KR101010134B1 - An apparatus for calibration of fluid-operated power torque tools - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하우징수단과 구동수단을 갖는 유체작동형 파워토크공구의 교정장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 공구에 의하여 발생된 토크를 측정하기 위한 비회전형의 고정형 토크측정유니트와, 비회전형의 고정유니트와, 유체압력이 공구에 가하여질 때 공구에 의하여 발생된 토크를 측정하기 위하여 공구의 구동수단을 상기 토크측정유니트에 연결하기 위한 제1연결수단과, 조절가능한 제동력을 제공하기 위하여 구성된 조절형 제동유니트와 그리고 공구의 하우징수단의 회전에 대한 회전저항을 증가시키기 위하여 하우징수단에 조절가능한 제동력을 가하도록 상기 조절형 제동유니트에 공구의 하우징수단을 연결하기 위한 제2연결수단으로 구성되어, 공구가 작동될 때 공구의 하우징수단이 상기 제동유니트에 의하여 결정된 힘으로 회전을 시작하고 공구의 구동수단은 상기 측정유니트에 방향이 반대이나 크기가 동일한 힘을 가하며, 제동력이 증가될 때 공구에 요구된 유체압력이 증가하고 관성없이 가하여진 유체압력에 일치하는 발생된 토크를 측정함으로서 공구가 교정될 수 있게 되어 있다.The present invention relates to a calibration device for a fluid actuated power torque tool having a housing means and a drive means. The apparatus of the present invention is a non-rotating fixed torque measuring unit for measuring torque generated by a tool, a non-rotating fixed unit, and a tool for measuring torque generated by a tool when fluid pressure is applied to the tool. A first connecting means for connecting the drive means to the torque measurement unit, an adjustable braking unit configured to provide an adjustable braking force, and an adjustment to the housing means to increase rotational resistance to rotation of the housing means of the tool. A second connecting means for connecting the housing means of the tool to the adjustable braking unit so as to exert a possible braking force such that when the tool is operated the housing means of the tool starts to rotate with the force determined by the braking unit and The driving means of the force is applied to the measuring unit in the opposite direction or the same size, the braking force When the force is increased, the tool can be calibrated by measuring the generated torque that corresponds to the fluid pressure applied to the tool as the fluid pressure required for the tool increases.

파워토크공구, 교정장치, 토크측정. Power torque tool, calibration device, torque measurement.

Description

유체작동형 파워토크공구의 교정장치 { AN APPARATUS FOR CALIBRATION OF FLUID-OPERATED POWER TORQUE TOOLS }Calibration device for fluid-operated power torque tool {AN APPARATUS FOR CALIBRATION OF FLUID-OPERATED POWER TORQUE TOOLS}

본 발명은 유체작동형 파워토크공구의 교정을 위한 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a calibration apparatus for the calibration of a fluid operated power torque tool.

대부분의 토크공구는 이러한 공구에 주어진 공압 또는 유압이 가하여졌을 때 이러한 공구에 의하여 얻고자 한 토크를 확실하게 얻을 수 있도록 하는 교정을 필요로 한다. 파워토크공구의 교정은 통상 교정스탠드의 일부이거나 또는 교정스탠드의 일부로 구성된 반작용 암을 고정대상물에 부착하고 공구의 사각구동축을 이러한 사각구동축에 의하여 가하여지는 힘을 측정하는 부분의 사각형 개방부내에 삽입함으로서 수행된다. 이러한 교정스탠드는 공구의 반작용 부분 또는 구동부분의 운동없이 가하여진 힘을 측정하는 것으로 널리 사용되고 있다. 그러나, 이러한 교정스탠드는 고속작동형 토크공구에는 적합치 않은 바, 그 이유는 고속공구의 관성이 교정결과에 영향을 미치는 것을 방지하기 위하여 교정중에 부품의 어느 하나라도 움직이는 경우에도 고도로 정확한 교정이 이루어져야 하기 때문이다.Most torque tools require calibration to ensure that the torque desired by this tool can be reliably obtained when a given pneumatic or hydraulic pressure is applied to such a tool. Calibration of power torque tools is usually accomplished by attaching a reaction arm, which is part of the calibration stand or part of the calibration stand, to the stationary object and inserts the tool's square drive shaft into the rectangular opening of the part for measuring the force exerted by the square drive shaft. Is performed. This calibration stand is widely used to measure the force exerted without the movement of the reaction part or the drive part of the tool. However, these calibration stands are not suitable for high speed actuated torque tools because they must be highly accurate even if any of the parts are moved during calibration to prevent the high speed tool inertia from affecting the calibration results. Because.

따라서, 본 발명의 목적은 유체작동형 파워토크공구의 교정을 위한 장치를 제공하는데 있으며, 특히 기존의 이러한 형태의 교정장치를 개선하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a device for the calibration of a fluid actuated power torque tool, in particular to improve the existing calibration device of this type.

이들 목적과 이후에 명백하게 되는 다른 목적에 따라서, 본 발명의 한 특징은, 요약컨데, 하우징수단과 구동수단을 갖는 유체작동형 파워토크공구의 교정장치를 제공하는 바, 본 발명의 장치는 공구에 의하여 발생된 토크를 측정하기 위한 비회전형의 고정형 토크측정유니트와, 비회전형의 고정유니트와, 유체압력이 공구에 가하여질 때 공구에 의하여 발생된 토크를 측정하기 위하여 공구의 구동수단을 상기 토크측정유니트에 연결하기 위한 제1연결수단과, 조절가능한 제동력을 제공하기 위하여 구성된 조절형 제동유니트와 그리고 공구의 하우징수단의 회전에 대한 회전저항을 증가시키기 위하여 하우징수단에 조절가능한 제동력을 가하도록 상기 조절형 제동유니트에 공구의 하우징수단을 연결하기 위한 제2연결수단으로 구성되어, 공구가 작동될 때 공구의 하우징수단이 상기 제동유니트에 의하여 결정된 힘으로 회전을 시작하고 공구의 구동수단은 상기 측정유니트에 방향이 반대이나 크기가 동일한 힘을 가하며, 제동력이 증가될 때 공구에 요구된 유체압력이 증가하고 관성없이 가하여진 유체압력에 일치하는 발생된 토크를 측정함으로서 공구가 교정될 수 있다.In accordance with these and other objects that will become apparent hereinafter, one feature of the present invention is, in summary, to provide a device for calibrating a fluid actuated power torque tool having a housing means and a drive means, the apparatus of the present invention being adapted to a tool. The non-rotating fixed torque measuring unit for measuring the torque generated by the non-rotating fixed unit, and the drive means of the tool to measure the torque generated by the tool when fluid pressure is applied to the tool. A first connecting means for connecting to the unit, an adjustable braking unit configured to provide an adjustable braking force, and said adjustment to apply an adjustable braking force to the housing means to increase rotational resistance to rotation of the housing means of the tool. It consists of a second connecting means for connecting the housing means of the tool to the mold braking unit, When the housing means of the tool starts to rotate with the force determined by the braking unit, the driving means of the tool exerts a force of opposite direction or same magnitude to the measuring unit, and when the braking force is increased, the fluid pressure required for the tool is increased. The tool can be calibrated by measuring the generated torque corresponding to the increased and inertial applied fluid pressure.

모든 토크공구는 크기는 동일하나 방향이 반대인 힘을 가하므로 두개의 연결 수단이 회전하고 힘을 측정하는 부분에 회전력을 가하는 것을 중지하는 것과는 무관하다.All torque tools apply the same size but opposite direction, so it is irrelevant to the two connecting means rotating and stopping the rotation of the force measuring part.

유체작동형 공구에 가하여지는 공압 또는 유압을 토크측정유니트에 의하여 측정된 토크출력과 비교함으로서 교정이 이루어진다. 예를 들어, 토크출력은 유압공구의 경우 1,500~10,000 psi의 범위에서 500 psi의 간격을 두고 기록될 수 있으며, 공압공구의 경우 20~90 psi의 범위에서 5 psi의 간격을 두고 기록될 수 있다. 유압공구의 경우, 양 연결수단은 교정중에 정지상태에 있을 수 있다. 공압공구의 경우, 두 연결수단중 하나가 회전상태에 놓이도록 하는 것이 좋다. 이는 압력을 상승시키기 위하여 회전하는 공구부분의 회전저항이 증가되어야 하고 이것이 조절형 제동유니트에 의하여 수행됨으로서 공압형 토크공구의 공구부분중 하나가 일관되게 회전하는 동안에 공구가 20 psi 로부터 90 psi 까지 또는 그 이상으로 100 psi 까지의 압력으로 고정됨을 의미한다.Calibration is done by comparing the pneumatic or hydraulic pressure applied to the fluid-actuated tool with the torque output measured by the torque measurement unit. For example, torque output can be recorded at 500 psi intervals in the range of 1,500 to 10,000 psi for hydraulic tools, and 5 psi intervals in the range of 20 to 90 psi for pneumatic tools. . In the case of hydraulic tools, both connecting means may be stationary during calibration. In the case of pneumatic tools, it is advisable to have one of the two connecting means in rotation. This must be done by increasing the rolling resistance of the rotating tool part in order to raise the pressure, which is carried out by the adjustable braking unit so that the tool can be rotated from 20 psi to 90 psi or while one of the tool parts of the pneumatic torque tool is rotating continuously. More than 100 psi.

본 발명의 특징을 이루는 구성에에 대하여서는 청구범위에 기술되어 있다. 그러나, 본 발명은 그 구성과 작동방법이 부가적인 목적 및 그 이점과 함께 첨부된 도면에 의거하여 설명되는 다음의 실시형태로부터 이해될 수 있을 것이다.Configurations which characterize the invention are described in the claims. However, the present invention will be understood from the following embodiments in which the construction and the method of operation thereof are described with reference to the accompanying drawings along with additional objects and advantages thereof.

본 발명에 따른 교정장치는 그 전체를 도면부호 "1" 로 표시하였다.In the calibration apparatus according to the present invention, the entirety is indicated by reference numeral "1".

본 발명의 교정장치는 비회전형의 고정유니트(2)를 가지며, 이는 예를 들어 기존의 교정스탠드에 회전되지 않게 연결되는 취부판(3)을 포함한다.The calibration device of the present invention has a non-rotating fixed unit 2, which includes, for example, a mounting plate 3 which is connected to the existing calibration stand so as not to rotate.

또한 본 발명의 교정장치는 교정스탠드에 회전되지 않고 연결된 지지체(6)를 갖는 토크변환기(5)를 포함하는 비회전형 토크측정유니트(4)를 갖는다.The calibration device of the present invention also has a non-rotating torque measurement unit 4 comprising a torque converter 5 having a support 6 connected without rotation to the calibration stand.

토크측정유니트(4)의 토크변환기(5)는 디지털 디스플레이 유니트(7)에 연결된다. 이러한 디스플레이 유니트는 예를 들어 작동유체에 의하여 유체작동형 파워토크공구에 가하여진 압력의 값과, 파워토크공구에 의하여 발생되고 토크변환기에 의하여 측정된 토크의 값을 표시한다.The torque converter 5 of the torque measuring unit 4 is connected to the digital display unit 7. Such a display unit displays, for example, the value of the pressure exerted on the fluid-operated power torque tool by the working fluid and the value of the torque generated by the power torque tool and measured by the torque converter.

토크변환기(5)에는 토크를 측정하기 위한 수단(도시하지 않았음)이 구비된다. 이들 수단은 예를 들어 휘트스튼 브릿지회로에 연결되고 토크변환기에 삽입된 파워토크공구의 구동수단의 텐션 또는 스트레인을 검출하여 이에 해당하는 전기적인 신호를 발생하는 잘 알려진 스트레인 게이지의 형태로 구성될 수 있다.The torque converter 5 is provided with means (not shown) for measuring torque. These means can be configured, for example, in the form of a well-known strain gauge which detects the tension or strain of the drive means of the power torque tool which is connected to the Wheatstone bridge circuit and inserted into the torque converter and generates corresponding electrical signals. have.

또한 교정장치는 파워토크공구 T의 구동수단(8)을 토크측정유니트(4)에 연결하는 제1연결수단을 갖는다. 이러한 제1연결수단은 토크변환기(5)의 개방부(도시하지 않았음)에 결합되는 돌출부(10)(예를 들어 비-원형임)와, 파워토크공구 T의 구동수단(8)이 삽입되는 개방부(11)(예를 들어 비-원형임)을 갖는 어댑터(9)의 형태로 구성될 수 있으며, 파워토크공구의 구동수단(8)이 도 2에서 보인 바와 같이 토크측정유니트(4)에 대하여 회전되지 않게 연결될 수 있게 되어 있다.The calibration device also has a first connecting means for connecting the drive means 8 of the power torque tool T to the torque measuring unit 4. This first connecting means comprises a projection 10 (for example non-circular) coupled to an opening (not shown) of the torque converter 5 and a drive means 8 of the power torque tool T. It can be configured in the form of an adapter 9 having an opening 11 (for example non-circular) which is to be used, and the drive means 8 of the power torque tool as shown in FIG. 2. It can be connected so as not to rotate relative to.

또한 교정장치는 그 전체를 도면부호 "12"로 보인 조절형 제동유니트를 갖는다. 이러한 조절형 제동유니트는 파워토크공구의 하우징수단(15)에 회전되지 않게 결합가능한 내부개방부(14)(예를 들어 스플라인형)가 구비된 교환형 슬리이브(13)의 형태로 구성될 수 있는 제2 연결수단과 이러한 슬리이브(13)의 외면에 형성된 수직스플라인에 결합함으로서 이러한 슬리이브에 회전되지 않게 연결되는 다수의 브레이크 디스크(16)를 포함하는 복합형 브레이크요소를 갖는다. 브레이크 디스크(16)에는 브레이크 패드(17)가 배치되어 있다. 유체챔버(18)가 브레이크 패드(17)와 브레이크 디스크(16)에 결합되고 예를 들어 핸드펌프(19)에 의하여 호스(20)를 통해 유체가 공급된다.The calibration device also has an adjustable braking unit, shown in its entirety at " 12 ". Such an adjustable braking unit may be configured in the form of an exchangeable sleeve 13 having an internal opening 14 (e.g., a spline type) which is rotatably coupled to the housing means 15 of the power torque tool. A composite brake element comprising a second connecting means and a plurality of brake discs 16 which are connected to this sleeve so as not to rotate by coupling to a vertical spline formed on the outer surface of the sleeve 13. The brake pad 17 is disposed on the brake disc 16. The fluid chamber 18 is coupled to the brake pad 17 and the brake disc 16 and supplied with fluid through the hose 20, for example by a hand pump 19.

끝으로, 도면부호 "21"은 유체압력의 조절하에 작동유체를 파워토크공구에 공급하는 작동유체공급원을 나타낸다.Finally, reference numeral 21 denotes a working fluid supply source for supplying the working fluid to the power torque tool under the control of the fluid pressure.

다양한 파워토크공구의 다양한 크기를 갖는 구동수단(8)과 하우징수단(15)에 적응될 수 있도록 다양한 크기의 개방부(11)를 갖는 다수의 어댑터(9)와 다양한 크기의 개방부(14)를 갖는 다수의 슬리이브(13)가 제공됨을 알 수 있을 것이다.Multiple adapters 9 and openings 14 of various sizes having openings 11 of various sizes so as to be adapted to drive means 8 and housing means 15 having various sizes of various power torque tools. It will be appreciated that a number of sleeves 13 having are provided.

본 발명에 따른 유체작동형 파워토크공구의 교정장치는 다음과 같이 작동한다.The calibration device for a fluid actuated power torque tool according to the invention operates as follows.

유체작동형 파워토크공구 T 는 그 구동수단(8)이 토크측정유니트(4)에 회전되지 않게 연결되고 그 하우징수단(15)이 제동유니트(12)에 회전되지 않게 연결되게 본 발명 장치에 결합된다. 파워토크공구 T 를 작동시키기 위하여 작동유체가 작동유체공급원(21)으로부터 파워토크공구 T 측으로 도입된다. 이러한 작동유체는 제동유니트(12)의 유체챔버(18)측으로 공급되어 파워토크공구의 하우징수단(15)의 회전에 대한 저항력을 증가시킨다. 하우징수단(15)은 제동유니트(12)에 의하여 결정된 힘으로 회전을 시작하는 한편, 구동수단(8)은 방향이 반대이나 크기가 동일한 힘을 토크측정유니트(4)에 가한다. 제동유니트(12)의 브레이크 디스크(16)의 회전저항력이 증가되면, 브레이크 디스크(16)를 회전시키기 위하여 파워토크공구에 요 구된 압력이 증가한다. 파워토크공구는 관성없이 교정될 수 있다. 파워토크공구에 대하여 작동유체공급원(21)에 의하여 가하여진 유체압력과 토크측정유니트(4)에 의하여 측정된 발생토크가 디스플레이 유니트(7)의 디스플레이에 표시된다.The fluid actuated power torque tool T is coupled to the device so that its drive means 8 is connected to the torque measurement unit 4 without rotation and its housing means 15 is connected to the braking unit 12 without rotation. do. A working fluid is introduced from the working fluid source 21 to the power torque tool T side to operate the power torque tool T. This working fluid is supplied to the fluid chamber 18 side of the braking unit 12 to increase the resistance to rotation of the housing means 15 of the power torque tool. The housing means 15 starts to rotate with the force determined by the braking unit 12, while the drive means 8 exerts a force on the torque measurement unit 4 which is opposite in direction but of the same magnitude. When the rotational resistance of the brake disc 16 of the braking unit 12 increases, the pressure required for the power torque tool to rotate the brake disc 16 increases. The power torque tool can be calibrated without inertia. The fluid pressure applied by the working fluid supply source 21 to the power torque tool and the generated torque measured by the torque measuring unit 4 are displayed on the display of the display unit 7.

유압공구의 교정을 위하여 토크는 예를 들어 1,500~10,000 psi의 범위에서 500 psi의 간격을 두고 기록될 수 있으며, 공압공구의 교정을 위하여 토크는 20~90 psi의 범위에서 5 psi의 간격을 두고 기록될 수 있다. 유압공구의 교정중에 파워토크공구의 구동수단을 연결하는 연결수단과 파워토크공구의 하우징수단을 교정장치에 연결하는 연결수단은 정지상태에 있을 수 있다. 공압공구의 교정중에 두 연결수단중의 하나는 회전되는 것이 좋다.For calibration of hydraulic tools the torque can be recorded, for example, at an interval of 500 psi in the range of 1,500 to 10,000 psi. For calibration of the pneumatic tool, the torque is spaced at 5 psi in the range of 20 to 90 psi. Can be recorded. The connecting means for connecting the drive means of the power torque tool and the connecting means for connecting the housing means of the power torque tool to the calibration device during the calibration of the hydraulic tool may be in a stationary state. During the calibration of the pneumatic tool one of the two connecting means is preferably rotated.

상기 언급된 각 요소 또는 둘 이상의 이들 요소는 상기 언급된 형태와는 상이한 구성의 다른 형태로서도 유용한 것으로 확인될 수 있음을 이해할 것이다.It will be appreciated that each of the elements mentioned above or two or more of these elements may be found to be useful as other forms of construction other than those mentioned above.

본 발명이 유체작동형 파워토크공구의 교정장치에 대하여 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 도시되고 설명된 내용으로 한정되지 않고 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 여러 가지 수정이나 구조적인 변경이 있을 수 있다.Although the present invention has been shown and described with respect to a device for calibrating a fluid actuated power torque tool, the present invention is not limited to the illustrated and described content, and various modifications or structural changes may be made without departing from the spirit of the present invention. have.

달리 분석함이 없이 이상의 설명으로 본 발명의 요지가 명확하게 되며 통상적인 지식을 가진 자이면 종래기술의 관점으로부터 본 발명의 일반적인 관점 또는 특수한 관점의 중요한 특징을 구성하는 구조를 생략함이 없이 다양한 적용이 용이하게 이루어질 수 있을 것이다.Without departing from the above analysis, the gist of the present invention will be clear from the above description, and those skilled in the art will appreciate that various applications without omission of a structure constituting important features of the general or special aspects of the present invention from the viewpoint of the prior art. This can be done easily.

본 발명의 보호받고자 하는 범위는 첨부된 청구범위에서 한정된다.The scope of protection of the invention is defined in the appended claims.

도 1은 본 발명 유제작동형 파워토크공구의 교정장치를 포함하는 교정기구를 보인 설명도.1 is an explanatory view showing a calibration mechanism including a calibration device of the present invention, tangent-operated power torque tool.

도 2는 본 발명 유제작동형 파워토크공구의 교정장치의 주요부분인 제동유니트를 확대하여 보인 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a braking unit that is a major part of the calibration device of the present invention tangent-operated power torque tool.

도 3은 토크측정수단을 도시하지 않은 본 발명 유제작동형 파워토크공구의 교정장치의 설명도.3 is an explanatory diagram of a calibration apparatus of the present invention, the tandem-operated power torque tool not showing the torque measuring means.

도 4a와 도 4b는 본 발명 유제작동형 파워토크공구의 교정장치의 토크측정장치의 측단면도와 평면도.4A and 4B are a cross-sectional side view and a plan view of a torque measuring device of the calibration apparatus of the present invention.

Claims (4)

하우징수단과 구동수단을 갖는 유체작동형 파워토크공구의 교정장치에 있어서, 이 장치가 공구에 의하여 발생된 토크를 측정하기 위한 비회전형의 고정형 토크측정유니트와, 비회전형의 고정유니트와, 유체압력이 공구에 가하여질 때 공구에 의하여 발생된 토크를 측정하기 위하여 공구의 구동수단을 상기 토크측정유니트에 연결하기 위한 제1연결수단과, 조절가능한 제동력을 제공하기 위하여 구성된 조절형 제동유니트와 그리고 공구의 하우징수단의 회전에 대한 회전저항을 증가시키기 위하여 하우징수단에 조절가능한 제동력을 가하도록 상기 조절형 제동유니트에 공구의 하우징수단을 연결하기 위한 제2연결수단으로 구성되어, 공구가 작동될 때 공구의 하우징수단이 상기 제동유니트에 의하여 결정된 힘으로 회전을 시작하고 공구의 구동수단은 상기 측정유니트에 방향이 반대이나 크기가 동일한 힘을 가하며, 제동력이 증가될 때 공구에 요구된 유체압력이 증가하고 관성없이 가하여진 유체압력에 일치하는 발생된 토크를 측정함으로서 공구가 교정될 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 유체작동형 파워토크공구의 교정장치.A device for calibrating a fluid actuated power torque tool having a housing means and a drive means, the apparatus comprising: a non-rotating fixed torque measuring unit for measuring torque generated by a tool, a non-rotating fixed unit, and a fluid pressure A first connecting means for connecting the drive means of the tool to the torque measuring unit for measuring the torque generated by the tool when applied to the tool, an adjustable braking unit configured to provide an adjustable braking force and the tool And second connecting means for connecting the housing means of the tool to the adjustable braking unit to apply an adjustable braking force to the housing means to increase the rotational resistance to rotation of the housing means of the tool. Housing means starts rotating with the force determined by the braking unit and drives the tool. The force is applied to the measuring unit in the opposite direction but the same size, and when the braking force is increased, the tool can be calibrated by measuring the generated torque corresponding to the fluid pressure applied without increasing the inertia. A device for calibrating a fluid actuated power torque tool, characterized in that it is provided. 제1항에 있어서, 상기 제동유니트가 상기 제동유니트를 공구의 하우징수단에 연결하기 위하여 상기 제2연결수단에 결합된 적어도 하나의 브레이크 디스크를 포함함을 특징으로 하는 유체작동형 파워토크공구의 교정장치.2. The calibration of a fluid-actuated power torque tool as claimed in claim 1, wherein the braking unit comprises at least one brake disk coupled to the second connecting means for connecting the braking unit to the housing means of the tool. Device. 제2항에 있어서, 상기 제동유니트에 의하여 공구의 하우징수단에 가하여지는 제동력을 증가시키기 위하여 상기 브레이크 디스크에 힘을 가하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 유체작동형 파워토크공구의 교정장치.3. The apparatus of claim 2, comprising means for applying a force to the brake disc to increase the braking force applied to the housing means of the tool by the braking unit. 제1항에 있어서, 공구에 가하여진 유체압력과 공구에 의하여 발생되어 상기 토크측정유니트에 의하여 측정된 해당 토크를 표시하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 유체작동형 파워토크공구의 교정장치.2. The apparatus of claim 1, further comprising means for displaying the fluid pressure applied to the tool and the corresponding torque generated by the tool and measured by the torque measuring unit.
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