KR101001249B1 - Protocol converting apparatus for car having multiple communication networks - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 프로토콜 변환 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 데이터 전송 속도 및 통신 프로토콜이 서로 다른 다수 개의 통신 네트워크들이 혼재되어 있는 차량에서의 프로토콜 변환 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a protocol conversion apparatus for a vehicle, and more particularly, to a protocol conversion apparatus in a vehicle in which a plurality of communication networks having different data transmission speeds and communication protocols are mixed.
최근, 자동차나 기차 등과 같은 차량의 내부에 설치되는 전자 장치가 증가하고 있으며, 이에 따라서 차량용 내부 네트워크를 통해 다수 개의 전자 장치들이 상호 연결되고 있다. 구체적으로, 차량 내부의 네트워크에는 차량의 바디용, 제어용 및 멀티미디어용 네트워크들이 혼재되어 있다. 차량의 바디용 네트워크에는 간단한 도어 온/오프(ON/OFF) 제어, 좌석(Seat) 제어, 선루프(sunroof) 제어, 에어콘 제어 를 위한 통신 네트워크가 있으며, 차량의 제어용 네트워크는 엔진 제어, 트랜스미션(transmission), 브레이크 제어(brake by-wire), 기어 제어(steer by-wire) 등을 위한 통신 네트워크가 있다. 또한 멀티미디어 제어용 네트워크로는 텔레메틱스 단말기, 휴대폰, 라디오, 내비게이션, 오디오, CD,DVD 등을 제어하는 통신 네트워크가 있다.Recently, electronic devices installed in a vehicle such as a car or a train are increasing, and accordingly, a plurality of electronic devices are interconnected through an internal network for a vehicle. Specifically, the network for the vehicle body, the control and the multimedia network are mixed in the network inside the vehicle. The body network of the vehicle has a communication network for simple door on / off control, seat control, sunroof control, and air conditioning control. The vehicle control network includes engine control and transmission ( There is a communication network for transmission, brake by-wire, steer by-wire and the like. In addition, a multimedia control network includes a communication network that controls telematics terminals, mobile phones, radios, navigation, audio, CDs, DVDs, and the like.
일반적으로, 차량의 바디용 네트워크와 제어용 네트워크는 저속 통신을 하는 CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network) 등으로 네트워크를 구성하고 있으며, 차량 내부의 멀티미디어용 네트워크는 비교적 고속통신을 하는 MOST, Flexray, IDB1394 등으로 네트워크를 구성하고 있다. 한편, 차량의 ECU(Electronic Control Unit)와 멀티미디어 장치의 증가, 차량의 고급화를 위해서 차량내에 복수의 네트워크가 필요하며 이들을 통합하는 통합 네트워크 및 인터페이스 기술이 요구된다.In general, the vehicle body network and the control network are composed of CAN (Control Area Network) and LIN (Local Interconnect Network) for low speed communication, and the multimedia network in the vehicle is MOST for relatively high speed communication. , Flexray, IDB1394 and so on. On the other hand, in order to increase the number of ECUs (Electronic Control Units), multimedia devices, and advanced vehicles, a plurality of networks are required in the vehicle, and an integrated network and interface technology for integrating them is required.
또한 차량 내부의 네트워크뿐만 아니라 차량외부의 통신 네트워크인 Wibro, 블루투스, HSDPA, CDMA, 무선랜, GPS, Galileo, USB(Universal Serial Bus), UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 등과도 통신을 요구하고 있다. In addition, communication is required not only for the network inside the vehicle but also for communication networks such as Wibro, Bluetooth, HSDPA, CDMA, WLAN, GPS, Galileo, Universal Serial Bus (USB), and Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART).
차량 내부의 정보를 무선통신에 의해서 차량 외부의 장치로 전송하거나 차량 내부에서도 다른 통신 네트워크로 정보를 전송하는 경우, 서로 다른 네트워크는 서로 다른 통신 프로토콜을 사용하므로, 전송되는 데이터 패킷에 대한 통신 프로토콜을 변환하는 장치가 필요하다. 이 경우, 네트워크간의 데이터 전송 속도, 패키지 데이터 량 등이 다르므로 통신 프로토콜의 변환에서 지연이 많이 발생하고 있다. 특히 고속 네트워크에서 저속 네트워크로 데이터가 전송되는 경우, 게이트웨이에서의 처리 속도 및 목적지가 포함된 네트워크의 전송 속도에 의해 고속 네트워크로부터 입력되는 데이터 패킷들이 손실되거나 제대로 전송되지 못하는 문제점이 발생할 수 있다. When transmitting information in a vehicle to a device outside the vehicle by wireless communication or transmitting information in another vehicle to another communication network, since different networks use different communication protocols, communication protocols for data packets transmitted are determined. You need a device to convert. In this case, since the data transfer speed, the amount of package data, etc. between networks are different, a lot of delay occurs in conversion of a communication protocol. In particular, when data is transmitted from the high speed network to the low speed network, data packets input from the high speed network may be lost or not transmitted properly due to the processing speed at the gateway and the transmission speed of the network including the destination.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 내부의 다수 개의 통신 네트워크들간의 데이터 전송이 가능하도록 하는 프로토콜 변환 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a protocol conversion apparatus that enables data transmission between a plurality of communication networks in a vehicle.
본 발명의 다른 목적은 차량 내부와 차량 외부의 통신 네트워크들 간, 또는 차량 내부의 통신 네트워크들 간에도 데이터 전송이 가능하도록 하는 프로토콜 변환 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a protocol conversion apparatus that enables data transmission between communication networks inside a vehicle and an outside of a vehicle or between communication networks inside a vehicle.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 다중 통신 네트워크를 지원하는 차량용 프로토콜 변환 장치는, 각 목적지 및 출발지가 포함되는 네트워크에 대한 식별 정보, 각 네트워크에 대한 데이터 전송 속도, 프로토콜 변환 정보를 룩업테이블로 저장한 메모리; 상기 다중 통신 네트워크 중 하나의 통신 네트워크를 통해 데이터 패킷이 입력되는 입력 인터페이스; 상기 입력 인터페이스를 통해 입력되는 데이터 패킷으로부터 출발지 및 목적지에 대한 식별 정보를 검출하는 ID 디코더; 상기 룩업테이블을 참조하여 상기 검출된 식별 정보에 따라 출발지 및 목적지에 대응되는 네트워크를 확인하고, 상기 데이터 패킷을 목적지 네트워크의 프로토콜로 변환하여 출력하는 중앙 처리부; 상기 중앙 처리부로부터 출력되는 데이터 패킷에 상기 목적지에 대한 식별 정보를 코딩하는 ID 인코더; 상기 ID 인코더로부터 출력되는 데이터 패킷을 버퍼링한 후 목적지 네트워크로 출력하는 출력 인터페이스;를 구비하고, According to an aspect of the present invention, a protocol conversion apparatus for a vehicle supporting multiple communication networks includes identification information about a network including each destination and a departure point, data transmission speed for each network, and protocol conversion information. A memory storing a lookup table; An input interface through which a data packet is input through one of the multiple communication networks; An ID decoder for detecting identification information of a source and a destination from a data packet input through the input interface; A central processing unit for identifying a network corresponding to a source and a destination according to the detected identification information by referring to the lookup table, and converting the data packet into a protocol of a destination network; An ID encoder for coding identification information of the destination into a data packet output from the central processing unit; And an output interface for buffering the data packet output from the ID encoder and outputting the buffer to the destination network.
상기 중앙 처리부는, 상기 입력된 데이터 패킷을 분할하여 출력하는 디멀티플렉서; 상기 디멀티플렉서로부터 입력된 데이터 패킷들을 목적지에 대응되는 네트워크의 프로토콜로 변환하여 출력하는 다수 개의 프로토콜 변환 모듈; 상기 룩업테이블을 참조하여 상기 출발지 네트워크와 목적지 네트워크에 대한 데이터 전송속도들을 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 사전에 설정된 갯수의 프로토콜 변환 모듈을 활성화시키는 활성 모듈; 상기 프로토콜 변환 모듈들 중 활성화된 프로토콜 변환 모듈들로부터 출력된 데이터 패킷들을 멀티플렉싱하여 출력하는 멀티플렉서;를 구비한다. The central processing unit may include: a demultiplexer dividing and outputting the input data packet; A plurality of protocol conversion modules for converting data packets inputted from the demultiplexer into protocols of a network corresponding to a destination and outputting the protocols; An active module which checks data transmission rates for the source network and the destination network by referring to the lookup table and activates a predetermined number of protocol conversion modules according to the verification result; And a multiplexer for multiplexing and outputting data packets output from the activated protocol conversion modules among the protocol conversion modules.
전술한 특징을 갖는 차량용 프로토콜 변환 장치에 있어서, 상기 중앙 처리부의 활성 모듈은, 목적지 네트워크의 전송속도가 출발지 네트워크의 전송속도보다 고속인 경우 상기 프로토콜 변환 모듈 중 하나의 프로토콜 변환 모듈을 활성화시키고, 출발지 네트워크의 전송속도가 목적지 네트워크의 전송속도보다 고속인 경우 상기 프로토콜 변환 모듈들을 모두 활성화시키며, In the vehicular protocol conversion device having the above-mentioned feature, the active module of the central processing unit activates one protocol conversion module of the protocol conversion module when the transmission speed of the destination network is faster than the transmission speed of the source network, If the transmission rate of the network is faster than that of the destination network, all the protocol conversion modules are activated.
상기 디멀티플렉서는 상기 활성화된 프로토콜 변환 모듈의 갯수에 따라 데이터 패킷을 분할하여 각 프로토콜 변환 모듈로 출력하는 것이 바람직하다. Preferably, the demultiplexer divides data packets according to the number of activated protocol conversion modules and outputs them to each protocol conversion module.
전술한 특징을 갖는 차량용 프로토콜 변환 장치에 있어서, 상기 다중 프로토콜은 차량 내부의 통신 네트워크 및 차량 외부의 통신 네트워크를 모두 포함하며, 상기 차량 내부의 통신 네트워크는 CAN, LIN, MOST, Flexray, IDB1394 중 하나 이상을 포함하며, 상기 차량 외부의 통신 네트워크는 WIBRO, CDMA, 무선랜, 블루투스, GPS, Galileo, USB, UART 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다. In the vehicle protocol conversion apparatus having the above-mentioned features, the multi-protocol includes both a communication network inside the vehicle and a communication network outside the vehicle, wherein the communication network inside the vehicle is one of CAN, LIN, MOST, Flexray, and IDB1394. Including the above, the communication network outside the vehicle preferably includes at least one of WIBRO, CDMA, WLAN, Bluetooth, GPS, Galileo, USB, UART.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 프로토콜 변환 장치는 다수 개의 통신 네트워크를 구비하는 차량 내부에서 서로 다른 통신 네트워크간의 데이터 통신이 가능해지며, 또한 서로 다른 통신 네트워크를 갖는 차량 내부와 차량 외부간에도 데이터 통신이 가능해진다. The protocol conversion apparatus for a vehicle according to the present invention having the above-described configuration enables data communication between different communication networks in a vehicle having a plurality of communication networks, and also data communication between the inside of the vehicle and the outside of the vehicle having different communication networks. This becomes possible.
또한, 본 발명에 의하여 고속 네트워크에서 저속 네트워크로 데이터가 전송되는 경우에도, 프로토콜 변환 등에 의해 시간이 소요될지라도, 데이터 손실이나 데이터 전송의 지연없이 원활하게 데이터 전송이 진행될 수 있다. In addition, even when data is transmitted from the high speed network to the low speed network according to the present invention, even if time is required by protocol conversion or the like, data transmission can be performed smoothly without data loss or delay of data transmission.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 통신 네트워크를 지원하는 차량용 통신 프로토콜 변환 장치의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the vehicle communication protocol conversion apparatus for supporting multiple communication networks according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 통신 프로토콜 변환 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 다중 통신 네트워크를 지원하는 차량용 프로토콜 변환 장치(1)는 룩업테이블을 저장한 데이터 저장부(100), 입력 인터페이스(110), ID 디코더(120), 중앙 처리부(130), ID 인코더(140), 출력 인터페이스부(150)를 구비한다. 이하, 전술한 차량용 프로토콜 변환 장치(1)의 각 구 성 요소의 동작들에 대하여 구체적으로 설명한다. 1 is a block diagram schematically showing a vehicle communication protocol conversion apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vehicle
상기 데이터 저장부(100)는 목적지 및 출발지들이 포함되는 각 네트워크에 대한 식별 정보, 각 네트워크에 대한 데이터 전송 속도, 프로토콜 변환 정보를 룩업테이블(Lookup Table)로 저장되어 있다. The
상기 입력 인터페이스(110)는 상기 다중 통신 네트워크 중 하나의 통신 네트워크를 통해 데이터 패킷이 입력되어 ID 디코더로 전송된다. The
상기 ID 디코더(120)는 상기 입력 인터페이스를 통해 입력되는 데이터 패킷으로부터 출발지 및 목적지에 대한 식별 정보를 검출하고, 룩업테이블을 참조하여 상기 목적지가 포함되는 통신 네트워크를 확인한다. CAN 통신 네트워크는 목적지를 표시하기 위하여 ID를 사용하며, 무선 랜 통신 네트워크는 각 목적지를 표시하기 위한 식별 정보로서 IP주소를 사용한다. 도 3은 ID 디코더 및 ID 인코더에 의해 변환된 데이터 패킷의 구조를 개념적으로 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 송신 데이터 패킷의 헤더(Header)로부터 출발지에 대한 식별 정보(ID) 및 목적지에 대한 식별 정보(ID)를 검출하고, 룩업 데이블을 참조하여 상기 검출된 출발지 및 목적지가 포함되는 네트워크를 확인하고, 상기 목적지가 포함된 네트워크의 통신 프로토콜에 따라 데이터 패킷을 변환시켜 출력한다. The
상기 중앙 처리부(130)는 상기 ID 디코더에 의해 검출된 출발지 및 목적지 에 대한 식별 정보에 따라 상기 데이터 패킷을 목적지가 포함되는 네트워크의 프로토콜로 변환하여 출력한다. 상기 중앙 처리부(130)의 구체적인 구성 및 동작에 대하여는 후술한다. The
상기 ID 인코더(140)는 상기 중앙 처리부로부터 출력되는 데이터 패킷에 상기 목적지에 대한 식별 정보를 코딩한 후 출력 인터페이스로 전송한다. The ID encoder 140 codes identification information of the destination into a data packet output from the central processing unit and transmits the identification information to the output interface.
상기 출력 인터페이스(150)는 내부에 버퍼(152)를 구비하고, 상기 ID 인코더로부터 출력되는 데이터 패킷을 상기 버퍼(152)에 순차적으로 저장한 후, 상기 목적지 네트워크로 순차적으로 출력한다. The
이하, 본 발명에 따른 차량용 프로토콜 변환 장치(1)의 중앙 처리부(130)의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 중앙 처리부(130)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 상기 중앙 처리부(130)는, 디멀티플렉서(131), 다수 개의 프로토콜 변환 모듈(133), 활성 모듈(135), 멀티플렉서(137)을 구비한다. Hereinafter, the configuration and operation of the
상기 활성 모듈(135)은 상기 룩업테이블을 참조하여 상기 출발지 네트워크와 목적지 네트워크에 대한 데이터 전송속도들을 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 사전에 설정된 갯수의 프로토콜 변환 모듈을 활성화시킨다. 상기 활성 모듈(135)의 동작을 구체적으로 설명하면, 목적지 네트워크의 전송속도가 출발지 네트워크의 전송속도보다 고속인 경우 상기 프로토콜 변환 모듈 중 하나의 프로토콜 변환 모듈을 활성화시키고, 출발지 네트워크의 전송속도가 목적지 네트워크의 전송속도보다 고속인 경우 상기 프로토콜 변환 모듈들을 모두 활성화시키는 것이 바람직하다. The
상기 활성 모듈에 의해 활성화된 프로토콜 변환 모듈의 갯수에 따라, 상기 디멀티플렉서(131)는 ID 디코더로부터 입력된 데이터 패킷을 분할하여 출력한다. 예컨대, 활성화된 프로토콜 변환 모듈의 갯수가 하나인 경우 디멀티플렉서는 입력 신호를 그대로 출력신호로 전송하게 되며, 활성화된 프로토콜 변환 모듈의 갯수가 4개인 경우 디멀티플렉서는 입력 신호를 4개로 분할하여 출력하게 된다. According to the number of protocol conversion modules activated by the activation module, the
상기 다수 개의 프로토콜 변환 모듈(133)의 각각은 상기 디멀티플렉서로부터 입력된 데이터 패킷들을 목적지 네트워크에 대응되는 프로토콜로 변환하여 출력한다. 이때, 상기 다수 개의 프로토콜 변환 모듈은 상기 활성 모듈에 의해 활성화된 프로토콜 변환 모듈만이 구동된다. Each of the plurality of
상기 멀티플렉서(135)는 상기 프로토콜 변환 모듈들 중 활성화된 프로토콜 변환 모듈들로부터 출력된 데이터 패킷들을 멀티플렉싱하여 프로토콜 변환된 단일의 데이터 패킷을 출력하게 된다. The
전술한 구성을 갖는 차량용 프로토콜 변환 장치(1)가 지원할 수 있는 통신 프로토콜들은 차량 내부의 통신 네트워크 및 차량 외부의 통신 네트워크를 모두 포함한다. 상기 차량 내부의 통신 네트워크는 CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented Systems Transport), Flexray, TTCAN(Time Triggered CAN), IDB1394 중 하나 이상을 포함한다. 표 1과 같이, 차량 내부 네트워크들도 데이터 전송 속도가 서로 상이하며, 차량 내부의 차량내의 장치들의 동작을 제어하는 CAN 및 LIN과 같은 네트워크는 저속 네트워크이며, 차량 내부에서 멀티미디어 데이터를 전송하는 MOST, Flexray, IDB1394 등과 같은 네트워크는 고속 네트워크에 속한다. Communication protocols that can be supported by the vehicular
저속 네트워크
Slow network
고속 네트워크
High speed network
상기 차량 외부의 통신 네트워크는 Wibro(Wireless Broadband Internet), 무선랜, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), CDMA, 블루투스(Bluetooth), GPS, Galileo, UART, USB 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 차량 내부의 네트워크와 차량 외부의 네트워크가 통신하는 경우는, 외부의 차량 진단 센터에서 무선 인터넷을 통해 차량 내부의 차량 상태를 모니터링하는 경우가 포함될 수 있다. 한편, 전술한 GPS 나 Galileo는 위성 시스템으로부터 위성 정보를 수신할 수 있는 차량 외부의 통신 네트워크가 된다. The communication network outside the vehicle may include at least one of a wireless broadband Internet (WBRO), a wireless LAN, a high speed downlink packet access (HSDPA), a CDMA, a Bluetooth, a GPS, a Galileo, a UART, and a USB. When the network inside the vehicle and the network outside the vehicle communicate with each other, the case in which the vehicle diagnosis center may monitor the state of the vehicle inside the vehicle through the wireless Internet. Meanwhile, the above-described GPS or Galileo becomes a communication network outside the vehicle capable of receiving satellite information from the satellite system.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications which are not illustrated above in the scope are possible. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention as defined in the appended claims.
본 발명에 따른 차량용 프로토콜 변환 장치는 다수 개의 통신 네트워크를 구비하거나 차량 내부 네트워크와 차량 외부의 네트워크가 통신하여야 될 필요가 있는 고성능 차량등에 탑재되어 사용될 수 있다. The apparatus for converting a protocol for a vehicle according to the present invention may be mounted and used in a high-performance vehicle having a plurality of communication networks or requiring communication between an in-vehicle network and a network outside the vehicle.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 통신 프로토콜 변환 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing a vehicle communication protocol conversion apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 중앙 처리부(130)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the
도 3은 본 발명에 따른 차량용 프로토콜 변환 장치에 있어서, ID 디코더 및 ID 인코더에 의해 변환된 데이터 패킷의 구조를 개념적으로 도시한 것이다.3 conceptually illustrates a structure of a data packet converted by an ID decoder and an ID encoder in the vehicular protocol conversion apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 차량용 프로토콜 변환 장치1: vehicle protocol converter
100 : 데이터 저장부100: data storage
110 : 입력 인터페이스110: input interface
120 : ID 디코더120: ID decoder
130 : 중앙 처리부130: central processing unit
140 : ID 인코더140: ID encoder
150 : 출력 인터페이스150: output interface
131 : 디멀티플렉서131: Demultiplexer
133 : 프로토콜 변환 모듈133 protocol conversion module
135 : 활성 모듈135: active module
137 : 멀티플렉서137: multiplexer
Claims (5)
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KR1020090052322A KR101001249B1 (en) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | Protocol converting apparatus for car having multiple communication networks |
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