to use the unmanned aerial vehicle launch pad to prevent the propeller installed on the rear of the aircraft fuselage at the time when the unmanned aerial vehicle moving along the launch pad is separated. To provide a shuttle.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치는,Shuttle device for the unmanned aerial vehicle launch pad according to the present invention to achieve the above object,
발사본체의 활주레일을 따라 이동하는 셔틀본체;A shuttle main body moving along the slide rail of the main body;
상기 셔틀본체에 설치되어 무인항공기를 지지하며 무인항공기가 이륙할 때 전방으로 회동하여 접철되는 제1 지지수단;First support means installed on the shuttle body to support the unmanned aerial vehicle and rotate forward when the unmanned aerial vehicle takes off;
상기 셔틀본체의 후방에 설치되어 무인항공기의 후방 동체를 지지하며, 상기 무인항공기 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 제2 지지수단; 및,A second support means installed at the rear of the shuttle body to support the rear fuselage of the unmanned aerial vehicle, the second supporting means being spread out to both sides when the unmanned aerial vehicle is taken off; And,
상기 제1 지지수단과 제2 지지수단을 상호 연결하여 상기 제1 지지수단의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단을 연동시켜 양측면 바깥쪽으로 벌어지도록 작동시키는 링크수단 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a link means for connecting the first support means and the second support means to operate to open to both sides by interlocking the second support means in accordance with the rotation operation of the first support means.
특히, 상기 제1 지지수단은,In particular, the first support means,
길이방향의 일측에는 상기 셔틀본체와 결합되는 힌지부와 상기 링크수단과 연결되는 링크연결부가 형성되고, 타측에는 무인항공기의 바닥면을 받치도록 걸림고정부를 형성한 회동지지부와,A hinge portion coupled to the shuttle body and a link connecting portion connected to the link means on one side of the longitudinal direction, and a rotation support portion formed on the other side to form a locking fixing portion to support the bottom surface of the unmanned aerial vehicle;
길이방향의 일단이 상기 회동지지부의 타측부분에 힌지결합되고 타단이 셔틀본체의 후방에 슬라이드 이동이 가능하게 연결되는 이동지지부와,One end in the longitudinal direction is hinged to the other side portion of the rotation support portion and the other end is the movement support portion is connected to the rear of the shuttle body so as to be movable slide;
상기 회동지지부와 이동지지부 사이에 형성되며, 상기 이동지지부의 타단의 슬라이드 이동을 안내하는 안내레일로 구성된 것을 특징으로 한다.
It is formed between the pivot support and the movable support, characterized in that consisting of a guide rail for guiding the slide movement of the other end of the movable support.
또한, 상기 제2 지지수단은,In addition, the second support means,
횡방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 지지봉으로 구성되며, 상기 지지봉의 상부에는 받침편이 형성된 것을 특징으로 한다.It is composed of a pair of support rods spaced apart in the transverse direction, characterized in that the support piece is formed on the upper portion of the support rods.
아울러, 상기 받침편의 표면 둘레에는 완충용 쿠션부재가 추가적으로 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, a cushion member for cushioning is additionally attached to the circumference of the support piece.
한편, 상기 링크수단은,On the other hand, the link means,
상기 셔틀본체에 대하여 길이방향 회전이 가능하게 설치되며 일측에는 회전용 돌기부가 돌출 형성된 회전축과,Rotating shaft is provided to enable the longitudinal rotation with respect to the shuttle body and the rotating projection protruding on one side,
상기 회전축의 회전용 돌기부와 상기 링크연결부를 연결하는 링크연결고리로 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that it consists of a link connecting ring for connecting the rotary projection and the link connecting portion of the rotating shaft.
그리고, 상기 링크수단은 회전축의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The link means further comprises a pair of bearings respectively supporting one side and the other side of the rotating shaft.
또한, 상기 셔틀본체는 상기 활주레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이더부를 포함하며, 상기 슬라이더부는 서로 이격되게 배치되는 전방슬라이더와 후방슬라이더, 및 상기 전방슬라이더와 후방슬라이더 사이를 연결하는 연결플레이트로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shuttle body includes a slider that is slidably connected along the slide rail, the slider is a front slider and a rear slider which are spaced apart from each other, and a connecting plate for connecting between the front slider and the rear slider It is characterized in that the configuration.
또한, 상기 연결플레이트의 전방 표면에는 완충용 고무부재가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front surface of the connecting plate is characterized in that the buffer rubber member is formed.
아울러, 상기 전방슬라이더에는 상기 접철된 상기 제1 지지수단을 잠금 고정시키는 잠금수단이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front slider is characterized in that the locking means for locking the folded first support means is formed.
여기서, 상기 잠금수단은 상기 제1 지지수단을 착탈가능하게 단속하는 걸림쇠와, 상기 걸림쇠를 전,후방향에 대하여 탄력으로 이동가능하게 하는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.
Here, the locking means is characterized in that it consists of a latch for detachably clamping the first support means, and a spring for resiliently moving with respect to the front and rear directions.
본 발명에 따르면, 셔틀본체가 발사본체의 선단부에 설치된 스토퍼와 부딪히는 충격에 대하여 자연스럽게 전방으로 회동하는 제1 지지수단과, 상기 셔틀본체의 후방에서 양측방향으로 벌어지는 제2 지지수단을 구비함으로써, 무인항공기의 후방에 설치된 프로펠러가 셔틀장치와 충돌하는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
According to the present invention, the shuttle main body is provided with a first support means that rotates forward naturally against the impact of the stopper provided on the tip of the main launch body, and the second support means that extends in both directions from the rear of the shuttle body, unmanned There is an effect that the propeller installed in the rear of the aircraft can prevent the collision with the shuttle device.
도 1은 종래기술에 따른 무인항공기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도 2의 링크수단의 구성 및 작용을 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치의 작용상태를 나타낸 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치가 발사본체에 적용된 상태를 타나낸 측면도이다.1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle launch pad according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch platform according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of FIG. 2.
4 is a perspective view showing the configuration and operation of the link means of FIG.
5 and 6 are partial perspective views showing the operating state of the shuttle device for unmanned aerial vehicle launch pad according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a state in which the unmanned aerial vehicle launch pad shuttle device according to an embodiment of the present invention is applied to the launch body.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 to 7 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치(1000)는 발사본체(10)의 활주레일(11)에 설치되는 것으로, 상기 발사본체(10)의 활주레일(11)을 따라 이동하는 셔틀본체(100)와, 상기 셔틀본체(100)의 상부에 설치되며 무인항공기(1)에 대하여 이륙 추진력을 전달하도록 전방으로 회동하는 과정에서 접철되는 제1 지지수단(200)과, 상기 셔틀본체(100)의 후방에 설치되어 무인항공기(1)의 후방 동체를 지지하는 한편, 상기 무인항공기(1) 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 제2 지지수단(300)과, 상기 제1 지지수단(200)과 제2 지지수단(300)을 상호 연결하여 상기 제1 지지수단(200)의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단(300)을 연동시켜 벌어지도록 작동시키는 링크수단(400) 포함하여 구성된다.As shown, the
먼저, 상기 셔틀본체(100)는 상기 활주레일(11)의 양측 폭방향으로 연결되되, 전,후방향으로 이격 배치되는 전방슬라이더(111)와 후방슬라이더(112)를 구비한 슬라이더부(110)와, 상기 전방슬라이더(111)와 후방슬라이더(112) 사이를 연결하는 연결플레이트(120)로 구성된다.First, the
물론, 상기 슬라이더부(110)에는 상기 활주레일(11)에 대응하여 결합되는 레일결합부(101)가 형성될 수 있다.Of course, the
또한, 상기 연결플레이트(120)의 전방 표면에는 후술하는 제1 지지수단(200)이 전방으로 회동하여 접철되는 과정에서 상기 연결플레이트(120)와 부딪혀 발생되는 충격과 소음을 최소화할 수 있도록 완충용 고무부재(130)가 부착될 수 있다.In addition, the front surface of the
여기서, 상기 셔틀본체(100)는 낱개로 구성된 다수의 금속플레이트를 상호 연결하여 슬라이더부(110)와 연결플레이트(120)로 구분하였으나, 반드시 이에 한정하지 않으며 상기 발사본체(10)의 활주레일(11)을 따라 이동하는 다양한 구성요소 및 연결구조로 이루어질 수 있음은 물론이다. 예컨대, 상기 셔틀본체(100)는 슬라이더부(110)와 연결플레이트(120)가 일체화된 박스의 구조로 제작될 수 있다.In this case, the
아울러, 상기 전방슬라이더(110)의 중심부에는 상기 제1 지지수단(200)이 연결플레이트(120)에 완전히 접힌 상태에서 반동에 의해 튀어오르는 것을 방지하는 잠금수단(140)이 설치되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the locking means 140 is installed at the center of the
이러한 상기 잠금수단(140)은 상기 제1 지지수단(200)을 착탈가능하게 단속하는 걸림쇠(141)와, 상기 걸림쇠(141)를 전,후방향에 대하여 탄력으로 이동가능하게 하는 스프링(142)으로 구성된다.The locking means 140 is a detent 141 to detachably clamp the first support means 200, and a
한편, 상기 제1 지지수단(200)은 길이방향의 일측이 상기 셔틀본체(100)와 결합되는 힌지부(201)와 상기 링크수단(400)과 연결되는 링크연결부(202)가 형성되고, 타측에는 무인항공기(1)의 바닥면을 받치도록 걸림고정부(203)를 형성한 회동지지부(210)와, 길이방향의 일단이 상기 회동지지부(210)에 힌지결합되고 타단이 셔틀본체(100)의 후방에 연결되는 이동지지부(220)와, 상기 회동지지부(210)와 이동지지부(220) 사이에 형성되며 상기 이동지지부(220)의 타단을 슬라이드 이동가능하게 하는 안내레일(230)로 구성된다.On the other hand, the first supporting
즉, 상기 제1 지지수단(200)은 상기 셔틀본체(100)가 발사본체(10)의 선단부에 설치된 스토퍼(미도시)와 부딪히는 충격에 대하여 자연스럽게 전방으로 회동함에 따라 충격을 용이하게 분산시키는 것과 동시에, 상기 무인항공기(1)의 이륙 추진력을 전달하는 효과가 있다.That is, the first support means 200 is to easily disperse the impact as the
또한, 상기 제2 지지수단(300)은 상기 셔틀본체(100)의 후방에 설치되어 상기 무인항공기(1)의 후방 동체를 지지한 상태에서 상기 무인항공기(1) 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 역할을 수행한다.In addition, the second supporting
여기서, 상기 제2 지지수단(300)은 상기 무인항공기(1)를 사이에 두고 양측으로 이격 배치되는 한쌍의 지지봉(310)으로 이루어진다.Here, the second support means 300 is composed of a pair of
그리고, 상기 지지봉(310)의 상부에는 무인항공기(1)의 외주면 형상에 대응하여 밀착되는 받침편(311)이 형성된다.In addition, a
또한, 상기 받침편(311)의 표면 둘레에는 완충용 쿠션부재(312)를 추가적으로 부착시키는 것이 좋다.In addition, the
이러한 상기 제2 지지수단(300)은 벌어지는 작용에 의해 무인항공기(1)의 후방에 설치된 프로펠러와의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 일정 크기 이상의 프로펠러를 가지는 무인항공기(1)에 대해서도 발사본체(10)를 이용하여 이륙시킬 수 있는 장점이 있다.The second support means 300 not only effectively prevents interference with the propeller installed at the rear of the unmanned
한편, 상기 링크수단(400)은 상기 셔틀본체(100)의 하부에 설치되며 길이방향의 일측에 형성된 회전용 돌기부(411)에 의해 회전하는 회전축(410)과, 상기 회전축(410)의 회전용 돌기부(411)와 상기 제1 지지수단(200)의 링크연결부(202)와 연결되는 링크연결고리(420)로 구성된다.On the other hand, the link means 400 is installed in the lower portion of the
즉, 상기 링크수단(400)은 상기 제1 지지수단(200)과 제2 지지수단(300)을 상호 유기적으로 연결하여 상기 제1 지지수단(200)의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단(300)을 연동시켜 벌어지게 하는 역할을 수행한다.That is, the link means 400 is organically connected to the first support means 200 and the second support means 300, the second support means (according to the rotation operation of the first support means 200) ( 300) to interlock and play a role.
또한, 상기 링크수단(400)은 회전축(410)의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 베어링(430)을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the link means 400 is preferably configured to further include a pair of
이는, 상기 회전축(410)을 보다 안정적으로 지지함과 동시에 회전력을 한층 향상시킬 수 있기 때문이다.
This is because the rotational force can be further improved while supporting the
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 무인항공기 발사대용 셔틀장치의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the unmanned aerial vehicle launch pad shuttle device according to the present invention with reference to FIGS.
먼저, 발사본체(10)의 활주레일(11)에 결합된 셔틀본체(100)는 고무벨트(미도시)의 탄성력에 의해 전방으로 이동하는 것으로, 상기 셔틀본체(100)를 전진 이송시키기 위해 당겨진 상태의 고무벨트의 당김 압력을 해제하면, 무인항공기(1)를 장착한 셔틀본체(100)가 발사본체(10)의 활주레일(11)을 따라 빠르게 전방으로 이동하는 과정에서 발사본체(10)의 선단부에 설치된 스토퍼에 의해 멈추게 된다.First, the shuttle
이때, 멈추는 충격력에 의해 상기 셔틀본체(100)에 설치된 이동지지부(220)가 안내레일(230)을 따라 전방으로 이동하는 동시에 회동지지부(210)가 전방으로 힌지 이동하게 된다.At this time, the moving
그 다음, 상기 회동지지부(210)가 전방으로 회동하는 과정에서 상기 회동지지부(210)의 회전용 돌기부(411)가 함께 회전하는 것에 의해 상기 회전용 돌기부(411)에 연결된 링크연결고리(420)가 회전축(410)의 회전용 돌기부(411)를 들어올리는 과정에서 상기 회전축(410)을 회전시킴으로써 상기 회전축(410)에 연결된 상기 제2 지지수단(300)이 회전진행 방향으로 벌어지게 된다.Then, the
결국, 상기 제1 지지수단(200)과 제2 지지수단(300)에 얹혀진 무인항공기(1)는 상기 제1 지지수단(200)의 걸림고정부(203)를 이탈하여 힘차게 이륙하게 되는 동시에, 상기 제2 지지수단(300)이 벌어짐으로써 비행기 동체의 뒤쪽에 배치된 프로펠러가 주변 구성요소와 간섭하는 것이 방지된다.
As a result, the unmanned
1 : 무인항공기
10 : 발사본체
11 : 활주레일
100 : 셔틀본체
110 : 슬라이더부
120 : 연결플레이트
200 : 제1 지지수단
210 : 회동지지부
220 : 이동지지부
230 : 안내레일
300 : 제2 지지수단
310 : 지지봉
400 : 링크수단
410 : 회전축
420 : 링크연결고리1: unmanned aerial vehicle
10: launching body
11: slide rail
100: shuttle body
110: slider
120: connecting plate
200: first support means
210: rotation support
220: moving support
230: Information rail
300: second support means
310: support rod
400: link means
410: rotation axis
420: link link
Claims (10)
상기 셔틀본체에 설치되어 무인항공기를 지지하며 무인항공기가 이륙할 때 전방으로 회동하여 접철되는 제1 지지수단;
상기 셔틀본체의 후방에 설치되어 무인항공기의 후방 동체를 지지하며, 상기 무인항공기 이륙시 양측면 바깥쪽으로 벌어지는 제2 지지수단; 및,
상기 제1 지지수단과 제2 지지수단을 상호 연결하여 상기 제1 지지수단의 회동 동작에 따라 상기 제2 지지수단을 연동시켜 양측면 바깥쪽으로 벌어지도록 작동시키는 링크수단 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
A shuttle main body moving along the slide rail of the main body;
First support means installed on the shuttle body to support the unmanned aerial vehicle and rotate forward when the unmanned aerial vehicle takes off;
A second support means installed at the rear of the shuttle body to support the rear fuselage of the unmanned aerial vehicle, the second supporting means being spread out to both sides when the unmanned aerial vehicle is taken off; And,
Unmanned aerial vehicle comprising a link means for connecting the first support means and the second support means to operate to open to both sides by interlocking the second support means in accordance with the rotation operation of the first support means. Launch pad shuttle.
상기 제1 지지수단은,
길이방향의 일측에는 상기 셔틀본체와 결합되는 힌지부와 상기 링크수단과 연결되는 링크연결부가 형성되고, 타측에는 무인항공기의 바닥면을 받치도록 걸림고정부를 형성한 회동지지부와,
길이방향의 일단이 상기 회동지지부의 타측부분에 힌지결합되고 타단이 셔틀본체의 후방에 슬라이드 이동이 가능하게 연결되는 이동지지부와,
상기 회동지지부와 이동지지부 사이에 형성되며, 상기 이동지지부의 타단의 슬라이드 이동을 안내하는 안내레일로 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 1,
The first support means,
A hinge portion coupled to the shuttle body and a link connecting portion connected to the link means on one side of the longitudinal direction, and a rotation support portion formed on the other side to form a locking fixing portion to support the bottom surface of the unmanned aerial vehicle;
One end in the longitudinal direction is hinged to the other side portion of the rotation support portion and the other end is the movement support portion is connected to the rear of the shuttle body so as to be movable slide;
A shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad formed between the pivot support part and the movable support part, comprising a guide rail for guiding a slide movement of the other end of the movable support part.
상기 제2 지지수단은,
횡방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 지지봉으로 구성되며, 상기 지지봉의 상부에는 받침편이 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 1,
The second support means,
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad consisting of a pair of support rods spaced apart in the lateral direction, the support piece is formed on the upper portion of the support rods.
상기 받침편의 표면 둘레에는 완충용 쿠션부재가 추가적으로 부착되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 3,
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that the cushion cushion member is additionally attached around the surface of the support piece.
상기 링크수단은,
상기 셔틀본체에 대하여 길이방향 회전이 가능하게 설치되며 일측에는 회전용 돌기부가 돌출 형성된 회전축과,
상기 회전축의 회전용 돌기부와 상기 링크연결부를 연결하는 링크연결고리로 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 2,
The link means,
Rotating shaft is provided to enable the longitudinal rotation with respect to the shuttle body and the rotating projection protruding on one side,
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that consisting of a link connecting ring for connecting the rotating projection and the link connecting portion of the rotating shaft.
상기 링크수단은 회전축의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 5,
The link means is a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad characterized in that it further comprises a pair of bearings respectively supporting one side and the other side of the rotating shaft.
상기 셔틀본체는 상기 활주레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이더부를 포함하며, 상기 슬라이더부는 서로 이격되게 배치되는 전방슬라이더와 후방슬라이더, 및 상기 전방슬라이더와 후방슬라이더 사이를 연결하는 연결플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The shuttle body includes a slider unit slidably connected along the slide rail, wherein the slider unit includes a front slider and a rear slider spaced apart from each other, and a connection plate connecting the front slider and the rear slider. Shuttle device for unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that.
상기 연결플레이트의 전방 표면에는 완충용 고무부재가 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 7, wherein
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that the cushioning rubber member is formed on the front surface of the connecting plate.
상기 전방슬라이더에는 상기 접철된 상기 제1 지지수단을 잠금 고정시키는 잠금수단이 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
The method of claim 7, wherein
Shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that the front slider is formed with a locking means for locking and locking the folded first support means.
상기 잠금수단은 상기 제1 지지수단을 착탈가능하게 단속하는 걸림쇠와, 상기 걸림쇠를 전,후방향에 대하여 탄력으로 이동가능하게 하는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 무인항공기 발사대용 셔틀장치.
10. The method of claim 9,
The locking means is a shuttle device for an unmanned aerial vehicle launch pad, characterized in that consisting of a latch for detachably clamping the first support means, and a spring for resiliently moving in the front and rear directions.
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