KR100998872B1 - Automatic charging system for Remote control mobile unit - Google Patents

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알. 모리슨 제임스
캠퍼 필호 파울로
에이. 오. 스즈키 코지
김지나
황상흠
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한국과학기술원
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Abstract

원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템이 개시된다.An automatic charging system of a remote control mobile unit is disclosed.

본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템은,The automatic charging system of the remote control mobile unit according to the present invention,

충전 플랫폼 및 원격 제어 모바일 유닛을 포함하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템에 있어서, 상기 충전 플랫폼은 원격 제어 모바일 유닛이 반구형으로 형성된 착륙지점에 도달하면, 자동 충전을 수행하는 충전 플랫폼으로 이르도록 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; 상기 자기장에 의해 이동한 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하는지의 여부를 판단하는 파인 포지셔닝 판단부; 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하면 상기 원격 제어 모바일 유닛에 충전 레디 신호를 발생시키는 레디 신호 전송부; 및 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전 단자와 상기 충전 플랫폼을 연결시키도록 자기장을 발생하며, 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리와 상기 충전 플랫폼을 연결하여 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리를 충전시키는 배터리 충전 회로를 포함한다.In an automatic charging system of a remote control mobile unit comprising a charging platform and a remote control mobile unit, the charging platform reaches a charging platform that performs automatic charging when the remote control mobile unit reaches a landing spot formed in a hemispherical shape. Magnetic field generating unit for generating a; A fine positioning determination unit that determines whether the remote control mobile unit moved by the magnetic field exists on top of the charging platform; A ready signal transmitter for generating a charge ready signal to the remote control mobile unit if the remote control mobile unit is on top of the charging platform; And generating a magnetic field to connect the charging terminal of the battery of the remote control mobile unit and the charging platform, and connecting the battery of the remote control mobile unit and the charging platform to charge the battery of the remote control mobile unit. It includes a circuit.

본 발명에 의하면, 자동 충전을 수행하는 위치로 원격 제어 모바일 유닛을 배치하여 자동 충전의 효율성을 극대화시킬 수 있으며, 원격 제어 모바일 유닛의 충전의 시작과 완료를 자동으로 제어할 수 있어, 원격 제어 모바일 유닛의 충전을 위한 시간적, 경제적 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to maximize the efficiency of the automatic charging by placing the remote control mobile unit to the position to perform automatic charging, it is possible to automatically control the start and completion of the charging of the remote control mobile unit, the remote control mobile There is an effect that can reduce the time and economic consumption for charging the unit.

Description

원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템{Automatic charging system for Remote control mobile unit}Automatic charging system for remote control mobile unit

본 발명은 원격 제어 모바일 유닛의 충전 플랫폼에 관한 것으로서, 특히 원격 제어 모바일 유닛의 배터리가 방전되거나 배터리가 부족할 경우 상기 충전 플랫폼에 정확히 위치하도록 하면서도, 배터리 자체를 교체하지 않고 복수 개의 충전 커넥터를 직접 연결하지 않으면서도 자동으로 원격 제어 모바일 유닛을 충전할 수 있는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템을 제공하는 것이다.The present invention relates to a charging platform of a remote control mobile unit, and in particular, when the battery of the remote control mobile unit is discharged or runs low, the battery is precisely positioned on the charging platform, while directly connecting a plurality of charging connectors without replacing the battery itself. It is to provide an automatic charging system of a remote control mobile unit that can automatically charge the remote control mobile unit without having to.

최근 사용자의 원격 제어에 따라 특정 개체를 조작할 수 있는 아이템들이 많이 개발되고 있다.Recently, many items that can manipulate a specific object according to a user's remote control have been developed.

특히, 완구를 비롯하여, 현장 조사, 군사용에 이르기까지 이의 적용범위는 아주 방대해지고 있다. 실제로 원격 조종 대상물은 대부분 지상에서 동작하는 것을 대상으로 하며, 자동차 등을 원격 조종하여 진행, 정지, 회전 등을 자유자재로 할 수 있게 한다.In particular, the scope of application of such toys, field investigations, military use is very large. In fact, most of the remote control targets operate on the ground, and can remotely control cars and the like to freely advance, stop, and rotate.

이러한 원격 조종 대상물은 다종다양하게 개발되어 상용적으로 이를 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것으로 이해될 수 있다.It can be understood that such a remote control object is known to be variously developed and can be purchased and used commercially.

한편, 최근에는 원격 조종이 가능한 비행체에 대하여 많은 연구가 진행되고, 또한 일부가 실제 제작되어 시판되고 있다.On the other hand, in recent years, a lot of research has been conducted on the aircraft that can be remotely controlled, and some are actually manufactured and marketed.

실제로, 원격 조종이 가능한 비행체인 원격 조종 헬리콥터(Remote Control Helicopter:RC Helicopter, 이하 'RC 헬리콥터'라 함.)가 상용적으로 사용되고 있으며, 그 외에 글라이더나 프로펠러기 등이 개발되었다.In fact, a remote control helicopter (Remote Control Helicopter: RC Helicopter, hereinafter referred to as "RC helicopter") that can be remotely controlled is used commercially, and other gliders and propellers have been developed.

이를 이용하여 인간이 실제로 접근할 수 없는 곳을 탐사하거나, 이에 대한 정보를 얻기 위하여 RC 헬리콥터를 사용할 수 있는데, 이와 같은 RC 헬리콥터의 경우 배터리의 방전시나 배터리의 충전된 전류량이 적을 경우 별도로 배터리를 교체하거나, 배터리와 연결되는 복수 개의 충전 커넥터를 이용하여 RC 헬리콥터를 충전해 왔다.By using this, RC helicopters can be used to explore places where humans can't actually access them or to get information about them. In the case of such RC helicopters, when the battery is discharged or the battery charge is low, the battery can be replaced separately. Or, the RC helicopter has been charged using a plurality of charging connectors connected to the battery.

이와 같이, RC 헬리콥터를 포함하는 원격 제어 모바일 유닛의 부피가 커지거나, 이에 따라 사용되는 배터리의 크기가 클 경우에는 배터리의 교체에 있어서도 상당 수의 인원이 투입되어야 하므로 배터리의 교체가 번거로우며, 복수 개의 충전 커넥터를 이용하여 원격 제어 모바일 유닛을 충전하는 경우에 충전 커넥터의 연결이 용이하지 않아 충전을 위한 시간적, 비용적 비효율성이 발생하며, 원격 제어 모바일 유닛이 사용자의 제어에 의해 충전을 수행할 수 있는 미리 정해진 위치로 정확하게 착륙을 하거나, 상기 미리 정해진 위치로 이동시켜야 하는 문제점이 있다.As such, when the volume of the remote control mobile unit including the RC helicopter becomes large or the size of the battery used is large, the replacement of the battery is cumbersome because a large number of personnel are required to replace the battery. When the remote control mobile unit is charged using two charging connectors, the connection of the charging connector is not easy, resulting in time and cost inefficiency for charging, and the remote control mobile unit may perform charging by the user's control. There is a problem in that the landing to the predetermined position as possible, or move to the predetermined position.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전된 전류량이 적을 경우 자동으로 충전 플랫폼에 위치하도록 할 수 있으면서도 용이하게 자동 충전을 수행할 수 있는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is an automatic charging system of a remote control mobile unit that can easily be automatically charged while being able to be located on the charging platform automatically when the amount of charged current of the battery of the remote control mobile unit is small. To provide.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

충전 플랫폼 및 원격 제어 모바일 유닛을 포함하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템에 있어서, 상기 충전 플랫폼은 원격 제어 모바일 유닛이 반구형으로 형성된 착륙지점에 도달하면, 자동 충전을 수행하는 충전 플랫폼으로 이르도록 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; 상기 자기장에 의해 이동한 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하는지의 여부를 판단하는 파인 포지셔닝 판단부; 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하면 상기 원격 제어 모바일 유닛에 충전 레디 신호를 발생시키는 레디 신호 전송부; 및 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전 단자와 상기 충전 플랫폼을 연결시키도록 자기장을 발생하며, 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리와 상기 충전 플랫폼을 연결하여 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리를 충전시키는 배터리 충전 회로를 포함한다.In an automatic charging system of a remote control mobile unit comprising a charging platform and a remote control mobile unit, the charging platform reaches a charging platform that performs automatic charging when the remote control mobile unit reaches a landing spot formed in a hemispherical shape. Magnetic field generating unit for generating a; A fine positioning determination unit that determines whether the remote control mobile unit moved by the magnetic field exists on top of the charging platform; A ready signal transmitter for generating a charge ready signal to the remote control mobile unit if the remote control mobile unit is on top of the charging platform; And generating a magnetic field to connect the charging terminal of the battery of the remote control mobile unit and the charging platform, and connecting the battery of the remote control mobile unit and the charging platform to charge the battery of the remote control mobile unit. It includes a circuit.

한편, 상기 배터리 충전 회로는 상기 레디 신호 전송부로부터 전송된 신호에 따라 상기 원격 제어 모바일 유닛의 모터와 배터리를 분리하고, 충전 완료시 상기 원격 제어 모바일 유닛의 모터와 배터리를 연결시키는 스위칭부; 및 상기 모터가 배터리로부터 분리되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 연결시키고, 충전이 완료되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하는 자기장이 발생되도록 전류의 극성을 제어하는 극성 제어부를 포함한다.On the other hand, the battery charging circuit is a switching unit for separating the motor and the battery of the remote control mobile unit according to the signal transmitted from the ready signal transmitter, and connecting the motor and the battery of the remote control mobile unit when the charging is completed; And controlling the polarity of the current so that a magnetic field separating the charging port of the battery and the charger of the charging platform is generated when the motor is disconnected from the battery and connecting the charging port of the battery and the charger of the charging platform. And a polarity control unit.

아울러, 상기 스위칭부는 릴레이 또는 와이어 패드를 포함할 수 있다.In addition, the switching unit may include a relay or a wire pad.

그리고, 상기 극성 제어부는 전자석을 포함하고, 상기 전자석은 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리가 충전 완료되면, 상기 전자석의 극성을 변화시킴으로써 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리할 수 있다.The polarity control unit may include an electromagnet, and the electromagnet may be configured to change the polarity of the electromagnet when the battery of the remote control mobile unit is fully charged, thereby charging the charging port of the battery of the remote control mobile unit and the charger of the charging platform. Can be separated.

한편, 상기 배터리 충전 회로는 충전이 완료되면 충전 완료를 표시하는 충전 완료 신호 발생부를 포함할 수 있다.On the other hand, the battery charging circuit may include a charging completion signal generator for indicating the completion of charging when charging is complete.

더불어, 상기 배터리 충전 회로는 충전 전압의 전압 레벨을 감지하는 전압 레벨 감지부를 더 포함하고, 상기 충전 완료 신호 발생부는 상기 전압 레벨 감지부에서 감지된 전압 레벨이 미리 설정된 상기 배터리의 충전 전압의 전압 레벨에 해당할 경우, 충전 완료를 나타내는 신호을 발산할 수 있다.In addition, the battery charging circuit further includes a voltage level sensing unit for sensing a voltage level of the charging voltage, the charging completion signal generator is a voltage level of the charging voltage of the battery, the voltage level detected by the voltage level sensing unit is preset In this case, a signal indicating completion of charging may be emitted.

그리고, 상기 시스템은, 상기 스위칭부와 연결되며, 충전 완료에 대한 광신호를 수신하여 상기 자기장 발생부에 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하도록 하는 전류를 발생시키는 포토 다이오드를 더 포함할 수 있다.The system further includes a photodiode connected to the switching unit to receive an optical signal for completion of charging to generate a current in the magnetic field generating unit to separate a charging port of the battery from a charger of the charging platform. It may include.

또한, 상기 배터리는 3셀의 리튬 폴리머 배터리를 포함할 수 있다.In addition, the battery may include a 3-cell lithium polymer battery.

아울러, 상기 충전 플랫폼은 상기 원격 제어 모바일 유닛이 착륙하는 반구형의 착륙부; 및 상기 원격 제어 모바일 유닛이 충전을 수행하며, 상기 반구형의 착륙부에 연장되어 형성된 원형의 플랫형 플랫폼으로 이루어질 수 있다.In addition, the charging platform includes a hemispherical landing portion to which the remote control mobile unit lands; And the remote control mobile unit performs charging, and may be formed as a circular flat platform that extends to the hemispherical landing portion.

본 발명에 의하면, 자동 충전을 수행하는 위치로 원격 제어 모바일 유닛을 배치하여 자동 충전의 효율성을 극대화시킬 수 있으며, 원격 제어 모바일 유닛의 충전의 시작과 완료를 자동으로 제어할 수 있어, 원격 제어 모바일 유닛의 충전을 위한 시간적, 경제적 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to maximize the efficiency of the automatic charging by placing the remote control mobile unit to the position to perform automatic charging, it is possible to automatically control the start and completion of the charging of the remote control mobile unit, the remote control mobile There is an effect that can reduce the time and economic consumption for charging the unit.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 각 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 살펴보면 하기와 같으며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 하고, 또한 본 발명에 대한 구성요소 간의 관계 등에 따른 설명이 중복되는 경우에는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or configurations may obscure the gist of the present invention. In the case, the detailed description thereof will be omitted, and the description thereof will be omitted when the description according to the relationship between the components of the present invention is duplicated.

본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛은 원격 제어 헬리콥터를 포함할 수 있으며, 하기에 상술되는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템은 그 일 실시 태양인 원격 제어 헬리콥터를 대상으로 상술하기로 한다.The remote control mobile unit according to the present invention may include a remote control helicopter, and the automatic charging system of the remote control mobile unit described below will be described in detail with respect to the remote control helicopter as one embodiment thereof.

아울러, 상기 원격 제어 모바일 유닛은 원격 제어 헬리콥터에 한정되지 않으며, 사용자의 실시 태양 및 구현 형태에 따라 자동 충전을 수행할 수 있는 모든 디 바이스를 포함할 수 있다.In addition, the remote control mobile unit is not limited to the remote control helicopter, and may include any device capable of performing automatic charging according to the user's embodiment and implementation form.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템의 블록도를 도시한 것이다.1 shows a block diagram of an automatic charging system of a remote control mobile unit according to an embodiment of the invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 제어 헬리콥터의 자동 충전 시스템은 충전 플랫폼(110) 및 원격 제어 헬리콥터(120)를 포함하고, 상기 충전 플랫폼(110)은 자기장 발생부(111), 파인 포지셔닝 판단부(112), 레디 신호 전송부(113) 및 배터리 충전 회로(114)를 포함할 수 있다.1, the automatic charging system of the remote control helicopter according to the present invention includes a charging platform 110 and a remote control helicopter 120, the charging platform 110 is a magnetic field generator 111, fine positioning The determination unit 112, the ready signal transmitter 113 and the battery charging circuit 114 may be included.

한편, 충전 플랫폼(110)은 상기 원격 제어 헬리콥터가 착륙하는 반구형의 착륙부와 상기 원격 제어 헬리콥터가 충전을 수행하며, 상기 반구형의 착륙부에 연장되어 형성된 원형의 플랫형 플랫폼으로 이루질 수 있다.On the other hand, the charging platform 110 may be formed of a hemispherical landing portion to which the remote control helicopter lands and the remote control helicopter to charge, a circular flat platform formed extending to the hemispherical landing portion.

한편, 자기장 발생부(111)는 원격 제어 헬리콥터(120)가 반구형으로 형성된 착륙지점에 도달하면, 자동 충전을 수행하는 충전 플랫폼으로 이르도록 자기장을 발생시킨다.On the other hand, the magnetic field generating unit 111 generates a magnetic field to reach the charging platform to perform automatic charging when the remote control helicopter 120 reaches the landing point formed in a hemispherical shape.

파인 포지셔닝 판단부(112)는 상기 자기장에 의해 이동한 상기 원격 제어 헬리콥터가 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하는지의 여부를 판단한다. The fine positioning determiner 112 determines whether the remote control helicopter moved by the magnetic field exists on the top of the charging platform.

이를 위하여 상기 파인 포지셔닝 판단부는 미리 결정된 헬리콥터의 충전 지점에 해당하는 특정 지점의 충전 플랫폼에 광 센서를 구비할 수 있으며, 상기 광 센서의 송신부로부터 조사된 빛이 상기 광 센서의 수신부에 도달여부 및 도달 시간에 따라 원격 제어 헬리콥터가 상기 충전 플랫폼의 상부에 정확히 도달하는지의 여부를 판단할 수 있다.To this end, the fine positioning determination unit may include an optical sensor on a charging platform at a specific point corresponding to a predetermined charging point of the helicopter, and whether the light irradiated from the transmitting unit of the optical sensor reaches the receiving unit of the optical sensor Over time, it may be determined whether the remote control helicopter reaches the top of the charging platform correctly.

그리고, 레디 신호 전송부(113)은 상기 원격 제어 헬리콥터가 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하면 상기 원격 제어 헬리콥터에 충전 레디 신호를 발생시킨다.The ready signal transmitter 113 generates a charge ready signal to the remote control helicopter when the remote control helicopter is located above the charging platform.

한편,상기 원격 제어 헬리콥터가 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하면, 배터리 충전 회로(114)에 의해 원격 제어 헬리콥터의 배터리의 충전 단자와 상기 충전 플랫폼을 연결시키도록 하는 자기장을 발생한다.On the other hand, when the remote control helicopter is on top of the charging platform, a battery charging circuit 114 generates a magnetic field to connect the charging terminal of the battery of the remote control helicopter with the charging platform.

여기서, 상기 배터리 충전 회로(114)는 상기 레디 신호 전송부(113)에 따라 상기 원격 제어 헬리콥터의 모터와 배터리를 분리하고, 충전 완료시 원격 제어 헬리콥터의 모터와 배터리를 연결시키는 스위칭부를 포함할 수 있다.Here, the battery charging circuit 114 may include a switching unit for separating the motor and the battery of the remote control helicopter according to the ready signal transmitter 113, and connecting the motor and the battery of the remote control helicopter when the charging is completed. have.

여기서, 상기 스위칭부는 릴레이 또는 와이어 패드(Wire pad)를 포함할 수 있으며, 상세하게는 상기 스위칭부의 스위칭 동작은, 릴레이, 트랜지스터, 컴퓨터 칩, 또는 논리 게이트 등으로 다양하게 구현될 수 있다.The switching unit may include a relay or a wire pad. In detail, the switching operation of the switching unit may be variously implemented as a relay, a transistor, a computer chip, or a logic gate.

한편, 와이어 패드는 헬리콥터의 모터와 배터리를 부착(Attach) 또는 분리(Detach)시키고, 이와 더불어 모터와 배터리의 부착시에는 충전기와 배터리를 분리시키며, 모터와 배터리의 분리시에는 충전기와 배터리를 부착시키도록 구성될 수 있다. On the other hand, the wire pad attaches or detaches the helicopter motor and battery, and separates the charger and battery when the motor and battery are attached, and attaches the charger and battery when the motor and battery are separated. It can be configured to.

그리고, 배터리 충전 회로(114)는 모터와 배터리가 분리되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 연결시키고, 충전이 완료되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하는 자기장이 발생되도록 전류의 극성을 제어하는 극성 제어부를 포함할 수 있다.The battery charging circuit 114 connects the charging port of the battery and the charger of the charging platform when the motor and the battery are separated, and the magnetic field separating the charging port of the battery and the charger of the charging platform when charging is completed. It may include a polarity control unit for controlling the polarity of the current to be generated.

여기서, 극성 제어부는 전자석을 포함할 수 있으며, 상기 전자석은 상기 원 격 제어 헬리콥터의 충전이 완료되면, 충전 완료에 의해 자신의 극성을 변화시킴으로써 원격 제어 헬리콥터의 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리할 수 있다.Here, the polarity control unit may include an electromagnet, the electromagnet is a charge port of the battery of the remote control helicopter and the charger of the charging platform by changing its polarity by completing the charging, when the charging of the remote control helicopter is completed Can be separated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 플랫폼(210)을 도시한 것이다.2 illustrates a charging platform 210 according to one embodiment of the invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 충전 플랫폼(210)은 상기 원격 제어 헬리콥터가 착륙하는 반구형의 착륙부(211)와 상기 원격 제어 헬리콥터가 충전을 수행하며, 상기 반구형의 착륙부에 연장되어 형성된 원형의 플랫형 플랫폼(212)으로 이루질 수 있다.As shown in FIG. 2, the charging platform 210 has a hemispherical landing portion 211 to which the remote control helicopter lands and the remote control helicopter performs charging, and is formed by extending to the hemispherical landing portion. It can be made of a flat platform (212).

즉, 원격 제어 헬리콥터가 반구형의 착륙부(211)에 착륙되면, 상기 원형의 플랫형 플랫폼(212)에서 상기 원격 제어 헬리콥터를 잡아당기도록 하는 인력(pulling force)이 발생하고, 상기 인력에 따라 원격 제어 헬리콥터는 충전을 수행하는 위치인 원형의 플랫형 플랫폼(212)에 위치할 수 있게 된다. That is, when the remote control helicopter lands on the hemispherical landing portion 211, a pulling force is generated to pull the remote control helicopter on the circular flat platform 212, and according to the attraction force, The control helicopter may be located on a circular flat platform 212 which is a position to perform charging.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 원형의 플랫형 플랫폼에 위치된 원격 제어 헬리콥터를 도시한 것이다.3 shows a remote controlled helicopter located in a circular flat platform in accordance with one embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 원형의 플랫형 플랫폼에서 발생된 인력에 따라 원격 제어 헬리콥터는 충전을 수행할 수 있는 원형의 플랫형 플랫폼의 중앙에 위치하게 된다.As mentioned above, depending on the manpower generated in the circular flat platform, the remote control helicopter is positioned in the center of the circular flat platform capable of performing charging.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전 회로의 회로도이다.4 is a circuit diagram of a battery charging circuit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 스위칭부(410)는 상기 충전 플랫폼의 상기 레디 신호 전송부(113)로부터 전송된 신호에 따라 상기 원격 제어 헬리콥터의 모터와 배터리를 분리하고, 충전 완료시 상기 원격 제어 헬리콥터의 모터와 배터리를 연결시킨다.1 and 4, the switching unit 410 separates the motor and the battery of the remote control helicopter according to the signal transmitted from the ready signal transmitter 113 of the charging platform, and when the charging is completed, the remote Connect the motor and battery of the control helicopter.

이를 위하여 상기 스위칭부(410)는 릴레이 또는 와이어 패드를 포함할 수 있으며, 전술한 바와 같이, 상기 스위칭부(410)의 스위칭 동작은, 스위치, 릴레이, 트랜지스터, 컴퓨터 칩, 또는 논리 게이트 등으로 다양하게 구현될 수 있다.To this end, the switching unit 410 may include a relay or a wire pad, and as described above, the switching operation of the switching unit 410 may be varied by a switch, a relay, a transistor, a computer chip, a logic gate, or the like. Can be implemented.

한편, 극성 제어부(420)는 상기 모터가 배터리로부터 분리되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 연결시키고, 충전이 완료되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하도록 자기장을 발생시킨다.On the other hand, the polarity control unit 420 is connected to the charging port of the battery and the charger of the charging platform when the motor is separated from the battery, and when the charging is completed, the magnetic field to separate the charging port of the battery and the charger of the charging platform Generate.

한편, 충전 완료시에는 배터리의 전압 레벨을 감지하는 전압 레벨 감지부(미도시)에서 감지된 전압 레벨이 미리 설정된 배터리의 충전 전압의 전압 레벨에 해당하는 경우 충전 완료 신호를 발생한다.On the other hand, when the charging is completed, if the voltage level detected by the voltage level detecting unit (not shown) for detecting the voltage level of the battery corresponds to the voltage level of the preset charging voltage of the battery generates a charge completion signal.

한편, 상기 충전 완료 신호는 광 신호, 음성 신호, 전기적 전압 신호, 전류 신호를 포함할 수 있으며, 이는 실시자의 실시 태양 및 구현 형태에 따라 다양하게 변형할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the charging completion signal may include an optical signal, a voice signal, an electrical voltage signal, and a current signal, which may be variously modified according to the embodiment and implementation form of the operator.

한편, 상기 배터리 충전 회로는 포토 다이오드를 포함할 수 있으며, 상기 충전 완료 신호가 광 신호인 경우, 포토 다이오드(440)에서 빛을 감지하고, 상기 극성 제어부(420)는 상기 포토 다이오드(440)에서 전달된 전류에 따라 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하도록 하는 전류를 발생시킨다.Meanwhile, the battery charging circuit may include a photodiode. When the charging completion signal is an optical signal, the photodiode 440 senses light, and the polarity control unit 420 at the photodiode 440. The current delivered generates a current that separates the charging port of the battery and the charger of the charging platform.

즉, 상기 극성 제어부는 상기 포토 다이오드에서 전달된 전류에 따라 자신의 극성을 반대로 변화시키고, 이에 따라 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기가 분리될 수 있다.That is, the polarity control unit reverses its polarity according to the current transmitted from the photodiode, thereby separating the charging port of the battery and the charger of the charging platform.

한편, 원격 제어 헬리콥터의 상기 배터리는 3셀의 리튬 폴리머 배터리를 포함할 수 있다.On the other hand, the battery of the remote control helicopter may include a three-cell lithium polymer battery.

도 5는 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템에서의 자동 충전의 일실시예를 도시한 것이다.Figure 5 illustrates one embodiment of automatic charging in an automatic charging system of a remote control mobile unit according to the present invention.

우선, 상기 원격 제어 헬리콥터는 원격 제어 헬리콥터에 연결되며 플랫폼과 접하는 자석(magnet)(510)을 구비할 수 있고, 플랫폼은 자기장 발생부의 전류에 따라 극성이 변화하는 전자석(electromagnet)(520)을 구비할 수 있다.First, the remote control helicopter may include a magnet 510 connected to the remote control helicopter and in contact with the platform, the platform having an electromagnet 520 whose polarity changes according to the current of the magnetic field generator. can do.

도 5를 참조하면, 원격 제어 헬리콥터는 모터(530)의 전원 단자가 연장되어 형성되며, 배터리의 제 1 단자(541)가 연장되어 형성된 제 2 와이어 패드(551)가 접함으로써 모터의 구동을 구행하도록 하는 제 1 와이어 패드(552)가 형성된다.Referring to FIG. 5, the remote control helicopter is formed by extending the power terminal of the motor 530, and driving the motor by contacting the second wire pad 551 formed by extending the first terminal 541 of the battery. A first wire pad 552 is formed to allow.

그리고, 상기 자석(510)의 일단부는 배터리의 제 1 단자(541)가 연장되어 형성된 제 2 와이어 패드(552)를 구비할 수 있다.One end of the magnet 510 may include a second wire pad 552 formed by extending the first terminal 541 of the battery.

그리고, 상기 자석의 일단부는 배터리의 제 2 단자(542)가 연장되어 형성된 제 3 와이어 패드(553)를 구비할 수 있고, 상기 전자석(520)의 일단부는 충전기(560)의 충전 단자(561)가 연장되어 형성된 제 4 와이어 패드(554)를 구비할 수 있다.One end of the magnet may include a third wire pad 553 formed by extending the second terminal 542 of the battery, and one end of the electromagnet 520 may be a charging terminal 561 of the charger 560. May include a fourth wire pad 554 formed to extend.

우선, 상기 원격 제어 헬리콥터가 충전 플랫폼에 착륙하면, 상기 원격 제어 헬리콥터에 형성된 자석(510)과 상기 플랫폼의 전자석(520)의 인력에 의해 상기 제 1 와이어 패드(551)와 제 2 와이어 패드(552)가 분리됨으로써 상기 원격 제어 헬리콥터의 모터(530)와 배터리(540)가 분리되고, 반면에 상기 제 3 와이어 패드(553) 와 상기 제 4 와이어 패드(554)가 결합됨으로써 배터리(540)의 충전이 수행된다.First, when the remote control helicopter lands on the charging platform, the first wire pad 551 and the second wire pad 552 are attracted by the attraction force of the magnet 510 formed on the remote control helicopter and the electromagnet 520 of the platform. ) Separates the motor 530 and the battery 540 of the remote control helicopter, while the third wire pad 553 and the fourth wire pad 554 are coupled to charge the battery 540. This is done.

반대로, 충전이 완료되면, 상기 원격 제어 헬리콥터의 배터리(540)에 구비된 광 발생부(570)에 의해 발생된 빛을 상기 플랫폼에 구비된 포토 다이오드(580)에 의해 상기 전자석(520)의 극성이 정반대로 바뀌게 함으로써 상기 자석(510)과 전자석(520)은 척력이 발생하게 된다.On the contrary, when the charging is completed, the polarity of the electromagnet 520 by the photodiode 580 provided in the platform to the light generated by the light generator 570 provided in the battery 540 of the remote control helicopter By changing the opposite direction, the magnet 510 and the electromagnet 520 generate repulsive force.

이에 의해, 상기 제 1 와이어 패드(551)와 제 2 와이어 패드(552)가 결합됨으로써 상기 원격 제어 헬리콥터의 모터(530)와 배터리(540)가 결합되고, 반면에 상기 제 3 와이어 패드(553)와 상기 제 4 와이어 패드(554)가 분리됨으로써 상기 원격 제어 헬리콥터의 모터(530)가 구동되게 된다.As a result, the first wire pad 551 and the second wire pad 552 are coupled to each other so that the motor 530 and the battery 540 of the remote control helicopter are coupled to the third wire pad 553. By separating the fourth wire pad 554 and the motor 530 of the remote control helicopter is driven.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사항에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical details of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템의 블록도를 도시한 것이다.1 shows a block diagram of an automatic charging system of a remote control mobile unit according to an embodiment of the invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 플랫폼을 도시한 것이다.2 illustrates a charging platform according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 원형의 플랫형 플랫폼에 위치된 원격 제어 헬리콥터를 도시한 것이다.3 shows a remote controlled helicopter located in a circular flat platform in accordance with one embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전 회로의 회로도이다.4 is a circuit diagram of a battery charging circuit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템에서의 자동 충전의 일 실시예를 도시한 것이다.Figure 5 illustrates one embodiment of automatic charging in an automatic charging system of a remote controlled mobile unit according to the present invention.

Claims (10)

충전 플랫폼 및 원격 제어 모바일 유닛을 포함하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템에 있어서,An automatic charging system of a remote control mobile unit comprising a charging platform and a remote control mobile unit, 상기 충전 플랫폼은The charging platform is 상기 원격 제어 모바일 유닛이 반구형으로 형성된 착륙지점에 도달하면, 자동 충전을 수행하는 충전 플랫폼으로 이르도록 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; A magnetic field generator for generating a magnetic field to reach a charging platform that performs automatic charging when the remote control mobile unit reaches a landing point formed in a hemispherical shape; 상기 자기장에 의해 이동한 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하는지의 여부를 판단하는 파인 포지셔닝 판단부;A fine positioning determination unit that determines whether the remote control mobile unit moved by the magnetic field exists on top of the charging platform; 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하면 상기 원격 제어 모바일 유닛에 충전 레디 신호를 발생시키는 레디 신호 전송부; 및A ready signal transmitter for generating a charge ready signal to the remote control mobile unit if the remote control mobile unit is on top of the charging platform; And 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전 단자와 상기 충전 플랫폼을 연결시키도록 자기장을 발생하며, 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리와 상기 충전 플랫폼을 연결하여 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리를 충전시키는 배터리 충전 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.A battery charging circuit which generates a magnetic field to connect the charging terminal of the battery of the remote control mobile unit and the charging platform, and connects the battery of the remote control mobile unit and the charging platform to charge the battery of the remote control mobile unit; Automatic charging system of a remote control mobile unit comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 배터리 충전 회로는The battery charging circuit 상기 레디 신호 전송부로부터 전송된 신호에 따라 상기 원격 제어 모바일 유닛의 모터와 배터리를 분리하고, 충전 완료시 상기 원격 제어 모바일 유닛의 모터와 배터리를 연결시키는 스위칭부; 및A switching unit for separating the motor and the battery of the remote control mobile unit according to the signal transmitted from the ready signal transmitter and connecting the motor and the battery of the remote control mobile unit when charging is completed; And 상기 모터가 배터리로부터 분리되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 연결시키고, 충전이 완료되면 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하는 자기장이 발생되도록 전류의 극성을 제어하는 극성 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.When the motor is disconnected from the battery to connect the charging port of the battery and the charger of the charging platform, and when the charge is completed to control the polarity of the current to generate a magnetic field separating the charging port of the battery and the charger of the charging platform Automatic charging system of a remote control mobile unit, characterized in that it comprises a polarity control. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스위칭부는The switching unit 릴레이 또는 와이어 패드(Wire pad)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.Automatic charging system of a remote control mobile unit, characterized in that it comprises a relay or a wire pad. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 극성 제어부는 전자석을 포함하고,The polarity control unit includes an electromagnet, 상기 전자석은The electromagnet is 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리가 충전 완료되면, 상기 전자석의 극성을 변화시킴으로써 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.When the battery of the remote control mobile unit is fully charged, the charging port of the battery of the remote control mobile unit and the charger of the charging platform is separated by changing the polarity of the electromagnet. . 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 배터리 충전 회로는 The battery charging circuit 충전이 완료되면 충전 완료 신호를 발생하는 충전 완료 신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.And a charging completion signal generator for generating a charging completion signal when the charging is completed. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 배터리 충전 회로는 충전 전압의 전압 레벨을 감지하는 전압 레벨 감지부를 더 포함하고,The battery charging circuit further includes a voltage level detector for detecting a voltage level of the charging voltage, 상기 충전 완료 신호 발생부는The charging completion signal generation unit 상기 전압 레벨 감지부에서 감지된 전압 레벨이 미리 설정된 상기 배터리의 충전 전압의 전압 레벨에 해당할 경우, 상기 충전 완료 신호을 발생하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.And generating a charging completion signal when the voltage level detected by the voltage level detecting unit corresponds to a preset voltage level of the charging voltage of the battery. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 배터리 충전 회로는The battery charging circuit 상기 스위칭부와 연결되며, 충전 완료에 대한 광신호를 수신하여 상기 자기장 발생부에 상기 배터리의 충전 포트와 상기 충전 플랫폼의 충전기를 분리하도록 하는 전류를 발생시키는 포토 다이오드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.And a photodiode connected to the switching unit and configured to receive an optical signal for completion of charging to generate a current in the magnetic field generating unit to separate the charging port of the battery from the charger of the charging platform. Automatic charging system of remote control mobile unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 배터리는 The battery is 3셀의 리튬 폴리머 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.An automatic charging system for a remote controlled mobile unit, comprising a 3-cell lithium polymer battery. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 충전 플랫폼은 The charging platform is 상기 원격 제어 모바일 유닛이 착륙하는 반구형의 착륙부; 및A hemispherical landing portion to which the remote control mobile unit lands; And 상기 반구형의 착륙부에 연장되어 형성되는 원형의 플랫형 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.And a circular flat platform extending and extending from the hemispherical landing portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원격 제어 모바일 유닛은The remote control mobile unit 사용자에 의해 제어되는 원격 제어 헬리콥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템.An automatic charging system for a remote controlled mobile unit, further comprising a remote controlled helicopter controlled by a user.
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