KR101009344B1 - Method and apparatus for detecting foreign substance in image sensor - Google Patents

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Abstract

이미지 센서의 이물 검출방법 및 장치가 개시된다. 이미지 센서의 이물 검출방법은 (a) 턴온 시간을 N 단계로 설정하는 단계; (b) 상기 각 단계별로 설정된 소정의 턴온 시간으로 광원을 구동하면서 화이트패널을 스캐닝하는 단계; (c) 각 단계별로, 스캐닝된 결과 이미지센서로부터 출력되는 이미지블럭의 밝기편차를 소정의 임계치와 비교하는 단계; (d) 상기 N 단계의 밝기편차들 중 적어도 하나가 해당하는 임계치보다 큰 것으로 판단되면, 상기 이미지센서에 이물이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 및 (e) 상기 N 단계의 밝기편차들 중 어느 하나도 해당하는 임계치보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 이미지센서에 이물이 존재하지 않는 것으로 결정하는 단계로 이루어진다.Disclosed are a method and apparatus for detecting a foreign material of an image sensor. The foreign material detection method of the image sensor includes the steps of (a) setting the turn-on time to N steps; (b) scanning the white panel while driving a light source with a predetermined turn-on time set for each step; (c) comparing the brightness deviation of the image block output from the scanned result image sensor with a predetermined threshold in each step; (d) determining that foreign matter exists in the image sensor when it is determined that at least one of the brightness deviations of the N level is larger than a corresponding threshold; And (e) determining that no foreign matter exists in the image sensor when it is determined that none of the brightness deviations of the N stages is greater than a corresponding threshold.

Description

이미지 센서의 이물 검출방법 및 장치 {Method and apparatus for detecting foreign substance in image sensor}Method and apparatus for detecting foreign substance in image sensor

도 1은 스캐너 시스템에 있어서 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 센서의 이물 검출장치의 구성을 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing the configuration of a foreign material detection apparatus of an image sensor according to an embodiment of the present invention in a scanner system;

도 2는 본 발명에서 이미지 센서의 이물을 검출하기 위하여 사용되는 화이트 패널을 보여주는 도면,2 is a view showing a white panel used to detect a foreign material of the image sensor in the present invention,

도 3은 스캐너 시스템에 있어서 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 센서의 이물 검출방법을 설명하기 위한 흐름도, 및3 is a flowchart illustrating a foreign material detection method of an image sensor according to an embodiment of the present invention in a scanner system, and

도 4는 도 3에 있어서 330 단계의 세부적인 동작을 설명하는 흐름도이다4 is a flowchart illustrating a detailed operation of step 330 of FIG. 3.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 ... 쉐이딩부 110 ... 스캐닝제어부100 ... shading section 110 ... scanning control section

120 ... 구동부 130 ... 광원120 ... drive 130 ... light source

140 ... 제1 저장부 140 ... 제2 저장부140 ... first storage 140 ... second storage

150 ... 이미지센서 160 ... 비교부150 ... image sensor 160 ... comparator

170 ... 이물판단부170 ... Foreign body judgment part

본 발명은 스캐너 시스템에 관한 것으로서, 특히 이미지 센서에 존재하는 이물을 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scanner system, and more particularly to a method and apparatus for detecting foreign matter present in an image sensor.

스캐너 시스템은 스캐너 혹은 스캐닝 기능을 수행할 수 있는 복합기(MFP: Multi Function Peripheral)를 포함한다. 복합기란 인쇄기능, 데이터 송수신 기능, 복사기능 및 스캐닝 기능 등을 복합적으로 수행할 수 있는 기기이다. 이와 같은 스캐너 시스템에 있어서 CCD(Charge Coupled Device)나 CIS(Contact Image Sensor)와 같은 이미지 센서는 스캐닝할 원고로부터 반사되는 빛에 비례하여 광전변환을 수행함으로써 원래의 이미지에 해당하는 픽셀 패턴으로 전환한다. CCD를 이용하는 스캐너는 광원으로 통상 할로겐 램프나 형광등을 사용하는 반면, CIS를 이용하는 스캐너는 광원으로 통상 소형 발광 다이오드(LED:Light Emitting Diode)를 사용한다. 예를 들어, 흑백 CIS는 녹색 발광 다이오드 한 종류만을 사용하여 원고의 흑백을 읽어들이는 반면, 칼라 CIS는 적색 발광 다이오드, 녹색 발광 다이오드, 청색 발광 다이오드를 번갈아 조사하여 각 발광 다이오드에 대한 광량을 읽어들여 이 세가지 값의 조합에 의해 원고의 칼라를 인식하게 된다.The scanner system includes a scanner or a multifunction peripheral (MFP) capable of performing a scanning function. A multifunction device is a device that can perform a combination of printing, data transmission and reception, copying and scanning functions. In such a scanner system, an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CIS (Contact Image Sensor) converts into a pixel pattern corresponding to an original image by performing photoelectric conversion in proportion to light reflected from an original to be scanned. . Scanners using CCDs typically use halogen lamps or fluorescent lamps as light sources, while scanners using CIS typically use small light emitting diodes (LEDs) as light sources. For example, the black and white CIS uses only one type of green light emitting diode to read the black and white of the original, while the color CIS alternately illuminates the red, green and blue light emitting diodes to read the amount of light for each light emitting diode. By combining these three values, the original color is recognized.

이와 같이 스캐너 시스템에 중요한 역할을 담당하는 이미지 센서의 제조사는 통상 이미지 센서를 제작한 후, 부품의 사양서(specification)에 규정되어 있는 예를 들면, 화소간 균일도(pixel to pixel uniformity)와 같은 특성값을 만족하는지 여부를 간단한 절차를 통하여 확인하는 것이 가능하다. 그러나, 품질이 확인된 이미지 센서라 하더라도 스캐너나 복합기 세트에 장착되는 과정 중에 이미지 센서에 이물이 부착될 수 있고, 이로 인하여 화질 불량이 나타나는 경우, 세트 자체에서는 이미지 센서에 존재하는 이물을 검출하는 것이 어려운 문제점이 있다.As such, manufacturers of image sensors, which play an important role in the scanner system, typically produce image sensors and then characterize values such as, for example, pixel to pixel uniformity as specified in the specification of the component. It is possible to check whether or not it is satisfied through a simple procedure. However, even if the quality of the image sensor is confirmed, foreign matter may be attached to the image sensor during the process of being mounted on the scanner or the multifunction device set. If the image quality defect appears due to this, the set itself detects the foreign material present in the image sensor. There is a difficult problem.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 스캐너 시스템에 있어서 이미지 센서의 이물을 검출하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for detecting foreign matter in an image sensor in a scanner system.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 스캐너 시스템에 있어서 본 발명에 따른 이미지 센서의 이물 검출방법은 (a) 턴온 시간을 N 단계로 설정하는 단계; (b) 상기 각 단계별로 설정된 소정의 턴온 시간으로 광원을 구동하면서 화이트패널을 스캐닝하는 단계; (c) 각 단계별로, 스캐닝된 결과 이미지센서로부터 출력되는 이미지블럭의 밝기편차를 소정의 임계치와 비교하는 단계; (d) 상기 N 단계의 밝기편차들 중 적어도 하나가 해당하는 임계치보다 큰 것으로 판단되면, 상기 이미지센서에 이물이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 및 (e) 상기 N 단계의 밝기편차들 중 어느 하나도 해당하는 임계치보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 이미지센서에 이물이 존재하지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, a foreign material detection method of an image sensor in a scanner system includes: (a) setting a turn-on time to N steps; (b) scanning the white panel while driving a light source with a predetermined turn-on time set for each step; (c) comparing the brightness deviation of the image block output from the scanned result image sensor with a predetermined threshold in each step; (d) determining that foreign matter exists in the image sensor when it is determined that at least one of the brightness deviations of the N level is larger than a corresponding threshold; And (e) determining that no foreign matter exists in the image sensor when it is determined that none of the brightness deviations of the N stages is greater than a corresponding threshold.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 스캐너 시스템에 있어서 본 발명에 따른 이미지 센서의 이물 검출장치는 쉐이딩을 수행하여 기준 턴온 시간을 생성하는 쉐이딩부; 상기 기준 턴온 시간을 이용하여 광원의 턴온 시간을 N 단계로 설정하고, 각 단계별로 설정된 소정의 턴온 시간으로 상기 광원을 구동하면서 화이트패널을 스캐닝하도록 제어하는 스캐닝제어부; 각 단계별로, 스캐닝된 결과 이미지센서로부터 출력되는 이미지블럭의 밝기편차를 소정의 임계치와 비교하는 비교부; 및 상기 비교부에서의 비교결과에 따라서, 상기 이미지센서에 이물이 존재하는지 여부를 판단하는 이물 판단부를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, a foreign material detection apparatus of an image sensor in a scanner system includes: a shading unit configured to generate a reference turn-on time by performing shading; A scanning controller configured to set the turn-on time of the light source to N steps by using the reference turn-on time, and control to scan the white panel while driving the light source with a predetermined turn-on time set for each step; A comparison unit for comparing the brightness deviation of the image block output from the scanned result image sensor with a predetermined threshold in each step; And a foreign material determining unit determining whether or not foreign matter exists in the image sensor according to the comparison result in the comparing unit.

상기 방법은 바람직하게는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현할 수 있다.The method may preferably be implemented as a computer readable recording medium having recorded thereon a program for execution on a computer.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 스캐너 시스템에 있어서 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 센서의 이물 검출장치의 구성을 나타낸 블럭도로서, 쉐이딩부(100), 스캐닝제어부(110), 제1 저장부(120), 제2 저장부(130), 광원(140), 이미지센서(150), 비교부(160) 및 이물판단부(170)로 이루어진다.1 is a block diagram showing the configuration of a foreign material detection apparatus of an image sensor according to an embodiment of the present invention in the scanner system, the shading unit 100, the scanning control unit 110, the first storage unit 120, 2 consists of the storage unit 130, the light source 140, the image sensor 150, the comparison unit 160 and the foreign material determination unit 170.

도 1을 참조하면, 쉐이딩부(100)는 스캐닝 시스템에서 화이트 쉐이딩 및 블랙 쉐이딩을 수행하여 기준 턴온 시간을 결정하고, 결정된 기준 턴온 시간을 제2 저장부(130)에 저장한다.Referring to FIG. 1, the shading unit 100 determines a reference turn-on time by performing white shading and black shading in a scanning system, and stores the determined reference turn-on time in the second storage unit 130.

스캐닝제어부(110)는 일련의 스캐닝 동작을 수행하기 위한 타이밍 신호를 발생하고, 전체적인 스캐닝 시스템의 동작을 제어한다. 특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 광원(140)의 기준 턴온 시간을 N(여기서 N은 1 이상의 정수) 단계로 조절하고, 각 단계의 턴온 시간에 대하여 화이트패널로부터 반사되는 빛의 밝기 편차를 각 문턱치와 비교함으로써 이미지센서(150)의 이물을 검출할 수 있도록 각 구성부를 전반적으로 제어한다. The scanning controller 110 generates a timing signal for performing a series of scanning operations and controls the operation of the entire scanning system. In particular, according to a preferred embodiment of the present invention, the reference turn-on time of the light source 140 is adjusted to N (where N is an integer of 1 or more), and the brightness deviation of the light reflected from the white panel with respect to the turn-on time of each step is adjusted. By comparing the respective thresholds, each component is generally controlled to detect foreign substances in the image sensor 150.                     

제1 저장부(120)는 스캐닝제어부(110)가 정해진 순서에 따라 스캐닝 시스템을 제어할 수 있도록 일정한 흐름을 가진 프로그램 및 스캐닝 제어부(110)가 시스템을 제어하는 동안 발생하는 임시데이터를 저장한다. 제2 저장부(130)는 쉐이딩 과정을 수행하기 전에 화이트패널이나 원고를 스캐닝할 때 적용되는 적색, 녹색, 청색 발광 다이오드의 초기 턴온 시간과 기준 턴온 시간을 저장한다. The first storage unit 120 stores a program having a certain flow and temporary data generated while the scanning control unit 110 controls the system so that the scanning control unit 110 can control the scanning system in a predetermined order. The second storage unit 130 stores the initial turn-on time and the reference turn-on time of the red, green, and blue light emitting diodes applied when scanning the white panel or the original before performing the shading process.

광원(140)은 스캐닝 제어부(110)의 제어에 따라서 온 또는 오프된다. 여기서, 광원(140)은 적색, 녹색, 청색 발광 다이오드를 포함하며, 적색, 녹색, 청색 발광 다이오드는 스캐닝 제어부(110)로부터 각각의 제어신호를 전송받아 온/오프된다.The light source 140 is turned on or off under the control of the scanning controller 110. Here, the light source 140 includes red, green, and blue light emitting diodes, and the red, green, and blue light emitting diodes are turned on / off by receiving respective control signals from the scanning controller 110.

이미지센서(150)는 원고대(미도시)에 올려진 화이트패널 혹은 원고로부터 반사되는 반사광을 전기적인 아날로그 화상신호로 광전변환하는데, 광원(140)이 턴온된 상태에서 화이트패널이나 원고로부터 반사되어 입사되는 외부빛의 광량에 비례하는 수치의 전압신호를 발생한다. 여기서, 이미지센서(150)는 접촉 이미지센서(CIS)로 이루어지는 것이 바람직하다.The image sensor 150 photoelectrically converts reflected light reflected from a white panel or an original placed on a document glass into an electrical analog image signal, and is reflected from the white panel or the original while the light source 140 is turned on. A voltage signal having a numerical value proportional to the amount of incident external light is generated. Here, the image sensor 150 is preferably made of a contact image sensor (CIS).

비교부(160)는 N 단계의 턴온 시간에 대응하는 N개의 밝기편차의 임계치를 저장하고 있으며, N 단계의 턴온 시간 중 k(여기서, k는 1 내지 N) 번째 턴온 시간으로 광원(140)이 턴온된 다음, 이미지센서(150)로부터 제공되는 광량에 비례하는 아날로그 형태의 전압신호를 미리 설정된 비트수의 디지털 화상데이터로 변환한다. 변환된 디지털 화상데이터로부터 설정된 각 이미지 블럭, 예를 들면 P(여기서, P는 2 이상의 정수)개의 이미지 블럭의 밝기를 산출하고, P개의 이미지 블럭의 밝기편 차를 구한 다음, k 번째 임계치와 비교한다. The comparator 160 stores the thresholds of the N brightness deviations corresponding to the turn-on time of N steps, and the light source 140 is the k-th turn-on time of the turn-on time of the N steps, where k is 1 to N. After being turned on, the voltage signal in analog form proportional to the amount of light provided from the image sensor 150 is converted into digital image data having a predetermined number of bits. Calculate the brightness of each set of image blocks, for example P (where P is an integer of 2 or more), from the converted digital image data, calculate the brightness deviation of the P image blocks, and compare them with the k th threshold do.

이물판단부(170)에서는 비교부(160)에서의 비교결과, N 단계 중 k번째 턴온 시간에서의 밝기의 편차가 k번째 임계치보다 큰 경우에는 이미지센서(150)에 이물이 존재하는 것으로 판단하고, N 단계 전부에 대하여 각 턴온 시간에서의 밝기의 편차가 각 임계치보다 작은 경우에는 이미지센서(150)에 이물이 존재하지 않는 것으로 판단한다. The foreign material determination unit 170 determines that there is a foreign material in the image sensor 150 when the deviation of the brightness at the k-th turn-on time is greater than the k-th threshold value in the N stages. In the case where the deviation of the brightness at each turn-on time is smaller than each threshold for all of the N steps, it is determined that no foreign matter exists in the image sensor 150.

도 2는 본 발명에서 이미지 센서의 이물을 검출하기 위하여 사용되는 화이트 패널을 보여주는 도면으로서, 통상 화이트 및 블랙 쉐이딩시 사용되는 것이다. 도 2에 있어서, 참조부호 210은 화이트패널, 220은 스캐닝방향, 230은 이미지센서 모듈, 240은 원고대를 포함하는 기구물이다.FIG. 2 is a view illustrating a white panel used to detect a foreign material of an image sensor in the present invention, which is generally used in white and black shading. In FIG. 2, reference numeral 210 denotes a white panel, 220 denotes a scanning direction, 230 denotes an image sensor module, and 240 denotes an apparatus including a document glass.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 센서의 이물 검출방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a foreign material detection method of an image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 설명에 앞서 광원(140)의 기준 턴온 시간과 이물 검출을 위한 턴온 시간을 설정하는 일반적인 과정을 설명하기로 한다.Prior to the description of the present invention, a general process of setting the reference turn-on time of the light source 140 and the turn-on time for detecting the foreign matter will be described.

광원(140)은 스캐닝 제어부(110)로부터 제어신호에 의해 턴/오프되기 때문에, 턴온 시간은 스캐닝 제어부(110)의 제어하에 필요한 만큼 조절된다. 물론, 광원(140)의 턴온 시간이 길어지면 광원(140)의 광량 즉, 이미지센서(150)의 전압레벨이 커지고, 광원(140)의 턴온 시간이 짧아지면 광원(140)의 광량 즉, 이미지센서(150)의 전압레벨이 낮아진다. 따라서, 스캐닝 제어부(110)는 광원(140)과 이미지센서(150)를 구동시켜 쉐이딩 보정을 위한 화이트패널을 스캐닝 하기 전에 적색, 녹색, 청색 발광 다이오드의 초기 턴온 시간을 적절하게 미리 설정하여 제2 저장부(130)에 저장해 둔다. 스캐닝 제어부(110)는 광원(140)의 적색, 녹색, 청색 다이오드의 턴온 시간을 초기 턴온 시간에서부터 서서히 증가시키고, 이미지 센서(140)를 통해서 변환된 한 라인의 디지털 화상데이터의 정보 중에서, 즉 한 라인의 전체 화소 중에서 특정 화소수가 최대 밝기값에 도달하는지 확인한다. 이때, 특정 화소수는 적어도 하나 이상이며, 이를 통상 포화 화소라 한다. 한 라인의 전체 화소 중에서 특정 화소수가 최대 밝기값에 도달하면, 즉 쉐이딩이 왼료되면 이때의 적색, 녹색, 청색 발광 다이오드에 대한 각각의 턴온 시간을 기준 턴온 시간으로 설정하여 제2 저장부(130)에 저장한다. 이와 같은 기준 턴온 시간은 상기 과정을 통해 미리 구해져 제2 저장부(130)에 저장되는 것이 바람직하다.Since the light source 140 is turned on / off by a control signal from the scanning controller 110, the turn-on time is adjusted as necessary under the control of the scanning controller 110. Of course, when the turn-on time of the light source 140 is long, the light amount of the light source 140, that is, the voltage level of the image sensor 150 is increased, and when the turn-on time of the light source 140 is short, the light amount of the light source 140, that is, the image The voltage level of the sensor 150 is lowered. Therefore, the scanning controller 110 drives the light source 140 and the image sensor 150 to appropriately preset the initial turn-on time of the red, green, and blue light emitting diodes before scanning the white panel for shading correction. It is stored in the storage unit 130. The scanning control unit 110 gradually increases the turn-on time of the red, green, and blue diodes of the light source 140 from the initial turn-on time, and, among the information of one line of digital image data converted through the image sensor 140, that is, Check if the specific number of pixels among the pixels in the line reaches the maximum brightness value. At this time, the number of specific pixels is at least one, which is usually referred to as a saturated pixel. When the specific number of pixels among the pixels in a line reaches the maximum brightness value, that is, when the shading is completed, the second storage unit 130 sets the respective turn-on time for the red, green, and blue light emitting diodes as the reference turn-on time. Store in Such a reference turn-on time is preferably obtained in advance through the above process and stored in the second storage unit 130.

한편, 이미지센서(140)의 이물 검출을 위해서는, 바람직하게는 상기 기준 턴온 시간의 90%에서부터 40%까지를 소정 간격, 예를 들면 10% 단위로 감소시켜 N, 여기서는 6 단계의 턴온 시간을 생성한다. 광원(140)의 턴온 시간을 단계별로 조정하여 화이트패널을 스캐닝한 경우 각 단계별로 얻어지는 이미지센서(150)의 출력은 복수개의 그레이레벨로 이루어진 그레이패널을 1 회 스캐닝한 경우 얻어지는 이미지센서(150)의 출력과 동일한 의미를 가진다. On the other hand, in order to detect the foreign material of the image sensor 140, preferably from 90% to 40% of the reference turn-on time is reduced by a predetermined interval, for example, by 10% unit to generate N, here six turn-on time do. When the white panel is scanned by adjusting the turn-on time of the light source 140 step by step, the output of the image sensor 150 obtained in each step is obtained by scanning the gray panel including a plurality of gray levels once. It has the same meaning as the output of.

도 3을 참조하면, 310 단계에서는 스캐닝 시스템에서 화이트 쉐이딩 및 블랙 쉐이딩을 수행하여 이미지센서(150)의 기본 튜닝을 수행한 다음, 기준 턴온 시간을 결정한다.Referring to FIG. 3, in step 310, white tuning and black shading are performed in the scanning system to perform basic tuning of the image sensor 150, and then a reference turn-on time is determined.

320 단계에서는 310 단계에서 얻어지는 기준 턴온 시간을 이용하여 이미지센 서(150)의 이물을 검출하기 위하여 사용되는 N 단계의 턴온 시간을 결정하고, 각 단계의 턴온 시간으로 광원(140)을 턴온시켜 화이트패널을 스캐닝한다. 이때, 반드시 쉐이딩시 결정된 기준 턴온 시간에 한정되지 않으며, 실험적으로 구해진 턴온 시간을 이용하여 N 단계의 턴온 시간을 결정하는 것도 가능하다.In step 320, the turn-on time of step N used to detect the foreign material of the image sensor 150 is determined by using the reference turn-on time obtained in step 310, and the light source 140 is turned on as the turn-on time of each step to turn white. Scan the panel. At this time, it is not necessarily limited to the reference turn-on time determined during shading, and it is also possible to determine the turn-on time of N steps using the experimentally obtained turn-on time.

330 단계에서는 320 단계에서 스캐닝한 결과, 턴온 시간의 각 단계별로 이미지센서(150)로부터 얻어지는 이미지블럭의 밝기편차를 산출하고, 산출된 밝기편차를 해당하는 임계치와 비교한다. 여기서, 밝기편차란 하나의 이미지 블럭에 포함된 유효 픽셀의 밝기가 가질 수 있는 범위이다. 이를 위하여, 턴온 시간의 각 단계별로 스캐닝된 이미지 블럭을 구성하는 픽셀들의 평균 밝기를 구한 다음, 각 픽셀의 밝기와 평균 밝기와의 차를 구하여 더한 다음, 전체 픽셀수로 나누어 하나의 이미지 블럭에 대한 밝기편차를 구하게 된다.In operation 330, as a result of scanning in operation 320, the brightness deviation of the image block obtained from the image sensor 150 is calculated for each step of the turn-on time, and the calculated brightness deviation is compared with a corresponding threshold. Here, the brightness deviation is a range that brightness of an effective pixel included in one image block may have. To do this, obtain the average brightness of the pixels constituting the scanned image block in each step of the turn-on time, add the difference between the brightness and the average brightness of each pixel, and divide by the total number of pixels. The brightness deviation is obtained.

340 단계에서는 330 단계에서의 비교결과, N개의 밝기편차들 중 적어도 하나가 해당하는 임계치보다 큰 경우에는 이미지센서(150)에 이물이 존재하는 것으로 결정한다. 350 단계에서는 330 단계에서의 비교결과, N개의 밝기편차들 어느 하나도 해당하는 임계치보다 크지 않은 경우에는 이미지센서(150)에 이물이 존재하지 않는 것으로 결정한다.In operation 340, when at least one of the N brightness deviations is greater than a corresponding threshold, it is determined that foreign matter exists in the image sensor 150. In operation 350, when none of the N brightness deviations is greater than a corresponding threshold, it is determined that no foreign matter exists in the image sensor 150.

도 4는 도 3에 있어서 330 단계의 세부적인 동작을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart for describing a detailed operation of step 330 of FIG. 3.

도 4를 참조하면, 410 단계에서는 변수 k를 1로 초기화시킨다.Referring to FIG. 4, the variable k is initialized to 1 in step 410.

420 단계에서는 k번째 턴온 시간으로 광원(140)을 구동한 다음, 이미지센서(150)로부터 얻어진 각 이미지 블럭의 밝기편차가 k번째 임계치보다 큰 가를 판단한다. 420 단계에서의 판단 결과, k번째 턴온 시간에 대한 밝기편차가 k번째 임계치보다 큰 경우에는 도 3의 340 단계로 이행하여 이미지센서(150)에 이물이 존재하는 것으로 결정한다. 즉, 소정 단계의 턴온 시간으로 광원(140)을 턴온시킨 다음 화이트패널을 스캐닝하여 이미지블럭의 밝기 편차를 해당하는 임계치와 비교한 결과, 해당 단계의 밝기 편차가 임계치를 초과한 경우에는 임의의 픽셀에서의 밝기의 변화가 허용범위를 초과하였음을 나타내므로 이는 이미지센서(150)이 이물이 존재한다는 것을 의미한다.In operation 420, the light source 140 is driven at the k-th turn-on time, and then it is determined whether the brightness deviation of each image block obtained from the image sensor 150 is greater than the k-th threshold. As a result of the determination in step 420, when the brightness deviation with respect to the k-th turn-on time is greater than the k-th threshold, the process proceeds to step 340 of FIG. 3 to determine that there is a foreign material in the image sensor 150. That is, when the light source 140 is turned on at a predetermined turn-on time, the white panel is scanned, and the brightness deviation of the image block is compared with a corresponding threshold. This indicates that the change in the brightness in the E exceeds the allowable range, which means that the image sensor 150 has a foreign material.

420 단계에서의 판단 결과, k번째 턴온 시간에 대한 밝기편차가 k번째 임계치보다 크지 않은 경우에는 430 단계에서 k가 N과 같은가를 판단한다. 여기서, N은 기준 턴온 시간을 이용하여 얻어지는 턴온 시간의 단계 수를 나타내며, 통상 기준턴온 시간의 90% 내지 40% 범위 이내에서 임의의 단계 수가 얻어진다. 430 단계에서의 판단결과, k가 N과 같을 경우에는 도 3의 350 단계로 이행하여 이미지센서(150)에 이물이 존재하지 않는 것으로 결정한다. 즉, 광원(140)의 턴온 시간을 N 단계로 조정한 다음, 매 단계 화이트패널을 스캐닝하여 이미지블럭의 밝기 편차를 해당하는 임계치와 비교한 결과, N 단계 전체에 걸쳐 어느 한 단계의 밝기 편차도 임계치를 초과하지 않았기 때문에 이는 이미지센서(150)이 이물이 존재하는 않음을 의미한다.As a result of the determination in step 420, if the brightness deviation with respect to the k-th turn-on time is not greater than the k-th threshold, it is determined whether k is equal to N in step 430. Here, N represents the number of steps of turn-on time obtained using the reference turn-on time, and an arbitrary number of steps is usually obtained within a range of 90% to 40% of the reference turn-on time. As a result of the determination in step 430, when k is equal to N, the process proceeds to step 350 of FIG. 3 to determine that no foreign matter exists in the image sensor 150. That is, after adjusting the turn-on time of the light source 140 to N steps, the brightness deviation of the image block is compared with the corresponding threshold by scanning the white panel every step, and thus the brightness deviation of any one step throughout the N steps. Since the threshold value has not been exceeded, this means that the image sensor 150 has no foreign material.

430 단계에서의 판단결과, k가 N과 같지 않을 경우에는 440 단계에서 k를 1 만큼 증가시켜 420 단계로 복귀하여 후속 과정을 반복적으로 수행한다.As a result of the determination in step 430, if k is not equal to N, in step 440, k is increased by 1 and the process returns to step 420, and the subsequent process is repeatedly performed.

상기 실시예는 광원(140)을 구성하는 적색, 녹색, 청색 발광 다이오드 중 ㅈ 적어도 하나에 소정의 턴온 시간을 적용하여 턴온시킨 다음, 턴온 시간의 각 단계에서의 밝기편차와 해당하는 임계치를 비교함으로써, 이미지센서(150)에 이물이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. The embodiment is turned on by applying a predetermined turn-on time to at least one of the red, green, and blue light-emitting diodes constituting the light source 140, and then comparing the corresponding threshold with the brightness deviation at each step of the turn-on time. In addition, it may be determined whether a foreign material exists in the image sensor 150.

다른 실시예로는 턴온 시간의 각 단계별로 광원(140)을 구성하는 적색, 녹색, 청색 발광 다이오드를 순차적으로 턴온시키고, 턴온 시간의 각 단계에서 가장 큰 밝기편차와 해당하는 임계치를 비교함으로써, 이미지센서(150)에 이물이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 그 이유는, 이미지센서(150)에 존재하는 이물의 색이 녹색일 경우에는, 녹색 발광 다이오드를 턴온시켜 스캐닝하게 되면 적색이나 청색 발광 다이오드를 턴온시켜 스캐닝하는 경우에 비하여 더욱 큰 밝기편차를 가지기 때문이다. 이와 같이, 3개의 발광 다이오드에 의한 스캐닝결과 중 가장 큰 밝기편차를 이용하면 보다 정확하게 이미지센서(150)의 이물을 검출할 수 있다.In another embodiment, the red, green, and blue light emitting diodes constituting the light source 140 are sequentially turned on at each stage of the turn-on time, and the image is compared by the largest brightness deviation and the corresponding threshold value at each stage of the turn-on time. It may be determined whether foreign matter exists in the sensor 150. This is because, when the color of the foreign material present in the image sensor 150 is green, when the green light emitting diode is turned on for scanning, it has a greater brightness deviation than when the red or blue light emitting diode is turned on for scanning. to be. As described above, the foreign material of the image sensor 150 may be detected more accurately by using the largest brightness deviation among the scanning results of the three light emitting diodes.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, which are also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It also includes. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 광원의 턴온 시간을 단계별로 조정하여 화이트패널을 스캐닝하고, 스캐닝한 결과 이미지센서로부터 나오는 이미지블럭의 밝기편차를 해당하는 임계치와 비교함으로써, 스캐닝 시스템을 완제품으로 조립하기 이전에 부품 조립시 야기될 수 있는 이미지센서의 불량을 별도의 이물감지용 패널을 사용할 필요없이 간단하게 검출할 수 있다. 이에 따라서 완제품인 스캐닝 시스템의 불량을 낮추어 생산력을 향상시킴으로써 완제품에 성능 개선에 기여할 수 있다.As described above, according to the present invention, by scanning the white panel by adjusting the turn-on time of the light source step by step, and comparing the brightness deviation of the image block from the image sensor as a result of the scanning by the corresponding threshold value, assembling the scanning system as a finished product Prior to the following, defects in the image sensor which may be caused when assembling the parts may be detected simply without using a separate foreign matter detection panel. Accordingly, it is possible to contribute to improving the performance of the finished product by improving the productivity by reducing the defect of the scanning system as a finished product.

본 발명에 대해 상기 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명에 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (5)

스캐닝 시스템에 있어서, In the scanning system, (a) 턴온 시간을 N 단계로 설정하는 단계;(a) setting the turn on time to N steps; (b) 상기 각 단계별로 설정된 소정의 턴온 시간으로 광원을 구동하면서 화이트패널을 스캐닝하는 단계;(b) scanning the white panel while driving a light source with a predetermined turn-on time set for each step; (c) 각 단계별로, 스캐닝된 결과 이미지센서로부터 출력되는 이미지블럭의 밝기편차를 소정의 임계치와 비교하는 단계;(c) comparing the brightness deviation of the image block output from the scanned result image sensor with a predetermined threshold in each step; (d) 상기 N 단계의 밝기편차들 중 적어도 하나가 해당하는 임계치보다 큰 것으로 판단되면, 상기 이미지센서에 이물이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 및(d) determining that foreign matter exists in the image sensor when it is determined that at least one of the brightness deviations of the N level is larger than a corresponding threshold; And (e) 상기 N 단계의 밝기편차들 중 어느 하나도 해당하는 임계치보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 이미지센서에 이물이 존재하지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지센서의 이물검출방법.and (e) determining that no foreign matter exists in the image sensor when none of the brightness deviations of the N stages is greater than a corresponding threshold value. 제1 항에 있어서, 상기 광원의 턴온 시간은 쉐이딩을 수행함에 따라서 결정된 기준 턴온 시간을 이용하여 N 단계로 설정되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 이미지센서의 이물검출방법.The foreign material detection method of claim 1, wherein the turn-on time of the light source is set in N steps using a reference turn-on time determined by performing shading. 제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 광원을 구성하는 적색, 녹색 및 청색 다이오드 중 적어도 하나에 대하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지센서의 이물검출방법.The method of claim 1, wherein the step (b) is performed on at least one of red, green, and blue diodes constituting the light source. 제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 광원을 구성하는 적색, 녹색 및 청색 다이오드 모두에 대하여 순차적으로 수행하고, 상기 (c) 단계는 스캐닝한 결과 얻어지는 가장 큰 밝기편차를 상기 임계치와 비교하는 것을 특징으로 하는 이미지센서의 이물검출방법.The method of claim 1, wherein step (b) is performed sequentially for all the red, green, and blue diodes constituting the light source, and step (c) compares the largest brightness deviation obtained by scanning with the threshold value. Foreign object detection method of the image sensor, characterized in that. 스캐닝 시스템에 있어서,In the scanning system, 쉐이딩을 수행하여 기준 턴온 시간을 생성하는 쉐이딩부;A shading unit configured to perform shading to generate a reference turn-on time; 상기 기준 턴온 시간을 이용하여 광원의 턴온 시간을 N 단계로 설정하고, 각 단계별로 설정된 소정의 턴온 시간으로 상기 광원을 구동하면서 화이트패널을 스캐닝하도록 제어하는 스캐닝제어부;A scanning controller configured to set the turn-on time of the light source to N steps by using the reference turn-on time, and control to scan the white panel while driving the light source with a predetermined turn-on time set for each step; 각 단계별로, 스캐닝된 결과 이미지센서로부터 출력되는 이미지블럭의 밝기편차를 소정의 임계치와 비교하는 비교부; 및A comparison unit for comparing the brightness deviation of the image block output from the scanned result image sensor with a predetermined threshold in each step; And 상기 비교부에서의 비교결과에 따라서, 상기 이미지센서에 이물이 존재하는지 여부를 판단하는 이물 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지센서의 이물검출장치.And a foreign material judging unit for determining whether or not foreign matter exists in the image sensor according to the comparison result in the comparing unit.
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