KR101008127B1

KR101008127B1 - A system for interconnecting a printhead cartridge and a cradle unit for supporting the printhead cartridge

Info

Publication number: KR101008127B1
Application number: KR1020087016331A
Authority: KR
Inventors: 폴 촬스 나이트; 키아 실버브룩; 브루스 멀빈 홀스부르크; 사민다 자야틸레크; 브라이언 로버트 브라운
Original assignee: 실버브룩 리서치 피티와이 리미티드
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2011-01-13
Also published as: CN101326062B; CN101326062A; EP1960207A1; EP1960207A4; KR20080075023A; WO2007065191A1

Abstract

프린트헤드 카트리지 및 이 카트리지를 지지하는 크래들유닛을 상호 연결하기 위한 시스템이다. 이 시스템은 카트리지가 크래들유닛과 착탈식으로 결합할 수 있는 인터페이스를 포함하며, 이 인터페이스는 전원공급장치에서 프린트헤드 카트리지로의 전원공급을 조절하기 위해 크래들유닛 내에 통합시킨 전원조절회로를 구비한다.A system for interconnecting a printhead cartridge and a cradle unit supporting the cartridge. The system includes an interface through which the cartridge can be detachably coupled with the cradle unit, which interface includes a power regulation circuit integrated within the cradle unit to regulate the power supply from the power supply to the printhead cartridge.

Description

A SYSTEM FOR INTERCONNECTING A PRINTHEAD CARTRIDGE AND A CRADLE UNIT FOR SUPPORTING THE PRINTHEAD CARTRIDGE}

본 발명은 전원조절(power regulation)을 상호연결(interconnection) 내에 편입함으로써 프린트헤드 카트리지 및 상기 카트리지를 지지하는 프린터 크래들을 효과적으로 상호연결하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for effectively interconnecting a printhead cartridge and a printer cradle supporting the cartridge by incorporating a power regulation into the interconnect.

관련 특허출원의 교차 참조Cross Reference of Related Patent Application

본 발명에 관계되는 다양한 방법, 시스템 및 장치가 본 발명의 출원인 또는 양수인에 의해 출원된 아래와 같은 미국특허/미국특허출원에 개시되어 있다.Various methods, systems, and apparatus relating to the present invention are disclosed in the following US patents / US patent applications filed by the applicant or assignee of the present invention.

어떤 특허출원은 그 특허출원의 문서번호로 열거되어 있다. 이러한 문서번호는 출원번호가 알려지면 대체될 것이다. 이들 특허출원과 특허에 개시된 내용은 참조에 의해 본 발명에 편입된다.Some patent applications are listed by document number of the patent application. This document number will be replaced when the application number is known. These patent applications and the contents disclosed in the patents are incorporated into the present invention by reference.

공지의 프린트헤드 카트리지용 크래들 지지 유닛(cradle support unit)은 복잡한 인쇄제어회로(print control circuitry)를 갖는다. 이러한 복잡성은 프린트헤드 카트리지에 필요한 모든 회로가 상기 인쇄제어회로기판에 통합됨으로써 야기된다. 증대된 회로복잡성은 사용공간의 전체 크기를 증가시키며, 그리고 그것이 콤팩트한 크래들과 카트리지 장치를 얻는 것을 어렵게 만든다.Known cradle support units for printhead cartridges have complex print control circuitry. This complexity is caused by integrating all the circuitry required for the printhead cartridge into the printed control circuit board. Increased circuit complexity increases the overall size of the space used, and makes it difficult to obtain compact cradle and cartridge arrangements.

제1관점에서, 본 발명은 프린트헤드 카트리지(printhead cartridge) 및 상기 프린트헤드 카트리지를 지지하기 위한 크래들유닛(cradle unit)을 상호연결하기 위한 시스템을 제공하며, 상기 시스템은,In a first aspect, the present invention provides a system for interconnecting a printhead cartridge and a cradle unit for supporting the printhead cartridge, the system comprising:

상기 프린트헤드 카트리지가 상기 크래들유닛과 착탈식으로 결합할 수 있는 인터페이스로서, 프린트헤드 카트리지를 크래들유닛의 전원공급장치(power supply)와 연결하기 위한 연결부(connection)를 포함하는 상기 인터페이스(interface); 및An interface to which the printhead cartridge is detachably coupled with the cradle unit, the interface including a connection for connecting the printhead cartridge to a power supply of the cradle unit; And

상기 전원공급장치로부터 상기 프린트헤드 카트리지로의 전원공급을 조절하기 위해 상기 인터페이스에 통합시킨 전원조절회로(power regulation circuit);를 포함한다.And a power regulation circuit integrated into the interface to regulate the power supply from the power supply to the printhead cartridge.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 프린트헤드 카트리지에 통합된 프린트헤드의 잉크분사노즐(ink ejection nozzle)이 사실상 일정한 전원을 공급받을 수 있도록 상기 전원공급장치로부터의 전원공급을 조절할 수 있게 구성되어 있다.Optionally, the power regulation circuit is configured to adjust the power supply from the power supply so that an ink ejection nozzle of the print head integrated in the print head cartridge can receive substantially constant power. .

선택적으로, 상기 인터페이스는 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 배치되어 있는 상기 연결부 및 전원조절회로를 통합한다.Optionally, the interface incorporates a printed circuit board, the connection portion and power control circuit disposed on the printed circuit board.

선택적으로, 상기 인터페이스의 연결부는 상기 프린트헤드 카트리지를 상기 크래들유닛의 인쇄제어회로(print control circuitry)와 연결할 수 있도록 구성되어 있다.Optionally, the connection portion of the interface is configured to connect the printhead cartridge with a print control circuitry of the cradle unit.

선택적으로, 상기 인쇄제어회로는 제2인쇄회로기판(second printed circuit board)에 통합되며, 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 프린트헤드 카트리지와 인쇄제어회로의 연결을 제공할 수 있도록 협동하는 상보성 커넥터(complementary connector)를 구비한다.Optionally, the printed control circuit is integrated into a second printed circuit board, wherein the first printed circuit board and the second printed circuit board cooperate to provide a connection of the printhead cartridge and the print control circuit. Complementary connector is provided.

선택적으로, 상기 제1인쇄회로기판(first printed circuit board)은 상보성 커넥터들의 협동작용을 통해 상기 제2인쇄회로기판에 대해 사실상 직교하는 방향으로 돌출하도록 배치된다.Optionally, the first printed circuit board is arranged to protrude in a direction substantially orthogonal to the second printed circuit board through the cooperation of complementary connectors.

선택적으로, 상기 상보성 커넥터들은 제1인쇄회로기판이 제2인쇄회로기판에 대해 선회할 수 있도록 배치된다.Optionally, the complementary connectors are arranged such that the first printed circuit board can pivot with respect to the second printed circuit board.

선택적으로, 상기 전원조절회로(power regulation circuit)는 상기 전원공급장치로부터 공급받은 12볼트의 전압을 5.5볼트까지 조절한 전압으로 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to output a regulated voltage up to 5.5 volts from the 12 volts supplied from the power supply.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 전원공급장치로부터 공급된 2암페어의 전류를 3.5암페어(Amps)의 조절된 전류로 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to output a 2 amp current supplied from the power supply with a regulated current of 3.5 amps.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 100 밀리볼트(milliVolt)의 최대 변화량을 가진 조절전압(regulated voltage)을 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to output a regulated voltage with a maximum variation of 100 milliVolts.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 전원공급장치로부터 프린트헤드 카트리지에 공급되는 전원 중의 적어도 일부를 저장할 수 있는 전원저장회로(power storage circuit)를 통합한다.Optionally, the power regulation circuit incorporates a power storage circuit capable of storing at least some of the power supplied to the printhead cartridge from the power supply.

선택적으로, 상기 전원저장회로(power storage circuit)는 상기 전원(power)을 저장할 수 있는 복수의 캐패시터를 포함한다.Optionally, the power storage circuit comprises a plurality of capacitors capable of storing the power.

선택적으로, 상기 캐패시터는 전해질 캐패시터(electrolytic capacitor)와 세라믹 캐패시터(ceramic capacitor)를 포함한다.Optionally, the capacitor comprises an electrolytic capacitor and a ceramic capacitor.

선택적으로, 상기 전해질 캐패시터는 100 마이크로패러드(microFarad) 캐패시터이다.Optionally, the electrolyte capacitor is 100 microFarad capacitors.

선택적으로, 상기 전해질 캐패시터는 탄탈륨(tantalum) 캐패시터이다.Optionally, the electrolyte capacitor is a tantalum capacitor.

선택적으로, 상기 전해질 캐패시터 중 8개는 약 12 밀리주울(milliJoule)의 에너지를 저장할 수 있도록 병렬로 배치된다.Optionally, eight of the electrolyte capacitors are arranged in parallel to store about 12 milliJoules of energy.

선택적으로, 상기 세라믹 캐패시터는 10 마이크로패러드 캐패시터이다.Optionally, the ceramic capacitor is 10 microfarad capacitors.

선택적으로, 세라믹 캐패시터 중 6개는 약 900 마이크로주울(microJoule)의 에너지를 저장할 수 있도록 병렬로 배치된다.Optionally, six of the ceramic capacitors are arranged in parallel to store about 900 microJoules of energy.

선택적으로, 상기 전원저장회로(power storage circuit)는 상기 전원 중 일부를 저장하기 위한 인덕터(inductor)를 더 포함한다.Optionally, the power storage circuit further comprises an inductor for storing some of the power.

선택적으로, 상기 인덕터는 10 마이크로헨리(microHenry) 인덕터이다.Optionally, the inductor is a 10 microHenry inductor.

제2관점에서, 본 발명은 프린트헤드 카트리지를 위한 크래들유닛을 제공하며, 상기 크래들유닛은,In a second aspect, the present invention provides a cradle unit for a printhead cartridge, wherein the cradle unit,

프린트헤드 카트리지가 상기 크래들유닛과 착탈식으로 결합할 수 있는 인터페이스로서, 상기 프린트헤드 카트리지를 상기 인터페이스로부터 멀리 떨어져 있는 전원공급장치와 연결하기 위한 연결부를 포함하는 상기 인터페이스; 및An interface to which a printhead cartridge is detachably coupled with the cradle unit, the interface including a connection for connecting the printhead cartridge with a power supply remote from the interface; And

상기 전원공급장치로부터 상기 프린트헤드 카트리지로의 전원공급을 조절하기 위해 상기 인터페이스에 편입한 전원조절회로; 를 포함한다.A power regulation circuit incorporated in the interface to regulate power supply from the power supply to the printhead cartridge; It includes.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 프린트헤드 카트리지에 통합된 프린트헤드의 잉크분사노즐이 대체로 일정한 전원을 받도록 상기 전원공급장치로부터의 전원공급을 조절할 수 있게 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to adjust the power supply from the power supply such that the ink jetting nozzles of the print head integrated in the print head cartridge receive a substantially constant power.

선택적으로, 상기 인터페이스는 인쇄회로기판과, 인쇄회로기판에 배치되어 있는 상기 연결부 및 전원조절회로를 통합한다.Optionally, the interface incorporates a printed circuit board and the connection and power regulation circuit disposed on the printed circuit board.

선택적으로, 상기 인터페이스의 연결부는 상기 프린트헤드 카트리지를 크래들유닛의 인쇄제어회로와 연결할 수 있도록 배치된다.Optionally, the connection portion of the interface is arranged to connect the printhead cartridge with the print control circuit of the cradle unit.

선택적으로, 상기 인쇄제어회로는 제2인쇄회로기판에 통합되며, 상기 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 상기 프린트헤드 카트리지와 인쇄제어회로의 연결을 제공할 수 있도록 협동하는 상보성 커넥터를 구비한다.Optionally, said printed control circuitry is integrated into a second printed circuit board, said first printed circuit board and said second printed circuit board having complementary connectors cooperating to provide connection of said printhead cartridge and print control circuitry. Equipped.

선택적으로, 제1인쇄회로기판은 상보성 커넥터(complementary connector)의 협동을 통해 제2인쇄회로기판에 대해 거의 직교하는 방향으로 돌출하게 배치된다.Optionally, the first printed circuit board is arranged to protrude in a direction substantially orthogonal to the second printed circuit board through the cooperation of a complementary connector.

선택적으로, 상기 상보성 커넥터는 제1인쇄회로기판이 제2인쇄회로기판에 대해 선회할 수 있도록 배치된다.Optionally, the complementary connector is arranged such that the first printed circuit board can pivot with respect to the second printed circuit board.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 전원공급장치에서 공급되는 12볼트 전압을 5.5볼트 전압까지 조절하여 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to output a 12 volt voltage supplied from the power supply to a 5.5 volt voltage.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 전원공급장치에서 공급되는 2암페어의 전류를 3.5암페어의 전류로 조절하여 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to regulate and output a current of 2 amps supplied from the power supply to a current of 3.5 amps.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 최대 변화량(maximum variation)이 100 밀리볼트인 조절전압을 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to output a regulation voltage with a maximum variation of 100 millivolts.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 전원공급장치로부터 프린트헤드 카트리지에 공급되는 전원 중 적어도 일정량을 저장하기 위한 전원저장회로를 더 구비한다.Optionally, the power regulation circuit further includes a power storage circuit for storing at least a predetermined amount of power supplied from the power supply to the printhead cartridge.

선택적으로, 상기 전원저장회로는 상기 전원을 저장하기 위한 복수의 캐패시터를 포함한다.Optionally, said power storage circuit comprises a plurality of capacitors for storing said power.

선택적으로, 상기 캐패시터는 전해질 캐패시터와 세라믹 캐패시터를 포함한다.Optionally, the capacitor comprises an electrolyte capacitor and a ceramic capacitor.

선택적으로, 상기 전해질 캐패시터는 100 마이크로패러드 캐패시터이다.Optionally, the electrolyte capacitor is 100 microfarad capacitors.

선택적으로, 상기 전해질 캐패시터는 탄탈륨 캐패시터이다.Optionally, the electrolyte capacitor is a tantalum capacitor.

선택적으로, 상기 전해질 캐패시터 중 8개는 약 12 밀리주울의 에너지를 저장할 수 있도록 병렬로 배치된다.Optionally, eight of the electrolyte capacitors are arranged in parallel to store about 12 milli Joules of energy.

선택적으로, 상기 세라믹 캐패시터 중 6개는 약 900 마이크로주울의 에너지를 저장할 수 있도록 병렬로 배치된다.Optionally, six of the ceramic capacitors are arranged in parallel to store about 900 micro Joules of energy.

선택적으로, 상기 전원저장회로는 상기 전원 중 일정량을 저장하기 위한 인덕터를 더 포함한다.Optionally, the power storage circuit further includes an inductor for storing a predetermined amount of the power.

선택적으로, 상기 인덕터는 10 마이크로헨리 인덕터이다.Optionally, the inductor is a 10 microhenry inductor.

제3관점에서 본 발명은,In a third aspect, the present invention,

프린트헤드를 포함하는 프린트헤드 카트리지;A printhead cartridge including a printhead;

상기 프린트헤드 카트리지를 지지하기 위한 크래들유닛; 그리고A cradle unit for supporting the printhead cartridge; And

상기 크래들유닛이 프린트헤드 카트리지와 착탈식으로 결합할 수 있는 인터페이스로서, 프린트헤드 카트리지를 상기 인터페이스로부터 멀리 떨어져 있는 전원공급장치와 연결하기 위한 연결부 및 전원공급장치로부터 프린트헤드 카트리지로의 전원공급을 조절하기 위한 전원조절회로를 포함하는 상기 인터페이스;An interface in which the cradle unit can be detachably coupled with a printhead cartridge, the connection for connecting the printhead cartridge with a power supply remote from the interface and controlling the power supply from the power supply to the printhead cartridge. The interface including a power control circuit for the device;

를 포함하는 인쇄시스템을 제공한다.It provides a printing system comprising a.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 프린트헤드 카트리지에 통합된 프린트헤드의 잉크분사노즐이 대체로 일정한 전원을 공급받도록 상기 전원공급장치로부터의 전원공급을 조절할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to regulate the power supply from the power supply such that the ink jetting nozzles of the print head integrated in the print head cartridge receive a substantially constant power supply.

선택적으로, 상기 인터페이스는 인쇄회로기판을 통합하며, 상기 연결부와 전원조절회로가 인쇄회로기판에 배치된다.Optionally, the interface incorporates a printed circuit board, and the connection portion and the power regulation circuit are disposed on the printed circuit board.

선택적으로, 상기 인터페이스의 연결부는 프린트헤드 카트리지를 크래들유닛의 인쇄제어회로와 연결할 수 있도록 배치된다.Optionally, the connecting portion of the interface is arranged to connect the printhead cartridge with the print control circuit of the cradle unit.

선택적으로, 상기 인쇄제어회로는 제2인쇄회로기판에 통합되며, 상기 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 프린트헤드 카트리지와 인쇄제어회로의 연결을 제공할 수 있도록 협동하는 상보성 커넥터를 구비한다.Optionally, said printed control circuitry is integrated into a second printed circuit board, said first printed circuit board and said second printed circuit board having complementary connectors cooperating to provide a connection of a printhead cartridge and a print control circuit. do.

선택적으로, 상기 제1인쇄회로기판은 상기 상보성 커넥터의 협동작용을 통해 상기 제2인쇄회로기판에 대해 대체로 직교하는 방향으로 돌출하도록 배치된다.Optionally, the first printed circuit board is arranged to protrude in a direction generally orthogonal to the second printed circuit board through cooperating of the complementary connector.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 전원공급장치에서 공급된 12볼트의 전압을 5.5볼트 전압으로 조절하여 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to regulate and output a voltage of 12 volts supplied from a power supply to 5.5 volts.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 최대 변화량이 100 밀리볼트인 조절전압을 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to output a regulation voltage with a maximum variation of 100 millivolts.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 전원공급장치로부터 프린트헤드 카트리지에 공급되는 전원 중 적어도 일정량을 저장할 수 있는 전원저장회로를 통합한다.Optionally, the power regulation circuit incorporates a power storage circuit capable of storing at least a certain amount of power supplied from the power supply to the printhead cartridge.

제4관점에서 본 발명은 프린트헤드 카트리지와 이 프린트헤드 카트리지를 지지하기 위한 크래들유닛을 상호연결하기 위한 시스템을 제공하며, 이 시스템은,In a fourth aspect the present invention provides a system for interconnecting a printhead cartridge with a cradle unit for supporting the printhead cartridge, the system comprising:

상기 프린트헤드 카트리지가 상기 크래들유닛과 착탈식으로 결합할 수 있는 인터페이스로서, 상기 프린트헤드 카트리지를 상기 크래들유닛의 전원공급장치와 연결하기 위한 연결부를 포함하는 상기 인터페이스; 및An interface to which the printhead cartridge is detachably coupled to the cradle unit, the interface including a connection for connecting the printhead cartridge to a power supply of the cradle unit; And

상기 전원공급장치로부터 상기 프린트헤드 카트리지에 공급되는 전원 중 적어도 일정량을 저장하기 위해 상기 인터페이스에 통합한(incorporate) 전원저장회로;A power storage circuit incorporating in said interface for storing at least a predetermined amount of power supplied from said power supply to said printhead cartridge;

를 포함한다.It includes.

선택적으로, 상기 인터페이스는 인쇄회로기판, 인쇄회로기판에 배치되는 상기 연결부 및 전원저장회로를 통합한다.Optionally, the interface integrates a printed circuit board, the connection portion disposed on the printed circuit board and a power storage circuit.

선택적으로, 상기 인터페이스의 연결부는 상기 프린트헤드 카트리지를 상기 크래들유닛의 인쇄제어회로와 연결할 수 있도록 배치된다.Optionally, the connecting portion of the interface is arranged to connect the printhead cartridge with a print control circuit of the cradle unit.

선택적으로, 상기 제1인쇄회로기판은 상기 상보성 커넥터의 협동작용을 통해 상기 제2인쇄회로기판에 대하여 거의 직교하는 방향으로 돌출하도록 배치된다.Optionally, the first printed circuit board is arranged to protrude in a direction substantially perpendicular to the second printed circuit board through the cooperative action of the complementary connector.

선택적으로, 상기 전원저장회로는 상기 인터페이스의 전원조절회로에 통합되며, 상기 전원조절회로는 상기 전원공급장치로부터 상기 프린트헤드 카트리지로의 전원공급을 조절할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power storage circuit is integrated into a power control circuit of the interface, the power control circuit being configured to regulate the power supply from the power supply to the printhead cartridge.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 프린트헤드 카트리지에 통합된 프린트헤드의 잉크분사노즐이 대체로 일정한 전원을 공급받을 수 있도록 상기 전원공급장치로부터의 전원공급을 조절할 수 있게 구성된다.Optionally, the power control circuit is configured to adjust the power supply from the power supply so that the ink jetting nozzles of the print head integrated in the print head cartridge can receive a substantially constant power.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 전원공급장치에서 공급되는 12볼트의 전압을 5.5볼트의 전압으로 조절하여 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to adjust and output a voltage of 12 volts supplied from the power supply to a voltage of 5.5 volts.

제5관점에서 본 발명은 프린트헤드 카트리지를 위한 크래들유닛을 제공하며, 상기 크래들유닛은,In a fifth aspect the present invention provides a cradle unit for a printhead cartridge, wherein the cradle unit,

상기 크래들유닛이 프린트헤드 카트리지와 착탈식으로 결합할 수 있게 하는 인터페이스로서, 상기 프린트헤드 카트리지를 상기 인터페이스로부터 멀리 떨어져 있는 전원공급장치와 연결하기 위한 연결부를 포함하는 상기 인터페이스; 및An interface that enables the cradle unit to detachably couple with a printhead cartridge, the interface including a connection for connecting the printhead cartridge with a power supply remote from the interface; And

상기 전원공급장치로부터 상기 프린트헤드 카트리지에 공급되는 전원 중 적어도 일정량을 저장하기 위해 상기 인터페이스에 통합한 전원저장회로;A power storage circuit integrated in the interface for storing at least a predetermined amount of power supplied from the power supply to the printhead cartridge;

를 포함한다.It includes.

선택적으로, 상기 인터페이스는 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 연결부 및 전원저장회로를 통합한다.Optionally, the interface integrates a printed circuit board, the connection portion and power storage circuit disposed on the printed circuit board.

선택적으로 상기 인쇄제어회로는 제2인쇄회로기판에 통합되며, 상기 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 상기 프린트헤드 카트리지와 인쇄제어회로의 연결을 제공할 수 있도록 협동하는 상보성 커넥터를 구비한다.Optionally, the printed control circuit is integrated into a second printed circuit board, the first printed circuit board and the second printed circuit board having complementary connectors cooperating to provide a connection between the printhead cartridge and the print control circuit. do.

선택적으로, 상기 제1인쇄회로기판은 상보성 커넥터의 협동작용을 통해 상기 제2인쇄회로기판에 대하여 거의 직교하는 방향으로 돌출하도록 배치된다.Optionally, the first printed circuit board is arranged to protrude in a direction substantially perpendicular to the second printed circuit board through the cooperative action of the complementary connector.

선택적으로, 상기 상보성 커넥터는 상기 제1인쇄회로기판이 제2인쇄회로기판에 대해 선회할 수 있도록 배치된다.Optionally, the complementary connector is arranged such that the first printed circuit board can pivot with respect to the second printed circuit board.

선택적으로, 이 캐패시터는 전해질 캐패시터와 세라믹 캐패시터를 포함한다.Optionally, this capacitor comprises an electrolytic capacitor and a ceramic capacitor.

선택적으로, 상기 전원저장회로는 상기 인터페이스의 전원조절회로에 통합되며, 상기 전원조절회로는 전원공급장치로부터 프린트헤드 카트리지로의 전원공급을 조절할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power storage circuit is integrated into a power control circuit of the interface, the power control circuit being configured to regulate the power supply from the power supply to the printhead cartridge.

선택적으로 상기 전원조절회로는 상기 전원공급장치에서 공급되는 2암페어의 전류를 3.5암페어의 전류로 조절하여 공급할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to control and supply a current of 2 amps supplied from the power supply to a current of 3.5 amps.

제6관점에서 본 발명은,In a sixth aspect of the invention,

상기 크래들유닛이 프린트헤드 카트리지와 착탈식으로 결합할 수 있게 하는 인터페이스로서, 프린트헤드 카트리지를 상기 인터페이스로부터 이격되어 있는 전원공급장치와 연결하기 위한 연결부 및 전원공급장치로부터 프린트헤드 카트리지에 공급되는 상기 전원 중 적어도 일정량을 저장하기 위한 전원저장회로를 포함하는 상기 인터페이스;An interface that allows the cradle unit to be detachably coupled to a printhead cartridge, wherein a connection for connecting the printhead cartridge to a power supply spaced apart from the interface and one of the power supplied to the printhead cartridge from the power supply; The interface comprising a power storage circuit for storing at least a certain amount;

선택적으로, 상기 인쇄제어회로는 제2인쇄회로기판에 통합되며, 상기 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 상기 프린트헤드 카트리지와 인쇄제어회로의 연결을 제공하기 위해 협동하는 상보성 커넥터를 구비한다.Optionally, said printed control circuitry is integrated into a second printed circuit board, said first printed circuit board and said second printed circuit board having complementary connectors cooperating to provide a connection of said printhead cartridge and a print control circuit. do.

선택적으로, 상기 세라믹 캐패시터 중 6개는 약 900 마이크로주울의 에너지를 저장할 수 있도록 병렬로 구성된다.Optionally, six of the ceramic capacitors are configured in parallel to store about 900 micro Joules of energy.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 프린트헤드 카트리지에 통합된 프린트헤드의 잉크분사노즐이 대체로 일정한 전원을 공급받도록 상기 전원공급장치로부터의 전원공급을 조절할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power adjustment circuit is configured to adjust the power supply from the power supply so that the ink jetting nozzles of the print head integrated in the print head cartridge are supplied with substantially constant power.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 전원공급장치로부터 공급되는 12볼트의 전압을 5.5볼트의 전압으로 조절하여 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to regulate and output a voltage of 12 volts supplied from the power supply to a voltage of 5.5 volts.

선택적으로, 상기 전원조절회로는 상기 전원공급장치로부터 공급되는 2암페어의 전류를 3.5암페어의 전류로 조절하여 출력할 수 있도록 구성된다.Optionally, the power regulation circuit is configured to adjust and output a current of 2 amps supplied from the power supply to a current of 3.5 amps.

본 발명의 특징들을 통합한 프린터와 크래들유닛의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로 지금부터 설명된다.Embodiments of a printer and cradle unit incorporating features of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

도면에서,In the drawing,

도 1은 프린터의 크래들유닛의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a cradle unit of a printer.

도 2는 상기 프린터의 사시도를 나타낸다.2 shows a perspective view of the printer.

도 3(a) 및 3(b)은 상기 크래들유닛의 양 측면도를 각각 나타낸다.3 (a) and 3 (b) show both side views of the cradle unit, respectively.

도 4는 프린트헤드 카트리지가 상기 크래들유닛에 삽입된 상태를 나타낸다.4 shows a state in which a printhead cartridge is inserted into the cradle unit.

도 5는 프린터의 크래들유닛과 매체공급카트리지(media supply cartridge)의 분해도를 나타낸다.5 shows an exploded view of a cradle unit and a media supply cartridge of a printer.

도 6은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 상기 프린터의 단면도를 나타낸다.FIG. 6 is a sectional view of the printer along the line II of FIG. 2. FIG.

도 7은 지지프레임에 의해 지지된 캐퍼축을 도시한 부분도를 나타낸다.7 shows a partial view showing a capper shaft supported by a support frame.

도 8은 상기 지지프레임에 대한 고정판의 조립을 나타낸다.8 shows the assembly of the fixing plate to the support frame.

도 9(a) 및 9(b)는 스프링이 끼워진 상태와 끼워지지 않은 상태에서의 상기 고정판을 각각 나타낸다.9 (a) and 9 (b) show the fixing plate in the state where the spring is fitted and the state is not fitted, respectively.

도 10(a) 및 10(b)은 상기 지지프레임(support frame) 안으로의 매체전송롤러(media transport roller)의 조립을 나타낸다.10 (a) and 10 (b) show the assembly of a media transport roller into the support frame.

도 11은 상기 지지프레임에 대한 제2고정판(second fixing plate)의 조립을 나타낸다.Figure 11 shows the assembly of a second fixing plate to the support frame.

도 12(a) 및 12(b)는 스프링이 끼워진 상태와 끼워지지 않은 상태에서의 상기 제2고정판을 각각 나타낸다.12 (a) and 12 (b) show the second fixing plate in the state where the spring is fitted and the state is not fitted, respectively.

도 13(a)은 롤러축(roller shaft)용 종래 베어링 장치를 나타낸다.Figure 13 (a) shows a conventional bearing arrangement for a roller shaft.

도 13(b)은 상기 고정판들의 베어링 장치를 나타낸다.Fig. 13 (b) shows the bearing device of the fixing plates.

도 14(a) 및 14(b)는 상기 캐퍼축에 대한 코디드기어(coded gear)의 조립을 나타낸다.14 (a) and 14 (b) show the assembly of a coded gear to the capper shaft.

도 15는 지그(jig) 안에서의 지지프레임의 사시도를 나타내며 또한 코디드기어용 유지장치(holding arrangement)를 나타낸다.15 shows a perspective view of a support frame in a jig and also shows a holding arrangement for the coordinated gear.

도 16 및 17은 지그의 운전위치(operational position)를 각각 나타낸다.16 and 17 show the operational positions of the jig, respectively.

도 18은 상기 캐퍼축(capper shaft)의 구동회전을 위한 모터의 사시도를 나타낸다.18 shows a perspective view of a motor for drive rotation of the capper shaft.

도 19는 상기 프린트헤드 카트리지의 캐퍼에 관계되는 작동부재(actuator feature)를 가진 캐핑기어(capping gear)의 운전장치(operational arrangement)에 대한 단면도를 나타낸다.FIG. 19 shows a cross sectional view of an operational arrangement of a capping gear having an actuator feature associated with the capper of the printhead cartridge.

도 20(a) 및 20(b)은 상기 캐퍼(capper)가 작동하는 동안, 코디드기어(coded gear), 캐핑기어 중 하나 및 관련 작동부재의 위치들을 각각 나타낸다.20 (a) and 20 (b) show the positions of the coded gear, one of the capping gear and the associated operating member, respectively, during the operation of the capper.

도 21은 지지프레임에서 프린트헤드 카트리지 지지체의 삽입을 나타낸다.21 shows the insertion of the printhead cartridge support in the support frame.

도 22는 인쇄매체 안내부재(print media guide)의 매체센서(media sensor)를 나타낸다.22 shows a media sensor of a print media guide.

도 23은 상기 지지프레임에 장착된 매체전송구동장치(media transport drive arrangement)의 사시도를 나타낸다.Figure 23 shows a perspective view of a media transport drive arrangement mounted to the support frame.

도 24는 상기 지지프레임에 장착된 매체픽업장치(media pick-up device)의 사시도를 나타낸다.24 shows a perspective view of a media pick-up device mounted to the support frame.

도 25(a) 및 25(b)는 상기 매체픽업장치의 조립을 나타낸다.25 (a) and 25 (b) show the assembly of the media pickup apparatus.

도 26(a) 및 26(b)은 상기 픽업장치의 이탈가능한 기어조립체(disengageble gear assembly)를 나타낸다.Figures 26 (a) and 26 (b) show a removable gear assembly of the pick-up device.

도 27은 연결 인터페이스의 장착을 도시한 사시도를 나타낸다.27 shows a perspective view of the mounting of the connection interface.

도 28은 장착된 연결 인터페이스(connection interface)를 도시한 사시도를 나타낸다.FIG. 28 shows a perspective view of a mounted connection interface. FIG.

도 29는 인쇄제어회로(print control circuitry)의 장착을 도시한 사시도를 나타낸다.Fig. 29 shows a perspective view showing the mounting of a print control circuitry.

도 30은 장착된 인쇄제어회로의 다양한 연결부를 나타낸다.30 shows various connections of the mounted print control circuit.

도 31은 상기 프린터의 시스템 다이어그램을 나타낸다.31 shows a system diagram of the printer.

도 32는 전형적인 전원조절 및 저장 회로를 나타낸다.32 shows a typical power supply and storage circuit.

도 33은 키부재(key feature)의 장착을 도시한 사시도를 나타낸다.33 is a perspective view showing the mounting of a key feature.

도 34는 장착된 키부재를 도시한 사시도를 나타낸다.Fig. 34 shows a perspective view of the mounted key member.

도 35는 상기 매체공급카트리지의 사시도를 나타낸다.35 is a perspective view of the medium supply cartridge.

프린터(100)가 첨부도면에 다양하게 도시된다. 이 프린터(100)는 디지털 포토 컬러프린터로 사용될 수 있으며 또한 100밀리미터×150밀리미터 (4인치×6인치) 사진을 인쇄할 수 있게 제작되는데 사이즈가 작고 무게는 가볍다. 아래 상세한 설명으로부터 명확한 바와 같이, 이 프린터의 크기와 구성은 다른 인쇄 목적에 사용될 수 있도록 재구성될 수 있다.The printer 100 is variously shown in the accompanying drawings. The printer 100 can be used as a digital photo color printer and is also capable of printing 100 millimeters by 150 millimeters (4 inches by 6 inches) photos, which are small in size and light in weight. As apparent from the detailed description below, the size and configuration of this printer can be reconfigured to be used for other printing purposes.

도시된 포토 프린터 구성(photo printer embodiment)의 이 프린터(100)는 부피가 18.6㎝(W); 7.6㎝(H); 16.3㎝(D)이고, 무게가 2킬로그램 미만이다. 프린터의 이러한 소형 및 경량 구조는 휴대성과 이용 편리성을 제공한다.This printer 100 of the illustrated photo printer embodiment has a volume of 18.6 cm (W); 7.6 cm (H); It is 16.3 cm (D) and weighs less than 2 kilograms. This compact and lightweight construction of the printer provides portability and ease of use.

이 프린터(100)는 USB 커넥터(408)(USB 2.0 호환 PC용 USB 1.1 포트와 같은)에 의해 PC에 쉽게 연결될 수 있고, 또한 USB 커넥터나 픽트브리지(PictBridge) 커넥터(410)에 의해, 전자사진앨범과 셀룰러 텔레폰과 같은 다른 디지털사진장치 및 디지털 카메라와 쉽게 연결될 수 있다. 픽트브리지 호환 디지털 사진장치를 사용하면 다이렉트 인쇄(direct printing)가 가능하다. 이것이 디지털사진이미지의 빠르고 편리한 인쇄를 할 수 있게 한다.The printer 100 can be easily connected to a PC by a USB connector 408 (such as a USB 1.1 port for a USB 2.0 compatible PC), and also by means of a USB connector or PictBridge connector 410, an electrophotographic It can be easily connected with other digital photography devices and digital cameras such as albums and cellular telephones. Direct printing is possible with Pictbridge-compatible digital photography. This allows for quick and convenient printing of digital photo images.

외부전원(external power)으로의 연결부(connection)가 사용되며, 바람직하게는 전원커넥터(power connector)(406)에서 12볼트;2암페어(또는 24볼트;1암페어) 의 DC전원변환기(DC power converter)를 통해 주 전원(main power)에 연결된다. 하지만, 이 프린터는 배터리와 같은 내부전원(internal power source)에 의해 작동할 수 있도록 구성될 수 있다. 프린터는 전원을 효율적으로 사용하도록 구성되며, 36와트(watt)의 최대전력소비(maximum power consumption)로 작동한다.A connection to external power is used, preferably a 12 volt; 2 amp (or 24 volt; 1 amp) DC power converter at the power connector 406. Is connected to the main power. However, the printer can be configured to be operated by an internal power source such as a battery. The printer is configured to use power efficiently and operates at a maximum power consumption of 36 watts.

이 프린터(100)는 다음과 같은 3개의 핵심 구성요소(core component)를 구비한다. 즉, 프린트헤드와 잉크공급장치(ink supply)를 수용하는 프린트헤드 카트리지(200); 프린트헤드 카트리지를 지지하며 또한 프린트헤드를 거쳐 인쇄매체를 전송하기 위한 매체전송기구(media transport mechanism)를 수용하는 프린터 또는 크래들유닛(cradle unit)(400); 그리고 프린터에 상기 매체를 공급하기 위한 매체공급카트리지(600)를 구비한다.The printer 100 has three core components as follows. That is, the printhead cartridge 200 to accommodate the printhead and the ink supply (ink supply); A printer or cradle unit 400 supporting a printhead cartridge and containing a media transport mechanism for transferring print media through the printhead; And a medium supply cartridge 600 for supplying the medium to the printer.

아래의 상세한 설명은 크래들유닛(400)과 매체공급카트리지(600)에 관한 것이므로, 프린트헤드 카트리지에 대한 상세한 설명이 여기에는 제공되지 않는다. 크래들유닛(400)과 함께 사용하기에 적절한 프린트헤드 카트리지에 대한 완전한 설명은 동시에 공동출원된 본 출원인의 미국특허출원(지금은 문서번호에 의해 구별되지만, 미국 시리얼번호가 통지되면 대체될 것이다) 문서번호 RKA001US, RKA002US, RKA003US, RKA004US, RKA005US, RKA006US, RKA007US, RKA008US, RKA009US에 설명되어 있으며, 참조에 의해 이들 미국특허출원의 전체 내용이 여기에 편입된다. 이해를 돕고자, 이들 공동계류 중인 미국특허출원에 규정된 설명 중의 일부를 발췌하여 프린트헤드 카트리지라는 제목 하에 아래에 설명한다.Since the following detailed description relates to the cradle unit 400 and the media supply cartridge 600, a detailed description of the printhead cartridge is not provided herein. A complete description of a printhead cartridge suitable for use with the cradle unit 400 is a co-filed U.S. patent application (now identified by document number, but will be replaced if a U.S. serial number is notified) document. Nos. RKA001US, RKA002US, RKA003US, RKA004US, RKA005US, RKA006US, RKA007US, RKA008US, RKA009US, which are hereby incorporated by reference in their entirety. For purposes of understanding, some of the descriptions set out in these co-pending US patent applications are excerpted below under the heading Printhead Cartridge.

프린트헤드 카트리지(Printhead Cartridge)Printhead Cartridge

프린트헤드 카트리지(200)는 매체공급장치(media supply)를 구비한 크래들유닛 또는 프린터에 장착되었을 때 프린터로 작동하는데 필요한 구성요소들을 구비하고 있는 조립체이다.The printhead cartridge 200 is a cradle unit with a media supply or assembly that has the components necessary to operate as a printer when mounted in a printer.

프린트헤드 카트리지는 몸체를 구비하는데, 몸체는 크래들유닛의 상보적으로 형성된 프린트헤드 카트리지 지지부(complementarily shaped printhead support bay) 내에 확실히 들어맞도록 형성되어 있다(도 6 참조). 프린트헤드 카트리지의 몸체는 프린트헤드와 이 프린트헤드에 잉크를 공급하기 위한 잉크공급장치를 수용함과 아울러, 프린트헤트가 사용되지 않을 때 프린트헤드를 캐핑하기 위해서 상기 몸체에 장착한 캐퍼를 구비하고 있다. 캐퍼가 프린트헤드를 캐핑하고 있지 않을 때 크래들유닛의 매체전송기구에 의해 인쇄매체가 프린트헤드를 거쳐 전송되도록 프린트헤드와 캐퍼 사이에는 매체통로(media path)가 형성된다.The printhead cartridge has a body, which is shaped to fit securely within the complementary shaped printhead support bay of the cradle unit (see FIG. 6). The body of the printhead cartridge includes a printhead and an ink supply for supplying ink to the printhead, and a capper mounted to the body for capping the printhead when the printhead is not in use. . When the capper is not capping the printhead, a media path is formed between the printhead and the capper such that the print medium is transmitted through the printhead by the media transfer mechanism of the cradle unit.

이 프린트헤드는 페이지폭 잉크젯 프린트헤드이다. 페이지폭 프린트헤드를 사용함으로써 프린트헤드가 인쇄매체를 가로질러 스캐닝할 필요가 없으며, 오히려 이 프린트헤드는 인쇄를 위해 프린트헤드를 거쳐 전송되고 있는 인쇄매체와 정지된 상태(stationary)로 있다. 인쇄매체가 프린트헤드를 거쳐 연속으로 공급될 때 연속으로 인쇄가 이루어질 수 있도록, 소위 비행인쇄(printing-on-the-fly)가 이루어질 수 있도록 프린트헤드를 작동시킴으로써, 각각의 인쇄라인(print line)에 대해 매체급지(media feed)를 멈출 필요가 없으며, 그 결과 인쇄실행 속도를 빠르게 한다.This printhead is a pagewidth inkjet printhead. By using a pagewidth printhead, the printhead does not need to scan across the print media, but rather the printhead is stationary with the print media being transmitted over the printhead for printing. Each print line is operated by operating the printhead so that printing can be made on-the-fly so that printing can be carried out continuously when the print media is fed continuously through the printhead. There is no need to stop the media feed on the printer, resulting in a faster print run.

프린트헤드 카트리지의 프린트헤드를 통합한 프린터는 기껏해야 2초 이내에, 풀컬러 페이지(full colour page)를 인쇄할 수 있도록, 예를 들면 4인치×6인치 사진 한 장을 인쇄할 수 있도록 구성된다. 다시 말해, 프린트헤드는 분당 최소 30페이지에서 60페이지에 이르는 인쇄를 할 수 있다. 게다가 이러한 고속인쇄는 프린트헤드에 의해서 제공되는 인치 당 적어도 1600 도트(dot)의 해상도를 갖는, 고품질로 수행된다. 이러한 고해상도는 인간 시각시스템(human visual system)의 한계를 넘는 참된 사진품질을 제공한다.A printer incorporating the printhead of a printhead cartridge is configured to print, for example, one 4-inch by six-inch photo to print a full color page in less than two seconds. In other words, the printhead can print at least 30 to 60 pages per minute. In addition, such high speed printing is performed at high quality, with a resolution of at least 1600 dots per inch provided by the printhead. This high resolution provides true picture quality beyond the limits of the human visual system.

이러한 고해상도는 예컨대 4인치×6인치 사진용지에 대해 약 100 밀리미터인 페이지폭을 가로질러 수천 개의 잉크분사노즐로 프린트헤드를 형성함으로써 달성된다. 도시된 실시예에서, 상기 프린트헤드는 32,000개의 노즐을 통합한다. 바람직하게는 상기 노즐들은 본 출원인에 의해서 개발된 미세전자기계식 잉크젯 노즐 또는 멤젯(Memjet^TM) 노즐로 형성된다. 멤젯 노즐에 대한 적당한 변형들은 본 출원인의 많은 특허 및 현재 계류 중인 특허출원의 주제인데, 이들 특허와 특허출원의 내용들은 교차참조에 의해 본 발명에 편입되며 그 항목들은 위에서 언급한 교차참조 테이블에 제공되어 있다.This high resolution is achieved by forming a printhead with thousands of ink jetting nozzles, for example, across a page width of about 100 millimeters for a 4 inch by 6 inch photo paper. In the illustrated embodiment, the printhead incorporates 32,000 nozzles. Preferably the nozzles are formed of a microelectromechanical inkjet nozzle or a Memjet ^™ nozzle developed by the applicant. Suitable modifications to the memjet nozzles are the subject of many of the applicant's patents and pending patent applications, the contents of which are incorporated into the present invention by cross-reference and the entries provided in the cross-reference table mentioned above. It is.

상기 프린트헤드 카트리지에서 사용하기에 적합한 프린트헤드에 대한 간단한 설명이 지금부터 제공된다. 이 프린트헤드는 일련의 개별적인 프린트헤드 집적회로(printhead integrated circuits)(ICs)를 포함하는 '연결형 프린트헤드(linking printhead)'로 형성된다. 2004년 12월 20일에 모두 출원된 본 출원인의 공동계류 중인 미국특허출원 시리얼 번호 11/014769(문서번호 RRC001US), 11/014729(문서번 호 RRC002US), 11/014743(문서번호 RRC003US), 11/014733(문서번호 RRC004US), 11/014754(문서번호 RRC005US), 11/014755(문서번호 RRC006US), 11/014765(문서번호 RRC007US), 11/014766(문서번호 RRC008US), 11/014740(문서번호 RRC009US), 11/014720(문서번호 RRC010US), 11/014753(문서번호 RRC011US), 11/014752(문서번호 RRC012US), 11/014744(문서번호 RRC013US), 11/014741(문서번호 RRC014US), 11/014768(문서번호 RRC015US), 11/014767(문서번호 RRC016US), 11/014718(문서번호 RRC017US), 11/014717(문서번호 RRC018US), 11/014716(문서번호 RRC019US), 11/014732(문서번호 RRC020US) 및 11/014742(문서번호 RRC021US) 및 2005년 4월 4일에 모두 출원된 미국특허출원 시리얼 번호 11/097268(문서번호 RRC022US), 11/097185(문서번호 RRC023US), 11/097184(문서번호 RRC024US)에는, 상술한 연결형 프린트헤드에 대한 완전한 설명, 즉 연결형 프린트헤드의 제어와 잉크 분배에 관한 설명이 제공되어 있으며, 이들 특허출원의 전체 내용은 참조에 의해 여기에 편입된다. 도시된 실시예에서, 연결형 프린트헤드는 100.9 밀리미터 폭(이 폭은 거의 4인치이다)의 인쇄영역(printing zone)을 생성하기 위해 직렬로 배치한 5개의 프린트헤드 ICs를 구비한다.A brief description of a printhead suitable for use in the printhead cartridge is now provided. This printhead is formed as a 'linking printhead' that contains a series of individual printhead integrated circuits (ICs). Applicant's co-pending US patent application Ser. Nos. 11/014769 (document number RRC001US), 11/014729 (document number RRC002US), 11/014743 (document number RRC003US), 11, all filed December 20, 2004 / 014733 (document number RRC004US), 11/014754 (document number RRC005US), 11/014755 (document number RRC006US), 11/014765 (document number RRC007US), 11/014766 (document number RRC008US), 11/014740 (document number RRC009US), 11/014720 (document number RRC010US), 11/014753 (document number RRC011US), 11/014752 (document number RRC012US), 11/014744 (document number RRC013US), 11/014741 (document number RRC014US), 11 / 014768 (document number RRC015US), 11/014767 (document number RRC016US), 11/014718 (document number RRC017US), 11/014717 (document number RRC018US), 11/014716 (document number RRC019US), 11/014732 (document number RRC020US) ) And 11/014742 (document number RRC021US) and US patent application serial number 11/097268 (document number RRC022US), 11/097185 (document number RRC023US), 11/097184 (document number, filed April 4, 2005) R RC024US) is provided with a complete description of the above-described connected printhead, that is, a description of the control and ink distribution of the connected printhead, the entire contents of these patent applications are incorporated herein by reference. In the illustrated embodiment, the connected printhead has five printhead ICs arranged in series to create a printing zone of 100.9 millimeters wide (which is almost 4 inches wide).

각각의 프린트헤드 IC는 열을 지어 위치된 복수의 노즐을 통합한다(도 7 참조). 이 노즐열들은 그 열(row) 안에 있는 노즐들에 의해 분사되는 관련 잉크색상(associated ink colour)에 대응한다. 도시된 실시예는 5개의 색상채널에 대하여 2개의 인접 열로 이루어진 그룹에 배치된 10개의 이러한 열들을 구비한다. 그렇지만, 다른 구성도 사용될 수 있다. 이러한 구성(arrangement)에서, 각각의 프린트헤 드 IC는 열(row) 당 640개의 노즐, 색상채널 당 1280개의 노즐, IC 당 6400개의 노즐을 구비하므로 프린트헤드의 5개의 IC에 대해서는 32,000개의 노즐을 구비한다.Each printhead IC incorporates a plurality of nozzles positioned in rows (see FIG. 7). These nozzle rows correspond to the associated ink color sprayed by the nozzles in that row. The illustrated embodiment has ten such columns arranged in a group of two adjacent columns for five color channels. However, other configurations may be used. In this arrangement, each printhead IC has 640 nozzles per row, 1280 nozzles per color channel, and 6400 nozzles per IC, so 32,000 nozzles for the five ICs in the printhead. Equipped.

상기 노즐들은 노즐 한 개 및 그와 관련된 웨이퍼 공간을 포함하는 유닛셀 (unit cell)의 관점에서 배치된다. 인치 당 1600 도트의 인쇄 해상도를 제공하기 위해, 15.875 미크론의 잉크 도트 피치(ink dot pitch)(DP)가 필요하다. 각각의 유닛셀이 도트 피치의 2배가 되는 폭×도트 피치의 5배가 되는 높이의 치수를 갖도록 세팅함과 아울러, 도 8에 도시된 것처럼 엇갈린 형태(staggered fashion)로 유닛셀들을 배치함으로써, 이러한 인쇄 해상도가 달성된다.The nozzles are arranged in terms of a unit cell that includes one nozzle and its associated wafer space. To provide a printing resolution of 1600 dots per inch, an ink dot pitch (DP) of 15.875 microns is required. This printing is accomplished by setting each unit cell to have a dimension of width twice the dot pitch x height five times the dot pitch, as well as placing the unit cells in a staggered fashion as shown in FIG. Resolution is achieved.

노즐들의 이러한 불가피적인 파상배치(staggered arrangement) 때문에 인접한 프린트헤드 IC 사이의 인터페이스에 불연속(discontinuity)이 생긴다. 이러한 불연속은 인쇄품질의 하락을 야기하는 인쇄된 제품에서의 불연속을 초래한다. 이러한 불연속에 대한 보정은 도 9에 도시된 바와 같이, 프린트헤드 IC들의 각 인접 쌍의 인터페이스에서 10 도트 피치만큼 이동시킨 노즐 유닛셀의 트라이앵글 배치에 의해 제공된다. 이러한 노즐 트라이앵글(nozzle triangle)은 인접한 프린트헤드 IC들이 겹쳐질 수 있도록 하여 상기 프린트헤드를 따라 복수의 프린트헤드 IC를 가로질러 도트들 사이에서 연속적인 수평 이동(horizontal spacing)을 가능하게 함으로써 모든 불연속을 보정한다. 이 노즐 트라이앵글의 수직 오프셋(vertical offset)은 10열에 해당하는 시간까지 이 노즐 트라이앵글 안의 노즐들에 대해 데이터를 지연하는 것으로 설명된다. 연속으로 배치된 노즐 열들과 프린트헤드 IC의 노즐 트라이앵글들은 다 함께 프린트헤드의 인쇄영역을 형성한다.This inevitable staggered arrangement of nozzles creates discontinuities in the interface between adjacent printhead ICs. This discontinuity results in discontinuities in the printed product that cause a drop in print quality. Correction for this discontinuity is provided by the triangle arrangement of the nozzle unit cells shifted by 10 dot pitch at the interface of each adjacent pair of printhead ICs, as shown in FIG. This nozzle triangle allows adjacent printhead ICs to overlap, allowing continuous horizontal spacing between dots across a plurality of printhead ICs along the printhead, thereby eliminating all discontinuities. Correct. The vertical offset of this nozzle triangle is described as delaying data for the nozzles within this nozzle triangle by a time corresponding to ten columns. The row of nozzles arranged in series and the nozzle triangles of the printhead IC together form the print area of the printhead.

프린트헤드 카트리지는, 이 프린트헤드 카트리지를 이용하여 인쇄할 수 있는 페이지 수(예컨대, 사진 200 페이지)를 설정하는 페이지 제한 모드(page-limited mode) 또는 (비충전) 잉크공급장치의 잉크를 고갈시키지 않고 인쇄할 수 있는 최대 페이지 수를 설정하는 잉크 제한 모드 중 어느 한 가지 모드로 작동될 수 있다. 이러한 방식으로, 이 프린트헤드 카트리지는 프린트헤드 노즐의 작동 수명 내에서 그리고 풀컬러 인쇄를 위한 잉크 공급량 내에서 작동될 수 있게 된다. 일관된 인쇄품질을 유지하기 위한 다른 적당한 모드 역시 이용될 수 있다.The printhead cartridge does not deplete ink in the page-limited mode or (non-filled) ink supply, which sets the number of pages (e.g. 200 photos) that can be printed using this printhead cartridge. It can be operated in any one of the ink limit modes which sets the maximum number of pages that can be printed without. In this way, the printhead cartridge can be operated within the operating life of the printhead nozzle and within the ink supply amount for full color printing. Other suitable modes for maintaining consistent print quality may also be used.

캐퍼의 배치 및 작동에 관한 것은 2005년 10월 11일에 모두 출원된 본 출원인의 공동계류 중인 미국 특허출원 시리얼 번호 11/246676(문서번호 FND001US), 11/246677(문서번호 FND002US), 11/246678(문서번호 FND003US), 11/246679(문서번호 FND004US), 11/246680(문서번호 FND005US), 11/246681(문서번호 FND006US), 및 11/246714(문서번호 FND007US)에 설명되어 있으며 이들 특허출원의 전체 내용은 참조에 의해 본 발명에 편입된다.Regarding placement and operation of the capper, the applicant's co-pending US patent application Ser. No. 11/246676 (document number FND001US), 11/246677 (document number FND002US), 11/246678, all filed on October 11, 2005. (Document No. FND003US), 11/246679 (Document No. FND004US), 11/246680 (Document No. FND005US), 11/246681 (Document No. FND006US), and 11/246714 (Document No. FND007US). The entire contents are incorporated herein by reference.

이해를 돕고자, 이들 공동계류 중인 특허출원에 개시된 설명 중 일부를 지금부터 간단히 소개한다. 도 19에 도시된 바와 같이, 프린트헤드 카트리지(200)의 캐퍼(202)는 기다란 캡(elongate cap)(204)을 구비하고 있는데 이 기다란 캡은 스프링(206)에 의해 프린트헤드의 캐핑위치로 바이어스된다. 캡(204)은 각각 길이방향 단부(end)로부터 돌출해 있는 러그(lug)나 작동부재(actuation feature)(208)를 구비하고 있다. 러그나 작동부재는 캡을 캐핑위치 안으로 또는 캐핑위치 밖으로 이동시키는데 사용된다.To help understand, some of the descriptions disclosed in these co-pending patent applications are now briefly introduced. As shown in FIG. 19, the capper 202 of the printhead cartridge 200 has an elongate cap 204 which is biased by the spring 206 to the capping position of the printhead. do. The caps 204 are each provided with lugs or actuation features 208 protruding from the longitudinal ends. Lugs or actuating members are used to move the cap into or out of the capping position.

캐핑위치에서, 캐핑영역을 규정하는 패드의 접촉면은 프린트헤드의 노즐들과 밀폐되게 결합하며 그에 의해 상기 노즐들을 캐핑하거나 덮는다. 이러한 캐핑은 노즐 안의 잉크를 외부로부터 격리시키기 때문에, 프린트헤드의 비작동시, 노즐에 의해 주입된 잉크로부터의 수분 증발 및 부착 가능성이 있는 미립물질에 대한 노즐의 노출을 방지한다. 비캐핑위치(non-capping position)에서, 접촉면은 노즐로부터 분리되어, 인쇄가 수행될 수 있다.In the capping position, the contact surface of the pad defining the capping area is hermetically engaged with the nozzles of the printhead, thereby capping or covering the nozzles. This capping isolates the ink in the nozzle from the outside, thus preventing the nozzle from being exposed to particulate matter that may evaporate and adhere to moisture from the ink injected by the nozzle during non-operation of the printhead. In the non-capping position, the contact surface is separated from the nozzle so that printing can be performed.

프린트헤드 카트리지(200)가 크래들유닛(400)에 장착될 때, 상기 캐퍼(202)가 크래들유닛(400)과 협동하여 작동되는 방식은 아래에서 자세히 설명된다.When the printhead cartridge 200 is mounted to the cradle unit 400, the manner in which the capper 202 operates in cooperation with the cradle unit 400 is described in detail below.

크래들유닛(Cradle unit)Cradle unit

프린터나 크래들유닛(400)은 프린트헤드와 매체공급카트리지(media supply cartridge)가 장착될 때 프린터로서 작동하는데 필요한 구성요소들을 구비한 조립체이다.The printer or cradle unit 400 is an assembly with the components necessary to operate as a printer when the printhead and media supply cartridge are mounted.

외관상, 크래들유닛(400)은 몸체(body)(402)와 이 몸체(402)에 힌지결합된 덮개(lid)(404)를 구비하고 있다. 몸체(402)는 전원커넥터(power connector)(406), 데이터(USB 및 픽트브리지) 커넥터(408,410), 매체공급카트리지 슬롯(media supply cartridge slot)(412), 대개 선회가능한 플랩(flap)(416)으로 덮여 있는, 인쇄완료 매체 배출 슬롯(printed media exit slot)(414), 및 제어패널(control panel)(418)을 수용한다.In appearance, the cradle unit 400 includes a body 402 and a lid 404 hinged to the body 402. Body 402 includes a power connector 406, data (USB and Pictbridge) connectors 408, 410, a media supply cartridge slot 412, usually a pivotable flap 416 A printed media exit slot 414, and a control panel 418, which is covered by a < RTI ID = 0.0 >

덮개(404)가 개방위치로 움직임으로써, 레버 프레임(levered frame)(420)이 노출된다. 레버 프레임(420)이 개방위치에 있으면 프린트헤드 카트리지(200)의 삽입과 빼냄을 위해 프린트헤드 카트리지 지지부(support bay)(422)에 접근할 수 있다. 몸체(402)의 결합해제부(release detail)(426)와 클립(424)의 스냅 결합(snap fit)에 의해 이 레버 프레임(420)이 폐쇄위치에 있으면, 삽입된 프린트헤드 카트리지가 작동위치에 고정된다.As the lid 404 moves to the open position, the levered frame 420 is exposed. When the lever frame 420 is in the open position, the printhead cartridge support bay 422 can be accessed for insertion and withdrawal of the printhead cartridge 200. When the lever frame 420 is in the closed position by the release detail 426 of the body 402 and the snap fit of the clip 424, the inserted printhead cartridge is in the operating position. It is fixed.

프린트헤드 카트리지 지지부(422)와 결합해제부(426)는 몸체(402)의 상부부분(428)의 일부인데, 이 상부부분(upper portion)은 하부부분(lower portion)(430)과 협동한다. 바람직하게는 플라스틱 주조품인 이들 상부부분과 하부부분(430s)의 협동(cooperation)은 크래들유닛(400)의 내부 구성요소들을 수용하기 위해 사용되는 상기 몸체(402)의 외측 쉘(outer shell)을 형성한다.The printhead cartridge support 422 and disengagement portion 426 are part of the upper portion 428 of the body 402, which upper portion cooperates with the lower portion 430. The cooperation of these upper and lower portions 430s, which are preferably plastic castings, forms the outer shell of the body 402 which is used to receive the internal components of the cradle unit 400. do.

내부 구성요소들이 도 5 및 6에 분해도와 단면도로 도시되어 있다. 이해를 돕기 위해, 크래들유닛(400)의 내부 구성요소 및 몸체(402)와 프린트헤드와 매체공급카트리지와의 관계에 대한 아래의 설명은 크래들유닛(400)을 형성하기 위한 조립체의 관점에서 이루어진다.Internal components are shown in exploded and cross-sectional views in FIGS. 5 and 6. For ease of understanding, the following description of the internal components of the cradle unit 400 and the relationship between the body 402 and the printhead and media supply cartridge is made in terms of an assembly for forming the cradle unit 400.

기다란 캐퍼축(elongate capper shaft)(432)은 한쪽 끝에서 지지프레임(434) 안으로 이 지지프레임(434)의 마주보는 측벽(434a)에 형성된 슬롯이나 구멍(436)을 관통하여 양 단부를 끼움으로써 삽입된다. 지지프레임(434)의 측벽(434a)들은 베이스(434b)에 연결되어 있다. 이 캐퍼축(432)은 한쪽 끝(end)에 끼워 맞춘 기어(438)를 구비하는데, 이 기어는 프린트헤드 카트리지의 캐퍼를 작동하기 위한 기어 조립체(gearing assembly)의 한 부분을 형성한다.The elongate capper shaft 432 fits at both ends through the slots or holes 436 formed in the opposing side walls 434a of the support frame 434 into the support frame 434 by fitting both ends. Is inserted. Sidewalls 434a of the support frame 434 are connected to the base 434b. The capper shaft 432 has a gear 438 fitted at one end, which forms part of a gearing assembly for actuating the capper of the printhead cartridge.

도 8에 도시된 것처럼 캐퍼축(432)의 제1단부(first end)는 지지프레임(434)에 장착되어 있는 고정판(fixing plate)(440)에 의해 제자리에 고정된다. 고정판(440)은 다수의 탭(tab)이나 훅부재(hook feature)(442)(도 8 및 9(a)에는 6개가 도시되어 있다) 및 캐퍼축(432)의 제1단부를 위치시키기 위한 롤러 베어링 또는 링 베어링(444)을 구비하고 있다. 베어링구멍은 상기 지지프레임(434)의 구멍(436)과 정렬되도록 배치되는데 이 구멍을 통해 캐퍼축(432)이 돌출한다. 상기 베어링(444)은 캐퍼축(432)이 회전할 수 있도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 8, the first end of the capper shaft 432 is fixed in place by a fixing plate 440 mounted to the support frame 434. The stationary plate 440 is for positioning a plurality of tabs or hook features 442 (six are shown in FIGS. 8 and 9 (a)) and the first end of the capper shaft 432. A roller bearing or a ring bearing 444 is provided. The bearing hole is arranged to align with the hole 436 of the support frame 434 through which the capper shaft 432 protrudes. The bearing 444 is configured to allow the capper shaft 432 to rotate.

조립을 위해, 도 9(a)에서 알 수 있는 바와 같이, 측면 형상(profile)이 "L" 형태로 된 훅부재(442)는, 캐퍼축(432)의 제1단부가 베어링구멍 내에 위치되는 것을 확실히 하는 동안 지지프레임(434)의 슬롯(446)에 결합된다. 상기 훅부재(442)는 슬롯(446) 내에서 이 훅부재(442)가 슬라이딩함으로써 상기 고정판(440)이 지지프레임(434)에 고정되도록 상기 슬롯(446) 내에 탄력적으로 스냅결합할 수 있게 구성되어 있다. 이와 같은 방식으로, 캐퍼축(432)의 제1단부가 지지프레임(434)에 고정된다. 본 실시예의 구성에서, 상기 훅부재(442)는 도 8에 화살표로 도시된 바와 같이, 고정판(440)이 2 밀리미터 슬라이딩된 후에 고정되도록 구성되어 있다. 고정판(440)에 대한 부가적인 고정(securement)은 스크류와 같은 적당한 수단에 의해서 제공될 수 있다.For assembly, as can be seen in Fig. 9 (a), the hook member 442 having a profile of " L " has a first end of the capper shaft 432 located in the bearing hole. To the slot 446 of the support frame 434 while ensuring that. The hook member 442 is configured to elastically snap into the slot 446 so that the fixing plate 440 is fixed to the support frame 434 by sliding the hook member 442 in the slot 446. It is. In this manner, the first end of the capper shaft 432 is fixed to the support frame 434. In the configuration of this embodiment, the hook member 442 is configured to be fixed after the fixed plate 440 is slid 2 millimeters, as shown by the arrow in FIG. Additional securement to fixing plate 440 may be provided by suitable means such as screws.

상기 고정판(440)은 기다란 공전롤러(idler roller)(450)와 기다란 삽입물(elongate entry)이나 구동롤러(drive roller)(454) 및 기다란 배출롤러(exit roller)(456)를 위치시키는 다른 롤러 베어링이나 링 베어링(452)을 위한 로케이 터(locator)(448)를 구비하고 있다. 구동롤러, 공전롤러, 배출롤러들은 크래들유닛(400)의 매체전송기구의 일부분이다. 도 10(a)에 나타나 있듯이, 롤러들은 지지프레임(434)의 측벽(434a)에 형성된 관련 구멍(458)들을 관통한 후 지지프레임 구멍(458)들과 정렬되어 있는 상기 로케이터(448)와 베어링(452) 안으로 롤러들을 통과시킴으로써 지지프레임(434)에 조립된다. 그 결과, 도 10(b)에 나타낸 바와 같이, 이 고정판(440)에 의해 롤러들의 제1단부가 지지프레임(434)에 고정된다.The stationary plate 440 is an elongated idler roller 450 and other roller bearings for placing elongate entries or drive rollers 454 and elongate exit rollers 456. Or a locator 448 for the ring bearing 452. Drive roller, idle roller, discharge roller is part of the media transfer mechanism of the cradle unit (400). As shown in Fig. 10 (a), the rollers pass through the associated holes 458 formed in the side wall 434a of the support frame 434 and then bearing the locator 448 and bearings aligned with the support frame holes 458. It is assembled to the support frame 434 by passing the rollers into the 452. As a result, as shown in FIG. 10 (b), the first end of the rollers is fixed to the support frame 434 by the fixing plate 440.

이 공전롤러(450)는 롤러축의 한쪽 단부에 베어링을 가지는데, 베어링은 로케이터(448) 내에 위치해 있어 공전롤러(450)가 회전 가능하다. 또한 고정판(440)의 베어링(452)들도 구동롤러(454)와 배출롤러(456)가 회전할 수 있게 구성되어 있다. 또한, 위치선정과 회전을 용이하게 하기 위해 적당한 스러스트 와셔와 그 유사품이 이들 롤러에 사용될 수 있다.The idle roller 450 has a bearing at one end of the roller shaft. The bearing is located in the locator 448 so that the idle roller 450 can rotate. In addition, the bearings 452 of the fixed plate 440 are also configured to allow the driving roller 454 and the discharge roller 456 to rotate. In addition, suitable thrust washers and the like may be used in these rollers to facilitate positioning and rotation.

캐퍼축(432)의 제2단부 및 구동롤러(454), 공전롤러(450), 배출롤러(456)들은 제2고정판(460)에 의해 지지프레임(434)의 반대쪽 측벽(434a)에 고정된다. 제1고정판(440)과 마찬가지로, 제2고정판(460)도 다수의 "L" 형상 훅부재(442)(도 11 및 12(a)에는 6개가 도시되어 있다)를 구비하고 있다. 이 훅부재는 도 11에 화살표로 나타낸 것처럼, 슬롯(446) 내에서 훅부재(442)가 슬라이딩함으로써 슬롯 내에 탄력적으로 스냅결합할 수 있게 상기 지지프레임(434)의 슬롯(446)과 결합된다.The second end of the capper shaft 432, the driving roller 454, the idle roller 450, and the discharge roller 456 are fixed to the side wall 434a opposite the support frame 434 by the second fixing plate 460. . Similar to the first fixing plate 440, the second fixing plate 460 is provided with a plurality of "L" shaped hook members 442 (six are shown in Figs. 11 and 12 (a)). This hook member is coupled with the slot 446 of the support frame 434 so that the hook member 442 can elastically snap into the slot by sliding in the slot 446, as indicated by the arrow in FIG.

또한, (도 11에 나타나 있는 바와 같이) 제1고정판(440)과 마찬가지로, 제2고정판(460)은 각각의 캐퍼축(432), 구동롤러(454) 및 배출롤러(456)의 제2단부를 위치시키기 위한 롤러 베어링(444,452)과 공전롤러(450)의 제2단부에 베어링을 위 치시키기 위한 로케이터(448)를 구비하고 있다. 또한, 상기 베어링구멍들은 캐퍼축(432)과 롤러들(454,456)이 관통하여 돌출하는 지지프레임(434)의 구멍들과 정렬되도록 배치되어 있음과 아울러 이 베어링들(444,452)은 캐퍼축과 롤러들이 회전할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, as shown in the first fixing plate 440 (as shown in FIG. 11), the second fixing plate 460 has a second end of each capper shaft 432, the driving roller 454, and the discharge roller 456. The roller bearings 444 and 452 for positioning the rollers and the locator 448 for positioning the bearings at the second ends of the idle rollers 450 are provided. In addition, the bearing holes are arranged to align with the holes of the support frame 434 through which the capper shaft 432 and the rollers 454 and 456 protrude through, and the bearings 444 and 452 are formed by the capper shaft and the rollers. It is configured to rotate.

공전롤러(450) 축을 지지하기 위한 고정플레이트(440,460)의 로케이터(448)가 도 9(a), 9(b), 12(a) 및 12(c)에 도시되어 있다. 이들 도면으로부터 알 수 있듯이, 이 로케이터(448)들은 유연한 피봇점(pivot point)(464)으로부터 돌출되는 아암(462)처럼 상기 고정판(440,460)에 형성된 슬롯(466) 안에 각각 형성되어 있다. 상기 공전롤러(450) 축은 아암(462)들의 홀(468) 내에 위치된다. 상기 아암(462)들과 고정판(440,460)의 돌출부(474)들 사이에 압축된 상태로 유지될 수 있도록 스프링(470)들이 상기 아암(462)의 돌출부(472) 상에 위치한다. 도면에 나타나 있듯이 이 스프링(470)들은 공전롤러(450) 아래에 위치되어 있는 구동롤러(454)에 대해 상기 공전롤러(450)가 운동할 수 있게 한다. 운동 범위는 스프링(470)에 의해 제어되는데 이 스프링은 공전롤러(450)가 정지위치(stationary position)로 돌아가는 것을 확실하게 한다. 정지위치는 구동롤러와 공전롤러 사이에 최소간격을 설정하며 이 운동은 구동롤러와 공전롤러 사이로의 매체전송을 용이하게 한다.Locators 448 of stationary plates 440 and 460 for supporting the idler roller 450 axis are shown in FIGS. 9 (a), 9 (b), 12 (a) and 12 (c). As can be seen from these figures, these locators 448 are formed in slots 466 formed in the fixing plates 440 and 460, respectively, like the arms 462 protruding from the flexible pivot point 464. The idle roller 450 axis is located in the hole 468 of the arms 462. Springs 470 are positioned on the protrusions 472 of the arm 462 so that they can remain compressed between the arms 462 and the protrusions 474 of the fixing plates 440 and 460. As shown in the figure, these springs 470 allow the idle roller 450 to move relative to the drive roller 454 located below the idle roller 450. The range of motion is controlled by a spring 470 which ensures the idle roller 450 returns to its stationary position. The stop position sets the minimum distance between the drive roller and the idle roller and this movement facilitates the transfer of media between the drive roller and the idle roller.

특히, 이 최소간격은 구동롤러와 공전롤러에 의해 전송될 수 있는 인쇄매체의 두께보다 작게 설정된다. 본 실시예에서, 이 최소간격은 적어도 250미크론의 두께를 가진 사진 용지가 사용될 때 약 200미크론으로 설정된다. 다른 두께의 매체가 사용될 수 있으며, 그 결과 다른 적절한 최소간격이 설정된다.In particular, this minimum spacing is set smaller than the thickness of the print medium that can be transmitted by the drive roller and the idle roller. In this embodiment, this minimum spacing is set to about 200 microns when photo paper with a thickness of at least 250 microns is used. Different thickness media can be used, resulting in other suitable minimum spacing.

공전롤러(450)가 구동롤러(454)로부터 벗어나는 탄성운동(sprung movement)은 구동롤러가 회전되게 구동될 때 이 구동롤러와 공전롤러 모두에 접촉되어 있는 동안 매체가 그 사이로 통과할 수 있게 한다 (나중에 자세히 설명된다). 매체에 대한 롤러(450,454)들의 이러한 '핀치(pinch)'는 고장이 없으면서도 효과적인 전송을 위해 적당한 마찰이 매체에 전해지는 것을 확실하게 한다.The spring movement of the idle roller 450 away from the drive roller 454 allows the medium to pass therebetween while in contact with both the drive roller and the idle roller when the drive roller is driven to rotate ( Will be explained in detail later). This 'pinch' of the rollers 450,454 against the medium ensures that adequate friction is transmitted to the medium for effective transmission without failure.

본 실시예에서, 구동롤러(454)는 사실상 무그립 면(gripless surface)을 갖고 있는 평면축 롤러(plain shaft roller)로서 제공되어 있다. 즉, 평면축은 그립면이나 거친면 또는 다른 마찰제공면을 가지고 있지 않다. 본 출원인은 놀랍게도, 이러한 무그립 구동롤러(gripless drive roller)(454)가 사용될 때 롤러들의 효과적인 핀치가 프린터(100)에서 계속해서 유지되는 것을 발견하였다. 무그립 공전롤러도 이용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 이 구동롤러(454)는 축에 배치된 매끄러운 표면의 관형 슬리브(tubular sleeve)(476)(도면에는 2개가 도시되어 있다)를 구비하고 있다. 관형 슬리브는, 예컨대 유연한 플라스틱이나 고무로 형성될 수 있다.In this embodiment, the drive roller 454 is provided as a plain shaft roller with a virtually gripless surface. That is, the planar axis does not have a grip surface, a rough surface or other friction providing surface. Applicant has surprisingly found that when such a gripless drive roller 454 is used, the effective pinch of the rollers continues to be maintained in the printer 100. A gripless idle roller may also be used. In the illustrated embodiment, this drive roller 454 has a smooth surface tubular sleeve 476 (two shown in the figure) disposed on the shaft. The tubular sleeve can be formed, for example, of flexible plastic or rubber.

도 6으로부터 알 수 있듯이, 구동롤러(454)와 공전롤러(450)의 핀치에서부터 삽입되어 있는 프린트헤드를 거쳐 배출롤러(456)까지의 매체경로는 대체로 직선경로(straight path)이다. 이와 같은 방식으로 인쇄경로가 구성됨으로써, 고속 및 고품질 인쇄가 지원된다.As can be seen from FIG. 6, the media path from the pinch of the drive roller 454 and the idle roller 450 to the discharge roller 456 through the inserted printhead is a substantially straight path. By constructing the printing path in this manner, high speed and high quality printing are supported.

바람직하게는, 상기 고정판(440,460)은 주조품의 일부로서 형성된 각각의 훅부재(442), 로케이터(448), 아암(462), 돌출부(474) 및 베어링구멍을 가진 플라스틱 주조품이다. 바람직하게는, 이 지지프레임(434)은 도시된 몸체(chassis)를 형성 하기 위해 금속으로부터 프레스 성형된다.Preferably, the stationary plates 440, 460 are plastic castings with respective hook members 442, locators 448, arms 462, protrusions 474 and bearing holes formed as part of the casting. Preferably, this support frame 434 is press molded from metal to form the chassis shown.

상기 고정판(440,460)의 베어링(444,452)은 조립하는 동안 캐퍼축(432)과 롤러(450,454,456)가 피봇운동(pivotal movement)을 할 수 있도록 구성된다. 장착되어 있는 제1고정판(440)에 캐퍼축(432)과 롤러(454,456)의 제1단부 및 제2단부가 위치되어 있고 나중에 제2고정판(460)이 장착될 때 캐퍼축과 롤러의 제1단부 및 제2단부 사이에서의 각도 불일치(angular mismatch) 때문에 피봇운동은 필요하다. 잠재적으로 손상을 입히는 응력이 축, 롤러, 베어링 및/또는 지지프레임 상에 생기지 않도록 강체축(rigid shaft)과 롤러의 이러한 각운동(angular movement)은 필요하다. 최종적으로 장착된 상태에서, 베어링(444,452)의 구성은 캐퍼축(432)을 캐퍼와 평행하게 정렬시킴과 아울러 롤러(454,456)를 인쇄매체의 전송방향에 수직하게 정렬시킨다.The bearings 444 and 452 of the fixed plates 440 and 460 are configured to allow the capper shaft 432 and the rollers 450, 454 and 456 to make pivotal movement during assembly. The first end and the second end of the capper shaft 432 and the rollers 454 and 456 are located on the first fixing plate 440, and the first of the capper shaft and the roller when the second fixing plate 460 is mounted later. Pivot motion is necessary because of angular mismatch between the end and the second end. This angular movement of the rigid shaft and the roller is necessary so that potentially damaging stress does not occur on the shaft, roller, bearing and / or support frame. In the finally mounted state, the configuration of the bearings 444 and 452 aligns the capper shaft 432 parallel to the capper and the rollers 454 and 456 perpendicular to the transfer direction of the print media.

종래의 축/롤러용 롤러 베어링 또는 링 베어링들이 도 13(a)에 도시된다. 이 도면으로부터 알 수 있듯이, 베어링의 평평한 면이 장착되기 때문에 이 베어링에 의해 고정된 축/롤러의 각운동 범위는 매우 제한되어 있다.Conventional shaft / roller roller bearings or ring bearings are shown in Figure 13 (a). As can be seen from this figure, because the flat surface of the bearing is mounted, the angular range of motion of the shaft / roller fixed by this bearing is very limited.

본 발명의 롤러 베어링(444,452)에 대한 베어링 장착부(bearing mount) 또는 접촉면(contact face)(478)은 캐퍼축(432)과 롤러(454,456)에 대해 각도 또는 삼각형 모양(triangular face)을 갖는다. 이처럼, 도 13(b)에 채색과 점선으로 도시된 바와 같이 캐퍼축과 롤러들의 제1단부에 대한 피봇운동으로 특징 지워지는, 캐퍼축과 롤러들의 각운동은 상대적으로 넓은 범위에서 실행 가능하다.Bearing bearings or contact faces 478 for the roller bearings 444 and 452 of the present invention have an angle or triangular face with respect to the capper shaft 432 and the rollers 454 and 456. As such, the angular movement of the capper shaft and the rollers, which is characterized by the pivoting movement with respect to the first end of the capper shaft and the rollers, as shown by colored and dotted lines in Fig. 13 (b), is feasible in a relatively wide range.

캐퍼축(432)과 롤러(454,456)의 각 변위(angular displacement)의 요구 범위 가 조절되는 한, 다른 적당하게 구성된 베어링 장착부 또는 접촉면도 사용될 수 있다. 조절 가능한 각 변위의 범위는 대략 1∼2도 정도일 수 있다. 조립하는 동안 고정판(440,460)의 탄성 로케이터(sprung locator)(448)는 공전롤러(150)의 각운동에 대해 비슷하게 준비된다.Other suitably configured bearing mounts or contact surfaces may also be used, as long as the desired range of angular displacements of the capper shaft 432 and rollers 454 and 456 are adjusted. The range of adjustable angular displacement can be on the order of 1 to 2 degrees. During assembly, the spring locators 448 of the stationary plates 440 and 460 are similarly prepared for the angular motion of the idler roller 150.

또한, 조립하는 동안 캐퍼축 단부와 롤러 단부의 직선운동을 조절할 수 있게 지지프레임(434)의 슬롯/구멍(436,458)이 구성되어 있다. 캐퍼축과 롤러들이 상기 고정판(440,460)에 의해 고정(rigid capture)되기 때문에 슬롯/구멍 내에 제공된 여유공간(additional space)은 한 번 조립된 캐퍼축과 롤러들의 어떤 불필요한 운동도 야기하지 않는다.In addition, slots / holes 436 and 458 of the support frame 434 are configured to control linear movement of the capper shaft end and the roller end during assembly. Since the capper shafts and rollers are rigidly captured by the fixing plates 440 and 460, the additional space provided in the slots / holes does not cause any unnecessary movement of the once assembled capper shafts and rollers.

도 14(a) 및 14(b)에 도시된 것처럼, 캐퍼축(432)이 고정판(440,460)에 의해 지지프레임(434)에 대해 제자리에 유지됨으로써, 기어 조립체의 제3기어(480)는 고정판 측벽의 외측에서 캐퍼축(432)의 제2단부에 끼워 맞춰진다. 상기 기어(480)는 캐퍼축(432)을 회전 구동시키기 위한 모터(482)와 연결될 수 있도록 배치된다(나중에 논의된다).As shown in FIGS. 14A and 14B, the capper shaft 432 is held in place with respect to the support frame 434 by the fixing plates 440 and 460, whereby the third gear 480 of the gear assembly is fixed. It is fitted to the second end of the capper shaft 432 on the outside of the side wall. The gear 480 is arranged to be connected to a motor 482 for rotationally driving the capper shaft 432 (discussed later).

이 기어(480)는 기어치에 대해 기어의 외측면으로부터의 돌출부로서 형성된 코드부재(code feature)(484)를 구비하고 있다. 도시된 실시예에서, 코드부재 돌출부는 반 원통형(half-cylindrical shape)이지만, 다른 형태의 돌출부가 사용될 수 있다. 바람직하게는, 이 기어와 돌출부는 주조물(molding)로서 형성된다.This gear 480 has a code feature 484 formed as a projection from the outer surface of the gear with respect to the gear tooth. In the illustrated embodiment, the cord member protrusions are half-cylindrical shape, but other types of protrusions may be used. Preferably, this gear and protrusion are formed as a molding.

이 코드부재(484)는 다음 단계의 조립에서 사용되는 지그(jig) 또는 장착장치(mounting arrangement)(488)의 유지부재(holding feature)(486)와 협동 가능하 게 배치된다. 도 15의 확대된 부분에 도시된 바와 같이, 유지부재(486)는 슬라이더 블록(490)을 포함하는데 이 슬라이더 블록은 코드부재(484)에 대해 제자리에서 슬라이딩된다. 이 방식으로, 이러한 조립단계 동안 캐퍼축(432)의 제어되지 않은 회전이 제거된다. 상기 캐퍼의 정확하고도 효과적인 운전을 확실히 하기 위해서는 정확한 캐핑 타이밍을 유지할 필요가 있기 때문에 이러한 회전은 불필요하다.This cord member 484 is cooperatively arranged with the holding feature 486 of the jig or mounting arrangement 488 used in the next step of assembly. As shown in the enlarged portion of FIG. 15, the retaining member 486 includes a slider block 490 that slides in place relative to the cord member 484. In this way, uncontrolled rotation of the capper shaft 432 is eliminated during this assembly step. This rotation is unnecessary because it is necessary to maintain accurate capping timing in order to ensure accurate and effective operation of the capper.

지그(488)는 캐핑기구(capping mechanism)의 기어조립체의 또 다른 기어들을 지지프레임(434)에 장착하는데 사용된다. 도 17과 19에 도시된 바와 같이, 또다른 기어들은 편심부재나 캠부재(494)를 구비하고 있는 편심기어(eccentric gear)(492)이다. 이 편심기어(492)는 지그(488)의 아암(500)에 배치된 플런저(498) 상에 있는 관련 유지핀(retaining pin)(496) 위에 위치되어 있다. 지그아암(500)은 밑으로 선회됨과 아울러 편심기어(492)를 위한 장착 위치에 고정된다(도 16 참조). 그 후 플런저(498)가 캐퍼축(432)용 베어링구멍에 인접한 고정판(440,460)의 구멍부재(502) 내에서 유지핀(496)을 사용해 편심기어(492)를 위치시킬 수 있게 사용된다(도 17 참조). 그 후 유지핀(496)은 예컨대 "E"클립과 같은 적당한 클립(504)에 의해 제자리에 고정되는데, 지그(488)가 제자리에 있는 동안 상기 클립은 지지프레임 측벽(434a,434b)의 외측에서 유지핀 상에 위치되어 있다(도 18은 제자리에 있는 클립의 한쪽을 나타낸다). 편심기어(492)는 유지핀 주위로 자유롭게 회전할 수 있게 베어링을 구비하고 있다.The jig 488 is used to mount further gears of the gear assembly of the capping mechanism to the support frame 434. As shown in Figs. 17 and 19, the other gears are eccentric gears 492 having eccentric members or cam members 494. This eccentric gear 492 is located above the associated retaining pin 496 on the plunger 498 disposed on the arm 500 of the jig 488. The jig arm 500 is pivoted down and fixed in a mounting position for the eccentric gear 492 (see FIG. 16). The plunger 498 is then used to position the eccentric gear 492 using the retaining pins 496 in the hole members 502 of the fixed plates 440 and 460 adjacent to the bearing holes for the capper shaft 432 (Fig. 17). The retaining pins 496 are then secured in place by a suitable clip 504, such as, for example, an "E" clip, while the clips are in place while the clips are outside the support frame sidewalls 434a, 434b. Located on the retaining pin (FIG. 18 shows one side of the clip in place). The eccentric gear 492 is provided with a bearing to be able to rotate freely around the retaining pin.

편심기어(492)의 위치, 편심기어의 기어치가 캐퍼축(432) 상에 위치된 기어(438)의 기어치와 맞물리는 동안, 이러한 맞물림은 상기 축 기어(438)의 회전을 편심기어(492)에 전송할 수 있게 사용된다. 코드부재와 유지부재가 결합하지 않고도, 이러한 맞물림은 편심기어(492)를 미지의 위치에 배치시키는, 앞서 말한 상기 캐퍼축(432)의 제어되지 않은 회전을 초래할 수 있다.While the position of the eccentric gear 492, the gear value of the eccentric gear, meshes with the gear value of the gear 438 located on the capper shaft 432, this engagement causes the rotation of the axial gear 438 to eccentric gear 492. It is used to send to). Without engagement of the cord member and the retaining member, this engagement may result in the uncontrolled rotation of the capper shaft 432 described above, which places the eccentric gear 492 in an unknown position.

일단 편심기어가 제자리에 고정되면, 이 조립체는 지그로부터 제거된다. 도시된 실시예는 상기 편심기어를 지지프레임에 장착하기 위해 지그를 사용하지만, 장착하는 동안 유지부재가 코디드기어의 코드부재를 결합하여 유지할 수 있게 제공되는 한, 픽커 로봇이나 핸드까지 포함한, 편심기어를 장착하기 위한 다른 수단들이 사용 가능하다.Once the eccentric gear is locked in place, this assembly is removed from the jig. While the illustrated embodiment uses a jig for mounting the eccentric gear to the support frame, the eccentric, including the picker robot or the hand, is provided as long as the retaining member is provided to hold the cord member of the corded gear during mounting. Other means for mounting the gear are available.

도 18에 도시된 것처럼, 캐핑축(432)과 편심기어(492)들을 순서대로 구동하기 위한 모터(482)는 제2고정판(460)에 형성된 거치대(seat)(506)에 고정된다. 모터 동력(motor force)을 캐퍼축에 전송할 수 있도록, 모터(482) 축에 위치된 워엄기어(508)는 캐퍼축(432)의 코디드기어(480)와 맞물려 있다.As shown in FIG. 18, a motor 482 for driving the capping shaft 432 and the eccentric gears 492 in order is fixed to a seat 506 formed in the second fixing plate 460. The worm gear 508 located on the shaft of the motor 482 is engaged with the coordinated gear 480 of the capper shaft 432 so that motor force can be transmitted to the capper shaft.

코디드기어와 모터기어가 맞물려 있는 동안 코디드기어가 얼마간 회전한다. 하지만, 편심기어의 위치가 알려져 있을 때 이 회전은 편심기어(492)의 편심부재를 정확히 배치할 수 있도록 프린터의 전원을 켜서 정정될 수 있다(나중에 논의된다).The coordinated gear rotates for a while while the coordinated gear and the motor gear are engaged. However, when the position of the eccentric gear is known, this rotation can be corrected by turning on the printer so that the eccentric member of the eccentric gear 492 can be correctly positioned (discussed later).

각(各) 편심기어(492)의 편심부재(494)는 편심기어의 기어치에 대해 편심기어의 외측면에 돌출부로서 형성되어 있다. 도시된 실시예에서, 편심부재 돌출부는 반 원통형이지만, 다른 형태의 돌출부가 사용될 수 있다. 바람직하게는, 이 편심기어와 돌출부는 주조품으로 형성된다.The eccentric member 494 of the angular eccentric gear 492 is formed as a protrusion on the outer surface of the eccentric gear with respect to the gear value of the eccentric gear. In the illustrated embodiment, the eccentric member protrusions are semi-cylindrical, but other types of protrusions may be used. Preferably, the eccentric gears and the protrusions are formed of a cast product.

편심부재(494)는 프린트헤드 카트리지(200)의 캐퍼를 작동하기 위해 사용된 다. 편심기어(492)의 기준 위치(normal position)에서, 프린트헤드 카트리지(200)가 크래들유닛(400) 내에 삽입될 때 편심부재(494)의 개구부(494a)가 캐퍼의 위치를 향해 있도록 상기 편심부재(494)가 위치된다(도 6 참조). 이러한 방식으로, 도 19 및 20(a)에 도시된 것처럼, 캐퍼(202) 상의 러그(208)가 편심부재(494) 내에 위치된다. 이러한 배치에서, 상기 캐퍼(202)의 캡(204)은 프린트헤드와 마주보고 위치된다.The eccentric member 494 is used to operate the capper of the printhead cartridge 200. In the normal position of the eccentric gear 492, the eccentric member such that the opening 494a of the eccentric member 494 faces the position of the capper when the printhead cartridge 200 is inserted into the cradle unit 400. 494 is located (see FIG. 6). In this way, the lugs 208 on the capper 202 are located in the eccentric member 494, as shown in FIGS. 19 and 20 (a). In this arrangement, the cap 204 of the capper 202 is positioned facing the printhead.

인쇄가 요구될 때, 이 모터(482)는 코디드기어(480)를 이용하여 캐퍼축(432)을 회전시키도록 작동된다. 이것이 축기어(438)에 의한 편심기어(492)의 회전을 야기한다. 캐핑기구의 기어열(gear train)은 캐퍼에서 40:1의 기어비를 규정한다. 상기 편심부재(494)는 캠 접촉면(494b)을 가지는데 이러한 회전 동안 상기 캠 접촉면은 캐퍼(202)의 러그(208)와 접촉한다. 이러한 접촉은 러그(208) 상에 캐퍼(202)의 탄성캡(204,206)으로 전달되는 누름력(lowering force)을 야기하므로, 그 결과 인쇄를 위해 캡(204)을 끌어내려 프린트헤드를 노출시킨다. 도 20(b)에 도시된 것처럼, 일단 편심부재(494)의 개방부(494a)가 캐퍼(202)의 위치로부터 빗나가기만 하면 이 회전은 중지된다.When printing is required, this motor 482 is operated to rotate the capper shaft 432 using the coordinated gear 480. This causes rotation of the eccentric gear 492 by the shaft gear 438. The gear train of the capping mechanism defines a gear ratio of 40: 1 at the capper. The eccentric member 494 has a cam contact surface 494b which, during this rotation, contacts the lug 208 of the capper 202. This contact causes a lowering force that is transmitted to the resilient caps 204 and 206 of the capper 202 on the lug 208, thereby lowering the cap 204 to expose the printhead for printing. As shown in Fig. 20B, the rotation is stopped once the opening 494a of the eccentric member 494 is deflected from the position of the capper 202.

인쇄가 완료되거나 그렇지 않으면 캐핑이 요구될 때, 편심부재(494)의 개방부(494a)가 캐퍼(202)쪽으로 다시 향할 때까지 편심기어(492)를 회전시키기 위해서 상기 모터(482)가 다시 작동된다. 이러한 상태에서, 러그(208)가, 그리고 그 결과로서 탄성캡(204)이 캐핑위치로 복귀한다.When printing is complete or otherwise capping is required, the motor 482 is again operated to rotate the eccentric gear 492 until the opening 494a of the eccentric member 494 is directed back to the capper 202. do. In this state, the lug 208 and, as a result, the elastic cap 204 return to the capping position.

조립체로 돌아가서, 도 21에 도시된 바와 같이, 프린트헤드 카트리지 지지 체(510)가 지지프레임(434) 내에 위치된다. 지지프레임(434)의 측벽(434a)은 프린트헤드 카트리지 지지체(510)의 삽입이 가능하도록 유연하게 구성된다. 일단 삽입되면, 편심기어(492)를 유지하기 위한 구멍부재(502)와 프린트헤드 카트리지 지지체(510)의 슬롯부재(512)의 결합에 의해 상기 프린트헤드 카트리지 지지체(510)가 지지프레임(434)에 유지된다. 프린트헤드 카트리지가 크래들유닛 안으로 삽입될 때 프린트헤드 카트리지 지지체(510)는 상기 몸체(402)의 상부부분(428)과 협동하여 프린트헤드 카트리지를 지지함과 아울러 크래들유닛에 대한 프린트헤드의 기준정렬(reference alignment)을 제공한다.Returning to the assembly, as shown in FIG. 21, a printhead cartridge support 510 is positioned within the support frame 434. Sidewall 434a of support frame 434 is flexibly configured to allow insertion of printhead cartridge support 510. Once inserted, the printhead cartridge support 510 is supported by the support frame 434 by a combination of the hole member 502 for holding the eccentric gear 492 and the slot member 512 of the printhead cartridge support 510. Is kept on. When the printhead cartridge is inserted into the cradle unit, the printhead cartridge support 510 cooperates with the upper portion 428 of the body 402 to support the printhead cartridge and to provide a reference alignment of the printhead to the cradle unit. reference alignment).

프린트헤드 카트리지 지지체(510)는 스파이크 휠(514)(도 5 참조)을 구비하는데 이 스파이크 휠은 프린트헤드로부터 인쇄매체의 배출을 도와 주기 위해 배출롤러(456)와 협동한다. 또한, 프린트헤드를 거쳐 인쇄매체를 안내하기 위한 인쇄매체 안내부재(516)가 프린트헤드 카트리지 지지체(510) 내에 제공되어 있다. 매체가 매체 안내부재(516)의 매체 슬롯(520)에 들어갈 때 구동롤러(454)와 공전롤러(450)에 의해서 매체공급카트리지(600)로부터 전송된 인쇄매체의 전연부(leading edge)에 탄성안내력(resilient guiding force)을 제공하기 위하여 탄력적으로 장착한 박막(518)을 포함한다. 이 박막(foil)은 바람직하게는 마일라(Mylar)로 만들어진다.The printhead cartridge support 510 has a spike wheel 514 (see FIG. 5) which cooperates with the eject roller 456 to assist with ejection of the print media from the printhead. In addition, a print medium guide member 516 for guiding the print medium through the print head is provided in the print head cartridge support 510. When the media enters the media slot 520 of the media guide member 516, it is elastic to the leading edge of the print media transmitted from the media feed cartridge 600 by the driving roller 454 and the idle roller 450. A resiliently mounted membrane 518 is provided to provide resilient guiding force. This foil is preferably made of Mylar.

프린트헤드에 관한 인쇄매체의 위치에 기초하여 인쇄가 정밀하게 제어될 수 있도록 인쇄매체의 전연부와 후연부를 검출하기 위해 매체센서(522)가 매체 안내부재(516)(도 22 참조)에 제공된다. 이것은 매체센서(522)와 프린트헤드 노즐의 제1열 사이에 일정한 오프셋을 제공하는 장착된 프린트헤드 카트리지 지지체(510)에서 의 매체센서(522)의 정확한 위치설정에 의해 달성된다. 33 밀리미터 정도의 오프셋은 검출된 전연부와 인쇄 시작 사이에 충분한 지연시간을 제공한다. 도시된 매체센서(522)는 광전자 송수신 센서인데 이 매체센서는 매체슬롯(520) 안으로 빛을 방사하고 나서 되돌아오는 빛의 양을 검출한다. 매체가 광경로(light path) 내에 있을 때, 광량 변화가 검출된다.A media sensor 522 is provided to the media guide member 516 (see FIG. 22) to detect the leading and trailing edges of the print medium so that printing can be precisely controlled based on the position of the print medium relative to the printhead. . This is accomplished by accurate positioning of the media sensor 522 in the mounted printhead cartridge support 510 which provides a constant offset between the media sensor 522 and the first row of printhead nozzles. An offset of about 33 millimeters provides a sufficient delay between the detected leading edge and the start of printing. The illustrated media sensor 522 is an optoelectronic transceiving sensor that detects the amount of light that is returned after radiating light into the media slot 520. When the medium is in the light path, a change in the amount of light is detected.

프린트헤드 카트리지 지지체(510)와 함께 제자리에, 매체전송 구동장치가 지지프레임(434)에 조립된다. 풀리 휠(pulley wheel)(524)을 구동롤러(454)와 배출롤러(456)의 제1단부에 고정하고, 관련된 관성 플라이 휠(528) 및 풀리 휠(530)을 가진 구동모터(526)를 프린트헤드 카트리지 지지체(510)의 모터 지지부(532) 내에 장착하며, 인장장치(tensioner)(534)를 지지프레임(434)의 측벽(434a)에 장착하고, 구동벨트(536)를 풀리 휠(524,530)에 걸치고 나서 인장장치(534)로 구동벨트를 팽팽하게 함으로써 이것이 달성된다(도 23 참조).In place with the printhead cartridge support 510, a media transfer drive is assembled to the support frame 434. A pulley wheel 524 is fixed to the first ends of the drive roller 454 and the discharge roller 456, and the drive motor 526 with the associated inertia fly wheel 528 and pulley wheel 530 is fixed. It is mounted in the motor support 532 of the printhead cartridge support 510, and a tensioner 534 is mounted on the side wall 434a of the support frame 434, and the drive belt 536 is pulley wheels 524,530. This is accomplished by tensioning the drive belt with a tensioning device 534 (see Figure 23).

팽팽해진 구동벨트(536)는 구동모터(526)의 구동력을 풀리 휠(524)에, 결과적으로는 구동롤러(454)와 배출롤러(456)에 전달한다. 구동롤러와 배출롤러의 합성 회전(resultant rotation)은 삽입된 프린트헤드 카트리지의 프린트헤드를 거쳐 매체공급카트리지로부터 인쇄매체를 전송하고 또한 몸체(402)의 배출슬롯(414)을 통하여 인쇄완료 매체를 바깥으로 전송하도록 사용 및 제어된다.The taut drive belt 536 transmits the driving force of the drive motor 526 to the pulley wheel 524 and consequently to the drive roller 454 and the discharge roller 456. The resultant rotation of the drive roller and the discharge roller transfers the print media from the media feed cartridge through the inserted printhead cartridge printhead, and also through the discharge slot 414 of the body 402 to exit the print media. Is used and controlled to transmit.

도시된 실시예에서, 구동벨트는 매끄러운 무단벨트(smooth endless belt)이며, 인장장치는 매끄러운 벨트가 매끄러운 풀리 휠에 대해 적절한 작동 인장을 제공할 수 있도록 사용된다. 하지만, 골판형 구동벨트(corrugated drive belt)나 그 와 유사한 구동벨트가 치형 풀리휠(toothed pulley wheel)과 함께 사용될 수 있다.In the illustrated embodiment, the drive belt is a smooth endless belt, and a tensioning device is used so that the smooth belt can provide adequate working tension for smooth pulley wheels. However, corrugated drive belts or similar drive belts may be used with toothed pulley wheels.

엔코더 디스크(encoder disc)(538)는 구동롤러(454)의 제2단부에 끼워 맞춰지며, 엔코더 센서(540)는 엔코더 디스크(538)의 위치를 검출해서 결과적으로는 구동모터(526)의 회전속도를 검출하기 위해 지지프레임(434)의 측벽(434a)에 장착된다. 도시된 엔코더 센서는 상기 디스크가 구동롤러와 함께 회전될 때 엔코더 센서의 관통구멍(hole)을 통해서 빛을 방사하는 U자 형상의 광전자 센서(opto-electric sensor)이다.An encoder disc 538 is fitted to the second end of the drive roller 454, and the encoder sensor 540 detects the position of the encoder disc 538 and consequently rotates the drive motor 526. It is mounted on the side wall 434a of the support frame 434 to detect the speed. The illustrated encoder sensor is a U-shaped opto-electric sensor that emits light through a hole in the encoder sensor when the disk is rotated with the drive roller.

조립체로 돌아가, 그 후에 매체픽업장치(media pick-up device)(542)가 지지프레임(434)에 장착된다. 매체픽업장치(542)는 매체 카트리지 지지체(544)와 픽커 조립체(546)를 포함한다. 매체 카트리지 지지체(544)는 2개의 훅부재(544a)를 가지는데 이 훅부재는 지지프레임(434)의 베이스(434b)에 있는 2개의 구멍(434c)과 결합하게 슬라이딩 된다. 매체 카트리지 지지체(544)를 지지프레임(434)에 고정하기 위해 스크류가 사용된다(도 24 참조). 매체 카트리지 지지체(544)는 매체공급카트리지(600)의 삽입을 용이하게 함과 아울러 매체공급카트리지를 지지하기 위해 매체 카트리지 지지체의 베이스(544d) 상에 융기부(544b)와 디테일(544c)을 가지고 있다(도 6 참조). 매체 카트리지 지지체는 바람직하게는 융기부(ridge)와 디테일을 구비하고 있는 플라스틱 주조품이다.Returning to the assembly, a media pick-up device 542 is then mounted to the support frame 434. Media pickup device 542 includes a media cartridge support 544 and a picker assembly 546. The media cartridge support 544 has two hook members 544a which slide to engage two holes 434c in the base 434b of the support frame 434. Screws are used to secure the media cartridge support 544 to the support frame 434 (see FIG. 24). The media cartridge support 544 has ridges 544b and details 544c on the base 544d of the media cartridge support to facilitate insertion of the media supply cartridge 600 and to support the media supply cartridge 600. (See FIG. 6). The media cartridge support is preferably a plastic casting with ridges and details.

픽커조립체(picker assembly)(546)는 픽커롤러(548), 관련기어열(550) 및 몸체(554)에 수용된 픽커모터(552)를 포함한다. 바람직하게는 상기 몸체(554)는 픽커모터(552)가 장착되는 베이스(554a) 및 기어 열(550)과 픽커롤러(548)가 관련 축을 통해 장착되는 아암(554b)을 구비한 주조품이다(도 24 참조). 도 25(a)와 25(b)에 도시된 바와 같이, 매체 카트리지 지지체(444)의 피봇 디테일(pivot detail)(544b)과 픽커 조립체 몸체(554)의 (주조된) 핀(554c)을 결합시킴으로써 상기 픽커 조립체(546)의 베이스(554a)가 매체 카트리지 지지체(544)에 대해서 선회 가능하게 장착된다. 이러한 방식으로, 이 픽커롤러는 매체공급카트리지의 매체와 접촉하거나 접촉하지 않게 움직일 수 있다.Picker assembly 546 includes picker roller 548, associated gear train 550 and picker motor 552 housed in body 554. Preferably, the body 554 is a casting having a base 554a on which the picker motor 552 is mounted and an arm 554b on which the gear train 550 and the picker roller 548 are mounted through an associated axis (FIG. 24). As shown in FIGS. 25 (a) and 25 (b), the pivot detail 544b of the media cartridge support 444 and the (cast) pin 554c of the picker assembly body 554 are coupled. The base 554a of the picker assembly 546 is pivotally mounted relative to the media cartridge support 544. In this way, the picker roller can move in contact with or without contact with the media of the media feed cartridge.

도시된 기어열(550)은 픽커모터(552)의 축에 위치된 모터기어(556), 픽커롤러(548) 축에 위치된 픽커기어(picker gear)(558) 및 3개의 중간기어(intermediate gear)(560)를 포함한, 5개의 기어를 갖고 있다. 중간기어(560)와 관련하여, 픽커기어(558)에 인접한(예컨대, 가장 근접한) 기어(560a)는 단순기어(simple gear)인 반면에, 다른 2개의 중간기어(560b,560c)는 복합기어(compound gear)들이다. 픽커롤러(548)가 설정된 회전속도로 회전되도록 (복합)기어열(550)은 픽커모터(552)의 회전구동력을 픽커롤러(548)에 전송하기 위해 사용된다. 이 기어열은 50:1의 기어비를 픽커롤러에 제공한다. 픽커롤러(548)는 롤러축에 배치된 그립 타이어(548a)를 포함하는데 이 그립 타이어는 삽입된 매체공급카트리지의 인쇄매체(sheet media)를 붙잡는다. 그립 타이어는 바람직하게는 고무로 만들어진다.The illustrated gear train 550 includes a motor gear 556 located at the axis of the picker motor 552, a picker gear 558 located at the picker roller 548 axis, and three intermediate gears. It has five gears, including (560). In relation to the intermediate gear 560, the gear 560a adjacent to (eg, closest to) the picker gear 558 is a simple gear, while the other two intermediate gears 560b and 560c are compound gears. (compound gears). The (compound) gear train 550 is used to transmit the rotational driving force of the picker motor 552 to the picker roller 548 so that the picker roller 548 is rotated at a set rotation speed. This gear train provides a 50: 1 gear ratio to the picker rollers. The picker roller 548 includes a grip tire 548a disposed on the roller shaft, which grips the sheet media of the inserted media supply cartridge. The grip tire is preferably made of rubber.

각각의 픽커축과 중간기어는 축이 회전할 수 있게 하는 적당한 베어링에 의해 픽커 조립체 몸체의 주조된 디테일 안에 탄력적으로 끼워 맞춰진다. 픽커모터에 의해 전달된 회전력 및 인쇄매체를 성공적이면서도 효과적으로 뽑기 위해 픽커롤러(548)에 요구된 회전속도에 알맞은 기어열에서 얼마간의 기어가 사용될 수 있음 을 알 수 있다.Each picker shaft and intermediate gear are elastically fitted in the casted details of the picker assembly body by suitable bearings that allow the shaft to rotate. It can be seen that some gears may be used in the gear train that is suitable for the rotational speed required for the picker roller 548 to successfully and effectively pull out the rotational force transmitted by the picker motor and the print medium.

픽커롤러(548)의 회전은 인쇄매체의 뽑기(picking)를 행하기 위해 사용되지만, 픽커조립체(546)의 선회는 삽입된 매체공급카트리지로부터 인쇄매체가 줄어들 때 픽커롤러(548)를 인쇄매체와 접촉하도록 일관되게 배치하기 위해 사용된다.Rotation of the picker roller 548 is used to pick the print media, while pivoting the picker assembly 546 causes the picker roller 548 to lie with the print media when the print media is reduced from the inserted media supply cartridge. Used to arrange consistently to contact.

도시된 실시예에서, 픽업장치(542)의 픽커모터(552)는 상기 장치의 이러한 선회부분(546) 내에 위치된다. 일반적으로, 픽커모터는 매체픽커(media picker)의 이러한 선회부분의 외측에 위치된다. 이러한 외측배치(external positioning)는 필요한 토크를 롤러에 전달할 수 있도록 강력한, 그래서 큰 픽커모터가 필요하다는 것을 의미한다. 픽커모터의 출력과 크기는 픽커모터를 선회부분 안의 롤러에 더 가까이 위치시킴으로써 줄어든다. 예를 들어, 최대 2mNm(밀리 뉴턴 미터)의 토크를 전달하는 브러시 DC모터가 픽커모터용으로 사용될 수 있다. 그러나 확장된 구동기구(extended drive mechanism)에서 경험된 구동열 손실(drive train loss)로 인해, 예컨대 픽업 조립체 피봇(pick-up assembly pivot)에서부터 픽커롤러(548)까지의 통상적인 기어커플링단(gear coupling stage)뿐 아니라, 몸체상의 더 긴 커플링 축과 적어도 하나 이상의 기어감속단(gear reduction stage)에 기인하는 손실 때문에, 일반적으로 토크를 약 20% 더 전달할 수 있는 모터가 외부 배치 모터용으로 요구된다.In the illustrated embodiment, the picker motor 552 of the pickup device 542 is located within this pivot 546 of the device. In general, the picker motor is located outside of this pivot of the media picker. This external positioning means that a powerful, therefore large picker motor is needed to transfer the required torque to the rollers. The output and size of the picker motor are reduced by placing the picker motor closer to the roller in the pivot. For example, a brush DC motor that delivers up to 2 mNm (milli-Newton meters) of torque can be used for the picker motor. However, due to the drive train loss experienced in the extended drive mechanism, for example, the conventional gear coupling stage from the pick-up assembly pivot to the picker roller 548. In addition to coupling stages, due to losses due to longer coupling axes on the body and at least one gear reduction stage, motors that are generally capable of delivering about 20% more torque are required for externally placed motors. do.

픽업장치(542)의 장착 위치(도 6 참조)는 픽커롤러(548)가 인쇄매체를 삽입된 매체공급카트리지로부터 픽업하고 나서 구동롤러와 공전롤러의 핀치 쪽으로 인쇄매체의 전연부를 전달하고, 그 후 삽입된 프린트헤드 카트리지의 프린트헤드를 거쳐 전송하기 위한 인쇄매체를 감아 올릴 수 있도록 구성된다.The mounting position of the pick-up device 542 (see FIG. 6) is such that the picker roller 548 picks up the print medium from the inserted medium supply cartridge, and then transfers the leading edge of the print medium toward the pinch of the driving roller and the idle roller. And to reel the print medium for transmission through the printhead of the inserted printhead cartridge.

인쇄매체의 성공적인 감아 올림을 확실히 하기 위해, 픽커롤러(548)는 구동롤러(454)의 회전속도보다 느린 회전속도로 구동된다. 일반적으로, 픽커롤러(548)는 구동롤러(454)의 속도보다 약 5% 느린 속도로 구동된다. 이러한 속도 불일치는 인쇄매체를 전달할 수 있는 픽커롤러(548)보다 더 빠르게 테이크-업롤러(450,454)가 인쇄매체를 잡아당긴다는 것을 의미한다. 픽커모터는 픽커롤러(548)에 대한 속도의 증가에 부합할 수 없기 때문에 픽커 조립체(546)의 선회운동은 픽커롤러(548)가 상기 테이크-업롤러(take-up roller)(450,454)에 의해 잡아 당겨지는 인쇄매체와 접촉하지 않게 할 수 있다.In order to ensure successful winding of the print media, the picker roller 548 is driven at a rotational speed slower than the rotational speed of the drive roller 454. In general, the picker roller 548 is driven at a speed about 5% slower than the speed of the drive roller 454. This speed mismatch means that the take-up rollers 450 and 454 pull the print media faster than the picker rollers 548 that can deliver the print media. Since the picker motor cannot cope with the increase in speed relative to the picker roller 548, the pivoting of the picker assembly 546 is caused by the picker roller 548 by the take-up rollers 450 and 454. The contact with the print medium being pulled out can be prevented.

감아 올리는 속도에 따라, 피봇점(544b,554c)에 대한 픽커 조립체(546)의 스윙동작(swinging motion)에 기인해서 인쇄매체가 감아 올려질 때 픽커롤러(548)는 인쇄매체 위에 튀어 올라 끌릴 수 있다. 튀어오름(bouncing)과 끌림(dragging)은 일반적으로 인쇄매체의 감아 올림에 그다지 영향을 주지 않지만, 픽커롤러(548)의 고무그립 타이어(548a) 및 기어열(550)의 베어링에 대한 마모와, 인쇄품질에 영향을 미칠 수 있어 불필요한, 인쇄매체 전송에서의 급격한 속도상승(velocity spike)을 일으킬 수 있다.Depending on the reeling speed, the picker roller 548 may spring up and be dragged over the print media as the print media is reeled due to the swinging motion of the picker assembly 546 relative to the pivot points 544b and 554c. have. Bouncing and dragging generally do not affect the winding of the print media, but wear and tear on the bearings of the rubber grip tires 548a and gear train 550 of the picker roller 548; It can affect print quality, which can cause unnecessary velocity spikes in the transmission of print media.

도 26(a) 및 26(b)에 도시된 픽커장치의 다른 실시예에서, 인쇄매체 상에서의 피커롤러(548)의 끌림(drag)은 인쇄매체가 감아 올려지는 동안 픽커롤러(548)를 픽커모터(552)로부터 이탈시킴으로써 감소된다. 이것은 테이크-업롤러(450,454)로의 인쇄매체 전연부의 전달에서 픽커롤러(548) 기어의 회전속도가 증가할 때 다른 기어와 맞물려 있지 않은 기어를 선회시키는 피봇아암(562)에 중간기어들 중의 하나를 배치함으로써 달성된다. 이러한 이탈은 픽커롤러를 효과적으로 자유롭게 회전시킬 수 있으므로 인쇄매체 상에서의 끌림을 감소시킨다. 각각의 부가적인 기어의 베어링 및 기어 맞물림 마찰은 픽커롤러(548)의 베어링 마찰에 부가되어 있지 않기 때문에 피봇팅된 기어가 픽커롤러(548) 기어에 가장 근접한 것이라면 끌림은 최소로 된다. 피봇아암(562)이 가장 근접한 기어(560a)의 축 및 인접한 복합기어(560b)를 연결한, 도 26(a) 및 26(b)에 이러한 배치가 도시되어 있다.In another embodiment of the picker apparatus shown in FIGS. 26 (a) and 26 (b), the drag of the picker roller 548 on the print media causes the picker roller 548 to pick up while the print media is being rolled up. Reduced by deviating from the motor 552. This causes one of the intermediate gears to pivot arm 562 to pivot a gear that is not engaged with the other gears as the rotational speed of the picker roller 548 gear increases in the delivery of the print media leading edge to the take-up rollers 450 and 454. By placement. This departure can effectively freely rotate the picker roller, thus reducing drag on the print media. Since the bearing and gear engagement friction of each additional gear is not added to the bearing friction of the picker roller 548, the drag is minimal if the pivoted gear is closest to the picker roller 548 gear. This arrangement is shown in Figures 26 (a) and 26 (b), where the pivot arm 562 connects the axis of the closest gear 560a and the adjacent compound gear 560b.

현재 픽업된 인쇄매체의 후연부가 테이크-업롤러(450,454)에 의해 제거되어 있다면 픽커모터(552)의 구동토크에 의해 다른 기어와 결합되게 복귀되도록 상기 피봇팅된 기어(560a)는 구성되어 있다.If the trailing edge of the currently picked up print medium is removed by the take-up rollers 450 and 454, the pivoted gear 560a is configured to return to the other gear by the driving torque of the picker motor 552.

조립체로 돌아가, 프린트헤드 카트리지(200)를 위한 연결 인터페이스(564)는 크래들유닛(400)에 장착되어 있다. 연결 인터페이스(564)는 프린트헤드 카트리지(200)를 위한 전원 및 데이터 연결부(568)가 배치된 인쇄회로기판(566)을 통합한다. 프린트헤드 카트리지(200)를 수용하기 위한 프린트헤드 카트리지 지지체(510)의 슬롯(510a) 안으로 연결 인터페이스 기판(566)의 하연부(lower edge)(566a)를 내리누르고 나서(도 6 및 27 참조) 슬롯(510a) 내에서 연결 인터페이스 기판(566)의 홀(566b)과 디테일(510b)을 결합시킴으로써(도 28 참조) 연결 인터페이스 기판(566)이 크래들유닛(400)에 장착된다. 연결 인터페이스(564) 기판을 프린트헤드 카트리지 슬롯(510a)의 표면(510c)에 대고 비스듬하게 기울임으로써 홀(566b)이 디테일(510b)과 결합된다. 1.5도에 이르는 경사각(tilt angle)이 조절될 수 있다. 이 렇게 장착된 상태에서, 전원 및 데이터 연결부(568)는 도 6에 도시된 바와 같이, 삽입된 프린트헤드 카트리지(200)의 유사한 연결부에 연결하기 위해 노출된다.Returning to the assembly, a connection interface 564 for the printhead cartridge 200 is mounted to the cradle unit 400. The connection interface 564 incorporates a printed circuit board 566 on which a power and data connection 568 for the printhead cartridge 200 is disposed. Press down the lower edge 566a of the connection interface board 566 into the slot 510a of the printhead cartridge support 510 to receive the printhead cartridge 200 (see FIGS. 6 and 27). The connection interface board 566 is mounted to the cradle unit 400 by combining the holes 566b of the connection interface board 566 with the details 510b in the slot 510a (see FIG. 28). The hole 566b is engaged with the detail 510b by tilting the connection interface 564 substrate at an angle to the surface 510c of the printhead cartridge slot 510a. Tilt angles up to 1.5 degrees can be adjusted. In this mounted state, the power and data connections 568 are exposed to connect similar connections to the inserted printhead cartridge 200, as shown in FIG.

그 후 인쇄제어회로(570)가 크래들유닛(400)의 몸체(402)에 장착된다. 상기 인쇄제어회로(570)는 프린트 컨트롤러(573), 전원 커넥터(406) 그리고 데이터 커넥터(408,410)가 배치된 인쇄회로기판(572)을 통합한다. 인쇄제어회로기판(572)은 지지프레임(434)의 측벽(434a) 중 어느 한 측벽의 외측에서 연결 헤더(connection header)(572a)를 연결 인터페이스(564)의 상보성 연결 헤더(566c)와 결합시킨 다음 그 측벽에 스크류나 그 유사품을 이용하여 상기 기판(572)을 고정함으로써 장착된다(도 29 및 30 참조). 연결 헤더의 일치는 연결 인터페이스를 통한 프린트헤드 카트리지로의 전원 및 데이터의 완벽한 연결을 제공한다.Thereafter, the print control circuit 570 is mounted to the body 402 of the cradle unit 400. The print control circuit 570 integrates a printed circuit board 572 in which a print controller 573, a power connector 406, and data connectors 408 and 410 are disposed. The printed control circuit board 572 combines a connection header 572a with a complementary connection header 566c of the connection interface 564 on the outside of one of the sidewalls 434a of the support frame 434. It is then mounted on its side wall by fixing the substrate 572 using a screw or the like (see FIGS. 29 and 30). Matching the connection headers provides a complete connection of power and data to the printhead cartridge through the connection interface.

도시된 실시예에서, 인쇄제어회로(570)의 연결 헤더(572a)는 수형 헤드(male header)이고 연결 인터페이스(564)의 연결 헤더(566c)는 암형 헤더(female header)이며, 연결 인터페이스 기판(566)은 인쇄제어회로 기판에 대해 사실상 직각으로 돌출한다. 다른 구성도 가능하다. 이러한 연결 동안, 연결 인터페이스 기판(566)의 상연부(upper edge)(566d)가 자유롭게 움직일 수 있으므로 슬롯(510a) 안의 디테일(510b) 상에서 연결 인터페이스(564) 기판의 미세한 움직임이 실행 가능하다. 이러한 움직임은 연결 헤더의 일치를 용이하게 하고 또한 연결 인터페이스 기판의 경사각도를 조절한다.In the illustrated embodiment, the connection header 572a of the print control circuit 570 is a male header and the connection header 566c of the connection interface 564 is a female header, 566 protrudes substantially perpendicular to the printed control circuit board. Other configurations are possible. During this connection, the finer movement of the connection interface 564 substrate on the details 510b in the slot 510a is feasible since the upper edge 566d of the connection interface substrate 566 can move freely. This movement facilitates matching of the connection headers and also controls the angle of inclination of the connection interface substrate.

도 31은 연결 인터페이스(564), 인쇄제어회로(570), 크래들유닛(400)의 내부 구성요소, 프린트헤드 카트리지(200), 픽트브리지 커넥터(410)에 연결된 카메라, USB 커넥터(408)에 연결된 PC, 전원커넥터(406)에 연결된 외부전원공급장치 사이에서의 연결을 도시한 시스템 다이어그램이다.31 illustrates a connection interface 564, a print control circuit 570, internal components of the cradle unit 400, a printhead cartridge 200, a camera connected to the Pictbridge connector 410, and a USB connector 408. A system diagram showing the connection between a PC and an external power supply connected to a power connector 406.

인쇄제어회로기판(572)은 캐퍼의 위치를 검출하기 위한 캐퍼센서(574)를 구비하고 있다(도 29 참조). 도시된 캐퍼센서(574)는 코디드기어(480)가 회전될 때 반 원통형의 코드부재(484)가 통과될 수 있는 U 형상의 광전자 센서로서 구성되어 있다. 캐퍼센서는 코드부재가 도 20(a)에 도시된 (캐핑)위치에 있을 때 연속되면서 이 코드부재가 도 20(b)에 도시된 (비캐핑)위치에 있을 때 중단되는 빛을 방출하여 검출한다.The printed control circuit board 572 has a capper sensor 574 for detecting the position of the capper (see Fig. 29). The illustrated capper sensor 574 is configured as a U-shaped optoelectronic sensor through which the semi-cylindrical cord member 484 can pass when the coordinated gear 480 is rotated. The capper sensor continues to detect when the cord member is in the (capping) position shown in Fig. 20 (a) and emits light that is interrupted when the cord member is in the (non-capping) position shown in Fig. 20 (b). do.

캐퍼센서(574)는 인쇄제어회로(570)에 의해 상기 캐퍼를 캐퍼의 캐핑위치 안과 밖으로 위치시킬 수 있게 캐퍼모터(482)를 구동하기 위해 사용된다. 또한, 상기 캐퍼센서(574)는 조립하는 동안 상술한 코디드기어(480) 및 모터기어(508)의 맞물림에 의해 야기된 움직임을 보정할 수 있도록 편심기어(492)의 편심부재(494)를 위치 변화시키는데 사용된다.The capper sensor 574 is used by the print control circuit 570 to drive the capper motor 482 to position the capper in and out of the capping position of the capper. In addition, the capper sensor 574 is provided with an eccentric member 494 of the eccentric gear 492 to correct the movement caused by the engagement of the coordinated gear 480 and the motor gear 508 described above during assembly. Used to change position.

또한, 도 30에 도시된 것처럼, 인쇄제어회로기판(572)은 캐퍼모터(482), 구동모터(526), 엔코더센서(540), 픽커모터(552)와 매체센서(522)를 전원공급장치 및 인쇄제어회로에 연결하기 위한 연결포트(connection port)(576)를 구비하고 있다.In addition, as illustrated in FIG. 30, the printed control circuit board 572 may be a power supply device for a capper motor 482, a driving motor 526, an encoder sensor 540, a picker motor 552, and a medium sensor 522. And a connection port 576 for connecting to the print control circuit.

또한, 프린터(100)의 기능과 제어를 위해, LED와 같은 다양한 제어버튼(578)과 지시기(indicator)(580)가 인쇄제어회로기판(572)에 통합되어 있다. 상기 제어버튼(578)은 온/오프 버튼과 인쇄기능버튼을 포함하는데, 이 인쇄기능버튼은 매체공급, 재인쇄, 인쇄결과의 생성 등과 같은 프린터(100)의 기능을 제어할 수 있도록 사용자에 의해 작동될 수 있다. 상기 지시기(580)는 작동상태, 인쇄상태, 프린트헤드 카트리지, 잉크량, 매체공급량, PC/카메라 연결 등을 포함한다. 이들 버튼(578)과 지시기(580)는 상기 몸체(402)의 상부부분(428)이 지지프레임(434) 위에 조립될 때 제어패널(418) 안에 위치해 있도록 배치된다(도 5 참조).Also, for the function and control of the printer 100, various control buttons 578 and indicators 580, such as LEDs, are integrated into the printed control circuit board 572. The control button 578 includes an on / off button and a print function button, which is controlled by the user to control functions of the printer 100 such as media supply, reprinting, generation of a print result, and the like. Can work. The indicator 580 includes an operating state, a printing state, a printhead cartridge, an ink amount, a medium supply amount, a PC / camera connection, and the like. These buttons 578 and indicators 580 are arranged to be located in the control panel 418 when the upper portion 428 of the body 402 is assembled over the support frame 434 (see FIG. 5).

인쇄제어회로(570)의 복잡성은 연결 인터페이스(564) 내에 일정한 회로를 배치함으로써 최소로 된다. 특히, 전원조절회로(582) 및/또는 전원저장회로(584)는 연결 인터페이스(564)에 통합된다.The complexity of the print control circuit 570 is minimized by placing a constant circuit in the connection interface 564. In particular, power regulation circuit 582 and / or power storage circuit 584 are integrated into connection interface 564.

상기 전원조절회로(582)는 인쇄제어회로기판(572)을 통해 외부(또는 내부)전원공급장치로부터의 전원공급을 조절한다. 지속적이면서도 일관된 전원이 프린트헤드의 잉크분사노즐에 전달되는 것을 확실히 하여, 그 결과로 일관된 인쇄품질을 유지할 수 있도록 이러한 조절은 필요하다. 특히, 프린트헤드 노즐의 방울분사는 공급전압과 분사펄스폭(firing pulse width) 둘 다와 관련이 있다. 각각의 노즐은 약 1.2 피코리터의 부피와 초당 약 8미터의 속도를 갖는 잉크방울을 분사할 수 있도록 구성되어 있다. 만약 공급전압이 상당히 변화하면, 펄스폭은 일관된 방울품질을 유지할 수 있도록 변화될 필요가 있다. 이러한 펄스폭 변화는 불필요하므로 엄격한 조절이 필요하다.The power regulation circuit 582 regulates the supply of power from an external (or internal) power supply through the printed control circuit board 572. These adjustments are necessary to ensure that a consistent and consistent power source is delivered to the inkjet nozzles of the printhead, resulting in consistent print quality. In particular, the drop ejection of the printhead nozzles is related to both the supply voltage and the firing pulse width. Each nozzle is configured to eject ink droplets having a volume of about 1.2 picoliters and a speed of about 8 meters per second. If the supply voltage changes significantly, the pulse width needs to be changed to maintain consistent drop quality. This change in pulse width is unnecessary and therefore requires strict adjustment.

전형적인 전원조절회로(582)가 도 32에 도시되어 있다. 도시된 조절기는 2 암페어의 입력전류로 12볼트의 입력전압 V_IN을 받아서 3.5암페어의 조절전류로 5.5볼트에 이르는 조절전압 V_POS을 삽입되어 있는 프린트헤드에 출력하는, LM3485 제어 칩에 기반한 히스테리시스 조절기(hysteretic regulator)이다. 모든 부하조건(load condition) 하에서의 출력전압의 최대 총 변화량은 100 밀리볼트이다. 이러한 변화량은 출력 캐패시터의 일시적인 부하와 히스테리시스 제어에 기인하는 파동 때문에 생기지만, 인쇄품질을 나쁘게 할 만큼 아주 크지는 않다.A typical power regulation circuit 582 is shown in FIG. The illustrated regulator receives a 12 volt input voltage V _IN with an input current of 2 amps and outputs a regulated voltage V _POS up to 5.5 volts with a regulated current of 3.5 amps to an embedded printhead hysteresis regulator based on an LM3485 control chip. (hysteretic regulator). The maximum total change in output voltage under all load conditions is 100 millivolts. This variation is due to the transient load on the output capacitor and the wave due to hysteresis control, but it is not very large enough to degrade the print quality.

전원저장회로(584)는 인쇄제어회로기판(572)을 통해 외부(또는 내부)전원공급장치로부터 공급된 전원의 적어도 일부를 저장한다. 이러한 저장은 프린트헤드가 작동하는 동안 잠재적인 전원부족을 해결하기 위해 요구되며, 그 결과 일관된 인쇄품질을 유지한다. 또한, 전원저장은 인쇄작동의 이미지 밀도(image density)와 인쇄속도에 좌우되는 노즐 전류 소모량(nozzle current consumption)의 최대량을 줄이기 때문에 이익을 준다.The power storage circuit 584 stores at least a portion of power supplied from an external (or internal) power supply through the printed control circuit board 572. This storage is required to address potential power shortages while the printhead is operating, resulting in consistent print quality. Power storage also benefits because it reduces the maximum amount of nozzle current consumption that depends on the image density and printing speed of the printing operation.

전형적인 전원저장회로(power storage circuit)(584)가 조절기(582)의 일부로서 도 32에 도시된다. 다수의 출력 캐패시터(586)와 인덕터(588)가 연결 인터페이스(564)에 공급된 에너지 중의 일부를 저장하기 위해 제공된다. 도시된 저장회로(584)에서, 약 12 밀리주울의 대량 에너지 저장(bulk energy storage)은 8개의 100 마이크로패러드 전해질(저 ESR 탄탈륨) 캐패시터(586a)에 의해 제공되며, 급속 부하 과도전류(fast load transient)를 위한 약 900 마이크로주울의 에너지 저장은 6개의 10 마이크로패러드 세라믹 캐패시터(586b)에 의해 제공되며, 약 60 마이크로주울의 에너지는 인덕터(588)에 의해 저장된다. 이 인덕터는 10 마이크로헨리 인덕터이다. 또한, 추가적인 에너지 저장이 프린트헤드 그 자체에 제공될 수 있다.A typical power storage circuit 584 is shown in FIG. 32 as part of the regulator 582. Multiple output capacitors 586 and inductors 588 are provided for storing some of the energy supplied to the connection interface 564. In the illustrated storage circuit 584, about 12 milli Joules of bulk energy storage is provided by eight 100 microfarad electrolyte (low ESR tantalum) capacitors 586a, and a fast load transient Energy storage of about 900 microjoules for load transient is provided by six 10 microfaraded ceramic capacitors 586b and energy of about 60 microjoules is stored by inductor 588. This inductor is a 10 microhenry inductor. In addition, additional energy storage may be provided to the printhead itself.

조립된 크래들유닛(400)의 내부 구성요소 및 만들어져 있는 각각의 연결부와 함께, 상기 조립체는 스크류 또는 그 유사품을 이용하여 상부부분 및 하부부분을 지지프레임(434)에 고정함으로써, 몸체(402)의 상부부분(428)과 하부부분(430)으로 싸여지며, 덮개(404)는 상부부분(428)에 힌지 가능하게 설치된다.Together with the internal components of the assembled cradle unit 400 and the respective connections made therein, the assembly is secured to the support frame 434 by fastening the upper and lower portions to the support frame 434 using screws or the like. The upper part 428 and the lower part 430 are wrapped, and the cover 404 is hingedly installed on the upper part 428.

크래들유닛(400)과 함께 작동하도록 적당히 구성된 프린트헤드 카트리지의 사용을 확실히 하기 위해, 도 33 및 34에 도시된 바와 같이, 크래들유닛(400)에 키부재(key feature)(490)를 배치하는 것이 가능한데, 그것만이 상보성 키부재를 구비한 프린트헤드 카트리지의 삽입을 가능하게 한다. 이러한 크래들유닛(400)과 프린트헤드 카트리지의 "브랜딩(branding)"은 제조 후에 수행될 수 있다.In order to ensure the use of a printhead cartridge suitably configured to work with the cradle unit 400, it is desirable to place a key feature 490 in the cradle unit 400, as shown in FIGS. 33 and 34. FIG. Yes, only it allows for insertion of a printhead cartridge with complementary key members. Such “branding” of the cradle unit 400 and the printhead cartridge may be performed after manufacture.

매체공급카트리지(Media Supply Cartridge)Media Supply Cartridge

매체공급카트리지(600)는 도 5와 35에 도시된 것처럼, 인쇄매체 지지체(602)와 힌지 덮개(hinged lid)의 조립체이다. 이 인쇄매체 지지체(602)는 베이스(606) 상에, 다량의 인쇄매체를, 예를 들면 4인치×6 인치짜리 사진용지 200장을 지지할 수 있는 치수로 만들어진다. 덮개(606)는 매체스택(media stack)의 채움(filling)과 다시 채움(refilling)을 용이하게 하도록 매체 지지체(602)에 힌지결합된다. 지지체와 덮개는 바람직하게는 플라스틱 주조제품 또는 프레스가공된 금속제품이다.The media supply cartridge 600 is an assembly of the print media support 602 and the hinged lid, as shown in FIGS. 5 and 35. The print medium support 602 is formed on the base 606 in such a size that it can support a large amount of print media, for example, 200 4 inch by 6 inch photo paper. The lid 606 is hinged to the media support 602 to facilitate filling and refilling of the media stack. The support and the lid are preferably plastic cast or pressed metal products.

매체 지지체 안의 스택의 위치를 유지하기 위해 매체 지지체(602) 내에 스프링(608)이 위치되어 있다. 도시된 실시예에서, 이 스프링(608)은 매체 지지체(602)의 한쪽 측벽(610)에 위치되어 있지만(도 5 참조), 다른 장치 또는 하나 이상의 스프링의 사용 또는 다른 바이어스 수단이 사용 가능하다.A spring 608 is positioned within the media support 602 to maintain the position of the stack in the media support. In the illustrated embodiment, the spring 608 is located on one sidewall 610 of the media support 602 (see FIG. 5), but other devices or the use of one or more springs or other biasing means may be used.

매체공급카트리지(600)는 픽업장치(542)의 매체공급카트리지 지지체(544)에 위치되도록 크래들유닛(400)의 매체공급카트리지 슬롯(412) 안으로 삽입된다. 상기 매체공급카트리지(600)는 매체카트리지 지지체(544)의 (주조된) 디테일(544e)과 카트리지(600)의 리세스(612)의 결합에 의해 제자리에 고정된다(도 1 및 35 참조).The media supply cartridge 600 is inserted into the media supply cartridge slot 412 of the cradle unit 400 to be located in the media supply cartridge support 544 of the pickup device 542. The media supply cartridge 600 is held in place by the combination of the (cast) detail 544e of the media cartridge support 544 and the recess 612 of the cartridge 600 (see FIGS. 1 and 35).

앞에서 설명된 바와 같이, 매체카트리지 지지체(544)의 융기부(544b)와 디테일(544c)은 매체공급카트리지(600)의 삽입을 용이하게 한다. 융기부(544b)와 함께 디테일(554c)의 테이퍼(taper)는 매체공급카트리지(600)가 카트리지 지지체(544)의 베이스(544d)에 대해 어떤 각도로 유지되게 한다(도 6 참조). 인쇄매체의 이러한 각도는 픽커롤러(548)에 의한 시트들의 픽업을 용이하게 한다.As described above, the ridges 544b and details 544c of the media cartridge support 544 facilitate the insertion of the media supply cartridge 600. A taper of detail 554c along with ridge 544b causes the media supply cartridge 600 to be held at an angle relative to the base 544d of the cartridge support 544 (see FIG. 6). This angle of the print media facilitates pickup of the sheets by the picker roller 548.

덮개(604)는 크기가 다른 개구(614)를 갖도록 형성된다. 큰 개구(614a)는 매체공급카트리지로부터 인쇄매체가 방해받지 않고 회수될 수 있게 하는 반면, 작은 개구(614b)는 상기 매체공급카트리지(600)가 크래들유닛(400)의 매체공급카트리지 슬롯(412) 내에 삽입되어 있을 때 픽업장치(542)의 픽커롤러(548)가 방해받지 않고 인쇄매체에 액세스할 수 있게 한다.The lid 604 is formed to have openings 614 of different sizes. The large opening 614a allows the print medium to be recovered from the media supply cartridge without being disturbed, while the small opening 614b allows the media supply cartridge 600 to feed the media supply cartridge slot 412 of the cradle unit 400. When inserted therein, the picker roller 548 of the pickup device 542 allows access to the print media without interruption.

시트매체의 전달은 인쇄매체 지지체(602)의 경사진 앞면(602a)을 거쳐 일어나는데, 이 앞면은 매체카트리지 지지체(544)의 비슷하게 경사진 앞면(544f)에 의해 지지된다. 경사각도는 스택으로부터 시트가 방출되어 스택 높이가 감소하고 있을 때 시트의 집어들기에 도움을 줄 수 있도록 설정되어 있다. 계단모양부(stepped region)(616)는 스택의 마지막 몇 장을 집어드는데 도움을 더 줄 수 있도록 매체공급 지지체(602)의 베이스(606)에 배치되어 있다.Delivery of the sheet medium occurs via the inclined front surface 602a of the print media support 602, which is supported by a similarly inclined front surface 544f of the media cartridge support 544. The angle of inclination is set to assist in picking up the sheet when the sheet is released from the stack and the stack height is decreasing. A stepped region 616 is disposed at the base 606 of the media supply support 602 to further assist in picking up the last few sheets of the stack.

이러한 도움은 잔류해 있는 시트에 픽커롤러(548)가 접촉하여 압박을 가할 때 계단모양부(616)에 대해 상기 시트가 약간 휘어지게 하는 원인이 된다. 이러한 휘어짐(buckling)은 시트의 전연부를 약간 일으켜 세우는 원인이 되며, 시트가 픽커롤러(548)에 의해 테이크-업롤러(450,454)의 닙(nip)까지 경사진 표면(602a) 위로 구동되는 것을 더 쉽게 만든다. 일단 스택이 고갈되어 있다면, 매체공급카트리지(600)는 프린터(100)로부터 꺼내져서 새로운 카트리지로 교체되거나 재삽입하기 위해 다시 채워진다.This assistance causes the sheet to bend slightly against the staircase 616 when the picker roller 548 contacts and presses the remaining sheet. This buckling causes the leading edge of the sheet to rise slightly, and the sheet is further driven by the picker roller 548 over the inclined surface 602a to the nips of the take-up rollers 450 and 454. Make it easy Once the stack is depleted, the media supply cartridge 600 is taken out of the printer 100 and refilled for replacement or reinsertion with a new cartridge.

매체공급카트리지 내에 잔류하는 시트들의 수량은 크래들유닛(400)의 인쇄제어회로(570)에 의해 감시된다. 이것은 매체 안내부재(516)의 매체센서(522)에 의해 검출됨과 동시에 상기 카트리지로부터 공급된 시트들의 수량에 대한 계산(count)을 저장하거나 및/또는 인쇄완료된 시트들/페이지들의 수량에 대한 계산을 저장함으로써 달성된다.The number of sheets remaining in the medium supply cartridge is monitored by the print control circuit 570 of the cradle unit 400. This is detected by the media sensor 522 of the media guide member 516 and at the same time stores a count of the number of sheets fed from the cartridge and / or calculates the quantity of printed sheets / pages. By storage.

또한, 다른 방식으로, 시트가 매체카트리지(600)로부터 픽업장치(542)에 의해 집어지지 않았다는 것을 상기 매체 안내부재(516)의 매체센서(522)가 검출하면, 시트의 전연부를 검출하지 못함에 따라, 예컨대 상기 프린트 컨트롤러(570)는 프린터(100)에 연결된 PC 또는 디지털카메라에, 제어패널(418)의 매체공급 지시기(580)가 매체고갈 메시지를 작동 및/또는 디스플레이하게 할 수 있다. 그리고 그것은 매체공급카트리지가 고갈되거나, 매체공급카트리지가 삽입되어 있지 않거나 상기 카트리지로부터 매체가 성공적으로 집어지지 않았다는 것을 사용자에게 알려 주어 사용자에 의한 그 후의 보정을 가능하게 한다.Alternatively, if the media sensor 522 of the media guide member 516 detects that the sheet has not been picked up from the media cartridge 600 by the pickup device 542, then the leading edge of the sheet is not detected. Thus, for example, the print controller 570 may cause the medium supply indicator 580 of the control panel 418 to operate and / or display a medium depletion message to a PC or digital camera connected to the printer 100. And it informs the user that the media supply cartridge is depleted, the media supply cartridge is not inserted or the media has not been successfully picked up from the cartridge, thereby enabling subsequent correction by the user.

또한, 매체정지(media jam)는 시트의 전연부가 센서(522)를 통과했지만 후연부는 통과하지 않았다는 것을 매체센서(522)가 감지함으로써 검출될 수 있다. 이러한 경우에, 프린트 컨트롤러(570)는 인쇄를 멈춘 다음 엉킨 매체를 빼낼 수 있게 반대방향으로 구동롤러(454)를 작동시킴으로써 응답할 수 있다. 또는 다른 방식으로, 만약 이것이 잘 되지 않으면, 예컨대 프린트 컨트롤러는 프린터(100)에 연결된 PC 또는 디지털카메라에 매체정지 지시기(580)가 매체정지 메시지를 작동 및/또는 디스플레이하게 할 수 있다. 그리고 그것은 매체정지가 생겼다는 것을 사용자에게 알려 주어 사용자가 그 다음에 보정할 수 있게 한다.In addition, the media jam can be detected by the media sensor 522 detecting that the leading edge of the sheet has passed the sensor 522 but not the trailing edge. In such a case, the print controller 570 may respond by stopping the printing and then operating the drive roller 454 in the opposite direction to remove the tangled media. Or otherwise, if this does not work, for example, the print controller may cause the media stop indicator 580 to activate and / or display a media stop message on a PC or digital camera connected to the printer 100. It informs the user that a media stop has occurred so that the user can then correct it.

본 발명이 전형적인 실시예들을 참조하여 도시되고 기재되었지만, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 범위와 정신으로부터 벗어남이 없이 다양한 변경을 가할 수 있음은 명백하고 용이하다. 따라서, 본 명세서에 첨부된 청구범위가 여기에 기재된 설명으로 국한되어서는 안 되고, 오히려, 청구범위가 넓게 해석되어야 한다.Although the present invention has been shown and described with reference to exemplary embodiments, it is obvious and easy for those skilled in the art to make various changes without departing from the scope and spirit of the invention. Accordingly, the claims appended hereto should not be limited to the description set forth herein, but rather should be construed broadly.

Claims

A system for interconnecting a printhead cartridge and a cradle unit for supporting the printhead cartridge,

An interface to which the printhead cartridge is detachably coupled to the cradle unit, the interface including a connection for connecting the printhead cartridge to a power supply of the cradle unit; And

A power regulation circuit integrated in said interface for regulating the power supply from said power supply to said printhead cartridge; Including;

The power control circuit incorporates a power storage circuit for storing at least a predetermined amount of power supplied from the power supply to the printhead cartridge, wherein the power storage circuit includes a plurality of power storage circuits for storing the power. And a capacitor, wherein the capacitor comprises an electrolyte capacitor and a ceramic capacitor.

The method of claim 1,

And the power control circuit is configured to adjust the power supply from the power supply so that the ink jetting nozzles of the print head integrated in the print head cartridge can receive substantially constant power.

The method of claim 1,

The interface is a system incorporating a printed circuit board, the connection portion and a power control circuit disposed on the printed circuit board.

The method of claim 3,

And the connecting portion of the interface is configured to connect the printhead cartridge with a print control circuit of the cradle unit.

The method of claim 4, wherein

The printed control circuit is integrated into a second printed circuit board, the first and second printed circuit boards having a complementary connector cooperating to provide a connection between the printhead cartridge and a print control circuit. .

The method of claim 5,

And the first printed circuit board is arranged to protrude from the second printed circuit board in a substantially orthogonal direction through the cooperative action of the complementary connector.

The method of claim 6,

And the complementary connector is arranged to allow the first printed circuit board to pivot relative to the second printed circuit board.

delete

The method of claim 1,

The power storage circuit further comprises an inductor for storing some of the power.

delete