KR101005968B1

KR101005968B1 - Lifting apparatus

Info

Publication number: KR101005968B1
Application number: KR1020080060057A
Authority: KR
Inventors: 구재회
Original assignee: 구재회
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2011-01-05
Also published as: KR20100000524A

Abstract

본 발명은 항만 등에서 컨테이너를 선박에 선적하거나 선박으로부터 하역할 시에 사용되는 리프팅 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 동시에 2개의 컨테이너를 옮길 수도 있도록 구성되는 것으로 본체부와 상기 본체부의 좌우측에 결합되되 슬라이딩되어 출몰되는 가변아암을 갖추고, 상기 본체부에는 좌우 이동가능한 두쌍의 내측록킹부가 형성되고 상기 가변아암 각 말단부에는 외측록킹부가 형성되어 하나 혹은 2개의 컨테이너를 들어올려 이동시킬 수 있도록 하는 리프팅 장치에 있어서, 상기 가변아암 중 본체부에 대해 슬라이딩되는 슬라이딩빔은, 편평한 판상의 상부가이드판과 하부가이드판을 연결하는 중간판에 반복적인 절곡부가 형성됨으로써 높은 하중에 대해서도 변형이 방지될 수 있음을 특징으로 하는 리프팅 장치에 대한 기술이다.The present invention relates to a lifting device used when loading or unloading a container from a ship in a port, etc. More specifically, it is configured to be able to move two containers at the same time is coupled to the left and right sides of the main body and the main body portion A lifting device having a variable arm that slides in and out, wherein the main body portion has two pairs of inner locking portions movable left and right, and outer end locking portions are formed at each end of the variable arm to lift and move one or two containers. The sliding beam slid relative to the main body portion of the variable arm is characterized in that the bending is formed in the intermediate plate connecting the upper guide plate and the lower guide plate of the flat plate can be prevented from deformation even at high loads. Technology for lifting devices .

스프레더, 리프팅 장치, 컨테이너, 항만, 가변아암, 내구성 Spreaders, Lifting Devices, Containers, Ports, Adjustable Arms, Durable

Description

Lifting apparatus

본 발명은 항만 등에서 컨테이너를 선박에 선적하거나 선박으로부터 하역할 시에 사용되는 리프팅 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 동시에 2개의 컨테이너를 옮길 수도 있도록 구성되는 리프팅 장치에 대한 기술이다.The present invention relates to a lifting device used when loading or unloading a container from a ship in a port, etc. More specifically, the lifting device is configured to be able to move two containers at the same time.

국가간 교역은 자유무역협정 등의 체결로 더욱 증가되고 있으며 대부분의 화물은 컨테이너에 넣어서 선박을 이용하여 운송되고 있는 실정이다. 따라서 대부분의 나라에는 이러한 컨테이너의 처리를 위한 대규모 항만이 조성되어 있으며 항만의 물류처리 시스템은 매우 중요한 위치를 차지하게 되었다.Trade between countries is increasing with the conclusion of free trade agreements, and most of the cargo is transported by ship in containers. Therefore, in most countries, there are large ports for the disposal of these containers, and the logistics system of the ports has become very important.

흔히 스프레더라고 불리우는 장치와 크레인 등을 이용하여 컨테이너를 선적하거나 하역하게 되는데, 이러한 장치의 효율적인 운용은 물동량 처리능력에 중대한 영향을 미치게 된다.Containers and cranes, which are often called spreaders, are used to load or unload containers, and the efficient operation of these devices has a significant impact on the capacity of the cargo.

초기의 스프레더는 한번에 하나씩의 컨테이너를 옮길 수 있는 형식의 것이 사용되었으며, 보다 발전된 것으로 컨테이너 사이즈에 따라 가변될 수 있는 스프레더가 도입되었다.Early spreaders were used to move one container at a time, and more advanced ones were introduced, which could vary according to container size.

컨테이너는 주로 20ft, 40ft 혹은 45ft 짜리가 세계적으로 공용되고 있으며 화물의 종류나 양을 고려하여 적당한 것을 선택하게 된다.Containers are commonly used 20ft, 40ft or 45ft worldwide and will be selected according to the type and quantity of cargo.

20ft 컨테이너의 경우 한번에 하나씩 옮기는 경우보다 2개를 동시에 선적하거나 하역할 수 있다면 물류 처리에 보다 도움이 될 것이다. 이에 따라 근래에는 동시에 2개의 컨테이너를 옮길 수 있는 리프팅 장치가 사용되고 있다.For a 20ft container, it would be more helpful for the logistics to be able to ship or unload two at the same time than to move them one at a time. Accordingly, recently, a lifting device capable of moving two containers at the same time has been used.

리프팅 장치는 그 자체가 상당한 중량이 나갈 뿐 아니라 컨테이너를 집어 이동시키는 경우 안전사고가 발생될 가능성이 있다. 또한, 화물이 적재된 컨테이너는 매우 무거우므로 리프팅 장치에 매달린 채 이동 중에는 리프팅 장치에 높은 하중이 발생하게 된다. 만약 리프팅 장치에 컨테이너를 매단 채 이동 중 리프팅 장치에 손상이 발생되면 심각한 문제가 유발될 수 있다.The lifting device itself weighs a great deal and there is a possibility of a safety accident if the container is picked up and moved. In addition, the container on which the cargo is loaded is very heavy, so that a high load is generated on the lifting device during movement while hanging on the lifting device. If the lifting device is damaged while the container is suspended in the lifting device, serious problems may occur.

길이가 가변되는 리프팅 장치는 보통 본체부와 가변아암을 기본적으로 구비하게 되며, 상기 본체부에 대해 가변아암이 슬라이딩 되면서 출몰되어 전체적인 길이 조정이 이루어진다. 도1은 종래기술에 따른 리프팅 장치의 개략적인 사시도를 보여준다.Lifting device of variable length is usually provided with a main body and a variable arm basically, the variable arm is slid with respect to the main body portion is made in the overall length adjustment is made. 1 shows a schematic perspective view of a lifting device according to the prior art.

그리고 상기 본체부(10)에는 내측록킹부(11)가 구비되며 가변아암(20) 각 말단부에는 외측록킹부(21)가 형성된다. 상기 내측록킹부(11)는 2쌍이 구비되며 본체부(10)에 대해 좌우로 이동될 수 있도록 마련되어 동시에 2개의 컨테이너를 옮기고자 할 시에 적당한 위치로 움직일 수 있도록 한다. 상기 내측록킹부(11)와 외측록킹부(21)에는 컨테이너 상단부 모서리에 형성되는 록킹홈에 탈부착될 수 있는 록킹핀이 각각 구비된다.The main body portion 10 is provided with an inner locking portion 11 and an outer locking portion 21 is formed at each end of the variable arm 20. The inner locking portion 11 is provided with two pairs to be moved to the left and right with respect to the main body portion 10 at the same time to move to the appropriate position when moving two containers. The inner locking portion 11 and the outer locking portion 21 are provided with locking pins that can be attached to and detached from the locking grooves formed at the corners of the upper end of the container.

상기 본체부(10)에 대해 가변아암(20)이 출몰되면서 전체적인 길이가 가변되 게 하기 위해 본체부(10)에는 유압모듈과 기계적인 구동수단 및 전기회로모듈 등이 구비된다.The main body 10 is provided with a hydraulic module, a mechanical driving means, an electric circuit module, etc. in order for the overall length to be variable as the variable arm 20 emerges from the main body 10.

특히, 상기 가변아암은 H 빔과 같은 부재를 사용하게 되며 최대로 돌출되어 2개의 컨테이너를 옮기고자 하는 경우에는 높은 굽힘모멘트가 작용하게 된다. 따라서 안전을 고려하여 상기 가변아암에 대한 보강이 필요하다.Particularly, the variable arm uses a member such as an H beam, and a high bending moment acts when a maximum projecting part is to move two containers. Therefore, it is necessary to reinforce the variable arm in consideration of safety.

그리고 이러한 리프팅 장치에 있어서 가변아암(20)의 외측록킹부(21)에는 컨테이너를 외측록킹부에 보다 정확히 위치되게 하기 위한 가이드블럭(25)이 구비된다. 이러한 가이드블럭(25)은 상기 외측록킹부(21) 상단부에서 회동되는 방식으로 결합되어 컨테이너의 결합 후에는 일정한 회전반경을 그리면서 상승하도록 구성된다.In the lifting device, the outer locking portion 21 of the variable arm 20 is provided with a guide block 25 for more accurately positioning the container in the outer locking portion. The guide block 25 is coupled in such a way that it rotates at the upper end of the outer locking portion 21 is configured to rise while drawing a constant radius of rotation after the coupling of the container.

상기 가이드블럭의 사용을 위한 최소한의 회전반경이 반드시 필요하므로 협소한 공간에서의 사용에는 제한이 따르게 되는 문제점이 있었고 작업 중 가이드블럭이 이웃한 컨테이너나 다른 장치에 충돌하게 되는 문제점도 있었다.Since the minimum rotation radius for the use of the guide block is absolutely necessary, there is a problem in that the use in a narrow space is restricted and the guide block collides with a neighboring container or another device during operation.

또한, 종래의 리프팅 장치들은 일반적인 탄소강을 이용하여 제작되었으므로 중량이 너무 크다는 문제점도 있었다.In addition, the conventional lifting devices are manufactured using a common carbon steel, so there is a problem that the weight is too large.

따라서 언급한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 보다 높은 내구성을 갖는 구조의 가변아암을 제공하며, 동시에 가이드블럭의 동작을 수직상하 방향으로 하여 공간적인 제약을 줄일 수 있도록 하는 리프팅 장치를 제공하고자 한다. 또한, 리프팅 장치의 중량을 줄일 수 있도록 하기 위해 POSTEN 80과 같은 소재를 사용하여 제작된 본체부나 가변아암을 제공하고자 한다.Therefore, the present invention for solving the problems of the prior art as mentioned above provides a variable arm of a structure having a higher durability, and at the same time lifting device to reduce the spatial constraints by operating the guide block in the vertical and vertical direction To provide. In addition, to reduce the weight of the lifting device to provide a body or a variable arm made of a material such as POSTEN 80.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명은, 본체부와 상기 본체부의 좌우측에 결합되되 슬라이딩되어 출몰되는 가변아암을 갖추고, 상기 본체부에는 좌우 이동가능한 두쌍의 내측록킹부가 형성되고 상기 가변아암 각 말단부에는 외측록킹부가 형성되어 하나 혹은 2개의 컨테이너를 들어올려 이동시킬 수 있도록 하는 리프팅 장치에 있어서, 상기 가변아암 중 본체부에 대해 슬라이딩되는 슬라이딩빔은 편평한 판상의 상부가이드판과 하부가이드판 및 상기 상부 가이드판과 하부가이드판을 연결하는 중간판으로 이루어지되, 상기 중간판은 판면이 상기 슬라이딩 빔의 측면 방향으로 향하도록 상기 상부가이드판과 하부가이드판 사이에 수직으로 배치되고, 상기 중간판의 판면에는 단면이 사다리꼴 형상인 절곡부가 중간판의 길이방향을 따라 돌출 및 함몰을 교번하도록 연속하여 형성됨으로써 수직하중에 대한 슬라이딩 빔의 변형을 방지하고, 상기 외측록킹부에는 컨테이너를 외측록킹부에 정확히 안애하기 위한 가이드블럭이 외측록킹부 상에서 상하 직선방향으로 슬라이딩되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치를 제안한다.The present invention for achieving the problem as described, is provided with a variable arm coupled to the left and right sides of the main body portion and the main body portion and sliding in, the main body portion is formed with two pairs of inner locking parts movable left and right and each end of the variable arm In the lifting device is formed in the outer locking portion to lift and move one or two containers, the sliding beam sliding to the main body of the variable arm is a flat plate-like upper guide plate and lower guide plate and the upper It consists of an intermediate plate for connecting the guide plate and the lower guide plate, the intermediate plate is disposed vertically between the upper guide plate and the lower guide plate so that the plate surface is directed in the side direction of the sliding beam, the plate surface of the intermediate plate The bent portion having a trapezoidal cross section protrudes along the longitudinal direction of the intermediate plate. It is formed continuously in alternating depressions to prevent deformation of the sliding beam against vertical loads, and the outer locking portion is provided with a guide block for precisely holding the container in the outer locking portion so as to slide up and down in a linear direction on the outer locking portion. We propose a lifting device characterized in that.

이때, 상기 본체부와 가변아암은 POSTEN 80 소재로 제작되는 것이 바람직하다. At this time, the main body and the variable arm is preferably made of POSTEN 80 material.

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본 발명에 의한 리프팅 장치는 중량을 최소화하면서도 내구성을 높일 수 있다는 효과가 있고, 사용적인 측면에 있어서는 공간적인 제약을 줄일 수 있다는 효과도 있다.Lifting device according to the present invention has the effect of increasing the durability while minimizing the weight, and also has the effect of reducing the space constraints in terms of use.

이하, 본 발명에 따른 리프팅 장치에 대한 보다 상세한 설명을 하기로 하며 첨부되는 관련도면을 참조하기로 한다. 제시되는 도면은 본 발명의 바람직한 실시예 중 하나를 보여주는 것임을 지적한다.Hereinafter, a more detailed description of the lifting device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is pointed out that the drawings presented show one of the preferred embodiments of the present invention.

도2는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 개략적인 사시도를 보여주는 것이며, 기본적으로 본 발명의 리프팅 장치는 종래기술에서 언급한 바와 같이 본체부(10)를 가지며 상기 본체부(10)에 대해 슬라이딩되면서 출몰되는 가변아암(20)을 갖추게 된다. 상기 가변아암(20)의 길이조정을 통해서 하나의 컨테이너를 옮기거나 2개를 한꺼번에 옮길 수 있도록 활용할 수 있다.Figure 2 shows a schematic perspective view of a first preferred embodiment of the present invention, wherein the lifting device of the present invention basically has a body part 10 as mentioned in the prior art and is slid relative to the body part 10. A variable arm 20 is mounted. By adjusting the length of the variable arm 20 can be used to move one container or move two at once.

본체부(10)에는 좌우 이동가능한 두쌍의 내측록킹부(11)가 마련되며 상기 내측록킹부는 2개의 컨테이너를 동시에 이동시키고자 할 시에 사용되는 것이다. 그리고 상기 본체부(10)의 좌우로 가변아암(20)이 결합되는데 상기 가변아암(20)은 필요에 따라 본체부(10)에 대해 출몰되어 전체적인 길이가 가변될 수 있도록 기능한다. 즉, 2개의 컨테이너를 동시에 옮길시에는 최대한 본체로부터 빠져나온 위 치에 오게 된다.The main body portion 10 is provided with two pairs of inner locking portions 11 that are movable left and right, and the inner locking portions are used to simultaneously move two containers. And the variable arm 20 is coupled to the left and right of the main body portion 10, the variable arm 20 is mounted on the main body 10 as needed to function so that the overall length is variable. In other words, when two containers are moved at the same time, they come out of the main body.

상기 가변아암(20) 말단부에는 외측록킹부(21)가 형성되며 상기 외측록킹부(21)와 내측록킹부(11)에는 컨테이너 상단부 모서리부에 형성되는 록킹홈에 끼워질 록킹핀(미도시)이 구비된다. 이러한 록킹핀과 록킹홈의 구조는 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.An outer locking part 21 is formed at the distal end of the variable arm 20, and the outer locking part 21 and the inner locking part 11 have locking pins (not shown) to be fitted to the locking grooves formed at the corners of the upper end of the container. Is provided. Since the structure of the locking pin and the locking groove is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

특히 본 발명에서의 리프팅 장치에 있어서는 상기 가변아암에 주요한 특징이 있으며, 상기 가변아암(20)을 구성하는 요소로서 본체부(10)에 대해 슬라이딩되는 슬라이딩빔(sb)의 구조를 개선하여 그 강도를 높일 수 있도록 함에 기술적 특징이 있다.In particular, in the lifting device according to the present invention, the variable arm has a main feature, and as an element constituting the variable arm 20, the structure of the sliding beam sb slid relative to the main body 10 is improved to improve its strength. There are technical features to make it possible to increase.

즉, 상기 슬라이딩빔(sb)은 상부가이드판(sb1), 하부가이드판(sb2) 및 중간판(sb3)의 결합으로 이루어지는데, 상기 상부가이드판(sb1)과 하부가이드판(sb2)은 편평한 판상 부재이고 일정한 간격을 유지하되 중간판(sb3)을 사이에 두고 결합된다.That is, the sliding beam (sb) is composed of a combination of the upper guide plate (sb1), lower guide plate (sb2) and the intermediate plate (sb3), the upper guide plate (sb1) and the lower guide plate (sb2) is flat It is a plate-shaped member and is maintained at a constant interval, but is coupled with an intermediate plate (sb3) therebetween.

슬라이딩빔(sb)에는 높은 굽힘모멘트가 작용하기 때문에 종래와 달리 본 발명에서는 상기 중간판(sb3)에 반복적인 절곡부를 두도록 하여 변형에 대처할 수 있도록 하고자 한다. 상기 중간판(sb3)에 형성될 절곡부는 다양한 형상이 가능하며 대표적으로 도시된 바와 같이 대략 사다리꼴 형상의 연속적인 요철을 두는 것으로 할 수 있다.Since a high bending moment acts on the sliding beam sb, unlike the conventional art, the bending plate is repeatedly placed on the intermediate plate sb3 to cope with deformation. The bent portion to be formed in the intermediate plate (sb3) is possible in a variety of shapes, and as shown typically may be to leave a continuous trapezoidal shape of approximately trapezoidal shape.

컨테이너를 보다 쉽게 내측록킹부 혹은 외측록킹부에 결합시키기 위해 상기 외측록킹부(21)에는 가이드블럭(25)이 마련되는데, 종래와 달리 본 발명에서는 공 간적 제약을 줄이기 위한 방안으로 상기 가이드블럭(25)이 외측록킹부(21)에 대해 상하로 슬라이딩 동작되는 형태로 구성하도록 하고자 한다. 즉, 외측록킹부(21)와 가이드블럭(25)에 레일(미도시)과 같은 것을 이용하여 상호 결합시킴으로서 컨테이너의 위치를 잡은 후에는 가이드블럭이 상승될 수 있도록 함이 바람직하다. 상기 가이드블럭(25)의 상승 혹은 하강 동작은 유압식의 실린더와 같은 것을 이용할 수 있으며 혹은 스프링과 같은 탄성부재를 이용하여 자연스럽게 하강되고 컨테이너와 접촉되어 외력이 작용하면 상승되도록 구성하는 것도 가능하다.In order to couple the container to the inner locking part or the outer locking part more easily, the outer locking part 21 is provided with a guide block 25. Unlike the conventional method, the guide block (a method for reducing the space constraint) is provided in the present invention. 25 is to be configured in the form of sliding up and down with respect to the outer locking portion 21. That is, it is preferable to allow the guide block to be raised after positioning the container by engaging the outer locking portion 21 and the guide block 25 with a rail (not shown). The lifting or lowering operation of the guide block 25 may be performed using a hydraulic cylinder or the like. Alternatively, the guide block 25 may be naturally lowered using an elastic member such as a spring and may be configured to be raised when an external force is applied to the container.

상기 가이드블럭을 종래기술과 달리 수직방향으로 승하강되게 하면 종래기술에서의 가이드블럭의 동작을 위한 회전반경이 요구되지 않기 때문에 좁은 작업공간에서의 운송작업이 보다 간편해질 수 있고 작업과정 중 충돌 등의 문제도 줄일 수 있다.Unlike the prior art, if the guide block is moved up and down in the vertical direction, the rotation radius for the operation of the guide block in the prior art is not required, so that the transportation work in the narrow work space may be more simplified and the collision during the work process may occur. Can also reduce the problem.

본 발명을 달성함에 있어서 보다 바람직하게는 리프팅 장치의 자체 중량을 최소로 줄일 수 있도록 함이 적합한데, 이를 위해 본 발명에서는 본체부와 가변아암의 소재로서 POSTEN 80을 이용토록 한다. 상기 POSTEN 80은 포스코에서 생산되는 것으로 대략 항복강도가 70kgf/mm2 이상이고, 인장강도 80-95kgf/mm2에 해당하는 용접구조용 고장력강에 해당된다.In achieving the present invention, it is more preferable to reduce the weight of the lifting device to a minimum. For this purpose, the present invention uses POSTEN 80 as the material of the main body and the variable arm. The POSTEN 80 is produced by POSCO and has a yield strength of about 70 kgf / mm 2 or more and corresponds to a high tensile strength steel for welding structure corresponding to a tensile strength of 80-95 kgf / mm 2.

본 발명에 따른 리프팅 장치는 기존 장치들보다 내구성이 높고 가벼우므로 항만 등에서 사용될 가능성이 높은 기술이다. 그리고 기존 제품들은 대부분 수입 에 의존하고 있는 바, 본 발명으로 국산화함으로써 저렴하게 공급할 수 있을 것으로 전망된다.Lifting device according to the present invention is a technology that is more likely to be used in the port and the like because the durability and lighter than the existing devices. And most of the existing products are dependent on imports, it is expected to be able to supply cheaply by localizing the present invention.

또한, 본 발명은 기존 장치의 가이드블럭과 달리 수직하게 가이드블럭이 움직이도록 구성됨으로써 공간적 제약이 없다는 장점으로 많은 사용이 기대된다.In addition, the present invention is expected to use a lot because of the advantage that there is no space constraint by being configured to move the guide block vertically unlike the guide block of the existing device.

도1은 종래기술에 따른 리프팅 장치의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of a lifting device according to the prior art;

도2는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 개략적인 사시도.Figure 2 is a schematic perspective view of a first preferred embodiment of the present invention.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

10 : 본체부 11 : 내측록킹부10 main body 11 inner locking part

20 : 가변아암 21 : 외측록킹부20: variable arm 21: outer locking part

25 : 가이드블럭 sb : 슬라이딩빔25: guide block sb: sliding beam

sb1 : 상부가이드판 sb2 : 하부가이드판sb1: Upper guide plate sb2: Lower guide plate

sb3 : 중간판sb3: middle plate

Claims

It is coupled to the left and right sides of the main body portion and the main body portion has a variable arm that slides in and out, the main body portion is formed with two pairs of inner locking parts movable left and right, and the outer locking portion is formed at each end of the variable arm is formed one or two containers A lifting device that can be lifted and moved,

The sliding beam slid with respect to the main body of the variable arm is made of a flat plate-shaped upper guide plate and lower guide plate and an intermediate plate connecting the upper guide plate and the lower guide plate,

The intermediate plate is disposed vertically between the upper guide plate and the lower guide plate so that the plate surface is directed in the lateral direction of the sliding beam, the bent portion having a trapezoidal cross section along the longitudinal direction of the intermediate plate on the plate surface of the intermediate plate It is formed continuously in alternating protrusions and depressions, thereby preventing deformation of the sliding beam against the vertical load,

The outer locking portion is lifting device, characterized in that the guide block for precisely holding the container in the outer locking portion is installed so as to slide up and down in a linear direction on the outer locking portion.

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The method of claim 1,

The main body and the variable arm,

Lifting device characterized in that it is made of POSTEN 80 material.