KR101011340B1 - Spare device for loading the probe of the sub-lance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제강 공정 중 서브랜스를 사용하여 전로 내의 온도, 산소 농도, 탄소 농도 등을 측정하고, 용강의 성분을 측정하기 위하여 용강을 샘플링하는 프로브를 장탈착하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 프로브 장탈착 주장치에 예비장치가 추가 설치되어 측정이 실패하는 경우 단시간에 재측정이 가능하게 하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring the temperature, oxygen concentration, carbon concentration, etc. in a converter using a sub lance during a steelmaking process, and for mounting and detaching a probe for sampling molten steel in order to measure components of molten steel. The present invention relates to a device that enables a remeasurement in a short time in the event of a measurement failure due to an additional spare device installed on the detachable main device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프로브 장탈착 주장치의 측면하부에 예비장치를 추가 설치하고, 상기 예비장치는 프레임의 상부에 설치되는 신축부, 신축부의 일단에 연결설치된 파지부 및 그 일단이 주장치에 타단은 파지부에 고정된 회전부로 이루어지는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention further provides a preliminary device under the side of the probe mounting and detachment main device, the preliminary device is a stretcher installed on the upper portion of the frame, a gripper connected to one end of the stretcher and one end of the main device The other end provides a probe mounting preliminary device consisting of a rotating part fixed to the gripping part.

서브랜스, 프로브, 장착장치, 전로, 예비장치 Sublance, Probe, Mounting Device, Converter, Spare Device

Description

서브랜스의 프로브 장착 예비장치{Spare device for loading the probe of the sub-lance}Spare device for loading the probe of the sub-lance}

본 발명은 제강 공정 중 서브랜스(sub-lance)를 사용하여 전로 내의 온도, 산소 농도, 탄소 농도 등을 측정하고, 용강의 성분을 측정하기 위하여 용강을 샘플링하는 프로브(probe)를 장탈착하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 프로브 장탈착 주장치에 예비장치가 추가 설치되어 측정이 실패하는 경우 단시간에 재측정이 가능하게 하는 장치에 관한 것이다.The present invention is a device for measuring the temperature, oxygen concentration, carbon concentration, etc. in the converter using a sub-lance during the steelmaking process, and the device for mounting and detaching a probe for sampling the molten steel in order to measure the components of the molten steel In particular, the present invention relates to a device for enabling re-measurement in a short time in the event of a measurement failure due to an additional preliminary device installed in the probe demountable main device.

일반적으로 전로에서의 서브랜스는 프로브를 장착하여 전로의 취련중 노내의 용강 온도, 산소농도, 탄소농도를 측정하고, 용강의 성분을 분석하기 위하여 시료를 채취하는 장치이다. In general, a sub-lance in a converter is a device for measuring a molten steel temperature, an oxygen concentration, a carbon concentration in a furnace during drilling of a converter, and collecting a sample to analyze a component of the molten steel.

프로브를 장탈착하는 장치는 공개특허공보 특2003-6441호 및 등록실용신안공보 20-0331184 등에 의하여 이미 본 출원인 등에 의해 출원된 바 있으며, 도 1에 그 예를 나타낸다.Apparatus for mounting and detaching the probe has already been filed by the present applicant, such as in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-6441 and Japanese Utility Model Publication No. 20-0331184 and the like, and shows an example thereof in FIG.

도 1을 참조하며 종래의 프로브 장탈착 주장치의 구성 및 작용을 간략하게 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 1 and briefly describe the configuration and operation of the conventional probe mounting and detachment main device as follows.

프로브(30)가 저장되어 있는 도면의 오른쪽에 위치한 프로브스토커(50)에서 적출한 프로브(30)를 리프터(52)를 이용하여 선정 위치까지 끌어올리면, 프로브 이렉션장치(54)가 이를 받아서 프로브(30)를 수평에서 수직으로 세우고, 프로브 장탈착 주장치(100)가 프로브(30)를 클램핑하고 도면의 왼쪽을 바라보도록 180도 회전하여 프로브(30)가 서브랜스(20)의 홀더(24) 직하의 삽입위치에 오도록 한다.When the probe 30 extracted from the probe stocker 50 located on the right side of the drawing in which the probe 30 is stored is pulled up using the lifter 52 to a selected position, the probe selection device 54 receives the probe. (30) from horizontal to vertical, the probe mounting and detaching main unit 100 is rotated 180 degrees to clamp the probe 30 and look to the left side of the figure so that the probe 30 is the holder 24 of the sub-lance 20 Make sure you are at the insertion position directly below.

그 후, 프로브 장탈착 주장치(100)가 프로브(30)를 서브랜스(20) 노즐(22) 선단의 홀더(24)에 삽입한 후, 취련 중인 전로(10) 내에 서브랜스(20)를 하강하여 용강에 프로브(30)를 침지하고, 1차 측정시에는 용강의 온도, 샘플링, 탄소 측정이 가능한 TSC 프로브 (Temperature, Sampling, Carbon Probe) 를 사용하고, 측정이 완료되면 프로브(30)를 장탈착 주장치(100)에 의하여 탈착 회수하여 프로브(30) 내의 샘플러를 회수하고, 다시 2차 측정시에는 용강의 온도와 산소 측정이 가능한 TO 프로브 (Temperature, Oxygen Probe) 를 사용하고, 침지한 후 온도 및 산소농도를 측정하고 다시 탈착 회수한다.Thereafter, the probe long mounting main apparatus 100 inserts the probe 30 into the holder 24 at the tip of the nozzle 22 of the sub lance 20, and then lowers the sub lance 20 into the converter 10 which is being blown. Immerse the probe 30 in the molten steel, and use the TSC probe (Temperature, Sampling, Carbon Probe) that can measure the temperature, sampling, and carbon of the molten steel for the first measurement. Desorption-recovery by the desorption main apparatus 100 to recover the sampler in the probe 30, and in the second measurement, using a TO probe (Temperature, Oxygen Probe) capable of measuring the temperature of the molten steel and oxygen, and after immersion And measuring the oxygen concentration and recovering the desorption again.

상기 측정이 실패하는 경우, 재측정을 위해서는 프로브를 단시간내에 재장착하여야 하는데, 주장치가 상기와 같은 방법으로 프로브를 재장착하기 위해서는 상당한 시간이 소요되므로 어쩔수 없이 주장치를 전로 위에 대기시켜 놓은 상태에서 작업자가 직접 프로브를 장착하고 있다.If the measurement fails, the probe must be re-installed in a short time for re-measurement.However, it takes a considerable time for the main unit to reattach the probe in this way. Is directly mounting the probe.

그러나, 작업자가 직접 프로브를 장착하는 데에도 장시간이 소요되어 산소를 불어 넣어 전로 내에서 시행하는 취련(吹鍊) 공정 중에는 상기 프로브의 재장착에 걸리는 시간을 기다릴 수 없어, 온도 등의 측정을 하지 못하고 출강하게 되는 경우가 많았다.  However, the operator takes a long time to mount the probe directly, and during the blow process performed by blowing oxygen into the converter, the time required for remounting the probe cannot be waited to measure the temperature or the like. I could not go to school often.

이렇듯 취련 공정 중에서 온도, 산소 농도, 탄소 농도 등을 정확하게 측정하지 못하여 제품 중의 상기 값들이 어긋나는 경우에는 후공정에서 온도 및 성분을 목표 치로 맞추어야 하고, 이는 매우 어려운 작업 및 긴 시간을 요하므로 품질이 악화되고, 생산성이 저하되었다.If the above values in the product deviate due to inaccurate measurement of temperature, oxygen concentration, carbon concentration, etc. during the blowing process, it is necessary to adjust the temperature and components to the target value in the post-process, which requires very difficult work and a long time, and thus deteriorates the quality. And productivity fell.

또한, 상기 측정이 실패하였을 때에는 출강 전에 전로를 경동하여 온도 등 상기 값을 조업자가 직접 확인하는 작업이 필요한 데 작업 시 용강이 비산되어 안전사고 위험이 항상 존재하였다.In addition, when the measurement fails, the operator needs to check the value such as the temperature by tilting the converter before going out, and there is always a risk of safety accident due to the molten steel being scattered during the operation.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명자들에 의하여 오랜 연구기간을 거쳐 창안된 것으로서, 측정 불량으로 인한 프로브의 재장착 시 소요되는 시간을 단축하여 취련 공정 중에도 온도 등의 재측정을 가능하게 하고, 이로 인해 조업 단축과 생산성 향상을 도모하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was made after a long research period by the present inventors to solve the above problems, it is possible to re-measure the temperature and the like during the blowing process by reducing the time required for the remounting of the probe due to poor measurement It aims at shortening operation and improving productivity by this.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 서브랜스에 프로브를 장탈착하는 장치에 있어서, 주장치의 측면 하부에 예비 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a probe mounting spare device, characterized in that further comprising a spare device in the lower side of the main device in the device for mounting and detaching the probe in the sub-lance.

또한, 본 발명은 상기 예비 장치는 2대인 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.The present invention also provides a probe mounting spare device, characterized in that two spare devices.

또한, 본 발명은 프레임의 상부에 설치되는 신축부, 신축부의 일단에 연결설치된 파지부 및 그 일단이 주장치에 고정되고, 그 타단은 파지부에 고정된 회전부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.In addition, the present invention is a pre-installed probe device, characterized in that the expansion unit is installed on the upper portion of the frame, the gripping portion connected to one end of the expansion and contraction portion is fixed to the main device, the other end is composed of a rotating portion fixed to the gripping portion To provide.

또한, 본 발명은 신축부는 신축실린더와 신축실린더의 일단에 고정 설치된 신축링크부와 신축링크부와 일체로 구성되어 신축실린더의 신축에 따라 슬라이드하는 신축슬라이드부로 구성된 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a pre-installed probe mounting apparatus, characterized in that the expansion and contraction unit is composed of a telescopic cylinder and a telescopic link unit fixed to one end of the telescopic cylinder and a telescopic slide unit which slides along the stretch of the telescopic cylinder. to provide.

또한, 본 발명은 파지부는 신축부의 상기 신축링크부와 연결되는 파지부수평브라켓과 파지부수평브라켓의 일단에 고정되는 파지부실린더와 파지부실린더에 부착된 파지부링크와 회동가능하게 핀연결되는 클램프부로 구성된 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.In addition, the gripping portion is pivotally connected to the gripping portion cylinder and the gripping portion link attached to the gripping portion cylinder and the gripping portion cylinder fixed to one end of the gripping portion horizontal bracket and the gripping portion horizontal bracket connected to the elastic link portion of the elastic portion It provides a probe mounting spare device characterized in that the clamp portion.

또한, 본 발명은 클램프부는 클램프와 클램프에 연결된 클램프레버로 구성되고, 클램프레버가 파지부링크와 핀연결되는 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.  In addition, the present invention provides a probe mounting spare device, characterized in that the clamp portion is composed of a clamp and a clamp lever connected to the clamp, the clamp lever is pin-connected with the gripping portion link.

또한, 본 발명은 회전부는 회전부레버와 회전부링크로 구성되고, 회전부레버는 일단이 파지부에 고정되고, 회전부링크는 일단이 주장치에 고정되고, 회전부레버와 회전부링크는 핀연결되는 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.In addition, the present invention is characterized in that the rotating part is composed of a rotary lever and a rotary link, one end of the rotary part is fixed to the gripping portion, one end of the rotary link is fixed to the main device, the rotary lever and the rotary link is pin connected Provision for spare probe mounting.

또한, 본 발명은 회전부에는 일단은 파지부의 상면의 일정 위치에 고정되고, 타단은 회전부프레임의 일정 위치에 고정되는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장착 예비장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a probe mounting preliminary device, characterized in that the rotary part further comprises a spring fixed to a predetermined position of the upper surface of the grip portion, the other end is fixed to a predetermined position of the rotary frame.

본 발명에 의하면 전로 취련 작업 시 온도 등의 측정이 실패할 경우에 예비의 프로브 장착에 소요되는 시간이 매우 단축되어 프로브의 재장착이 가능하게 되어 전체 조업 시간이 크게 단축되고 정비 회수가 줄어 들었으며, 생산성이 크게 향상된다.According to the present invention, when the measurement of the temperature, etc., during the converter blow operation fails, the time required for preliminary probe mounting is very short, and the probe can be remounted, thereby greatly reducing the overall operation time and reducing the number of maintenance. , Productivity is greatly improved.

본 발명의 프로브 장착 예비장치는 전로에서 서브랜스를 이용한 1,2차의 측 정 시 측정 실패의 경우, 주장치에 장착되어 있는 폐 프로브를 슬라이더 게이트를 이용하여 전로 밑으로 버리고, 바로 예비장치를 이용하여 빠른 시간 내에 프로브를 주장치에 인계할 수 있는 장치이다. In the case of the measurement failure of the first and second measurements using the sub-lance in the converter, the probe mounting spare device of the present invention discards the closed probe mounted on the main device under the converter using the slider gate, and immediately uses the spare device. It is a device that can take over the probe to the main device in a short time.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 예비장치가 설치된 설치도의 정면도이고, 도 3a는 본 발명의 예비장치의 상세도의 평면도, 도 3b는 본 발명의 예비장치의 상세도의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 작동도이다.2 is a front view of an installation diagram in which a spare device of the present invention is installed, FIG. 3A is a plan view of a detailed view of the spare device of the present invention, FIG. 3B is a front view of a detailed view of the spare device of the present invention, and FIG. Is also working.

도 1 및 도 4와 같이 참조하여 보면, 도 2에 나타나 있듯이, 예비장치(200)는 주장치(100)의 측면 하부에 설치된다. 이러한 위치를 채택하는 것은 주장치의 하부에서 항상 프로브를 파지하고 있다가 필요한 경우에 조속하게 주장치의 홀더쪽으로 이송할 수 있게 하기 위해서이다.Referring to FIGS. 1 and 4, as shown in FIG. 2, the preliminary apparatus 200 is installed at a lower side of the main apparatus 100. This position is adopted so that the probe is always held at the bottom of the main unit and can be transferred to the holder of the main unit as soon as necessary.

상기 예비장치(200)는 1대로 족하나, 2대의 경우가 더욱 바람직하다. 즉, 2대의 경우에는 TSC 프로브 및 TO프로브를 각각 준비할 수가 있어 편리하기 때문이다.The preliminary apparatus 200 is sufficient as one, but more preferably two. That is, in the case of two, it is convenient because TSC probe and TO probe can be prepared, respectively.

도 3a는 본 발명의 예비장치의 상세도의 평면도이고, 도 3b는 상세도의 정면도이다.3A is a plan view of a detailed view of the preliminary apparatus of the present invention, and FIG. 3B is a front view of the detail view.

본 발명의 예비장치(200)는 신축부(210), 파지부(240), 회전부(260)의 세 부분으로 구분하여 이루어질 수 있다.The preliminary apparatus 200 of the present invention may be made by dividing the three parts of the elastic portion 210, the grip portion 240, the rotating portion 260.

도면의 우측에서부터 보면, 신축부(210)는 신축실린더(212)와 상기 신축실린더(212)의 일단에 고정 설치된 신축링크부(214)와 상기 신축링크부(214)와 일체로 형성되는 신축슬라이드부(220)로 구성된다. 신축링크부(214)는 신축수직브라켓(216)과 상기 신축수직브라켓(216)의 일단에 형성된 신축수평브라켓(218)로 구성된다. 신축슬라이드부(220)는 신축프레임(230) 상의 캠 플로우 베어링(232) 상에 슬라이드되도록 설치된다.As seen from the right side of the drawing, the expansion and contraction unit 210 is formed of an expansion and contraction of the expansion and contraction link unit 214 and the elastic link unit 214 and fixed to one end of the expansion cylinder 212 and the expansion cylinder 212 The unit 220 is configured. The elastic link unit 214 is composed of a stretchable vertical bracket 216 and a stretchable horizontal bracket 218 formed at one end of the stretchable vertical bracket 216. The expansion slide unit 220 is installed to slide on the cam flow bearing 232 on the expansion frame 230.

상기 신축부(210)의 구성에 의해 신축실린더(212)가 신축되어 좌우운동하면, 신축슬라이드부(220)가 캠 플로우 베어링(232) 상을 슬라이드하면서 직선운동을 하고, 신축슬라이드부(220)에 고정설치된 신축링크부(214)도 직선운동한다.When the expansion cylinder 212 is stretched and lateral movement by the configuration of the expansion and contraction portion 210, the expansion slide unit 220 is linear movement while sliding on the cam flow bearing 232, expansion slide unit 220 The stretchable link portion 214 fixed to it also moves linearly.

다음, 상기 신축부(210)와 연결되는 부분이 파지부(240)이다. Next, the portion connected to the stretchable portion 210 is the grip portion 240.

파지부(240)는 상기 신축부(210)의 신축수평브라켓(218)과 회동가능하게 핀연결되는 파지부수평브라켓(242), 상기 파지부수평브라켓(242)의 일단에 고정되는 파지부실린더(244), 파지부실린더(244)에 부착된 파지부링크(246)와 회동가능하게 핀연결되는 클램프부(250)로 구성된다. 여기서 상기 클램프부(250)는 클램프(252)와 클램프(252)에 연결된 클램프레버(254)가 파지부링크(246)와 핀(256)으로 연결되며 핀(256)의 상부에는 기어(258)가 설치된다.The gripper 240 is a gripper horizontal bracket 242 pivotally connected to the stretchable horizontal bracket 218 of the expansion and contraction portion 210, the gripper cylinder fixed to one end of the gripper horizontal bracket 242 244, a clamp portion 250 pivotally pinned to the gripper link 246 attached to the gripper cylinder 244. Here, the clamp unit 250 is a clamp 252 and a clamp lever 254 connected to the clamp 252 is connected to the gripper link 246 and the pin 256, the gear 258 on the top of the pin 256 Is installed.

상기 파지부(240)의 구성에 의하여, 파지부실린더(244)가 신장되면, 파지부링크(246)가 클램프레버(254)를 밀고, 클램프레버(254)가 밀리면 기어(258)의 작동에 의해 클램프(252)가 벌어지며, 그 반대로 파지부실린더(244)가 수축하면 그 반대가 되어 클램프(252)가 오므라든다. 이 때 기어(258)는 서로 맞물려 회전하면서 클램프(252)의 개폐정도를 조절한다.By the structure of the holding part 240, when the holding part cylinder 244 is extended, the holding part link 246 pushes the clamp lever 254, when the clamp lever 254 is pushed to the operation of the gear 258. The clamp 252 is opened, and vice versa, when the gripper cylinder 244 contracts, the clamp 252 is lifted. At this time, the gears 258 are engaged with each other and rotate to adjust the degree of opening and closing of the clamp 252.

다음, 상기 파지부(240)를 회전하기 위한 회전부(260)는 회전부레버(262)와 회전부링크(264)로 구성되는데, 회전부레버(262)는 그 일단이 파지부(240)의 상면의 일정 위치에 고정되고, 회전부링크(264)는 그 일단이 주장치(100)의 일정 위치에 고정되고, 회전부레버(262)와 회전부링크(264)는 회전부핀(266)으로 연결된다.Next, the rotating part 260 for rotating the holding part 240 is composed of a rotating part lever 262 and the rotating part link 264, one end of the rotating part lever 262 is a constant of the upper surface of the holding part 240 Fixed in position, one end of the rotary link 264 is fixed to a predetermined position of the main device 100, the rotary lever 262 and the rotary link 264 is connected to the rotary pin 266.

또한, 스프링(268)의 일단은 파지부(240)의 상면의 일정 위치에 고정되고, 일단은 회전부프레임(270)의 일정 위치에 고정된다.In addition, one end of the spring 268 is fixed to a predetermined position of the upper surface of the grip portion 240, one end is fixed to a predetermined position of the rotating unit frame 270.

회전부(260)의 구성에 의한 작동은 도 4을 참조하여 설명한다.Operation by the configuration of the rotating unit 260 will be described with reference to FIG.

도 4는 주장치와 예비장치의 평면에서 바라본 작동도이다.4 is an operation view seen from the plane of the main and spare devices.

우선, 주장치(100)와 예비장치(200)는 각각 프로브(30)를 장착하여 있는 상태이다.First, the main device 100 and the spare device 200 are in a state where the probe 30 is mounted.

공정에서 프로브(30)를 이용한 측정을 실패하는 경우 주장치(100)에서 프로브(30)를 제거한다. If the measurement with the probe 30 fails in the process, the probe 30 is removed from the main device 100.

그 사이 예비장치(200)는 신축부(210)가 신장하면 파지부(240)가 왼쪽으로 직선이동하고, 이 때 회전부레버(262)가 회전하여, 회전부링크(264)와 직선으로 정열되고 나면 클램프부(250)가 회전되어 주장치(100)의 하부로 위치한다.In the meantime, the preliminary device 200 moves linearly to the left side when the expansion and contraction unit 210 is extended, and when the rotary unit lever 262 is rotated and aligned with the rotary unit link 264 in a straight line. The clamp unit 250 is rotated and positioned below the main device 100.

주장치(100)가 예비장치(200)가 홀딩하고 있는 프로브(30)를 파지하고, 예비장치(200)의 클램프(252)를 개방하고 원위치로 돌아오며, 상기 공정을 반복한다.The main device 100 grips the probe 30 held by the preliminary device 200, opens the clamp 252 of the preliminary device 200, returns to its original position, and repeats the above process.

이 때 스프링(268)은 파지부(240)가 안쪽으로 굴곡하지 않도록 하고, 클램프(252)가 원위치로 돌아올 때 그 복원력으로 원활하게 돌아오게 한다. At this time, the spring 268 prevents the holding portion 240 from bending inward, and smoothly returns to the restoring force when the clamp 252 returns to its original position.

도 1은 종래기술의 프로브 장탈착 주장치의 설치도1 is an installation of the probe mounting and detachment main device of the prior art

도 2는 본 발명의 예비장치가 장착된 설비의 정면도Figure 2 is a front view of a facility equipped with a spare device of the present invention

도 3a는 본 발명의 예비장치의 상세도의 평면도 Figure 3a is a plan view of a detailed view of the spare device of the present invention

도 3b는 본 발명의 예비장치의 상세도의 정면도Figure 3b is a front view of a detailed view of the spare device of the present invention

도 4는 본 발명의 작동도4 is an operation of the present invention

Claims (8)

서브랜스에 프로브를 장탈착하는 장치에 있어서,An apparatus for attaching and detaching a probe to a sub lance, 주장치의 측면 하부에 예비 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.And a spare device further comprising a spare device on a lower side of the main device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 예비 장치는 2대인 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.The spare device is a probe mounting spare device, characterized in that the two units. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 예비장치는 프레임의 상부에 설치되는 신축부, 상기 신축부의 일단에 연결설치된 파지부 및 그 일단이 상기 주장치에 고정되고, 그 타단은 상기 파지부에 고정된 회전부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.The preliminary device is a sub-lance, characterized in that the expansion portion is installed on the upper portion of the frame, the gripping portion connected to one end of the expansion and contraction portion is fixed to the main device, the other end is a rotation portion fixed to the gripping portion Probe Mounting Spare Device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 신축부는 신축실린더와 The expansion portion and the expansion cylinder 상기 신축실린더의 일단에 고정 설치된 신축링크부와An expansion link unit fixedly installed at one end of the expansion cylinder; 상기 신축링크부와 일체로 구성되어 상기 신축실린더의 신축에 따라 슬라이드하는 신축슬라이드부로 구성된 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.Preliminary apparatus for mounting a probe of a sub-lance, characterized in that the expansion link unit is integrally formed with an expansion slide unit for sliding along the expansion and contraction of the expansion cylinder. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 파지부는 The gripping portion 상기 신축부의 상기 신축링크부와 연결되는 파지부수평브라켓과A holding part horizontal bracket connected to the elastic link part of the elastic part; 상기 파지부수평브라켓의 일단에 고정되는 파지부실린더와A holding part cylinder fixed to one end of the holding part horizontal bracket 상기 파지부실린더에 부착된 파지부링크와 회동가능하게 핀연결되는 클램프부로 구성된 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.And a clamp part pivotally connected to the gripping part link attached to the gripping part cylinder. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 클램프부는 클램프와 상기 클램프에 연결된 클램프레버로 구성되고,The clamp part is composed of a clamp and a clamp lever connected to the clamp, 상기 클램프레버가 상기 파지부링크와 핀연결되는 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.And a clamp lever is pin-connected to the gripping portion link. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 회전부는 회전부레버와 회전부링크로 구성되고,The rotating part is composed of a rotating lever and a rotating link, 상기 회전부레버는 일단이 상기 파지부에 고정되고, One end of the rotary part lever is fixed to the holding part, 상기 회전부링크는 일단이 상기 주장치에 고정되고, One end of the rotary link is fixed to the main device, 상기 회전부레버와 상기 회전부링크는 핀연결되는 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.The rotary part lever and the rotary part link is a probe mounted spare device, characterized in that the pin is connected. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 회전부에는 일단은 상기 파지부의 상면의 일정 위치에 고정되고, 타단은 회전부프레임의 일정 위치에 고정되는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스의 프로브 장착 예비장치.One end of the rotating part is fixed to a predetermined position of the upper surface of the holding portion, the other end of the probe mounting spare device further comprising a spring fixed to a predetermined position of the rotating frame.
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