KR101007384B1 - Method for adaptive filtering reflecting features of neighbor blocks - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An adaptive filtering method considering the property of an adjacent block which effectively reduces an unnecessary high frequency component in a block boundary is provided to conserve important edge information of the original image by providing an adjacent block by removing the high frequency component of the block boundary. CONSTITUTION: If error generates in one block of an original image, the similarity of the adjacent block is compared with the block(S200). If similarity is greater than a threshold value, the presence of the edge is detected(S204). If the edge does not exist, the high frequency component of the error-generated block is removed(S206). If the edge exists, a directivity filter is applied(S208).

Description

인접한 블록의 특성을 고려한 적응적 필터링 방법{METHOD FOR ADAPTIVE FILTERING REFLECTING FEATURES OF NEIGHBOR BLOCKS}Adaptive filtering method considering characteristics of adjacent blocks {METHOD FOR ADAPTIVE FILTERING REFLECTING FEATURES OF NEIGHBOR BLOCKS}

본 발명은 적응적 필터링 방법에 관한 것으로, 특히 영상에서 하나의 블록이 에러가 발생될 경우, 인접한 블록의 특성을 고려하여 에러가 발생된 블록을 필터링하는 인접 블록의 특성을 고려한 적응적 필터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an adaptive filtering method. In particular, when an error occurs in one block in an image, the present invention relates to an adaptive filtering method considering characteristics of an adjacent block for filtering an error block in consideration of characteristics of an adjacent block. It is about.

일반적으로 JPEG, H.26x, MPEG 등의 영상 압축 기술들은 블록 기반 부호화를 사용하여 블록 현상이 발생되는 단점이 있다. 이러한 블록 현상의 단점은 원 영상을 블록 단위로 나눠서 각 블록을 독립적으로 부호화하여 블록간의 상관성을 고려하지 않고 처리하므로 블록의 경계에 경계면이 발생하는 것이다. 이러한 블록 현상을 제거하기 위해 기존에 많은 연구가 진행되어 왔으며 단일 계층 부호화에서 사용되는 기법과 하나의 기본 계층과 다수의 향상 계층으로 구성되는 계층 부호화 방법이 있다.In general, video compression techniques such as JPEG, H.26x, and MPEG have a disadvantage in that a block phenomenon occurs using block-based encoding. The disadvantage of this block phenomenon is that the boundary is generated at the boundary of blocks because the original image is divided into blocks and each block is independently encoded and processed without considering correlation between blocks. Many studies have been conducted to remove such block phenomenon, and there are a scheme used in single layer encoding and a layer encoding method including one base layer and a plurality of enhancement layers.

단일 계층 부호화에서 사용되는 기법 중 가장 대표적인 방법은 POCS(Projection Onto Convex Sets) 기법을 바탕으로 한 기법이다. POCS 기법은 영상 데이터와 여러 제한 조건으로부터 convex 집합과 그 집합으로의 투영자를 정의 한 후, 각 집합으로의 반복적인 투영을 통해 원 영상의 특징은 손상시키지 않으면서 블록 현상을 제거하는 방식이며, 이러한 방식으로 영상을 복원한다. POCS 기법을 사용한 알고리즘은 SCS(Smoothness Constraint Set)과 QCS(Quantization Constraint Set)의 두 개의 집합을 정의하고 두 개의 집합으로 반복적인 투영을 하는 것으로 이루어져 있다. SCS는 주로 blurring을 위한 제한 집합으로서 영상의 고주파 성분을 제거하기 위해 사용되며, 이때 블록 현상에 의한 고주파 이외의 원 영상에 포함된 고주파를 가능한 보존하는 것이 SCS 알고리즘 설계의 중요한 과제이다. QCS는 SCS로의 투영으로 인한 과잉 흐려짐을 방지하기 위한 집합으로 원래의 영상 데이터가 가질 수 있는 데이터의 구간을 convex 집합으로 정의해서 이 구간 내에 데이터가 유지되도록 투영자를 정의하는 것이다.The most representative of the techniques used in single layer coding is a technique based on the POCS (Projection Onto Convex Sets) technique. POCS technique is to define convex sets and projectors to the sets from the image data and various constraints, and then remove the block phenomenon without damaging the original image through repeated projection to each set. To restore the image. The algorithm using the POCS technique consists of defining two sets of Smoothness Constraint Set (SCS) and Quantization Constraint Set (QCS) and performing repetitive projection on the two sets. SCS is mainly used to remove high frequency components of an image as a limit set for blurring. In this case, it is an important task of designing an SCS algorithm to preserve high frequencies included in an original image other than the high frequency due to a block phenomenon. QCS is a set to prevent excessive blur caused by projection to SCS. It defines conjox set of data section which original image data can have and defines the projector so that data is maintained in this section.

그리고, 상기 POCS 기법과 달리 계층 간 상관도를 이용하여 타 계층에서도 초기치 설정에 관련된 정보를 얻을 수 있다는 점을 이용하며, 하나의 기본 계층과 다수의 향상 계층으로 구성되는 계층 부호화 방법이 있다. 이처럼, 계층 부호화 방법은 POCS 초기치를 좀 더 유사한 블록으로 한정되게 하여 에러은닉의 효율을 높일 수 있는 것으로서, 계층간의 상관도를 이용하는 에러 은닉 방법이다.In addition, unlike the POCS scheme, the information related to the initial value setting can be obtained from other layers by using the correlation between layers, and there is a layer encoding method including one base layer and a plurality of enhancement layers. As described above, the hierarchical coding method can increase the efficiency of error concealment by limiting POCS initial values to more similar blocks, and is an error concealment method using correlation between layers.

이와 같이, 단일 계층 부호화에서 사용하는 기존의 POCS 기법에서 초기치를 얻는 방법이 한 계층의 주변 블록으로 한정되었다. 하지만, SVC(Scalable Video Coding)와 같이 하나의 기본 계층과 다수의 향상계층으로 구성되는 계층 부호화 방법에서는 타계층에서도 초기치 설정에 관련된 정보를 얻을 수 있다. 상기 SVC는 하나의 영상 컨텐츠를 다양한 공간적 해상도(Spatial resolution)와 화질(Quality), 다양한 프레임율(Frame-rate)을 갖도록 하는 하나의 비트 스트림을 구성하여 여러 가지 단말에서 자기 자신의 능력에 맞도록 비트 스트림을 받아 복원하는 것을 가능하게 하는 비디오 압축 기술을 말한다. 이처럼, 타계층에서도 초기치 설정에 관련된 정보를 얻음으로써, POCS 초기치를 좀 더 유사한 블록으로 한정되게 하여 에러은닉의 효율을 높일 수 있다.As such, the method of obtaining an initial value in the existing POCS scheme used in single layer encoding is limited to neighboring blocks of one layer. However, in a layer encoding method including one base layer and a plurality of enhancement layers, such as scalable video coding (SVC), information related to initial value setting can be obtained in another layer. The SVC configures one bit stream to have one image content having various spatial resolution, quality, and various frame rates, so as to fit its own capability in various terminals. A video compression technique that makes it possible to receive and recover a bit stream. In this way, by obtaining information related to initial value setting in other layers, the POCS initial value can be limited to more similar blocks, thereby improving the efficiency of error concealment.

그러나, 이러한 계층 부호화 방법은 손상된 블록을 가장 유사한 주변블록으로 초기화하는 과정에서 블록 경계에 불필요한 고주파 성분이 발생하게 되며, 이는 영상 복원 후 에도 효율적으로 제거되지 않는다. 또한 원 영상에 에지가 존재할 경우 고주파 성분이 손상되어 화질의 열화를 초래하는 문제점이 있다. However, in the hierarchical coding method, unnecessary high frequency components are generated at the block boundary in the process of initializing a damaged block as the most similar neighboring block, which is not efficiently removed even after image reconstruction. In addition, when the edge is present in the original image, there is a problem that the high-frequency components are damaged resulting in deterioration of image quality.

본 발명은 상술한 종래 문제점을 해결하기 위해서 착안된 것으로서, POCS 처리 과정 중 초기치 설정 시 발생한 블록 경계의 고주파 성분을 제거하고, 원 영상 에너지를 최대한 보존하기 위한 POCS 기반 에러 은닉 기법에 적합한 적응적 필터의 설계에 관한 방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described conventional problem, and is an adaptive filter suitable for a POCS-based error concealment technique for removing high frequency components of a block boundary generated when initial values are set during a POCS processing and preserving original image energy as much as possible. Provides a way of designing.

상술한 바를 달성하기 위한 본 발명은 인접 블록의 특성을 고려한 적응적 필터링 방법에 있어서, 다수의 블록으로 이루어진 영상에서 에러가 발생된 블록과 상기 에러가 발생된 블록에 인접한 블록들간의 유사도를 비교하는 과정과, 상기 비교된 유사도의 값이 소정 임계값보다 크지 않으면, 에지가 존재하는지 검출하는 과정 과, 상기 에지가 존재하면, 방향성 필터를 적용하고, 상기 에지가 존재하지 않으면, 상기 인접한 블록들 경계의 주파수 특성에 따라 고주파 성분을 제거하여 상기 영상을 필터링하는 과정을 포함한다.The present invention for achieving the above-described object in the adaptive filtering method in consideration of the characteristics of the adjacent block, comparing the similarity between the block in which the error is generated in the image consisting of a plurality of blocks and the blocks adjacent to the block in which the error occurs If the compared similarity value is not greater than a predetermined threshold, detecting whether an edge exists; if the edge exists, applying a directional filter; if the edge does not exist, bordering the adjacent blocks Filtering the image by removing a high frequency component according to a frequency characteristic of the filter.

상술한 바와 같이, 본 발명은 계층간 상관도를 이용한 에러 은닉 방법에서 블록 경계의 고주파 성분을 제거하고, 원 영상의 에지를 최대한 유지하기 위한 인접한 블록의 특성을 고려한 적응적 필터링 방법을 제공함으로써, 원 영상의 중요한 에지 정보를 보존하고 블록 경계에서 발생하는 불필요한 고주파 성분을 효과적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention provides an adaptive filtering method that removes high frequency components of a block boundary in an error concealment method using inter-layer correlation and considers characteristics of adjacent blocks for maintaining the edge of the original image to the maximum. It is effective to preserve important edge information of the original image and effectively reduce unnecessary high frequency components generated at the block boundary.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted if it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to a user, a user's intention or custom. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명에서는 POCS 처리과정 중 초기치 설정 시 발생한 블록경계의 고주파성분을 제거하고, 원 영상에 에지를 최대한 보존하기 위해 POCS기반 에러은닉 기법 에 적합한 적응적 필터를 설계하는 장치 및 방법을 제공한다. 따라서, 후술될 본 발명의 실시 예에서는 주변 블록의 특성을 고려한 적응적 필터 장치 및 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명할 것이다.The present invention provides an apparatus and method for designing an adaptive filter suitable for a POCS-based error concealment technique in order to remove high frequency components of a block boundary generated during initial setting of a POCS process and to preserve edges in an original image. Therefore, an embodiment of the present invention to be described later will be described in detail with reference to the drawings the adaptive filter device and method in consideration of the characteristics of the neighboring block.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필터링을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing adaptive filtering suitable for error concealment based on POCS according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 9개의 블록으로 나뉘어진 하나의 영상(101)에서 하나의 블록(a)에 에러가 발생되면, 본 발명의 실시 예에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필터링은 에러가 발생된 블록을 DCT 변환부(103)에서 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform, DCT)한다. 이산 코사인 변환은 압축을 수행하기 위해 샘플링된 영상 데이터를 주파수 성분으로 변환해주는 전처리 과정이다. 상기 DCT 변환부(103)를 통해 이산 변환된 주파수 성분이 입력되면, 적응적 필터부(105)는 에러가 발생된 블록의 좌우, 상하 또는 대각선에 위치한 블록의 에지(edge) 존재의 여부에 따라서, 방향성 필터를 적용하여 에러가 발생된 블록의 고주파 성분을 제거하거나 또는, 주변 블록의 주파수 특성에 따라서 고주파 제거 과정을 선택적으로 적용한다. 예를 들어, 9개의 블록으로 나뉘어진 하나의 영상에서 하나의 블록이 에러가 발생되면, 적응적 필터부(105)는 에러가 발생된 블록에 인접한 8개의 블록의 에지 존재의 여부에 따라서, 방향성 필터를 적용하여 에러가 발생된 블록의 고주파 성분을 제거하거나, 또는 주변 블록의 주파수 특성에 따라서 고주파 제거 과정을 선택적으로 적용한다. As shown, if an error occurs in one block (a) in one image 101 divided into nine blocks, adaptive filtering suitable for error concealment based on POCS according to an embodiment of the present invention is error The generated block is discrete cosine transformed by the DCT transform unit 103 (Discrete Cosine Transform, DCT). Discrete cosine transform is a preprocessing process that converts the sampled image data into frequency components to perform compression. When a discrete frequency component is input through the DCT converter 103, the adaptive filter 105 may determine whether an edge of a block positioned on the left, right, up, or diagonal sides of the block in which an error occurs is present. For example, the directional filter is applied to remove the high frequency component of the block in which the error occurs, or the high frequency removing process is selectively applied according to the frequency characteristic of the neighboring block. For example, if an error occurs in one block divided into nine blocks, the adaptive filter unit 105 may determine the directionality according to whether edges of eight blocks adjacent to the block in which the error occurs are present. A filter is applied to remove high frequency components of an error-prone block, or a high frequency elimination process is selectively applied according to frequency characteristics of neighboring blocks.

본 발명의 실시 예에 따른 고주파 제거 과정은 주변 블록을 이용하는 방법과 블록 고주파를 제거 가정을 이용하는 방법이 있다. 이러한 본 발명에 따른 고주파 제거 과정은 후술한다. 그리고, IDCT 변환부(107)는 상기 적응적 필터부(105)로부터 출력된 값을 상기 이산 코사인 변환부에서 수행된 이산 코사인 변환의 역 과정인 역 이산 코사인 변환(Inverse Discrete Cosine Transform) 과정을 수행한다. The high frequency elimination process according to an embodiment of the present invention includes a method using a neighboring block and a method using a block high frequency elimination assumption. This high frequency removal process according to the present invention will be described later. The IDCT transformer 107 performs an inverse discrete cosine transform process that is an inverse process of the discrete cosine transform performed by the discrete cosine transform unit. do.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필터링 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an adaptive filtering method suitable for error concealment based on POCS according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필티링 방법을 하기와 같은 가정과 제약조건을 가진다.First, the adaptive fill filtering method suitable for error concealment based on POCS according to the present invention has the following assumptions and constraints.

1) 고주파 제거(Smoothness): 에러발생 블록을 이웃하는 블록으로 초기화하는 과정에서 발생하는 블록 경계의 고주파 성분은 원 영상에서 존재하지 않았으므로 제거되어야 한다.1) High-Frequency Smoothing: The high-frequency component of the block boundary that occurs in the process of initializing the error generating block to the neighboring block does not exist in the original image and should be removed.

2) 에지 보호(Edge Protection): 원 영상에 에지가 존재할 경우 연속성을 가지며, 복원 시 에지 성분은 최대한 유지하여야 한다.2) Edge Protection: If there is an edge in the original image, it has continuity. When restoring, edge components should be kept to the maximum.

3) 일관성 (Consistency): 에러발생 블록의 주변블록은 반복적인 POCS 수행 시 활용되며, 복원과정에서 변경되어서는 안 된다. 3) Consistency: The neighboring blocks of the error generating block are used for repetitive POCS and should not be changed during restoration.

4) 계층부호화 환경에서 기본계층과 향상계층 간에는 주변블록과의 유사도에 대한 상관관계를 갖는다.4) In the hierarchical encoding environment, there is a correlation between similarity between neighboring blocks between base layer and enhancement layer.

상술한 가정과 제약조건을 통해서, 본 발명에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필티링 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Through the above-described assumptions and constraints, the adaptive fill filtering method suitable for error concealment based on POCS according to the present invention will be described in detail as follows.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필터링 방법은 다수의 블록으로 구성되는 원 영상에서 어느 하나의 블록에 에러가 발생되는지 체크한다(S200). 체크 결과, 에러가 발생되면, 에러가 발생된 블록과 상기 에러가 발생된 블록에 인접한 블록의 유사도를 비교한다(S202). 즉, 에러가 발생된 블록과 상기 에러가 발생된 블록의 좌우, 상하, 또는 대각선에 위치한 블록의 유사도를 비교한다. 그리고, 상기 유사도는 에러가 발생된 블록과 에러가 발생되지 않는 블록이 얼마나 유사한지를 나타낸 것으로서, 설정된 소정 임계값과 상기 유사도를 비교한다. 즉, 유사도가 임계값보다 크면, 에러가 발생된 블록의 에러가 크지 않는 것을 나타내며, 반대로 유사도가 임계값보다 크지 않으면, 에러가 발생된 블록의 에러가 크다는 것을 나타낸다. 즉, 주변 블록의 특성을 파악하여 에러가 발생된 블록이 주변 블록들과 얼마나 유사한지 비교 한다. 이처럼, 주변 블록의 특성을 파악하여 계수 분포 좌표를 생성한다. As shown, the adaptive filtering method suitable for error concealment based on POCS according to the present invention checks which one block occurs in the original image composed of a plurality of blocks (S200). As a result of the check, if an error occurs, the similarity between the block in which the error occurs and the block adjacent to the block in which the error occurs is compared (S202). That is, the degree of similarity between the blocks in which the error occurs and the blocks located on the left, right, top, or diagonal lines of the block in which the error occurs is compared. The similarity is an indication of how similar an error-producing block is to a block in which no error occurs, and compares the similarity with a predetermined threshold. That is, if the similarity is greater than the threshold, this means that the error of the block in which the error has occurred is not large. On the contrary, if the similarity is not greater than the threshold, the error of the block in which the error has occurred is large. That is, the characteristics of the neighboring blocks are identified to compare how similar the blocks in which the error occurs are to the neighboring blocks. In this way, coefficient distribution coordinates are generated by identifying characteristics of neighboring blocks.

이처럼, 유사도가 임계값보다 크면 즉, 에러가 발생된 블록이 인접한 블록과 비교해서 에러가 크지 않으면, 본 발명에 따른 적응적 필터를 종료한다. 반대로, 유사도가 임계값보다 크지 않으면 즉, 에러가 발생된 블록이 인접한 블록과 비교해서 에러가 크면, 본 발명에 따른 적응적 필터링 과정을 수행하기 위해 에지가 존재하는지 검출한다(S204). As such, if the similarity is greater than the threshold, that is, if the block in which the error has occurred is not large in error compared to the adjacent block, the adaptive filter according to the present invention is terminated. On the contrary, if the similarity is not greater than the threshold value, that is, if the block in which the error occurs is large in comparison with the adjacent block, it is detected whether an edge exists to perform the adaptive filtering process according to the present invention (S204).

즉, 상기 과정(S204)에서 에러가 발생된 블록에 인접한 블록에서 에지가 존 재하는지 검출하고, 검출 결과, 에지가 존재하지 않으면 에러가 발생된 블록의 고주파 성분을 제거한다(S206). 만일 상기 과정(S204)에서 검출 결과, 에지가 존재하면, 방향성 필터를 수행한다(S208). That is, in step S204, it is detected whether an edge exists in a block adjacent to the block in which an error occurs. If the edge is not found as a result of the detection, the high frequency component of the block in which the error occurs is removed (S206). If there is an edge as a result of the detection in step S204, a directional filter is performed (S208).

상기 에지라 함은 에러가 발생된 블록의 가로, 세로 및 대각선 방향에 위치한 블록이 고주파 성분을 포함하고 있는지를 말한다. 즉, 에지가 있다는 것은 에러가 발생된 블록의 가로, 세로 및 대각선 방향 중 어느 하나에 고주파 성분이 포함된 것을 나타낸다. 반대로 에지가 없다는 것은 에러가 발생된 블록의 가로, 세로 및 대각선 방향 중 어느 하나에 고주파 성분이 포함되지 않는 것을 나타낸다.The edge refers to whether the blocks located in the horizontal, vertical and diagonal directions of the block in which the error occurs contain high frequency components. That is, the presence of the edge indicates that the high frequency component is included in any one of the horizontal, vertical and diagonal directions of the block in which the error occurs. In contrast, the absence of an edge indicates that the high frequency component is not included in any one of the horizontal, vertical and diagonal directions of the block in which the error occurs.

그리고, 상기 방향성 필터라 함은 다수의 블록을 기반으로 복호화되어 있는 전체 블록들 즉, 영상에서 블록 경계의 에지를 제외한 모든 블록의 경계에서 수행되는 필터링으로서, 각 블록의 수직 방향, 수평 방향, 상향 대각선 방향, 및 하향 대각선 방향의 경계를 분리해서 방향성을 검출한다. 즉, 에지가 존재하면, 에러가 발생된 블록의 수직, 수평, 상향 대각선 또는 하향 대각선에 위치한 블록을 통해서 방향성을 필터링한다. 즉, 에러가 발생된 블록의 수직, 수평, 상향 대각선 또는 하향 대각선에 위치한 블록들과 연속성을 갖도록 필터링하는 것을 말한다.The directional filter is filtering performed on all blocks decoded based on a plurality of blocks, that is, at the boundaries of all blocks except the edge of the block boundary in the image. Diagonal and downward diagonal boundaries are separated to detect directionality. In other words, if an edge is present, the directional filtering is performed through blocks located at the vertical, horizontal, upward diagonal, or downward diagonal of the block in which the error occurs. In other words, the filtering is performed so as to have continuity with the blocks located on the vertical, horizontal, upward diagonal, or downward diagonal of the block in which the error occurs.

상술한 과정에서는 에러가 발생된 블록의 에지의 존재 여부를 검출(S204)한 후, 고주파를 제거하는 과정(S206)이 수행되는 것으로 기술하였으나, 고주파 성분을 먼저 제거한 후, 에지가 존재하는지 검출하는 과정이 수행될 수 도 있다. 또한, 에지의 존재 여부를 검출하는 과정(S204)과 고주파 성분을 제거하는 과정(S206)이 시간 흐름 관점에서 병렬적으로 동시에 수행될 수 있다.In the above-described process, it is described that a step (S206) of detecting an edge of a block in which an error has occurred is performed, and then a step of removing high frequency (S206) is performed. The process may be performed. In addition, the process of detecting the presence of the edge (S204) and the process of removing the high frequency component (S206) may be performed simultaneously in parallel in terms of time flow.

이하, 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 에지를 검출하는 과정과, 고주파 성분을 제거하는 2가지 방법을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, a process of detecting an edge and two methods of removing a high frequency component according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

1. 본 발명의 실시 예에 따른 에러가 발생된 블록의 에지 검출 과정1. Edge detection process of an error block according to an embodiment of the present invention

본 발명에서는 에러가 발생된 블록의 에지를 검출하는데 있어서, 에러가 발생된 블록의 가로, 세로 및 대각선 방향에 위치한 다수의 블록들 중 어느 하나의 블록을 이용할 뿐만 아니라, 영상, 화질 등을 이용할 수 도 있다. 만일, 에러가 발생된 블록의 좌우 블록에 각각 수평 방향 에지가 있을 경우, 수평 방향 에지가 존재하는 것으로 판단한다. 또한, 수직 방향 에지의 경우도 동일하며, 에러가 검출된 블록의 두 곳 모두에서 어제 부분의 에너지가 전체 에너지의 70% 이상일 때, 에지 조건이 만족되어 방향성 필터를 적용한다. 상기 에너지는 DCT 계수를 포함한다.In the present invention, in detecting the edge of the block in which an error occurs, not only one block among a plurality of blocks located in the horizontal, vertical, and diagonal directions of the block in which the error occurs, but also an image, an image quality, and the like can be used. There is also. If there are horizontal edges in the left and right blocks of the block in which the error occurs, it is determined that the horizontal edge exists. The same applies to the vertical edges, where the edge conditions are satisfied and the directional filter is applied when the energy of the yesterday portion is 70% or more of the total energy in both of the blocks where the error is detected. The energy includes a DCT coefficient.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 에러가 발생된 블록의 고주파 성분을 제거하는 2가지 방법2. Two methods of removing high frequency components of an error block according to an embodiment of the present invention

본 발명의 실시 예에 따른 에러가 발생된 블록의 고주파 성분을 제거하는 2가지 방법은 주변 블록을 이용하는 방법과, 블록 고주파 제거 가정을 이용한 방법이 있다.Two methods for removing high frequency components of an error-prone block according to an embodiment of the present invention include a method using a neighboring block and a method using a block high frequency elimination assumption.

먼저, 블록 경계의 고주파 성분을 제거하는 과정에서는 아래의 두 가지가 모두 고려되어야 한다. First, both of the following should be considered in the process of removing the high frequency component of the block boundary.

1) cut-off 주파수를 지나치게 크게 할 경우 고주파를 제대로 제거하지 못한다. 1) If cut-off frequency is set too high, high frequency cannot be removed properly.

2) cut-off 주파수를 지나치게 작게 할 경우 원 영상에 존재했던 고주파성분 이 제거되어 blurring현상이 발생한다.2) If the cut-off frequency is made too small, blurring phenomenon occurs because the high frequency components existed in the original image.

상술한 바와 같이, cut-off 주파수는 블록 현상 제거에서 중요한 계수로 고려되어야 하며, 주변 블록의 특성에 따라 주변 블록을 이용하는 방법과 블록 경계에 고주파 성분이 없다는 가정(Block Smoothness)을 이용하는 방법으로 구성된다.As described above, the cut-off frequency should be considered as an important factor in removing block phenomena, and it is composed of a method using a neighboring block according to the characteristics of the neighboring block and a method using a block smoothness assumption that there is no high frequency component at the block boundary. do.

첫째, 주변 블록을 이용하는 방법을 설명하면 다음과 같다.First, the method of using the neighboring block is as follows.

두 개의 이웃한 블록의 경계에서 고주파 성분이 없다고 가정하면 이웃한 블록의 전체 주파수 특성은 각각의 블록 주파수 특성과 매우 유사하다. 그리고, 만약 두 블록 사이에 블록 현상이 나타난다면, 두 블록의 전체 주파수 특성과 각각 블록의 주파수 특성은 매우 다르다.Assuming that there are no high frequency components at the boundary of two neighboring blocks, the overall frequency characteristics of neighboring blocks are very similar to the respective block frequency characteristics. If a block phenomenon occurs between two blocks, the overall frequency characteristics of the two blocks and the frequency characteristics of each block are very different.

따라서 전체 주파수 특성과 각각의 주파수 특성을 비교하면 블록 현상을 찾아낼 수 있다. 이를 계층 간 상관도를 이용한 에러 은닉 방법에 적용하여 초기화된 전체 블록의 주파수 특성과 이웃한 각각 블록의 주파수 특성을 비교하면, 이웃 블록으로 초기화하는 과정에서 발생하는 블록 경계의 고주파 성분을 제거할 수 있다. 블록 현상을 찾기 위한 주변 블록의 특성 분석은 DCT 계수의 분포를 이용하며, 수평, 수직 방향 최대 좌표를 구하는 과정으로 이루어진다.Therefore, the block phenomenon can be found by comparing the overall frequency characteristics with the respective frequency characteristics. By applying this to the error concealment method using the inter-layer correlation, comparing the frequency characteristics of the entire blocks and the frequency characteristics of each neighboring block, it is possible to remove the high frequency components of the block boundary generated in the process of initializing the neighboring blocks. have. Characteristic analysis of the neighboring block to find the block phenomenon uses the distribution of DCT coefficients and consists of obtaining the maximum coordinates in the horizontal and vertical directions.

이하, 고주파 성분을 제거하는 과정은 다음의 과정으로 이루어진다.Hereinafter, the process of removing the high frequency component is made of the following process.

1) 에러 발생 블록의 이웃한 8개의 블록에 대해 각각 DCT 변환을 수행한다.1) DCT transform is performed on the eight neighboring blocks of the error generating block.

2) DCT 변환 수행 결과에 대해서, 각 블록 별로 수평, 수직 방향 주파수 분 포좌표인 Xmax, 및 Ymax를 구하고, 각각 최대값인 Amax, 및 Bmax를 구한다.2) For the result of performing the DCT transform, X max and Y max , which are horizontal and vertical frequency distribution coordinates, are obtained for each block, and A max and B max , respectively, are obtained.

3) 최대값 Amax, 및 Bmax에 각각 3을 곱한 후, 수평, 수직 방향 최대 주파수 성분의 좌표인 amax, 및 bmax를 구한다.3) After multiplying the maximum values A max and B max by 3, respectively, the coordinates a max and b max of the horizontal and vertical maximum frequency components are obtained.

4) 에러가 발생된 블록을 포함한 전체 블록(9개 블록)의 DCT 변환을 수행한다.4) Perform DCT conversion of all blocks (9 blocks) including the block in which the error occurred.

5) 4)의 과정에서 구해진 결과값에 하기의 블록의 특성 분석 함수(fxy)를 이용하여 수평, 수직 방향 최대 주파수 성분의 좌표를 구한다.5) The coordinates of the maximum frequency component in the horizontal and vertical directions are obtained by using the characteristic analysis function f xy of the block below to the result value obtained in the process of 4).

Figure 112009072872762-pat00001
Figure 112009072872762-pat00001

6) 3)과 5)의 차이에 해당하는 주파수 성분을 0으로 한다.6) Set the frequency component corresponding to the difference between 3) and 5) to 0.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에러가 발생된 블록의 고주파 성분을 제거하는 방법을 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating a method of removing a high frequency component of an error block according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 하나의 블록은 24 X 24 크기의 영상이며, 9개의 블록으로 이루어진다. 이러한 영상에서 가운데 블록(305)이 에러가 발생되었다고 가정한다. 그리고, 에러가 발생된 블록의 위에 위치한 302 블록이 향상계층에서 구한 가장 유사한 블록이라고 가정한다. 그러면, 에러가 발생된 블록에 이웃한 블록들 즉, 301, 302, 303, 304, 306, 307, 308, 309의 블록들을 각각 DCT 변환을 수행하면 아래 <표 1>과 같은 좌표를 구할 수 있다.As shown, one block is an image of 24 × 24 size and consists of 9 blocks. In this image, it is assumed that the middle block 305 has an error. In addition, it is assumed that the 302 block located above the block in which the error occurs is the most similar block found in the enhancement layer. Then, DCT transformation of blocks adjacent to the block in which an error occurs, that is, blocks 301, 302, 303, 304, 306, 307, 308, and 309 can be obtained as shown in Table 1 below. .

<표 1>TABLE 1

항목Item 301301 302302 303303 304304 306306 307307 308308 309309 24 X 2424 X 24 MAX(x, y)MAX (x, y) 1, 31, 3 2, 72, 7 4, 54, 5 1, 71, 7 2, 72, 7 6, 36, 3 3, 73, 7 3, 53, 5 22, 2422, 24

상기 <표 1>에서 구한 수평, 수직 방향 주파수 분포 좌표들 중에서 최대값에 3을 곱한 수평, 수직 방향 좌표는 18(6x3), 21(7x3)이다. 여기서 이웃 블록 DCT 분포좌표인 18, 21은 원 영상에서의 고주파 성분만을 포함하지만 전체블록 (24x24)의 DCT 분포 좌표인 22x24은 원영상의 고주파 성분 외에 가장 유사한 주변 블록으로 초기화되는 과정에서 유사도 결여에 따라 발생한 블록 경계의 고주파 성분을 포함하게 된다. 이는 블록을 초기화하는 과정에서 발생하는 불필요한 에러이므로 제거되어야 한다. Among the horizontal and vertical frequency distribution coordinates obtained in Table 1, the horizontal and vertical coordinates obtained by multiplying the maximum value by 3 are 18 (6x3) and 21 (7x3). In this case, the neighboring block DCT distribution coordinates 18 and 21 include only high frequency components in the original image, but 22x24, which is the DCT distribution coordinates of the entire block (24x24), lacks similarity in the process of initializing into the most similar neighboring blocks in addition to the high frequency components of the original image. The high frequency component of the block boundary generated accordingly is included. This is an unnecessary error that occurs during the initialization of the block and should be removed.

둘째, 블록 고주파 제거 가정을 이용한 방법을 설명하면 다음과 같다.Second, the method using the block high frequency elimination assumption is described as follows.

에러가 발생된 블록에 이웃한 8개의 블록에 대해 각각 DCT 변환을 수행한 결과가 아래 <표 2>와 같다고 가정하면, 수평 수직 방향 좌표인 amax, 및 bmax는 24(8x3), 24(8x3)이다. Assuming that the results of performing the DCT transformation on the eight blocks adjacent to the block where the error occurred are shown in Table 2 below, the horizontal and vertical coordinates a max and b max are 24 (8x3), 24 ( 8x3).

<표 2>TABLE 2

항목Item 301301 302302 303303 304304 306306 307307 308308 309309 24 X 2424 X 24 MAX(x, y)MAX (x, y) 1, 31, 3 2, 82, 8 4, 54, 5 1, 71, 7 1, 11, 1 6, 36, 3 8, 78, 7 3, 53, 5 22, 2422, 24

위 <표 2>에서 DCT 분포 좌표인 24, 24는 불필요한 고주파 성분을 제거하기 위한 cut-off 주파수를 벗어난다. 따라서, 주변블록에 고주파성분이 많을 경우는 주변블록의 영향이 최대한 적게 미치도록 해야 하며, 이는 POCS 수행을 위한 윈도우 크기를 최소화 하는 방법으로 구현할 수 있다.In Table 2, 24 and 24, DCT distribution coordinates, are out of cut-off frequency to remove unnecessary high frequency components. Therefore, when there are many high frequency components in the neighboring block, the influence of the neighboring block should be minimized as much as possible, which can be implemented by minimizing the window size for performing POCS.

만일, 주변블록에 고주파성분이 많을 경우 cut-off 주파수는 불필요한 고주파성분의 좌표 값을 벗어나게 된다. If there are many high frequency components in the neighboring block, the cut-off frequency will be out of the coordinate values of unnecessary high frequency components.

따라서 이 경우 주변블록의 영향이 최대한 적게 미치도록 해야 하며, 이는 POCS 수행을 위한 윈도우 크기를 최소화 하는 방법으로 해결할 수 있다. 영상이 부드럽게 변화되는 특성에 따라 블록경계에 고주파성분이 없다는 점을 이용하면, 손상된 블록(예: 8x8 픽셀)과 주변의 한 픽셀을 포함한 블록(예: 10x10픽셀)의 DCT 계수의 분포특성을 분석하여 블록경계에 고주파 성분을 제거할 수 있다. Therefore, in this case, the influence of neighboring blocks should be minimized as much as possible. This can be solved by minimizing the window size for POCS execution. Analyzing the distribution characteristics of the DCT coefficients of damaged blocks (e.g. 8x8 pixels) and blocks containing one pixel (e.g. 10x10 pixels) using the fact that there are no high-frequency components in the block boundary according to the smoothly changing image. The high frequency component can be removed at the block boundary.

영상이 부드럽게 변화한다는 가정에 따라 블록경계에 고주파성분이 없다는 점을 이용하면, 손상된 블록(8x8 픽셀)과 주변의 한 픽셀을 포함한 블록(예: 10x10픽셀)의 DCT 계수의 분포특성을 분석하여 블록경계에 고주파 성분을 제거할 수 있다. DCT 계수의 분포특성 분석에 대한 과정은 위의 주변블록을 이용하는 방법과 동일하다.Using the fact that there are no high frequency components in the block boundary based on the assumption that the image changes smoothly, the block is analyzed by analyzing the distribution characteristics of the DCT coefficients of the damaged block (8x8 pixels) and the block containing one pixel (for example, 10x10 pixels). High frequency components can be removed at the boundary. The procedure for analyzing the distribution characteristics of the DCT coefficients is the same as using the above neighboring block.

또한, 주변블록에 고주파 성분이 많은지의 여부는 위에서 구한 Amax, 및 Bmax와 상기 주변의 한 픽셀을 포함한 블록의 수평, 수직 최대 좌표를 비교하여 판단할 수 있다.In addition, whether the neighboring block has many high-frequency components can be determined by comparing the horizontal and vertical maximum coordinates of the block A max , B max obtained above, and the block including one pixel.

도 4 내지 6은 종래 방법과 본 발명의 실시에에 따른 방법을 실험한 비교 결과를 나타낸 도면이다.4 to 6 are diagrams showing the results of experiments between the conventional method and the method according to the practice of the present invention.

도시된 바와 같이, 도 4a, 5a 및 6a는 원 영상을 나타내며, 도 4b, 5b, 및 6b는 4-average의 방법을 적용하였을 때의 영상을 나타내며, 도 4c, 5c, 및 6c는 종래 Jung의 방법을 적용했을 때의 영상을 나타내며, 도 4d, 5d, 및 6d는 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 결과를 나타낸다.As shown, Figures 4a, 5a and 6a shows the original image, Figures 4b, 5b and 6b shows the image when the 4-average method is applied, Figures 4c, 5c, and 6c is a conventional Jung 4D, 5D, and 6D show simulation results according to an exemplary embodiment of the present invention.

그리고, 주변 블록의 특성을 고려한 적응적 필터를 적용하였을 경우 종래의 다양한 에러은닉 방법과 본 발명에 따른 방법을 비교하였다. 또한, 본 실험에서는 복원 결과의 성능을 측정하기 위해서 352x288 크기의 해상도와 256 단계의 밝기를 가지는 그레이 영상을 사용하였으며, 실험 결과, 하기 <표 3>과 같은 첨두 신호대 잡음비(Peak Signal-to-Noise Ratio, PSNR)을 갖는다.In addition, when the adaptive filter considering the characteristics of the neighboring block is applied, various conventional error concealment methods and the method according to the present invention are compared. In addition, in this experiment, gray image with 352x288 size resolution and 256 levels of brightness was used to measure the performance of the restoration result, and the peak signal-to-noise ratio as shown in Table 3 below. Ratio, PSNR).

<표 3>TABLE 3

도 33 도 44 도 55 4-average 방법4-average method 25.50125.501 26.3926.39 27.22827.228 Jung의 방법Jung's way 26.93026.930 26.57826.578 28.45328.453 본 발명에 따른 방법Method according to the invention 28.28628.286 28.01428.014 29.67529.675

실험 결과, 3가지의 영상에 대해 원 영상, 4-average, Jung의 방법과 본 발명에 따른 방법을 적용한 결과, 본 발명에 따른 방법이 종래 방법들보다 성능이 뛰어남을 알 수 있다.As a result of the experiment, the original image, 4-average, Jung method and the method according to the present invention are applied to the three images, and it can be seen that the method according to the present invention is superior to the conventional methods.

그리고, 계층간 상관도를 이용한 에러 은닉 방법에서 블록경계의 고주파 성분을 제거하고 원 영상의 에지를 최대한 유지하기 위해 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 필터링 방법을 제공함으로써, 원 영상의 중요한 에지 정보를 보존하고 블록 경계에서 발생되는 불필요한 고주파 성분을 효과적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라 객관적인 화질도 개선할 수 있다. 또한, 종래의 Jung의 방법과 비교한 결과 PSNR 면에서 1.44dB의 성능이 향상된다.In addition, by providing an adaptive filtering method according to an embodiment of the present invention in order to remove high frequency components of a block boundary and maintain the edge of the original image in an error concealment method using inter-layer correlation, important edge information of the original image is provided. In addition to preserving the noise, effectively eliminating unnecessary high-frequency components at the block boundary, it also improves the objective image quality. In addition, compared with the conventional Jung method, the performance of 1.44 dB is improved in terms of PSNR.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필터링을 나타낸 예시도.1 is a diagram illustrating adaptive filtering suitable for error concealment based on POCS according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 POCS에 기반한 에러은닉에 적합한 적응적 필터링 방법을 나타낸 순서도.2 is a flowchart illustrating an adaptive filtering method suitable for error concealment based on POCS according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에러가 발생된 블록의 고주파 성분을 제거하는 방법을 나타낸 예시도.3 is an exemplary view showing a method of removing a high frequency component of an error block according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 6은 종래 방법과 본 발명의 실시 예에 따른 방법을 실험한 비교 결과를 나타낸 도면.4 to 6 is a view showing a comparison result of experiments of the conventional method and the method according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

인접 블록의 특성을 고려한 적응적 필터링 방법에 있어서,In the adaptive filtering method considering the characteristics of the adjacent block, 다수의 블록으로 이루어진 영상에서 에러가 발생된 블록과 상기 에러가 발생된 블록에 인접한 블록들간의 유사도를 비교하는 과정과,Comparing the similarity between the blocks in which an error is generated and the blocks adjacent to the blocks in which the error occurs in an image composed of a plurality of blocks; 상기 비교된 유사도의 값이 소정 임계값보다 크지 않으면, 에지가 존재하는지 검출하는 과정과,If the value of the compared similarity is not greater than a predetermined threshold, detecting whether an edge exists; 상기 에지가 존재하면, 방향성 필터를 적용하고, 상기 에지가 존재하지 않으면, 상기 인접한 블록들 경계의 주파수 특성에 따라 고주파 성분을 제거하여 상기 영상을 필터링하는 과정을 포함하는 적응적 필터링 방법.And applying a directional filter if the edge exists, and filtering the image by removing a high frequency component according to a frequency characteristic of the boundary of adjacent blocks if the edge does not exist. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 인접한 블록들 간의 경계에 고주파 성분이 있으면, 상기 영상에 구성되는 모든 블록의 전체 주파수 특성과 각각 이웃한 블록의 주파수 특성을 비교하여 인접한 블록으로 초기화하는 과정에서 발생되는 고주파 성분을 제거하는 제1 과정과, When there is a high frequency component at the boundary between the adjacent blocks, the first frequency to remove the high frequency component generated in the process of initializing the adjacent block by comparing the frequency characteristics of all the blocks and the frequency characteristics of the neighboring blocks of each block in the image; Process, 상기 인접한 블록들 간의 경계에 고주파 성분이 없으면, 상기 검출된 에지를 이용하여 상기 에러가 발생된 블록에 상기 방향성 필터를 적용하여 고주파 성분을 제거하는 제2 과정을 포함하는 적응적 필터링 방법. And if there is no high frequency component at a boundary between the adjacent blocks, removing the high frequency component by applying the directional filter to the block in which the error is generated by using the detected edge. 제2항에 있어서, 상기 제1 과정은The method of claim 2, wherein the first process is 상기 인접한 블록들 각각에 대해서 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform)을 수행하는 과정과,Performing a discrete cosine transform on each of the adjacent blocks; 상기 수행된 이산 코사인 변환 값을 통해서 각 블록 별로 수평, 수직 방향 주파수 분포 좌표 값을 구하는 과정과,Obtaining a horizontal and vertical frequency distribution coordinate value for each block by using the discrete cosine transform value; 상기 구해진 각 블록 별 수평, 수직 방향의 주파수 분포 좌표 값에서 수평, 수직 방향의 좌표가 최대인 주파수 분포 좌표 값에 소정의 값을 곱하여 최대 주파수 성분의 제1 좌표를 구하는 과정과,Obtaining a first coordinate of a maximum frequency component by multiplying a frequency distribution coordinate value having a maximum horizontal and vertical coordinate by a predetermined value from the obtained horizontal and vertical frequency distribution coordinate values for each block; 상기 에러가 발생된 블록과, 상기 에러가 발생된 블록에 인접한 하나의 블록을 이산 코사인 변환을 수행하여 상기 에러가 발생된 블록의 수직, 수평, 또는 대각선 방향에 위치한 블록의 최대 주파수 성분의 제2 좌표를 구하는 과정과,Performing a second cosine transform on the block in which the error occurs and one block adjacent to the block in which the error occurs, thereby performing a second maximum frequency component of the block located in a vertical, horizontal, or diagonal direction of the block in which the error occurs; Obtaining the coordinates, 상기 제1 좌표와 제2 좌표의 차이에 해당하는 주파수 성분을 0으로 설정하여 고주파 성분을 제거하는 과정을 더 포함하는 적응적 필터링 방법Adaptive filtering method further comprising the step of removing the high frequency component by setting the frequency component corresponding to the difference between the first coordinate and the second coordinate to 0 제2항에 있어서, 상기 제2 과정은The method of claim 2, wherein the second process 상기 인접한 블록들 각각에 대해서 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform)을 수행하는 과정과,Performing a discrete cosine transform on each of the adjacent blocks; 상기 수행된 이산 코사인 변환 값을 통해서 각 블록 별로 수평, 수직 방향 주파수 분포 좌표 값을 구하는 과정과,Obtaining a horizontal and vertical frequency distribution coordinate value for each block by using the discrete cosine transform value; 상기 구해진 각 블록 별 수평, 수직 방향 주파수 분포 좌표 값에서 수평, 수직 방향의 좌표가 최대인 주파수 분포 좌표 값에 소정의 값을 곱하여 최대 주파수 성분의 제1 좌표를 구하는 과정과,Obtaining a first coordinate of a maximum frequency component by multiplying a frequency distribution coordinate value having a maximum horizontal and vertical coordinate by a predetermined value from the obtained horizontal and vertical frequency distribution coordinate values for each block; 상기 영상의 전체 블록을 이산 코사인 변환을 수행하여 상기 에러가 발생된 블록의 수직, 수평, 또는 대각선 방향에 위치한 블록의 최대 주파수 성분의 제2 좌표를 구하는 과정과,Performing a discrete cosine transform on all blocks of the image to obtain second coordinates of maximum frequency components of blocks located in a vertical, horizontal, or diagonal direction of the block in which the error occurs; 상기 제1 좌표와 제2 좌표의 차이에 해당하는 주파수 성분을 0으로 설정하여 고주파 성분을 제거하는 과정을 더 포함하는 적응적 필터링 방법.And removing a high frequency component by setting a frequency component corresponding to the difference between the first coordinate and the second coordinate to zero. 제1항에 있어서, 상기 에지는The method of claim 1, wherein the edge is 상기 에러가 발생된 블록의 가로, 세로, 및 대각선 방향 중 어느 하나에 위치한 인접 블록에 고주파 성분이 포함됨을 나타내는 것을 특징으로 하는 적응적 필터링 방법.Adaptive filtering method characterized in that the adjacent block located in any one of the horizontal, vertical, and diagonal direction of the block in which the error occurs. 제1항에 있어서, 상기 방향성 필터는The method of claim 1, wherein the directional filter 상기 에러가 발생된 블록의 수직, 수평, 상향 대각선 또는 하향 대각선에 위치한 블록들과 연속성을 갖도록 필터링하는 것을 특징으로 하는 적응적 필터링 방법.Adaptive filtering method characterized in that the filtering to have a continuity with the blocks located on the vertical, horizontal, upward diagonal or downward diagonal of the block in which the error occurs.
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