KR100999785B1 - Torque control system of automatic transmission vehicles and control method thereof - Google Patents

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Abstract

저속 주행 시 가속페달 입력에 따른 과도한 토크전달로 인해 오히려 운전성이 떨어지게 되는 단점을 개선할 수 있는 자동변속 차량의 토크 제어 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 시스템은, 가속페달의 작동을 감지하는 가속페달감지센서와, 엔진의 출력을 변속기로 제공하는 토크컨버터와, 소정의 속도 이하로 주행하는 중 상기 가속페달감지센서로부터 가속입력이 제공되면 기 설정된 허용토크값 중 상기 가속입력에 대응하는 허용토크값을 결정하고, 외부로부터 입력되는 엔진토크값과 상기 허용토크값을 비교하여, 소정의 유지시간 동안 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 중 작은 토크값을 상기 변속기로 제공하도록 상기 토크컨버터를 제어하는 제어모듈을 포함한다.Disclosed is a torque control system and method for an automatic transmission vehicle that can improve a disadvantage in that driving performance is lowered due to excessive torque transmission due to an accelerator pedal input during low speed driving. The torque control system of an automatic transmission vehicle according to the present invention includes an accelerator pedal sensor for detecting an operation of an accelerator pedal, a torque converter providing an output of an engine to a transmission, and the accelerator pedal sensor while traveling below a predetermined speed. When the acceleration input is provided from the predetermined allowable torque value, the allowable torque value corresponding to the acceleration input is determined, and the engine torque value input from the outside is compared with the allowable torque value, and the engine torque value for a predetermined holding time. And a control module for controlling the torque converter to provide a smaller torque value among the allowable torque values to the transmission.

저속 주행, 토크컨버터, 토크제어, 가속 Low speed drive, torque converter, torque control, acceleration

Description

자동변속 차량의 토크 제어 시스템 및 방법 {TORQUE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLES AND CONTROL METHOD THEREOF}Torque control system and method of automatic transmission vehicle {TORQUE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLES AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속 차량의 토크 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저속 주행 시 가속페달 입력에 따른 과도한 토크전달로 인해 오히려 운전성이 떨어지게 되는 단점을 개선할 수 있는 자동변속 차량의 토크 제어 시스템 및 자동변속 차량의 토크 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a torque control system of an automatic transmission vehicle, and more particularly, a torque control system of an automatic transmission vehicle that can improve the disadvantage that the driving performance is rather deteriorated due to excessive torque transmission due to the accelerator pedal input during low speed driving. And a torque control method for an automatic transmission vehicle.

일반적으로, 자동변속이 가능한 차량은, 운전자가 가속페달을 밟아 가속입력이 발생하면, 엔진을 제어하는 엔진제어유닛(ECU)이 이를 인지하고, 엔진제어유닛(ECU)은 가속입력에 따라 엔진의 연료분사 등을 제어하여 엔진구동을 제어하고, 엔진제어유닛(ECU)과 통신하는 변속제어유닛(TCU)은 가속입력에 따라 엔진의 출력을 컨버팅하여 변속기로 제공하는 토크컨버터 및 변속기를 제어함으로써, 가속페달 입력에 따른 가속변환이 이루어진다.In general, in a vehicle capable of automatic shifting, when the driver presses the accelerator pedal to generate an acceleration input, the engine control unit ECU that controls the engine recognizes this, and the engine control unit ECU detects the engine according to the acceleration input. By controlling fuel injection, the engine drive is controlled, and the transmission control unit (TCU) communicating with the engine control unit (ECU) controls the torque converter and the transmission, which converts the output of the engine according to the acceleration input and provides it to the transmission. Acceleration conversion is performed according to the accelerator pedal input.

헌데, 종래의 일반적인 자동변속 차량에서는, 엔진으로부터 토크컨버터로 전달되는 토크값(엔진토크값)을 제어하는 방식이 저속 주행 조건에 대한 고려가 별도로 이루어지지 않고 모든 주행 조건을 동일하게 적용되고 있다. 이에, 저속 주행 중에 운전자가 가속페달을 밟게 되면 이에만 의존하여 그 시점으로부터 엔진, 토크컨버터를 거쳐 변속기에 제공되는 토크값이 무조선 선형적으로 증가하게 된다. 이에, 종래의 자동변속 차량에서의 토크 제어 방식은, 운전자가 느끼는 저속 주행 시의 운전성능이 오히려 떨어지게 느껴지는 문제점이 있다.However, in the conventional general automatic transmission vehicle, the method of controlling the torque value (engine torque value) transmitted from the engine to the torque converter is equally applied to all the driving conditions without consideration of the low speed traveling condition. Thus, when the driver presses the accelerator pedal during low speed driving, the torque value provided to the transmission through the engine and the torque converter from the time point increases linearly without a ship. Accordingly, the conventional torque control method in the automatic transmission vehicle has a problem in that the driving performance during low-speed driving felt by the driver is rather deteriorated.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 가속페달의 작동을 감지하는 가속페달감지센서와, 엔진의 출력을 변속기로 제공하는 토크컨버터와, 소정의 속도 이하로 주행하는 중 상기 가속페달감지센서로부터 가속입력이 제공되면 기 설정된 허용토크값 중 상기 가속입력에 대응하는 허용토크값을 결정하고, 외부로부터 입력되는 엔진토크값과 상기 허용토크값을 비교하여, 소정의 유지시간 동안 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 중 작은 토크값을 상기 변속기로 제공하도록 상기 토크컨버터를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 토크 제어 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an accelerator pedal sensor for detecting an operation of an accelerator pedal, a torque converter providing an output of an engine to a transmission, and a predetermined speed or less. When an acceleration input is provided from the accelerator pedal sensor while driving at a speed, the allowable torque value corresponding to the acceleration input is determined among preset allowable torque values, and the engine torque value input from the outside is compared with the allowable torque value. And a control module for controlling the torque converter to provide a smaller torque value of the engine torque value and the allowable torque value to the transmission for a predetermined holding time. .

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 소정의 속도 이하로 주행하는 중 가속페달의 입력에 따른 가속입력이 존재하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 가속입력이 존재하면, 기 설정된 허용토크값 중 상기 가속입력에 대응하는 허용토크값을 결정하는 단계와, 상기 가속입력에 따라 결정되는 상기 엔진 출력을 제어하기 위한 엔진토크값과 상기 허용토크값을 비교하여 소정의 유지시간 동안 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 중 작은 토크값을 상기 변속기로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 토크 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and another object of the present invention is to determine whether there is an acceleration input according to the input of the accelerator pedal while driving at a predetermined speed or less, and the acceleration If there is an input, determining an allowable torque value corresponding to the acceleration input among preset allowable torque values, and comparing the engine torque value for controlling the engine output determined according to the acceleration input with the allowable torque value. By providing a small torque value of the engine torque value and the allowable torque value to the transmission for a predetermined holding time to provide a torque control method of an automatic transmission vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자동변속 차량의 토 크 제어 시스템은, 가속페달의 작동을 감지하는 가속페달감지센서; 엔진의 출력을 변속기로 제공하는 토크컨버터; 및 소정의 속도 이하로 주행하는 중 상기 가속페달감지센서로부터 가속입력이 제공되면 기 설정된 허용토크값 중 상기 가속입력에 대응하는 허용토크값을 결정하고, 상기 가속입력에 따라 결정되는 상기 엔진 출력을 제어하기 위한 엔진토크값과 상기 허용토크값을 비교하여, 소정의 유지시간 동안 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 중 작은 토크값을 상기 변속기로 제공하도록 상기 토크컨버터를 제어하는 제어모듈을 포함한다.According to a first aspect of the present invention, a torque control system for an automatic transmission vehicle includes: an accelerator pedal sensor configured to detect an operation of an accelerator pedal; A torque converter providing an output of the engine to the transmission; And when an acceleration input is provided from the accelerator pedal sensor while driving at a predetermined speed or less, determine an allowable torque value corresponding to the acceleration input among preset allowable torque values, and determine the engine output determined according to the acceleration input. And a control module for comparing the engine torque value for controlling with the allowable torque value and controlling the torque converter to provide a smaller torque value among the engine torque value and the allowable torque value to the transmission for a predetermined holding time. .

바람직하게는, 상기 제어모듈은, 소정의 속도 이하로 주행하는 중 상기 가속페달감지센서로부터 가속입력값이 제공되면 상기 가속입력값에 대응하여 상기 유지시간을 설정하고, 가속입력 및 엔진의 부하상태 별로 기 설정된 허용토크값에 기초하여 상기 가속입력값 및 상기 가속입력에 따른 상기 엔진의 부하상태에 대응하여 상기 허용토크값을 결정할 수 있다.Preferably, the control module sets the holding time in response to the acceleration input value when the acceleration input value is provided from the acceleration pedal detection sensor while traveling at a predetermined speed or less, and the acceleration input and the engine load state. The allowable torque value may be determined according to the acceleration input value and the load state of the engine according to the acceleration input based on a preset allowable torque value.

바람직하게는, 상기 제어모듈은, 상기 유지시간 동안 상기 토크컨버터를 제어하는 중 상기 유지시간이 경과하면, 상기 유지시간 경과 직전에 상기 허용토크값을 제공하도록 제어한 상태인 경우 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 차이값에 따라 상기 엔진토크값에 접근하도록 상기 토크컨버터를 제어할 수 있다.Preferably, the control module, when the holding time elapses while controlling the torque converter during the holding time, the engine torque value and when the control to provide the allowable torque value immediately before the holding time elapsed; The torque converter may be controlled to approach the engine torque value according to the allowable torque value difference value.

바람직하게는, 상기 제어모듈은, 상기 유지시간 경과 직전에 상기 허용토크값을 제공하도록 제어한 상태인 경우, 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 차이값이 소정의 기준값 이하인지 여부를 판단하여, 상기 기준값 이하이면 상기 엔진토크값을 제공하도록 상기 토크컨버터를 제어하고, 상기 기준값 이하가 아니면 상기 차 이값에 소정 상관계수를 곱한 접근값을 계산하여 상기 허용토크값에 상기 접근값을 주기적으로 더하여 상기 엔진토크값에 접근하는 토크값을 제공하여 상기 엔진토크값에 도달하도록 상기 토크컨버터를 제어할 수 있다.Preferably, when the control module is in a state of controlling to provide the allowable torque value immediately before the holding time elapses, the control module determines whether the difference between the engine torque value and the allowable torque value is equal to or less than a predetermined reference value, The torque converter is controlled to provide the engine torque value if the reference value is less than the reference value, and if the reference value is not equal to or less than the reference value, the approach value obtained by multiplying the difference value by a predetermined correlation coefficient is calculated to periodically add the approach value to the allowable torque value. The torque converter may be controlled to provide the torque value approaching the engine torque value to reach the engine torque value.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 자동변속 차량의 토크 제어 방법은, 소정의 속도 이하로 주행하는 중 가속페달의 입력에 따른 가속입력이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 가속입력이 존재하면, 기 설정된 허용토크값 중 상기 가속입력에 대응하는 허용토크값을 결정하는 단계; 상기 가속입력에 따라 결정되는 상기 엔진 출력을 제어하기 위한 엔진토크값과 상기 허용토크값을 비교하여 소정의 유지시간 동안 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 중 작은 토크값을 상기 변속기로 제공하는 단계를 포함한다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a torque control method for an automatic transmission vehicle, including: determining whether an acceleration input according to an input of an accelerator pedal is present while traveling at a predetermined speed or less; Determining an allowable torque value corresponding to the accelerated input among preset allowable torque values when the acceleration input exists; Comparing the engine torque value for controlling the engine output determined according to the acceleration input with the allowable torque value and providing a smaller torque value among the engine torque value and the allowable torque value to the transmission for a predetermined holding time. It includes.

바람직하게는, 상기 허용토크값을 결정하는 단계는, 가속입력 및 엔진의 부하상태 별로 기 설정된 허용토크값에 기초하여, 상기 가속입력의 가속입력값 및 상기 가속입력에 따른 상기 엔진의 부하상태에 대응하여 상기 허용토크값을 결정할 수 있다.Preferably, the determining of the allowable torque value is based on an acceleration input value of the acceleration input and the load state of the engine according to the acceleration input based on a preset allowable torque value for each load state of the engine. Correspondingly, the allowable torque value can be determined.

바람직하게는, 상기 가속입력의 가속입력값에 대응하여 상기 유지시간을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method may further include setting the holding time corresponding to the acceleration input value of the acceleration input.

바람직하게는, 상기 토크값을 제공하는 단계는, 상기 유지시간 동안 상기 토크컨버터를 제어하는 중 상기 유지시간이 경과하면, 상기 유지시간 경과 직전에 상기 허용토크값을 제공하도록 제어한 상태인 경우 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 차이값이 소정의 기준값 이하인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 기준값 이하이 면, 상기 엔진토크값을 제공하는 단계와, 상기 기준값 이하가 아니면, 상기 차이값에 소정 상관계수를 곱한 접근값을 계산하고, 상기 허용토크값에 상기 접근값을 주기적으로 더하여 상기 엔진토크값에 접근하는 토크값을 제공하여 상기 엔진토크값에 도달하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of providing the torque value, when the holding time elapses during the control of the torque converter during the holding time, when the control to provide the allowable torque value immediately before the holding time elapses; Determining whether the difference between the engine torque value and the allowable torque value is less than or equal to a predetermined reference value; providing the engine torque value if less than or equal to the reference value; and if not less than or equal to the reference value, predetermined correlation with the difference value. Calculating an approach value multiplied by a coefficient, and periodically adding the approach value to the allowable torque value to provide a torque value approaching the engine torque value to reach the engine torque value.

이에, 본 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 시스템 및 자동변속 차량의 토크 제어 방법에 의하면, 저속 주행 중에 운전자가 가속페달을 밟아 가속입력이 발생하면 가속입력에 대응하는 허용토크값과 유지시간을 결정하고, 이에 기초하여 유지시간 동안에는 토크컨버터의 컨버팅을 엔진토크값과 허용토크값 중 작은 토크값을 출력하도록 하고 유지시간 경과 후에는 출력하는 토크값을 점차 엔진토크값에 도달하도록 함으로써, 저속 주행 시 가속입력에 의한 토크값 제어를 별도로 제어하여 저속 주행 시의 운전성능이 오히려 떨어지게 느껴지는 종래의 문제점을 해결할 수 있다.Accordingly, according to the torque control system of the automatic transmission vehicle and the torque control method of the automatic transmission vehicle according to the present invention, when the driver presses the accelerator pedal during low speed driving and an acceleration input occurs, the allowable torque value and the holding time corresponding to the acceleration input are determined. Based on this, converting the torque converter during the holding time outputs a smaller torque value between the engine torque value and the allowable torque value, and after the holding time elapses, the output torque value gradually reaches the engine torque value. By separately controlling the torque value control by the acceleration input, it is possible to solve the conventional problem in which the driving performance at the low speed travel is rather deteriorated.

이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속 차량의 토크 제어 시스템의 일 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a torque control system of an automatic transmission vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 시스템은, 가속페달감지센서(10), 엔진(20), 자동기어변속기(30), 바퀴(40), 제어유닛(50)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the torque control system of the automatic transmission vehicle of the present invention includes an accelerator pedal sensor 10, an engine 20, an automatic gear transmission 30, a wheel 40, and a control unit 50. Include.

가속페달감지센서(10)는, 도시되지 아니한 가속페달의 작동을 감지하는 감지 센서로써, 운전자가 가속페달을 밟는 동작에 의해 정도에 따른 가속입력값을 제어유닛(50)으로 출력한다.The accelerator pedal detection sensor 10 is a detection sensor that detects an operation of an accelerator pedal (not shown), and outputs an acceleration input value according to a degree to the control unit 50 by the driver's stepping on the accelerator pedal.

엔진(20)은 구동력을 발생하는 장치로써, 연료가 주입되고 점화되는 각 실린더와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤, 크랭크 등의 구성이 포함된다.The engine 20 is a device for generating a driving force, and includes a cylinder in which fuel is injected and ignited, and a configuration such as a piston, a crank, and the like that moves by fuel ignition in the cylinder.

자동기어변속기(30)는, 운전자의 수동변속 없이 후술할 제어유닛(50)의 제어에 의해 자동으로 기어를 변속하는 장치로써, 토크컨버터(33)와 변속기(35)를 포함할 수 있다.The automatic gear transmission 30 is a device for automatically shifting gears under the control of the control unit 50 to be described later without a manual shift of the driver, and may include a torque converter 33 and a transmission 35.

토크컨버터(33)는, 엔진의 출력을 컨버팅하여 변속기(35)로 제공하는 장치로써, 엔진(20)의 회전출력에 대응하여 변속기(35)로 회전력을 컨버팅하여 제공하게 된다. 이러한 토크컨버터(33)는, 엔진(20)의 회전출력에 따른 엔진토크에 대응하여 회전력 즉 토크값을 변속기(35)로 제공함에 있어서, 후술할 제어유닛(50)의 제어에 따라, 엔진(20)의 회전출력에 따른 엔진토크에 해당하는 엔진토크값을 제공할 수 있고 또는 기 설정된 허용토크값을 제공할 수도 있는 등 제어유닛(50)의 제어에 따라 변속기(35)로 제공하는 토크값이 변동될 수 있는 구조이다. 이를 위해, 토크컨버터(33)는, 입력되는 토크값에 대응하여 상이한 출력 토크값을 가질 수 있도록, 각각 독립된 구동체간의 결합에 의해 구성되어 상기 독립된 구동체들 중 연동하는 구동체간의 조합에 따라 출력(토크값)을 가변적으로 발생할 수 있는 구조인 것이 바람직하다.The torque converter 33 is a device that converts the output of the engine and provides it to the transmission 35. The torque converter 33 converts the rotational force to the transmission 35 in response to the rotational output of the engine 20. The torque converter 33 provides the rotational force, that is, the torque value, to the transmission 35 in response to the engine torque according to the rotational output of the engine 20, and under the control of the control unit 50 to be described later, the engine ( The torque value provided to the transmission 35 according to the control of the control unit 50, such as to provide an engine torque value corresponding to the engine torque according to the rotational output of 20) or to provide a preset allowable torque value. This is a structure that can be varied. To this end, the torque converter 33 is configured by coupling between independent driving bodies so as to have different output torque values corresponding to the input torque value, according to the combination between the driving bodies interlocked among the independent driving bodies. It is preferable that the structure be capable of generating an output (torque value) variably.

제어유닛(50)은, 엔진(20) 및 자동기어변속기(30)를 제어하기 위한 유닛으로 써, 엔진제어유닛에 해당하는 ECU(Engine Control Unit, 53), 변속제어유닛에 해당하는 TCU(Transmission Control Unit, 55)를 포함한다.The control unit 50 is a unit for controlling the engine 20 and the automatic gear transmission 30, and the ECU (Engine Control Unit) 53 corresponding to the engine control unit and the TCU (transmission control unit) corresponding to the transmission control unit. Control Unit, 55).

여기서 제어유닛(50)은, 소정의 속도 이하로 주행하는 중, 즉 저속으로 주행하는 중에 가속페달감지센서(10)로부터 가속입력이 제공되면, 가속입력에 기초하여 소정의 허용토크값을 결정하고, 가속입력에 따른 엔진(20)의 출력에 대응하는 엔진토크값과 허용토크값을 비교하여 소정의 유지시간 동안 엔진토크값과 허용토크값 중 작은 토크값을 변속기(35)로 제공하도록 토크컨버터(33)를 제어한다. 이러한 저속 주행 중 가속입력에 따른 본 발명의 토크제어를 위한 토크제어기능(제어모듈)은, 제어유닛(50)의 ECU(53)와 TCU(55) 중 어느 유닛에도 내장되는 것이 가능하며, 이후 후술에서는 TCU(55)에서 본 발명의 토크제어를 위한 토크제어기능을 내장하는 것을 설명하도록 한다. 여기서, 소정의 속도 이하로 주행하는 것은, 기 설정된 소정의 속도 이하로 주행하는 것을 의미한다.The control unit 50 determines the predetermined allowable torque value based on the acceleration input when the acceleration input is provided from the accelerator pedal sensor 10 while traveling at a predetermined speed or lower, that is, traveling at a low speed. The torque converter is configured to compare the engine torque value corresponding to the output of the engine 20 according to the acceleration input and the allowable torque value to provide a smaller torque value among the engine torque value and the allowable torque value to the transmission 35 for a predetermined holding time. 33 is controlled. The torque control function (control module) for torque control of the present invention according to the acceleration input during low-speed driving can be built in any of the ECU 53 and the TCU 55 of the control unit 50, and In the following description it will be described that the TCU (55) built in the torque control function for torque control of the present invention. Here, traveling below a predetermined speed means traveling below a predetermined predetermined speed.

ECU(53)는, 가속페달감지센서(10)로부터 가속입력에 따른 가속입력값이 제공되면, 가속입력값에 따라 엔진(20)의 구동력이 증가하도록 연료주입 및 점화를 제어하는 등 엔진(20)을 제어한다. 즉, ECU(53)는 가속페달감지센서(10)로부터 입력되는 가속입력에 따라, 엔진(20)을 제어하기 위한 엔진토크값을 결정하고 이에 따라 엔진(20)의 구동력이 증가하도록 연료주입 및 점화를 제어하는 등 엔진(20)을 제어할 수 있다. 또한, ECU(53)는, TCU(55)와 통신하여, 가속페달감지센서(10)로부터의 가속입력값 및 엔진토크값을 TCU(55)로 제공한다.The ECU 53 controls the fuel injection and ignition so that the driving force of the engine 20 increases according to the acceleration input value when the acceleration input value corresponding to the acceleration input is provided from the acceleration pedal detection sensor 10. ). That is, the ECU 53 determines the engine torque value for controlling the engine 20 according to the acceleration input input from the accelerator pedal detection sensor 10, and accordingly, fuel injection and The engine 20 can be controlled by controlling the ignition. In addition, the ECU 53 communicates with the TCU 55 to provide the acceleration input value and engine torque value from the accelerator pedal detection sensor 10 to the TCU 55.

TCU(55)는, ECU(53)로부터 제공되는 가속입력값에 기초하여 자동변속을 위해 자동기어변속기(30)의 토크컨버터(33) 및 변속기(35)를 제어하는 일반적인 변속제어를 수행한다.The TCU 55 performs general shift control for controlling the torque converter 33 and the transmission 35 of the automatic gear transmission 30 for automatic shifting based on the acceleration input value provided from the ECU 53.

이때, TCU(55)는 ECU(53)로부터 가속입력값이 제공되어 가속입력이 인지되면, 소정 속도 이하의 주행상태였는지를 판단하여 소정 속도 이하의 주행상태 즉 저속 주행상태인 경우, 본 발명의 토크제어를 위한 토크제어기능을 활성화한다. 여기서, 저속 주행은 소저의 기 설정된 속도 이하로 주행하는 1단 기어 물림 상태인 것이 바람직하다.At this time, when the acceleration input value is provided from the ECU 53 and the acceleration input is recognized, the TCU 55 determines whether the driving state is a predetermined speed or less, and determines that the driving state is a predetermined speed or less. Activate the torque control function for torque control. Here, the low speed travel is preferably in the first gear bite state running below the predetermined speed.

이에, TCU(55)는 저속 주행상태에서 가속입력값이 제공되면, 가속입력값에 대응하여 유지시간(t)을 설정하고, 가속입력값 및 가속입력에 따른 엔진(20)의 부하상태에 대응하여 허용토크값을 결정한다.Accordingly, when the acceleration input value is provided in the low speed driving state, the TCU 55 sets the holding time t in response to the acceleration input value, and corresponds to the load state of the engine 20 according to the acceleration input value and the acceleration input. To determine the allowable torque value.

즉, TCU(55)는 저속 주행상태에서 가속입력값이 제공되면, 토크제어기능을 활성화한 시점에서의 가속입력값에 대응하여, 현 주행상태 및 가속입력값에 따라 유지되어야 하는 유지시간(t)을 설정한다. 그리고, TCU(55)는, 가속입력값에 따른 엔진(20)의 부하상태를 ECU(53)로부터 제공받아, 가속입력값 및 엔진(20)의 부하상태에 따라 최대 허용할 수 있는 허용토크값을 결정한다. 여기서, TCU(55)는, 가속입력값, 엔진(20)의 부하값을 각각 고려하여 기 설정된 허용토크값을 나타내는 허용토크테이블을 저장할 수 있다. 이에, TCU(55)는, 저속 주행상태에서 가속입력값이 제공되면, 현 주행상태(=가속입력 시의 저속 주행속도) 및 가속입력값에 따라 유지되어야 하는 유지시간(t)을 설정하고, 가속입력값 및 엔진(20)의 부하상태에 대응하는 허용토크값을 허용토크테이블로부터 결정할 수도 있다. That is, if the acceleration input value is provided in the low speed driving state, the TCU 55 corresponds to the acceleration input value at the time when the torque control function is activated, and the holding time t to be maintained according to the current driving state and the acceleration input value (t). ). The TCU 55 receives the load state of the engine 20 according to the acceleration input value from the ECU 53, and allows the maximum allowable torque value according to the acceleration input value and the load state of the engine 20. Determine. Here, the TCU 55 may store an allowable torque table indicating a preset allowable torque value in consideration of the acceleration input value and the load value of the engine 20, respectively. Accordingly, when the acceleration input value is provided in the low speed travel state, the TCU 55 sets the holding time t to be maintained according to the current driving state (= low speed travel speed at the time of acceleration input) and the acceleration input value. The allowable torque value corresponding to the acceleration input value and the load state of the engine 20 may be determined from the allowable torque table.

이에, TCU(55)는, ECU(53)으로부터 입력되는 엔진토크값과 기 결정한 허용토크값을 기 설정한 유지시간(t) 동안 지속적으로 비교한다. 이에, TCU(55)는, 유지시간(t) 동안 엔진토크값과 허용토크값 중 작은 토크값을 변속기(35)로 제공하도록 토크컨버터(33)를 제어한다. Thus, the TCU 55 continuously compares the engine torque value input from the ECU 53 with the predetermined allowable torque value for a predetermined holding time t. Accordingly, the TCU 55 controls the torque converter 33 to provide the transmission 35 with a smaller torque value among the engine torque value and the allowable torque value during the holding time t.

그리고, TCU(55)는, 토크제어기능을 활성화한 시점에서부터 유지시간(t)이 경과하게 되면, 엔진(20)의 출력에 대응하는 엔진토크값을 변속기(35)로 제공하도록 한다.When the holding time t elapses from the time when the torque control function is activated, the TCU 55 supplies the engine 35 with an engine torque value corresponding to the output of the engine 20 to the transmission 35.

이를 위해, TCU(55)는, 유지시간(t) 경과 직전에 토크컨버터(33)가 제공한 토크값이 엔진토크값과 허용토크값 중 어떠한 토크값에 해당하는지를 판단한다. To this end, the TCU 55 determines which torque value of the engine torque value and the allowable torque value corresponds to the torque value provided by the torque converter 33 immediately before the holding time t elapses.

유지시간(t) 경과 직전에 토크컨버터(33)가 엔진토크값을 제공한 상태인 경우, TCU(55)는 엔진(20)의 출력에 대응하여 엔진토크값을 변속기(35)로 제공하는 상태를 유지하도록 토크컨버터(33)를 제어하는 것이 바람직하다. 한편, 유지시간(t) 경과 직전에 토크컨버터(33)가 허용토크값을 제공한 상태인 경우, TCU(55)는 엔진토크값과 토크컨버터(33)가 제공하는 이전 토크값(유지시간(t) 경과 직후에는 허용토크값이 이에 해당함)의 차에 해당하는 차이값에 기초하여 토크컨버터(33)가 제공하는 토크값이 엔진토크값에 접근하도록 토크컨버터(33)를 제어하는 것이 바람직하다.When the torque converter 33 provides the engine torque value just before the holding time t elapses, the TCU 55 provides the engine torque value to the transmission 35 in response to the output of the engine 20. It is preferable to control the torque converter 33 to maintain. On the other hand, when the torque converter 33 has provided the allowable torque value just before the holding time t has elapsed, the TCU 55 has the engine torque value and the previous torque value provided by the torque converter 33 (holding time ( t) Immediately after the elapse of time, it is preferable to control the torque converter 33 so that the torque value provided by the torque converter 33 approaches the engine torque value based on the difference value corresponding to the difference of the allowable torque value. .

즉, TCU(55)는 유지시간(t) 경과 직전에 토크컨버터(33)가 허용토크값을 제공한 상태인 경우, 엔진토크값과 이전 토크값(이전 허용토크값)의 차이값이 소정의 기준값 이하인지 여부를 판단하고, 차이값이 기준값 이하이면 그대로 엔진(20)의 출력에 대응하여 엔진토크값을 변속기(35)로 제공하도록 토크컨버터(33)를 제어하는 것이 바람직하다. 이는 유지시간(t) 경과 직전에 토크컨버터(33)가 제공하는 허용토크값이 엔진(20)의 출력에 대응하는 엔진토크값과의 차이가 기준값 이하이기 때문에 바로 엔진토크값으로 출력을 전환하여도 무방하기 때문이다.That is, when the torque converter 33 provides the allowable torque value immediately before the holding time t has elapsed, the TCU 55 has a predetermined difference value between the engine torque value and the previous torque value (previous allowable torque value). It is preferable to determine whether the reference value is equal to or less than the reference value, and to control the torque converter 33 to provide the engine torque value to the transmission 35 in response to the output of the engine 20 as it is. Since the difference between the allowable torque value provided by the torque converter 33 and the engine torque value corresponding to the output of the engine 20 is less than or equal to the reference value immediately before the holding time t elapses, the output is immediately converted to the engine torque value. This is because too much.

한편, 엔진토크값과 이전 토크값(이전 허용토크값)의 차이값이 소정의 기준값 이하가 아니라고 판단되면, TCU(55)는 차이값에 소정 상관계수를 곱한 접근값을 계산하고, 이전에 토크컨버터(33)가 제공하는 이전 토크값(유지시간(t) 경과 직후에는 허용토크값이 이에 해당함)에 계산된 접근값을 주기적으로 더하여 엔진토크값에 점차 도달하도록 토크컨버터(33)를 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, if it is determined that the difference value between the engine torque value and the previous torque value (previous allowable torque value) is not less than or equal to the predetermined reference value, the TCU 55 calculates an approach value obtained by multiplying the difference value by a predetermined correlation coefficient and previously torque The torque converter 33 is controlled to gradually reach the engine torque value by periodically adding the calculated approach value to the previous torque value provided by the converter 33 (the allowable torque value immediately after the holding time t has elapsed). It is preferable.

이처럼, 전술한 바와 같은 본원 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 시스템에 따르면, 저속 주행 중에 운전자가 가속페달을 밟아 가속입력이 발생하면 가속입력에 대응하는 허용토크값과 유지시간을 결정하고 이에 기초하여, 유지시간 동안에는 토크컨버터의 컨버팅을 엔진토크값과 허용토크값 중 작은 토크값을 출력하도록 하고 유지시간 경과 후에는 출력하는 토크값을 점차 엔진토크값에 도달하도록 함으로써, 저속 주행 시 가속입력에 의한 토크값 제어를 별도로 제어하여 저속 주행 시의 운전성능이 오히려 떨어지게 느껴지는 종래의 문제점을 해결할 수 있다.As described above, according to the torque control system of the automatic transmission vehicle of the present invention as described above, when the driver presses the accelerator pedal during low-speed driving and an acceleration input occurs, the allowable torque value and the holding time corresponding to the acceleration input are determined and based on this. During the holding time, convert the torque converter to output the smaller torque value among the engine torque value and the allowable torque value, and after the holding time elapses, the output torque value gradually reaches the engine torque value. By separately controlling the torque value control, it is possible to solve the conventional problem that the driving performance at the low speed travel is rather deteriorated.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동변속 차량의 토크 제어 시스템에 대응하는 본원 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 방법의 제어 흐름을 도 2를 참조하여 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다. Hereinafter, a control flow of the torque control method of the automatic transmission vehicle of the present invention corresponding to the torque control system of the automatic transmission vehicle according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2. Here, for the convenience of description, the configuration shown in FIG. 1 described above will be described with reference to the corresponding reference numerals.

먼저, 본 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 방법에 따르면, 기 설정된 소정의 속도 이하로 주행하는 중, 즉 저속으로 주행하는 중에 가속페달의 입력에 따른 가속입력이 존재하는지 여부를 판단판다(S10). 여기서, 기 설정된 소정의 속도 이하로 주행하는 저속 주행조건이 아닌 일반 주행 중에 가속입력이 존재하는 경우는, 종래의 일반적인 토크제어가 이루어질 것이다. First, according to the torque control method of the automatic transmission vehicle of the present invention, it is determined whether there is an acceleration input according to the input of the accelerator pedal while driving at a predetermined speed or lower, that is, while driving at a low speed (S10). . Here, when the acceleration input is present during normal driving rather than a low speed traveling condition that travels below a predetermined speed, conventional general torque control will be performed.

S10단계의 판단결과, 저속 주행 중 가속입력이 존재하면, 본 발명의 토크제어를 위한 토크제어기능이 활성화되고(S20), 가속입력에 따른 가속입력값에 대응하여, 토크제어기능을 활성화한 시점에서의 현 주행상태 및 가속입력값에 따라 유지되어야 하는 유지시간(t)을 설정한다(S30). As a result of the determination in step S10, if there is an acceleration input while driving at low speed, the torque control function for torque control of the present invention is activated (S20), and in response to the acceleration input value according to the acceleration input, the time point when the torque control function is activated Set a holding time (t) to be maintained according to the current driving state and the acceleration input value at (S30).

이후, 설정된 유지시간(t)이 경과되는지 여부를 판단하고(S40), 유지시간(t) 동안 가속입력값에 따른 엔진(20)의 부하상태 및 가속입력값에 따라 최대 허용할 수 있는 허용토크값을 결정한다(S60). Thereafter, it is determined whether the set holding time t has elapsed (S40), and the maximum allowable torque is allowed according to the load state and the acceleration input value of the engine 20 according to the acceleration input value during the holding time t. The value is determined (S60).

그리고, ECU(53)에서 결정된 엔진토크값과 기 결정한 허용토크값을 기 설정한 유지시간(t) 동안 지속적으로 비교한다. 이에, 유지시간(t) 동안 엔진토크값과 허용토크값 중 작은 토크값을 변속기(35)로 제공하도록 제어한다(S70). 이에, 유지시간(t)이 경과되는지 여부를 판단하는 S40단계를 거쳐 유지시간이 경과되지 않은 즉, 유지시간(t) 동안 S60,S70단계를 반복한다.Then, the engine torque value determined by the ECU 53 and the predetermined allowable torque value are continuously compared for the preset holding time t. Thus, the control is performed to provide the smallest torque value among the engine torque value and the allowable torque value to the transmission 35 during the holding time t (S70). Accordingly, the steps S60 and S70 are repeated during the holding time t, that is, the holding time has not passed through the step S40 of determining whether the holding time t has elapsed.

유지시간(t)이 경과되면, 유지시간(t) 경과 직전에 제공한 토크값이 엔진토크값과 허용토크값 중 어떠한 토크값에 해당하는지를 판단한다(S50). 유지시간(t) 경과 직전에 엔진토크값을 제공한 상태인 경우(Yes), 그대로 엔진(20)의 출력에 대 응하여 엔진토크값을 변속기(35)로 제공하는 것이 바람직하다(S100). 한편, 유지시간(t) 경과 직전에 허용토크값을 제공한 상태인 경우(No), 엔진토크값과 변속기(35)로 제공한 이전 토크값(이전 허용토크값이 이에 해당)의 차이에 해당하는 차이값을 계산하고(S80), 차이값이 소정의 기준값 이하인지 여부를 판단한다(S90). When the holding time t has elapsed, it is determined whether the torque value provided immediately before the holding time t corresponds to the torque value among the engine torque value and the allowable torque value (S50). When the engine torque value is provided just before the holding time t has elapsed (Yes), it is preferable to provide the engine torque value to the transmission 35 in response to the output of the engine 20 as it is (S100). On the other hand, when the allowable torque value is provided just before the holding time (t) has elapsed (No), it corresponds to the difference between the engine torque value and the previous torque value (previous allowable torque value) provided to the transmission 35. The difference value is calculated (S80), and it is determined whether the difference value is equal to or less than a predetermined reference value (S90).

차이값이 기준값 이하이면, 그대로 엔진(20)의 출력에 대응하여 엔진토크값을 변속기(35)로 제공하는 것이 바람직하다(S100). 이는 유지시간(t) 경과 직전에 제공하는 허용토크값이 엔진(20)의 출력에 대응하는 엔진토크값과의 차이가 기준값 이하이기 때문에 바로 엔진토크값으로 출력을 전환하여도 무방하기 때문이다.If the difference is less than or equal to the reference value, it is preferable to provide the engine torque value to the transmission 35 in correspondence with the output of the engine 20 (S100). This is because the allowable torque value provided immediately before the holding time t elapses from the engine torque value corresponding to the output of the engine 20 is less than or equal to the reference value.

한편, 엔진토크값과 이전 토크값의 차이값이 소정의 기준값 이하가 아니라고 판단되면, 가속입력값을 고려한 소정의 상관계수를 차이값에 곱한 접근값을 계산하여, 변속기(35)로 제공한 이전 토크값(유지시간(t) 경과 직후에는 허용토크값이 이에 해당함)에 계산된 접근값을 더하고(S110), 소정 시간 카운팅 후(120), S80단계로 진입한다. 이에, 이전 토크값에 접근값을 더한 현재 토크값이 이전 토크값에 대응되어, S80,S90단계를 통해 엔진토크값과 이전 토크값(이전 토크값에 접근값을 더한 현재 토크값이 이에 해당)의 차이에 해당하는 차이값이 기준값 이하인지 여부를 판단한다. On the other hand, if it is determined that the difference value between the engine torque value and the previous torque value is not less than or equal to the predetermined reference value, the approach value obtained by multiplying the difference value by the predetermined correlation coefficient in consideration of the acceleration input value is calculated and provided to the transmission 35. The calculated approach value is added to the torque value (the allowable torque value immediately after the holding time t has elapsed) (S110), and after the predetermined time counting (120), step S80 is entered. Therefore, the current torque value obtained by adding the approach value to the previous torque value corresponds to the previous torque value, and the engine torque value and the previous torque value (the current torque value obtained by adding the approach value to the previous torque value) through steps S80 and S90. It is determined whether the difference value corresponding to the difference of is equal to or less than the reference value.

이처럼, 차이값이 소정의 기준값 이하가 아니면 S110,S120,S80,S90단계를 주기적으로 반복하여 엔진토크값에 도달(차이값이 기준값 이하)하게 되면, 그대로 엔진(20)의 출력에 대응하여 엔진토크값을 변속기(35)로 제공하는 S100단계를 수행한다. As such, when the difference value is not less than or equal to the predetermined reference value, if the engine torque value is reached by repeatedly repeating steps S110, S120, S80, and S90 (difference value is less than or equal to the reference value), the engine corresponds to the output of the engine 20 as it is. The step S100 of providing a torque value to the transmission 35 is performed.

이에, 도 3을 참조하여, 본 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 시스템 및 방법에 따라 제공되는 토크값의 예시를 설명하도록 한다.Thus, with reference to Figure 3, it will be described an example of the torque value provided according to the torque control system and method of the automatic transmission vehicle of the present invention.

저속 주행 시 t1시각에 운전자에 의한 가속페달 조작에 의해 가속입력값이 제공되면, (a)그래프에서와 같이 본 발명의 토크제어를 위한 토크제어기능을 활성화된다. If the acceleration input value is provided by the accelerator pedal operation by the driver at the time t1 during low-speed driving, the torque control function for torque control of the present invention is activated as shown in the graph (a).

활성화된 본 발명의 토크제어기능에 의해, 가속입력값에 대응하여 유지시간(t)이 설정되고, 가속입력값 및 가속입력에 따른 엔진(20)의 부하상태에 대응하여 허용토크값이 (c)그래프와 같이 결정된다.According to the activated torque control function of the present invention, the holding time t is set in correspondence with the acceleration input value, and the allowable torque value is set in correspondence with the acceleration input value and the load state of the engine 20 according to the acceleration input. It is determined as graph.

한편, t1시각의 가속입력값에 따른 ECU(53)의 제어에 의해 구동력이 증가하도록 엔진(20)은 연료주입 및 점화 등이 제어되어 (b)그래프와 같은 엔진토크값을 토크컨버터(33)로 제공할 수 있을 것이다.On the other hand, the fuel injection and ignition of the engine 20 is controlled so that the driving force is increased by the control of the ECU 53 in accordance with the acceleration input value of the t1 time (b) the torque converter 33 to the engine torque value as shown in the graph Will be able to provide.

이에, 본 발명의 토크제어기능에 의해 토크컨버터(33)가 변속기(35)로 제공하는 토크값은 (d)그래프와 같다.Accordingly, the torque value provided by the torque converter 33 to the transmission 35 by the torque control function of the present invention is as shown in (d) graph.

즉, 본 발명의 토크제어기능이 활성화된 시점부터 엔진토크값과 기 결정한 허용토크값을 기 설정한 유지시간(t) 동안 지속적으로 비교하여 작은 토크값을 변속기(35)로 제공하도록 한다. 즉, (d)그래프와 같이 가속입력이 발생하는 t1시각부터 t2시각까지는 허용토크값보다 엔진토크값이 작기 때문에 엔진토크값을 변속기(35)로 제공하고 t2시각 이후에는 엔진토크값보다 허용토크값이 작기 때문에 허용토크값을 변속기(35)로 제공한다.That is, the engine torque value and the predetermined allowable torque value are continuously compared for a predetermined holding time t from the time when the torque control function of the present invention is activated to provide a small torque value to the transmission 35. That is, as shown in (d), since the engine torque value is smaller than the allowable torque value from the time t1 to the time t2 when the acceleration input occurs, the engine torque value is provided to the transmission 35 and after the t2 time, the allowable torque is greater than the engine torque value. Since the value is small, the allowable torque value is provided to the transmission 35.

이때, 유지시간(t)이 경과하게 되는 시점 t3시각이 되면, 유지시간(t) 경과 직전에 토크컨버터(33)가 허용토크값을 제공한 상태이기 때문에, 엔진토크값과 토크컨버터(33)가 제공하는 이전 토크값(유지시간(t) 경과 직후에는 허용토크값이 이에 해당함)의 차에 해당하는 차이값이 소정의 기준값 이하인지 여부에 따라 토크컨버터(33)가 제공하는 토크값이 상관계수에 의해 점차 엔진토크값에 근접하게 되고, t4시각에 엔진토크값에 도달(차이값이 기준값 이하)하게 된다.At this time, when the time t3 at which the holding time t elapses is reached, the torque converter 33 provides the allowable torque value just before the holding time t elapses, and therefore the engine torque value and the torque converter 33 The torque value provided by the torque converter 33 is correlated depending on whether or not the difference value corresponding to the difference between the previous torque value (the allowable torque value corresponds immediately after the holding time t has passed) is equal to or less than a predetermined reference value. The coefficient gradually approaches the engine torque value, and reaches the engine torque value at the time t4 (the difference value is equal to or less than the reference value).

이처럼, 본원 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 방법에 따르면, 저속 주행 중에 운전자가 가속페달을 밟아 가속입력이 발생하면 가속입력에 대응하는 허용토크값과 유지시간을 결정하고, 이에 기초하여 유지시간 동안에는 토크컨버터의 컨버팅을 엔진토크값과 허용토크값 중 작은 토크값을 출력하도록 하고 유지시간 경과 후에는 출력하는 토크값을 점차 엔진토크값에 도달하도록 함으로써, 저속 주행 시 가속입력에 의한 토크값 제어를 별도로 제어하여 저속 주행 시의 운전성능이 오히려 떨어지게 느껴지는 종래의 문제점을 해결할 수 있다.As described above, according to the torque control method of the automatic transmission vehicle of the present invention, when the driver presses the accelerator pedal during low speed driving and an acceleration input is generated, the allowable torque value and the holding time corresponding to the acceleration input are determined, and based on this, By converting the torque converter to output the smaller torque value between the engine torque value and the allowable torque value, and after the holding time elapses, the output torque value gradually reaches the engine torque value. By separately controlling the conventional problem that the driving performance at the low speed running rather feels can be solved.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

저속 주행 중에 운전자가 가속페달을 밟아 가속입력이 발생하면 가속입력에 대응하는 허용토크값과 유지시간을 결정하고, 이에 기초하여 유지시간 동안에는 토 크컨버터의 컨버팅을 엔진토크값과 허용토크값 중 작은 토크값을 출력하도록 하고 유지시간 경과 후에는 출력하는 토크값을 점차 엔진토크값에 도달하도록 함으로써, 저속 주행 시의 운전성능이 오히려 떨어지게 느껴지는 종래의 문제점을 해결하는 본 발명의 자동변속 차량의 토크 제어 시스템 및 방법을 적용할 경우, 차량의 운전성능 개선 및 운전자의 운전감 향상, 만족도 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.If the driver presses the accelerator pedal during low speed driving and the acceleration input is generated, the allowable torque value and the holding time corresponding to the acceleration input are determined. Based on this, the converting of the torque converter during the holding time is the smaller of the engine torque value and the allowable torque value. Torque control of the automatic transmission vehicle according to the present invention, which solves the conventional problem that the output value of the torque and the output torque value gradually reach the engine torque value after the holding time has elapsed. The application of the system and the method can lead to significant progress in improving the driving performance of the vehicle, improving the driver's driving feeling, and the satisfaction level. It is an invention with industrial applicability as it is a degree.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 토크 제어 시스템의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of a torque control system of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 토크 제어 방법의 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart of a torque control method for an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예의 자동변속 차량의 토크 제어 시스템 및 방법에 따라 제공되는 토크값을 예시하는 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating a torque value provided according to the torque control system and method of the automatic transmission vehicle of the embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 가속페달감지센서 20 : 엔진10: accelerator pedal sensor 20: engine

30 : 자동기어변속기 33 : 토크컨버터30: automatic gear transmission 33: torque converter

35 : 변속기 40 : 바퀴35: transmission 40: wheels

50 : 제어유닛 53 : ECU50: control unit 53: ECU

55 : TCU55: TCU

Claims (8)

가속페달의 작동을 감지하는 가속페달감지센서;An accelerator pedal sensor for sensing the operation of the accelerator pedal; 엔진의 출력을 변속기로 전달하는 토크컨버터; 및A torque converter for transmitting the output of the engine to the transmission; And 소정의 기 설정된 속도 이하로 주행하는 중에 상기 가속페달감지센서로부터 가속입력이 제공되면, 기 설정된 허용토크값 중 상기 가속입력에 대응하는 허용토크값을 결정하고, 외부로부터 입력되는 엔진토크값과 상기 허용토크값을 비교하여, 소정의 유지시간 동안 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 중 작은 토크값을 상기 변속기로 제공하도록 상기 토크컨버터를 제어하는 제어모듈을 포함하며;When an acceleration input is provided from the accelerator pedal sensor while driving at a predetermined speed or less, the allowable torque value corresponding to the acceleration input is determined among preset allowable torque values, and the engine torque value and the input from the outside are determined. A control module for comparing the allowable torque value to control the torque converter to provide the engine torque value and the smaller torque value among the allowable torque values to the transmission for a predetermined holding time; 상기 제어모듈은,The control module, 상기 유지시간 경과 직전에 상기 허용토크값을 제공하도록 제어한 상태인 경우, 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 차이값이 소정의 기준값 이하인지 여부를 판단하여, 상기 기준값 이하이면 상기 엔진토크값을 제공하도록 상기 토크컨버터를 제어하고, 상기 기준값 이하가 아니면 상기 차이값에 소정 상관계수를 곱한 접근값을 계산하여 상기 허용토크값에 상기 접근값을 주기적으로 더하여 상기 엔진토크값에 접근하는 토크값을 제공하여 상기 엔진토크값에 도달하도록 상기 토크컨버터를 제어하는, 자동변속 차량의 토크 제어 시스템.In a state where the allowable torque value is controlled to be provided immediately before the holding time elapses, it is determined whether the difference between the engine torque value and the allowable torque value is equal to or less than a predetermined reference value. The torque converter is controlled to provide a torque value, and if it is not equal to or less than the reference value, the approach value obtained by multiplying the difference value by a predetermined correlation coefficient is calculated, and the torque value approaching the engine torque value is periodically added to the allowable torque value. And control the torque converter to reach the engine torque value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어모듈은,The control module, 소정의 기 설정된 속도 이하로 주행하는 중에 상기 가속페달감지센서로부터 가속입력값이 제공되면 상기 가속입력값에 대응하여 상기 유지시간을 설정하고, 가속입력 및 엔진의 부하상태 별로 기 설정된 허용토크값에 기초하여 상기 가속입력값 및 상기 가속입력에 따른 상기 엔진의 부하상태에 대응하여 상기 허용토크값을 결정하는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 토크 제어 시스템.If an acceleration input value is provided from the accelerator pedal sensor while driving at a predetermined speed or less, the holding time is set in response to the acceleration input value, and the preset torque value is set for each acceleration input and engine load state. And the allowable torque value is determined based on the acceleration input value and the load state of the engine according to the acceleration input. 삭제delete 삭제delete 소정의 기 설정된 속도 이하로 주행하는 중 가속페달의 입력에 따른 가속입력이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;Determining whether there is an acceleration input according to the input of the accelerator pedal while traveling at a predetermined speed or less; 상기 가속입력이 존재하면, 기 설정된 허용토크값 중 상기 가속입력에 대응하는 허용토크값을 결정하는 단계; 및Determining an allowable torque value corresponding to the accelerated input among preset allowable torque values when the acceleration input exists; And 외부로부터 입력되는 엔진토크값과 상기 허용토크값을 비교하여 소정의 유지시간 동안 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 중 작은 토크값을 변속기로 제공하는 단계를 포함하고;Comparing the engine torque value input from the outside with the allowable torque value and providing a smaller torque value among the engine torque value and the allowable torque value to the transmission for a predetermined holding time; 상기 토크값을 제공하는 단계는,Providing the torque value, 상기 유지시간이 경과하면, 상기 유지시간 경과 직전에 상기 허용토크값을 제공한 상태인 경우 상기 엔진토크값과 상기 허용토크값 차이값이 소정의 기준값 이하인지 여부를 판단하는 단계와,Determining whether the difference between the engine torque value and the allowable torque value is equal to or less than a predetermined reference value when the allowable torque value is provided immediately before the holding time has elapsed; 상기 기준값 이하이면, 상기 엔진토크값을 제공하는 단계와,If less than the reference value, providing the engine torque value; 상기 기준값 이하가 아니면, 상기 차이값에 소정 상관계수를 곱한 접근값을 계산하고, 상기 허용토크값에 상기 접근값을 주기적으로 더하여 상기 엔진토크값에 접근하는 토크값을 제공하여 상기 엔진토크값에 도달하는 단계를 포함하는, 자동변속 차량의 토크 제어 방법.If not equal to or less than the reference value, the approach value is calculated by multiplying the difference value by a predetermined correlation coefficient, and the torque value approaching the engine torque value is provided by periodically adding the approach value to the allowable torque value to provide the torque value to the engine torque value. And reaching the torque control method of the automatic transmission vehicle. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 허용토크값을 결정하는 단계는,Determining the allowable torque value, 가속입력 및 엔진의 부하상태 별로 기 설정된 허용토크값에 기초하여, 상기 가속입력의 가속입력값 및 상기 가속입력에 따른 상기 엔진의 부하상태에 대응하여 상기 허용토크값을 결정하는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 토크 제어 방법.And determining the allowable torque value according to the acceleration input value of the acceleration input and the load state of the engine according to the acceleration input based on the acceleration torque and the allowable torque value preset for each load state of the engine. Torque control method of variable speed vehicle. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 가속입력의 가속입력값에 대응하여 상기 유지시간을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 토크 제어 방법.And setting the holding time corresponding to the acceleration input value of the acceleration input. 삭제delete
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