KR101011338B1 - Road sweeper with hydraulic circuit for driving brushes - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A road tractor brush is provided to prevent vary the rotation speed of a hydraulic motor for driving left and right brushes according to the amount of wastes on a road. CONSTITUTION: A road tractor brush comprises a pump(10), solenoid valves(21,22,23), a discharge line(51), left/central/right brush hydraulic motor(41,42,43), a working flow control unit(30), and a relief valve(70). The pump pumps working oil from a working oil tank through a hydraulic line(52). The solenoid valve is serially connected to a supply line(50) connected to the outlet of the pump. The discharge line guides the working fluid, which is connected to the outlet of the solenoid valve of the far back end, to the working oil tank. The left/central/right brush hydraulic motors are connected to the multiple solenoid valves. A working flow control unit is composed of a poppet valve(300) and a throttle valve(301).

Description

브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차{ROAD SWEEPER WITH HYDRAULIC CIRCUIT FOR DRIVING BRUSHES}ROAD SWEEPER WITH HYDRAULIC CIRCUIT FOR DRIVING BRUSHES}

본 발명은 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면에 쓰레기가 쌓여있는 정도에 따라 좌/우측브러쉬의 회전속도를 가변시킬 수 있도록 하는 노면 청소차의 브러쉬 구동용 유압회로에 관한 것이다.
The present invention relates to a road sweeping vehicle having a brush driving hydraulic circuit, and more particularly, to a brush driving hydraulic pressure of a road sweeping vehicle to vary the rotational speed of the left and right brushes according to the degree of garbage accumulated on the road surface. It is about a circuit.

일반적으로 도로변이나 노면에 쌓이는 낙엽이나 담배꽁초 등의 쓰레기는 도시 미관을 해칠 뿐만 아니라 차량 주행시 생성되는 바람에 날려 차량의 안전운전을 방해할 수 있기 때문에 수시로 도로를 청소하여 도시환경을 개선하고 있다.In general, litter, such as fallen leaves and cigarette butts accumulated on roadsides and roads, not only harms the aesthetics of the city, but is also blown by the wind generated when driving the vehicle, which can interfere with safe driving of the vehicle, thereby improving the urban environment from time to time.

최근에는 이러한 도로상의 쓰레기 등을 효율적이고 빠른 시간 내에 청소할 수 있도록 도로를 주행하면서 쓰레기를 수거하는 노면 청소차가 개발되어 사용되고 있으며, 이러한 노면 청소차는 적은 인원으로도 폭넓은 영역의 도로를 청소할 수 있기 때문에 작업 효율성이 우수하여 점점 그 사용이 확대되고 있다.
In recent years, road sweepers that collect garbage while driving on the road have been developed and used to efficiently clean such garbage on roads, and these sweepers can clean a wide range of roads with a small number of people. Its work efficiency is excellent and its use is expanding.

일반적으로 노면청소차는 첨부된 도면의 도 1에 도시된 바와 같이 운전석 후측에 청소 장치들을 탑재할 수 있는 적재대(2)를 포함하고 있으며, 이 적재대(2)의 하부에는 유압에 의해 작동되는 중앙브러쉬(7) 및 좌/우측브러쉬(7b)와 상기 중앙브러쉬(7)와 좌/우측브러쉬(7b)에 의해서 모인 쓰레기를 흡입하는 흡입유닛(8) 등이 설치되며, 상부에는 상기 흡인유닛(8)을 구동하기 위한 흡입장치(4)와 상기 흡입유닛(8)의 후단에 연결된 덕트(3)를 통해 흡입된 쓰레기가 적재되는 적재함(5) 및 후측 덮개(6)에 의해서 수거된 쓰레기를 덤핑하도록 개폐되게 설치된다.
In general, the road cleaning vehicle includes a mounting table 2 for mounting cleaning devices on the rear of the driver's seat as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, and the lower portion of the mounting table 2 is operated by hydraulic pressure. A central brush 7 and a left / right brush 7b and a suction unit 8 for sucking the garbage collected by the central brush 7 and the left / right brush 7b are installed. (8) the waste collected by the storage box (5) and the rear cover (6), on which the inhalation device (4) for driving the waste (8) and the waste sucked through the duct (3) connected to the rear end of the suction unit (8) are loaded. It is installed to open and close to dump.

여기서 상기 중앙 브러쉬(7) 및 좌/우측 브러쉬(7, 7b)를 구동하기 위한 구성을 첨부된 도면의 도 2에 도시하였다. 첨부된 도면의 도 2는 노면 청소차에서 브러쉬를 구동시키기 위한 구성도를 나타낸 것으로, 공급된 동력원에 의해 구동되는 유압펌프(3a)와; 중앙 브러쉬(7)를 구동시키는 중앙 롤러 모터(3d)와; 좌/우측면 브러쉬(7b)를 각각 구동시키는 한 쌍의 좌/우측면 롤러 모터(3f)와; 상기 중앙 롤러 모터(3d)와 측면 롤러 모터(3f)로의 유압공급을 제어하는 솔밸브(3c, 솔레노이드 밸브) 및 유압유가 저장되는 유압탱크(3d)로 이루어진다.The configuration for driving the center brush 7 and the left and right brushes 7 and 7b is shown in FIG. 2 of the accompanying drawings. 2 of the accompanying drawings shows a block diagram for driving a brush in a road sweeping vehicle, and includes a hydraulic pump 3a driven by a supplied power source; A center roller motor 3d for driving the center brush 7; A pair of left and right side roller motors 3f respectively driving the left and right side brushes 7b; And a solenoid valve 3c for controlling the hydraulic pressure supply to the center roller motor 3d and the side roller motor 3f, and a hydraulic tank 3d for storing hydraulic oil.

이때 중앙 롤러 모터(3d) 및 한 쌍의 측면 롤러 모터(3f)는 솔밸브(3c)의 온/오프 동작에 의해 단순히 온/오프되고, 이에 따라 이들 모터(3d, 3f)에 의해 회전 구동되는 브러쉬(7, 7b)들도 초기 설정된 속도로만 회전하게 된다.At this time, the center roller motor 3d and the pair of side roller motors 3f are simply turned on / off by the on / off operation of the sole valve 3c, and are thus rotationally driven by these motors 3d and 3f. Brushes 7 and 7b also rotate only at the initially set speed.

그런데 노면에는 담배꽁초, 낙엽 등이 산재하며 특히 늦은 가을에는 낙엽이 도로변에 다량 쌓여 있는 경우가 많고, 이 경우 노면 청소차가 주행하면서 브러쉬(7, 7b)를 일정한 속도로 회전시키면서 노면 상의 낙엽 등을 수거하게 되면 낙엽 등을 모두 수거하게 되지 못하거나 또는 수거 과정에서 흡입구가 막히는 등의 문제가 발생된다. By the way, cigarette butts and fallen leaves are scattered on the road, and especially in late autumn, many leaves are piled up on the roadside.In this case, the road sweeper drives the brushes (7, 7b) at a constant speed while rotating leaves on the road. If the collection is not collected all the leaves or the like, or the intake is clogged in the process of the collection problem occurs.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 종래에는 노면 청소차의 주행 속도를 더욱 늦추거나 청소차의 주행을 멈추는 방법으로 해결하였으나, 이 때문에 청소시간이 지연되는 또 다른 문제점이 발생된다.In order to solve the above problem, conventionally, the road cleaning vehicle has been solved by further slowing down the speed or stopping the cleaning vehicle. However, this causes another problem that the cleaning time is delayed.

이와 반대로 노면에 낙엽 등과 같은 쓰레기가 없거나(全無) 많지 않은 경우에도 중앙 롤러 모터(3d) 및 측면 롤러 모터(3f)가 정해진 속도로만 회전되고, 이에 따라 중앙 롤러 모터(3d) 및 측면 롤러 모터(3f)를 구동시키는 데에 필요 이상의 동력이 투입됨으로써 연료가 낭비되는 문제점이 있다.
On the contrary, even when there are no wastes such as fallen leaves or the like on the road surface, the center roller motor 3d and the side roller motor 3f rotate only at a predetermined speed, and thus the center roller motor 3d and the side roller motor There is a problem in that fuel is wasted because more power is required to drive 3f.

본 발명은 상기와 같은 종래의 노면 청소차가 가지는 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 노면 청소차가 노면을 청소할 때 노면에 쌓여있는 쓰레기의 쌓임 정도에 따라 좌/우측 브러쉬를 구동시키는 유압모터의 회전속도를 가변시킬 수 있는 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the conventional road sweeper as described above, the present invention is a hydraulic motor for driving the left / right brush according to the degree of accumulation of rubbish accumulated on the road when the road sweeper cleans the road surface It is an object of the present invention to provide a road sweeping vehicle having a brush driving hydraulic circuit capable of varying the rotational speed.

상기한 목적에 따른 본 발명의 노면 청소차는 동력을 인가받아 유입라인을 통해 작동유탱크의 작동유를 유입하여 펌핑하는 펌프와; 상기 펌프의 배출측에 연결된 공급라인과 직렬로 연결되는 복수 개의 솔레노이드 밸브와; 최후단의 상기 솔레노이드 밸브의 배출측에 연결되어 배출되는 작동유를 상기 작동유탱크로 안내하는 배출라인과; 상기 복수 개의 솔레노이드 밸브에 각각 연결되어 상기 솔레노이드 밸브의 제어에 의해 구동되는 좌측브러쉬 유압모터, 중앙브러쉬 유압모터 및 우측브러쉬 유압모터와; 상기 좌측브러쉬 유압모터 및 우측브러쉬 유압모터의 공급측유로와 배출측유로를 연결하는 제어유로와, 상기 제어유로에 구비되며 제어신호에 의해 제어유로를 단속하는 포핏 밸브와, 상기 포핏 밸브의 후단에 설치되어 상기 제어유로로 이동가능한 작동유의 양을 조절할 수 있도록 구성되는 스로틀 밸브로 구성되는 작동유량제어부 및 상기 공급라인과 상기 배출라인 사이에 마련되며 일정 압력이상에서 개방되는 릴리프 밸브; 를 구비하는 유압회로에 의해 달성된다.
The road cleaning vehicle of the present invention according to the above object is a pump for receiving and pumping the hydraulic oil of the hydraulic oil tank through the inlet line by receiving power; A plurality of solenoid valves connected in series with a supply line connected to the discharge side of the pump; A discharge line connected to the discharge side of the solenoid valve of the last stage and guiding the discharged hydraulic oil to the hydraulic oil tank; A left brush hydraulic motor, a central brush hydraulic motor and a right brush hydraulic motor connected to the plurality of solenoid valves respectively and driven by the control of the solenoid valve; A control flow path connecting the supply side flow path and the discharge side flow path of the left brush hydraulic motor and the right brush hydraulic motor, a poppet valve provided in the control flow path to control the control flow path by a control signal, and installed at a rear end of the poppet valve. A working flow rate control unit comprising a throttle valve configured to adjust an amount of the working oil movable to the control flow path, and a relief valve provided between the supply line and the discharge line and opened at a predetermined pressure or more; It is achieved by a hydraulic circuit having a.

본 발명의 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차는 노면 청소 중에 청소작업자가 노면에 쌓여있는 쓰레기의 쌓임 정도에 따라 좌/우측 브러쉬의 회전속도를 가변시킬 수 있기 때문에 노면 청소차의 주행속도를 늦추지 않고도 노면의 쓰레기를 효과적이고 빠르게 수거할 수 있는 이점이 있다.The road sweeper equipped with the hydraulic circuit for driving the brush of the present invention does not slow down the running speed of the road sweeper because the cleaning worker can change the rotational speed of the left and right brushes according to the amount of garbage accumulated on the road during the road cleaning. There is an advantage that can effectively and quickly collect the garbage on the road without.

또한, 본 발명은 노면 상에 쓰레기가 적은 곳에서는 브러쉬를 구동시키는 유압모터의 회전속도를 감소시킬 수 있고, 이에 따라 연료를 절약할 수 있는 동시에 소음을 줄일 수 있다.
In addition, the present invention can reduce the rotational speed of the hydraulic motor for driving the brush where there is little waste on the road surface, thereby saving fuel and reducing noise.

도 1은 노면 청소차의 측면도,
도 2는 노면 청소차에서 브러쉬를 구동시키기 위한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 브러쉬를 구동시키기 위한 유압회로,
도 4는 본 발명에 따른 유압모터의 속도를 제어하기 위한 작동유량제어부와 브러쉬 유압모터부의 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 유압모터의 구동에 따른 동작회로도이다.1 is a side view of a road sweeper,
2 is a configuration diagram for driving a brush in a road sweeping vehicle,
3 is a hydraulic circuit for driving a brush according to the present invention;
4 is an enlarged view of an operating flow rate control unit and a brush hydraulic motor unit for controlling the speed of the hydraulic motor according to the present invention;
5 is an operation circuit diagram according to the driving of the hydraulic motor according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in more detail.

첨부된 도면의 도 3은 본 발명에 따른 브러쉬를 구동시키기 위한 유압회로를 나타낸 것이다.3 of the accompanying drawings shows a hydraulic circuit for driving a brush according to the present invention.

본 발명에 따른 노면 청소차의 유압회로는 크게 펌프, 솔레노이드 밸브, 작동유량제어부, 좌측브러쉬 유압모터, 중앙브러쉬 유압모터 및 우측브러쉬 유압모터로 이루어진다.
The hydraulic circuit of the road sweeper according to the present invention includes a pump, a solenoid valve, a working flow control unit, a left brush hydraulic motor, a central brush hydraulic motor, and a right brush hydraulic motor.

펌프(10)는 동력을 인가받아 유입라인(52)을 통해 작동유탱크(60)에 저장된 작동유를 유입하여 이 작동유를 고압으로 펌핑한다. 이 펌프(10)의 동력원은 노면청소차(1)의 주엔진(도면에 미표시), 노면청소차의 보조엔진(도면에 미표시) 및/또는 배터리에 의해 구동될 수 있다.The pump 10 receives power and inflows hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 60 through the inflow line 52 to pump the hydraulic oil to high pressure. The power source of this pump 10 may be driven by the main engine of the road cleaning vehicle 1 (not shown), the auxiliary engine of the road cleaning vehicle (not shown) and / or a battery.

상기 펌프(10)에서 고압으로 배출되는 작동유를 좌측브러쉬 유압모터(41), 중앙브러쉬 유압모터(42) 및 우측브러쉬 유압모터(43)로 공급하기 위해 펌프(10)의 작동유 배출측에는 공급라인(50)이 설치되며, 이 공급라인(50)에 의해 좌측브러쉬 유압모터(41), 중앙브러쉬 유압모터(42) 및 우측브러쉬 유압모터(43)가 구동되며, 배출되는 작동유를 다시 작동유탱크(60)로 안내하는 배출라인(51)이 설치된다. 그리고 상기 공급라인(50)과 배출라인(51) 사이에는 상기 공급라인(50)과 직렬로 연결되어 상기 좌측브러쉬 유압모터(41), 중앙브러쉬 유압모터(42) 및 우측브러쉬 유압모터(43)의 구동을 각각 제어하는 복수 개의 솔레노이드 밸브(21, 23, 24)가 구비된다.In order to supply the hydraulic oil discharged at high pressure from the pump 10 to the left brush hydraulic motor 41, the central brush hydraulic motor 42, and the right brush hydraulic motor 43, a supply line is provided on the hydraulic oil discharge side of the pump 10. 50) is installed, the left brush hydraulic motor 41, the central brush hydraulic motor 42 and the right brush hydraulic motor 43 is driven by this supply line 50, the hydraulic oil discharged back to the hydraulic oil tank (60) The discharge line 51 is guided to) is installed. The left brush hydraulic motor 41, the central brush hydraulic motor 42, and the right brush hydraulic motor 43 are connected in series with the supply line 50 between the supply line 50 and the discharge line 51. A plurality of solenoid valves 21, 23, 24 for controlling the driving of each is provided.

또한, 상기 공급라인(50)과 상기 배출라인(51) 사이에는 일정 압력이상에서 개방되는 릴리프 밸브(70, relief valve)를 구비하여 작동유가 유동되는 라인의 일정한 압력 이상으로 상승되는 것을 방지한다.In addition, a relief valve (70) is provided between the supply line (50) and the discharge line (51) to open at a predetermined pressure or more to prevent the hydraulic oil from rising above a certain pressure of the flow line.

상기에서 '직렬'이 의미하는 것은, 예를 들면 좌측브러쉬 유압모터(41)의 배출측이 중앙브러쉬 유압모터(42)의 유입측으로 연결되어 있으며, 중앙브러쉬 유압모터(42)의 배출측이 우측브러쉬 유압모터(43)의 유입측으로 연결되고, 마찬가지로 중앙브러쉬 유압모터(42)의 배출측이 우측브러쉬 유압모터(43)의 유입측으로 연결되어, 1개의 유압모터를 구동하고 배출된 작동유가 그 후단의 유압모터를 구동하도록 구성됨을 의미한다.
"Serial" in the above means, for example, the discharge side of the left brush hydraulic motor 41 is connected to the inlet side of the central brush hydraulic motor 42, the discharge side of the central brush hydraulic motor 42 is the right side It is connected to the inflow side of the brush hydraulic motor 43, the discharge side of the central brush hydraulic motor 42 is also connected to the inflow side of the right brush hydraulic motor 43, driving one hydraulic motor and the discharged hydraulic oil is the rear end It means that the hydraulic motor is configured to drive.

솔레노이드 밸브(21, 22, 23)는 전자석에 전기에너지의 투입(on)과 차단(off)으로 개방과 폐쇄를 제어하는 밸브로서, 좌측브러쉬 유압모터(41), 중앙브러쉬 유압모터(42) 및 우측브러쉬 유압모터(43)에 각각 1:1 대응되도록 구성된다.The solenoid valves 21, 22, and 23 are valves for controlling the opening and closing by turning on and off electric energy to the electromagnet, and the left brush hydraulic motor 41, the central brush hydraulic motor 42, and The right brush is configured to correspond to the hydraulic motor 43, respectively 1: 1.

솔레노이드 밸브(21, 22, 23)의 오프(off)동작에서는 펌프(10)에 의해 투입된 작동유는 각각에 대응되는 좌측브러쉬 유압모터(41), 중앙브러쉬 유압모터(42) 및 우측브러쉬 유압모터(43)에 투입되지 못하고 바이패스(by-pass)되며, 솔레노이드 밸브(21, 22, 23)의 온(on)동작에서는 좌측브러쉬 유압모터(41), 중앙브러쉬 유압모터(42) 및 우측브러쉬 유압모터(43)로 작동유가 투입되어 상기 유압모터들(41, 42, 43)을 구동한다.
In the off operation of the solenoid valves 21, 22, and 23, the hydraulic oil introduced by the pump 10 is supplied with the left brush hydraulic motor 41, the center brush hydraulic motor 42, and the right brush hydraulic motor ( 43, it is bypassed (by-pass), the solenoid valve (21, 22, 23) in the on operation (on), the left brush hydraulic motor 41, the central brush hydraulic motor 42 and the right brush hydraulic pressure Hydraulic oil is introduced into the motor 43 to drive the hydraulic motors 41, 42, and 43.

작동유량제어부(30, 31)는 좌측브러쉬 유압모터 및 우측브러쉬 유압모터의 공급측에서 배출측으로 연결되는 제어유로(53, 도 3 참조)에 설치된다. 즉 첨부된 도면의 도 3에 도시된 바와 같이 상기 솔레노이드 밸브(21)와 상기 좌측브러쉬 유압모터(41) 및 상기 솔레노이드 밸브(23)와 우측브러쉬 유압모터(43) 사이에 각각 위치되며, 제어신호에 의해 상기 공급측에서 배출측으로의 방향으로만 작동유를 송출하는 포핏 밸브(300, poppet valve)와 상기 포핏 밸브(300)의 후단에 설치되어 상기 제어유로(53)로 이동가능한 작동유의 양을 조절가능토록 구성되는 스로틀 밸브(301)로 구성된다.The operating flow rate control units 30 and 31 are installed in the control passage 53 (see FIG. 3) connected from the supply side to the discharge side of the left brush hydraulic motor and the right brush hydraulic motor. That is, as shown in Figure 3 of the accompanying drawings are located between the solenoid valve 21 and the left brush hydraulic motor 41 and the solenoid valve 23 and the right brush hydraulic motor 43, respectively, a control signal It is possible to adjust the amount of hydraulic fluid which is installed at the rear end of the poppet valve (300, poppet valve) and the poppet valve 300 for sending the hydraulic oil only in the direction from the supply side to the discharge side by It consists of the throttle valve 301 comprised so far.

여기서, 좌측브러쉬 유압모터(41)의 작동유량을 제어하는 작동유량제어부(30)와 우측브러쉬 유압모터(43)의 작동유량을 제어하는 작동유량제어부(31)의 구성은 동일하여, 좌측브러쉬 유압모터(41)의 작동유량을 제어하는 작동유량제어부(30)에 대해서만 설명함으로써, 우측브러쉬 유압모터(43)의 작동유량을 제어하는 작동유량제어부(31)의 설명을 생략한다.
Here, the configuration of the operating flow rate control unit 30 for controlling the operating flow rate of the left brush hydraulic motor 41 and the operating flow rate control unit 31 for controlling the operating flow rate of the right brush hydraulic motor 43 is the same. Since only the operation flow rate control part 30 which controls the operation flow volume of the motor 41 is demonstrated, the description of the operation flow rate control part 31 which controls the operation flow volume of the right brush hydraulic motor 43 is abbreviate | omitted.

첨부된 도면의 도 4는 본 발명에 따른 유압모터의 속도를 제어하기 위한 작동유량제어부의 확대도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 유압모터의 구동에 따른 동작회로를 보인 도면이다.Figure 4 of the accompanying drawings shows an enlarged view of the operating flow rate control unit for controlling the speed of the hydraulic motor according to the present invention, Figure 5 is a view showing the operation circuit according to the driving of the hydraulic motor according to the present invention.

도 4의 도면을 참조하면, 솔레노이드 밸브(21)의 오프동작으로 상기 솔레노이드 밸브(21)의 내부에서 작동유의 유로가 유입측과 배출측에 연결됨과 동시에 좌측브러쉬 유압모터(41)와도 연결된다. 하지만, 상기에서 좌측브러쉬 유압모터(41)에 유입되는 작동유는 역방향으로 유입되도록 구성되어 좌측브러쉬 유압모터(41)의 내부로는 작동유가 유입되지 못하거나 유입되더라도 소량으로 유입되어 상기 좌측브러쉬 유압모터(41)를 구동할 수 있는 동력이 되지 못하고 대부분 솔레노이드 밸브(21)를 통해 바이패스되어 배출된다.
Referring to FIG. 4, the oil flow path is connected to the inlet side and the outlet side of the solenoid valve 21 by the off operation of the solenoid valve 21, and is also connected to the left brush hydraulic motor 41. However, the hydraulic oil flowing into the left brush hydraulic motor 41 is configured to flow in the reverse direction, so even if the hydraulic fluid does not flow into or flows into the left brush hydraulic motor 41, the left brush hydraulic motor It is not the power to drive the 41, most are bypassed and discharged through the solenoid valve 21.

작동유량제어부(30)는 솔레노이드 밸브(21)를 통과하여 좌측브러쉬 유압모터(41)의 유입측으로 유입되는 공급측유로(55)와 좌측브러쉬 유압모터(41)를 구동하고 배출되는 배출측유로(56)를 연결하는 제어유로(53)와; 이 제어유로(53)에 구비되며 제어신호에 의해 제어유로(53)를 단속하는 포핏 밸브(300) 및 포핏 밸브(300)의 후단에 설치되어 작동유의 양을 조절가능토록 구성되는 스로틀 밸브(301)로 구성된다.The operating flow rate control unit 30 drives the supply side passage 55 and the left brush hydraulic motor 41 which flow through the solenoid valve 21 to the inflow side of the left brush hydraulic motor 41, and discharge side passage 56 which is discharged. A control passage (53) for connecting; The throttle valve 301 provided in the control passage 53 and installed at the rear end of the poppet valve 300 and the poppet valve 300 to control the control passage 53 according to a control signal and configured to adjust the amount of working oil. It is composed of

또한, 상기 포핏 밸브(300)와 솔레노이드 밸브(21)는 서로 연계되도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 좌측브러쉬 유압모터(41)를 구동시키는 솔레노이드 밸브(21)와 상기 작동유량제어부(30)의 포핏 밸브(300)는 동일한 제어신호에 의해 온/오프되고, 상기 우측브러쉬 유압모터(43)를 구동시키는 솔레노이드 밸브(23)와 상기 작동유량제어부(31)의 포핏 밸브(310)는 동일한 제어신호에 의해 온/오프되도록 구성될 수 있다.
In addition, the poppet valve 300 and the solenoid valve 21 may be configured to be associated with each other. That is, the solenoid valve 21 for driving the left brush hydraulic motor 41 and the poppet valve 300 of the operating flow control unit 30 are turned on / off by the same control signal, and the right brush hydraulic motor 43 The solenoid valve 23 and the poppet valve 310 of the operating flow control unit 31 may be configured to be turned on / off by the same control signal.

이에, 스로틀 밸브(301)는 제어유로(53)의 열림 정도를 조절하여 상기 제어유로(53)로 이동가능한 작동유의 양을 조절할 수 있는 것으로, 결국 좌우측브러쉬를 회전시키는 좌/우측브러쉬 유압모터(41, 43)에 작동유량을 제어할 수 있으므로, 노면 청소 중에 청소작업자가 노면에 쌓여있는 이물질의 쌓임 정도에 따라 좌/우측브러쉬 유압모터(41, 43)의 회전수를 가변시켜서 노면 청소차의 주행속도를 늦추지 않고도 노면의 쓰레기를 효과적으로 수거할 수 있는 노면청소차를 제공할 수 있다.Thus, the throttle valve 301 is to adjust the opening degree of the control flow path 53 can adjust the amount of hydraulic fluid movable to the control flow path 53, the left / right brush hydraulic motor to eventually rotate the left and right brushes ( 41, 43) can be controlled to operate the road cleaning vehicle by varying the number of revolutions of the left and right brush hydraulic motor (41, 43) according to the degree of accumulation of foreign matter accumulated on the road surface during the road cleaning It is possible to provide a road cleaning vehicle that can effectively collect rubbish on the road without slowing down.

즉, 노면의 쓰레기가 많을 경우에는 상기 스로틀 밸브(301)를 점진적으로 폐쇄하여 좌/우측브러쉬 유압모터(41, 43)로 유입되는 작동유를 증가시키고 이에 따라 좌/우측브러쉬의 회전수를 증가시키며, 노면의 쓰레기가 적을 경우에는 상기 스로틀 밸브(301)를 점진적으로 개방하여 좌/우측브러쉬 유압모터(41, 43)로 유입되는 작동유를 감소시켜서 좌/우측 브러쉬의 회전수를 감소시킬 수 있다.
That is, when there is a lot of rubbish on the road surface, the throttle valve 301 is gradually closed to increase the hydraulic oil flowing into the left and right brush hydraulic motors 41 and 43, thereby increasing the number of revolutions of the left and right brushes. When the waste on the road surface is small, the throttle valve 301 may be gradually opened to reduce the hydraulic oil flowing into the left / right brush hydraulic motors 41 and 43 to reduce the rotation speed of the left / right brush.

또한, 노면 상에 쓰레기가 적은 곳에서는 유압모터의 회전수를 감소시킬 수 있고, 결국 유압모터를 구동시키기 위한 동력원을 감소시킬 수 있으므로 연료 및 소음 등이 감소될 수 있는 이점이 있다.
In addition, where there is little waste on the road surface, the number of revolutions of the hydraulic motor can be reduced, and thus a power source for driving the hydraulic motor can be reduced, thereby reducing fuel and noise.

도면에 표시된 도면부호 80은 유압게이지이며, 도면부호 90 및 91은 체크 밸브(check valve)를 의미하는 것으로, 이 체크밸브(90, 91)는 공급라인(50)과 상기 배출라인(51)에서 작동유의 역류를 방지한다.
In the drawings, reference numeral 80 denotes a hydraulic gauge, and reference numerals 90 and 91 denote check valves, and the check valves 90 and 91 are provided in the supply line 50 and the discharge line 51. Prevent backflow of hydraulic fluid.

또한, 배출라인(51)의 끝단부측에는 작동유에 포함된 이물질 등을 필터링하는 리턴필터(62, return filter)가 구비되고, 상기 유입라인(52) 끝단에 구비되어 상기 펌프(10)에의 이물질 등의 유입을 방지하는 석션필터(61, suction filter)가 설치될 수 있다.
In addition, a return filter 62 is provided at the end of the discharge line 51 to filter foreign matters contained in the working oil, and is provided at the end of the inflow line 52 to provide foreign matters to the pump 10. A suction filter 61 to prevent the inflow of the suction filter may be installed.

10 : 펌프 21, 22, 23 : 솔레노이드 밸브
30, 31 : 작동유량제어부 41 : 좌측브러쉬 유압모터
42 : 중앙브러쉬 유압모터 43 : 우측브러쉬 유압모터
50 : 공급라인 51 : 배출라인
52 : 유입라인 53 : 제어유로
55 : 공급측유로 56 : 배출측유로
60 : 작동유탱크 61 : 석션필터
62 : 리턴필터 70 : 릴리프 밸브
80 : 유압게이지 90, 91 : 체크 밸브
300 : 포핏 밸브 301 : 스로틀 밸브10: pump 21, 22, 23: solenoid valve
30, 31: working flow control unit 41: left brush hydraulic motor
42: central brush hydraulic motor 43: right brush hydraulic motor
50: supply line 51: discharge line
52: inflow line 53: control channel
55: supply side flow path 56: discharge side flow path
60: working oil tank 61: suction filter
62: return filter 70: relief valve
80: hydraulic gauge 90, 91: check valve
300: poppet valve 301: throttle valve

Claims (4)

동력을 인가받아 유입라인(52)을 통해 작동유탱크(60)의 작동유를 유입하여 펌핑하는 펌프(10)와;
상기 펌프(10)의 배출측에 연결된 공급라인(50)과 직렬로 연결되는 복수 개의 솔레노이드 밸브(21, 22, 23)와;
최후단의 상기 솔레노이드 밸브(23)의 배출측에 연결되어 배출되는 작동유를 상기 작동유탱크(60)로 안내하는 배출라인(51)과;
상기 복수 개의 솔레노이드 밸브(21, 22, 23)에 각각 연결되어 상기 솔레노이드 밸브(21, 22, 23)의 제어에 의해 구동되는 좌측브러쉬 유압모터(41), 중앙브러쉬 유압모터(42) 및 우측브러쉬 유압모터(43)와;
상기 좌측브러쉬 유압모터(41) 및 우측브러쉬 유압모터(43)의 공급측유로(55)와 배출측유로(56)를 연결하는 제어유로(53)와, 상기 제어유로(53)에 구비되며 제어신호에 의해 제어유로(53)를 단속하는 포핏 밸브(300)와, 상기 포핏 밸브(300)의 후단에 설치되어 상기 제어유로(53)로 이동가능한 작동유의 양을 조절할 수 있도록 구성되는 스로틀 밸브(301)로 구성되는 작동유량제어부(30) 및
상기 공급라인(50)과 상기 배출라인(51) 사이에 마련되며 일정 압력이상에서 개방되는 릴리프 밸브(70)로 구성되며,
상기 솔레노이드 밸브(21, 22, 23)는 오프동작에서는 펌프(10)에 의해 투입된 작동유가 상기 작동유량제어부(30, 31)에 공급되지 않도록 바이패스시키고, 온동작에서는 상기 작동유량제어부(30, 31)와 연결된 유로를 개방하여 상기 펌프(10)에 의해 공급된 작동유를 상기 작동유량제어부(30, 31)에 공급되도록 구동되며,
상기 좌측브러쉬 유압모터(41)를 구동시키는 상기 솔레노이드 밸브(21)와 상기 작동유량제어부(30)의 상기 포핏 밸브(300)는 동일한 제어신호에 의해 온/오프되고, 상기 우측브러쉬 유압모터(43)를 구동시키는 상기 솔레노이드 밸브(23)와 상기 작동유량제어부(31)의 상기 포핏 밸브(300)는 동일한 제어신호에 의해 온/오프됨을 특징으로 하는 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차.
A pump 10 for receiving and pumping hydraulic oil from the hydraulic oil tank 60 through the inflow line 52 by receiving power;
A plurality of solenoid valves 21, 22, and 23 connected in series with a supply line 50 connected to the discharge side of the pump 10;
A discharge line 51 connected to the discharge side of the solenoid valve 23 at the last end to guide the hydraulic oil discharged to the hydraulic oil tank 60;
A left brush hydraulic motor 41, a center brush hydraulic motor 42, and a right brush connected to the plurality of solenoid valves 21, 22, and 23 respectively and driven by the control of the solenoid valves 21, 22, and 23. A hydraulic motor 43;
The control flow path 53 for connecting the supply side flow path 55 and the discharge side flow path 56 of the left brush hydraulic motor 41 and the right brush hydraulic motor 43 and the control flow path 53 are provided with a control signal. Poppet valve 300 for intermittent control flow path 53 by the throttle valve 301 is installed at the rear end of the poppet valve 300 and configured to adjust the amount of hydraulic fluid movable to the control flow path 53 Operating flow rate control unit 30 consisting of and
It is provided between the supply line 50 and the discharge line 51 and consists of a relief valve 70 is opened at a predetermined pressure or more,
The solenoid valves 21, 22, and 23 bypass the hydraulic fluid introduced by the pump 10 in the off operation so that they are not supplied to the operating flow control units 30 and 31, and in the on operation, the operating flow control unit 30, 31 is driven to open the flow path connected with 31 to supply the working oil supplied by the pump 10 to the working flow rate control units 30 and 31,
The solenoid valve 21 driving the left brush hydraulic motor 41 and the poppet valve 300 of the operating flow control unit 30 are turned on / off by the same control signal, and the right brush hydraulic motor 43 And a solenoid valve (23) for driving the poppet valve (300) of the operating flow control unit (31) on / off by the same control signal.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 공급라인(50)과 상기 배출라인(51)의 각각에는 작동유의 역류를 방지하는 체크 밸브(90, 91)가 더 구비됨을 특징으로 하는 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차.
The method according to claim 1,
And each of the supply line (50) and the discharge line (51) is further provided with a check valve (90, 91) for preventing a back flow of the working oil.
청구항 1에 있어서,
상기 배출라인(51)의 끝단부측에는 작동유에 혼합된 혼합이물질을 필터링하는 리턴필터(62)가 구비되고, 상기 유입라인(52) 끝단에 구비되어 상기 펌프(10)로의 작동유에 포함된 잔류이물질의 유입을 방지하는 석션필터(61)가 설치되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차.The method according to claim 1,
A return filter 62 is provided at the end side of the discharge line 51 to filter the mixed foreign matter mixed with the working oil, and the residual foreign matter included in the working oil to the pump 10 is provided at the end of the inflow line 52. Suction filter (61) for preventing the inflow of the road sweeper having a brush driving hydraulic circuit, characterized in that is installed.
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