KR101010522B1 - Method and apparatus for integrating communication and radar - Google Patents

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김상동
이종훈
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A communication/radar integration method and an apparatus thereof for reducing a manufacturing cost of a system are provided to integrate a radar function and a communication function. CONSTITUTION: A communication management unit(120) generates diffusion transmission data by diffusing transmission data. A radar management unit(130) receives information about whether to use the radar function. The radar management unit multiplies one code in a second code group with the radar signal. The radar management unit generates a diffusion radar signal after diffusing a radar signal. A transmission unit(140) transmits the diffusion transmission data or the diffusion radar signal.

Description

통신/레이더 통합 방법 및 그 장치{Method and Apparatus for Integrating Communication and Radar}Communication and radar integration method and apparatus therefor {Method and Apparatus for Integrating Communication and Radar}

본 발명의 일 실시예는 통신/레이더 통합 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 레이더 기능과 통신 기능을 통합하여 제공하는 통신/레이더 통합 방법 및 그 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a communication / radar integration method and apparatus thereof. More specifically, the present invention relates to a communication / radar integration method and apparatus for integrating and providing a radar function and a communication function.

종래에는, 운전자의 시야에 의존해서 운전자가 차량의 진행 방향을 예측하고 운전하였다. 그러나 이와 같은 방법에서 운전자가 운행 경험이 풍부하지 못하고 혹은 운전자가 일시적으로 차량의 진행 방향을 잘못 판단한 경우에는, 예기치 못한 사고가 발생할 수 있다.  Conventionally, the driver predicted the driving direction of the vehicle and drove depending on the driver's field of view. However, in this way, if the driver is not rich in driving experience or if the driver temporarily misjudges the direction of the vehicle, unexpected accidents may occur.

요즘에는, 사용자들이 위와 같은 사고를 대비하기 위해서 레이더(Radar) 기술을 이용하여 해당 차량의 주변 장애물이나 주변 차량 등과 같은 주변 상황 인식을 사용하는 차량 지능화 기술이 개발됐다. 또한, 이러한 차량 지능화 기술에는 무선 통신 기술을 이용하여, 차량 내 내비게이션 정보로부터 교차점 정보를 입수하거나, 정지선 표시를 인식하고, 차량 속도가 일정 속도를 초과하는 경우 경고음을 발생시키며, 접근 차량의 위치를 확인하는 등의 여러 응용 기술들이 개발되고 있다.In recent years, in order to prepare for such an accident, a vehicle intelligence technology has been developed that uses radar technology to recognize surrounding situations such as obstacles or vehicles around the vehicle. In addition, the vehicle intelligence technology uses a wireless communication technology to obtain intersection information from navigation information in the vehicle, recognize a stop line display, generate a warning sound when the vehicle speed exceeds a certain speed, and determine the position of the approaching vehicle. Several application technologies are being developed, such as validation.

레이더 기술과 무선 통신 기술을 차량 지능화 기술에 활용하기 위해서는, 차량 지능화 시스템은 레이더 신호를 전송하기 위한 레이더 모듈과 무선 통신을 위한 전송 데이터를 전송하기 위한 통신 모듈을 각각 포함하고 있어야 한다. 이와 같이 차량 지능화 시스템이 레이더 모듈과 통신 모듈을 각각 포함함으로써, 시스템 부피가 커지며 시스템 구축 비용도 증가하는 문제점이 발생한다. In order to utilize radar technology and wireless communication technology for vehicle intelligence technology, the vehicle intelligence system must include a radar module for transmitting a radar signal and a communication module for transmitting transmission data for wireless communication, respectively. As such, the vehicle intelligence system includes a radar module and a communication module, respectively, resulting in a large system volume and a system construction cost.

이러한 배경에서, 본 발명의 일 실시예의 목적은, 레이더 기능과 통신 기능을 통합하여 제공하는 통신/레이더 통합 장치를 제공하는 데 있다. In this background, it is an object of an embodiment of the present invention to provide a communication / radar integration apparatus that provides a combination of the radar function and the communication function.

또한 본 발명의 일 실시예의 다른 목적은, 레이더 신호를 확산시켜 전송하기 위한 확산 코드와, 전송 데이터를 확산시켜 전송하기 위한 확산 코드를 관리하고, 이를 통해 레이더 기능과 통신 기능을 통합하여 선택적으로 제공하는 데 있다. Another object of an embodiment of the present invention is to manage a spreading code for spreading and transmitting a radar signal and a spreading code for spreading and transmitting transmission data, thereby providing an integrated radar function and a communication function to selectively provide There is.

본 발명의 일 실시예는, 통신 기능과 레이더 기능 중 하나에 대한 사용 여부 정보를 입력받는 통신/레이더 선택부; 상기 통신 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드 중 하나의 코드를 전송 데이터에 곱함으로써, 상기 전송 데이터를 확산시켜 확산 전송 데이터를 생성하는 통신 관리부; 상기 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드 중 하나의 코드를 레이더 신호에 곱함으로써, 상기 레이더 신호를 확산시켜 확산 레이더 신호를 생성하는 레이더 관리부; 및 상기 확산 전송 데이터 또는 상기 확산 레이더 신호를 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통 신/레이더 통합 장치를 제공한다. One embodiment of the present invention, the communication / radar selection unit for receiving information on the use of one of the communication function and the radar function; A communication management unit configured to spread the transmission data to generate spread transmission data by multiplying transmission data by one code of N 1 codes included in a first code group when the usage information on the communication function is input; When the enable or disable information for the radar function, type, and the second by multiplying one of the code of the 2 N of the code included in the code group to the radar signal, the radar unit that is diffused to the radar signal generator for spreading radar signal; And a transmitter for transmitting the spread transmission data or the spread radar signal.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 통신 기능과 레이더 기능 중 하나에 대한 사용 여부 정보를 입력받는 통신/레이더 선택 단계; 상기 통신 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드 중 하나의 코드를 전송 데이터에 곱함으로써, 상기 전송 데이터를 확산시켜 확산 전송 데이터를 생성하여 전송하는 통신 기능 수행 단계; 및 상기 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드 중 하나의 코드를 레이더 신호에 곱함으로써, 상기 레이더 신호를 확산시켜 확산 레이더 신호를 생성하여 전송하는 레이더 기능 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신/레이더 통합 방법을 제공한다. In addition, an embodiment of the present invention, the communication / radar selection step of receiving information on the availability of one of the communication function and the radar function; The communication function of generating and transmitting spread transmission data by spreading the transmission data by multiplying the transmission data by one code of the N 1 codes included in the first code group when the usage information on the communication function is input. Performing step; And radar for generating and transmitting a spread radar signal by spreading the radar signal by multiplying one of the N 2 codes included in the second code group by a radar signal when the use information on the radar function is input. It provides a communication / radar integration method comprising the step of performing a function.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 레이더 기능과 통신 기능을 통합하여 제공하는 통신/레이더 통합 장치를 제공하는 효과가 있다. 이러한 통신/레이더 통합 장치를 차량 지능화 시스템에 활용함으로써, 통신 기능을 위한 통신 모듈과 레이더 기능을 위한 레이더 모듈을 별도로 활용하는 것에 비해 시스템 부피나 시스템 제조 비용 등에서 더욱 효율적이다. As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, there is an effect of providing a communication / radar integration apparatus that integrates and provides a radar function and a communication function. By using such a communication / radar integrated device in a vehicle intelligence system, it is more efficient in terms of system volume and system manufacturing cost than using a communication module for a communication function and a radar module for a radar function.

또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 레이더 신호를 확산시켜 전송하기 위한 확산 코드와, 전송 데이터를 확산시켜 전송하기 위한 확산 코드를 관리함으로써, 이를 통해 레이더 기능과 통신 기능을 통합하여 선택적으로 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by managing a spreading code for spreading and transmitting the radar signal, and a spreading code for spreading and transmitting the transmission data, it is possible to selectively provide a radar function and a communication function through this It can be effective.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치(100)에 대한 블록 구성도이다. 1 is a block diagram of a communication / radar integration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치(100)는, 통신 기능과 레이더 기능 중 하나에 대한 사용 여부 정보를 입력받는 통신/레이더 선택부(110); 통신/레이더 선택부(110)에서 통신 기능에 대한 사용 여부 정보 가 입력되면, 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드 중 하나의 코드를 전송 데이터에 곱함으로써, 전송하고자 하는 전송 데이터를 확산시켜 확산 전송 데이터를 생성하는 통신 관리부(120); 통신/레이더 선택부(110)에서 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드 중 하나의 코드를 레이더 신호에 곱함으로써, 전송하고자 하는 레이더 신호를 확산시켜 확산 레이더 신호를 생성하는 레이더 관리부(130); 및 통신 관리부(120)에서 생성된 확산 전송 데이터 또는 레이더 관리부(130)에서 생성된 확산 레이더 신호를 전송하는 전송부(140) 등을 포함한다. Referring to FIG. 1, the communication / radar integration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a communication / radar selection unit 110 that receives information on whether one of a communication function and a radar function is used; When the communication information on the communication function is input by the communication / radar selector 110, by spreading the transmission data to be transmitted by multiplying the transmission data by one of the N 1 codes included in the first code group A communication manager 120 generating spread transmission data; When the communication information on the radar function is input from the communication / radar selector 110, the radar signal to be transmitted is spread by multiplying one of the N 2 codes included in the second code group by the radar signal. A radar manager 130 generating a spread radar signal; And a transmitter 140 for transmitting the spread transmission data generated by the communication manager 120 or the spread radar signal generated by the radar manager 130.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치(100)는, 통신/레이더 통합 장치(100)에서 이용하기 위해 기정의된 코드 전체 개수인 N개의 코드를 생성하고, 생성된 N개의 코드를 N1개의 코드와 N2개의 코드로 분리하여, 분리된 N1개의 코드를 포함하는 제 1 코드 그룹과 분리된 N2개의 코드를 포함하는 제 2 코드 그룹을 생성하는 "코드 생성부"를 더 포함할 수 있다. The communication / radar integration apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described above generates N codes, which are the total number of codes defined for use in the communication / radar integration apparatus 100, and generates N numbers. to remove the code by the N 1 codes and N 2 of the code, generating a second code group including a first a N 2 separated from the first code group of code containing the separated N 1 of the code, "code generator" It may further include.

통신/레이더 통합 장치(100)에서 이용하기 위해 기정의된 코드 전체 개수인 N 값은, 통신/레이더 통합 장치(100)에서 코드 사용 현황에 따라 증가 또는 감소시켜 새롭게 정의하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 현재 사용되는 전체 코드 개수 N이 10개인 경우, 코드 사용 현황(통신 기능을 코드 사용 현황 및 레이더 기능을 위한 코드 사용 현황)을 수집해본 결과, 10개의 코드가 부족하면 기정의된 개수만큼 추가로 코드를 사용할 수 있다. 즉, 기정의된 개수만큼 N값을 증가 시킬 수 있다. The N value, which is the total number of codes predefined for use in the communication / radar integration apparatus 100, may be newly defined by increasing or decreasing according to the code usage status in the communication / radar integration apparatus 100. For example, if the total number of codes currently used is N, 10, the code usage status (communication function code usage and code usage for radar function) is collected. You can use additional code. That is, the value of N can be increased by a predetermined number.

제 1 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N1와 제 2 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N2의 합은, 통신/레이더 통합 장치(100)에서 코드로서 사용하기 위해 기정의된 코드 전체 개수인 N일 수 있다. 일 예로서, 통신/레이더 통합 장치(100)에서 코드로서 사용하기 위해 기정의된 코드 전체 개수인 N이 10개인 경우, 제 1 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N1은 5개(=N/2)이고, 제 2 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N2은 5개(=N/2)일 수 있다. The sum of N 1 , the number of codes included in the first code group, and N 2, the number of codes included in the second code group, is the total number of codes defined for use as a code in the communication / radar integration apparatus 100. May be N. As an example, when N, the total number of codes defined for use as a code in the communication / radar integration device 100, is 10, N 1, which is the number of codes included in the first code group, is 5 (= N / 2), and N 2, which is the number of codes included in the second code group, may be five (= N / 2).

제 1 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N1와 제 2 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N2은, 통신/레이더 통합 장치(100)에서 코드 사용 현황에 따라 증가 또는 감소시켜 새롭게 정의하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 현재 사용되는 전체 코드 개수 N이 10개이고, 통신 기능을 코드 사용 현황 및 레이더 기능을 위한 코드 사용 현황을 수집해본 결과, 통신 기능보다 레이더 기능이 훨씬 더 많이 사용되면, 많이 사용되는 정도(비율)만큼 레이더 기능을 위한 제 2 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N2를 증가시키고, 통신 기능을 위한 제 1 코드 그룹에 포함된 코드 개수인 N1를 감소시킬 수 있다. N 1 , the number of codes included in the first code group and N 2 , the number of codes included in the second code group, may be newly defined and increased by increasing or decreasing according to the code usage status in the communication / radar integration apparatus 100. have. For example, if the total number of codes N currently used is 10, and the communication function has collected the code usage and the code usage for the radar function, the radar function is used much more than the communication function. The number N 2, which is the number of codes included in the second code group for the radar function, may be increased by the ratio, and the number N 1, which is the number of codes included in the first code group for the communication function, may be decreased.

위에서 언급한 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드와, 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드는, 즉, 통신/레이더 통합 장치(100)에서 기정의된 코드 전체 개수인 N개의 코드는, 직접 시퀀스(Direct Sequence) 확산 방식을 위한 확산 코 드(Spreading Code)일 수 있다. And the N 1 of the code included in the first code group mentioned above, a 2 N 2 codes included in the code group, that is, the communication / radar integration device 100 predefined code the total number of the N code May be a spreading code for a direct sequence spreading scheme.

전술한 통신/레이더 선택부(110)는, 통신 기능 또는 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보를 "사용자 선택"에 따라 입력받을 수 있다. The above-described communication / radar selection unit 110 may receive information on whether to use a communication function or a radar function according to "user selection".

전술한 전송부(140)는, 통신 관리부(120)에서 생성된 확산 전송 데이터 또는 레이더 관리부(130)에서 생성된 확산 레이더 신호를 전송하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈을 포함할 수 있다. The transmitter 140 may include a radio frequency (RF) module for transmitting the spread transmission data generated by the communication manager 120 or the spread radar signal generated by the radar manager 130.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치(100)는 차량 지능화 시스템과 연동하거나 차량 지능화 시스템에 포함될 수도 있다. 통신/레이더 통합 장치(100)에 의한 확산 전송 데이터의 전송을 통해, 차량 지능화 시스템은 차량 내의 네비게이션 정보로부터 교차점 정보를 입수하거나 정지선 표시 인식, 속도 초과시 경고음 발생, 접근 차량 위치 확인 등과 같은 응용을 적용하기 위한 차량 관련 정보를 획득할 수 있다.The communication / radar integration apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described above may be linked to the vehicle intelligence system or included in the vehicle intelligence system. Through the transmission of the spread transmission data by the communication / radar integrated device 100, the vehicle intelligence system applies applications such as obtaining intersection information from navigation information in the vehicle, recognizing stop line markings, generating a beep when the speed is exceeded, checking the position of the approaching vehicle, and the like. Vehicle-related information can be obtained.

또한 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치(100)에 의한 확산 레이더 신호의 전송을 통해 차량 지능화 시스템은 차량 주변 상황 인식 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 통신/레이더 통합 장치(100)는, 확산 레이더 신호를 전송한 이후, 전송된 확산 레이더 신호가 주변 장애물이나 주변 차량 등에 반사되어 다시 수신되면, 확산 레이더 신호의 전송 시각과 전송된 확산 레이더 신호가 반사된 반사 신호의 수신 시각을 확인하고, 차량 지능화 시스템은 확인된 시각 정보들에 근거하여 주변 장애물이나 주변 차량 등에 대한 차량 주변 상황을 인식할 수 있다.In addition, the vehicle intelligence system may obtain vehicle surrounding situation recognition information through the transmission of the spread radar signal by the communication / radar integration apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described above. For example, after the spread radar signal is transmitted, the communication / radar integrated apparatus 100 receives the spread spread radar signal and transmits the spread time of the spread radar signal and the spread spread if the spread spread radar signal is reflected back to the surrounding obstacle or the surrounding vehicle. The reception time of the reflected signal reflected by the radar signal is confirmed, and the vehicle intelligence system may recognize the surrounding environment of the surrounding obstacle or the surrounding vehicle based on the identified visual information.

또한 차량 내의 내비게이션 정보로부터 교차점 정보를 입수하거나 정지선 표시 인식, 속도 초과 시 경고음, 접근 차량 위치 확인 등과 같은 응용을 적용하기 위해서 무선 통신을 활용하고In addition, wireless communication is used to obtain the intersection information from the navigation information in the vehicle, or to apply applications such as recognition of stop line markings, warning sound when the speed is exceeded, and location of the approaching vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치(100)에 포함된 통신 관리부(120)에서 전송 데이터를 처리하는 예시도이다. 2 is an exemplary diagram of processing the transmission data in the communication management unit 120 included in the communication / radar integration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 통신/레이더 선택부(110)가 통신 기능에 대한 사용 여부 정보를 사용자 선택에 따라 입력받으면, 통신 기능을 수행하는 통신 관리부(120)는 전송하고자 하는 전송 데이터(210)를 입력받고, 통신 기능에서 사용되기 위해 생성된 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드 중 하나의 코드(220)를 입력받는다. 이후, 통신 관리부(120)는, 입력받은 전송 데이터(210)와 코드(220)를 곱셈기를 통과시켜 확산 전송 데이터(230)를 생성한다. 이렇게 생성된 확산 전송 데이터(230)는 전송부(140)에 포함된 RF(Radio Frequency) 모듈을 통해 전송된다. Referring to FIG. 2, when the communication / radar selector 110 receives input information on whether to use a communication function according to a user selection, the communication manager 120 performing a communication function transmits the transmission data 210 to be transmitted. A code 220 of one of the N 1 codes included in the first code group generated for use in the communication function is received. Thereafter, the communication manager 120 generates the spread transmission data 230 by passing the input transmission data 210 and the code 220 through a multiplier. The generated spread transmission data 230 is transmitted through a radio frequency (RF) module included in the transmitter 140.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치(100)에 포함된 레이더 관리부(130)에서 레이더 신호를 처리하는 예시도이다. 3 is an exemplary diagram of processing a radar signal in the radar management unit 130 included in the communication / radar integration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 통신/레이더 선택부(110)가 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보를 사용자 선택에 따라 입력받으면, 레이더 기능을 수행하는 레이더 관리부(130)는 전송하고자 하는 레이더 신호(310)를 입력받고, 레이더 기능에서 사용되기 위해 생성된 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드 중 하나의 코드(320)를 입력받는다. 이후, 레이더 관리부(130)는, 입력받은 레이더 신호(310)와 코드(320)를 곱셈기를 통과시켜 확산 레이더 신호(330)를 생성한다. 이렇게 생성된 확산 레이더 신호(330)는 전송부(140)에 포함된 RF(Radio Frequency) 모듈을 통해 전송된다. Referring to FIG. 3, when the communication / radar selector 110 receives input information on whether to use the radar function according to a user selection, the radar manager 130 performing the radar function receives the radar signal 310 to be transmitted. A code 320 of one of the N 2 codes included in the second code group generated for use in the radar function is received. Thereafter, the radar manager 130 generates the spread radar signal 330 by passing the input radar signal 310 and the code 320 through a multiplier. The generated spread radar signal 330 is transmitted through a radio frequency (RF) module included in the transmitter 140.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 방법에 대한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a communication / radar integration method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 방법은, 통신 기능과 레이더 기능 중 하나에 대한 사용 여부 정보를 입력받는 통신/레이더 선택 단계(S402); 통신 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드 중 하나의 코드를 전송 데이터에 곱함으로써, 전송 데이터를 확산시켜 확산 전송 데이터를 생성하여 전송하는 통신 기능 수행 단계(S404); 및 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드 중 하나의 코드를 레이더 신호에 곱함으로써, 레이더 신호를 확산시켜 확산 레이더 신호를 생성하여 전송하는 레이더 기능 수행 단계(S406) 등을 포함한다. Referring to FIG. 4, the communication / radar integration method according to an embodiment of the present invention includes a communication / radar selection step of receiving information on whether one of the communication function and the radar function is used; Performing a communication function of generating transmission data by spreading the transmission data by multiplying the transmission data by one of the N 1 codes included in the first code group when the information on the availability of the communication function is input. (S404); And multiplying one of the N 2 codes included in the second code group by the radar signal when the information on the use of the radar function is input, to perform the radar function of generating and transmitting a spread radar signal by spreading the radar signal. Step S406 and the like.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 방법은, 통신/레이더 선택 단계(S402) 이전에, 통신/레이더 통합 장치(100)에서 이용하기 위한 N개의 코드를 생성하고, 생성된 N개의 코드를 N1개의 코드와 N2개의 코드로 분리하여, N1개의 코드를 포함하는 제 1 코드 그룹과 N2개의 코드를 포함하는 제 2 코드 그룹을 생성하는 코드 생성 단계(S400)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the communication / radar integration method according to an embodiment of the present invention generates N codes for use in the communication / radar integration apparatus 100 before the communication / radar selection step S402. , to separate the generated N number of code with N 1 codes and N 2 of code, the code generation step of generating a second code groups comprising a first code group and N 2 of the code including the N 1 codes ( S400) may further include.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 레이더 기능과 통신 기능을 통합하여 제공하는 통신/레이더 통합 장치(100)를 제공하는 효과가 있 다. 이러한 통신/레이더 통합 장치(100)를 차량 지능화 시스템에 활용함으로써, 통신 기능을 위한 통신 모듈과 레이더 기능을 위한 레이더 모듈을 별도로 활용하는 것에 비해 시스템 부피나 시스템 제조 비용 등에서 더욱 효율적이다. As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, there is an effect of providing the communication / radar integration apparatus 100 that provides the radar function and the communication function in an integrated manner. By using the communication / radar integrated device 100 in a vehicle intelligence system, it is more efficient in system volume or system manufacturing cost than using a communication module for a communication function and a radar module for a radar function.

또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 레이더 신호를 확산시켜 전송하기 위한 확산 코드와, 전송 데이터를 확산시켜 전송하기 위한 확산 코드를 관리함으로써, 이를 통해 레이더 기능과 통신 기능을 통합하여 선택적으로 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by managing a spreading code for spreading and transmitting the radar signal, and a spreading code for spreading and transmitting the transmission data, it is possible to selectively provide a radar function and a communication function through this It can be effective.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.In the above description, it is described that all the components constituting the embodiments of the present invention operate in combination, but the present invention is not necessarily limited to these embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치에 대한 블록 구성도1 is a block diagram of a communication / radar integration apparatus according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치에 포함된 통신 관리부에서 전송 데이터를 처리하는 예시도, 2 is an exemplary diagram of processing transmission data in a communication management unit included in a communication / radar integration device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 장치에 포함된 레이더 관리부에서 레이더 신호를 처리하는 예시도, 3 is an exemplary diagram of processing a radar signal in the radar management unit included in the communication / radar integration apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신/레이더 통합 방법에 대한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a communication / radar integration method according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 통신/레이더 통합 장치 110: 통신/레이더 선택부100: communication / radar integrated device 110: communication / radar selection unit

120: 통신 관리부 130: 레이더 관리부120: communication management unit 130: radar management unit

140: 전송부 210: 전송 데이터140: transmission unit 210: transmission data

220: 제 1 코드 그룹에 포함된 코드 230: 확산 전송 데이터220: Code included in first code group 230: Spread transmission data

310: 레이더 신호 320: 제 2 코드 그룹에 포함된 코드310: radar signal 320: code included in second code group

330: 확산 레이더 신호330: spread radar signal

Claims (6)

통신 기능과 레이더 기능 중 하나에 대한 사용 여부 정보를 입력받는 통신/레이더 선택부; A communication / radar selection unit for receiving information on whether one of the communication function and the radar function is used; 상기 통신 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드 중 하나의 코드를 전송 데이터에 곱함으로써, 상기 전송 데이터를 확산시켜 확산 전송 데이터를 생성하는 통신 관리부; A communication management unit configured to spread the transmission data to generate spread transmission data by multiplying transmission data by one code of N 1 codes included in a first code group when the usage information on the communication function is input; 상기 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드 중 하나의 코드를 레이더 신호에 곱함으로써, 상기 레이더 신호를 확산시켜 확산 레이더 신호를 생성하는 레이더 관리부; 및 When the enable or disable information for the radar function, type, and the second by multiplying one of the code of the 2 N of the code included in the code group to the radar signal, the radar unit that is diffused to the radar signal generator for spreading radar signal; And 상기 확산 전송 데이터 또는 상기 확산 레이더 신호를 전송하는 전송부Transmitter for transmitting the spread transmission data or the spread radar signal 를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신/레이더 통합 장치. Communication / radar integrated device comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 통신/레이더 통합 장치에서 이용하기 위해 기정의된 코드 전체 개수인 N개의 코드를 생성하고, 상기 생성된 N개의 코드를 상기 N1개의 코드와 상기 N2개의 코드로 분리하여, 상기 N1개의 코드를 포함하는 상기 제 1 코드 그룹과 상기 N2개의 코드를 포함하는 상기 제 2 코드 그룹을 생성하는 코드 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신/레이더 통합 장치. To generate a predefined code, the total number of N codes for use in the communication / radar integration device and to separate the generated N number of code to the N 1 of the code and the N 2 codes, of said N 1 And a code generator for generating the first code group including a code and the second code group including the N 2 codes. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1 코드 그룹에 포함된 상기 N1개의 코드와, 상기 제 2 코드 그룹에 포함된 상기 N2개의 코드는, 직접 시퀀스(Direct Sequence) 확산 방식을 위한 확산 코드(Spreading Code)인 것을 특징으로 하는 통신/레이더 통합 장치. It said N second codes contained in the first code group of the N first codes and the second code groups include the is characterized in that the direct sequence (Direct Sequence) spreading code (Spreading Code) for spreading system Communication / radar integrated device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 통신/레이더 선택부는, The communication / radar selection unit, 상기 사용 여부 정보를 사용자 선택에 따라 입력받는 것을 특징으로 하는 통신/레이더 통합 장치. Communication / radar integrated device, characterized in that for receiving the use information according to the user selection. 통신 기능과 레이더 기능 중 하나에 대한 사용 여부 정보를 입력받는 통신/레이더 선택 단계; A communication / radar selection step of receiving information on whether one of the communication function and the radar function is used; 상기 통신 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 1 코드 그룹에 포함된 N1개의 코드 중 하나의 코드를 전송 데이터에 곱함으로써, 상기 전송 데이터를 확산시켜 확산 전송 데이터를 생성하여 전송하는 통신 기능 수행 단계; 및 The communication function of generating and transmitting spread transmission data by spreading the transmission data by multiplying the transmission data by one code of the N 1 codes included in the first code group when the usage information on the communication function is input. Performing step; And 상기 레이더 기능에 대한 사용 여부 정보가 입력되면, 제 2 코드 그룹에 포함된 N2개의 코드 중 하나의 코드를 레이더 신호에 곱함으로써, 상기 레이더 신호를 확산시켜 확산 레이더 신호를 생성하여 전송하는 레이더 기능 수행 단계The radar function of generating and transmitting a spread radar signal by spreading the radar signal by multiplying one of the N 2 codes included in the second code group by a radar signal when the use information of the radar function is inputted. Perform Step 를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신/레이더 통합 방법. Communication / radar integration method comprising a. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 통신/레이더 선택 단계 이전에, Before the communication / radar selection step, 상기 통신/레이더 통합 장치에서 이용하기 위한 N개의 코드를 생성하고, 상기 생성된 N개의 코드를 상기 N1개의 코드와 상기 N2개의 코드로 분리하여, 상기 N1개의 코드를 포함하는 상기 제 1 코드 그룹과 상기 N2개의 코드를 포함하는 상기 제 2 코드 그룹을 생성하는 코드 생성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신/레이더 통합 방법. To generate N number of code for use in the communication / radar integration device and to separate the generated N number of code by the N first two codes and the N 2 of code, the first containing the N 1 codes how to integrate communication / radar to the code generating step for generating the second code group including the N 2 lines of code and code group, it characterized in that it further comprises.
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