KR101006736B1

KR101006736B1 - Type keyboard action sensing device for keyboard musical instrument

Info

Publication number: KR101006736B1
Application number: KR1020090042391A
Authority: KR
Inventors: 이성근
Original assignee: 이성근; 주식회사 미드무로
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2011-01-10
Also published as: KR20100123259A

Abstract

본 발명은 건반악기의 건반동작 감지를 위한 반사형 감지장치에 관한 것으로서, 건반의 타격력에 따른 음의 감도 조절 기능을 위한 감지장치를 기존 투과형 또는 홀센서 방식에서 반사형 방식으로 전환시킴으로서 장치 설치에 필요한 공간이 최소화 되어질 수 있도록 하고, 건반의 타격력에 대비한 음의 강약 표출의 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다.The present invention relates to a reflective sensing device for detecting a keyboard motion of a keyboard musical instrument, by switching a sensing device for adjusting the sound sensitivity according to a striking force of a keyboard from a conventional transmissive or hall sensor type to a reflective type. To minimize the required space, and to improve the reliability of the negative intensity display against the striking force of the keyboard.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 다수의 건반(40)이 구비된 건반악기에 장착되며, 상기 건반(40)의 동작과 연동되어 작동하도록 건반(40) 하부의 기판(30)면에서 레버 지지구(38)에 의해 회동 가능하게 지지되는 레버(32)와; 상기 레버(32)를 탄성력으로 지지하기 위해 일단측에 형성된 회동축(33)상에 장착되어진 코일스프링(34)과; 상기 레버(32) 하부에 구성되어지는 발광부(36) 및 수광부(37)와; 상기 레버(32)의 저면을 이루는 반사면(32');을 포함하는 구성을 이룸을 특징으로 한다.The present invention for realizing this is mounted on a keyboard musical instrument provided with a plurality of keys 40, the lever support on the surface of the substrate 30 below the keyboard 40 to operate in conjunction with the operation of the keyboard 40 A lever 32 rotatably supported by 38; A coil spring (34) mounted on a rotation shaft (33) formed at one end to support the lever (32) with an elastic force; A light emitting part 36 and a light receiving part 37 which are formed under the lever 32; And a reflective surface 32 ′ forming a bottom surface of the lever 32.

피아노, 건반악기, 감도, 반사형, 감지장치 Piano, Keyboard, Sensitivity, Reflective, Sensor

Description

TYPE KEYBOARD ACTION SENSING DEVICE FOR KEYBOARD MUSICAL INSTRUMENT}

본 발명은 반사형 건반동작 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건반에 연동되는 레버의 저면에 반사면을 형성하여 하부에 설치된 광원센서의 발광부에서 방사된 빛의 광량으로 해당 음의 감도를 센싱하기 위한 감지장치 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a reflective keyboard motion detection device, and more particularly, to form a reflective surface on a bottom surface of a lever interlocked with a keyboard to adjust a corresponding sound sensitivity by the amount of light emitted from a light emitting part of a light source sensor installed below. It relates to a sensing device structure for sensing.

일반적으로, 피아노로 대변되는 건반악기는 건반을 누를 때 건반에 연동 작동하는 해머기구가 현을 타격하여 음을 발생시키는 장치이다. 해머기구는 적당한 하중이 가해져야 건반이 동작하도록 건반에 적절한 반발력을 부가하며, 연주자가 건반을 타격하는 힘의 차이에 의해 건반의 승강속도가 차등지게 한다. 이에 따라 건반의 타격력 차이에 의해 음의 강약이 정해진다.Generally, a keyboard musical instrument represented by a piano is a device that generates a sound by hitting a string by a hammer mechanism that interlocks with a key when a key is pressed. The hammer mechanism adds an appropriate repulsive force to the keyboard so that the keyboard can operate when an appropriate load is applied, and the lifting speed of the keyboard is differentiated by the difference in the force that the player strikes the keyboard. As a result, the negative strength is determined by the difference in the striking force of the keyboard.

한편, 최근에는 반도체 칩을 응용하여, 건반을 타격할 때 반도체 칩에 저장된 전자음이 발생되는 전자키보드가 개시된 바 있다. 이러한 전자키보드는 전자악기들로 이루어진 밴드음악에 주로 이용되지만, 피아니스트들의 연주 연습용으로도 이용된다. 하지만, 전자키보드는 피아노에서와 같은 중후한 음색 구현이 어렵고, 해머기구 등이 존재하지 않아 건반의 타격감이 피아노와 현격하게 다르며, 이로 인해 피아니스트들을 위한 연습용으로서 한계가 있다.On the other hand, recently, the electronic keyboard has been disclosed by applying a semiconductor chip, the electronic sound generated in the semiconductor chip when hitting the keyboard. These electronic keyboards are mainly used for band music composed of electronic instruments, but also used for practicing pianists. However, the electronic keyboard is difficult to implement a solid tone as in the piano, and since there is no hammer mechanism, the keyboard hitting feeling is significantly different from the piano, which is limited as a practice for pianists.

위와 같은 전자키보드의 장점을 살려 일반적인 피아노에 접목시키는 시도가 이루어지고 있다. 예컨대 "방음 피아노"라 불리우는 건반악기는 피아노와 같은 외형 및 건반 구조를 가지지만, 건반 하부에 건반동작 감지장치를 구비하며, 이 건반동작 감지장치는 어쿠스틱 음이 차단되는 "방음 모드"에서 선택적으로 작동된다.Taking advantage of the above-mentioned electronic keyboard, attempts are being made to combine with a general piano. For example, a keyboard musical instrument called "soundproof piano" has the same appearance and keyboard structure as a piano, but has a keyboard motion sensing device at the bottom of the keyboard, which is selectively used in "soundproof mode" in which acoustic sound is cut off. It works.

상기 방음모드에서는, 건반을 타격할 때 해머기구에 의한 타격감은 유지하되, 댐퍼기구 등으로 해머기구가 현을 타격하는 것을 방지함으로써 어쿠스틱 음의 발생을 차단한다. 그 대신에, 건반 하부의 건반동작 감지장치가 작동되어 건반의 동작에 따라 그에 상응하는 MIDI(Music Instrument Digital Interface) 신호를 출력하며, 이 MIDI 신호는 전자음 발생장치로 전달된다. 전자음 발생장치는 MIDI 신호를 음성신호로 변환 및 증폭하여 헤드셋이나 스피커를 통해 출력한다. 따라서 연주자는 주변에 피해를 주지 않는 정숙 환경에서, 피아노의 타격감을 그대로 가지면서 피아노 연주를 연습할 수 있다.In the soundproofing mode, the impact of the hammer mechanism is maintained while striking the keyboard, but the acoustic mechanism is blocked by preventing the hammer mechanism from striking the string with a damper mechanism or the like. Instead, the keyboard motion detection device under the keyboard is operated to output a corresponding Music Instrument Digital Interface (MIDI) signal in accordance with the keyboard operation, which is transmitted to the electronic sound generating device. The electronic sound generator converts and amplifies a MIDI signal into a voice signal and outputs it through a headset or a speaker. Therefore, the player can practice playing the piano with the feel of the piano as it is in a quiet environment that does not damage the surroundings.

종래 건반동작 감지장치는 건반에 연동하여 회동되는 레버의 동작을 투과형 광전센서로 검출하는 방식으로 이루어졌다.Conventional keyboard motion detection device was made in a manner to detect the operation of the lever rotated in conjunction with the keyboard with a transmission type photoelectric sensor.

도 1 및 도 2는 이와 같은 광전센서를 이용한 종래 건반동작 감지장치의 구성을 보여준다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 기판(10) 상면에는 88개의 건반(12) 각각에 개별적으로 건반(12)에 연동되어 회동되는 레버(14)가 설치되고, 이 레버(14)의 회동구간에 광전센서(16)가 설치된다. 도시된 바와 같이, 이들을 일렬로 정렬시 키기 위해 연결봉(18)이 설치되고, 레버(14)에 탄성력을 부가하기 위해 그 회동부위에 스프링(20)이 개재된다. 광전센서(16)는 레버(14)의 일부분이 삽입되는 슬릿(22)과, 이 슬릿(22)의 양측에 상호 대향하는 발광부(24) 및 수광부(26)로 구성된다. 기판(10)의 하부에는 광전센서(16)의 출력을 검출하여 MIDI 신호로 변환하는 회로가 인쇄된다.1 and 2 show the configuration of a conventional keyboard motion detection device using such a photoelectric sensor. 1 and 2, the upper surface of the substrate 10 is provided with a lever 14 which is rotated in association with the keyboard 12 individually on each of the 88 keys 12, and the rotation section of the lever 14 is rotated. The photoelectric sensor 16 is installed. As shown, connecting rods 18 are provided to align them in a line, and springs 20 are interposed at their pivots to add elastic force to the levers 14. The photoelectric sensor 16 is composed of a slit 22 into which a part of the lever 14 is inserted, and a light emitting part 24 and a light receiving part 26 opposing each other on both sides of the slit 22. In the lower part of the board | substrate 10, the circuit which detects the output of the photoelectric sensor 16 and converts into a MIDI signal is printed.

위와 같은 구조에서, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 각 레버(14)는 스프링(20)의 탄지력에 의해 건반(12)에 연동되어 회동 작동된다. 건반(12)이 타격될 때 레버(14)의 일부분은 슬릿(22) 내로 점차 삽입되며, 수광부(26)의 입사광이 점차 감소되어 광전센서(16)의 출력이 변화된다. 건반동작 감지장치는 이러한 광전센서(16)의 출력 변화를 감지하여 MIDI 신호를 출력한다.In the above structure, as shown in Figures 3a and 3b, each lever 14 is rotated in conjunction with the keyboard 12 by the holding force of the spring (20). A portion of the lever 14 is gradually inserted into the slit 22 when the keyboard 12 is hit, and the incident light of the light receiving portion 26 is gradually reduced to change the output of the photoelectric sensor 16. The keyboard motion detection device detects such an output change of the photoelectric sensor 16 and outputs a MIDI signal.

한편, 본 출원인이 선 출원한 특허출원 제2007-92500호 및 제2007-92502호에서는 투과형 방식 건반동작 감지장치와 마그네틱 블럭을 이용한 홀센서 방식의 건반동작 감지장치가 각각 제안되어진 바 있다.On the other hand, Patent Application Nos. 2007-92500 and 2007-92502 previously filed by the present applicant has been proposed a keyboard type motion detection device of the Hall sensor type using a transmission type keyboard motion detection device and a magnetic block, respectively.

그러나, 이러한 '투과형 방식' 또는 '홀센서 방식' 등의 종래 건반동작 감지장치는 레버의 승강 높이를 일정 높이 이상으로 공간을 확보해야 하기 때문에 상대적으로 건반의 설치 높이가 상승되어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.However, the conventional keyboard motion detection device such as the 'transmission type' or the 'hall sensor type' has a problem that the installation height of the keyboard must be relatively increased since the height of the lever must be secured to a certain height or more. there was.

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 건반동작 감지장치의 기존 투과형이나 마그네트 블럭 홀센서형이 아닌 반사형 감지장치 구조를 제공함으로서 설치 공간의 높이를 최소화 하고 구조적으로 단순화하여 센싱의 일관성을 유지할 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the above problems in the prior art, by providing a structure of a reflective sensing device other than the conventional transmissive or magnet block Hall sensor type of the keyboard motion sensing device to minimize the height of the installation space and structurally The goal is to keep the sensing consistent.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 다수의 건반이 구비된 건반악기에 장착되며, 상기 건반의 동작과 연동되어 작동하도록 건반 하부의 기판면에서 레버 지지구에 의해 회동 가능하게 지지되는 레버와; 상기 레버를 탄성력으로 지지하기 위해 일단측에 형성된 회동축상에 장착되어진 코일스프링과; 상기 레버 하부에 구성되어지는 발광부 및 수광부와; 상기 레버의 저면을 이루는 반사면;을 포함하는 구성을 이룸을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a keyboard instrument having a plurality of keys, the lever being rotatably supported by a lever support on a substrate surface below the keyboard to operate in conjunction with the operation of the keyboard; A coil spring mounted on a rotation shaft formed at one end to support the lever with an elastic force; A light emitting part and a light receiving part configured under the lever; Characterized in that the configuration including a; reflecting surface forming the bottom of the lever.

또한, 상기 레버의 타단에는 레버의 반사면이 발광부 및 수광부와 접촉되지 않고 일정 높이로 이격 지지되어질 수 있도록 높이 지지부가 돌출 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the other end of the lever is characterized in that the height supporting portion protrudes so that the reflective surface of the lever can be supported at a predetermined height without being in contact with the light emitting portion and the light receiving portion.

이러한 본 발명은, 건반의 타격력에 따른 음의 감도 조절 기능을 위한 감지장치를 기존 투과형 또는 홀센서 방식에서 반사형 방식으로 전환시킴으로서 건반 타격감도 감지의 신뢰성을 향상시킴과 함께 장치 설치에 필요한 공간이 최소화 되 어질 수 있게 되는 효과를 나타낸다.The present invention, by switching the sensing device for the negative sensitivity control function according to the striking force of the keyboard from the conventional transmission type or the hall sensor method to the reflection type to improve the reliability of the keyboard impact sensitivity detection and space required for device installation It has an effect that can be minimized.

특히, 레버의 저면을 반사면으로 구비하고 광전센서를 이루는 발광부와 수광부를 반사면에 대향되도록 레버 하부에 설치함으로서 감도 편차 발생을 최소화 하여, 건반의 타격력에 대비한 음의 강약이 보다 효과적으로 표출되어질 수 있게된다.In particular, the bottom surface of the lever is provided as a reflecting surface, and the light emitting part and the light receiving part which form the photoelectric sensor are disposed below the lever so as to face the reflecting surface, thereby minimizing the occurrence of sensitivity deviation, and thus the negative intensity in preparation for the striking force of the keyboard is more effectively expressed. It can be done.

또한, 레버의 최대 하강 시 선단에 구비된 높이 지지부가 기판면에 접촉되어지는 설치 구조를 이룸으로 감지장치 설치에 필요한 건반 하부 공간의 높이가 보다 감소되어질 수 있는 이점을 나타낸다.In addition, the height support portion provided at the front end when the lever is lowered to achieve an installation structure in contact with the substrate surface shows the advantage that the height of the lower space of the keyboard required for the sensor installation can be further reduced.

먼저, 본 발명은 건반 각각에 대하여 설치된 광전센서들의 감도를 조절하여 광전센서들의 감도 편차를 보정하며, 이에 따라 건반의 타격력에 대비한 음의 강약이 전체 건반들에 대해 고르게 작용하도록 한 감도조절 기능을 갖는 건반악기용 건반동작 감지장치에 관한 것이다. 이때, 본 발명의 건반악기용 건반동작 감지장치는 어쿠스틱 음을 발생시키는 피아노의 건반 하부에 장착되어, 건반의 동작을 감지하여 MIDI 신호로 출력하는 장치로서, 피아노에 일체로 장착되거나 기존의 피아노에 추가로 장착될 수 있다.First, the present invention adjusts the sensitivity of the photoelectric sensors installed on each of the keys to correct the sensitivity deviation of the photoelectric sensors, accordingly the sensitivity adjustment function so that the negative strength against the striking force of the keyboard acts uniformly on the entire keys It relates to a keyboard motion detection device for a keyboard musical instrument having a. At this time, the keyboard motion detection device for a keyboard musical instrument of the present invention is mounted on the lower portion of the keyboard of the piano to generate an acoustic sound, and detects the operation of the keyboard to output as a MIDI signal, integrally mounted on the piano or to the existing piano May be additionally mounted.

이하의 설명에서 "건반악기"라 함은 통상의 피아노, 전자키보드 등 건반을 타격할 때 음을 발생시키는 악기들을 통칭하는 것이며, 본 발명의 주변기술에 해당하는 피아노 등에서 일반적인 해머기구, 현, 댐퍼 등의 구성 및 MIDI 신호를 전자음으로 발생시켜 헤드셋 또는 스피커 등으로 출력하는 구성에 대하여는 공지의 기 술이므로 자세한 설명을 생략한다.In the following description, the term “key musical instrument” refers to instruments that generate sound when a key is hit, such as a conventional piano or an electronic keyboard, and a hammer mechanism, a string, and a damper that is common in a piano or the like corresponding to the peripheral technology of the present invention. The configuration and the like, and a configuration for generating a MIDI signal as an electronic sound and outputting it to a headset or a speaker are well known techniques and thus will not be described in detail.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도 4 내지 도 9를 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9.

도 4는 본 발명에 따른 반사형 감지장치의 일 예에 따른 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명 반사형 감지장치의 결합 사시도이며, 도 6은 본 발명 반사형 감지장치의 설치상태 측면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명 반사형 감지장치의 동작 상태도이며, 도 9는 본 발명의 응용예에 따른 레버 코팅층 구조도를 각각 나타낸다.Figure 4 is an exploded perspective view according to an example of a reflective sensing device according to the present invention, Figure 5 is a combined perspective view of the reflective sensing device of the present invention, Figure 6 is a side view of the installation state of the reflective sensing device of the present invention, 7 and 8 are operational state diagrams of the reflective sensing device of the present invention, Figure 9 is a structural view of the lever coating layer according to the application of the present invention, respectively.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건반동작 감지장치의 구조를 도 4 내지 도 6을 통해 살펴보면, 기판(30) 상면에는 레버 지지구(38)가 고정 설치되어지게 되며, 레버 지지구(38)에는 다수의 레버(32)가 일정 간격을 이루는 가운데 각각이 회동축(33)을 중심으로 회동 가능하게 구성되어져 있고, 회동축(33)에는 탄성 지지를 위한 코일스프링(34)이 구비되어져 있다.First, looking at the structure of the keyboard motion detection apparatus according to an embodiment of the present invention through Figures 4 to 6, the lever support 38 is fixed to the upper surface of the substrate 30, the lever support 38 ), A plurality of levers 32 are formed at a predetermined interval, each of which is configured to be rotatable about the rotation shaft 33, the rotation shaft 33 is provided with a coil spring 34 for elastic support. .

즉, 레버(32)는 코일스프링(34)의 탄성 지지력에 의해 상승력을 받아 상승된 상태가 유지되며, 레버 지지구(38)에는 레버(32)의 상승 회동을 일정 각도로 제한하기 위한 상승 제한턱(39)이 형성되어져 있으므로, 회동 각도가 일정 범위에서 제한되어 설치 전에도 일정 형태를 유지하게 된다.That is, the lever 32 is maintained in an elevated state by receiving the lifting force by the elastic support force of the coil spring 34, and the lever support 38 is a lift limit for limiting the upward rotation of the lever 32 at a predetermined angle. Since the jaw 39 is formed, the rotation angle is limited in a certain range to maintain a certain shape even before installation.

특히, 코일스프링(34)은 일단에 레버지지부(34')가 연장 구비됨으로서, 레버(32)의 저면을 안정적으로 지지하여 상향으로의 탄성력을 유지시킬 수 있도록 하였으며, 타단에는 레버지지구(38)에 거치되어질 수 있는 지지구거치부(34")가 연장 구비되어져 있다.In particular, the coil spring 34 is provided with an extension of the lever support portion 34 'at one end, so that the bottom of the lever 32 can be stably supported to maintain the elastic force upward, and the lever support 38 at the other end. ) Is provided with an extension support (34 ") that can be mounted on.

그리고, 각 레버(32) 하부에는 광전센서를 이루는 발광부(36)와 수광부(37)가 쌍을 이루어 기판(30)면에 장착되어져 있는데, 레버(32)의 저면은 반사면(32')을 이루는 가운데 레버(32)의 단부에는 레버(32)의 하강시 발광부(36) 및 수광부(37)와 접촉되지 않고 일정 높이(h)로 지지되어질 수 있도록 높이 지지부(35)가 돌출된 형태를 이루고 있다.In the lower part of each lever 32, a light emitting part 36 and a light receiving part 37, which form a photoelectric sensor, are paired and mounted on the surface of the substrate 30. The bottom surface of the lever 32 is a reflective surface 32 ′. At the end of the lever 32, the height support part 35 protrudes from the light emitting part 36 and the light receiving part 37 at the end of the lever 32 so as to be supported at a predetermined height h without falling. To achieve.

이와 함께, 레버(32)의 단부에는 건반(40) 저면과의 접촉면적을 최소화 하여 접촉소음 발생을 방지하기 위해 곡면형태로 돌출되어진 곡면돌출부(35')가 상향으로 돌출 구비되었다.In addition, at the end of the lever 32, a curved protrusion 35 'protruding upward in a curved shape is provided upward to prevent contact noise by minimizing a contact area with the bottom surface of the keyboard 40.

또한, 수광부(37)는 일정 길이(d)로 구비시킴으로서, 레버(32)의 회동에 따른 반사면(32')의 반사각이 변화되어짐에 따른 광량 손실이 보상되어질 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, since the light receiving unit 37 is provided to have a predetermined length d, it is preferable that the amount of light loss caused by the change in the reflection angle of the reflecting surface 32 'according to the rotation of the lever 32 is compensated.

그리고, 상기 각 레버(32)는 각각 88개의 건반(40)과 개별적으로 대응되어짐으로, 건반(40)과 동일한 갯수인 88개가 기판(30)상에 장착되어지는 설치 구조를 이루게 된다.In addition, the levers 32 correspond to 88 keys 40 individually, respectively, to form an installation structure in which 88 pieces, which are the same number as the keyboard 40, are mounted on the substrate 30.

한편, 기판(30)의 저면에는 수광부(37)에서의 출력을 검출하여 MIDI신호로 변환하는 통상의 회로가 인쇄되어져 있다.On the other hand, a normal circuit is printed on the bottom of the substrate 30 to detect the output from the light receiving portion 37 and convert it into a MIDI signal.

도면 중 미설명 부호 50은 기판(30)이 안착 지지되어지는 레일플레이트를 나타낸다.In the figure, reference numeral 50 denotes a rail plate on which the substrate 30 is seated and supported.

이와 같은 구조를 이루는 본 발명 건반동작 감지장치의 동작에 따른 작용효과를 도 6 내지 도 8을 통해 살펴보기로 한다.6 to 8 will be described the effects of the operation of the apparatus for detecting the keyboard operation of the present invention having such a structure.

먼저, 본 발명 장치가 적용된 상태에서 연주자가 건반(40)을 누르게 되면 해당 건반(40)의 하부에 위치하는 레버(32)가 연동하여 함께 하강하게 되며, 이러한 레버(32)의 높이 변화에 따라 발광부(36)에서 방사된 광신호가 반사면(32')에서 반사된 후 수광부(37)에서 검출되는 광량의 변화에 따라 건반(40)의 동작을 검출하게 된다.First, when the player presses the keyboard 40 in the state in which the present invention is applied, the lever 32 located in the lower portion of the keyboard 40 interlocks and descends together, according to the height change of the lever 32. After the light signal emitted from the light emitter 36 is reflected by the reflective surface 32 ′, the operation of the keyboard 40 is detected according to the change in the amount of light detected by the light receiver 37.

즉, 건반(40)이 눌려지기 전 레버(32)는 최대 상승 위치를 이루고 있기 때문에 반사면(32')에서 반사되어진 후 수광부(37)에서 검출되는 광신호가 최소 상태를 이루는 가운데, 건반(40)이 눌려지는 강도에 따라 레버(32)의 위치가 변화되어짐으로서 수광부(37)에서 검출되어지는 광신호가 변화되어지게 되고, 이에 따라 수광부(37)에서의 출력신호가 변화되어지며, 이와 같은 출력 변화를 감지하여 MIDI신호로 변환시키게 되면, 제어부(미도시)에서는 MIDI신호를 전자음으로 발생시켜 스피커로 출력시키게 되는 것이다.That is, since the lever 32 is in the maximum ascending position before the key 40 is pressed, the optical signal detected by the light receiving portion 37 after being reflected by the reflecting surface 32 'is at a minimum state. As the position of the lever 32 is changed according to the intensity of pressing), the optical signal detected by the light receiving unit 37 is changed, so that the output signal from the light receiving unit 37 is changed. When the change is detected and converted into a MIDI signal, the controller (not shown) generates the MIDI signal as an electronic sound and outputs the sound to the speaker.

따라서, 본 발명의 건반동작 감지장치는 레버(32)의 저면이 반사면(32')을 이루고 있는 상태에서, 레버(32)의 승강 동작에 의해 건반(40)의 타격력을 인지하여 음의 감도 조절이 이루어질 수 있게 됨으로 광전센서의 감도 편차 발생을 최소화 할 수 있게 됨을 알 수 있다.Therefore, in the keyboard motion detecting apparatus of the present invention, the bottom surface of the lever 32 forms the reflective surface 32 ', and the sensitivity of the keyboard 40 is recognized by the striking force of the keyboard 40 by the lifting motion of the lever 32. It can be seen that the adjustment can be made to minimize the occurrence of sensitivity deviation of the photoelectric sensor.

한편, 도 9는 본 발명의 응용예에 따른 레버(32) 구조를 나타낸 것으로서, 도시된 바와 같이 레버(32)의 반사면(32')에 나노은 코팅층(32a)을 추가로 형성시킨 것을 나타낸다.On the other hand, Figure 9 shows the structure of the lever 32 according to the application of the present invention, it shows that the nano-silver coating layer 32a is additionally formed on the reflective surface 32 'of the lever 32 as shown.

이와 같이 나노은 코팅층(32a)은 항균 및 오염방지는 물론 이에 따른 반사율을 향상시키는 효과를 나타낼 수 있기 때문에, 반사면(32')의 이물질 부착으로 인한 반사율 저하를 방지할 수 있게 되어 건반동작 감지장치의 오작동 발생을 미연에 방지할 수 있게 됨을 알 수 있다.As described above, since the nano silver coating layer 32a may exhibit an antibacterial and antifouling effect as well as an effect of improving the reflectance thereof, it is possible to prevent a decrease in reflectance due to foreign matter adhered to the reflective surface 32 ′. It can be seen that the malfunction can be prevented in advance.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 건반동작 감지장치가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the keyboard motion detecting apparatus of the present invention can be variously modified and implemented by those skilled in the art.

그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.It should be understood, however, that such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the invention, and such modified embodiments are intended to be included within the scope of the appended claims.

도 1은 종래 광전센서의 장착예를 보인 사시도1 is a perspective view showing an example of mounting a conventional photoelectric sensor

도 2는 종래 광전센서의 배치상태를 보인 사시도2 is a perspective view showing an arrangement of a conventional photoelectric sensor

도 3a 및 도 3b는 종래 광전센서의 작동상태를 보인 측면도3a and 3b is a side view showing an operating state of a conventional photoelectric sensor

도 4는 본 발명에 따른 반사형 감지장치의 일 예에 따른 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view according to an example of a reflective sensing apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명 반사형 감지장치의 결합 사시도.5 is a perspective view of the combination of the present invention, the reflective sensor.

도 6은 본 발명 반사형 감지장치의 설치상태 측면도.Figure 6 is a side view of the installation state of the reflective detection device of the present invention.

도 7은 본 발명 반사형 감지장치의 동작 상태도.7 is an operational state diagram of the reflective sensing device of the present invention.

도 8은 본 발명 감지장치의 동작상태 단면도.8 is a cross-sectional view of an operating state of the sensing device of the present invention.

도 9는 본 발명의 응용예에 따른 레버 코팅층 구조도.9 is a structural view of the lever coating layer according to the application of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

30 : 기판 32 : 레버30: substrate 32: lever

32': 반사면 33 : 회동축32 ': reflecting surface 33: rotating shaft

34 : 코일스프링 34': 레버지지부34: coil spring 34 ': lever support portion

35 : 높이 지지부 35': 곡면돌출부35: height support part 35 ': curved projection

36 : 발광부 37 : 수광부36: light emitting portion 37: light receiving portion

38 : 레버 지지구 39 : 상승 제한턱38: lever support 39: lift limit jaw

40 : 건반 50 : 레일 플레이트40: keyboard 50: rail plate

Claims

Is mounted on a keyboard musical instrument provided with a plurality of keys 40, to be rotated by the lever support 38 on the surface of the substrate 30 below the keyboard 40 to operate in conjunction with the operation of the keyboard 40 A lever 32 supported, a coil spring 34 mounted on a pivot shaft 33 formed at one end to support the lever 32 with an elastic force, and a substrate 30 below the lever 32. A reflective surface formed integrally with the surface and formed on the bottom of the light emitting portion 36 and the light receiving portion 37 which are disposed to face upward, and the lever 32 facing the light emitting portion 36 and the light receiving portion 37 ( In the reflective sensing device for detecting the keyboard motion of the keyboard musical instrument comprising a 32 '),

The height support part 35 is disposed below the other end of the lever 32 such that the reflective surface 32 ′ of the lever 32 can be spaced apart by a predetermined height h without being in contact with the light emitting part 36 and the light receiving part 37. ) Protrudes downward, and the upper surface protruding portion 35 'protrudes upward to minimize the contact area with the bottom of the keyboard 40;

The light receiving portion 37 is provided to form a predetermined length d to compensate for light loss due to an angle change of the reflecting surface 32 ';

A nanosilver coating layer 32a is formed on the reflective surface 32 ';

An upward limiting jaw 39 is formed at the lever support 38 to limit the upward rotation of the lever 32 at a predetermined angle, and to support the bottom surface of the lever 32 at one end of the coil spring 34. The keyboard of the keyboard musical instrument, characterized in that the support for extending the support (34 '), the other end of the coil spring 34 is provided with a support bracket mounting portion 34 "that can be mounted on the lever support 38 Reflective sensing device for motion detection.

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