KR101000847B1 - Remote driveline - Google Patents

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KR101000847B1
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Abstract

PURPOSE: A remote power transfer device is provided to enable the eccentric force not to be applied to the rotary shaft of an angle sensor even if the coupling hole of a pulley and the rotary shaft of the angle sensor are not concentric. CONSTITUTION: A remote power transfer device comprises a case(30), a cover(40), a body(50), an angle sensor(70), a control cable(80), a link unit(90) and a connector(100). The center of a through-hole(32) on the coupling flange(31) of the case is formed to face the front of the case. The cover is located in front of the case and is coupled by a coupling screw(41). The connector and the control cable are protruded toward the front of the cover. The rotary shaft(71) of the angle sensor is inserted into the coupling hole(55) of a pulley(53). The perimeter of the rotary shaft of the angle sensor makes contact with a part of the inner circumferential surface of the coupling hole of the pulley. The coupling hole of the pulley and the rotary shaft of the angle sensor are not concentric. When the pulley rotates, the eccentricity of the pulley is absorbed on the coupling part of the coupling hole and the rotary shaft even if the eccentricity occurs.

Description

원격 동력전달장치{Remote driveline}Remote driveline

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 설치공간이 최소화되고 조립성이 향상되며 풀리의 결합구멍과 각도센서의 회전축이 동심을 이루지 못하여도 각도센서의 회전축에 편심력이 가해지지 않는 원격 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, installation space is minimized and assembly performance is improved, and an eccentric force is not applied to the rotation axis of the angle sensor even when the coupling hole of the pulley and the rotation axis of the angle sensor are not concentric. It relates to a remote power train.

종래로부터, 각종 동력을 발생하는 방식은 수없이 많으나, 단순 동력발생에서 벗어나 제어용 동력 발생 소스는 공압제어, 유압제어, 모터제어 등이 사용되어왔다. 그러나 제어대상체 주변의 환경이 고온이거나, 진동이 심할 경우 동력소스를 제어대상체 주변에 설치하기가 어려울 때가 많다. 이를 해결하기 위해 제어동력 소스와 제어대상체 간의 동력전달을 위해 기어, 체인, 벨트 등이 사용되고 있으나, 동력전달을 위해 직선구간 등, 동력전달 상호 구간 내의 공간적인 제약이 뒤따르게 된다.Conventionally, there are numerous methods of generating various powers, but from the simple power generation, the control power generation source has been used for pneumatic control, hydraulic control, motor control and the like. However, it is often difficult to install the power source around the control object when the environment around the control object is high temperature or the vibration is severe. In order to solve this problem, gears, chains, belts, etc. are used for power transmission between the control power source and the control object, but spatial constraints in power transmission mutual sections, such as straight sections, are followed for power transmission.

여기서 상술한 제어대상체 및 이하의 제어대상체는 자동차 또는 건설기계의 엔진용 가속장치를 말한다.Here, the above-described control object and the following control object refer to an accelerator for an engine of a vehicle or a construction machine.

도 1에 도시한 바와 같이, 상술한 종래의 제어용 동력전달 방식은 구동부(1)와 제어대상체(2) 간의 구간이 거의 직선구간에서 일어나며, 동력전달은 체인(3), 벨트, 기어 등에 의해 이루어지고 있다.As shown in FIG. 1, in the above-described conventional control power transmission method, a section between the drive unit 1 and the control target object 2 almost occurs in a straight line section, and power transmission is performed by a chain 3, a belt, a gear, or the like. ought.

제어용 동력전달 시스템에서는 정밀성이 요구되므로 기어, 벨트, 체인 등을 사용하여 동력전달을 할 경우, 백래쉬(Back Lash)에 의한 정밀성이 떨어지므로 이를 보완하기 위해 제어대상체(2)에 피드백(Feed Back) 센서(4)를 부착하여, 제어기(5)에 반영하고 기계적인 오차를 전자적으로 보정하여 제어하고 있다. 이런 방식은 제어성은 구현되나, 장치가 복잡하고 가격이 높으며, 제어가 복잡해진다.In the power transmission system for control, precision is required. Therefore, when power transmission using gears, belts, chains, etc., the precision due to backlash is reduced, so that feedback to the control object (2) is compensated. The sensor 4 is attached, reflected to the controller 5, and the mechanical error is electronically corrected and controlled. In this way, controllability is implemented, but the device is complicated, expensive, and the control is complicated.

종래의 제어방식은 제어기(5)에서 구동신호를 발생하면 구동부(1)는 발생된 신호파에 따라 구동되고, 구동부(1)에서 발생된 회전력은 기어, 체인, 벨트 등 동력전달장치를 통하여 제어대상체(2)에 동력이 전달된다. 이때 동력전달장치는 통상 회전운동을 하므로 백래쉬, 슬립 등 동력전달의 오차가 발생하게 되므로 제어대상체(2)에 회전각도센서(4) 등을 직결하여서 제어대상체(2)의 회전각 등을 검출하며, 제어기(5)에 피드백하게 된다. 제어기(5)는 최초로 계산된 제어대상체(2) 회전각도와 제어대상체 회전각도센서(4)로부터 피드백된 검출각도를 비교 분석하여서 구동부(1)에 다시 보정신호파를 발생하며, 제어대상체(2)가 최초 설정된 각도로 회전하도록 보정제어 하도록 시스템이 구성되어 있다.In the conventional control method, when a driving signal is generated by the controller 5, the driving unit 1 is driven according to the generated signal wave, and the rotational force generated by the driving unit 1 is controlled through a power transmission device such as a gear, a chain and a belt. Power is transmitted to the object 2. At this time, since the power transmission device usually rotates, power transmission errors such as backlash and slip are generated. Therefore, the rotation angle sensor 4 is directly connected to the control object 2 to detect the rotation angle of the control object 2 and the like. , Feedback to the controller (5). The controller 5 compares and analyzes the rotation angle of the control object 2 first calculated and the detection angle fed back from the control object rotation angle sensor 4 to generate a correction signal wave again in the driving unit 1, and to control the object 2. The system is configured to calibrate control so that) rotates at the first set angle.

상술한 위 시스템의 문제점은 제어대상체(2)에 각도센서(4)가 부착되므로, 제어기(5)와의 거리가 멀고 이로 인한 전기적 노이즈(Noise)등에 취약해지므로, 시스템이 불안정해질 수 있다. 또한 제어대상체(2) 주위 환경이 고온이거나 진동이 심할경우는 구동부(1)를 제어대상체(2)에서 이격시켜야 되며, 이를 경우 구동부(1)와 제어대상체(2) 간의 직선 구간이 확보되어야 체인(3), 벨트 등으로 동력전달이 이루어질수 있으므로, 복잡하고 공간이 부족한 시스템에서는 구현의 한계성이 있다. 또한 진동에 의한 탈주 또는 헌팅 등 다소의 문제를 가지고 있으며, 위치검출 각도센서(4)의 내구성이 요구되며 이를 해결하기 위해 높은 신뢰성의 센서를 사용해야만 하였다.The above-mentioned problem of the above system is that the angle sensor 4 is attached to the control object 2, so the distance from the controller 5 becomes vulnerable to electrical noise (Noise) due to this, the system may become unstable. In addition, when the environment around the control object 2 is a high temperature or severe vibration, the drive unit 1 should be separated from the control object 2, and in this case, a straight section between the drive unit 1 and the control object 2 should be secured so that the chain (3) Power transmission can be achieved by belts, etc., so there is a limit to the implementation in complex and space-constrained systems. In addition, there are some problems such as breakout or hunting due to vibration, and durability of the position detection angle sensor 4 is required, and a high reliability sensor has to be used to solve this problem.

또한 제어대상체(2)의 위치센싱각도를 정밀하게 센싱하기 위해서는 제어대상체(2)와 위치검출센서(4)를 직결시켜야만 기계적인 오차를 최소화하여 정밀검출이 가능하게 된다.In addition, in order to precisely sense the position sensing angle of the control object 2, the control object 2 and the position detection sensor 4 must be directly connected to minimize the mechanical error so that accurate detection is possible.

그러나 위치검출용 각도센서(4)는 회전체로 구성되어 있으며, 제어대상체(2)와 위치검출용 각도센서(4)를 동심축으로 조립하는 작업은 대단한 정밀성이 요구 된다.However, the position detection angle sensor 4 is composed of a rotating body, and the work of assembling the control object 2 and the position detection angle sensor 4 concentrically requires great precision.

이러한 문제를 해결하기위해 플렉시블 커플링(Flexible Coupling)을 사용하고 있으나, 제품이 고가이고 부착 공간이 필요하며, 콤펙트한 장비이거나 저가격 시스템에서는 적용하기가 어렵다.
Flexible Coupling is used to solve this problem, but the product is expensive and requires space for attachment, and it is difficult to apply in compact equipment or low-cost system.

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 도 2에 도시한 바와 같은 가속장치용 액추에이팅 시스템(특허등록 제10-311836호)이 개발된 바 있다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, an actuating system (patent registration No. 10-311836) for an accelerator as shown in FIG. 2 has been developed.

이러한 가속장치용 액추에이팅 시스템은, 액추에이팅 시스템을 구동하기 위한 모터(7)와, 모터(7)의 출력축에 연결된 감속기어(8)와, 출력축에 제공된 기어와 결합된 내접 기어를 가지며 케이블을 권취 또는 공급하기 위한 풀리(9)를 포함하는 본체(6); 관형도관(11)과, 관형도관(11) 내로 미끄럼 가능하게 삽입되는 내부 케이블(12)을 포함하는 제어 케이블(10)로서, 풀리(9)를 구동하기 위한 내부 케이블(12)의 단부가 풀리(9)에 의해 권취되는 제어 케이블(10); 본체(6)를 차체에 고정하기 위한 브래킷(13)으로서, 풀리(9)가 브래킷(13)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 브래킷(13)이 관형도관(11)의 단부에 연결되어 있는 브래킷(13); 본체(6)와 브래킷(13) 사이에 탄성체가 개재되는 방법으로 본체(6)와 본체의 제어 수단이 브래킷과 함께 그 내부에 밀봉되는 케이싱(14)으로서, 제어 케이블(10)을 배향시키기 위한 개구부(15)가 케이싱(14)상에 형성되어 있고, 개구부(15)의 주연부와 제어 케이블(10) 사이에 탄성체가 개재되는 방법으로 개구부(15)가 제어 케이블(10)의 일부를 지지하는 케이싱(14); 제어 케이블(10)을 제어하는 장치에 연결시키고, 제어 케이블(10)의 피동측 단부에 형성되어 있는 연결수단(18)으로 이루어진다.Such an actuating system for an accelerator has a motor 7 for driving the actuating system, a reduction gear 8 connected to an output shaft of the motor 7, and an internal gear coupled with a gear provided on the output shaft. A main body 6 including a pulley 9 for winding or feeding the cable; A control cable (10) comprising a tubular conduit (11) and an inner cable (12) slidably inserted into the tubular conduit (11), the end of the inner cable (12) for driving the pulley (9) being pulley A control cable 10 wound by 9; Bracket 13 for fixing the body 6 to the vehicle body, the pulley 9 is rotatably supported by the bracket 13, the bracket 13 is connected to the end of the tubular conduit 11 (13); A casing 14 in which the main body 6 and the control means of the main body are sealed together with the bracket in such a manner that an elastic body is interposed between the main body 6 and the bracket 13, for orienting the control cable 10. The opening 15 is formed on the casing 14 and the opening 15 supports a part of the control cable 10 in such a way that an elastic body is interposed between the periphery of the opening 15 and the control cable 10. Casing 14; The control cable 10 is connected to a device for controlling the control cable 10, and is formed of connecting means 18 formed at the driven end of the control cable 10.

그런데 이러한 가속장치용 액추에이팅 시스템은, 몇 가지 문제점이 발생되었다. However, such an actuator actuation system, some problems have occurred.

첫째, 케이싱(14)의 개구부에는 제어 케이블(10)을 지지하도록 탄성체의 부시(16)가 결합되어 있다.First, the bush 16 of the elastic body is coupled to the opening of the casing 14 to support the control cable 10.

이러한 부시(16)는 탄성체이므로 제어 케이블(10)이 유동되지 않도록 견고히 지지하지 못한다. 따라서 케이싱(14)의 외측으로 연장된 제어 케이블(10)이 유동되면 그 흔들림이 케이싱(14) 내측의 제어 케이블(4)에도 전달되며 이에 따라 제어 케이블(10)의 흔들림이 본체(6)에 전달된다.Since the bush 16 is an elastic body, it is not firmly supported so that the control cable 10 does not flow. Therefore, when the control cable 10 extending out of the casing 14 flows, the shaking is transmitted to the control cable 4 inside the casing 14, so that the shaking of the control cable 10 is transmitted to the main body 6. Delivered.

본체(6)에는 고가의 주요 부품들이 설치되어 있고 정확한 제어가 필요한데, 제어 케이블(4)에 의해 외부의 충격이 전달되므로 부품의 손상 및 정확한 제어가 이루어지지 못하는 등의 문제점이 발생되었다.The main body 6 is equipped with expensive major components and accurate control is required, and external shocks are transmitted by the control cable 4, thereby causing problems such as damage to parts and inaccurate control.

둘째, 피드백센서(17)의 중심축(17a)과 풀리(9)의 결합구멍(9a)은 서로 유격없이 밀착된 상태로 결합되며 이와 같이 결합된 상태에서 피드백센서(17)와 풀리(9)는 서로 볼트로 결합되어 있다.Second, the central axis 17a of the feedback sensor 17 and the coupling hole 9a of the pulley 9 are coupled in close contact with each other without any gap. In this state, the feedback sensor 17 and the pulley 9 are coupled. Are bolted together.

여기서, 피드백센서(17)의 중심축(17a)과 풀리(9)의 결합구멍(9a)은 가공 공차에 의해 서로 동심을 이루지 못할 수도 있고, 피드백센서(17)와 풀리(9)를 결합시킬 때에 다수의 볼트들의 조임력 차이로 인해 피드백센서(17)의 중심축(17a)과 풀리(9)의 결합구멍(9a)이 동심을 이루지 못하는 경우가 빈번하다.Here, the central axis 17a of the feedback sensor 17 and the coupling hole 9a of the pulley 9 may not be concentric with each other due to machining tolerances, and the feedback sensor 17 and the pulley 9 may be coupled to each other. At this time, the central axis 17a of the feedback sensor 17 and the coupling hole 9a of the pulley 9 are often not concentric due to the difference in the tightening force of the plurality of bolts.

이러한 상태에서 풀리(9)가 회전될 경우 그 편심력이 피드백센서(17)의 중심축(17a)에 그대로 전달되며 피드백센서(17)의 중심축(17a)도 편심되게 회전되는 풀리(9)와 함께 편심되게 회전된다. 따라서 풀리(9)에 의해 강제로 편심회전되는 중심축(17a)에 의해 피드백센서(17)의 내부에 무리한 힘이 가해지게 되며 이에 따라 피드백센서(17)가 손상되는 주원인이 되었다.When the pulley 9 is rotated in this state, the eccentric force is transmitted to the central axis 17a of the feedback sensor 17 as it is, and the central axis 17a of the feedback sensor 17 is also rotated eccentrically. With eccentric rotation. Therefore, an excessive force is applied to the inside of the feedback sensor 17 by the central shaft 17a which is forcibly rotated by the pulley 9, and thus the main cause of the feedback sensor 17 being damaged.

셋째, 전기회로기판(21)이 케이싱(14)의 내부에 설치되어 있다. 따라서 전기회로기판(21)을 케이싱(14)의 내부에 볼트로 조립해야 하므로 그 조립작업이 쉽지 않으며, 이에 따라 조립성이 저하되는 문제점이 있다.Third, the electric circuit board 21 is provided inside the casing 14. Therefore, since the electrical circuit board 21 must be assembled with the bolts inside the casing 14, the assembly work is not easy, and thus there is a problem in that the assembly performance is deteriorated.

또한 전기회로기판(21)이 케이싱(14)의 내부에 설치되므로 공용화가 어렵다.In addition, since the electric circuit board 21 is installed inside the casing 14, it is difficult to share.

여러 회사들이 가속장치용 액추에이팅 시스템을 공용으로 사용하려면 프로그램이나 제어방법들이 입력된 전기제어기판(21)의 교체가 용이해야 하는데, 종래에는 전기회로기판(21)이 케이싱(14)의 최내측에 설치되므로 이를 교체하기가 쉽지 않았으며, 이에 따라 호환성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.In order for several companies to use the actuator actuation system for common use, it is easy to replace the electric control board 21 into which the program or the control methods are input. In the related art, the electric circuit board 21 is the most suitable for the casing 14. Since it is installed inside, it was not easy to replace it, and thus there is a problem that the compatibility is greatly reduced.

넷째, 연결수단(18)의 안내파이프(19)는 경질의 재질로 이루어지며 이에 따라 연결수단의 단부에 휨모멘트가 작용하면 연질의 재질인 탄성조인트부재(20)에서 변형이 발생되며 이에 따라 탄성조인트부재(20)가 안내파이프(19)로부터 빠지는 등의 문제가 발생된다.Fourth, the guide pipe 19 of the connecting means 18 is made of a hard material and accordingly the bending moment acts on the end of the connecting means, the deformation occurs in the elastic joint member 20 of the soft material and thus elastic Problems such as the joint member 20 coming off from the guide pipe 19 occurs.

또한 안내파이프(19)가 움직일 때마다 탄성조인트부재(20)가 변형되면서 안내파이프(19) 및 탄성조인트부재(20)의 결합부위가 이격되며 이에 따라 수밀성이 떨어지는 문제점이 발생된다.In addition, the elastic joint member 20 is deformed each time the guide pipe 19 moves, so that the coupling portions of the guide pipe 19 and the elastic joint member 20 are spaced apart, resulting in poor watertightness.

다섯째, 종래의 가속장치 액추에이팅 시스템은 케이싱(14)의 설치위치와 브래킷(13)의 조립위치 및 제어 케이블(10)의 인출위치가 서로 다르다.Fifth, in the conventional accelerator actuating system, the installation position of the casing 14 and the assembly position of the bracket 13 and the extraction position of the control cable 10 are different from each other.

즉, 도 2를 기준으로 볼 때 케이싱(14)의 전방 상하부에 레그부재(14a)가 형성되어 있고, 브래킷(13)은 케이싱(14)의 일측에 결합되며 제어 케이블(10)은 케이싱(14)의 타측으로 인출되어 있다.That is, referring to FIG. 2, leg members 14a are formed at the front and bottom of the casing 14, the bracket 13 is coupled to one side of the casing 14, and the control cable 10 is the casing 14. Is drawn to the other side.

따라서 케이싱(14)을 결합면의 전면에 설치하기 위해 케이싱(14)의 전방으로 조립공간이 확보되어야 하고, 케이싱(14)의 일측면에 브래킷(13)을 조립해야 하므로 케이싱(14)의 일측면 측으로도 조립공간이 확보되어야 하며, 케이싱(14)의 타측면에 제어 케이블(10)이 인출되어야 하므로 케이싱(14)의 타측면 측으로도 제어 케이블(10) 인출공간이 확보되어야 한다. Therefore, in order to install the casing 14 in front of the mating surface, the assembly space must be secured to the front of the casing 14, and the bracket 13 must be assembled on one side of the casing 14, so that the work of the casing 14 The assembly space should also be secured to the side, and the control cable 10 should be drawn out on the other side of the casing 14, so that the space for drawing out the control cable 10 should be secured to the other side of the casing 14.

그러므로 종래의 가속장치 액추에이팅 시스템은 케이싱(14)의 주면에 비교적 넓은 조립공간이 확보되어야 하는 문제점이 발생된다.Therefore, the conventional accelerator actuating system has a problem that a relatively large assembly space must be secured on the main surface of the casing 14.

또한 작업자는 케이싱(14)의 전방에서 케이싱(14)을 조립하고 케이싱(14)의 일측면에 브래킷(13)을 조립할 때마다 작업 위치 및 자세를 바꾸어가면서 조립해야 하므로 조립성이 저하되었다.In addition, since the operator must assemble the casing 14 in front of the casing 14 and assemble the bracket 13 on one side of the casing 14 while changing working positions and postures, the assemblability is reduced.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 목적은, 설치공간이 최소화되고 조립성이 향상되도록 한 원격 동력전달장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for achieving the above object is to provide a remote power transmission device to minimize the installation space and improve assembly.

본 발명의 다른 목적은, 풀리의 결합구멍과 각도센서의 회전축이 동심을 이루지 못하여도 각도센서의 회전축에 편심력이 가해지지 않도록 한 원격 동력전달장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a remote power transmission device in which an eccentric force is not applied to the rotation axis of the angle sensor even when the coupling hole of the pulley and the rotation axis of the angle sensor are not concentric.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 목적은, 제어케이블이 커버에 견고하게 결합되도록 한 원격 동력전달장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for achieving the above object is to provide a remote power transmission device in which a control cable is firmly coupled to a cover.

본 발명의 또 다른 목적은, 호환성이 향상되도록 한 원격 동력전달장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a remote power transmission device for improving compatibility.

본 발명의 또 다른 목적은, 연결부 단부의 충격이나 흔들림이 제어케이블을 통해 본체 측으로 전달되는 것을 방지시키도록 한 원격 동력전달장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a remote power transmission device which prevents the impact or shaking of the connection end portion from being transmitted to the main body side through the control cable.

본 발명의 또 다른 목적은 연결부의 수밀성이 향상되도록 한 원격 동력전달장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a remote power transmission device for improving the watertightness of the connection portion.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격 동력전달장치는, 결합플랜지가 형성되어 있고 내부에 부품들이 내장되도록 개방되어 있는 케이스; 케이스에 결합되어서 그 내부를 밀폐하는 커버; 케이스의 내부에 내장되는 모터와, 모터의 출력축에 연결된 감속기와, 감속기의 출력축에 결합되고 케이블선이 권취되는 풀리와, 풀리의 둘레에 설치되어서 풀리의 회전을 지지하는 풀리하우징으로 이루어진 본체; 본체의 풀리에 형성된 결합구멍에 결합되어서 회전축이 구비되어 있고 풀리에 결합된 회전축이 풀리의 회전각만큼 회전되면서 풀리의 회전각을 검출하는 각도센서; 일단이 풀리하우징에 결합되어 있는 안내도관과, 안내도관 내에 슬라이드되도록 삽입되어 있고 풀리의 회전시 풀리의 둘레에 권취되는 케이블선으로 이루어진 제어케이블; 일단이 제어케이블에 연결되고 타단이 제어대상체에 연결되어서 본체 및 제어케이블을 제어대상체에 연결시키는 연결부; 모터 및 각도센서에 연결되어 있고 케이스의 외부로 노출되어 있어서 외부의 회로기판에 접속되는 커넥터를 포함하여 이루어지며; 각도센서의 회전축이 풀리의 결합구멍에 삽입되면 각도센서의 회전축의 둘레가 풀리의 결합구멍 내주면 중 일부에만 접촉되고, 풀리의 결합구멍과 각도센서의 회전축이 동심을 이루지 못하여서 풀리의 회전시 편심이 발생되어도 결합구멍과 회전축의 결합부위에서 풀리의 편심을 흡수하도록 된 것을 특징으로 한다.Remote power transmission device of the present invention for achieving the above object, the coupling flange is formed and the case is open so that the parts are embedded therein; A cover coupled to the case to seal the inside thereof; A main body including a motor built in the case, a reducer connected to the output shaft of the motor, a pulley coupled to the output shaft of the reducer, and a cable line wound around the pulley, and a pulley housing installed around the pulley to support rotation of the pulley; An angle sensor coupled to the coupling hole formed in the pulley of the main body, the rotation sensor being provided, and the rotation axis coupled to the pulley rotating by the rotation angle of the pulley to detect the rotation angle of the pulley; A control cable comprising a guide conduit having one end coupled to the pulley housing and a cable line inserted to slide in the guide conduit and wound around the pulley when the pulley rotates; One end is connected to the control cable and the other end is connected to the control object to connect the main body and the control cable to the control object; A connector connected to the motor and the angle sensor and exposed to the outside of the case and connected to an external circuit board; When the rotation axis of the angle sensor is inserted into the engaging hole of the pulley, the circumference of the rotation axis of the angle sensor contacts only a part of the inner circumferential surface of the engaging hole of the pulley, and the rotation hole of the pulley is not concentric with the engaging hole of the pulley and the eccentricity during rotation of the pulley is reduced. Even if it is generated, it is characterized in that to absorb the eccentricity of the pulley at the coupling portion of the coupling hole and the rotating shaft.

본 발명의 원격 동력전달장치의 다른 특징은, 케이스의 상하부에는 결합플랜지가 형성되되, 결합플랜지에 형성된 관통구멍의 중심이 케이스의 전방측을 향하도록 형성되어 있고; 커버는 케이스의 전방에 위치되어서 결합나사로 체결되며; 커넥터 및 제어케이블은 커버의 전방측으로 인출되어 있어서; 케이스의 조립, 커버의 결합, 커넥터 및 제어케이블의 연결 작업이 케이스의 전방측에서 이루어지도록 된다.Another feature of the remote power transmission device of the present invention, the coupling flange is formed on the upper and lower parts of the case, the center of the through-hole formed in the coupling flange is formed to face the front side of the case; The cover is located in front of the case and is fastened with a coupling screw; The connector and the control cable are drawn out to the front side of the cover; Assembling the case, engaging the cover, and connecting the connector and the control cable are performed at the front side of the case.

본 발명의 원격 동력전달장치의 또 다른 특징은, 풀리의 결합구멍은, 입구에서 출구측으로 갈수록 내경이 점차 좁아지도록 테이퍼지게 형성되어 있고, 각도센서의 회전축이 결합구멍에 삽입될 시 회전축 단부만 결합구멍의 출구측에 선접촉된다.Another feature of the remote power transmission device of the present invention, the coupling hole of the pulley is formed to taper so that the inner diameter gradually narrower from the inlet to the outlet side, only the end of the rotation shaft when the rotation axis of the angle sensor is inserted into the coupling hole It is in line contact with the exit side of the hole.

본 발명의 원격 동력전달장치의 또 다른 특징은, 풀리하우징에는 결합부가 돌출되되, 이 결합부는 커버의 전방측으로 돌출되어 있고, 결합부의 내주면에는 제어케이블의 단부가 나사결합되도록 암나사부가 형성되어 있으며, 결합부의 외주면에는 결합부를 커버의 전면에 결합너트로 고정시키도록 수나사부가 형성되어 있다.Another feature of the remote power transmission device of the present invention, the engaging portion protrudes to the pulley housing, the engaging portion protrudes to the front side of the cover, the inner peripheral surface of the engaging portion is formed with a female thread so that the end of the control cable is screwed, On the outer circumferential surface of the coupling portion, a male screw portion is formed to fix the coupling portion to the front surface of the cover with the coupling nut.

본 발명의 원격 동력전달장치의 또 다른 특징은, 각도센서의 회전축이 풀리의 결합구멍에 삽입된 상태에서 각도센서 및 풀리하우징이 고정되도록 이들 사이에는 체결볼트가 체결되어 있으며, 체결볼트와 각도센서 사이에는 회전축에 전달되는 편심을 흡수하도록 스프링와셔가 삽입된다.Another feature of the remote power transmission device of the present invention, the fastening bolt is fastened between them so that the angle sensor and the pulley housing in the state in which the rotation axis of the angle sensor is inserted into the coupling hole of the pulley, the fastening bolt and the angle sensor Spring washers are inserted therebetween to absorb the eccentricity transmitted to the rotating shaft.

본 발명의 원격 동력전달장치의 또 다른 특징은, 연결부는, 케이블선의 일단이 내장되는 스프링하우징과, 스프링하우징에 내장된 케이블선의 단부에 연결되는 스웨징과, 스프링하우징에 내장되고 양단부가 스웨징 및 스프링하우징의 단부에 지지되어서 케이블선을 외측으로 당기는 압축코일스프링과, 일단이 스프링하우징에 결합되고 타단이 제어대상체에 연결되는 볼조인트와, 일단이 안내도관의 단부 둘레에 결합되고 타단이 스프링하우징에 결합되어서 케이블선을 보호하고 스프링하우징의 유동방향에 따라 휘어지면서 그 충격을 흡수하는 케이블실로 이루어진다.Another feature of the remote power transmission device of the present invention, the connecting portion, the spring housing, one end of the cable line is embedded, the swaging is connected to the end of the cable line embedded in the spring housing, the spring housing is built in both ends And a compression coil spring supported at the end of the spring housing to pull out the cable line, a ball joint having one end coupled to the spring housing and the other end connected to the control object, and one end coupled to the end of the guide conduit and the other end being spring It is composed of a cable chamber which is coupled to the housing to protect the cable cable and absorbs the shock while bending along the flow direction of the spring housing.

본 발명의 원격 동력전달장치의 또 다른 특징은, 케이블실은, 벨로우즈관 형태로 이루어진다.Another feature of the remote power transmission device of the present invention is that the cable chamber is formed in the form of a bellows pipe.

본 발명의 원격 동력전달장치의 또 다른 특징은, 케이블실의 양단에는, 케이블실의 양단이 안내도관 및 스프링하우징의 둘레에 밀착되도록 클램프가 체결된다.Another feature of the remote power transmission device of the present invention is that the clamps are fastened to both ends of the cable chamber so that both ends of the cable chamber are in close contact with the circumference of the guide conduit and the spring housing.

이상에서와 같은 본 발명은, 케이스의 결합플랜지에 형성된 관통구멍의 중심이 케이스의 전방측을 향하도록 형성되어 있고, 커버는 케이스의 전방에 위치되어서 결합나사로 체결되며, 커넥터 및 제어케이블은 커버의 전방측으로 인출되어 있다. 따라서 케이스의 조립, 커버의 결합, 커넥터 및 제어케이블의 연결 작업이 케이스의 전방측에서 이루어지며, 이에 따라 원격 동력전달장치의 조립 및 연결 작업이 케이스의 전방 공간 내에서만 이루어지므로 설치 및 작업공간을 최소화시킬 수 있다. 또한 작업자는 케이스의 전방에 위치한 상태에서 상술한 모든 작업을 수행할 수 있으므로 각각의 작업을 할 때마다 작업 위치나 자세를 바꿀 필요가 없으며 이에 따라 작업성이 향상되고 작업자의 피로가 경감된다.In the present invention as described above, the center of the through-hole formed in the coupling flange of the case is formed to face the front side of the case, the cover is located in front of the case is fastened with the coupling screw, the connector and the control cable of the cover It is withdrawn to the front side. Therefore, the assembly of the case, the coupling of the cover, and the connection of the connector and the control cable are performed at the front side of the case. Therefore, the assembly and connection of the remote power train are performed only in the front space of the case. It can be minimized. In addition, since the operator can perform all the above-mentioned tasks in the state located in front of the case, there is no need to change the work position or posture for each work, thereby improving workability and reducing worker fatigue.

본 발명의 풀리 결합구멍은 입구에서 출구측으로 갈수록 내경이 점차 좁아지도록 테이퍼지게 형성되어 있고, 따라서 각도센서의 회전축이 결합구멍에 삽입될 시 회전축 단부만 결합구멍의 출구 측에 선접촉된다. 따라서, 풀리의 결합구멍 전체에 각도센서의 회전축 둘레가 면접촉되는 것이 아니라 회전축의 하단부 둘레가 결합구멍의 하측 출구 둘레에 선접촉되므로, 회전축의 상부가 넓은 입구측 공간 내에서 전후 좌우로 유동가능한 상태가 된다. 그러므로 풀리의 결합구멍과 각도센서의 회전축이 동심을 이루지 못하여서 풀리의 회전동력이 각도센서의 회전축에 전달될 때에 편심력이 발생되어도 회전축이 결합구멍 내에서 유동되면서 편심력을 흡수하며, 이에 따라 고가의 각도센서가 손상되는 문제가 방지된다.The pulley coupling hole of the present invention is tapered so that the inner diameter is gradually narrowed from the inlet to the outlet side, so that only the end of the rotation shaft is linearly contacted with the outlet side of the coupling hole when the rotation shaft of the angle sensor is inserted into the coupling hole. Therefore, the periphery of the rotation axis of the angle sensor is not in surface contact with the entire engagement hole of the pulley, but the periphery of the lower end of the rotation axis is linearly contacted around the lower outlet of the engagement hole. It becomes a state. Therefore, the coupling hole of the pulley and the rotation axis of the angle sensor are not concentric, so even if eccentric force is generated when the rotation power of the pulley is transmitted to the rotation axis of the angle sensor, the rotation axis flows in the coupling hole and absorbs the eccentric force. The problem of damaging the angle sensor is prevented.

본 발명의 풀리하우징에는 결합부가 돌출되어 있으며, 이 결합부의 내주면에는 제어케이블의 단부가 나사결합되도록 암나사부가 형성되어 있으며, 결합부의 외주면에는 결합부를 커버의 전면에 결합너트로 고정시키도록 수나사부가 형성되어 있다. 따라서 풀리하우징의 결합부가 커버의 외측으로 돌출되도록 끼운 후 결합부의 수나사부에 결합너트를 체결시키고 결합부의 암나사부에 제어케이블 단부의 수나사부를 체결시키면 풀리하우징의 결합부 및 제어케이블의 일단이 커버의 전면에 견고히 고정된다. 그러므로 제어케이블, 풀리하우징의 결합부가 커버의 전면에 견고히 고정되므로 제어케이블에 충격이나 유동이 발생되어도 결합부위가 쉽게 파손되거나 변형되지 않을 뿐 아니라 그 충격이 케이스 내측의 본체에 전달되지 않으며, 이에 따라 부품 손상 방지 및 정확한 제어가 구현된다.In the pulley housing of the present invention, the coupling portion protrudes, and the inner circumferential surface of the coupling portion has a female screw portion formed to screw the end of the control cable. It is. Therefore, after inserting the coupling part of the pulley housing so as to protrude to the outside of the cover, fastening the coupling nut to the male screw part of the coupling part, and tightening the male screw part of the control cable end to the female screw part of the coupling part, one end of the coupling part and the control cable of the pulley housing It is firmly fixed to the front. Therefore, the joints of the control cable and the pulley housing are firmly fixed to the front of the cover, so that even if an impact or flow occurs in the control cable, the joints are not easily broken or deformed, and the impact is not transmitted to the main body inside the case. Component damage prevention and precise control are implemented.

본 발명은 모터 및 각도센서에 연결된 커넥터선이 케이스의 외측으로 인출되어 있고 외부로 인출된 커넥터선의 단부에는 케이스 외부의 회로기판에 접속되도록 커넥터가 구비되어 있다. 따라서 본 발명은 회로기판 연결단자인 커넥터가 케이스의 외부에 노출되어 있고 외부로 노출된 커넥터에 회로기판이 접속된다. 그러므로 회로기판이 케이스에 내장되는 것이 아니라 케이스의 외부에서 접속되므로 회로기판의 교체가 매우 편리하고 신속하며 이에 따라 다양한 종류의 프로그램이 내장된 회로기판을 간편하게 교체하여 사용할 수 있으므로 호환성이 극대화된다.The present invention is provided with a connector such that the connector wire connected to the motor and the angle sensor is drawn out of the case and the end of the connector wire drawn out is connected to a circuit board outside the case. Therefore, in the present invention, a connector, which is a circuit board connection terminal, is exposed to the outside of the case, and the circuit board is connected to the connector exposed to the outside. Therefore, since the circuit board is not embedded in the case but is connected from the outside of the case, the replacement of the circuit board is very convenient and quick, and accordingly, various types of programs can be easily replaced and used, thereby maximizing compatibility.

본 발명의 연결부는, 벨로우즈 형태의 케이블실이 구비되며 이 케이블실은 일단이 안내도관의 단부 둘레에 결합되고 타단이 스프링하우징에 결합되어서 케이블선을 보호하고 스프링하우징의 유동방향에 따라 휘어지면서 그 충격을 흡수한다. 따라서 연결부의 단부에 충격이나 휨모멘트가 작용하면 벨로우즈 형태의 케이블실이 외부의 힘에 따라 유동되면서 그 충격을 흡수하여 상쇄시킨다. 그러므로 연결부의 충격이 제어케이블이나 본체에 전달되는 것이 차단되므로 연결부위의 손상을 방지시킨다. The connection part of the present invention is provided with a bellows-type cable chamber, which is coupled to one end of the guide circumference and the other end is coupled to the spring housing to protect the cable line and to bend along the direction of flow of the spring housing. Absorb it. Therefore, when an impact or bending moment is applied to the end of the connection portion, the bellows-type cable chamber flows according to external force, absorbing the shock and offsetting it. Therefore, the impact of the connection is blocked from being transmitted to the control cable or the main body, thereby preventing damage to the connection.

본 발명의 케이블실 양단에는 케이블실의 양단이 안내도관 및 스프링하우징의 둘레에 밀착되도록 클램프가 체결된다. 따라서 케이블실 양단에 체결된 클램프에 의해 케이블실의 이음부위가 확실하게 유지되며 이에 따라 외부의 충격에도 케이블실의 이음부위에 틈새가 발생되거나 손상되지 않으며, 결국 케이블실 내부의 수밀성이 향상된다.Clamps are fastened to both ends of the cable chamber of the present invention so that both ends of the cable chamber are in close contact with the circumference of the guide conduit and the spring housing. Therefore, the joints of the cable chambers are reliably maintained by the clamps fastened to both ends of the cable chambers, so that no gaps are generated or damaged in the joints of the cable chambers even when the external shocks occur, and thus the watertightness inside the cable chambers is improved.

도 1은 종래의 제어용 동력전달 방식을 보인 개략도
도 2는 종래의 동력전달장치의 문제점을 보인 개략적 단면도
도 3은 본 발명의 원격 동력전달장치를 보인 개략적 외관 사시도
도 4는 본 발명의 원격 동력전달장치를 보인 개략적 단면도
도 5는 각도센서 및 풀리하우징의 결합상태를 보인 개략적 단면도
도 6은 도 5의 분리 단면도
도 7은 각도센서의 회전축 및 풀리의 결합구멍을 보인 개략적 부분 절개 분리 사시도
도 8은 도 7의 A-A'선 단면도 및 B에서 본 저면도
도 9는 본 발명의 원격 동력전달장치 중 풀-푸시 타입을 보인 개략도
도 10은 본 발명의 원격 동력전달장치 중 풀 타입을 보인 개략도1 is a schematic view showing a conventional power transmission method for control
Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a problem of the conventional power transmission device.
Figure 3 is a schematic external perspective view showing a remote power transmission device of the present invention
4 is a schematic cross-sectional view showing a remote power transmission device of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view showing a combined state of the angle sensor and the pulley housing.
6 is an exploded cross-sectional view of FIG.
Figure 7 is a schematic partial cutaway perspective view showing the coupling hole of the rotation axis and the pulley of the angle sensor
FIG. 8 is a bottom view taken along line AA ′ of FIG. 7 and B; FIG.
9 is a schematic view showing a pull-push type of the remote power train of the present invention.
10 is a schematic view showing a pull type of the remote power transmission device of the present invention;

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 원격 동력전달장치를 보인 개략적 외관 사시도이고, 도 4는 본 발명의 원격 동력전달장치를 보인 개략적 단면도이며, 도 5는 각도센서 및 풀리하우징의 결합상태를 보인 개략적 단면도이다. 도 6은 도 5의 분리 단면도이고, 도 7은 각도센서의 회전축 및 풀리의 결합구멍을 보인 개략적 부분 절개 분리 사시도이며, 도 8은 회전축과 결합구멍의 결합상태를 보인 평단면도들이다. 도 9는 본 발명의 원격 동력전달장치 중 풀-푸시 타입을 보인 개략도이고, 도 10은 본 발명의 원격 동력전달장치 중 풀 타입을 보인 개략도이다.Figure 3 is a schematic external perspective view showing a remote power transmission device of the present invention, Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a remote power transmission device of the present invention, Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing a combined state of the angle sensor and the pulley housing. FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of FIG. 5, and FIG. 7 is a schematic partial cutaway perspective view illustrating a coupling hole of a rotation shaft and a pulley of the angle sensor, and FIG. 9 is a schematic view showing a pull-push type of the remote power train of the present invention, Figure 10 is a schematic view showing a pull type of the remote power train of the present invention.

이러한 본 발명의 원격 동력전달장치는, 케이스(30), 커버(40), 본체(50), 각도센서(70), 제어케이블(80), 연결부(90), 커넥터(100)를 포함하여 이루어진다.The remote power transmission device of the present invention, the case 30, cover 40, the body 50, the angle sensor 70, the control cable 80, the connecting portion 90, the connector 100 is made of .

케이스(30)는 그 상하부에 결합플랜지(31)가 형성되어 있고 내부에 부품들이 내장되도록 개방되어 있다. 결합플랜지(31)에는 관통구멍(32)이 형성되어 있는 바, 이 관통구멍(32)의 중심은 케이스(30)의 전방을 향하도록 형성된다. 따라서 작업자가 케이스(30)의 전방에 위치하면 결합플랜지(31) 및 그 관통구멍(32)이 시야에 들어오며 따라서 케이스(30)의 전방에 편안하게 위치한 상태에서 케이스(30)를 설치면에 고정시킬 수 있다.The case 30 has a coupling flange 31 formed at upper and lower parts thereof, and is open to allow components to be embedded therein. The through flange 32 is formed in the coupling flange 31, and the center of the through hole 32 is formed to face the front of the case 30. Therefore, when the operator is located in front of the case 30, the coupling flange 31 and its through hole 32 enter the field of view, and thus the case 30 is placed on the installation surface in a comfortable position in front of the case 30. Can be fixed

커버(40)는, 케이스(30)에 결합되어서 그 내부를 밀폐한다. 이 커버(40)는 케이스(30)의 전면에 위치된 상태에서 결합나사(41)로 케이스(30)에 결합된다. 따라서 작업자가 케이스(30)의 전방에 위치한 상태에서 이동하지 않고도 케이스(30)를 설치면에 결합시키는 작업과 커버(40)를 케이스(30)에 결합시키는 작업을 병행할 수 있다.The cover 40 is coupled to the case 30 to seal the inside thereof. The cover 40 is coupled to the case 30 with a coupling screw 41 in a state located in front of the case 30. Therefore, the operation of coupling the case 30 to the installation surface and the operation of coupling the cover 40 to the case 30 without moving in the state located in front of the case 30 can be performed in parallel.

본체(50)는, 케이스(30)의 내부에 내장되는 모터(51)와, 모터(51)의 출력축에 연결된 감속기(52)와, 감속기(52)의 출력축에 결합되고 케이블선(82)이 권취되는 풀리(53)와, 풀리(53)의 둘레에 설치되어서 풀리(53)의 회전을 지지하는 풀리하우징(59)으로 이루어진다.The main body 50 is coupled to the motor 51 built in the case 30, the reducer 52 connected to the output shaft of the motor 51, and the output shaft of the reducer 52, and the cable wire 82 is It consists of a pulley 53 to be wound and a pulley housing 59 provided around the pulley 53 to support rotation of the pulley 53.

풀리(53)의 둘레에는 후술할 케이블선(82)이 권취되도록 권취홈(54)이 형성되어 있고, 풀리(53)의 중앙에는 후술할 각도센서(70)의 회전축(71)이 결합되도록 결합구멍(55)이 형성되어 있다. 이 결합구멍(55)은, 상측의 입구(56)에서 하측의 출구(57)측으로 갈수록 내경이 점차 좁아지도록 테이퍼지게 형성되어 있다. 따라서 각도센서(70)의 회전축(71)이 결합구멍(55)에 삽입될 시 회전축(71)의 동력전달면(72)의 하단부만 결합구멍(55)의 동력전달면(58)의 출구(57) 측에만 선접촉된다.A winding groove 54 is formed around the pulley 53 so that the cable line 82 to be described later is wound, and the rotation shaft 71 of the angle sensor 70 to be described later is coupled to the center of the pulley 53. The hole 55 is formed. The engagement hole 55 is tapered so that the inner diameter gradually narrows from the upper inlet 56 toward the lower outlet 57. Therefore, when the rotation shaft 71 of the angle sensor 70 is inserted into the coupling hole 55, only the lower end of the power transmission surface 72 of the rotation shaft 71 exits the power transmission surface 58 of the coupling hole 55 ( 57) Line contact only on the side.

풀리하우징(59)은 일측에 결합부(60)가 돌출되어 있다. 이 결합부(60)는 커버(40)의 전방측으로 돌출되어 있고, 결합부(60)의 내주면에는 제어케이블(80)의 단부가 나사결합되도록 암나사부(61)가 형성되어 있으며, 결합부(60)의 외주면에는 결합부(60)를 커버(40)의 전면에 결합너트(42)로 고정시키도록 수나사부(62)가 형성되어 있다.Pulley housing 59, the coupling portion 60 is protruded on one side. The coupling part 60 protrudes toward the front side of the cover 40, and an internal thread part 61 is formed on the inner circumferential surface of the coupling part 60 so that the end portion of the control cable 80 is screwed, and the coupling part ( A male screw portion 62 is formed on the outer circumferential surface of the 60 to fix the coupling portion 60 to the front surface of the cover 40 with the coupling nut 42.

각도센서(70) 및 풀리하우징(59)에는 각도센서(70)의 회전축(71)이 풀리(53)의 결합구멍(55)에 삽입된 상태에서 각도센서(70) 및 풀리하우징(59)이 고정되도록 체결볼트(73)가 체결되어 있다. 이 체결볼트(73)와 각도센서(70) 사이에는 회전축(71)에 전달되는 편심을 흡수하도록 스프링와셔(74)가 삽입되어 있다.The angle sensor 70 and the pulley housing 59 have the angle sensor 70 and the pulley housing 59 in a state in which the rotation shaft 71 of the angle sensor 70 is inserted into the coupling hole 55 of the pulley 53. Fastening bolts 73 are fastened to be fixed. A spring washer 74 is inserted between the fastening bolt 73 and the angle sensor 70 to absorb the eccentricity transmitted to the rotation shaft 71.

각도센서(70)는, 본체(50)의 풀리(53)에 형성된 결합구멍(55)에 결합되어서 회전축(71)이 구비되어 있고 풀리(53)에 결합된 회전축(71)이 풀리(53)의 회전각만큼 회전되면서 풀리(53)의 회전각을 검출한다. 각도센서의 회전축(71)에는 평면 형태의 동력전달면(72)이 형성되어 있으며, 이 동력전달면(72) 부분이 풀리(53)의 결합구멍(55)에 결합된다.The angle sensor 70 is coupled to the coupling hole 55 formed in the pulley 53 of the main body 50 so that the rotation shaft 71 is provided and the rotation shaft 71 coupled to the pulley 53 is pulley 53. The rotation angle of the pulley 53 is detected while rotating by the rotation angle of. The power transmission surface 72 of the planar form is formed in the rotation shaft 71 of the angle sensor, and the portion of the power transmission surface 72 is coupled to the coupling hole 55 of the pulley 53.

제어케이블(80)은, 일단이 풀리하우징(59)에 결합되어 있는 안내도관(81)과, 안내도관(81) 내에 슬라이드되도록 삽입되어 있고 풀리(53)의 회전시 풀리(53)의 둘레에 권취되는 케이블선(82)으로 이루어진다.The control cable 80 is inserted into the guide conduit 81, one end of which is coupled to the pulley housing 59, and slides in the guide conduit 81, and is formed around the pulley 53 when the pulley 53 is rotated. It consists of the cable wire 82 wound up.

연결부(90)는, 일단이 제어케이블(80)에 연결되고 타단이 제어대상체(110)에 연결되어서 본체(50) 및 제어케이블(80)을 제어대상체(110)에 연결시킨다.The connecting portion 90 has one end connected to the control cable 80 and the other end connected to the control object 110 to connect the main body 50 and the control cable 80 to the control object 110.

이러한 연결부(90)는 케이블선(82)의 일단이 내장되는 스프링하우징(91)과, 스프링하우징(91)에 내장된 케이블선(82)의 단부에 연결되는 스웨징(92)과, 스프링하우징(91)에 내장되고 양단부가 스웨징(92) 및 스프링하우징(91)의 단부에 지지되어서 케이블선(82)을 외측으로 당기는 압축코일스프링(93)과, 일단이 스프링하우징(91)에 결합되고 타단이 제어대상체(110)에 연결되는 볼조인트(94)와, 일단이 안내도관(81)의 단부 둘레에 결합되고 타단이 스프링하우징(91)에 결합되어서 케이블선(82)을 보호하고 스프링하우징(91)의 유동방향에 따라 휘어지면서 그 충격을 흡수하는 케이블실(95)로 이루어진다.The connection portion 90 includes a spring housing 91 having one end of the cable line 82 embedded therein, a swaging 92 connected to an end of the cable line 82 embedded in the spring housing 91, and a spring housing. A compression coil spring 93 built in the 91 and supported at both ends of the swaging 92 and the end of the spring housing 91 to pull the cable wire 82 outward, and one end thereof is coupled to the spring housing 91. And the other end is connected to the control object 110, the ball joint 94, one end is coupled around the end of the guide conduit 81 and the other end is coupled to the spring housing 91 to protect the cable line 82 and the spring It consists of a cable chamber 95 which absorbs the shock while bending along the flow direction of the housing 91.

케이블실(95)은, 벨로우즈관 형태로 이루어져서 외부의 충격에 따라 변형되면서 그 충격을 흡수한다. 케이블실(95)의 양단에는, 케이블실(95)의 양단이 안내도관(81) 및 스프링하우징(91)의 둘레에 밀착되도록 클램프(96)가 체결되어 있다.The cable chamber 95 is made in the form of a bellows pipe and absorbs the shock while being deformed according to the external shock. Clamps 96 are fastened to both ends of the cable chamber 95 so that both ends of the cable chamber 95 are in close contact with the circumference of the guide conduit 81 and the spring housing 91.

커넥터(100)는 모터(51) 및 각도센서(70)에 커넥터선(101)에 의해 연결되어 있고 케이스(30)의 외부로 노출되어 있어서 외부의 회로기판(미도시)에 접속된다.The connector 100 is connected to the motor 51 and the angle sensor 70 by a connector wire 101 and is exposed to the outside of the case 30 so as to be connected to an external circuit board (not shown).

이러한 본 발명은, 케이스(30)의 상하부에 결합플랜지(31)가 형성되되, 결합플랜지(31)에 형성된 관통구멍(32)의 중심이 케이스(30)의 전방측을 향하도록 형성되어 있다. 또한, 커버(40)는 케이스(30)의 전방에 위치되어서 결합나사(41)로 체결된다. 그리고, 커넥터(100) 및 제어케이블(80)은 커버(40)의 전방측으로 인출되어 있다. 따라서 케이스(30)의 조립, 커버(40)의 결합, 커넥터(100) 및 제어케이블(80)의 연결 작업이 케이스(30)의 전방측에서 이루어지도록 구비된다.
The present invention, the coupling flange 31 is formed on the upper and lower portions of the case 30, the center of the through hole 32 formed in the coupling flange 31 is formed so as to face the front side of the case (30). In addition, the cover 40 is located in front of the case 30 is fastened to the coupling screw 41. The connector 100 and the control cable 80 are led out to the front side of the cover 40. Therefore, the assembly of the case 30, the coupling of the cover 40, the connection work of the connector 100 and the control cable 80 is provided to be made in the front side of the case (30).

이러한 구성의 본 발명의 원격 동력전달장치는, 동력원인 모터(51)가 회전되면 모터(51)의 구동축에 연결된 감속기(52)가 구동되며 감속기(52)의 출력에 의해 풀리(53)가 구동된다. 풀리(53)가 회전되면 제어케이블(80)의 케이블선(82)이 당겨지게 된다. 따라서 풀리(53)의 회전운동이 케이블선(82)에 의해 직선운동으로 전환된다. 제어케이블(80)은 유연성이 뛰어나므로 공간의 제약을 받지 않고 동력을 전달할 수 있으며, 케이블선(82)에 전달된 동력은 스프링하우징(91)에 전달된다.In the remote power transmission device of the present invention having such a configuration, when the motor 51 as the power source is rotated, the reduction gear 52 connected to the drive shaft of the motor 51 is driven, and the pulley 53 is driven by the output of the reduction gear 52. do. When the pulley 53 is rotated, the cable wire 82 of the control cable 80 is pulled. Therefore, the rotational movement of the pulley 53 is converted to the linear movement by the cable line 82. Since the control cable 80 is excellent in flexibility, power can be transmitted without being limited by space, and the power transmitted to the cable line 82 is transmitted to the spring housing 91.

스프링하우징(91)의 내부에는 압축코일스프링(93)이 내장되어 있으므로 케이블선(82)에 과부하(15kgf 이상의 부하)가 걸리게 되면 압축코일스프링(93)이 압축되면서 모터(51) 및 케이블선(82)의 소손을 방지시킨다. 15kgf 미만의 동력은 스프링하우징(91)에 전달된 후 볼조인트(94)에 전달되며, 제어대상체(110)에 연결된 볼조인트(94)를 통해 제어대상체(110)를 구동시키게 된다.
Since the compression coil spring 93 is built in the spring housing 91, when the cable wire 82 is overloaded (load of 15 kgf or more), the compression coil spring 93 is compressed and the motor 51 and the cable wire ( 82) prevents burnout. The power of less than 15kgf is transmitted to the spring housing 91 and then to the ball joint 94 to drive the control object 110 through the ball joint 94 connected to the control object 110.

도 10은 제어대상체(110)가 인장스프링(111)에 의해 상시 당기는 부하에서 적용가능하게 되며, 제어대상체(110)가 인장력이 없을 시에는 도 9와 같이 한쌍의 케이블선(82)이 제어대상체(110)에 연결되며 푸시-풀 구조로 구성하여서 제어대상체(110)를 제어할 수 있다.10 is applicable to the load that the control object 110 is always pulled by the tension spring 111, when the control object 110 has no tensile force, a pair of cable wires 82 is controlled as shown in FIG. The control object 110 may be controlled by being connected to the 110 and configured in a push-pull structure.

통상의 제어대상체(110)의 회전각도는 180°범위 내에서 이루어지며 정밀성과 내구성이 요구된다. 따라서 풀리(53)에는 위치검출용 각도센서(70)가 설치된다. 이 각도센서(70)의 회전축(71)이 풀리(53)의 회전중심인 결합구멍(55)에 결합되고, 각도센서(70)는 풀리하우징(59)에 결합되어서 풀리(53)가 회전하는 각만큼 위치검출 각도센서(70)의 회전축(71)이 회전된다. 검출된 풀리(53)의 각도는 풀리(53) 외경에 의해 직선 거리로 계산될 수 있으므로 위치검출용 각도센서(70)를 피드백하여 제어기(113)에서는 크로즈 루프(close loop) 제어가 가능하게 된다.Ordinary rotation angle of the control object 110 is made within a 180 ° range is required precision and durability. Therefore, the position detection angle sensor 70 is installed in the pulley 53. The rotation shaft 71 of the angle sensor 70 is coupled to the coupling hole 55, which is the rotation center of the pulley 53, and the angle sensor 70 is coupled to the pulley housing 59 so that the pulley 53 rotates. The rotation shaft 71 of the position detection angle sensor 70 is rotated by an angle. Since the detected angle of the pulley 53 may be calculated as a straight line distance by the outer diameter of the pulley 53, the controller 113 may close the loop control by feeding back the position detecting angle sensor 70. .

도 9에 도시한 바와 같이 푸시-풀 타입의 동력전달장치에서는 2개의 케이블선(82)이 풀리(53)의 양방향으로 서로 반대되게 연결되어 있으며, 풀리(53)가 시계방향으로 회전할 때에는 하나의 케이블선(82)이 당겨지고 다른 케이블선(82)은 풀어진다. 풀리(53)가 반시계방향으로 회전할 때에는 하나의 케이블선(82)은 풀리고 다른 케이블선(82)은 당겨진다. 따라서 2개의 케이블선(82)이 푸시-풀로 작동하여 제어대상체(110)의 백래쉬없이 동력을 전달할 수 있다.As shown in FIG. 9, in the push-pull type power transmission device, two cable lines 82 are connected to each other in both directions of the pulley 53, and one when the pulley 53 rotates clockwise. Cable line 82 is pulled and the other cable line 82 is released. When the pulley 53 rotates counterclockwise, one cable wire 82 is released and the other cable wire 82 is pulled. Therefore, the two cable wires 82 operate by push-pull to transmit power without backlash of the control object 110.

도 10은 제어대상체(110)에는 인장스프링(111)이 연결되어 있으며 이 인장스프링(111)에 의해 제어대상체(110)는 일정한 방향으로 회전하려고 한다. 이와 같이 일정방향으로 회전하려는 힘이 작용하는 제어대상체(110)에는 한 개의 케이블선(82)이 연결되고, 이 케이블선(82)은 제어대상체(110)를 반대방향으로 당기도록 연결되며, 케이블선(82)의 당기는 제어력으로 제어대상체(110)를 제어할 수 있다.10, a tension spring 111 is connected to the control object 110, and the control object 110 tries to rotate in a constant direction by the tension spring 111. As shown in FIG. As such, one cable line 82 is connected to the control object 110 to which the force to rotate in a predetermined direction is applied, and the cable line 82 is connected to pull the control object 110 in the opposite direction. The control object 110 may be controlled by a pulling control force of the line 82.

풀리하우징(59)은 한쌍의 결합부(60)가 구비되어 있으며, 결합부(60)의 내부에는 각각 암나사부(61)가 형성되어 있다. 제어케이블(80) 단부에는 수나사부가 형성된 고정체결부가 구비되어 있으며, 이 고정체결부가 결합부(60)의 암나사부(61)에 체결된다. The pulley housing 59 is provided with a pair of coupling portions 60, and female threads 61 are formed in the coupling portions 60, respectively. An end portion of the control cable 80 is provided with a fastening portion having a male screw portion, which is fastened to the female screw portion 61 of the coupling portion 60.

따라서 한 개의 제어케이블(80)만을 사용할 시에는 나머지 한 개의 결합부(60)에는 볼트(112)를 체결하여서 결합부(60)를 밀폐시킨다.
Accordingly, when only one control cable 80 is used, the coupling part 60 is sealed by fastening the bolt 112 to the other coupling part 60.

이와 같은 본 발명의 원격 동력전달장치는 다음과 같은 장점이 있다.Such a remote power transmission device of the present invention has the following advantages.

첫째, 본 발명은 케이스(30)의 결합플랜지(31)에 형성된 관통구멍(32)의 중심이 케이스(30)의 전방측을 향하도록 형성되어 있고, 커버(40)는 케이스(30)의 전방에 위치되어서 결합나사(41)로 체결되며, 커넥터(100) 및 제어케이블(80)은 커버(40)의 전방측으로 인출되어 있다. First, the present invention is formed such that the center of the through hole 32 formed in the coupling flange 31 of the case 30 faces the front side of the case 30, the cover 40 is the front of the case 30 It is located in the fastening with the coupling screw 41, the connector 100 and the control cable 80 is drawn out to the front side of the cover 40.

따라서 케이스(30)의 조립, 커버(40)의 결합, 커넥터(100) 및 제어케이블(80)의 연결 작업이 케이스(30)의 전방측에서 이루어지며, 이에 따라 원격 동력전달장치의 조립 및 연결 작업이 케이스(30)의 전방 공간 내에서만 이루어지므로 설치 및 작업공간을 최소화시킬 수 있다. Therefore, the assembly of the case 30, the coupling of the cover 40, the connection of the connector 100 and the control cable 80 is made in the front side of the case 30, accordingly the assembly and connection of the remote power transmission device Since the work is performed only in the front space of the case 30, the installation and the work space can be minimized.

또한 작업자는 케이스(30)의 전방에 위치한 상태에서 상술한 모든 작업을 수행할 수 있으므로 각각의 작업을 할 때마다 작업 위치나 자세를 바꿀 필요가 없으며 이에 따라 작업성이 향상되고 작업자의 피로가 경감된다.In addition, since the operator can perform all the above-mentioned tasks in the state located in front of the case 30, there is no need to change the position or posture of each work, thereby improving workability and reducing worker fatigue. do.

둘째, 본 발명의 풀리(53) 결합구멍(55)은 입구(56)에서 출구(57) 측으로 갈수록 내경이 점차 좁아지도록 테이퍼지게 형성되어 있고, 따라서 각도센서(70)의 회전축(71)이 결합구멍(55)에 삽입될 시 회전축(71) 단부만 결합구멍(55)의 출구(57) 측에 선접촉된다. Second, the pulley 53 of the coupling hole 55 of the present invention is tapered so that the inner diameter is gradually narrowed toward the outlet 57 from the inlet 56, so that the rotating shaft 71 of the angle sensor 70 is coupled When inserted into the hole 55, only the end of the rotation shaft 71 is in line contact with the outlet 57 side of the coupling hole 55.

따라서, 풀리(53)의 결합구멍(55) 전체에 각도센서(70)의 회전축(71) 둘레가 면접촉되는 것이 아니라 회전축(71)의 하단부 둘레가 결합구멍(55)의 하측 출구(57) 둘레에 선접촉되므로, 회전축(71)의 상부가 넓은 입구(56)측 공간 내에서 전후 좌우로 유동가능한 상태가 된다. Therefore, the periphery of the lower end of the engaging hole 55 is not the surface contact around the rotation axis 71 of the angle sensor 70 to the entire engaging hole 55 of the pulley 53. Since it is in line contact with the circumference, the upper part of the rotating shaft 71 becomes a state which can flow back, front, left, and right in the space of the wide inlet 56 side.

그러므로 풀리(53)의 결합구멍(55)과 각도센서(70)의 회전축(71)이 동심을 이루지 못하여서 풀리(53)의 회전동력이 각도센서(70)의 회전축(71)에 전달될 때에 편심력이 발생되어도 회전축(71)이 결합구멍(55) 내에서 유동되면서 편심력을 흡수하며, 이에 따라 고가의 각도센서(70)가 손상되는 문제가 방지된다.Therefore, when the coupling hole 55 of the pulley 53 and the rotation shaft 71 of the angle sensor 70 are not concentric, the rotational power of the pulley 53 is transmitted to the rotation shaft 71 of the angle sensor 70. Even when the core force is generated, the rotation shaft 71 flows in the coupling hole 55 to absorb the eccentric force, thereby preventing the expensive angle sensor 70 from being damaged.

셋째, 본 발명의 풀리하우징(59)에는 결합부(60)가 돌출되어 있으며, 이 결합부(60)의 내주면에는 제어케이블(80)의 단부가 나사결합되도록 암나사부(61)가 형성되어 있으며, 결합부(60)의 외주면에는 결합부(60)를 커버(40)의 전면에 결합너트(42)로 고정시키도록 수나사부(62)가 형성되어 있다. Third, the coupling part 60 is protruded in the pulley housing 59 of the present invention, and an internal thread part 61 is formed on the inner circumferential surface of the coupling part 60 so that the end of the control cable 80 is screwed. On the outer circumferential surface of the coupling portion 60, a male screw portion 62 is formed to fix the coupling portion 60 to the front surface of the cover 40 with the coupling nut 42.

따라서 풀리하우징(59)의 결합부(60)가 커버(40)의 외측으로 돌출되도록 끼운 후 결합부(60)의 수나사부(62)에 결합너트(42)를 체결시키고 결합부(60)의 암나사부(61)에 제어케이블(80) 단부의 수나사부(62)를 체결시키면 풀리하우징(59)의 결합부(60) 및 제어케이블(80)의 일단이 커버(40)의 전면에 견고히 고정된다. Therefore, the coupling part 60 of the pulley housing 59 is inserted to protrude to the outside of the cover 40, and then the coupling nut 42 is fastened to the male screw part 62 of the coupling part 60, and the coupling part 60 is When the male screw portion 62 at the end of the control cable 80 is fastened to the female screw portion 61, the coupling portion 60 of the pulley housing 59 and one end of the control cable 80 are firmly fixed to the front surface of the cover 40. do.

그러므로 제어케이블(80) 및 풀리하우징(59)의 결합부(60)가 커버(40)의 전면에 견고히 고정되므로 제어케이블(80)에 충격이나 유동이 발생되어도 결합부위가 쉽게 파손되거나 변형되지 않을 뿐 아니라 그 충격이 케이스(30) 내측의 본체(50)에 전달되지 않으며, 이에 따라 부품 손상 방지 및 정확한 제어가 구현된다.Therefore, since the coupling part 60 of the control cable 80 and the pulley housing 59 is firmly fixed to the front surface of the cover 40, the coupling part may not be easily broken or deformed even when an impact or flow occurs in the control cable 80. In addition, the shock is not transmitted to the main body 50 inside the case 30, thereby preventing component damage and providing accurate control.

넷째, 본 발명은 모터(51) 및 각도센서(70)에 연결된 커넥터선(101)이 케이스(30)의 외측으로 인출되어 있고 외부로 인출된 커넥터선(101)의 단부에는 케이스(30) 외부의 회로기판에 접속되도록 커넥터(100)가 구비되어 있다. Fourth, in the present invention, the connector wire 101 connected to the motor 51 and the angle sensor 70 is drawn out of the case 30 and the outside of the case 30 at the end of the connector wire 101 drawn out. The connector 100 is provided so as to be connected to the circuit board.

따라서 본 발명은 회로기판 연결단자인 커넥터(100)가 케이스(30)의 외부에 노출되어 있고 외부로 노출된 커넥터(100)에 회로기판이 접속된다. Therefore, in the present invention, the connector 100, which is a circuit board connection terminal, is exposed to the outside of the case 30, and the circuit board is connected to the connector 100 exposed to the outside.

그러므로 회로기판이 케이스(30)에 내장되는 것이 아니라 케이스(30)의 외부에서 접속되므로 회로기판의 교체가 매우 편리하고 신속하며 이에 따라 다양한 종류의 프로그램이 내장된 회로기판을 간편하게 교체하여 사용할 수 있으므로 호환성이 극대화된다.Therefore, since the circuit board is not embedded in the case 30 but connected from the outside of the case 30, the replacement of the circuit board is very convenient and quick, and accordingly, a circuit board having various kinds of programs can be easily replaced and used. Compatibility is maximized.

다섯째, 본 발명의 연결부(90)는 벨로우즈 형태의 케이블실(95)이 구비되며 이 케이블실(95)은 일단이 안내도관(81)의 단부 둘레에 결합되고 타단이 스프링하우징(91)에 결합되어서 케이블선(82)을 보호하고 스프링하우징(91)의 유동방향에 따라 휘어지면서 그 충격을 흡수한다. Fifth, the connection portion 90 of the present invention is provided with a bellows-shaped cable chamber 95, one end of which is coupled around the end of the guide conduit 81, the other end is coupled to the spring housing 91 It protects the cable line 82 and absorbs the shock while bending along the flow direction of the spring housing 91.

따라서 연결부(90)의 단부에 충격이나 휨모멘트가 작용하면 벨로우즈 형태의 케이블실(95)이 외부의 힘에 따라 유동되면서 그 충격을 흡수하여 상쇄시킨다. 그러므로 연결부(90)의 충격이 제어케이블(80)이나 본체(50)에 전달되는 것이 차단되므로 연결부위의 손상을 방지시킨다. Therefore, when an impact or a bending moment is applied to the end of the connecting portion 90, the bellows-shaped cable chamber 95 flows according to an external force and absorbs and offsets the impact. Therefore, the impact of the connecting portion 90 is blocked from being transmitted to the control cable 80 or the main body 50, thereby preventing damage to the connecting portion.

여섯째, 본 발명의 케이블실(95) 양단에는 케이블실(95)의 양단이 안내도관(81) 및 스프링하우징(91)의 둘레에 밀착되도록 클램프(96)가 체결된다. Sixth, the clamp 96 is fastened to both ends of the cable chamber 95 of the present invention so that both ends of the cable chamber 95 are in close contact with the circumference of the guide conduit 81 and the spring housing 91.

따라서 케이블실(95) 양단에 체결된 클램프(96)에 의해 케이블실(95)의 이음부위가 확실하게 유지되며 이에 따라 외부의 충격에도 케이블실(95)의 이음부위에 틈새가 발생되거나 손상되지 않으며, 결국 케이블실(95) 내부의 수밀성이 향상된다.Therefore, the joint part of the cable chamber 95 is reliably maintained by the clamp 96 fastened to both ends of the cable chamber 95, so that a gap is not generated or damaged in the joint part of the cable chamber 95 under external impact. As a result, the watertightness inside the cable chamber 95 is improved.

30 : 케이스 31 : 결합플랜지
32 : 관통구멍 40 : 커버
41 : 결합나사 42 : 결합너트
50 : 본체 51 : 모터
52 : 감속기 53 : 풀리
54 : 권취홈 55 : 결합구멍
56 : 입구 57 : 출구
58,72 : 동력전달면 59 : 풀리하우징
60 : 결합부 61 : 암나사부
62 : 수나사부 70 : 각도센서
71 : 회전축 73 : 체결볼트
74 : 스프링와셔 80 : 제어케이블
81 : 안내도관 82 : 케이블선
90 : 연결부 91 : 스프랑하우징
92 : 스웨징 93 : 압축코일스프링
94 : 볼조인트 95 : 케이블실
96 : 클램프 100 : 커넥터
101 : 커넥터선 110 : 제어대상체
111 : 인장스프링 112 : 볼트
113 : 제어기30 case 31: coupling flange
32: through hole 40: cover
41: Coupling Screw 42: Coupling Nut
50: main body 51: motor
52: reducer 53: pulley
54: winding groove 55: coupling hole
56: entrance 57: exit
58,72: Power transmission side 59: Pulley housing
60: coupling portion 61: female thread portion
62: male thread 70: angle sensor
71: rotating shaft 73: fastening bolt
74: spring washer 80: control cable
81: guide conduit 82: cable line
90 connection portion 91: spun housing
92: Swaging 93: Compression Coil Spring
94: ball joint 95: cable room
96: clamp 100: connector
101: connector wire 110: control object
111: tension spring 112: bolt
113: controller

Claims (8)

결합플랜지(31)가 형성되어 있고 내부에 부품들이 내장되도록 개방되어 있는 케이스(30);
케이스(30)에 결합되어서 그 내부를 밀폐하는 커버(40);
케이스(30)의 내부에 내장되는 모터(51)와, 모터(51)의 출력축에 연결된 감속기(52)와, 감속기(52)의 출력축에 결합되고 케이블선(82)이 권취되는 풀리(53)와, 풀리(53)의 둘레에 설치되어서 풀리(53)의 회전을 지지하는 풀리하우징(59)으로 이루어진 본체(50);
본체(50)의 풀리(53)에 형성된 결합구멍(55)에 결합되어서 회전축(71)이 구비되어 있고 풀리(53)에 결합된 회전축(71)이 풀리(53)의 회전각만큼 회전되면서 풀리(53)의 회전각을 검출하는 각도센서(70);
일단이 풀리하우징(59)에 결합되어 있는 안내도관(81)과, 안내도관(81) 내에 슬라이드되도록 삽입되어 있고 풀리(53)의 회전시 풀리(53)의 둘레에 권취되는 케이블선(82)으로 이루어진 제어케이블(80);
일단이 제어케이블(80)에 연결되고 타단이 제어대상체(110)에 연결되어서 본체(50) 및 제어케이블(80)을 제어대상체(110)에 연결시키는 연결부(90);
모터(51) 및 각도센서(70)에 연결되어 있고 케이스(30)의 외부로 노출되어 있어서 외부의 회로기판에 접속되는 커넥터(100)를 포함하여 이루어지며;
각도센서(70)의 회전축(71)이 풀리(53)의 결합구멍(55)에 삽입되면 각도센서(70)의 회전축(71)의 둘레가 풀리(53)의 결합구멍(55) 내주면 중 일부에만 접촉되고, 풀리(53)의 결합구멍(55)과 각도센서(70)의 회전축(71)이 동심을 이루지 못하여서 풀리(53)의 회전시 편심이 발생되어도 결합구멍(55)과 회전축(71)의 결합부위에서 풀리(53)의 편심을 흡수하도록 된 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.A case (30) having a coupling flange (31) formed therein and being open to embed components therein;
A cover 40 coupled to the case 30 to seal the inside thereof;
The pulley 53, which is coupled to the motor 51 embedded in the case 30, the reducer 52 connected to the output shaft of the motor 51, and the output shaft of the reducer 52, and the cable wire 82 is wound. And a main body 50 formed around the pulley 53, the pulley housing 59 supporting the rotation of the pulley 53;
The rotating shaft 71 is coupled to the coupling hole 55 formed in the pulley 53 of the main body 50, and the rotating shaft 71 coupled to the pulley 53 is rotated by the rotation angle of the pulley 53. An angle sensor 70 for detecting a rotation angle of the 53;
A guide line 81 having one end coupled to the pulley housing 59 and a cable line 82 inserted to slide in the guide conduit 81 and wound around the pulley 53 when the pulley 53 rotates. Control cable 80 made of;
One end is connected to the control cable 80 and the other end is connected to the control object 110 to connect the main body 50 and the control cable 80 to the control object 110;
A connector 100 connected to the motor 51 and the angle sensor 70 and exposed to the outside of the case 30 and connected to an external circuit board;
When the rotation shaft 71 of the angle sensor 70 is inserted into the coupling hole 55 of the pulley 53, the circumference of the rotation shaft 71 of the angle sensor 70 is partially included in the inner circumferential surface of the coupling hole 55 of the pulley 53. Only the contact hole 55 and the coupling hole 55 of the pulley 53 and the rotating shaft 71 of the angle sensor 70 are not concentric, so even when an eccentricity occurs during rotation of the pulley 53, the coupling hole 55 and the rotating shaft 71 Remote power transmission device characterized in that to absorb the eccentricity of the pulley (53) at the coupling portion of). 청구항 1에 있어서,
케이스(30)의 상하부에는 결합플랜지(31)가 형성되되, 결합플랜지(31)에 형성된 관통구멍(32)의 중심이 케이스(30)의 전방측을 향하도록 형성되어 있고; 커버(40)는 케이스(30)의 전방에 위치되어서 결합나사(41)로 체결되며; 커넥터(100) 및 제어케이블(80)은 커버(40)의 전방측으로 인출되어 있어서; 케이스(30)의 조립, 커버(40)의 결합, 커넥터(100) 및 제어케이블(80)의 연결 작업이 케이스(30)의 전방측에서 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.The method according to claim 1,
Coupling flanges 31 are formed at upper and lower portions of the case 30, and the center of the through hole 32 formed in the coupling flange 31 is formed to face the front side of the case 30; The cover 40 is located in front of the case 30 is fastened to the coupling screw 41; The connector 100 and the control cable 80 are drawn out to the front side of the cover 40; Remote power transmission device, characterized in that the assembly of the case 30, the coupling of the cover 40, the connection of the connector 100 and the control cable 80 is made in the front side of the case (30). 청구항 1에 있어서, 풀리(53)의 결합구멍(55)은,
입구(56)에서 출구(57)측으로 갈수록 내경이 점차 좁아지도록 테이퍼지게 형성되어 있고,
각도센서(70)의 회전축(71)이 결합구멍(55)에 삽입될 시 회전축(71) 단부만 결합구멍(55)의 출구(57)측에 선접촉되는 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.The coupling hole 55 of the pulley 53,
It is formed to taper so that the inner diameter gradually narrows from the inlet 56 toward the outlet 57 side,
When the rotary shaft 71 of the angle sensor 70 is inserted into the coupling hole 55, only the end of the rotary shaft 71 is in line contact with the outlet (57) side of the coupling hole (55). 청구항 1에 있어서, 풀리하우징(59)에는 결합부(60)가 돌출되되,
이 결합부(60)는 커버(40)의 전방측으로 돌출되어 있고, 결합부(60)의 내주면에는 제어케이블(80)의 단부가 나사결합되도록 암나사부(61)가 형성되어 있으며, 결합부(60)의 외주면에는 결합부(60)를 커버(40)의 전면에 결합너트(42)로 고정시키도록 수나사부(62)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.The method according to claim 1, Pulley housing 59, the engaging portion 60 is protruding,
The coupling part 60 protrudes toward the front side of the cover 40, and an internal thread part 61 is formed on the inner circumferential surface of the coupling part 60 so that the end portion of the control cable 80 is screwed, and the coupling part ( Remote power transmission device characterized in that the male screw portion 62 is formed on the outer circumferential surface of the 60 to secure the coupling portion 60 to the front surface of the cover 40 with the coupling nut 42. 청구항 1에 있어서,
각도센서(70)의 회전축(71)이 풀리(53)의 결합구멍(55)에 삽입된 상태에서 각도센서(70) 및 풀리하우징(59)이 고정되도록 이들 사이에는 체결볼트(73)가 체결되어 있으며,
체결볼트(73)와 각도센서(70) 사이에는 회전축(71)에 전달되는 편심을 흡수하도록 스프링와셔(74)가 삽입되는 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.The method according to claim 1,
The fastening bolt 73 is fastened therebetween so that the angle sensor 70 and the pulley housing 59 are fixed while the rotation shaft 71 of the angle sensor 70 is inserted into the coupling hole 55 of the pulley 53. It is
Remote power transmission device, characterized in that the spring washer (74) is inserted between the fastening bolt (73) and the angle sensor (70) to absorb the eccentricity transmitted to the rotating shaft (71). 청구항 1에 있어서, 연결부(90)는,
케이블선(82)의 일단이 내장되는 스프링하우징(91)과,
스프링하우징(91)에 내장된 케이블선(82)의 단부에 연결되는 스웨징(92)과,
스프링하우징(91)에 내장되고 양단부가 스웨징(92) 및 스프링하우징(91)의 단부에 지지되어서 케이블선(82)을 외측으로 당기는 압축코일스프링(93)과,
일단이 스프링하우징(91)에 결합되고 타단이 제어대상체(110)에 연결되는 볼조인트(94)와,
일단이 안내도관(81)의 단부 둘레에 결합되고 타단이 스프링하우징(91)에 결합되어서 케이블선(82)을 보호하고 스프링하우징(91)의 유동방향에 따라 휘어지면서 그 충격을 흡수하는 케이블실(95)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.The method according to claim 1, The connecting portion 90,
A spring housing 91 in which one end of the cable wire 82 is embedded,
Swaging 92 is connected to the end of the cable line 82 built in the spring housing 91,
A compression coil spring (93) embedded in the spring housing (91) and supported at both ends of the swaging (92) and the ends of the spring housing (91) to pull the cable wire (82) outward;
A ball joint 94 having one end coupled to the spring housing 91 and the other end connected to the control object 110;
One end is coupled around the end of the guide conduit 81 and the other end is coupled to the spring housing 91 to protect the cable wire 82 and to bend along the flow direction of the spring housing 91 to absorb the shock Remote power transmission device, characterized in that consisting of (95). 청구항 6에 있어서, 케이블실(95)은,
벨로우즈관 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.The cable chamber 95 of claim 6,
Remote power transmission device characterized in that the bellows pipe form. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서, 케이블실(95)의 양단에는,
케이블실(95)의 양단이 안내도관(81) 및 스프링하우징(91)의 둘레에 밀착되도록 클램프(96)가 체결되는 것을 특징으로 하는 원격 동력전달장치.The method according to claim 6 or 7, wherein both ends of the cable chamber (95),
Remote power transmission device characterized in that the clamp 96 is fastened so that both ends of the cable chamber (95) is in close contact with the circumference of the guide conduit (81) and the spring housing (91).
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