KR100998382B1 - System and method for managing stock based on RFID - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 물품 관리 시스템에서 안테나를 이용하여 물품의 RFID(Radio Frequency Identification) 태그(tag)를 인식하여 상기 RFID 태그에 포함된 물품 정보와 물품의 위치 정보를 정확하게 확인하기 위한 RFID 태그 인식 장치, 및 상기 장치를 이용한 물품 관리 방법과 시스템에 관한 것으로, 패치 안테나(patch antenna)가 물품의 RFID 태그로 전계를 지향 방사하고, 상기 RFID 태그로부터 상기 지향 방사한 전계에 대한 응답 신호를 수신하여 상기 RFID 태그를 인식하며, 상기 전계는 주엽(main lobe) 빔에 의해 상기 RFID 태그로 지향 방사된다.The present invention, RFID tag recognition device for accurately identifying the RFID (Radio Frequency Identification) tag (tag) of the article using the antenna in the article management system to accurately identify the article information and the location information of the article, And a method and system for managing an article using the apparatus, wherein a patch antenna directs and radiates an electric field with an RFID tag of an article, and receives a response signal for the directed radiated electric field from the RFID tag. Recognizing a tag, the electric field is directed radiated to the RFID tag by a main lobe beam.

Description

ＲＦＩＤ를 기반으로 한 물품 관리 시스템 및 방법 {System and method for managing stock based on RFID}RFI based goods management system and method {System and method for managing stock based on RFID}

본 발명은 물품 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 물품 관리 시스템에서 안테나를 이용하여 물품의 RFID(Radio Frequency Identification) 태그(tag)를 인식하여 상기 RFID 태그에 포함된 물품 정보와 물품의 위치 정보를 정확하게 확인하기 위한 RFID 태그 인식 장치, 및 상기 장치를 이용한 물품 관리 방법과 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a goods management system, and in particular, in the goods management system by using the antenna to recognize the RFID (Radio Frequency Identification) tag (tag) of the goods (tags) included in the RFID tag and the location information of the goods accurately identified An apparatus for recognizing an RFID tag, and an article management method and system using the apparatus.

최근 통신 기술뿐만 아니라 유통 분야를 포함한 전 산업 분야에서 RF를 이용한 기술이 폭 넓게 사용되고 있으며, 이러한 기술 중 하나로 RFID 기술이 있다. RFID란 반도체 칩에 특정 물품의 정보를 저장하고, 무선 신호를 통하여 이를 전송/처리하는 비접촉식 식별 기술로서, 바코드(barcode)와는 달리 직접 접촉이나 스캐닝(scanning)이 필요하지 않은 장점으로 인하여 물품 관리와 같이 사물의 정보 및 위치를 추적하는데 널리 사용되고 있다.Recently, technology using RF is widely used in all industrial fields including the communication field as well as the communication technology, and one of these technologies is RFID technology. RFID is a non-contact identification technology that stores information of a specific item on a semiconductor chip and transmits / processes it through a wireless signal. Likewise, it is widely used to track information and location of things.

이러한 RFID 기술을 기반으로 한 일반적인 물품 관리 시스템은, RFID 태그, RFID 리더기 및 서버를 포함하며, 각각의 물품들에 RFID 태그를 부착하고 RFID 리더기를 이용하여 상기 RFID 태그를 인식함으로써 상기 RFID 태그 및 물품 정보와 물품의 위치를 확인한다. 여기서, 상기 RFID 태그는 초소형 반도체 칩을 포함하고, 상기 초소형 반도체 칩은 데이터 저장을 위한 메모리를 포함하며, 상기 메모리에는 RFID 태그가 부착된 물품의 정보가 저장된다. 상기 물품의 정보는 RFID 태그가 부착된 물품의 고유 정보로서 물품의 품목, 개수, 가격, 생산 일자 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.A general article management system based on such RFID technology includes an RFID tag, an RFID reader and a server, and attaches an RFID tag to each article and recognizes the RFID tag using an RFID reader. Check the information and location of the item. Here, the RFID tag includes a micro semiconductor chip, the micro semiconductor chip includes a memory for data storage, and the memory stores information of an article to which the RFID tag is attached. The information of the article is unique information of the article with the RFID tag, and may include information about the item, the number, price, production date, etc. of the article.

상기 RFID 리더기는 물품에 부착된 RFID 태그를 인식하여 서버로 송신한다. 그리고, 상기 서버는 RFID 리더기를 통해 송신되는 RFID 태그의 정보 및 RFID 리더기의 위치 정보를 이용하여 상기 RFID 태그에 포함된 물품 정보와 물품의 위치 정보를 인식한다. 특히, 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기는 패치 안테나(patch antenna)를 이용하여 RFID 태그를 인식한다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 RFID 리더기는 RFID 태그의 인식을 위한 RF 신호를 상기 패치 안테나를 통해 출력하며, 상기 RF 신호에 상응하여 패치 안테나들이 소정의 빔 형태를 갖는 전계를 방사한다. 여기서, 상기 패치 안테나들은 RFID 리더기에 포함되며, 상기 전계가 물품에 부착된 RFID 태그로 방사됨에 따라 상기 RFID 리더기는 상기 RFID 태그를 인식한다. 그러면 여기서, 도 1을 참조하여 일반적인 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기의 패치 안테나를 구체적으로 설명하기로 한다.The RFID reader recognizes the RFID tag attached to the article and transmits it to the server. The server recognizes the item information included in the RFID tag and the location information of the item using the information of the RFID tag transmitted through the RFID reader and the location information of the RFID reader. In particular, in an article management system, an RFID reader recognizes an RFID tag using a patch antenna. In more detail, the RFID reader outputs an RF signal for recognizing an RFID tag through the patch antenna, and the patch antennas emit an electric field having a predetermined beam shape corresponding to the RF signal. Here, the patch antennas are included in the RFID reader, and the RFID reader recognizes the RFID tag as the electric field is radiated to the RFID tag attached to the article. Next, the patch antenna of the RFID reader in the general article management system will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1은 일반적인 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기에 포함된 패치 안테나의 구조와 상기 패치 안테나에서 방사되는 빔의 패턴을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically illustrating a structure of a patch antenna included in an RFID reader and a pattern of beams emitted from the patch antenna in a general article management system.

도 1을 참조하면, 상기 패치 안테나(100)는, 소정의 안테나 회로가 형성된 회로 기판(110)과 유전체(120)를 포함하며, 상기 패치 안테나(100)에서 방사되는 빔(150)은, 상기 회로 기판(110) 상의 RFID 태그로 방사되는 주엽(main lobe) 빔(170)과 상기 유전체(120) 상의 상기 RFID 태그 반대 방향으로 방사되는 후엽(back lobe) 빔(160)을 포함한다. 여기서, 상기 패치 안테나(100)의 전계는 회로 기판(110)을 중심으로 일정 형태의 전후방 비를 갖는 빔(150)으로 방사되며, 상기 주엽 빔(170)과 후엽 빔(160)으로 방사되는 전계에 의해 RFID 리더기는 하나 이상의 RFID 태그를 인식한다. 그에 따라, 물품 관리 시스템은, 해당 물품뿐만 아니라 인접한 다른 물품들까지 인식하여 정상적으로 물품 관리를 수행하지 못하는 문제점이 있다.Referring to FIG. 1, the patch antenna 100 includes a circuit board 110 and a dielectric 120 on which a predetermined antenna circuit is formed, and the beam 150 radiated from the patch antenna 100 includes: The main lobe beam 170 radiates to the RFID tag on the circuit board 110 and the back lobe beam 160 radiates in the opposite direction to the RFID tag on the dielectric 120. Here, the electric field of the patch antenna 100 is radiated to the beam 150 having a predetermined front and rear ratio around the circuit board 110, the electric field radiated to the main lobe beam 170 and the posterior lobe beam 160 The RFID reader recognizes one or more RFID tags. Accordingly, the article management system has a problem in that not only the corresponding article but also other adjacent articles are not normally managed.

다시 말해, 상기 물품 관리 시스템은, 소정 물품을 인식하기 위해 상기 소정 물품에 부착된 RFID 태그로 상기 패치 안테나(100)가 전계를 방사할 경우, 상기 빔(150)의 주엽 빔(170)에 의해 상기 소정 물품에 부착된 RFID 태그를 인식하고, 뿐만 아니라 상기 빔(150)의 후엽 빔(160)에 의해 상기 소정 물품과 인접한 다른 물품에 부착된 RFID 태그를 인식할 수 있으며, 그에 따라 소정 물품뿐만 아니라 상기 소정 물품과 인접한 다른 물품까지 오인식하여 물품들을 정상적으로 관리하지 못하는 문제점이 있다.In other words, when the patch antenna 100 radiates an electric field with an RFID tag attached to the predetermined article to recognize the predetermined article, the article management system is configured by the main lobe beam 170 of the beam 150. The RFID tag attached to the predetermined article can be recognized, as well as the RFID tag attached to another article adjacent to the predetermined article by the posterior lobe beam 160 of the beam 150, and thus the predetermined article However, there is a problem in that the items are not properly managed by misrecognizing other items adjacent to the predetermined item.

특히, 철강 제품과 같이 중량이 큰 금속 물품의 관리시 물품 관리 시스템이 전술한 패치 안테나(100)를 이용하여 RFID 태그를 인식할 경우 물품의 오인식으로 인해 물품 관리를 정상적으로 수행하지 못하며, 그 결과 물품 생산의 작업 효율을 크게 저하시키는 문제점이 있다.In particular, when the article management system recognizes the RFID tag using the aforementioned patch antenna 100 when managing a heavy metal article such as steel products, the article management may not be normally performed due to misunderstanding of the article, and as a result, There is a problem that greatly lowers the working efficiency of production.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 후엽 빔을 최소화하는 패치 안테나를 이용하여 전계를 지향 방사함으로써 물품에 부착된 RFID 태그를 정확하게 인식하고 해당 물품을 크레인을 통해 기 설정된 위치로 자동으로 이동시키는 물품 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to precisely recognize an RFID tag attached to an article by directionally radiating an electric field using a patch antenna that minimizes the rear lobe beam and crane the article. It is to provide an article management system and method for automatically moving to a predetermined position through.

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상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물품 관리 시스템은, 전계의 주엽(main lobe) 빔과 후엽(back lobe) 빔을 방사하는 안테나 기판과 상기 안테나 기판의 배면에 설치되어 상기 후엽 빔을 흡수하는 업서버와 상기 업서버의 배면에 상이한 크기를 갖는 다수의 알루미늄 재질 기판들이 결합된 다층 구조로 형성되어 상기 업서버를 통과한 상기 후엽 빔을 상기 업서버로 반사하는 반사판을 포함하는 패치 안테나를 구비하고, 상기 패치 안테나를 통해 RFID 태그가 부착된 물품으로 전계를 지향 방사하여 상기 RFID 태그를 인식하는 인식기; 상기 인식기가 부착되며, 상기 인식기가 인식한 상기 RFID 태그가 부착된 물품을 이동시키는 크레인; 및 상기 인식기와 통신하여 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보를 관리하며, 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보에 기초하여 상기 크레인이 상기 RFID 태그가 부착된 물품을 기 설정된 위치로 이동시키도록 제어하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The article management system according to the present invention for achieving the above object is provided on the antenna substrate and the back of the antenna substrate for emitting the main lobe beam and the back lobe beam of the electric field to absorb the posterior lobe beam And a patch antenna including a reflector formed on a backside of the upserver and a plurality of aluminum substrates having different sizes and reflecting the posterior lobe beam passing through the upserver to the upserver. And a recognizer configured to recognize the RFID tag by directing and radiating an electric field to the article to which the RFID tag is attached through the patch antenna; A crane to which the recognizer is attached and which moves the article to which the RFID tag recognized by the recognizer is attached; And communicate with the recognizer to manage information on the article with the RFID tag, and wherein the crane moves the article with the RFID tag to a preset position based on the information on the article with the RFID tag. It characterized in that it comprises a server for controlling to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물품 관리 방법은, 인식기가, 전계의 주엽(main lobe) 빔과 후엽(back lobe) 빔을 방사하는 안테나 기판과 상기 안테나 기판의 배면에 설치되어 상기 후엽 빔을 흡수하는 업서버와 상기 업서버의 배면에 상이한 크기를 갖는 다수의 알루미늄 재질 기판들이 결합된 다층 구조로 형성되어 상기 업서버를 통과한 상기 후엽 빔을 상기 업서버로 반사하는 반사판을 포함하는 패치 안테나를 통해, 상기 RFID 태그가 부착된 물품으로 전계를 지향 방사하는 단계; 상기 인식기가 상기 RFID 태그로부터 상기 지향 방사한 전계에 대한 응답 신호를 수신하여 상기 RFID 태그를 인식하는 단계; 및 상기 서버가 상기 인식기와 통신하여 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보를 관리하고, 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보에 기초하여 상기 크레인이 상기 RFID 태그가 부착된 물품을 기 설정된 위치로 이동시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The article management method according to the present invention for achieving the above object, the recognizer, an antenna substrate for emitting a main lobe beam and a back lobe beam of the electric field and the rear lobe beam is provided on the back of the antenna substrate A patch comprising a reflector plate formed of a multi-layer structure in which a plurality of aluminum substrates having different sizes are coupled to the back of the upserver and absorbs the reflector to reflect the posterior lobe beam passing through the upserver to the upserver. Directing, through an antenna, an electric field to the article with the RFID tag; The recognizer receiving a response signal for the directed radiated electric field from the RFID tag to recognize the RFID tag; And the server communicates with the recognizer to manage information on the article with the RFID tag, and the crane presets the article with the RFID tag based on the information on the article with the RFID tag. And controlling to move to.

본 발명에 따르면, 업서버와 반사판을 구비하는 패치 안테나를 통해 후엽 빔을 최소화하여 전계를 지향 방사함으로써 물품에 부착된 RFID 태그를 정확하게 인식할 수 있으며, 또한 서버에 의해 제어되는 크레인을 통해 해당 물품을 기 설정된 위치로 자동으로 이동시킴으로써 물품을 효율적으로 관리할 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, a patch antenna having an upserver and a reflecting plate minimizes the posterior lobe beam and directs an electric field so that the RFID tag attached to the article can be accurately recognized, and the article is controlled through a crane controlled by the server. By automatically moving to a preset position has an effect that can efficiently manage the goods.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명은, 물품 관리 시스템에서 안테나를 이용하여 소정의 물품에 부착된 RFID(Radio Frequency Identification) 태그(tag)를 인식하기 위한 장치 및 상기 장치를 이용한 물품 관리 방법을 제안한다. 후술할 본 발명의 실시예에서는, 물품 관리 시스템에서 주엽(main lobe) 빔을 제외한 나머지 빔의 방사가 최소화된 패치 안테나(patch antenna)를 이용하여 RFID 태그를 인식하는 장치 및 상기 장치를 이용하여 물품을 관리하는 방법을 제안한다. 이때, 본 발명은, RFID를 인식하는 RFID 리더기에 패치 안테나가 포함되고, RFID 태그를 인식하기 위해 상기 RFID 리더기가 RF 신호를 상기 패치 안테나를 통해 출력하고, 상기 패치 안테나의 주엽 빔에 의해 상기 RFID 태그를 인식한다.The present invention proposes an apparatus for recognizing a Radio Frequency Identification (RFID) tag attached to a predetermined article using an antenna in an article management system and an article management method using the apparatus. In an embodiment of the present invention to be described later, in the article management system, an apparatus for recognizing an RFID tag using a patch antenna (minimization of the radiation of the remaining beams other than the main lobe beam) and the article using the apparatus Suggest ways to manage it. In this case, the present invention includes a patch antenna in an RFID reader that recognizes RFID, and the RFID reader outputs an RF signal through the patch antenna to recognize the RFID tag, and the RFID is caused by the main lobe beam of the patch antenna. Recognize a tag.

여기서, 상기 RFID 리더기의 패치 안테나에는 주엽 빔을 제외한 나머지 빔, 특히 후엽(back lobe) 빔의 방사가 최소화되도록 업서버와 반사판을 포함한다. 상기 업서버는, 후엽 빔이 방사되는 유전체 배면에 위치하여 상기 전계의 후엽 빔을 흡수하고, 상기 반사판은, 상기 업서버 배면에 위치하여 상기 업서버를 통과한 상기 전계의 후엽 빔을 업서버로 반사한다. 그러면 여기서, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템을 구체적으로 설명하기로 한다.Here, the patch antenna of the RFID reader includes an upserver and a reflector to minimize the radiation of the remaining beams, in particular the back lobe beams, except the main lobe beams. The upserver is located on the rear surface of the dielectric to which the posterior lobe beam is radiated, and absorbs the posterior lobe beam of the electric field. Reflect. Then, with reference to Figure 2 will be described in detail the article management system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a goods management system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 물품 관리 시스템은, 물품의 고유 정보 등을 포함하는 RFID 태그(210)와, 상기 RFID 태그(210)를 인식하여 상기 물품의 고유 정보를 확인하는 인식기(220), 및 상기 인식기(220)가 확인한 물품의 고유 정보를 수신하여 물품을 관리하는 서버(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the article management system includes an RFID tag 210 including unique information of an article, a recognizer 220 for recognizing the RFID tag 210, and identifying unique information of the article, and It includes a server 230 for receiving the unique information of the goods identified by the recognizer 220 to manage the goods.

상기 RFID 태그(210)는, 물품의 고유 정보, 예컨대 물품 ID 등을 포함하고, 상기 인식기(220)가 인식할 수 있도록 물품의 외부에 부착되며, 특히 상기 인식기(220)가 용이하게 인식하도록 상기 인식기(220)와 수직 방향으로 부착된다. 예컨대, 철강 제품과 같은 코일에 부착될 경우 도 9에 도시한 바와 같이 코일 내경에 부착되거나 또는 코일 외경에 부착(미도시)될 수 있다.The RFID tag 210 includes unique information of an article, for example, an article ID, and the like, and is attached to the outside of the article so that the recognizer 220 can recognize it. It is attached to the recognizer 220 in a vertical direction. For example, when attached to a coil such as a steel product, it may be attached to the coil inner diameter or attached to the coil outer diameter as shown in FIG. 9.

상기 인식기(220)는, 상기 RFID 태그(210)를 인식하여 상기 RFID 태그(210)에 포함된 물품의 고유 정보를 확인하고, 상기 확인한 물품의 고유 정보를 상기 서버(230)로 송신한다. 여기서, 상기 인식기(220)는, RFID 리더기의 위치가 고정되도록 소정 장치에 포함되거나, 또는 상기 RFID 리더기의 위치가 이동 가능하도록 단말에 포함될 수도 있다.The recognizer 220 recognizes the RFID tag 210, confirms unique information of the article included in the RFID tag 210, and transmits the unique information of the checked article to the server 230. Here, the recognizer 220 may be included in a predetermined device such that the position of the RFID reader is fixed, or may be included in the terminal so that the position of the RFID reader is movable.

상기 서버(230)는 상기 인식기(220)로부터 수신한 물품의 고유 정보를 확인하여 상기 물품을 관리, 예컨대 물품의 위치/입출고/재고 등 물품의 이동 및 이동 사항에 대한 정보를 관리한다. 그러면 여기서, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 인식기(220)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The server 230 manages the goods by checking the unique information of the goods received from the recognizer 220, for example, manages the information on the movement and movement of the goods, such as the location / receipt / inventory of the goods. Next, the recognizer 220 in the article management system according to the exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 인식기(220)의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically showing the structure of the recognizer 220 in the article management system according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 인식기(220)는, RFID 태그(210)를 인식하여 물품의 고유 정보를 확인하는 RFID 리더기(310), 상기 RFID 태그(210)의 인식 및 물품의 고유 정보 확인을 제어하는 제어부(330), 및 상기 물품의 고유 정보를 서버(230)로 송신하는 송수신부(360)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the recognizer 220 recognizes the RFID tag 210 and checks the RFID reader 310 to identify the unique information of the article, and controls the recognition of the RFID tag 210 and the identification of the unique information of the article. The control unit 330, and the transceiver 360 for transmitting the unique information of the article to the server 230.

상기 RFID 리더기(310)는 RFID 태그(210)를 인식하여 물품의 고유 정보를 확인하고, 상기 확인한 물품의 고유 정보 정보가 업데이트 및 저장되도록 한다. 또한, RFID 리더기(310)는 송수신부(360)를 통해 확인한 물품의 고유 정보가 서버(230)로 송신되도록 한다.The RFID reader 310 recognizes the RFID tag 210 to confirm the unique information of the article, and to update and store the unique information of the checked article. In addition, the RFID reader 310 allows the unique information of the item identified through the transceiver 360 to be transmitted to the server 230.

상기 제어부(330)는, 위치 등록 모듈(332), 위치 검색 모듈(334), 물품 검색 모듈(336), 및 환경 설정 모듈(338)을 포함하며, 상기 위치 등록 모듈(332)은 상기 RFID 리더기(310)가 RFID 태그(210)로부터 획득한 물품의 고유 정보를 이용하여 물품의 위치 정보를 확인한 후 등록한다. 또한, 상기 위치 검색 모듈(334)은 물품의 고유 정보 확인시 상기 위치 등록 모듈(332)에 등록된 위치 정보를 검색하며, 물품 검색 모듈(336)은 상기 RFID 리더기(310)가 RFID 태그(210)로부터 획득한 물품의 고유 정보 및 서버(230)로부터 제공된 물품의 고유 정보를 관리 및 검색한다. 그리고, 상기 환경 설정 모듈(338)은 위치 등록, 위치 검색, 물품 검색에 필요한 파라미터 등을 설정한다.The control unit 330 includes a location registration module 332, a location retrieval module 334, an article retrieval module 336, and an environment setting module 338, wherein the location registration module 332 includes the RFID reader. The 310 confirms and registers the location information of the article using the unique information of the article obtained from the RFID tag 210. In addition, the location retrieval module 334 retrieves the location information registered in the location registration module 332 at the time of identifying the unique information of the article, the article retrieval module 336 is the RFID reader 310 is RFID tag 210 Manage and search the unique information of the goods obtained from the) and the unique information of the goods provided from the server 230. The environment setting module 338 sets parameters required for location registration, location search, article search, and the like.

상기 송수신부(360)는 인식기(220)와 서버(230) 간의 네트워크를 통해 물품의 고유 정보가 포함된 신호를 송수신한다. 그러면 여기서, 도 4를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 서버(230)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The transceiver 360 transmits and receives a signal including unique information of the article through a network between the recognizer 220 and the server 230. Next, referring to FIG. 4, the server 230 in the article management system according to the exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 서버(230)의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing the structure of the server 230 in the goods management system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 서버(230)는, 상기 인식기(220)로부터 상기 물품의 고유 정보를 수신하는 송수신부(410), 상기 물품의 고유 정보를 통해 상기 물품의 위치를 관리하는 위치 관리부(420), 및 상기 물품의 고유 정보를 통해 상기 물품을 관리하는 물품 관리부(430)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the server 230 may include a transceiver 410 that receives unique information of the article from the recognizer 220, and a location manager that manages the location of the article through the unique information of the article. 420, and an article managing unit 430 managing the article through the unique information of the article.

상기 위치 관리부(420)는, 상기 송수신부(410)를 통해 수신한 물품의 고유정보를 이용하여 물품의 위치를 확인 및 관리하고, 상기 인식기(220)의 물품의 위치 요청시 물품의 위치를 송수신부(410)를 통해 상기 인식기(220)로 송신한다.The location manager 420 identifies and manages the location of the goods using the unique information of the goods received through the transceiver 410, and transmits and receives the location of the goods when requesting the location of the goods by the recognizer 220. It transmits to the recognizer 220 through the unit 410.

상기 물품 관리부(430)는 상기 송수신부(410)를 통해 수신한 물품의 고유 정보를 이용하여 해당 물품을 관리한다. 이를 위하여 물품 관리부(430)는 도시하지는 않았으나 물품의 재고를 관리하는 재고 관리 모듈, 물품의 출고 및 입고를 관리하는 출입 관리 모듈, 및 상기 물품의 출입 및 재고 등 물품의 이동 및 이동 상황에 대한 정보가 저장된 물품 정보 모듈을 포함한다. 그러면 여기서, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(310)를 구체적으로 설명하기로 한다.The article manager 430 manages the article using the unique information of the article received through the transceiver 410. To this end, the goods management unit 430, although not shown, the inventory management module for managing the inventory of the goods, the access management module for managing the delivery and receipt of goods, and information about the movement and movement of the goods, such as the entry and inventory of the goods It includes a stored article information module. Then, the RFID reader 310 in the article management system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(310)의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically showing the structure of the RFID reader 310 in the article management system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 RFID 리더기(310)는, RFID 태그(210)를 인식하기 위한 RF 신호를 생성하는 RF 신호 생성 모듈(510), 상기 RF 신호를 패치 안테나(530)를 통해 송신하는 송수신부(520), 상기 RF 신호에 상응한 전계를 상기 RFID 태그(210)가 위치하는 방향으로 지향 방사하는 패치 안테나(530), 상기 RFID 태그(210)로부터 상기 지향 방사된 전계에 상응한 응답 신호를 확인하는 확인 모 듈(530)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the RFID reader 310 may include an RF signal generation module 510 for generating an RF signal for recognizing an RFID tag 210 and a transmission / reception for transmitting the RF signal through a patch antenna 530. The patch 520 directs and radiates an electric field corresponding to the RF signal in a direction in which the RFID tag 210 is located, and a response signal corresponding to the direct-radiated electric field from the RFID tag 210. It includes a confirmation module 530 to confirm.

상기 송수신 모듈(520)은, 패치 안테나(530)가 상기 RF 신호에 상응한 전계를 방사하도록 하며, 상기 방사한 전계에 상응한 응답 신호를 상기 패치 안테나(530)를 통해 상기 RFID 태그(210)로부터 수신한다.The transmit / receive module 520 allows the patch antenna 530 to radiate an electric field corresponding to the RF signal, and sends a response signal corresponding to the radiated electric field through the patch antenna 530 to the RFID tag 210. Receive from

상기 패치 안테나(530)는, 상기 RF 신호 생성 모듈(510)이 생성한 RF 신호를 송수신 모듈(520)을 통해 수신하여 전계를 방사하며, 이때 상기 전계의 빔 패턴에서 주엽 빔을 제외한 나머지 빔을 최소화함으로써, 상기 주엽 빔을 통해 상기 RFRD 태그(210)가 위치한 방향으로 전계를 지향 방사한다.The patch antenna 530 radiates an electric field by receiving the RF signal generated by the RF signal generation module 510 through the transmission / reception module 520 and at this time, radiates the remaining beams other than the main lobe beam from the beam pattern of the electric field. By minimizing, it directs and radiates an electric field through the main lobe beam in the direction in which the RFRD tag 210 is located.

상기 확인 모듈(530)은, 상기 송수신 모듈(520)이 패치 안테나(530)를 통해 RFID 태그(210)로부터 수신한 응답 신호를 확인하고, 상기 응답 신호를 이용하여 RFID 태그(210) 및 상기 RFID 태그(210)에 포함된 물품의 고유 정보를 확인한다. 그리고, 상기 확인 모듈(530)은 상기 물품의 고유 정보를 송수신부(360)로 송신한다. 그러면 여기서, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(310)의 패치 안테나(530)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The identification module 530 confirms the response signal received by the transmission / reception module 520 from the RFID tag 210 through the patch antenna 530, and uses the response signal to identify the RFID tag 210 and the RFID. The unique information of the article included in the tag 210 is checked. In addition, the identification module 530 transmits the unique information of the article to the transceiver 360. Then, the patch antenna 530 of the RFID reader 310 in the article management system according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(310)에 포함된 패치 안테나(530)의 구조와 상기 패치 안테나에서 방사되는 빔의 패턴을 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a view schematically illustrating a structure of a patch antenna 530 included in an RFID reader 310 and a pattern of beams emitted from the patch antenna in the article management system according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 패치 안테나(530)는, 케이블(602)을 통해 RFID 리더기(310)의 송수신 모듈(520)로부터 RF 신호를 수신하여 전계를 방사하며, 소정의 안테나 회로가 형성된 회로 기판과 유전체를 포함한 안테나 기판(610), 상기 안테 나 기판(610)의 유전체 배면에 위치하는 업서버(620), 및 상기 업서버(620) 배면에 위치하는 반사판(630)을 포함한다. 여기서, 상기 업서버(620)는, 상기 안테나 기판(610)의 유전체 배면, 즉 상기 안테나 기판(610)의 배면에 위치하며, 도 1에 도시한 바와 같이 회로 기판을 중심으로 일정 형태의 전후방 비를 갖는 빔(150)의 후엽 빔(160)을 흡수한다. 상기 반사판(630)은 다수의 알루미늄 재질 기판이 결합된 다중 구조로 형성되며, 상기 업서버(620)를 통과한 후엽 빔(160)을 상기 업서버(620)로 반사한다. 즉, 상기 반사판(630)은 업서버(620)에서 흡수되지 않고 통과한 후엽 빔을 다시 업서버(620)로 반사하여 상기 업서버(620)에서 흡수되도록 한다.Referring to FIG. 6, the patch antenna 530 receives an RF signal from a transmission / reception module 520 of the RFID reader 310 via a cable 602 to radiate an electric field, and a circuit board on which a predetermined antenna circuit is formed. And an antenna substrate 610 including a dielectric, an upserver 620 positioned on the back surface of the antenna substrate 610, and a reflector plate 630 positioned on the back server 620. Here, the upserver 620 is located on the dielectric back surface of the antenna substrate 610, that is, the back surface of the antenna substrate 610, and has a predetermined front and rear ratio around the circuit board as shown in FIG. 1. Absorbs the posterior lobe 160 of the beam 150 having. The reflector 630 is formed in a multi-structure in which a plurality of aluminum substrates are combined, and reflects the rear lobe beam 160 passing through the upserver 620 to the upserver 620. That is, the reflector plate 630 reflects the posterior lobe beam that has passed through the upserver 620 without being absorbed by the upserver 620 to be absorbed by the upserver 620.

그에 따라, 상기 패치 안테나(530)의 빔(650)은, 안테나 기판(610)의 회로 기판 상에 위치한 RFID 태그(210)로 방사되는 주엽 빔(670)과 전계가 최소화된 후엽 빔(660)을 포함한다. 다시 말해, 상기 패치 안테나(530)는, 상기 주엽 빔(670)과, 상기 업서버(620)와 반사판(630)에 의해 전계가 최소화된 후엽 빔(660)을 방사하며, 그 결과 상기 패치 안테나(530)는 상기 주엽 빔(670)을 통해 전계를 상기 RFID 태그(210)가 위치한 방향으로 지향 방사한다.Accordingly, the beam 650 of the patch antenna 530, the main lobe beam 670 radiated to the RFID tag 210 located on the circuit board of the antenna substrate 610 and the posterior lobe beam 660 with the electric field minimized. It includes. In other words, the patch antenna 530 radiates the main lobe beam 670 and the posterior lobe beam 660 whose electric field is minimized by the upserver 620 and the reflector 630. 530 directs and radiates an electric field through the main lobe beam 670 in the direction in which the RFID tag 210 is located.

상기 패치 안테나(530)를 포함하는 RFID 리더기(310)는, 상기 주엽 빔(670)를 통해 상기 RFID 태그(210)가 위치한 방향으로 지향 방사되는 전계에 대한 응답 신호를 RFID 태그(210)로부터 수신하여 상기 RFID 태그(210)를 인식한다. 그러면 여기서, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 패치 안테나(530)의 반사판(630)을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The RFID reader 310 including the patch antenna 530 receives, from the RFID tag 210, a response signal for an electric field directed in a direction in which the RFID tag 210 is located through the main lobe beam 670. The RFID tag 210 is recognized. 7 and 8, the reflection plate 630 of the patch antenna 530 in the article management system according to the exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 7은 전술한 도 6의 반사판(630) 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 제1반사판(700) 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view schematically illustrating the structure of the reflective plate 630 of FIG. 6, and FIG. 8 is a view schematically showing the structure of the first reflector 700 of FIG. 7.

도 7 및 도 8을 참조하면, 반사판(630)은 예컨대 두가지 타입의 반사판, 다시 말해 제1반사판(700) 또는 제2반사판(750)이 될 수 있으며, 상기 반사판들(700,750)들은 서로 다른 크기의 3개의 기판들((710,720,730), (760,770,780))이 결합되어 형성된다. 그리고, 상기 3개의 기판들((710,720,730), (760,770,780))은 크기가 상이함에 따라 다중 구조를 갖도록 결합, 일예로 도 8에 도시한 바와 제1반사판(700)의 기판들(710,820,830)과 같이 다중 구조를 갖도록 각각 결합된다.7 and 8, the reflecting plate 630 may be, for example, two types of reflecting plates, that is, the first reflecting plate 700 or the second reflecting plate 750, and the reflecting plates 700 and 750 may have different sizes. Three substrates 710, 720, 730, and 760, 770, 780 are formed by combining. In addition, the three substrates 710, 720, 730, and 760, 770, 780 are combined to have multiple structures as their sizes are different. For example, as shown in FIG. Each is combined to have multiple structures.

여기서, 상기 반사판(630)은 상이한 크기의 기판들이 동일한 방향으로 결합, 예컨대 상기 제2반사판(750)과 같이 3개의 기판들(760,770,780)이 동일한 방향으로 결합되거나, 또는 적어도 하나의 기판이 상이한 방향으로 결합, 예컨대 상기 제1반사판(700)과 같이 3개의 기판들(710,720,730) 중에서 제3기판(730) 또는 제2기판(720)이 X-X' 방향에서 45°회전하여 결합된다. 그리고, 상기 반사판(630)은 3개의 기판이 아닌 그 이상 또는 그 이하, 즉 하나 이상의 기판들이 결합될 수도 있으며, 기판의 수가 많을 수록 패치 안테나(530)의 후엽 빔이 감소된다.Here, the reflective plate 630 is a substrate of different sizes are bonded in the same direction, for example, three substrates (760, 770, 780) in the same direction, such as the second reflector 750, or at least one substrate in a different direction For example, among the three substrates 710, 720, and 730, the third substrate 730 or the second substrate 720 may be rotated by 45 ° in the XX ′ direction, such as the first reflective plate 700. In addition, the reflector plate 630 may be more than or less than three substrates, that is, one or more substrates may be combined. As the number of substrates increases, the posterior lobe beam of the patch antenna 530 is reduced.

그리고, 도 8에서 800은 제1반사판(700)을 Y-Y' 방향으로 바라본 측면을 나타낸 것이고 850은 제1반사판(700)을 X-X' 방향으로 바라본 측면을 나타낸 것이다. 또한, 상기 3개의 기판들((710,720,730)(760,770,780))은, 전술한 바와 같이 알루미륨 재질로 업서버(620)를 통과한 후엽 빔을 각각 업서버(620)로 반사하며, 그에 따라 상기 제1 및 제2반사판(700,750)은 다중 반사판 기능을 수행한다. 그러면 여 기서, 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(310)가 인식하고자 하는 RFID 태그(210), 즉 타겟 RFID 태그(210)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.In FIG. 8, 800 represents a side view of the first reflector 700 in the Y-Y 'direction, and 850 represents a side view of the first reflector 700 in the X-X' direction. In addition, the three substrates 710, 720, 730, 760, 770, 780 reflect the posterior lobe beams that have passed through the upserver 620 with aluminium material to the upserver 620, respectively, as described above. The first and second reflectors 700 and 750 perform multiple reflector functions. Then, with reference to Figure 9 in the article management system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail the RFID tag 210, that is, the target RFID tag 210 to be recognized by the RFID reader 310. .

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 태그(210)를 포함하는 물품을 개략적으로 도시한 도면이다. 여기서, 도 9는 물품을 철강 제품의 코일을 일예로 하여 상기 RFID 태그(210)가 코일의 내경에 부착된 것을 도시한 도면이다.9 is a diagram schematically illustrating an article including an RFID tag 210 in an article management system according to an exemplary embodiment of the present invention. Here, FIG. 9 is a view illustrating that the RFID tag 210 is attached to the inner diameter of the coil using an example of a coil of a steel product as an article.

도 9를 참조하면, 물품 관리 시스템에서 관리되는 물품들(900,950)은, 상기 물품 관리 시스템이 자신을 인식하도록 RFID 태그들(910,960)를 포함하며, 상기 RFID 태그들(910,960)을 RFID 리더기(310)가 패치 안테나(530)를 이용하여 정확하게 인식하면, 상기 물품 관리 시스템의 크레인이 상기 물품들(900,950)을 소정의 위치로 이동시킨다. 여기서, 상기 RFID 태그들(910,960)은 자신이 위치한 방향으로 패치 안테나(530)에서 주엽 빔을 통해 지향 방사되는 전계를 수신하면, 상기 전계에 대한 응답 신호를 RFID 리더기(310)로 송신한다. 여기서, 상기 패치 안테나(530)를 포함한 RFID 리더기(310)는 상기 크레인에 포함되며, 상기 크레인은 RFID 리더기(310)를 이용하여 상기 물품들(900,950)의 RFID 태그들(910,960)을 인식하고, 상기 인식한 물품들(900,950)을 소정의 위치로 이동 및 관리한다. 그러면 여기서, 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템의 물품 관리를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 9, articles 900 and 950 managed by an article management system include RFID tags 910 and 960 so that the article management system recognizes the RFID tags 910 and 960. ) Correctly recognizes using patch antenna 530, the crane of the article management system moves the articles 900,950 to a predetermined position. Here, when the RFID tags 910 and 960 receive an electric field directed through the main lobe beam from the patch antenna 530 in the direction in which the RFID tags 910 and 960 are located, the RFID tags 910 and 960 transmit a response signal to the electric field to the RFID reader 310. Here, an RFID reader 310 including the patch antenna 530 is included in the crane, and the crane recognizes the RFID tags 910 and 960 of the articles 900 and 950 using the RFID reader 310. The recognized items 900 and 950 are moved and managed to a predetermined position. Next, the article management of the article management system according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 10.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 크레인의 물품 관리 를 개략적으로 도시한 도면이다.10 is a view schematically showing the goods management of the crane in the goods management system according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 물품 관리 시스템은, RFID 태그가 각각 부착된 다수의 물품들(1002,1004,…,1016,1018)을 관리, 예컨대 크레인(1050)이 상기 물품들(1002,1004,…,1016,1018)을 소정 위치로 이동시키도록 한다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 크레인(1050)에 포함된 RFID 리더기(1030)가 전술한 바와 같은 패치 안테나(530)를 이용하여 상기 물품들(1002,1004,…,1016,1018) 중에서 이동시키고자 하는 타겟 물품(1010)의 RFID 태그를 인식한다. 이때, 상기 패치 안테나(530)는, 1040에 나타낸 바와 같은 후엽 빔이 업서버(620)와 반사파(630)에 의해 1042에 나타낸 바와 같이 최소화된 후엽 빔을 방사함으로써, 주엽 빔을 통해 타겟 물품(1010)이 위치한 방향으로 전계를 지향 방사한다. 그에 따라, 상기 RFID 리더기(1030)가 타겟 물품(1010)을 제외한 다른 물품들의 RFID 태그를 인식하는 오동작을 방지하며, 크레인(650)이 상기 타겟 물품(1010)을 정상적으로 이동 및 관리한다. 여기서, 1040은 패치 안테나(530)에 업서버(620)와 반사판(630)이 포함되지 않을 경우의 후엽 빔을 개략적으로 나타낸 것이고, 1042는 상기 패치 안테나(530)에 업서버(620)와 반사판(630)이 포함될 경우의 후엽 빔을 개략적으로 나타낸 것이다.Referring to FIG. 10, an article management system manages a plurality of articles 1002, 1004,..., 1016, 1018, each having an RFID tag attached thereto, such as a crane 1050. , 1016 and 1018 are moved to a predetermined position. In more detail, the RFID reader 1030 included in the crane 1050 is to be moved among the articles 1002, 1004,..., 1016, 1018 using the patch antenna 530 as described above. The RFID tag of the target article 1010 is recognized. At this time, the patch antenna 530, the rear lobe beam as shown in 1040 radiates the posterior lobe beam minimized as shown in 1042 by the upserver 620 and the reflected wave 630, thereby causing the target article ( 1010 directs and radiates an electric field in the direction in which it is located. Accordingly, the RFID reader 1030 prevents malfunction of recognizing RFID tags of other items except for the target article 1010, and the crane 650 moves and manages the target article 1010 normally. Here, 1040 schematically shows a posterior lobe beam when the up antenna 620 and the reflector 630 are not included in the patch antenna 530, and 1042 represents the upserver 620 and the reflector in the patch antenna 530. 630 is a schematic representation of the posterior lobe beam.

이렇게 상기 패치 안테나(530)는 주엽 빔을 통해 RF 신호의 전계를 물품들(1002,1004,…,1016,1018) 중에서 타겟 물품(1010)이 위치하는 방향으로 지향 방사하고, 상기 크레인(1050)은 패치 안테나(530)의 전계 방사를 통해 타겟 물품(1010)의 RFID 태그를 정확하게 인식하여 오동작 없이 타겟 물품(1010)을 기 설정된 위치로 이동시키며, 상기 물품 관리 시스템은 크레인(1050)의 오동작이 방지 됨에 따라 정상적으로 물품을 관리하여 물품 생산의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Thus, the patch antenna 530 directs and radiates the electric field of the RF signal through the main lobe beam in a direction in which the target article 1010 is located among the articles 1002, 1004,..., 1016, 1018, and the crane 1050. Accurately recognizes the RFID tag of the target article 1010 through the field radiation of the patch antenna 530, and moves the target article 1010 to a preset position without malfunction, and the article management system is configured to prevent malfunction of the crane 1050. As it is prevented, it is possible to improve the working efficiency of the production of goods by controlling the goods normally.

여기서, 상기 물품 관리 시스템은, RFID 태그가 각각 부착된 물품들(1002,1004,…,1016,1018)과, 상기 물품들(1002,1004,…,1016,1018)을 기 설정된 위치로 이동 및 관리하는 크레인(1050)과, 상기 크레인(1050)의 물품 이동 및 상기 물품들의 관리를 제어하는 서버(230)를 포함한다. 그리고, 상기 크레인(1050)은, 전술한 바와 같이 물품의 RFID 태그를 인식하기 위한 RFID 리더기(1030)를 포함하고, 상기 RFID 리더기(1030)는 업서버(620)와 반사파(630)에 의해 최소의 후엽 빔을 방사하는 패치 안테나(530)를 포함한다. 그러면 여기서, 도 11을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(1030)를 포함한 크레인(1050)을 구체적으로 설명하기로 한다.Here, the article management system may move the articles 1002, 1004,..., 1016, and 1018 and the articles 1002, 1004,..., 1016, and 1018 to which the RFID tag is attached, respectively. A crane 1050 for managing, and a server 230 for controlling the movement of goods and the management of the goods of the crane 1050. The crane 1050 includes an RFID reader 1030 for recognizing the RFID tag of the article as described above, and the RFID reader 1030 is minimized by the upserver 620 and the reflected wave 630. And a patch antenna 530 that emits a posterior lobe of. Next, the crane 1050 including the RFID reader 1030 in the article management system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 11.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(1030)를 포함한 크레인(1050)을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a crane 1050 including an RFID reader 1030 in an article management system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 물품 관리 시스템의 크레인(1050)은 소정 영역(1100)에 RFID 리더기(1030)를 포함하며, 특히 상기 소정 영역(1100)에 패치 안테나(530)가 위치한다. 그리고, 상기 패치 안테나(530)는 케이블(602)을 통해 RFID 리더기(1030)의 송수신 모듈로부터 RF 신호를 수신하여 전계를 방사하며, 이때 상기 패치 안테나(530)는 상기 소정 영역(1100)에서 전계를 타겟 물품이 위치하는 방향으로 지향 방사한다.Referring to FIG. 11, the crane 1050 of the article management system includes an RFID reader 1030 in a predetermined region 1100, and in particular, a patch antenna 530 is located in the predetermined region 1100. The patch antenna 530 receives an RF signal from a transmission / reception module of the RFID reader 1030 through a cable 602 to radiate an electric field, and the patch antenna 530 is an electric field in the predetermined region 1100. Directionally radiates in the direction in which the target article is located.

이러한 소정 영역(1100)에서 패치 안테나(530)가 지향 방사한 전계를 통해 RFID 리더기(1030)는 타겟 물품의 RFID 태그를 제외한 다른 물품의 RFID 태그를 오인식하지 않는다. 그에 따라, 상기 크레인(1050)은 전술한 바와 같은 RFID 리더기(1030)의 RFID 태그 인식에 상응하여 타겟 물품을 해당 위치로 이동 및 관리한다. 그러면 여기서, 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템의 동작을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Through the electric field radiated by the patch antenna 530 in the predetermined region 1100, the RFID reader 1030 does not misrecognize RFID tags of other articles except for RFID tags of the target article. Accordingly, the crane 1050 moves and manages the target article to the corresponding position in accordance with the RFID tag recognition of the RFID reader 1030 as described above. Next, an operation of the article management system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 7.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템의 동작 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.12 is a view schematically showing an operation process of the article management system according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, S1210단계에서 서버의 제어에 의해 크레인을 이동시키고자 하는 타겟 물품에 위치한다. 그런 다음, S1220단계에서 상기 크레인이 패치 안테나를 이용하여 물품의 RFID 태그를 인식한다. 여기서, 상기 크레인의 RFID 리더기가 상기 패치 안테나를 통해 RFID 태그를 인식하기 위한 RF 신호를 송신하고, 이때 상기 패치 안테나는 주엽 빔을 통해 상기 RFID 태그를 인식하기 위한 RF 신호의 전계를 상기 타겟 물품으로 지향 방사한다. 이때, 상기 패치 안테나가 상기 주엽 빔을 제외한 나머지 빔, 특히 후엽 빔을 최소화시켜 상기 전계를 지향 방사하고, 상기 RFID 리더기는 상기 주엽 빔의 전계에 대한 응답 신호를 RFID 태그로부터 수신하여 상기 RFID 태그를 정확하게 인식하며, 상기 크레인은 상기 타겟 물품과 인접한 다른 물품들과 오인식하지 않는다. 여기서, 상기 후엽 빔의 전계가 패치 안테나의 업서버에 의해 흡수되고, 업서버를 통과한 후엽 빔의 전계가 다시 상기 패치 안테나의 반사판에 의해 업서버로 반사된다.12, in step S1210 it is located in the target article to move the crane under the control of the server. Then, in step S1220 the crane recognizes the RFID tag of the article using a patch antenna. Here, the RFID reader of the crane transmits an RF signal for recognizing the RFID tag through the patch antenna, wherein the patch antenna transmits the electric field of the RF signal for recognizing the RFID tag through the main lobe beam to the target article. Directional radiation. At this time, the patch antenna is directed toward the electric field by minimizing the remaining beams, in particular the posterior lobe beam except the main lobe beam, the RFID reader receives the response signal for the electric field of the main lobe beam from the RFID tag to receive the RFID tag Recognized correctly, the crane does not misunderstand other articles adjacent to the target article. Here, the electric field of the posterior lobe beam is absorbed by the upserver of the patch antenna, and the electric field of the posterior lobe beam passing through the upserver is reflected back to the upserver by the reflector of the patch antenna.

다음으로, S1230단계에서 크레인이 상기 RFID 태그를 인식한 타겟 물품을 해 당 위치로 이동시키고, 상기 타겟 물품을 관리한다.Next, in step S1230 the crane moves the target article recognized the RFID tag to the corresponding position, and manages the target article.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 일반적인 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기에 포함된 패치 안테나의 구조와 상기 패치 안테나에서 방사되는 빔의 패턴을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically illustrating a structure of a patch antenna included in an RFID reader and a pattern of beams emitted from the patch antenna in a general article management system.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템을 개략적으로 도시한 도면.2 is a schematic diagram of an article management system in accordance with an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 인식기(220)의 구조를 개략적으로 도시한 도면.3 is a diagram schematically showing the structure of the recognizer 220 in the article management system according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 서버(230)의 구조를 개략적으로 도시한 도면.4 is a diagram schematically showing the structure of the server 230 in the goods management system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(310)의 구조를 개략적으로 도시한 도면.5 is a view schematically showing the structure of the RFID reader 310 in the article management system according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기에 포함된 패치 안테나의 구조와 상기 패치 안테나에서 방사되는 빔의 패턴을 개략적으로 도시한 도면.6 is a view schematically illustrating a structure of a patch antenna included in an RFID reader and a pattern of beams emitted from the patch antenna in the article management system according to the embodiment of the present invention.

도 7은 전술한 도 6의 반사판(630) 구조를 개략적으로 도시한 도면.FIG. 7 schematically illustrates the structure of the reflector 630 of FIG. 6 described above.

도 8은 도 7의 제1반사판(700) 구조를 개략적으로 도시한 도면.FIG. 8 is a view schematically showing the structure of the first reflecting plate 700 of FIG. 7.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 태그(210)를 포함하는 물품을 개략적으로 도시한 도면.9 is a schematic diagram illustrating an article including an RFID tag 210 in an article management system according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 크레인의 물품 관리를 개략적으로 도시한 도면.10 is a view schematically showing the goods management of the crane in the goods management system according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템에서 RFID 리더기(1030)를 포함한 크레인(1050)을 개략적으로 도시한 도면.11 is a schematic diagram of a crane 1050 including an RFID reader 1030 in an article management system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 물품 관리 시스템의 동작 과정을 개략적으로 도시한 도면.12 is a view schematically showing an operation process of the goods management system according to an embodiment of the present invention.

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete RFID(Radio Frequency Identification)를 기반으로 한 물품 관리 시스템에 있어서,In the goods management system based on Radio Frequency Identification (RFID), 전계의 주엽(main lobe) 빔과 후엽(back lobe) 빔을 방사하는 안테나 기판과 상기 안테나 기판의 배면에 설치되어 상기 후엽 빔을 흡수하는 업서버와 상기 업서버의 배면에 상이한 크기를 갖는 다수의 알루미늄 재질 기판들이 결합된 다층 구조로 형성되어 상기 업서버를 통과한 상기 후엽 빔을 상기 업서버로 반사하는 반사판을 포함하는 패치 안테나를 구비하고, 상기 패치 안테나를 통해 RFID 태그가 부착된 물품으로 전계를 지향 방사하여 상기 RFID 태그를 인식하는 인식기;An antenna substrate for radiating the main lobe beam and the back lobe beam of the electric field, and an upserver absorbing the posterior lobe beam and installed on the rear surface of the antenna substrate, and having a plurality of different sizes on the backside of the upserver. A patch antenna including a reflector plate formed of a multi-layer structure in which aluminum substrates are combined to reflect the posterior lobe beam passing through the upserver to the upserver, and having an RFID tag attached to the article through the patch antenna. A recognizer that recognizes the RFID tag by directing radiation; 상기 인식기가 부착되며, 상기 인식기가 인식한 상기 RFID 태그가 부착된 물품을 이동시키는 크레인; 및A crane to which the recognizer is attached and which moves the article to which the RFID tag recognized by the recognizer is attached; And 상기 인식기와 통신하여 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보를 관리하며, 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보에 기초하여 상기 크레인이 상기 RFID 태그가 부착된 물품을 기 설정된 위치로 이동시키도록 제어하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 관리 시스템.Communicate with the recognizer to manage information about the article with the RFID tag, and wherein the crane moves the article with the RFID tag to a preset position based on the information about the article with the RFID tag. Article management system comprising a server for controlling. 삭제delete 삭제delete RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 인식하는 인식기와, 상기 RFID 태그가 부착된 물품을 이동시키는 크레인과, 상기 크레인을 제어하는 서버를 포함하는 물품 관리 시스템에서 물품을 관리하는 방법에 있어서,In the article management system comprising a recognizer for recognizing an RFID (Radio Frequency Identification) tag, a crane for moving the article attached to the RFID tag, and a server controlling the crane, 상기 인식기가, 전계의 주엽(main lobe) 빔과 후엽(back lobe) 빔을 방사하는 안테나 기판과 상기 안테나 기판의 배면에 설치되어 상기 후엽 빔을 흡수하는 업서버와 상기 업서버의 배면에 상이한 크기를 갖는 다수의 알루미늄 재질 기판들이 결합된 다층 구조로 형성되어 상기 업서버를 통과한 상기 후엽 빔을 상기 업서버로 반사하는 반사판을 포함하는 패치 안테나를 통해, 상기 RFID 태그가 부착된 물품으로 전계를 지향 방사하는 단계;The recognizer has an antenna substrate that radiates a main lobe beam and a back lobe beam of an electric field, and a size different from that of an upserver absorbing the posterior lobe beam and a backplate of the upserver absorbing the posterior lobe beam. A multi-layered structure in which a plurality of aluminum substrates having a structure is formed to reflect an electric field through the patch antenna including a reflecting plate reflecting the posterior lobe beam passing through the upserver to the upserver. Directed emitting; 상기 인식기가 상기 RFID 태그로부터 상기 지향 방사한 전계에 대한 응답 신호를 수신하여 상기 RFID 태그를 인식하는 단계; 및The recognizer receiving a response signal for the directed radiated electric field from the RFID tag to recognize the RFID tag; And 상기 서버가 상기 인식기와 통신하여 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보를 관리하고, 상기 RFID 태그가 부착된 물품에 대한 정보에 기초하여 상기 크레인이 상기 RFID 태그가 부착된 물품을 기 설정된 위치로 이동시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 관리 방법.The server communicates with the recognizer to manage information on the article with the RFID tag, and the crane moves the article with the RFID tag to a preset position based on the information on the article with the RFID tag. Controlling to move the article management method. 삭제delete 삭제delete
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