KR101005782B1 - Optical scanner - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 광 스캐너는 광 스캔 모드시 측정 대상에 광을 공급하기 위한 광을 발생하는 광원, 일면에 광 스캔 모드시 광원으로부터 광 또는 목표물에서 반사된 광의 경로를 변경하는 광 경로 변경 수단과 타면에 이미지 획득 모드시 측정 대상의 이미지를 획득하기 위한 이미지 센서를 포함하는 측정 모드 선택부, 측정 모드 선택부의 틸트각을 제어하는 수직 구동부, 광 스캔 모드에서 시간 측정 데이터와 이미지 획득 모드에서 이미지 센서의 이미지 데이터를 저장하는 메모리부, 메모리부로부터 데이터를 전송받아 이미지로 표시하는 이미지 처리부, 메모리부로부터 시간 측정 데이터를 받아 목표물의 거리를 측정하는 거리 측정부, 및 광 스캔 모드와 이미지 획득 모드를 선택하고 상기 이미지 처리부와 상기 거리 측정부에 데이터를 처리하는 명령을 전송하는 중앙 처리 유닛을 포함한다.An optical scanner according to the present invention includes a light source for generating light for supplying light to a measurement target in a light scan mode, an optical path changing means for changing a path of light reflected from a light source or a target from a light source in one surface in a light scan mode and the other surface. A measurement mode selection unit including an image sensor for acquiring an image of a measurement object in an image acquisition mode, a vertical driver for controlling a tilt angle of the measurement mode selection unit, time measurement data in an optical scan mode and an image sensor in an image acquisition mode Selects a memory unit for storing image data, an image processing unit for receiving data from the memory unit and displaying it as an image, a distance measuring unit for receiving time measurement data from the memory unit, and measuring a distance of a target, and an optical scan mode and an image acquisition mode And processing data by the image processing unit and the distance measuring unit. It includes a central processing unit for transmitting the command.

광 스캐너, 이미지 센서, 측정 모드 선택부, 수직 구동부, 수평 구동부 Optical scanner, image sensor, measurement mode selector, vertical drive, horizontal drive

Description

광 스캐너{Optical scanner}Optical scanner

본 발명은 광을 사용하여 물체를 스캔하여 물체의 형상을 나타내는 데이터를 수집하는 광 스캐너에 관한 것으로, 특히 광 경로 변경부와 이미지 센서를 동일 축에 설정하여 스캔 영역을 정확하게 설정하고 물체를 스캔하여 물체의 형상을 나타내는 데이터를 수집하는 광 스캐너에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical scanner that scans an object using light to collect data representing the shape of the object. In particular, the optical path changing unit and the image sensor are set on the same axis to accurately set a scan area and scan an object. An optical scanner collects data indicative of the shape of an object.

최근, 광 스캐너, 예를 들어 레이저 스캐너는 주간 광학계, 예를 들어 망원경이 없기 때문에 측정자가 스캔하고자 하는 목표지점에 대한 영역 설정이 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 광 스캐너에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 부착하여 사용자가 원하는 지점을 스캔할 할 수 있도록 되어 있다. 즉, 사용자는 CCD 카메라에 의해 얻어진 영상을 컴퓨터나 노트북의 화면을 보고 원하는 지점, 원하는 영역을 설정하여 스캔할 수 있다.Recently, optical scanners, such as laser scanners, lack daytime optics, such as telescopes, making it difficult to set an area for a target point that a measurer wishes to scan. In order to solve this problem, a CCD (Charge Coupled Device) camera is attached to the optical scanner so that a user can scan a desired point. That is, the user can scan the image obtained by the CCD camera by setting a desired point and a desired area by looking at the screen of a computer or a notebook.

도1에 도시된 바와 같이, 종래기술은 레이저 광학계(1)의 광축과 CCD 카메라(2)의 광축이 일치하지 않으며, 광축 일치를 위한 별도의 소프트웨어에 의하여 데이터를 보정해야한다. 또한, 종래기술에 따른 스캐너는 레이저 광학계의 광축에 따라 레이저 광학계를 구동하기 위한 광학 구동계(3)와 CCD 카메라를 구동하기 위한 CCD 카메라 구동계(4)를 별도로 구비하여야 한다.As shown in Fig. 1, in the prior art, the optical axis of the laser optical system 1 and the optical axis of the CCD camera 2 do not coincide, and data must be corrected by separate software for optical axis matching. In addition, the scanner according to the prior art should be provided separately from the optical drive system 3 for driving the laser optical system and the CCD camera drive system 4 for driving the CCD camera according to the optical axis of the laser optical system.

즉, 스캐너가 일정한 영역을 스캔하는 경우, 사용자의 스캔 영역에 따라 CCD 카메라 모듈이 수직 회전을 해야 하며, 이에 따라 레이저 광학계도 별도의 구동계를 이용하여 수직 회전을 해야 한다.That is, when the scanner scans a certain area, the CCD camera module should be vertically rotated according to the scan area of the user. Accordingly, the laser optical system should also be vertically rotated using a separate drive system.

한편, 도2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 또 다른 스캐너는 레이저 광학계(1)의 광축과 CCD 카메라(2)의 광축이 일치하지만 CCD 카메라 모듈 자체를 레이저 광학계(1)의 광축에 일치 시키도록 이동시켜야 하는 별도의 CCD 카메라 구동계(4)가 필요하다. 즉, 스캐너는 스캔 영역 설정을 위해 목표지점의 이미지 획득 시에는 CCD 카메라 모듈을 별도의 구동계를 이용하여 광축으로 이동시키고, 다시 레이저로 스캔을 할 경우에는 아래쪽으로 이동시켜 광축에서 벗어나도록 해야 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, another scanner according to the prior art coincides the optical axis of the laser optical system 1 with the optical axis of the CCD camera 2, but coincides with the optical axis of the laser optical system 1. There is a need for a separate CCD camera drive system 4 that must be moved to make it work. That is, the scanner should move the CCD camera module to the optical axis by using a separate drive system when acquiring the image of the target point to set the scan area, and move it downward to move away from the optical axis when scanning with a laser again.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 특히, 이미지 센서를 광학계를 동일한 회전 축에 위치시켜 추가적인 이미지 센서의 구동계가 필요없는 광 스캐너를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in particular, an object of the present invention is to provide an optical scanner that does not require an additional image sensor drive system by placing the optical sensor on the same rotation axis.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너는 광 스 캔 모드시 측정 대상에 광을 공급하기 위한 광을 발생하는 광원, 일면에 광 스캔 모드시 광원으로부터 광 또는 목표물에서 반사된 광의 경로를 변경하는 광 경로 변경 수단과 타면에 이미지 획득 모드시 측정 대상의 이미지를 획득하기 위한 이미지 센서를 포함하는 측정 모드 선택부, 측정 모드 선택부의 틸트각을 제어하는 수직 구동부, 광 스캔 모드에서 시간 측정 데이터와 이미지 획득 모드에서 이미지 센서의 이미지 데이터를 저장하는 메모리부, 메모리부로부터 데이터를 전송받아 이미지로 표시하는 이미지 처리부, 메모리부로부터 시간 측정 데이터를 받아 목표물의 거리를 측정하는 거리 측정부, 및 광 스캔 모드와 이미지 획득 모드를 선택하고 상기 이미지 처리부와 상기 거리 측정부에 데이터를 처리하는 명령을 전송하는 중앙 처리 유닛을 포함한다.An optical scanner according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a light source for generating light for supplying light to a measurement target in the light scan mode, the reflection from the light or target from the light source in the light scan mode on one surface A measurement mode selection unit including an optical path changing means for changing a path of the received light and an image sensor for acquiring an image of a measurement target in an image acquisition mode on the other surface, a vertical driving unit controlling a tilt angle of the measurement mode selection unit, and an optical scan mode A memory unit for storing the time measurement data and the image data of the image sensor in the image acquisition mode, an image processing unit for receiving data from the memory unit for display as an image, and a distance measurement for measuring the distance of the target by receiving the time measurement data from the memory unit And a light scan mode and an image acquisition mode, and the image processor And a central processing unit for transmitting a command for processing data to the distance measuring unit.

또한, 광 스캐너는 측정 모드 선택부의 방위각을 제어하는 수평 구동부를 포함한다.The optical scanner also includes a horizontal driver for controlling the azimuth angle of the measurement mode selector.

이미지 센서는 CCD카메라 또는 CMOS이다.The image sensor is a CCD camera or a CMOS.

광 스캐너는 측정 모드 선택부와 상기 수직 구동부를 연결하는 연결 새프트를 더 포함하는 것이 바람직하다.The optical scanner preferably further comprises a connection shaft connecting the measurement mode selector and the vertical drive.

측정 모드 선택부는 수직 구동부와 동일축 상에 위치하는 것이 바람직하다.The measurement mode selector is preferably located on the same axis as the vertical drive.

측정 모드 선택부는 수평 구동부와 동일축 상에 위치하는 것이 바람직하다.The measurement mode selector is preferably located on the same axis as the horizontal driver.

광원은 레이저 다이오드인 것이 바람직하다.Preferably, the light source is a laser diode.

본 발명의 일실시예에 따르면, 측정 모드 선택부에 광 경로 변경수단과 CCD 카메라를 동일축에 배치하여 이미지 데이터에 의하여 광 스캔 범위를 쉽고 정확하게 얻을 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the optical path changing means and the CCD camera are arranged on the same axis in the measurement mode selection unit so that the optical scan range can be easily and accurately obtained by the image data.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 광학 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a distance measuring optical device and a method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너의 이미지 센서의 이미지 획득 모드를 나타내는 구성도를 나타낸다. 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너의 광 스캔 모드를 나타내는 구성도를 나타낸다. 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너의 내부 구성을 나타내는 블록도를 나타낸다.3 is a block diagram showing an image acquisition mode of the image sensor of the optical scanner according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram showing an optical scan mode of an optical scanner according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram showing an internal configuration of an optical scanner according to an embodiment of the present invention.

도3 내지 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너는 광 스캔 모드시 측정 대상에 광을 공급하기 위한 광을 발생하는 광원(100), 일면에 광 스캔 모드시 광원(100)으로부터 광 또는 목표물에서 반사된 광의 경로를 변경하는 광 경로 변경수단(201)과 타면에 이미지 획득 모드시 측정 대상의 이미지를 획득하기 위한 이미지 센서(202)를 포함하는 측정 모드 선택부(200), 측정 모드 선택부(200)의 틸트각을 제어하는 수직 구동부(300), 광 스캔 모드에서 시간 측정 데이터와 이미지 획득 모드에서 이미지 센서(202)의 이미지 데이터를 저장하는 메모리부(400), 메모리부(400)로부터 데이터를 전송받아 이미지로 표시하는 이미지 처리부(500), 메모리부(400)로부터 시간 측정 데이터를 받아 목표물의 거리를 측정하는 거리 측정부(600), 및 광 스캔 모드와 이미지 획득 모드를 선택하고 상기 이미지 처리부(500)와 상기 거리 측정부(600)에 데이터를 처리하는 명령을 전송하는 중앙 처리 유닛(700)을 포함한다.3 to 5, an optical scanner according to an embodiment of the present invention includes a light source 100 generating light for supplying light to a measurement target in a light scan mode, and a light source in a light scan mode on one surface thereof. Measurement mode selection unit including an optical path changing means 201 for changing the path of the light reflected from the light or the target from the target 100 and an image sensor 202 for acquiring the image of the measurement target in the image acquisition mode on the other surface ( 200, a vertical driver 300 for controlling the tilt angle of the measurement mode selector 200, a memory unit 400 for storing time measurement data in the optical scan mode and image data of the image sensor 202 in the image acquisition mode. The image processing unit 500 receives data from the memory unit 400 and displays it as an image, the distance measuring unit 600 receiving time measurement data from the memory unit 400 and measuring a distance of a target, and an optical scan mode.Select the image acquisition mode and includes a central processing unit 700 to send the command to process the data to the distance measuring section 600 and the image processing section 500.

광원(100)은 주로 레이저 광을 방출하는 레이저 다이오드를 사용하나, 이에 한정 되지 않고 평행광을 방출하는 광원이면 충분하다.The light source 100 mainly uses a laser diode that emits laser light, but is not limited thereto. A light source that emits parallel light is sufficient.

도6에 도시된 바와 같이, 측정 모드 선택부(200)는 일면에 광 스캔 모드시 광원(100)으로부터 광을 받아 광경로를 변경하는 광 경로 변경수단(201)을 포함하고 있다. 광 경로 변경 수단(201)은 주로 반사 거울이고 광원(100)으로부터 광을 받아 목표물을 향하여 광을 방출하고 목표물에 반사된 광의 경로를 변경하여 광을 전기적 신호로 변환하는 포토 다이오드(202)에 전송한다. 또한, 측정 모드 선택부(200)는 타면에 이미지 센서(203)가 설치되어 있다. 이미지 센서(203)는 예를 들어 CCD카메라 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)센서를 사용한다.As illustrated in FIG. 6, the measurement mode selector 200 includes an optical path changing unit 201 that receives light from the light source 100 and changes an optical path in one surface of the optical scan mode. The light path changing means 201 is mainly a reflecting mirror and receives light from the light source 100, emits light toward the target, and changes the path of the light reflected on the target to transmit the photodiode 202 to convert the light into an electrical signal. do. In addition, the measurement mode selection unit 200 is provided with an image sensor 203 on the other surface. The image sensor 203 uses, for example, a CCD camera or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor.

측정 모드 선택부(200)는 수직 구동부(300)와 연결 새프트(204)로 연결되어 있다. 측정 모드 선택부(200)는 수직 서버 모터의 동작에 의하여 연결 새프트(204)를 중심으로 회전한다.The measurement mode selector 200 is connected to the vertical driver 300 by a connecting shaft 204. The measurement mode selector 200 rotates about the connection shaft 204 by the operation of the vertical server motor.

측정 모드 선택부(200)의 광 경로 변경수단(201)과 이미지 센서(203)는 이미지 데이터에 의한 광 스캔 범위를 결정하기 위하여 연결 새프트(204)와 동일축 상에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 광 스캔의 정확성을 높이기 위하여 측정 모드 선택부(200)는 수평 구동부와 동일축 상에 위치하는 것이 바람직하다.The optical path changing means 201 and the image sensor 203 of the measurement mode selector 200 are preferably located on the same axis as the connecting shaft 204 to determine the light scan range by the image data. In addition, in order to increase the accuracy of the optical scan, the measurement mode selector 200 is preferably located on the same axis as the horizontal driver.

도3에 도시된 바와 같이, 이미지 획득 모드시, 수직 구동부(300)는 연결 새 프트(204)를 회전시켜 이미지 센서(203)가 이미지 획득 목표물과 대면되도록 측정 모드 선택부(200)를 회전시킨다. 수직 구동부(300)의 회전에 의하여 이미지 센서(203)의 틸트각의 범위가 정해진다.As shown in FIG. 3, in the image acquisition mode, the vertical driver 300 rotates the connection shaft 204 to rotate the measurement mode selector 200 such that the image sensor 203 faces the image acquisition target. . The range of the tilt angle of the image sensor 203 is determined by the rotation of the vertical driver 300.

예를 들어, 도7에 도시된 바와 같이, 이미지 센서(203)의 틸트각이 0°인 경우, 이미지 센서(203)의 촬상 가능 틸트각이 60°이고 거리측정장치의 하부에 의하여 촬상되지 않는 각도를 고려하여 촬상 범위를 틸트각이 0°~ 270°로 설정되면 수직 구동부(300)는 수평축을 중심으로 좌우로 105°씩 회전하게 된다. 또한, 거리측정장치의 수평 구동부(301)는 수직축을 중심으로 거리측정장치를 360°회전시켜 목표물의 이미지를 획득한다. 이러한 방식으로 목표물의 이미지를 획득하는 경우, 촬상 범위는 틸트각 0° ~ 270°이고 방위각 0°~ 360°의 구형이 된다.For example, as shown in FIG. 7, when the tilt angle of the image sensor 203 is 0 °, the imageable tilt angle of the image sensor 203 is 60 ° and is not picked up by the bottom of the distance measuring device. When the tilt angle is set to 0 ° to 270 ° in consideration of the angle, the vertical driving unit 300 is rotated by 105 ° to the left and right about the horizontal axis. In addition, the horizontal driver 301 of the distance measuring device rotates the distance measuring device by 360 ° about a vertical axis to obtain an image of a target. In the case of acquiring the image of the target in this manner, the imaging range becomes a sphere with a tilt angle of 0 ° to 270 ° and an azimuth angle of 0 ° to 360 °.

도4에 도시된 바와 같이, 광 스캔 모드시, 수직 구동부(300)는 촬상 이미지에 의하여 스캔 범위가 선택되면 광 경로 변경 수단(201)이 목표물과 대면하도록 측정 모드 선택부(200)를 회전시킨다. 스캔 범위에 따라 광 경로 변경 수단(201)은 수직 구동부(300)과 수평 구동부(301)에 의하여 회전되어 광원(100)으로부터 광을 받아 목표물을 향하여 광을 방출하고 목표물에 반사된 광의 경로를 변경하여 광을 전기적 신호로 변환하는 포토 다이오드(202)에 전송한다.As shown in FIG. 4, in the optical scan mode, the vertical driver 300 rotates the measurement mode selector 200 so that the optical path changing means 201 faces the target when the scan range is selected by the captured image. . According to the scanning range, the light path changing means 201 is rotated by the vertical driver 300 and the horizontal driver 301 to receive light from the light source 100 to emit light toward the target and to change the path of the light reflected on the target. The light is transmitted to the photodiode 202 which converts light into an electrical signal.

메모리부(400)는 이미지 센서(203)으로부터 촬상된 이미지 데이터를 전송받아 저장하고 포토 다이오드(202)로부터 받은 전기적 신호를 거리측정데이터로 저장한다.The memory unit 400 receives and stores image data captured by the image sensor 203 and stores electrical signals received from the photodiode 202 as distance measurement data.

도5에 도시된 바와 같이, 중앙 처리 유닛(700)은 이미지 획득 모드가 선택된 경우, 설정 저장된 촬상 범위에 따라 수직 구동부(300)와 수평 구동부(301)를 제어한다. 이미지 처리부(500)는 중앙제어처리장치(700)의 명령을 받아 이미지 센서(203)에서 전송된 데이터를 3차원 공간 좌표로 변환하여 그 좌표값을 메모리부(400)에 저장시킨다.As illustrated in FIG. 5, when the image acquisition mode is selected, the central processing unit 700 controls the vertical driver 300 and the horizontal driver 301 according to the set and stored imaging range. The image processing unit 500 receives a command from the central processing unit 700 and converts the data transmitted from the image sensor 203 into three-dimensional spatial coordinates and stores the coordinate values in the memory unit 400.

또한, 중앙 처리 유닛(700)은 광 스캔 모드가 선택된 경우, 수직 구동부(300)와 수평 구동부(301)을 통하여 광 경로 변경 수단(201)의 위치를 제어한다. 거리측정부(600)는 중앙 처리 유닛(700)의 명령을 받아 광원(100)을 통하여 한다. 이미지 처리부(500)는 중앙 처리 유닛(700)의 명령을 받아 메모리부(400)에 저장된 좌표값에 따라 거리를 측정하고 메모리부(400)에 거리 데이터를 저장한다.In addition, when the light scan mode is selected, the central processing unit 700 controls the position of the optical path changing means 201 through the vertical driver 300 and the horizontal driver 301. The distance measuring unit 600 receives a command from the central processing unit 700 and performs the light source 100. The image processing unit 500 receives a command from the central processing unit 700 to measure the distance according to the coordinate value stored in the memory unit 400 and stores the distance data in the memory unit 400.

이제까지 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 이 발명이 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 이해되어야 한다. 이 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 이 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiments of the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be understood from a descriptive point of view rather than a restrictive point of view. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 종래의 광 스캐너를 개략적으로 도시한 구성 블록도,1 is a block diagram schematically illustrating a conventional optical scanner;

도 2는 종래의 다른 광 스캐너를 개략적으로 도시한 구성 블록도,2 is a block diagram schematically illustrating another conventional optical scanner;

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너의 이미지 획득 모드를 나타내는 구성도,3 is a block diagram showing an image acquisition mode of the optical scanner according to an embodiment of the present invention;

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너의 광 스캔 모드를 나타내는 구성도,4 is a block diagram showing an optical scan mode of an optical scanner according to an embodiment of the present invention;

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 광 스캐너의 내부 구성을 나타내는 블록도,5 is a block diagram showing an internal configuration of an optical scanner according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 측정 모드 선택부의 구성을 나타내는 사시도,6 is a perspective view showing the configuration of a measurement mode selection unit according to an embodiment of the present invention;

도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 CCD 카메라의 촬상범위를 나타내는 확대도이다.7 is an enlarged view illustrating an imaging range of a CCD camera according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 > BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

1: 레이저 광학계 2: CCD 카메라1: laser optical system 2: CCD camera

3: 광학 구동계 4: CCD 카메라 구동계3: optical drive system 4: CCD camera drive system

100: 광원 200: 측정 모드 선택부100: light source 200: measurement mode selector

201: 광 경로 변경 수단 202: 포토 다이오드201: optical path changing means 202: photodiode

203: 이미지 센서 204: 연결 새프트203: image sensor 204: connecting shaft

300: 수직 구동부 301: 수평 구동부300: vertical drive unit 301: horizontal drive unit

400: 메모리부 500: 이미지 처리부400: memory unit 500: image processing unit

600: 거리 측정부 700: 중앙 처리 유닛600: distance measuring unit 700: central processing unit

Claims (7)

광 스캐너에 있어서,In the optical scanner, 광 스캔 모드시 측정 대상에 광을 공급하기 위한 광을 발생하는 광원;A light source for generating light for supplying light to a measurement object in a light scan mode; 일면에 광 스캔 모드시 상기 광원으로부터 광 또는 목표물에서 반사된 광의 경로를 변경하는 광 경로 변경 수단과 타면에 이미지 획득 모드시 측정 대상의 이미지를 획득하기 위한 이미지 센서를 포함하는 측정 모드 선택부;A measurement mode selection unit including an optical path changing means for changing a path of light reflected from the light source or a target from the light source in one surface and an image sensor for acquiring an image of a measurement object in an image acquisition mode; 상기 측정 모드 선택부의 틸트각을 제어하는 수직 구동부;A vertical driver for controlling the tilt angle of the measurement mode selector; 광 스캔 모드에서 시간 측정 데이터와 이미지 획득 모드에서 이미지 센서의 이미지 데이터를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing time measurement data in an optical scan mode and image data of an image sensor in an image acquisition mode; 상기 메모리부로부터 데이터를 전송받아 이미지로 표시하는 이미지 처리부;An image processing unit receiving data from the memory unit and displaying the image as an image; 상기 메모리부로부터 시간 측정 데이터를 받아 목표물의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및A distance measuring unit which receives time measurement data from the memory unit and measures a distance of a target; And 광 스캔 모드와 이미지 획득 모드를 선택하고 상기 이미지 처리부와 상기 거리 측정부에 데이터를 처리하는 명령을 전송하는 중앙 처리 유닛을 포함하는 광 스캐너.And a central processing unit for selecting an optical scan mode and an image acquisition mode, and transmitting a command for processing data to the image processing unit and the distance measuring unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정 모드 선택부의 방위각을 제어하는 수평 구동부를 더 포함하는 것 을 특징으로 하는 광 스캐너.And a horizontal driver for controlling an azimuth angle of the measurement mode selector. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 센서는 CMOS인 광 스캐너.And said image sensor is a CMOS. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정 모드 선택부와 상기 수직 구동부를 연결하는 연결 새프트를 더 포함하는 광 스캐너.And a coupling shaft for connecting the measurement mode selector and the vertical driver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정 모드 선택부는 상기 수직 구동부와 동일축 상에 위치하는 광 스캐너.And the measuring mode selector is positioned on the same axis as the vertical driver. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 측정 모드 선택부는 상기 수평 구동부와 동일축 상에 위치하는 광 스캐너.And the measuring mode selector is positioned on the same axis as the horizontal driver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광원은 레이저 다이오드인 광 스캐너.And the light source is a laser diode.
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