KR101004396B1 - Flow control valve and flow control method - Google Patents

Flow control valve and flow control method Download PDF

Info

Publication number
KR101004396B1
KR101004396B1 KR1020080065912A KR20080065912A KR101004396B1 KR 101004396 B1 KR101004396 B1 KR 101004396B1 KR 1020080065912 A KR1020080065912 A KR 1020080065912A KR 20080065912 A KR20080065912 A KR 20080065912A KR 101004396 B1 KR101004396 B1 KR 101004396B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flow rate
air conditioner
cooling
operation mode
heating operation
Prior art date
Application number
KR1020080065912A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090010885A (en
Inventor
단 모리타
모토히로 후루야
Original Assignee
가부시키가이샤 야마다케
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 야마다케 filed Critical 가부시키가이샤 야마다케
Publication of KR20090010885A publication Critical patent/KR20090010885A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101004396B1 publication Critical patent/KR101004396B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/40—Fluid line arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/13—Mass flow of refrigerants

Abstract

공조기의 냉방/난방 운전에 따라 공조기를 흐르는 냉온수의 유량을 적절히 조절한다. 밸브(8)는, 공조기의 설계 유량을 공조기의 냉방/난방 운전 모드 마다 기억하는 기억부(83)와, 공조기의 냉방/난방 운전 모드를 판정하는 냉방/난방 운전 모드 판정부(84)와, 공조기의 모드에 대응하는 설계 유량을 기억부(83)로부터 취득하고, 이 설계 유량에 의거하여 공조 제어장치로부터 출력된 조작량을 유량으로 환산하는 유량 환산부(85)와, 유로를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량 센서(82)와, 유량 센서(82)에 의해 계측된 통과 유량이 유량 환산부(85)에 의해 환산된 유량과 일치하도록 밸브 본체(81)의 개방 정도를 조절하는 개방 정도 조절부(86)를 구비한다.According to the cooling / heating operation of the air conditioner, the flow rate of the hot and cold water flowing through the air conditioner is properly adjusted. The valve 8 includes a storage unit 83 that stores the design flow rate of the air conditioner for each cooling / heating operation mode of the air conditioner, a cooling / heating operation mode determination unit 84 that determines the cooling / heating operation mode of the air conditioner, The flow rate conversion part 85 which acquires the design flow volume corresponding to the mode of an air conditioner from the memory | storage part 83, and converts the operation quantity output from the air conditioning control apparatus into the flow volume based on this design flow volume, The opening degree which adjusts the opening degree of the valve main body 81 so that the flow volume measured by the flow volume sensor 82 and the flow volume sensor 82 may match with the flow volume converted by the flow rate conversion part 85. The adjusting unit 86 is provided.

기억부, 판정부, 유량 환산부, 유량 센서, 개방 정도 조절부 Memory, judgment unit, flow rate conversion unit, flow sensor, opening degree adjustment unit

Description

유량제어밸브 및 유량제어방법{FLOW CONTROL VALVE AND FLOW CONTROL METHOD}Flow control valve and flow control method {FLOW CONTROL VALVE AND FLOW CONTROL METHOD}

본 발명은, 공조 제어시스템에 사용되는 유량제어밸브 및 유량제어밸브에 있어서의 유량제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flow rate control valve and a flow rate control method used in an air conditioning control system.

종래, 공조 제어시스템에 있어서 실내의 온도 제어 혹은 습도 제어를 행할 때는, 설정 온도와 실내 온도의 온도편차 혹은 설정 습도와 실내 습도의 습도편차에 의거하여 PID연산에 의해 조작량을 결정하고, 이 조작량에 의해 밸브의 개방 정도를 조절하여, 공조기에 냉온수를 공급하고 있었다(예를 들면 특허문헌 1참조). 그리고, 이러한 공조 제어시스템에 있어서는, 냉방 운전과 난방 운전에서 하나의 코일을 공용하는 싱글코일 타입의 공조기가 있다(예를 들면 특허문헌 2참조).Conventionally, when performing indoor temperature control or humidity control in an air conditioning control system, the operation amount is determined by PID operation based on the temperature deviation between the set temperature and the room temperature or the humidity deviation between the set humidity and the indoor humidity. The opening degree of a valve was adjusted and cold and hot water was supplied to the air conditioner (for example, refer patent document 1). In such an air conditioning control system, there is a single coil type air conditioner sharing one coil in a cooling operation and a heating operation (see Patent Document 2, for example).

[특허문헌 1] 일본국 공개특허공보 특개평 11-211191호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 11-211191

[특허문헌 2] 일본국 공개특허공보 특개평 06-272935호[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-272935

싱글코일 타입의 공조기를 사용할 경우, 이 공조기의 코일을 흐르는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브에 대해서도 냉방 운전과 난방 운전에서 하나의 밸브를 공용하게 된다. 즉, 냉방 운전과 난방 운전에서는 공조 부하가 다르고, 코일의 설계 온도차(입구와 출구의 냉온수의 온도차)도 다르기 때문에, 냉방 운전과 난방 운전에서는 코일의 설계 유량이 다르지만, 용량이 동일한 밸브에 의해 냉온수의 유량을 제어하게 된다. 따라서, 냉방 운전과 난방 운전 중 적어도 한쪽에 대해서는, 밸브의 용량이 공조 부하에 적합하지 않을 가능성이 있다. 한편, 공조 제어장치에 의한 PID연산의 조작량 출력은, 냉방 운전, 난방 운전 모두 0-100％로 동일하다. 이러한 상황에서, PID연산의 조작량을 사용하여 밸브의 개방 정도를 조절하면, 공조기를 흐르는 냉온수의 유량이 과대하게 되거나 과소가 되어, 공조 부하에 따른 유량이 흐르지 않는다는 문제점이 있었다.When a single coil type air conditioner is used, a valve for controlling the flow rate of the hot and cold water flowing through the coil of the air conditioner also shares one valve in the cooling operation and the heating operation. In other words, air conditioning loads are different in cooling operation and heating operation, and the design temperature difference of the coil (temperature difference between cold and hot water at the inlet and outlet) is also different. To control the flow rate. Therefore, for at least one of cooling operation and heating operation, there is a possibility that the capacity of the valve is not suitable for the air conditioning load. On the other hand, the manipulated variable output of the PID operation by the air conditioning control device is the same in both the cooling operation and the heating operation at 0-100%. In such a situation, when the opening degree of the valve is adjusted using an operation amount of PID operation, there is a problem that the flow rate of the hot and cold water flowing through the air conditioner is excessively or excessively low, and the flow rate does not flow according to the air conditioning load.

그리고, 이러한 경우, 부적절한 유량에 의한 부적절한 제어(과잉 냉방, 과잉 난방 등)와 그 제어를 수정하고자 하는 제어가 교대로 일어나는 헌팅이 발생하고, 또한 부적절한 유량에 의해, 냉온수를 생성하는 열원기의 운전 효율이 악화되는 문제점이 있었다.In this case, hunting occurs in which inappropriate control (excessive cooling, excessive heating, etc.) by an inappropriate flow rate and control to correct the control are alternately generated, and operation of a heat source generating hot and cold water by inappropriate flow rate occurs. There was a problem that the efficiency is deteriorated.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 공조기의 냉방/난방 운전에 따라 공조기를 흐르는 냉온수의 유량을 적절히 조절할 수 있는 유량제어밸브 및 유량제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a flow control valve and a flow control method capable of appropriately adjusting the flow rate of cold and hot water flowing through the air conditioner in accordance with the cooling / heating operation of the air conditioner.

본 발명은, 냉온수가 유입하는 유로를 개폐하는 밸브 본체를 구비하고, 이 밸브 본체의 개방 정도를 조절함으로써 공조기를 흐르는 상기 냉온수의 유량을 조절가능한 유량제어밸브이며, 상기 공조기의 설계 유량을 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드 마다 기억하는 기억 수단과, 공조 제어장치로부터의 정보에 따라 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드를 판정하는 냉방/난방 운전 모드 판정 수단과, 이 냉방/난방 운전 모드 판정 수단으로 판정된 모드에 대응하는 설계 유량을 상기 기억 수단으로부터 취득하고, 이 설계 유량에 의거하여 상기 공조 제어장치로부터 출력된 조작량을 유량으로 환산하는 유량환산 수단과, 상기 유로를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측수단과, 이 유량계측수단에 의해 계측된 통과 유량이 상기 유량환산 수단에 의해 환산된 유량과 일치하도록 상기 밸브 본체의 개방 정도를 조절하는 개방 정도 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is a flow rate control valve having a valve body that opens and closes a flow path through which cold and hot water flows, and is capable of adjusting the flow rate of the hot and cold water flowing through an air conditioner by adjusting the opening degree of the valve body, wherein the designed flow rate of the air conditioner is adjusted to the air conditioner. Storage means for storing each cooling / heating operation mode of the air conditioner, cooling / heating operation mode determination means for determining the cooling / heating operation mode of the air conditioner according to the information from the air conditioning control device, and the cooling / heating operation mode determination means. The flow rate conversion means which acquires the design flow volume corresponding to the determined mode from the said storage means, converts the operation amount output from the said air conditioning control apparatus into the flow volume based on this design flow volume, and measures the flow volume of the cold / hot water which flows through the said flow path. The flow rate measuring means and the passage flow rate measured by the flow rate measuring means It is characterized in that it comprises an opening degree adjusting means for adjusting the opening degree of the valve body to match the flow rate converted by.

또한 본 발명의 유량제어방법은, 공조 제어장치로부터의 정보에 따라 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드를 판정하는 냉방/난방 운전 모드 판정 순서와, 상기 공조기의 설계 유량을 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드 마다 기억하는 기억 수단으로부터, 상기 냉방/난방 운전 모드 판정 순서로 판정된 모드에 대응하는 설계 유량을 취득하고, 이 설계 유량에 의거하여 상기 공조 제어장치로부터 출력된 조작량을 유량으로 환산하는 유량환산 순서와, 상기 유로를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 순서와, 이 유량계측 순서에 의해 계측된 통과 유량이 상기 유량환산 순서에 의해 환산된 유량과 일치하도록 상기 밸브 본체의 개방 정도를 조절 하는 개방 정도 조절 순서를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the flow rate control method of the present invention includes a cooling / heating operation mode determination procedure for determining a cooling / heating operation mode of the air conditioner according to information from the air conditioning control device, and a design flow rate of the air conditioner for cooling / heating operation of the air conditioner. The flow rate conversion which acquires the design flow volume corresponding to the mode determined by the said cooling / heating operation mode determination order from the memory | storage memorized for every mode, and converts the operation quantity output from the said air conditioning control apparatus into the flow volume based on this design flow volume. Adjusting the opening degree of the valve body so that the flow rate measured by the flow rate measured by the flow rate measurement sequence and the flow rate measured by the flow rate measurement sequence coincides with the flow rate converted by the flow rate conversion sequence. It is characterized by comprising a degree of opening adjustment.

본 발명에 의하면, 유량제어밸브가 공조기의 설계 유량을 공조기의 냉방/난방 운전 모드 마다 기억하고, 공조기의 현재의 냉방/난방 운전 모드에 대응하는 설계 유량을 사용하여, 공조 제어장치의 조작량 출력에 맞는 유량을 연산하고, 계측한 밸브 통과 유량이 연산한 유량과 일치하도록 밸브 본체의 개방 정도를 조절함으로써, 공조기의 냉방/난방 운전에 따라 공조기를 흐르는 냉온수의 유량을 적절히 조절 할 수 있다. 이에 따라 본 발명에서는, 공조기가 싱글코일 타입인 경우라도, 부적절한 유량에 의한 제어의 헌팅과 열원기의 운전 효율의 악화를 극적으로 개선할 수 있고, 보다 양호한 공조 제어를 행할 수 있다.According to the present invention, the flow control valve stores the design flow rate of the air conditioner for each cooling / heating operation mode of the air conditioner, and uses the designed flow rate corresponding to the current cooling / heating operation mode of the air conditioner, By calculating a suitable flow rate and adjusting the opening degree of the valve body so that the measured flow volume of the valve passage matches the calculated flow rate, the flow rate of the hot and cold water flowing through the air conditioner can be appropriately adjusted according to the cooling / heating operation of the air conditioner. Accordingly, in the present invention, even when the air conditioner is a single coil type, the hunting of control by inappropriate flow rate and the deterioration of the operating efficiency of the heat source device can be dramatically improved, and better air conditioning control can be performed.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공조 제어시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 있어서, 1은 냉수나 온수 등의 열매(熱媒)를 생성하는 열원기, 2는 열원기(1)가 생성하는 냉온수를 반송하는 펌프, 3은 복수의 열원기(1)로부터의 냉온수를 혼합하는 공급 헤더, 4는 공급수 관로, 5는 공급 헤더(3)로부터 공급수 관로(4)를 통해 보내져 오는 냉온수의 공급을 받는 공조기, 6은 환수 관로, 7은 공조기(5)에 있어서 열교환 되어 환수 관로(6)를 통해 보내져 오는 냉온수가 되돌아 오는 환수 헤더, 8은 공급 헤더(3)로부터 공조기(5)에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브, 9는 공조기(5)로부터 보내진 급기의 온도를 계측하는 급기온도센서, 10은 공조 제어장치, 11은 공조기(5)의 코일, 12는 송풍기다.In FIG. 1, 1 is a heat source group which produces | generates fruits, such as cold water and hot water, 2 is a pump which conveys the cold / hot water which the heat source group 1 produces, 3 is a plurality of heat source groups 1 from Supply header for mixing hot and cold water, 4 is the supply water pipe, 5 is the air conditioner receiving the supply of cold and hot water from the supply header (3) through the supply water pipe (4), 6 is the return pipe, 7 is the air conditioner (5) The heat exchanger header is a heat exchanger returning the cold and hot water returned through the return line 6, 8 is a valve for controlling the flow rate of the hot and cold water supplied from the supply header (3) to the air conditioner (5), 9 is sent from the air conditioner (5) Air supply temperature sensor for measuring the temperature of the air supply, 10 is an air conditioning control device, 11 is a coil of the air conditioner (5), 12 is a blower.

펌프(2)에 의해 압송되어 열원기(1)에 의해 열량이 부가된 열매는, 공급 헤더(3)로 혼합되고, 공급수 관로(4)를 통해 공조기(5)에 공급되며, 공조기(5)를 통과하여 환수 관로(6)에 의해 환수로서 환수 헤더(7)에 이르고, 다시 펌프(2)에 의해 압송된다. 이와 같이, 열매는 이상의 경로를 순환한다. 예를 들면 냉방 운전의 경우, 열매는 냉수이며, 난방 운전의 경우, 열매는 온수다.Fruits that are pressurized by the pump 2 and added with calories by the heat source 1 are mixed into the supply header 3, supplied to the air conditioner 5 through the supply water pipe 4, and the air conditioner 5. ) Is returned to the return header (7) as return by the return line (6), and is again pumped by the pump (2). In this way, the fruit circulates over the path. For example, in the cooling operation, the fruit is cold water, and in the heating operation, the fruit is hot water.

공조기(5)는, 공조 제어 에어리어가 되는 실내로부터 공조 제어시스템으로 되돌아가는 공기(환기(還氣))와 외기의 혼합 공기를, 냉온수가 통과하는 코일(11)에 의해 냉각 또는 가열하고, 냉각 또는 가열한 급기를 송풍기(12)에 의해 공조 제어 에어리어가 되는 실내로 보낸다. 공조기(5)는, 냉방 운전과 난방 운전에서 공통의 코일(11)을 사용하는 싱글코일 타입의 공조기다.The air conditioner 5 cools or heats the mixed air of air (ventilation) and outside air which return to the air conditioning control system from the room used as an air conditioning control area by the coil 11 through which hot and cold water passes, and cools it. Or the heated air supply is sent to the room which becomes an air conditioning control area by the blower 12. As shown in FIG. The air conditioner 5 is a single coil type air conditioner using the common coil 11 in a cooling operation and a heating operation.

본 실시예는, 밸브(8)가 공조기(5)의 코일(11)의 설계 유량을 냉방/난방 운전 모드 마다 기억하고, 공조기(5)의 현재의 냉방/난방 운전 모드에 대응하는 설계 유량을 사용하여, 공조 제어장치(10)의 조작량 출력에 맞는 유량을 연산하고, 계측한 밸브 통과 유량이 연산한 유량과 일치하도록 자신의 개방 정도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In this embodiment, the valve 8 stores the design flow rate of the coil 11 of the air conditioner 5 for each cooling / heating operation mode, and designates the design flow rate corresponding to the current cooling / heating operation mode of the air conditioner 5. It calculates the flow volume according to the manipulated-variable output of the air conditioning control apparatus 10, and adjusts the opening degree of itself so that the measured valve flow volume may match the computed flow volume.

도 2는 밸브(8)의 구성예를 나타내는 블럭도이다. 밸브(8)는, 공조기(5)를 통과한 냉온수가 유입하는 유로를 형성하는 밸브 박스(80)와, 유로를 개폐하는 밸브 본체(81)와, 유로를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량 센서(유량계측수단)(82)와, 공조기(5)의 설계 유량을 공조기(5)의 냉방/난방 운전 모드 마다 기억 하는 기억부(83)와, 공조기(5)의 냉방/난방 운전 모드를 판정하는 냉방/난방 운전 모드 판정부(84)와, 이 냉방/난방 운전 모드 판정부(84)에서 판정된 모드에 대응하는 설계 유량을 기억부(83)로부터 취득하고, 이 설계 유량에 의거하여 공조 제어장치(10)로부터 출력된 조작량을 유량값으로 환산하는 유량 환산부(85)와, 유량 환산부(85)가 환산한 유량값과 유량 센서(82)에 의해 계측된 유량값에 의거하여 밸브 본체(81)의 개방 정도를 조절하는 개방 정도 조절부(86)를 갖는다.2 is a block diagram illustrating an exemplary configuration of the valve 8. The valve 8 measures the flow rate of measuring the flow rate of the hot and cold water passing through the valve box 80, the valve main body 81 which opens and closes the flow path, and the flow path of the hot and cold water passing through the air conditioner 5, the valve main body 81 which opens and closes the flow path. The sensor (flow measurement means) 82, the storage unit 83 which stores the design flow rate of the air conditioner 5 for each cooling / heating operation mode of the air conditioner 5, and the cooling / heating operation mode of the air conditioner 5 The cooling / heating operation mode determination unit 84 and the design flow rate corresponding to the mode determined by the cooling / heating operation mode determination unit 84 to be determined are acquired from the storage unit 83 and based on the design flow rate. Based on the flow rate conversion part 85 which converts the operation amount output from the air conditioning control apparatus 10 into the flow rate value, the flow rate value which the flow rate conversion part 85 converted, and the flow volume value measured by the flow rate sensor 82 The opening degree adjustment part 86 which adjusts the opening degree of the valve main body 81 is provided.

이하, 본 실시예의 공조 제어시스템의 동작에 대하여 설명한다. 도 3은 공조 제어장치(10)의 동작을 나타내는 플로챠트, 도 4는 밸브(8)의 동작을 나타내는 플로챠트이다.The operation of the air conditioning control system of the present embodiment will be described below. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the air conditioning controller 10, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the valve 8. As shown in FIG.

우선, 공조 제어장치(10)는, 급기온도센서(9)에 의해 계측된 급기온도를 나타내는 급기온도신호를 수신한다(도 3 스텝S1).First, the air conditioning control device 10 receives an air supply temperature signal indicating the air supply temperature measured by the air supply temperature sensor 9 (FIG. 3 step S1).

그리고, 공조 제어장치(10)는, 급기온도센서(9)에 의해 계측된 급기온도가 오퍼레이터 또는 실내의 거주자에 의해 설정된 온도 설정값과 일치하도록 공조기(5)를 제어한다. 즉, 공조 제어장치(10)는, 온도 설정값과 급기온도의 편차에 의거하여 예를 들면 PID연산에 의해 조작량을 산출하고(스텝S2), 산출한 조작량을 밸브(8)에 출력한다(스텝S3).And the air conditioning control apparatus 10 controls the air conditioner 5 so that the air supply temperature measured by the air supply temperature sensor 9 may correspond with the temperature setting value set by the operator or the occupant of the room. That is, the air conditioning control device 10 calculates the operation amount by, for example, PID operation based on the deviation between the temperature set value and the air supply temperature (step S2), and outputs the calculated operation amount to the valve 8 (step). S3).

또한 공조 제어장치(10)는, 공조기(5)의 현재의 냉방/난방 운전 모드를 나타내는 냉방/난방 운전 모드 신호를 밸브(8)에 출력한다(스텝S4).In addition, the air conditioning control device 10 outputs a cooling / heating operation mode signal indicating the current cooling / heating operation mode of the air conditioner 5 to the valve 8 (step S4).

이상과 같은 도 3에 나타내는 처리가, 공조 제어시스템이 동작 정지할 때까지(도 3 스텝 S5에 있어서 YES), 반복해서 행해진다.The above-described processing shown in FIG. 3 is repeatedly performed until the air conditioning control system stops operating (YES in FIG. 3 step S5).

또한, 습도센서(도시하지 않음)에 의해 급기의 습도를 계측하고, 공조 제어장치(10)가 습도 설정값과 현재의 급기습도의 편차에 의거하여 조작량을 산출하도록 해도 된다.In addition, the humidity of the air supply may be measured by a humidity sensor (not shown), and the air conditioning controller 10 may calculate the operation amount based on the deviation between the humidity set value and the current supply air humidity.

한편, 밸브(8)의 유량 환산부(85)는, 공조 제어장치(10)로부터 출력된 조작량을 나타내는 조작량 신호를 수신한다(도 4 스텝S1O).On the other hand, the flow rate conversion part 85 of the valve 8 receives the operation amount signal which shows the operation amount output from the air conditioning control apparatus 10 (FIG. 4 step S10).

밸브(8)의 냉방/난방 운전 모드 판정부(84)는, 공조 제어장치(10)로부터 출력된 냉방/난방 운전 모드 신호를 수신하고(스텝S11), 이 신호에 의거하여 공조기(5)의 냉방/난방 운전 모드를 판정한다(스텝S12).The cooling / heating operation mode determination unit 84 of the valve 8 receives the cooling / heating operation mode signal output from the air conditioning control device 10 (step S11), and based on this signal, the air conditioner 5 The cooling / heating operation mode is determined (step S12).

유량 환산부(85)는, 공조기(5)의 냉방/난방 운전 모드와 기억부(83)에 기억된 설계 유량에 의거하여 스텝S1O에서 수신한 조작량을 유량값으로 환산한다(스텝S13, S14).The flow rate conversion unit 85 converts the operation amount received in step S10 into a flow rate value based on the cooling / heating operation mode of the air conditioner 5 and the designed flow rate stored in the storage unit 83 (steps S13 and S14). .

기억부(83)에는, 조작량이 100％일 때의 공조기(5)의 설계 최대 유량의 값이 공조기(5)의 냉방/난방 운전 모드 마다 미리 등록되어 있다. 도 5는 조작량과 공조기(5)의 설계 유량과의 관계의 일 예를 도시한 도면이다. 도 5의 예에서는, C가 냉방용의 조작량-설계 유량특성, H가 난방용의 조작량-설계 유량특성이며, FCmax가 공조기(5)의 냉방용의 설계 최대유량, FHmax가 공조기(5)의 난방용의 설계 최대유량이다.In the storage unit 83, the value of the design maximum flow rate of the air conditioner 5 when the operation amount is 100% is registered in advance for each cooling / heating operation mode of the air conditioner 5. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the manipulated variable and the design flow rate of the air conditioner 5. In the example of FIG. 5, C is an operating amount-design flow rate characteristic for cooling, H is an operating amount-design flow rate characteristic for heating, FCmax is a design maximum flow rate for cooling of the air conditioner 5, and FHmax is for heating of the air conditioner 5. Design maximum flow rate.

유량 환산부(85)는, 공조기(5)가 냉방 운전 모드라고 판정되었을 경우, 기억부(83)로부터 냉방용의 설계 최대 유량값을 취득하고, 취득한 설계 최대 유량값에 의거하여 조작량을 유량값으로 환산한다(스텝S13). 또한 유량 환산부(85)는, 공조 기(5)가 난방 운전 모드라고 판정되었을 경우, 기억부(83)로부터 난방용의 설계 최대 유량값을 취득하고, 취득한 설계 최대 유량값에 의거하여 조작량을 유량값으로 환산한다(스텝S14). 유량 환산부(85)는, 조작량과 공조기(5)의 설계 유량과의 관계가 도 5에 나타내는 바와 같은 직선적인 관계에 있는 것으로 하고, 기억부(83)로부터 취득한 설계 최대 유량값과 조작량이 0％일 때의 유량값 0을 사용하여, 스텝S1O에서 수신한 조작량을 유량값으로 환산하면 된다.When it is determined that the air conditioner 5 is in the cooling operation mode, the flow rate converting unit 85 obtains the design maximum flow rate value for cooling from the storage unit 83, and based on the acquired design maximum flow rate value, the flow rate value is determined. It converts to (step S13). Moreover, when it determines with the air conditioner 5 being a heating operation mode, the flow volume conversion part 85 acquires the design maximum flow volume value for heating from the memory | storage part 83, and flows an operation amount based on the acquired design maximum flow volume value. The value is converted (step S14). The flow rate conversion unit 85 assumes that the relationship between the operation amount and the design flow rate of the air conditioner 5 is in a linear relationship as shown in FIG. 5, and the design maximum flow rate value and the operation amount obtained from the storage unit 83 are zero. What is necessary is just to convert the operation amount received in step S10 into a flow volume value using the flow volume value 0 at%.

밸브(8)의 유량 센서(82)는, 유로를 통과하는 냉온수의 유량(밸브 통과 유량)을 계측하고, 개방 정도 조절부(86)는, 유량 센서(82)에 의해 계측된 밸브 통과 유량을 나타내는 유량 신호를 수신한다(스텝S15). 그리고, 개방 정도 조절부(86)는, 유량 센서(82)에 의해 계측된 밸브 통과 유량의 값이 유량 환산부(85)에 의해 환산된 유량값과 일치하도록 밸브 본체(81)의 개방 정도를 조절한다(스텝S16).The flow rate sensor 82 of the valve 8 measures the flow rate of the cold / hot water passing through the flow path (valve passage flow rate), and the opening degree adjusting part 86 measures the valve passage flow rate measured by the flow rate sensor 82. The flow rate signal shown is received (step S15). And the opening degree adjustment part 86 adjusts the opening degree of the valve main body 81 so that the value of the valve passage flow volume measured by the flow sensor 82 may match the flow volume value converted by the flow volume conversion part 85. It adjusts (step S16).

이상과 같은 도 4에 나타내는 처리가, 공조 제어시스템이 동작 정지할 때까지(도 4 스텝S17에 있어서 YES), 반복해서 행해진다.The above-described processing shown in FIG. 4 is repeatedly performed until the air conditioning control system stops operating (YES in FIG. 4 step S17).

이와 같이 하여, 본 실시예에서는, 밸브(8)가 공조기(5)의 현재의 냉방/난방 운전 모드에 대응하는 설계 유량을 사용하여, 공조 제어장치(10)의 조작량 출력에 맞는 유량을 연산하고, 계측한 밸브 통과 유량이 연산한 유량과 일치하도록 밸브 본체(81)의 개방 정도를 자신이 조절함으로써, 공조기(5)의 냉방/난방 운전에 따라 공조기(5)를 흐르는 냉온수의 유량을 적절히 조절할 수 있다. 이에 따라 본 실시예에서는, 공조기(5)가 싱글코일 타입인 경우라도, 부적절한 유량에 의한 제어의 헌팅과 열원기(1)의 운전 효율의 악화를 극적으로 개선할 수 있고, 보다 양호한 공조 제어를 행할 수 있다.In this way, in the present embodiment, the valve 8 calculates the flow rate corresponding to the operation amount output of the air conditioning control device 10 using the design flow rate corresponding to the current cooling / heating operation mode of the air conditioner 5, By adjusting the opening degree of the valve main body 81 so that the measured flow volume of the valve passage corresponds to the calculated flow rate, the flow rate of the hot and cold water flowing through the air conditioner 5 is properly adjusted according to the cooling / heating operation of the air conditioner 5. Can be. Accordingly, in the present embodiment, even when the air conditioner 5 is a single coil type, the hunting of control by inappropriate flow rate and the deterioration of the operating efficiency of the heat source 1 can be dramatically improved, and better air conditioning control can be achieved. I can do it.

또한, 본 실시예에서 설명한 공조 제어장치(10)는, CPU, 기억장치 및 인터페이스를 구비한 컴퓨터와 이들의 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. 마찬가지로, 밸브(8)의 기억부(83)와 냉방/난방 운전 모드 판정부(84)와 유량 환산부(85)와 개방 정도 조절부(86)는, 컴퓨터와 프로그램에 의해 실현할 수 있다. 이것들의 컴퓨터의 CPU는, 각각의 기억장치에 격납된 프로그램에 따라, 실시예에서 설명한 처리를 실행한다.The air conditioning control device 10 described in this embodiment can be realized by a computer having a CPU, a storage device and an interface, and a program for controlling these hardware resources. Similarly, the storage unit 83, the cooling / heating operation mode determining unit 84, the flow rate converting unit 85, and the opening degree adjusting unit 86 of the valve 8 can be realized by a computer and a program. The CPUs of these computers execute the processes described in the embodiments in accordance with the programs stored in the respective storage devices.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명은, 공조 제어시스템의 유량제어밸브에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a flow rate control valve of an air conditioning control system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공조 제어시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 공조 제어시스템에 있어서의 밸브의 구성예를 나타내는 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an exemplary configuration of a valve in the air conditioning control system of FIG. 1.

도 3은 도 1의 공조 제어시스템에 있어서의 공조 제어장치의 동작을 나타내는 플로챠트이다.3 is a flowchart showing the operation of the air conditioning control device in the air conditioning control system of FIG.

도 4는 도 1의 공조 제어시스템에 있어서의 밸브의 동작을 나타내는 플로챠트이다.FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the valve in the air conditioning control system of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 실시예에 있어서 조작량과 공조기의 설계 유량과의 관계의 일 예를 나타내는 도면이다.5 is a view showing an example of the relationship between the operation amount and the design flow rate of the air conditioner in the embodiment of the present invention.

[부호의 설명][Description of the code]

1 : 열원기 2 : 펌프1: heat source 2: pump

3 : 공급 헤더 4 : 공급수 관로3: supply header 4: supply water pipe

5 : 공조기 6 : 환수 관로5: air conditioner 6: return pipe

7 : 환수 헤더 8 : 밸브7: return header 8: valve

9 : 급기온도센서 10 : 공조 제어장치9: air supply temperature sensor 10: air conditioning controller

11 : 코일 12 : 송풍기11: coil 12: blower

80 : 밸브박스 81 : 밸브 본체80: valve box 81: valve body

82 : 유량 센서 83 : 기억부82 flow rate sensor 83 storage unit

84 : 냉방/난방 운전 모드 판정부 85 : 유량 환산부84: cooling / heating operation mode determination unit 85: flow rate conversion unit

86 : 개방 정도 조절부86: opening degree adjustment

Claims (2)

냉온수가 유입하는 유로를 개폐하는 밸브 본체를 구비하고, 이 밸브 본체의 개방 정도를 조절함으로써 공조기를 흐르는 상기 냉온수의 유량을 조절가능한 유량제어밸브로서,A flow rate control valve having a valve body for opening and closing a flow path in which cold and hot water flows, and which can adjust the flow rate of the cold and hot water flowing through the air conditioner by adjusting the opening degree of the valve body, 상기 공조기의 코일을 흐르는 설계 유량을 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드 마다 기억하는 기억 수단과,Storage means for storing the design flow rate flowing through the coil of the air conditioner for each cooling / heating operation mode of the air conditioner; 공조 제어장치로부터의 운전 모드 신호에 따라 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드를 판정하는 냉방/난방 운전 모드 판정 수단과,Cooling / heating operation mode determination means for determining the cooling / heating operation mode of the air conditioner according to the operation mode signal from the air conditioning controller; 이 냉방/난방 운전 모드 판정 수단에서 판정된 모드에 대응하는 설계 유량을 상기 기억 수단으로부터 취득하고, 이 설계 유량에 의거하여 상기 공조제어 장치로부터 출력된 조작량을 유량으로 환산하는 유량환산 수단과,A flow rate conversion means for acquiring a design flow rate corresponding to the mode determined by the cooling / heating operation mode determination means from the storage means, and converting the operation amount output from the air conditioning control device into a flow rate based on the design flow rate; 상기 유로를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측수단과,Flow rate measuring means for measuring the flow rate of cold and hot water passing through the flow path; 이 유량계측수단에 의해 계측된 통과 유량이 상기 유량환산 수단에 의해 환산된 유량과 일치하도록 상기 밸브 본체의 개방 정도를 조절하는 개방 정도 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유량제어밸브.And an opening degree adjusting means for adjusting the opening degree of the valve body so that the passage flow rate measured by the flow rate measuring means coincides with the flow rate converted by the flow rate converting means. 냉온수가 유입하는 유로를 개폐하는 밸브 본체를 구비한 유량제어밸브에 있어서, 상기 밸브 본체의 개방 정도를 조절함으로써 공조기를 흐르는 상기 냉온수의 유량을 제어하는 유량제어방법으로서,A flow rate control valve having a valve body for opening and closing a flow path in which cold and hot water flows, the flow rate control method of controlling a flow rate of the hot and cold water flowing through an air conditioner by adjusting the opening degree of the valve body, 공조 제어장치로부터의 운전 모드 신호에 따라 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드를 판정하는 냉방/난방 운전 모드 판정 순서와,A cooling / heating operation mode determination procedure for determining the cooling / heating operation mode of the air conditioner according to the operation mode signal from the air conditioning controller; 상기 공조기의 코일을 흐르는 설계 유량을 상기 공조기의 냉방/난방 운전 모드 마다 기억하는 기억 수단으로부터, 상기 냉방/난방 운전 모드 판정 순서로 판정된 모드에 대응하는 설계 유량을 취득하고, 이 설계 유량에 의거하여 상기 공조 제어장치로부터 출력된 조작량을 유량으로 환산하는 유량환산 순서와,From a storage means for storing the design flow rate flowing through the coil of the air conditioner for each cooling / heating operation mode of the air conditioner, a design flow rate corresponding to the mode determined in the cooling / heating operation mode determination procedure is obtained, and based on the design flow rate. A flow rate conversion procedure for converting an operation amount output from the air conditioning controller into a flow rate; 상기 유로를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 순서와,A flow measurement procedure for measuring the flow rate of cold / hot water passing through the flow path, 이 유량계측 순서에 의해 계측된 통과 유량이 상기 유량환산 순서에 의해 환산된 유량과 일치하도록 상기 밸브 본체의 개방 정도를 조절하는 개방 정도 조절 순서를 구비하는 것을 특징으로 하는 유량제어방법.And an opening degree adjusting procedure for adjusting the opening degree of the valve body so that the passage flow rate measured by this flow rate measurement sequence matches the flow rate converted by the flow rate conversion sequence.
KR1020080065912A 2007-07-24 2008-07-08 Flow control valve and flow control method KR101004396B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007192391A JP2009030822A (en) 2007-07-24 2007-07-24 Flow rate control valve and flow rate control method
JPJP-P-2007-00192391 2007-07-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090010885A KR20090010885A (en) 2009-01-30
KR101004396B1 true KR101004396B1 (en) 2010-12-28

Family

ID=40307426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080065912A KR101004396B1 (en) 2007-07-24 2008-07-08 Flow control valve and flow control method

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2009030822A (en)
KR (1) KR101004396B1 (en)
CN (1) CN101354590B (en)
TW (1) TW200909749A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105066358B (en) * 2015-08-17 2018-03-23 荏原冷热系统（中国）有限公司 A kind of air-conditioner set automatically adjusts the method and system of temperature
CN107289556B (en) * 2017-05-31 2019-05-28 珠海格力电器股份有限公司 Air-conditioning system and air conditioner system control method with it
CN112068610B (en) * 2020-09-23 2022-10-18 杭州振华仪表有限公司 Pressure balance flowmeter, flow control system and flow control method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002364770A (en) 2001-06-06 2002-12-18 Smc Corp Fluid control valve

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05223320A (en) * 1992-02-13 1993-08-31 Daikin Ind Ltd Method for judging cooling-heating of air conditioner
JP2000162012A (en) * 1998-09-22 2000-06-16 Akitoshi Kitano Method for correcting instrumental error of volume type flowmeter
JP3783859B2 (en) * 2002-07-19 2006-06-07 日立プラント建設株式会社 Air conditioning equipment and control method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002364770A (en) 2001-06-06 2002-12-18 Smc Corp Fluid control valve

Also Published As

Publication number Publication date
TWI346193B (en) 2011-08-01
JP2009030822A (en) 2009-02-12
KR20090010885A (en) 2009-01-30
TW200909749A (en) 2009-03-01
CN101354590A (en) 2009-01-28
CN101354590B (en) 2010-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090010889A (en) Flow control valve and flow control method
US9874880B2 (en) Device and method for controlling opening of a valve in an HVAC system
US9631831B2 (en) Method for controlling the opening of an HVAC valve based on the energy-per-flow gradient
KR101317614B1 (en) Controlling apparatus and controlling method
TWI407060B (en) Air conditioner controlling apparatus and method
DK2726792T3 (en) Method and device for balancing a group of consumers in a fluidtransportsystem
RU2648211C2 (en) Method and devices for balancing a group of consumers in a fluid transport system
KR101805334B1 (en) Heat source device
KR101004396B1 (en) Flow control valve and flow control method
KR20090010884A (en) Information display device and information display method of flow control valve
US11221150B2 (en) System and method of controlling a mixing valve of a heating system
US10480826B2 (en) System and method of controlling a mixing valve of a heating system
JP2010243002A (en) Air conditioning system
US11609019B2 (en) Device and method for controlling an orifice of a valve in an HVAC system
CN112424538A (en) Method and system for controlling energy transfer of a thermal energy exchanger
JP2007526435A (en) Nonlinear control algorithms in vapor compression systems.
US11125453B2 (en) Calibration of an actuator
CN113639388A (en) Method and device for controlling air conditioner air outlet in machine room, air conditioner and storage medium
CN109538345A (en) For carrying out the method and system of coolant temperature control in vehicle propulsion system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131210

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141205

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151118

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161122

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171120

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181129

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191202

Year of fee payment: 10