KR101004890B1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
KR101004890B1
KR101004890B1 KR1020090000108A KR20090000108A KR101004890B1 KR 101004890 B1 KR101004890 B1 KR 101004890B1 KR 1020090000108 A KR1020090000108 A KR 1020090000108A KR 20090000108 A KR20090000108 A KR 20090000108A KR 101004890 B1 KR101004890 B1 KR 101004890B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
permanent magnets
central axis
permanent magnet
coils
rotor
Prior art date
Application number
KR1020090000108A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100080698A (ko
Inventor
진광헌
Original Assignee
진광헌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 진광헌 filed Critical 진광헌
Priority to KR1020090000108A priority Critical patent/KR101004890B1/ko
Publication of KR20100080698A publication Critical patent/KR20100080698A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101004890B1 publication Critical patent/KR101004890B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

본 발명은 모터(MOTOR)의 영구자석과 전자기장을 발생하는 여자코일과, 전기를 생산하는 계자코일의 배열및 배치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터를 구동하는 회전자(회전원판)에 다수의 영구자석(브러쉬가 있는 모터의 경우 여자코일과 계자코일)을 배치하고 고정자(고정원판)에는 전기장을 발생하는 여자코일과 계자코일(브러쉬가 있는 모터의 경우 영구자석)을 조합 배치하여 중심축으로 동력전달을 통하여 회전력을 얻기 위한 방법에 관한 것으로서, 중심축, 회전자와 고정자를 갖는 모터로서, 회전자에 연결되고, 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 영구자석으로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 영구자석들은 서로 이격되어 배치되는 복수의 영구자석; 및 고정자에 연결되고, 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 여자코일로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 여자코일들은 서로 이격되어 배치되는 복수의 여자코일;을 포함하고, 복수의 영구자석이 위치하는 동심원과 복수의 여자코일이 위치하는 동심원은 교대로 배치되는 모터를 제공한다. 여기에서, 영구자석 및 여자코일의 위치는 서로 바뀌는 것도 가능하다.
모터, 영구자석, 여자코일, 계자코일, 동심원

Description

모터{Motor}
본 발명은 모터(MOTOR)의 영구자석과 전자기장을 발생하는 여자코일과, 전기를 생산하는 계자코일의 배열및 배치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터를 구동하는 회전자(회전원판)에 다수의 영구자석(브러쉬가 있는 모터의 경우 여자코일과 계자코일)을 배치하고 고정자(고정원판)에는 전기장을 발생하는 여자코일과 전기 생산을 위한 계자코일(브러쉬가 있는 모터의 경우 영구자석)을 조합 배치하여 중심축으로 동력전달을 통하여 회전력을 얻기 위한 방법에 관한 것이다.
기존 모터(MOTOR)의 경우 모터의 중심축과 회전하는 회전자와 고정된 고정자로 나눌 수 있다.
도 1을 참조하면, 이때에 회전자 또는 고정자에 영구자석 또는 자기장을 발생시키는 여자코일이 부착된다. 통상적인 모터의 경우 중심축을 기준으로 안쪽에 여자코일이 위치하면 바깥쪽은 영구자석이 위치하거나 반대로 안쪽에 영구자석이 위치하면 바깥쪽은 여자코일이 위치하는 구조로 되어 있다.
이는 영구자석의 단면과 여자코일의 단면이 일대일(1:1)로 대응하여 여자코일에서 발생하는 전기자기장과 대응하는 영구자석의 인력 또는 척력을 이용하여 모 터의 회전자를 구동하게 되어 있다. 이는 영구자석과 여자코일이 발생시킬 수 있는 자력의 한쪽 면만을 사용하므로 자석과 여자코일이 발생할 수 있는 최대 자력의 50% 정도의 자력만을 사용한다 하겠다. 이는 기존의 모터가 가지고 있는 구조적인 형태에 기인하므로 인하여 영구자석의 크기를 무한히 크게 제작하는데 한계가 있고 일정크기 이상이 되면 자력의 세기 역시 증가하지 않으므로 인하여 고효율,고출력, 대용량의 모터 제작에 한계가 있어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출 된 것으로서, 본 발명의 목적은 영구자석과 여자코일이 발생할 수 있는 자력을 최대한 이용하여 효율을 높이고, 또한 모터 내부에 계자코일을 설치하여 전기를 생산하므로 인하여 생산된 전기를 충전 등의 방법으로 재사용하여 전력소비를 최소화할 수 있으며, 모터의 중심축을 기준으로 회전자나 고정자의 단면 또는 양면 위에 복수 개의 동심원을 중심으로 영구자석층과 여자코일 및 계자코일 층을 배치 고정하여 자기장의 인력 또는 척력을 이용하여 모터의 중심축으로 회전력을 전달하고, 하나의 중심축에 한 쌍의 고정자와 회전자를 여러 개 배열하여 고출력 대용량의 모터(MOTOR)를 제작할 수 있도록 하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 중심축, 회전자와 고정자를 갖는 모터로서, 회전자에 연결되고, 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 영구자석으로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 영구자석들은 서로 이격되어 배치되는 복수의 영구자석; 및 고정자에 연결되고, 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 여자코일로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 여자코일들은 서로 이격되어 배치되는 복수의 여자코일;을 포함하고, 복수의 영구자석이 위치하는 동심원과 복수의 여자코일이 위치하는 동심원은 교대로 배치되는 모터를 제공한다. 여기에서, 영구자석 및 여자코일의 위치는 서로 바뀌는 것도 가능하다.
고정자 또는 회전자에 연결되고, 복수의 여자코일이 위치하는 동심원 상에서 여자코일 사이에 배치되는 복수의 계자코일을 더 포함하는 것이 가능하다.
하나의 동심원 상에 배치되는 영구자석의 수는 하나의 동심원 상에 배치되는 여자코일의 수와 같은 것이 바람직하다.
복수의 영구자석 및 복수의 여자코일은 중심축으로부터 방사상으로 배치될 수 있다.
또는, 복수의 영구자석 및 복수의 여자코일의 중심축에 대한 각도는 중심축으로부터의 거리에 따라 증가 또는 감소할 수 있다.
또는, 고정자 및 회전자는 복수개이고, 각각의 고정자 및 회전자에 위치하는 복수의 영구자석 및 복수의 여자코일의 중심축에 대한 각도는 중심축의 길이 방향에 따라 증가 또는 감소할 수 있다.
본 발명의 경우 회전자에 부착된 영구자석의 양극을 중심축의 안쪽 자석면과 바깥쪽의 자석면을 제외한 양쪽 면을 모두 사용하므로 효율은 기존방식의 모터에 비하여 증가함을 알 수 있다.
또한 모터의 중심축을 기준으로 동심원상에 영구자석과 여자코일을 설치할 수 있으므로 모터의 직경과 크기를 크게 할 수 있으며 하나의 축에 축 방향과 직선 되게 여러쌍의 회전자(회전원판)와 고정자(고정원판)를 다수 개 설치하여 고출력 대형의 모터제작이 가능하다.
또한 고정자에는 여자코일과 계자코일을 같이 설치하여 기동중에는 여자코일에 전류가 인가되고, 공회전시 또는 선택적으로 계자코일에서 전기를 생산한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기술한다. 본 발명의 추가적인 구성 및 효과는 이하에서 보다 상세하게 기술될 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터에서 영구자석(20), 여자코일(30) 및 계자코일(40)의 배치를 도시하고, 도 3은 이들의 분해된 모습을 도시한다. 도 2에서 중심축(10), 영구자석(20), 여자코일(30) 및 계자코일(40)을 제외한 다른 구성요소는 생략되었다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 영구자석(20)은 중심축(10)을 중심으로 하는 4개의 동심원 상에 위치하고, 하나의 동심원 상에 6개의 영구자석(20)이 등간격(60°)으로 이격되어 배치된다.
하나의 동심원 상에 위치하는 영구자석(20)의 갯수(n)는 다음의 수학식을 따른다.
Figure 112009000077816-pat00001
수학식 1에서 'R'은 동심원의 반지름, 'ml'은 영구자석(20)의 길이, 'bl'은 영구자석(20) 사이의 간격을 의미한다.
도 2 및 도 3에서 영구자석(20)의 길이는 영구자석(20) 사이의 간격과 같다. 즉, 영구자석(20)의 길이는 영구자석(20)이 위치하는 동심원의 원주의 1/12이다.
직류(DC) 모터의 경우, 영구자석(20)은 내측은 N극 외측은 S극, 또는 내측은 S극 외측은 N극으로 모두 같은 극을 배치할 수 있다. 교류(AC) 모터의 경우, 같은 동심원 상에서 인접한 영구자석(20)의 극은 역전되게 교대로 배치할 수 있다.
여자코일(30)은 중심축(10)을 중심으로 하는 3개의 동심원 상에 위치하고, 하나의 동심원 상에 6개의 여자코일(30)이 등간격(60°)으로 이격되어 배치된다. 여자코일(30)의 갯수 또한 상술한 수학식 1과 동일한 방식으로 결정된다. 도 2 및 도 3에서 여자코일(30)의 길이는 여자코일(30) 사이의 간격과 같다. 즉, 여자코일(30)의 길이는 여자코일(30)이 위치하는 동심원의 원주의 1/12이다.
도 2를 참조하면, 여자코일(30)이 위치하는 동심원은 영구자석(20)이 위치하는 동심원 사이에 위치한다. 중심축(10)으로부터 방사상으로 4개의 영구자석(20)과 3개의 여자코일(30)이 교대로 배치된다. 여자코일(30)에 전원이 인가되면 여자코일(30)은 자기장을 발생시키고, 인접한 영구자석(20) 및 여자코일(30)은 인력 또는 척력을 발생시키며, 전기 에너지가 회전 에너지로 변환된다.
영구자석의 일면에서의 자기장과 여자코일의 일면에서의 자기장만을 이용하는 종래기술의 모터와는 상이하게, 본원발명에서는 영구자석(20)의 양면에서의 자기장과 여자코일(30)의 양면에서의 자기장을 이용할 수 있다. 그리하여, 높은 효율을 얻을 수 있고 대형 모터에 사용될 수 있다.
도 2 및 도 3에서, 영구자석(20)이 위치한 동심원의 수가 여자코일(30)이 위치한 동심원의 수보다 하나 많은 것으로 도시되었지만, 영구자석(20)이 위치한 동 심원의 수가 여자코일(30)이 위치한 동심원의 수와 같거나 하나 적은 것도 가능하다. 하나의 동심원에 영구자석(20) 또는 여자코일(30)이 6개 위치하는 것으로 도시되었지만, 이는 일예로서 이들의 갯수는 다른 정수일 수 있다.
추가적으로, 여자코일(30)이 위치한 동심원 상에 계자코일(40)이 위치할 수 있다. 계자코일(40)은 동심원 상에서 여자코일(30) 사이에 위치한다. 계자코일(40)은 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위해 사용된다. 예를 들면, 모터의 공회전시 또는 여자코일(30)에 인가되는 전원을 차단할 때, 계자코일(40)을 2차 전지와 같이 전원을 저장할 수 있는 장치와 전기적으로 연결하면 모터가 정지하면서 여분의 회전 에너지가 전기 에너지로 전환되어 저장될 수 있다. 계자코일(40)은 생략될 수 있는 것은 당연하다.
도 4를 참조하면, 영구자석(20)은 회전자(50)의 일면에 배치된다. 도 5를 참조하면, 여자코일(30) 및 계자코일(40)은 고정자(60)의 양면에 배치된다. 그리고, 도 6을 참조하면, 모터는 영구자석(20)이 일면에 배치된 회전자(50), 여자코일(30) 및 계자코일(40)이 양면에 배치된 고정자(60), 영구자석(20)이 일면에 배치된 회전자(50)가 차례로 결합하여 모터를 구성한다. 회전자(50)와 고정자(60)의 결합 부분에서 영구자석(20), 여자코일(30), 계자코일(40)의 배치는 도 2에서 도시된 바와 같다. 여자코일(30)에 전원이 인가되면 영구자석(20)과 여자코일(30) 사이에 인력 또는 척력이 발생하고, 영구자석(20)이 고정된 회전자(50)는 중심축(10)을 중심으로 회전하고, 회전자(50)의 회전력은 중심축(10)을 통해 외부로 전달된다.
도 4 내지 도 6에서, 영구자석(20)은 회전자(50)에 연결되고 여자코일(30) 및 계자코일(40)은 고정자(60)에 연결된 것으로 도시되었지만(브러쉬리스 모터, BRUSHLESS MOTOR), 영구자석(20)이 고정자(60)에 연결되고 여자코일(30) 및 계자코일(40)이 회전자(50)에 연결될 수 있다(브러쉬 모터, BRUSH MOTOR). 2개의 회전자(50)와 1개의 고정자(60)가 결합된 것으로 도시되었지만, 회전자(50) 및 고정자(60)의 갯수에는 제한이 없고 대용량을 필요로 하는 경우 다수의 회전자(50) 및 고정자(60)를 설치할 수 있다. 회전자(50)의 일면에 영구자석(20)이 배치되고 고정자(60)의 양면에 여자코일(30) 및 계자코일(40)이 배치되는 것으로 도시되었지만, 회전자(50)와 고정자(60)의 배치 순서에 따라 회전자(50)와 고정자(60)의 일면 또는 양면에 영구자석(20), 여자코일(30), 계자코일(40) 등이 배치될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서 각 동심원에 설치되는 영구자석(20) 및 여자코일(30)의 갯수는 같은 것으로 기술되었다. 그러나, 원의 중심이 증가함에 따라 영구자석(20) 및 여자코일(30)의 크기가 커지고, 영구자석(20) 사이의 거리 및 여자코일(30) 사이의 거리가 증가하게 된다. 이러한 경우, 내부 동심원들 상에 설치되는 영구자석(20)의 수보다 외부 동심원들 상에 설치되는 영구자석(20)의 수를 크게 할 수 있다. 그리고 내부 동심원들과 외부 동심원들 사이에는 여자코일(30)을 설치하지 않는다.
일예로서, 도 7을 참조하면, 회전자(50)에 영구자석(20', 20")은 7개의 동심원 상에 배치된다. 내측의 4개의 동심원 각각에는 6개의 영구자석(20')이 위치하고, 외측의 3개의 동심원 각각에는 24개의 영구자석(20")이 위치한다.
도 7의 회전자(50)와 결합하는 고정자(60)는 도 8에 도시된다. 도 8을 참조 하면, 고정자(60)에 여자코일(30', 30")은 5개의 동심원 상에 배치된다. 도 8에서 내측의 여자코일(30')은 보빈에 권선된 후 고정자(60)에 설치되고, 외측의 여자코일(30")은 고정자(60)에 직접 권선된다. 내측의 3개의 동심원 각각에는 6개의 여자코일(30')이 위치하고, 이들은 결합시 도 7의 내측 영구자석(20') 사이에 배치된다. 외측의 2개의 동심원 각각에는 24개의 여자코일(30")이 위치하고, 이들은 결합시 도 7의 외측 영구자석(20") 사이에 배치된다. 결합시 도 7의 내측 영구자석(20')과 외측 영구자석(20") 사이에 해당하는 위치에는 여자코일이 배치되지 않는다.
선택적으로, 고정자(60)에는 계자코일(40', 40")이 배치될 수 있다. 하나의 동심원 상에 위치하는 계자코일(40', 40")의 수는 동심원 상에 설치되는 내측 영구자석(20')의 수(6개) 또는 동심원 상에 설치되는 외측 영구자석(20")의 수(24개)와 같다.
상술한 실시예에서 영구자석(20), 여자코일(30) 등은 중심축(10)을 기준으로 방사상으로 위치하는 것으로 기술되었다. 이러한 경우, 영구자석(20)과 여자코일(30) 사이의 인력 또는 척력은 동시에 발생한다. 그러나, 모터를 기동할 때, 각각의 영구자석과 여자코일의 쌍에서 시간차를 두고 인력 또는 척력을 발생시키는 것이 유리할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 모터의 다른 실시예를 도시한다. 도 9는 중심축(10)을 따라 위치하는 복수의 회전자(50a, 50b, 50c, 50d) 및 각 회전자(50a, 50b, 50c, 50d)에 위치하는 영구자석(20a, 20b, 20c, 20d)을 도시한다. 도 9에서 도면의 편의를 위해 고정자 및 여자코일은 생략되었다. 도 9를 참조하면, 제 1 회전자(50a)에 위치한 제 1 영구자석(20a)에 비하여 제 2 회전자(50b)에 위치한 제 2 영구자석(20b)은 중심축(10)을 중심으로 시계 방향으로 이격된 곳에 위치하고, 제 3 회전자(50c)에 위치한 제 3 영구자석(20c) 및 제 4 회전자(50d)에 위치한 제 4 영구자석(20d) 또한 동일한 방식으로 위치한다. 즉, 각 회전자(50a, 50b, 50c, 50d)에 위치하는 영구자석(20a, 20b, 20c, 20d)의 중심축(10)에 대한 각도는 중심축(10)의 길이 방향에 따라 증가(또는 감소)한다. 이때, 중심축(10)의 길이 방향으로 인접한 영구자석(예를 들면, 제 1 영구자석(20a)과 제 2 영구자석(20b)) 사이의 각도 차이는 하나의 회전자 상에서 인접한 영구자석 사이의 각도 차이(도 9에서 60°)보다 작다.
도 9의 구성을 가진 모터의 여자코일에 전원을 인가하면, 예를 들면, 우선 제 1 영구자석(20a) 및 제 2 영구자석(20b)과 이들 사이에 위치하는 여자코일 사이에서 인력 또는 척력이 가장 크게 발생한다. 이에 따라 회전자(50a, 50b, 50c, 50d)가 회전하면, 다음으로 제 2 영구자석(20b) 및 제 3 영구자석(20c)과 이들 사이에 위치하는 여자코일 사이에서 인력 또는 척력이 가장 크게 발생한다. 다시 회전자(50a, 50b, 50c, 50d)가 회전하면, 제 3 영구자석(20c) 및 제 4 영구자석(20d)과 이들 사이에 위치하는 여자코일 사이에서 인력 또는 척력이 가장 크게 발생한다. 이러한 방식으로, 모터의 기동을 위한 균일한 토크가 지속적으로 발생할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 모터의 다른 실시예를 도시한다. 도 10은 하나의 회 전자(50)와 회전자(50)의 각각의 동심원 상에 위치하는 영구자석(20e, 20f, 20g, 20h)을 도시한다. 도 10에서 도면의 편의를 위해 고정자 및 여자코일은 생략되었다. 도 10을 참조하면, 첫번째 동심원 상에 위치한 제 5 영구자석(20e)에 비하여 두번째 동심원 상에 위치한 제 6 영구자석(20f)은 중심축(10)을 기준으로 시계 방향으로 이격된 곳에 위치하고, 세번째 동심원 상에 위치한 제 7 영구자석(20g) 및 네번째 동심원 상에 위치한 제 8 영구자석(20h) 또한 동일한 방식으로 위치한다.즉, 각 동심원에 위치하는 영구자석(20e, 20f, 20g, 20h)의 중심축(10)에 대한 각도는 중심축(10)으로부터 거리에 따라 증가(또는 감소)한다. 이때, 지름 방향으로 인접한 영구자석(예를 들면, 제 5 영구자석(20e)과 제 6 영구자석(20f)) 사이의 각도 차이는 하나의 동심원 상에서 인접한 영구자석 사이의 각도 차이(도 10에서 60°)보다 작다.
도 10의 구성을 가진 모터의 여자코일에 전원을 인가하면, 예를 들면, 우선 제 5 영구자석(20e) 및 제 6 영구자석(20f)과 이들 사이에 위치하는 여자코일 사이에서 인력 또는 척력이 가장 크게 발생한다. 이에 따라 회전자(50)가 회전하면, 다음으로 제 6 영구자석(20f) 및 제 7 영구자석(20g)과 이들 사이에 위치하는 여자코일 사이에서 인력 또는 척력이 가장 크게 발생한다. 다시 회전자(50)가 회전하면, 제 7 영구자석(20f) 및 제 8 영구자석(20h)과 이들 사이에 위치하는 여자코일 사이에서 인력 또는 척력이 가장 크게 발생한다. 이러한 방식으로, 모터의 기동을 위한 균일한 토크가 지속적으로 발생할 수 있다.
도 9 및 도 10에 대한 설명에서 회전자에 위치하는 영구자석의 각도에 대하 여 기술되었지만, 동일한 방식으로 회전자에 위치하는 여자코일의 각도를 변화시키거나, 고정자에 위치하는 영구자석의 각도를 변화시키거나, 또는 고정자에 위치하는 여자코일의 각도를 변화시키는 것도 가능하다.
비록 본 발명이 상술한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 종래기술에 따른 모터를 도시하는 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 모터를 설명하기 위한 영구자석, 여자코일 및 계자코일의 조합의 사시도,
도 3은 도 2의 분해 사시도,
도 4는 영구자석이 설치된 회전자의 사시도,
도 5는 여자코일 및 계자코일이 설치된 고정자의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 모터의 분해 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 모터에서 영구자석의 갯수가 변화된 경우의 회전자 사시도,
도 8은 도 7의 회전자에 상응하는 고정자의 사시도,
도 9는 다른 실시예에 따른 모터에서 영구자석이 설치된 복수의 회전자의 사시도, 및
도 10은 다른 실시예에 따른 모터에서 영구자석이 설치된 회전자의 사시도.
<도면 부호에 대한 설명>
10: 중심축
20, 20', 20", 20a~20h: 영구자석
30, 30', 30": 여자코일
40, 40', 40": 계자코일
50, 50a~50d: 회전자
60: 고정자

Claims (8)

  1. 중심축, 회전자와 고정자를 갖는 모터로서,
    상기 회전자에 연결되고, 상기 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 영구자석으로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 영구자석들은 서로 이격되어 하나의 라인으로 배치되는 복수의 영구자석; 및
    상기 고정자에 연결되고, 상기 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 여자코일로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 여자코일들은 서로 이격되어 배치되는 복수의 여자코일;을 포함하고,
    상기 복수의 영구자석이 위치하는 동심원과 상기 복수의 여자코일이 위치하는 동심원은 교대로 배치되고,
    상기 각각의 영구자석은, 하나의 동심원 상에서 단독으로 배치되어 있으며, 상기 모터는, 상기 각각의 영구자석의 양면에서의 자기장과 상기 각각의 여자코일의 양면에서의 자기장을 모두 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정자에 연결되고, 상기 복수의 여자코일이 위치하는 동심원 상에서 상기 여자코일 사이에 배치되는 복수의 계자코일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 중심축, 회전자와 고정자를 갖는 모터로서,
    상기 회전자에 연결되고, 상기 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 여자코일로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 여자코일들은 서로 이격되어 하나의 라인으로 배치되는 복수의 여자코일; 및
    상기 고정자에 연결되고, 상기 중심축을 중심으로 하는 다수의 동심원 상에 배치되는 복수의 영구자석으로서, 하나의 동심원 상에서 배치되는 영구자석들은 서로 이격되어 배치되는 복수의 영구자석;을 포함하고,
    상기 복수의 영구자석이 위치하는 동심원과 상기 복수의 여자코일이 위치하는 동심원은 교대로 배치되고,
    상기 각각의 영구자석은, 하나의 동심원 상에서 단독으로 배치되어 있으며, 상기 모터는, 상기 각각의 영구자석의 양면에서의 자기장과 상기 각각의 여자코일의 양면에서의 자기장을 모두 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전자에 연결되고, 상기 복수의 여자코일이 위치하는 동심원 상에서 상기 여자코일 사이에 배치되는 복수의 계자코일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    하나의 동심원 상에 배치되는 영구자석의 수는 하나의 동심원 상에 배치되는 여자코일의 수와 같은 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 영구자석 및 복수의 여자코일은 상기 중심축으로부터 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 영구자석 및 복수의 여자코일의 상기 중심축에 대한 각도는 상기 중심축으로부터의 거리에 따라 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 고정자 및 회전자는 복수개이고,
    각각의 고정자 및 회전자에 위치하는 상기 복수의 영구자석 및 복수의 여자코일의 상기 중심축에 대한 각도는 상기 중심축의 길이 방향에 따라 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 모터.
KR1020090000108A 2009-01-02 2009-01-02 모터 KR101004890B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090000108A KR101004890B1 (ko) 2009-01-02 2009-01-02 모터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090000108A KR101004890B1 (ko) 2009-01-02 2009-01-02 모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100080698A KR20100080698A (ko) 2010-07-12
KR101004890B1 true KR101004890B1 (ko) 2010-12-28

Family

ID=42641418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090000108A KR101004890B1 (ko) 2009-01-02 2009-01-02 모터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101004890B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102625174B1 (ko) * 2023-08-04 2024-01-15 김홍환 레이어드 모터

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100080698A (ko) 2010-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8288916B2 (en) Composite electromechanical machines with uniform magnets
US9954405B2 (en) Electromagnetic system with magnetically coupled rotors
US20140070651A1 (en) Brushless, ironless stator, single coil motor without laminations
KR101173107B1 (ko) 발전기
CN105637733B (zh) 横向磁通马达或发电机
CN110545021B (zh) 混合励磁多相磁阻电机及发电系统
WO2013100803A1 (ru) Магнитоэлектрический генератор
JPWO2003094329A1 (ja) 発電装置及びトルク増倍装置
KR101872262B1 (ko) 마그넷 발전기
CN110492708B (zh) 叠层式游标电机
CN111969819A (zh) 三相聚磁式h型定子横向磁通永磁电机
KR101004890B1 (ko) 모터
CN201038968Y (zh) 盘式转子电机
KR200424092Y1 (ko) 이중영구자석구조의 코어리스모터
KR20160028688A (ko) 발전 효율이 향상된 유도 발전기
CN217087734U (zh) 电机结构和电驱动设备
KR20130102315A (ko) 대용량 발전기
CN218976423U (zh) 径向磁场三相交流永磁无刷电机
RU207794U1 (ru) Синхронная электрическая машина торцевого типа
KR101260689B1 (ko) 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터
CN216851445U (zh) 共转子双驱动电机及其定子模组
CN110601475B (zh) 轴向磁场复合型磁通切换电机
CN209329934U (zh) 一种永磁同步电机
CN205304453U (zh) 一种单相永磁交流发电机
CN205509680U (zh) 一种永磁电机及其定子

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee