KR101010224B1 - Ｒｓｅ의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템 - Google Patents

Ｒｓｅ의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RSE(Road Side Equipment)의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 RSE의 메시지 전송 방법은, 제어 채널 구간을 인접한 타 RSE와 동일하게 설정받는 단계와, 제어 채널 구간 내에서, 타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계 및 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 비컨 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Road Side Equipment, On Board Equipment, 비컨 메시지, 긴급 메시지

Description

ＲＳＥ의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템{Method for transferring message of RSE and transport system}
본 발명은 RSE의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 인접한 RSE간 메시지(또는 패킷)의 충돌을 방지할 수 있는 RSE의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템에 관한 것이다.
　WAVE 기술은 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport Systems, ITS)의 기반 기술로써, 고속으로 이동하는 차량 내에 탑재된 On Board Equipment(OBE)와 도로변을 따라 설치된 Road Side Equipment(RSE)간의 통신 절차 및 방법 등을 정의하고 있다.
　WAVE 기술 표준은 크게 두 부분으로 나누어지며, 이는 각각 물리 계층과 매체 접근 제어 계층을 담당하는 IEEE802.11p 표준과 매체 접근 제어 계층 이상의 상위 계층 및 관리 엔티티를 담당하는 IEEE1609 표준이다.
　IEEE 802.11p 표준은 미국의 Federal Communications Commission(FCC)가 차량간 통신 및 차량-인프라스트럭처간 통신을 위해 할당한 5.850GHz~5.925GHz 범위의 Dedicated Short Range Communications(DSRC)용 주파수 대역을 사용하도록 규 정한다. 　DSRC 대역은 10MHz의 대역폭을 갖는 7개의 채널로 구성되며, 이 중 178번 채널은 제어용 채널(CCH)로 사용되며 안전 서비스를 위한 긴급 메시지 전송 등의 용도로 사용된다. 또한 RSE가 OBE에게, 혹은 OBE가 OBE에게 자신이 제공하는 서비스 등을 명세한 비컨 메시지를 전송할 때도 사용된다. 　178번 채널을 제외한 나머지 채널들 중 첫 번째 채널과 마지막 채널은 특별한 용도로 지정되어 있으며, 나머지 채널들은 안전 서비스 및 일반 서비스를 모두 사용하는 서비스 채널(SCH)로 지정되어 있다.
　　IEEE 1609.4 표준에서 서비스 제공자(RSE 혹은 OBE, Distribution Service(DS) 내의 특정 노드 등)는 일반적으로 CCH를 통해 자신의 서비스를 명세한 비컨 메시지를 서비스 사용자에게 전송한다. 이 비컨 메시지에는 서비스 제공자가 서비스를 제공하기 위해 사용하는 서비스 채널의 채널 번호가 같이 수납되어 있으며, 비컨 메시지을 수신한 서비스 사용자는 해당 서비스를 제공받기 위하여 해당 서비스 채널로 채널을 변경한다. 　　하나의 Radio Frequency(RF) 모듈을 갖는 RSE 및 OBE는 CCH와 SCH를 동시에 사용할 수 없기 때문에, IEEE 1609.4는 CCH 구간(interval)과 SCH 구간(interval)을 정의하여 CCH 구간과 SCH 구간을 번갈아 가며 감시하도록 하여 CCH와 SCH를 사용하도록 규정한다.
한편, OBE가 탑재된 차량이 도로를 따라 달리면서 노변에 위치한 RSE로부터 서비스를 제공받는 경우, 인접한 두 RSE의 전파 영역이 중첩되는 구간에 OBE가 진입했을 때, 현재 통신을 수행하고 있는 RSE와 계속 통신을 수행하면서 동시에 다음 RSE를 찾기 위해서는 인접 RSE 및 OBE 간 시각이 동기화되어 있어야 하며, 가드 구 간(guard interval), CCH 구간, SCH 구간이 모두 같아야 한다. 그래야 현재 파라미터 값에 따라 OBE가 CCH로 채널을 변경했을 때 다음 RSE로부터 비컨을 수신할 수 있다. 하지만 이러한 경우, 인접 RSE간 CCH 구간이 동일하기 때문에 각 RSE 들이 비컨 메시지 혹은 긴급 메시지를 임의로 전송하는 경우 전파 중첩 구간에서 충돌로 인한 데이터 손실이 발생할 수 있다.
본 발명의 인접한 RSE간 메시지의 충돌을 방지할 수 있는 RSE의 메시지 전송 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 인접한 RSE간 메시지의 충돌을 방지할 수 있는 교통 정보 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 RSE의 메시지 전송 방법은, 제어 채널 구간을 인접한 타 RSE와 동일하게 설정받는 단계와, 상기 제어 채널 구간 내에서, 상기 타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계 및 자신의 상기 비컨 전송 타임 슬롯에서 비컨 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 RSE의 메시지 전송 방법은, 타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계와, 상기 각 비컨 전송 타임 슬롯 사이마다 긴급(emergency) 메시지 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계와, 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯은 상기 자신 및 상기 타 RSE 모두가 긴급 메시지를 전송할 수 있는 것이고, 상 기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계는, 자신의 상기 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것이고, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯이 지난 후에 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 이를 상기 타 RSE에게 알리고, 상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것이다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 RSE의 메시지 전송 방법은, 타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계와, 다수의 상기 비컨 전송 타임 슬롯 이후에 긴급(emergency) 메시지 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계 및 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯은 상기 자신 및 상기 타 RSE 모두가 긴급 메시지를 전송할 수 있는 것이고, 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계는, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것이고, 상기 타 RSE의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 이를 상기 타 RSE에게 알리고, 상기 타 RSE의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것이고, 상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 자신의 긴급 메시지를 바로 전송하고, 이를 상기 타 RSE에게 알리고, 상기 자신의 긴급 메시지를 재전송하는 단계를 포함하는 것이다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 교통 정보 시스템은, 차량에 구비되는 OBE(On Board Equipment) 및 고정 위치에서 상기 OBE로 메시지를 전송하는 제1 및 제2 RSE(Road Side Equipment)를 포함하되, 상기 제1 및 제2 RSE는 서로 중복되지 않는 제1 및 제2 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯에서 각각 제1 및 제2 비컨 메시지를 전송하고, 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 및 제2 RSE 모두는 각각 제1 및 제2 긴급 메시지를 전송할 수 있는 것이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, RSE 간에 메시지(또는 패킷)의 충돌을 방지할 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 내지 도 3를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 RSE의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템을 설명한다. 도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2은 도 1의 각 RSE간의 동작을 설명하기 위한 제어 채널 구간 및 서비스 채널 구간을 나타내는 개념도이고, 도 3은 도 2의 제어 채널이 도 1의 제어 채널 구간 내에서, 비컨 메시지 전송 타임 슬롯과 긴급 메시지 전송 타임 슬롯을 할당한 구조를 나타내는 도면이다.
먼저 도 1을 참조하면, 교통 정보 시스템(10)은, OBE(On Board Equipment) (100)와 다수의 RSE(Road Side Equipment)(210, 220, 230)를 포함한다. 여기서 OBE(100)는 차량에 구비될 수 있으며, RSE(210, 220, 230)는 고정 위치, 예컨대 노변에 설치될 수 있다. 각 RSE(210, 220, 230)는 메시지, 예컨데 교통에 관한 정보를 OBE(100)로 송신할 수 있다. 이때, 인접한 RSE(210, 220, 230)들은 서로 메시지가 충돌되지 않도록 OBE(100)로 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 RSE(210)가 먼저 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송하고, 시간적으로 중복되지 않도록 다른 시간에, 제2 RSE(220)가 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있다. 또는 시간적으로 중복되지 않도록 다른 시간에, 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)는 자신의 제1 내지 제3 긴급 메시지를 각각 OBE(100)로 전송할 수 있다.
여기서 도 2 및 도 3를 참조하여, 다수의 RSE(210, 220, 230)가 메시지 충돌없이 OBE(100)로 비컨 메시지 또는 긴급 메시지를 전송하는 방법에 대해 설명한다.
먼저 도 2를 참조하면, 다수의 RSE(210, 220, 230)를 간에는 가드 구 간(guard interval), 제어 채널(이하 CCH라 함) 구간, 서비스 채널(이하 SCH라 함) 구간 값이 동일하게 설정된다. 즉, CCH와 SCH의 시작 시간이 동일하게 설정된다. OBE(100)는, 처음 부팅된 후 각 RSE(210, 220, 230)와의 통신을 수행하기 위해서, CCH를 지속적으로 감시함으로써 각 RSE(210, 220, 230)로부터 비컨 메시지를 수신할 수 있다. 각 RSE(210, 220, 230)는 자신이 전송하는 비컨 메시지 내에 가드 구간, CCH 구간, SCH 구간 값을 수납하여 전송하고, 이를 수신한 OBE(100)는 자신의 구간 값들도 동일하게 설정한 후, 해당 파라미터에 적합하게 채널을 스위칭할 수 있다.
이하에서 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)가 각각 자신의 제1 내지 제3 비컨 메시지를, 충돌되지 않도록 OBE(100)에게 전송하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2의 CCH 구간은 도 3에 도시된 바와 같이 구성된다. 도 3을 참조하면, CCH 구간은 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230) 별로 서로 다른 제1 내지 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330)이 할당된다. 각 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)는 자신에게 할당된 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330)에서 자신의 비컨 메시지를 전송할 수 있다.
즉, 제1 RSE(210)는 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서 자신의 제1 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있고, 제2 RSE(220)는 제2 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(320)에서 자신의 제2 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있고, 제3 RSE(230)는 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(330)에서 자신의 제3 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있다. 이와 같이, 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)가 서로 다른 시간에, 중복되지 않도록 자신의 제1 내지 제3 비컨 메시지를 각각 전송하므로, 각 RSE(210, 220, 230) 간의 비컨 메시지 충돌을 방지할 수 있다.
다음으로, 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)가 서로 충돌되지 않도록 긴급 메시지를 OBE(100)에게 전송하는 방법을 설명한다. 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(340, 350, 360)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 제1 내지 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330) 사이마다 할당된다. 각 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(340, 350, 360)에서는, 누구든지 긴급 메시지를 전송할 수 있다.
먼저, 제1 RSE(210)가 자신의 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서 제1 긴급 메시지가 발생된 경우, 제1 RSE(210)는 자신의 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서 제1 긴급 메시지를 전송한다. 이때, 제1 긴급 메시지가 발생한 시점부터 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310) 내의 시간이, 해당 긴급 메시지를 전송하는데 충분한 것이 바람직하다. 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서는, 제2 및 제3 RSE(220, 230)가 저마다의 제2 및 제3 비컨 메시지를 전송하지 않고, 제2 및 제3 긴급 메시지를 전송하지 않으므로, 제1 긴급 메시지는, 다른 메시지와의 충돌없이 OBE(100)로 전송될 수 있다.
만약, 제1 긴급 메시지가 발생한 시점부터 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310) 내의 시간이, 해당 긴급 메시지를 전송하는데 충분하지 않은 경우, 또는 제1 긴급 메시지가 자신의 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)이 지난 시점에 발생한 경우에는, 제1 RSE(210)는 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(340, 350, 360) 중 어 느 하나, 예컨데 도 3의 2번째 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(350)에서 제1 긴급 메시지를 전송할 수 있다. 다만, 2번째 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(350)에서 제2 또는 제3 RSE(220, 230)도 저마다의 제2 또는 제3 긴급 메시지를 각각 전송할 수 있으므로, 충돌을 방지하기 위해, 미리 제2 및 제3 RSE(220, 230)에게 2번째 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(350)에서 제1 긴급 메시지를 전송할 것을 알릴 수 있다. 즉, 제1 RSE(210)는 제2 및 제3 RSE(220, 230)에게 제1 슬롯 지정 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 제1 슬롯 지정 메시지는 제1 RSE(210)가 제1 긴급 메시지를 전송할 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(340, 350, 360)을 알리는 정보(예컨데 2번째 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(350)을 알리는 정보로써, 번호 2)와, 제1 긴급 메시지를 전송하는 데 걸리는 시간 또는 제1 긴급 메시지의 용량을 포함할 수 있다.
즉, 제1 RSE(210)는 제1 슬롯 지정 메시지를 인접한 제2 및 제3 RSE(220, 230)에게 전송하고, 제2 및 제3 RSE(220, 230)가 제1 슬롯 지정 메시지를 수신하여 처리하는데 걸리는 소정 시간 후에, 자신의 제1 긴급 메시지를 2번째 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(350)에서 전송할 수 있다. 제2 및 제3 RSE(220, 230)는 제1 RSE(210)로부터 제1 슬롯 지정 메시지를 수신하면, 해당 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(340, 350, 360), 예컨데 2번째 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(350)에서 긴급 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 이럼으로써, 제1 긴급 메시지는, 다른 메시지와의 충돌없이 OBE(100)로 전송될 수 있다.
한편, 제1 RSE(210)가 제1 긴급 메시자가 발생한 후에, 제2 또는 제3 RSE(220, 230)로부터 제2 또는 제3 슬롯 지정 메시지를 전송받을 수 있다. 이러한 경우, 제1 RSE(210)는 자신의 제1 긴급 메시지와, 제2 RSE(220)의 제2 긴급 메시지(또는 제3 RSE(230)의 제3 긴급 메시지) 간의 우선순위를 판단하여, 판단 결과에 따라 제1 긴급 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 제1 긴급 메시지의 우선순위가 제2 긴급 메시지의 우선순위보다 높은 경우, 제1 RSE(210)는 제2 슬롯 지정 메시지를 무시하고, 제1 긴급 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 제2 RSE(220)도 우선순위를 판단하고, 제1 긴급 메시지의 우선순위가 제2 긴급 메시지의 우선순위보다 높으므로, 자신은 제2 긴급 메시지를 전송하지 않는다. 또는 제2 RSE(220)는 다른 번호의 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(340, 350, 360)에서 제2 긴급 메시지를 전송할 수 있다.
만약, 각 긴급 메시지의 우선순위가 동일한 경우, 제1 RSE(210)와 제2 RSE(220) 간에 미리 설정된 동작 우선순위에 따라 동작할 수 있다. 즉, 관리자에 의해, 미리 제1 RSE(210)가 제2 RSE(220) 보다 우선하여 동작하도록 설정된 경우, 제1 및 제2 긴급 메시지의 우선순위가 동일하여도, 동작 우선순위에 따라 제1 RSE(210)가 제1 긴급 메시지를 전송한다.
다만, 본 발명은, 긴급 메시지의 우선순위에 상관없이, 항상 미리 설정된 동작 우선순위에 따라 동작할 수도 있다.
이와 같이, 각 RSE(210, 220, 230) 간에 슬롯 지정 메시지, 긴급 메시지의 우선순위 또는 동작 우선순위를 이용하여 긴급 메시지를 OBE(100)로 전송하므로, 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(340, 350, 360)에서 긴급 메시지의 충돌이 발생하지 않는다.
이하에서 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 RSE의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템을 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RSE의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템을 설명하기 위한 CCH 구간을 나타나는 도면이다.
도 4를 참조하면, CCH 구간은, 먼저 제1 내지 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330)이 할당되고, 이후의 CCH 구간에서 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(370)이 할당된다. 전술한 바와 마찬가지로, 제1 내지 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330)에서는, 각 해당 슬롯에서 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)가 비컨 메시지를 전송한다. 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(370)에서는, 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)가 경쟁 방식으로 긴급 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있다.
먼저, 제1 RSE(210)는 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서 자신의 제1 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있고, 제2 RSE(220)는 제2 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(320)에서 자신의 제2 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있고, 제3 RSE(230)는 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(330)에서 자신의 제3 비컨 메시지를 OBE(100)로 전송할 수 있다. 이와 같이, 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)가 서로 다른 시간에, 중복되지 않도록 자신의 제1 내지 제3 비컨 메시지를 각각 전송하므로, 각 RSE(210, 220, 230) 간의 비컨 메시지 충돌을 방지할 수 있다.
다음으로, 제1 내지 제3 RSE(210, 220, 230)가 서로 충돌되지 않도록 긴급 메시지를 OBE(100)에게 전송하는 방법을 설명한다. 먼저, 긴급 메시지가 제1 내지 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330)에서 발생한 경우를 설명한다.
예를 들어, 제1 RSE(210)가 자신의 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330)에서 제1 긴급 메시지가 발생된 경우, 제1 RSE(210)는 자신의 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서 제1 긴급 메시지를 전송한다. 이때, 제1 긴급 메시지가 발생한 시점부터 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310) 내의 시간이, 해당 긴급 메시지를 전송하는데 충분한 것이 바람직하다. 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서는, 제2 및 제3 RSE(220, 230)가 저마다의 제2 및 제3 비컨 메시지를 전송하지 않고, 제2 및 제3 긴급 메시지를 전송하지 않으므로, 제1 긴급 메시지는, 다른 메시지와의 충돌없이 OBE(100)로 전송될 수 있다.
만약, 제1 긴급 메시지가 발생한 시점부터 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310) 내의 시간이, 해당 긴급 메시지를 전송하는데 충분하지 않은 경우, 또는 제1 긴급 메시지가 자신의 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)이 지난 시점에 발생한 경우에는, 제1 RSE(210)는 제2 또는 제3 RSE(220, 230)에게 제1 홀딩 메시지를 전송하고, 제2 또는 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(320, 330)에서 제1 긴급 메시지를 전송한다. 이때, 제2 또는 제3 RSE(220, 230)는 제1 홀딩 메시지를 수신하면, 해당 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(320, 330)에서 제2 또는 제3 비컨 메시지를 전송하지 않는다. 여기서 제1 홀딩 메시지는, 제1 RSE(220, 230)가 제1 긴급 메시지를 전송하는데 소요되는 전송시간 및 제1 긴급 메시지의 용량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이와 같이, 제1 내지 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310, 320, 330)에서 제1 긴급 메시지가 발생한 경우, 제1 RSE(210)는 자신의 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(310)에서 전송하거나, 또는 제2 또는 제3 RSE(220, 230)에게 홀딩 메시지를 전송하고, 해당하는 제2 또는 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯(320, 330)에서 제1 긴급 메시지를 전송한다. 이럼으로써, 제1 긴급 메시지는 다른 메시지와의 충돌없이 OBE(100)로 전송될 수 있다.
다음으로, 긴급 메시지가, 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(370)에서 발생된 경우를 설명한다.
제1 RSE(210)는, 긴급 메시지 전송 타임 슬롯(370)에서 제1 긴급 메시지가 발생된 경우, 바로 제1 긴급 메시지를 OBE(100)로 전송한다. 그리고, 제1 긴급 메시지를 OBE(100)로 전송함과 동시에 또는 전송한 후에, 제2 및 제3 RSE(220, 230)에게 제1 홀딩 메시지를 전송하고, 다시 제1 긴급 메시지를 OBE(100)로 재전송한다. 여기서, 제2 및 제3 RSE(220, 230)에게 제1 홀딩 메시지를 전송한 후에, 제2 및 제3 RSE(220, 230)가 제1 홀딩 메시지를 수신하여 처리하는 데 소요되는 소정 시간 후에, 제1 긴급 메시지를 재전송할 수 있다.
제1 RSE(210)는 제1 긴급 메시지를, 긴급한 메시지이므로 일단 바로 OBE(100)로 전송하고, 다만 전송시에 충돌이 발생할 수 있으므로, 제2 및 제3 RSE(220, 230)에게 제1 홀딩 메시지를 전송한 후 제1 긴급 메시지를 재전송하는 것이다.
만약, 제1 긴급 메시지를 바로 OBE(100)로 전송한 후에, 다른 제2 또는 제3 RSE(220, 230)로부터 제2 또는 제3 홀딩 메시지를 수신한 경우, 제1 RSE(210)는 제 1 긴급 메시지와 제2 RSE(220)의 제2 긴급 메시지 또는 제3 RSE(230)의 제3 긴급 메시지 간의 우선순위를 판단하고, 판단 결과에 따라 제1 긴급 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 제1 긴급 메시지의 우선순위가 제2 긴급 메시지의 우선순위보다 높은 경우, 제1 RSE(210)는 제2 홀딩 메시지 또는 제3 홀딩 메시지를 무시하고, 제1 긴급 메시지를 재전송할 수 있다. 이때, 제2 또는 제3 RSE(220, 230)도 우선순위를 판단하고, 제1 긴급 메시지의 우선순위가 제2 또는 제3 긴급 메시지의 우선순위보다 높으므로, 자신은 제2 또는 제3 긴급 메시지를 전송하지 않는다. 또는 제2 또는 제3 SE(220, 230)는, 제1 RSE(210가 제1 긴급 메시지를 전송한 후에 제2 또는 제3 긴급 메시지를 전송할 수 있다. 또는, 제1 긴급 메시지를 재전송 중에 다른 제2 또는 제3 RSE(220, 230)로부터 제2 또는 제3 홀딩 메시지를 수신한 경우에도, 마찬가지 방법으로 우선순위를 판단하고, 판단결과에 따라 제1 긴급 메시지의 재전송을 유지하거나 또는 중지할 수 있다.
만약, 각 긴급 메시지의 우선순위가 동일한 경우, 제1 RSE(210)와 제2 RSE(220) 간에 미리 설정된 동작 우선순위에 따라 동작할 수 있다. 즉, 관리자에 의해, 미리 제1 RSE(210)가 제2 RSE(220) 보다 우선하여 동작하도록 설정된 경우, 제1 및 제2 긴급 메시지의 우선순위가 동일하여도, 동작 우선순위에 따라 제1 RSE(210)가 제1 긴급 메시지를 재전송한다.
다만, 본 발명은, 긴급 메시지의 우선순위에 상관없이, 항상 미리 설정된 동작 우선순위에 따라 동작할 수도 있다.
이와 같이, 각 RSE(210, 220, 230) 간에 홀딩 메시지, 긴급 메시지의 우선순 위 또는 동작 우선순위를 이용하여 긴급 메시지를 OBE(100)로 전송 및 재전송하므로, 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 긴급 메시지의 충돌이 발생하지 않는다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 제어 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체의 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2은 도 1의 각 RSE간의 동작을 설명하기 위한 제어 채널 구간 및 서비스 채널 구간을 나타내는 개념도이다.
도 3은 도 2의 제어 채널이 도 1의 제어 채널 구간 내에서, 비컨 메시지 전송 타임 슬롯과 긴급 메시지 전송 타임 슬롯을 할당한 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RSE의 메시지 전송 방법 및 교통 정보 시스템을 설명하기 위한, CCH 구간을 비컨 메시지 전송 타임 슬롯과 긴급 메시지 전송 타임 슬롯을 할당한 구조를 나타나는 도면이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
100: OBE 210: 제1 RSE
220: 제2 RSE 230: 제3 RSE
310: 제1 비컨 메시지 전송 타임 슬롯
320: 제2 비컨 메시지 전송 타임 슬롯
330: 제3 비컨 메시지 전송 타임 슬롯
340: 제1 긴급 메시지 전송 타임 슬롯
350: 제2 긴급 메시지 전송 타임 슬롯
360: 제3 긴급 메시지 전송 타임 슬롯

Claims (20)

  1. 삭제
  2. RSE(Road Side Equipment)의 메시지 전송 방법에 있어서,
    인접한 타 RSE와 동기화를 위해 제어 채널 구간을 인접한 타 RSE와 동일하게 설정받는 단계;
    상기 제어 채널 구간 내에서, 상기 타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계;
    자신의 상기 비컨 전송 타임 슬롯에서 비컨 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 제어 채널 구간 내에서, 상기 각 비컨 전송 타임 슬롯 사이마다 긴급(emergency) 메시지 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계를 포함하되,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯은 상기 자신 및 상기 타 RSE 모두가 긴급 메시지를 전송할 수 있는 것인 RSE 메시지 전송 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯이 지난 경우,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯 중 어느 하나를 알리는 제1 슬롯 지정 메시지를 상기 타 RSE에게 전송하는 단계와,
    상기 어느 하나에 해당하는 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 타 RSE는 상기 제1 슬롯 지정 메시지를 수신하면, 상기 어느 하나에 해당하는 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 긴급 메시지를 전송하지 않는 RSE 메시지 전송 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제1 슬롯 지정 메시지는
    상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는데 소요되는 전송시간 및 상기 자신의 긴급 메시지의 용량 중 적어도 어느 하나와, 상기 어느 하나의 긴급 메시지 전송 타임 슬롯의 번호를 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계는
    상기 자신의 긴급 메시지를 전송하기 전에 상기 타 RSE로부터 상기 타 RSE의 제2 슬롯 지정 메시지를 수신한 경우,
    상기 자신의 긴급 메시지와 상기 타 RSE의 긴급 메시지 간의 우선순위를 판단하는 단계와,
    상기 판단 결과, 상기 자신의 긴급 메시지의 우선순위가 높은 경우에 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계는
    상기 판단 결과, 상기 우선순위가 동일한 경우,
    상기 자신과 상기 타 RSE 간에 미리 설정된 동작우선순위가 높은 경우에, 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  8. RSE(Road Side Equipment)의 메시지 전송 방법에 있어서,
    인접한 타 RSE와 동기화를 위해 제어 채널 구간을 인접한 타 RSE와 동일하게 설정받는 단계;
    상기 제어 채널 구간 내에서, 상기 타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계;
    자신의 상기 비컨 전송 타임 슬롯에서 비컨 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 제어 채널 구간 내에서, 상기 자신 및 상기 타 RSE의 비컨 전송 타임 슬롯 이후에 긴급 메시지 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계를 포함하되,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯은 상기 자신 및 상기 타 RSE 모두가 긴급 메시지를 전송할 수 있는 것인 RSE 메시지 전송 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯이 지난 경우,
    홀딩 메시지를 상기 타 RSE에게 전송하는 단계와,
    상기 타 RSE의 비컨 전송 타임 슬롯에서 자신의 긴급 메시지를 전송하는 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 타 RSE는 상기 홀딩 메시지를 수신하면 비컨 메시지를 전송하지 않는 RSE 메시지 전송 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 홀딩 메시지는
    상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는데 소요되는 전송시간 및 상기 자신의 긴급 메시지의 용량 중 적어도 어느 하나를 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 전송할 긴급 메시지가 발생된 경우,
    자신의 긴급 메시지를 바로 전송하는 단계를 더 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 타 RSE에게 제1 홀딩 메시지를 전송하는 단계와,
    상기 자신의 긴급 메시지를 재전송하는 단계를 더 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 자신의 긴급 메시지를 재전송하는 단계는
    재전송 중, 상기 타 RSE의 제2 홀딩 메시지를 수신한 경우,
    상기 자신의 긴급 메시지와 상기 타 RSE의 긴급 메시지 간의 우선순위를 판 단하는 단계와,
    상기 판단 결과, 상기 자신의 긴급 메시지의 우선순위가 높은 경우에 상기 자신의 긴급 메시지의 재전송을 유지하는 단계를 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 자신의 긴급 메시지를 재전송하는 단계는
    상기 판단 결과 상기 우선순위가 동일한 경우, 상기 자신과 상기 타 RSE 간에 미리 설정된 동작우선순위가 높은 경우에, 상기 자신의 긴급 메시지의 재전송을 유지하는 단계를 더 포함하는 RSE 메시지 전송 방법.
  16. RSE(Road Side Equipment)의 메시지 전송 방법에 있어서,
    타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계;
    상기 각 비컨 전송 타임 슬롯 사이마다 긴급(emergency) 메시지 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계; 및
    자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯은 상기 자신 및 상기 타 RSE 모두가 긴급 메시지를 전송할 수 있는 것이고,
    상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계는,
    자신의 상기 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포 함하는 것이고,
    상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯이 지난 후에 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 이를 상기 타 RSE에게 알리고, 상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것인 RSE 메시지 전송 방법.
  17. RSE(Road Side Equipment)의 메시지 전송 방법에 있어서,
    타 RSE와 중복되지 않게 서로 다른 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계;
    다수의 상기 비컨 전송 타임 슬롯 이후에 긴급(emergency) 메시지 전송 타임 슬롯을 할당받는 단계; 및
    자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯은 상기 자신 및 상기 타 RSE 모두가 긴급 메시지를 전송할 수 있는 것이고,
    상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계는,
    상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 자신의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것이고,
    상기 타 RSE의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 이를 상기 타 RSE에게 알리고, 상기 타 RSE의 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것이고,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 자신의 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 자신의 긴급 메시지를 바로 전송하고, 이를 상기 타 RSE에게 알리고, 상기 자신의 긴급 메시지를 재전송하는 단계를 포함하는 것인 RSE의 메시지 전송 방법.
  18. 삭제
  19. 차량에 구비되는 OBE(On Board Equipment); 및
    고정 위치에서 동기화를 위해 제어 채널 구간이 동일하게 설정되어, 상기 OBE로 메시지를 전송하는 제1 및 제2 RSE(Road Side Equipment)를 포함하되,
    상기 제1 및 제2 RSE는 서로 중복되지 않는 제1 및 제2 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯에서 각각 제1 및 제2 비컨 메시지를 전송하고, 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 및 제2 RSE 모두는 각각 제1 및 제2 긴급 메시지를 전송할 수 있고,
    상기 제1 RSE는
    자신의 상기 제1 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 제1 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지를 전송하고,
    상기 제1 비컨 전송 타임 슬롯이 지난 경우, 상기 제2 RSE에게 상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯 중 어느 하나를 알리는 제1 슬롯 지정 메시지를 전송하고, 상기 어느 하나에 해당하는 상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지를 전송하고,
    상기 제1 슬롯 지정 메시지를 전송한 후 상기 제2 RSE로부터 제2 슬롯 지정 메시지를 받는 경우, 상기 제1 및 제2 긴급 메시지 간의 우선순위에 따라 상기 우선순위가 높은 경우에 상기 제1 긴급 메시지를 전송하는 것인 교통 시스템.
  20. 차량에 구비되는 OBE(On Board Equipment); 및
    고정 위치에서 동기화를 위해 제어 채널 구간이 동일하게 설정되어, 상기 OBE로 메시지를 전송하는 제1 및 제2 RSE(Road Side Equipment)를 포함하되,
    상기 제1 및 제2 RSE는 서로 중복되지 않는 제1 및 제2 비컨(beacon) 전송 타임 슬롯에서 각각 제1 및 제2 비컨 메시지를 전송하고, 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 및 제2 RSE 모두는 각각 제1 및 제2 긴급 메시지를 전송할 수 있고,
    상기 제1 RSE는
    자신의 상기 제1 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 제1 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지를 전송하고,
    상기 제2 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 제2 RSE에게 제1 홀딩 메시지를 전송하고 상기 제2 비컨 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지를 전송하고,
    상기 긴급 메시지 전송 타임 슬롯에서 상기 제1 긴급 메시지가 발생한 경우, 상기 제1 긴급 메시지를 바로 전송하고, 상기 제2RSE 에게 제2 홀딩 메시지를 전송하고 상기 제1 긴급 메시지를 재전송하고,
    상기 제2 홀딩 메시지를 전송한 후 상기 제2 RSE로부터 제3 홀딩 메시지를 수신한 경우, 상기 제1 및 제2 긴급 메시지의 우선순위에 따라 상기 우선순위가 높은 경우에 상기 재전송을 하는 것인 교통 시스템.
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KR20030040211A (ko) * 2001-03-16 2003-05-22 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. Ｔｄｍａ 통신 시스템
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