KR100997814B1 - Manufacturing method for hybride track pin - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무한 궤도 차량의 궤도 링크 조립체를 구성하는 궤도 핀의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 복합형 궤도 핀 제조 방법은, 섬유강화 복합소재로 이루어지는 복합소재 튜브와, 상기 복합소재 튜브의 외측에 강재 튜브를 결합하는 복합형 궤도 핀 제조 방법으로서, 상기 강재 튜브의 내경의 최대 허용 치수보다 복합소재 튜브의 외경의 최소 허용 치수를 크게 하여 상기 강재 튜브의 내경과 복합소재 튜브의 외경 사이에 죔새가 발생하도록 제조한 후, 상기 강재 튜브를 가열팽창시켜 상기 복합소재 튜브를 삽입한 다음, 상온까지 냉각시켜서 강재 튜브의 수축에 의해 복합소재 튜브를 압박하도록 하여 결합이 이루어지도록 함으로써, 복합소재 튜브와 강재 튜브가 열박음에 의한 축-구멍 결합 방식의 억지적 끼워맞춤에 의해 강재 튜브가 복합소재 튜브를 가압하는 힘이 부여되도록 하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a method of manufacturing a track pin that constitutes a track link assembly of a crawler vehicle. The composite track pin manufacturing method according to the present invention is a composite track pin manufacturing method of combining a composite tube made of a fiber-reinforced composite material and a steel tube on the outside of the composite tube, the maximum diameter of the steel tube After making the minimum allowable dimension of the outer diameter of the composite tube larger than the allowable dimension so that the fastening occurs between the inner diameter of the steel tube and the outer diameter of the composite tube, the steel tube is thermally expanded to insert the composite tube. Next, by cooling to room temperature to compress the composite tube by the contraction of the steel tube is made to bond, the composite tube and the steel tube by the forced fit of the shaft-hole coupling method by shrinkage of the steel tube It characterized in that the force is applied to press the composite tube.

복합형, 궤도, 핀, 열박음, 가열, 억지, 끼움, 섬유강화, 복합소재 Composite, Orbit, Fin, Shrink, Heat, Forced, Fitting, Fiber Reinforced, Composite

Description

복합형 궤도 핀 제조 방법{MANUFACTURING METHOD FOR HYBRIDE TRACK PIN}MANUFACTURING METHOD FOR HYBRIDE TRACK PIN}

본 발명은 무한 궤도 차량의 궤도 링크 조립체를 구성하는 궤도 핀에 관한 것으로서, 특히 이형 재질의 튜브들을 조립한 형태로 이루어지는 복합형 궤도 핀 제조 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a track pin constituting a track link assembly of a caterpillar vehicle, and more particularly to a method for manufacturing a composite track pin consisting of assembled tubes of release material.

무한 궤도 차량의 궤도 링크 조립체는 작은 크기의 슈(shoe)들을 궤도 핀으로 연결한 형태로 이루어져서 차량의 전, 후방에 설치된 스프로킷을 감아 설치되어, 스프로킷의 구동에 의해 회전하여 지면을 박차고 추진시키는 것에 의해 차량을 이동시킨다. The track link assembly of a caterpillar vehicle is formed by connecting small-sized shoes with track pins so that the sprockets installed at the front and rear of the vehicle are wound and rotated by driving the sprockets to spur the ground. To move the vehicle.

이러한 궤도 링크 조립체의 궤도 핀은, 주행시나 선회시에 차량 하중과 추진력, 궤도 장력 및 비틀림을 그대로 받기 때문에 충분한 강성을 가질 필요가 있고, 무게를 가볍게 하여 차량의 기동성을 확보하는데 도움을 주어야 한다. The track pin of such a track link assembly needs to have sufficient rigidity because it receives the vehicle load and propulsion force, track tension and torsion as it is running or turning, and should be light in weight to help secure the maneuverability of the vehicle.

강성과 중량 감소를 위해 제안된 궤도 핀의 형태 중에서 이른바 '복합형 궤도핀(또는 '하이브리드 궤도 핀'이라고도 한다)'이 잘 알려져 있다. Among the types of track pins proposed for stiffness and weight reduction, so-called 'composite track pins' (or 'hybrid track pins') are well known.

상기한 복합형 궤도 핀은, 하나의 예로써 대한민국 등록특허공보 등록번호10-0567185호에 개시된 바와 같이, 궤도 핀의 외부는 강재 튜브로 구성하고, 내부 는 탄소섬유강화 복합소재 또는 유리섬유강화 복합소재 튜브(이하, 이들을 '섬유강화 복합소재'라고 통칭한다)를 사용하거나 두 가지의 튜브를 함께 사용하는 구성을 가진다. The composite track pin, as one example disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0567185, the outside of the track pin consists of a steel tube, the inside of the carbon fiber reinforced composite material or glass fiber reinforced composite Material tubes (hereinafter, referred to as 'fiber-reinforced composite materials') may be used or two tubes may be used together.

상기 공보에 개시된 복합형 궤도 핀(340)은, 도 8에 나타낸 바와 같이, 섬유강화 복합소재로 이루어지는 내측 복합소재 튜브(341)와 외측 복합소재 튜브(342), 상기 외측 복합소재 튜브(342)의 외측에 결합되는 강재 튜브(343, 344), 그리고 엔드 캡(345, 346)으로 이루어져 있다. As shown in FIG. 8, the composite track pin 340 disclosed in the publication includes an inner composite tube 341 and an outer composite tube 342 made of a fiber-reinforced composite material, and the outer composite tube 342. Steel tubes 343 and 344 coupled to the outside of the end caps 345 and 346.

그런데 이러한 종래의 복합형 궤도 핀(340)은, 양측의 강재 튜브(343)(344)를 외측 복합소재 튜브(342)에 끼운 다음, 양측 강재 튜브(342, 344)의 마주보는 단부면을 접착제에 의해 단순히 접합한 형태이기 때문에 접합 상태가 쉽게 파괴될 염려가 있다. 또한, 접합이 파괴되면 양측의 강재 튜브(342)(344)가 분리되기 때문에 시간이 갈수록 파손이 급격하게 진행하게 된다. However, the conventional composite track pin 340, by inserting the steel tube (343) 344 on both sides to the outer composite tube 342, and then to the opposite end face of the two steel tube (342, 344) adhesive Because of the simply joined form, there is a fear that the bonded state is easily broken. In addition, when the joint is broken, the steel tubes 342 and 344 on both sides are separated, so that the breakdown proceeds rapidly with time.

또한, 종래의 복합형 궤도 핀은, 강재 튜브(343)(344) 끼리는 접합이 이루어지지만, 강재 튜브(343, 344)와 복합소재 튜브(342)는 서로 접합되지 않고 단순히 끼워진 상태이기 때문에, 강재 튜브(343, 344)와 복합소재 튜브(342) 사이에 틈새가 발생할 여지가 있다. 이러한 틈새에 의해 내부의 복합소재 튜브(342)가 강재 튜브(343, 344)를 제대로 지탱해 주지 못하게 되면, 강재 튜브(343, 344)에 하중이 집중하여 강재 튜브(343, 344)가 단시일 내에 피로 파괴되고, 더 나아가서는 양측의 강재 튜브(343, 344) 사이의 접합이 더욱 쉽게 파괴되기도 한다. In addition, in the conventional composite track pin, the steel tubes 343 and 344 are joined together, but the steel tubes 343 and 344 and the composite tube 342 are simply fitted together without being joined together. There is room for clearance between the tubes 343 and 344 and the composite tube 342. When the composite tube 342 does not properly support the steel tubes 343 and 344 due to such a gap, the load is concentrated on the steel tubes 343 and 344 so that the steel tubes 343 and 344 are short-lived. Fatigue is broken and furthermore the joint between the steel tubes 343 and 344 on both sides is more easily broken.

이에 더하여, 종래의 복합형 궤도 핀은, 강재 튜브(343, 344)의 단부에 엔드 캡(345, 346)을 억지 끼워 맞춤으로 결합하고 있기 때문에, 엔드 캡(345, 346)이 강재 튜브(343, 344)를 벌리는 힘을 발휘하여 복합소재 튜브(342)와 강재 튜브(343, 344) 사이의 틈새가 더욱 커질 염려도 있다. In addition, since the conventional composite track pin couples the end caps 345 and 346 to the ends of the steel tubes 343 and 344 by force fitting, the end caps 345 and 346 are connected to the steel tube 343. , 344 may be exerted to increase the gap between the composite tube 342 and the steel tube (343, 344).

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 강재 튜브와 복합소재 튜브를 접착제나 용접 등의 별도의 접착 수단을 사용하지 않고도 강하고 견고하게 접합하고, 분리형 강재 튜브인 경우에는 강재 튜브 간의 접합이 필요 없으며, 조립 공정을 단순화할 수 있도록 하는 복합형 궤도 핀 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the steel tube and composite tube is strongly and firmly bonded without using a separate adhesive means such as adhesive or welding, in the case of a separate steel tube It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a composite track pin that does not require joining between tubes and can simplify the assembly process.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 복합형 궤도 핀 제조 방법은, 섬유강화 복합소재로 이루어지는 복합소재 튜브와, 상기 복합소재 튜브의 외측에 축-구멍 결합 방식으로 결합하는 강재 튜브를 포함하는 복합형 궤도 핀 제조 방법으로서, 상기 강재 튜브의 내경의 최대 허용 치수보다 복합소재 튜브의 외경의 최소 허용 치수를 크게 하여 상기 강재 튜브의 내경과 복합소재 튜브의 외경 사이에 죔새가 발생하도록 제조한 후, 상기 강재 튜브를 가열팽창시켜 상기 복합소재 튜브를 삽입한 다음, 상온까지 냉각시켜서 강재 튜브의 수축에 의해 복합소재 튜브를 압박하도록 하여 결합이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the composite track pin manufacturing method according to the first embodiment of the present invention, the composite tube made of fiber-reinforced composite material, and the outer side of the composite tube in the shaft-hole coupling method A method of manufacturing a composite track pin comprising a steel tube, wherein the minimum allowable dimension of the outer diameter of the composite tube is greater than the maximum allowable dimension of the inner diameter of the steel tube, thereby fastening between the inner diameter of the steel tube and the outer diameter of the composite tube. After the production to generate, the steel tube is heat-expanded to insert the composite tube, and then cooled to room temperature to compress the composite tube by shrinkage of the steel tube is characterized in that the coupling is made.

상기한 본 발명에 있어서, 상기 복합소재와 강재 튜브를 결합한 이후에, 강재 튜브의 축방향 양측 단부에 엔드 캡을 삽입해 결합하여도 좋다. In the present invention described above, after the composite material and the steel tube are joined, end caps may be inserted into both end portions of the steel tube in the axial direction.

본 발명의 제2실시예에 따른 복합형 궤도 핀 제조 방법은, 섬유강화 복합소재로 이루어지는 복합소재 튜브와, 상기 복합소재 튜브의 외측에 축-구멍 결합 방 식으로 결합하는 강재 튜브를 포함하는 복합형 궤도 핀 제조 방법으로서, 상기 복합소재 튜브의 축방향 양측 단부에 엔드 캡을 맞대고, 상기 강재 튜브의 내경의 최대 허용 치수보다 상기 복합소재 튜브 및 엔드 캡의 외경의 최소 허용 치수를 크게 하여 상기 강재 튜브의 내경과 복합소재 튜브 및 엔드 캡의 외경 사이에 죔새가 발생하도록 제조한 후, 상기 강재 튜브를 가열팽창시켜 상기 복합소재 튜브 및 엔드 캡을 삽입한 다음, 상온까지 냉각시켜서 강재 튜브의 수축에 의해 복합소재 튜브 및 엔드 캡을 압박하도록 하여 결합을 완료하는 것을 특징으로 한다. The composite track pin manufacturing method according to the second embodiment of the present invention is a composite comprising a composite tube made of a fiber-reinforced composite material and a steel tube coupled to the outer side of the composite tube in an axial-hole coupling manner. A method for manufacturing a raceway pin, wherein the end cap is abutted at both ends of the composite tube in the axial direction, and the minimum allowable dimension of the outer diameter of the composite tube and the end cap is greater than the maximum allowable dimension of the inner diameter of the steel tube. After manufacturing to produce a fastening between the inner diameter of the tube and the outer diameter of the composite tube and the end cap, the steel tube is thermally expanded to insert the composite tube and the end cap, and then cooled to room temperature to shrink the steel tube. By pressing the composite tube and the end cap by characterized in that the coupling is completed.

상기한 본 발명의 복합형 궤도 핀 제조 방법에 있어서, 상기 복합소재 튜브는, 어느 한 종류의 섬유강화 복합소재로 이루어지는 내측 복합소재 튜브와, 상기 내측 복합소재 튜브와는 다른 종류의 섬유강화 복합소재로 이루어져서 상기 내측 복합소재 튜브의 외부에 끼워지는 외측 복합소재 튜브로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the above-described composite track pin manufacturing method of the present invention, the composite tube is an inner composite tube made of any one kind of fiber-reinforced composite material and a fiber reinforced composite material of a different kind from the inner composite tube. It consists of consisting of an outer composite tube fitted to the outside of the inner composite tube.

본 발명의 복합형 궤도 핀 제조 방법에 의하면, 강재 튜브와 복합소재 튜브를 열박음에 의해 결합함으로써, 강재 튜브와 복합소재 튜브가 강력하게 일체로 결합한다. 따라서, 강재 튜브와 복합소재 튜브가 하중에 대해 충분한 강성을 가지고 단일체로 대응할 수 있고, 강재 튜브와 복합소재 튜브 사이에 틈새가 발생할 여지가 없어 피로파괴를 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있다. According to the composite track pin manufacturing method of the present invention, by combining the steel tube and the composite tube by shrinking, the steel tube and the composite tube are strongly integrally coupled. Therefore, the steel tube and the composite tube can correspond to a single body with sufficient rigidity with respect to the load, there is no room for a gap between the steel tube and the composite tube can prevent fatigue fracture and improve durability.

또한, 강재 튜브와 복합소재 튜브를 별도의 접착 수단이나 접합 수단을 사용하여 결합할 필요가 없어 조립 공정이 단순해진다. In addition, the steel tube and the composite tube do not need to be joined using separate bonding means or joining means, thereby simplifying the assembly process.

또한, 2개 이상으로 분할된 강재 튜브를 사용할 때에도, 강재 튜브끼리 별도로 접합할 필요도 없어지기 때문에, 어떠한 형태의 궤도 핀이라고 하더라도 쉽게 제조할 수가 있다. In addition, even when using two or more divided steel tubes, the steel tubes do not need to be joined separately, so that any type of track pin can be easily manufactured.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(실시예 1) (Example 1)

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 복합형 궤도 핀(10a) 및 그 제조 방법을 나타내는 도면이다. 1 to 3 are views showing the composite track pin 10a and its manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.

우선, 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 복합형 궤도 핀을 나타내는 단면도이다. First, Figure 1 is a cross-sectional view showing a composite track pin according to the first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 복합형 궤도 핀(10a)은, 섬유강화 복합소재로 이루어지는 복합소재 튜브(101)와, 상기 복합소재 튜브(101)의 외측에 축-구멍 결합 방식으로 열박음(또는 '가열끼워맞춤'이라고도 한다) 되는 강재 튜브(201)를 포함하며, 강재 튜브(201)의 축방향 양측에 결합되는 엔드 캡(250)을 더 포함할 수 있다. As shown in Figure 1, the composite track pin 10a according to the first embodiment of the present invention, the composite tube 101 made of fiber-reinforced composite material and the outer side of the composite tube 101 A steel tube 201 that is shrink fit (or sometimes referred to as a 'heat fit') in an axial-hole coupling manner, and may further include an end cap 250 coupled to both axial sides of the steel tube 201. have.

상기 복합소재 튜브(101)는, 본 실시예와 같이 내측 복합소재 튜브(110)와 외측 복합소재 튜브(120)가 결합된 형태로 이루어질 수 있고, 또는 후술하는 제2실시예(도 5 참조)와 같이 단일의 부재로 이루어질 수 있다. The composite tube 101, the inner composite tube 110 and the outer composite tube 120 may be in the form of a combination as in this embodiment, or the second embodiment described later (see Figure 5) It may be made of a single member as shown.

섬유강화 복합소재 튜브(101)가 본 실시예와 같이 구성되는 경우, 내측 복합 소재 튜브(110)와 외측 복합소재 튜브(120)는 이종(異種)의 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들어, 내측 복합소재 튜브(110)는 유리섬유강화 복합소재로 구성하고, 외측 복합소재 튜브(120)는 탄소섬유강화 페놀수지 복합재료 또는 탄소섬유강화 에폭시 복합재료로 구성하는 것이다. 이러한 내측 복합소재 튜브(110)와 외측 복합소재 튜브(120)는 서로 접착제에 의해 접합할 수 있다. When the fiber-reinforced composite tube 101 is configured as in this embodiment, the inner composite material tube 110 and the outer composite material tube 120 is preferably made of a heterogeneous material. For example, the inner composite tube 110 is composed of glass fiber reinforced composite material, the outer composite tube 120 is composed of carbon fiber reinforced phenolic resin composite material or carbon fiber reinforced epoxy composite material. The inner composite tube 110 and the outer composite tube 120 may be bonded to each other by an adhesive.

본 발명에서, 상기 강재 튜브(201)는 상기 섬유강화 복합소재 튜브(101)의 외측에 열박음에 의해 억지적으로 결합한다. 강재 튜브(201)를 열박음에 의해 복합소재 튜브(101)에 결합하면 강재 튜브(201)와 복합소재 튜브(101)의 결합이 매우 강고하게 되기 때문에, 강재 튜브(201)를 제1, 2 강재 튜브(201a, 201b)로 분할된 형태로 구성하더라도, 분할된 강재 튜브(201)끼리 굳이 접합할 필요가 없다. 또한, 강재 튜브(201)와 복합소재 튜브(101) 사이에 틈새가 발생할 여지가 없어지므로, 강재 튜브(201)와 복합소재 튜브(101)가 각자에 본래 부여된 내하력(耐荷力) 등의 기능을 충분히 발휘할 수 있고 서로 기능적으로 조화를 이뤄 보완할 수 있기 때문에, 내피로 특성과 더불어 내구성이 크게 향상된다. In the present invention, the steel tube 201 is forcibly coupled to the outer side of the fiber-reinforced composite tube 101 by shrinkage. When the steel tube 201 is coupled to the composite tube 101 by shrinking, the steel tube 201 and the composite tube 101 become very firmly bonded, so that the steel tube 201 is first and second. Even if the structure is divided into steel tubes 201a and 201b, the divided steel tubes 201 do not need to be joined together. In addition, since there is no room for clearance between the steel tube 201 and the composite tube 101, the steel tube 201 and the composite tube 101 have functions such as a load capacity originally imparted to each other. Can be sufficiently exerted and functionally harmonized with each other to significantly improve fatigue resistance and durability.

또한, 열박음에 의한 억지적 끼워맞춤에 의해 강재 튜브(201)가 복합소재 튜브(101)를 가압하는 힘이 미리 부여되기 때문에 차량에 실제 사용되는 과정에서의 내피로 특성을 향상시킨다. In addition, since the force that presses the composite tube 101 to the steel tube 201 by an interference fit by shrink fit in advance is improved fatigue resistance characteristics in the process actually used in the vehicle.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 복합형 궤도 핀(10a)의 제조 과정을 설명하기 위한 도면이다. 2 and 3 are views for explaining the manufacturing process of the composite track pin (10a) according to the first embodiment of the present invention.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 복합소재 튜브(101)는, 내측 복합소재 튜 브(110)와 외측 복합소재 튜브(120)를 접착제에 의해 접합하여 일체화하거나 또는 미리 성형단계에서 일체로 성형하여 마련한다. First, as shown in FIG. 2, the composite tube 101 is integrated by bonding the inner composite tube 110 and the outer composite tube 120 with an adhesive or integrally molded in advance in the forming step. To prepare.

열박음을 위해, 상기 강재 튜브(201)의 내경(D)과 복합소재 튜브(101)의 외경(d1) 사이에는 죔새가 발생하도록 한다. For shrinkage, a fastening is generated between the inner diameter D of the steel tube 201 and the outer diameter d1 of the composite tube 101.

여기서, 죔새라 함은, 강재 튜브(201)의 내경(D)의 최대허용치수보다 복합소재 튜브(101)의 외경(d1)의 최소허용치수를 크게 설정한다는 것이다. Here, the fastening means that the minimum allowable dimension of the outer diameter d1 of the composite tube 101 is set larger than the maximum allowable dimension of the inner diameter D of the steel tube 201.

예를 들어, 강재 튜브(201)의 외경(D)의 기본치수와 복합소재 튜브(101)의 외경(d1)의 기본치수가 16mm인 경우, 강재 튜브(201)의 치수허용차를 한국공업규격의 IT 기본공차에 규정된 H7(즉, 윗치수허용차를 +0.018mm, 아래치수허용차를 0(영(零))으로 설정하여 가공하고, 복합소재 튜브(101)의 외경(d1)의 치수허용차를 r6(즉, 윗치수허용차를 +0.034, 아래치수허용차를 +0.023)으로 설정하여 가공하면, 강재 튜브(201)의 내경(D)의 최대허용치수는 16.018mm가 되고, 복합소재 튜브(101)의 외경(d1)의 최소허용치수는 16.023mm이 되어, 강재 튜브(201)와 복합소재 튜브(101) 사이에는 최소 0.005mm 이상(최대 0.034mm가 된다)의 죔새가 발생하게 된다. For example, when the basic dimension of the outer diameter (D) of the steel tube 201 and the basic dimension of the outer diameter (d1) of the composite tube 101 is 16 mm, the tolerance of the dimensions of the steel tube 201 is determined according to the Korean Industrial Standard. H7 specified in the IT basic tolerance (i.e., the upper dimension tolerance is + 0.018mm and the lower dimension tolerance is set to 0 (zero)) and processed, and the dimension tolerance of the outer diameter d1 of the composite tube 101 is adjusted. When processing with r6 (i.e., upper dimension tolerance +0.034, lower dimension tolerance +0.023), the maximum allowable dimension of the inner diameter D of the steel tube 201 is 16.018 mm, and the composite tube 101 The minimum allowable dimension of the outer diameter (d1) is 16.023mm, a clamp of at least 0.005mm (max 0.034mm) is generated between the steel tube 201 and the composite tube 101.

따라서, 상기 강재 튜브(201)를 가열하여 열팽창시켜 내경(D)을 확장시킨 다음 복합소재 튜브(101)에 끼워 맞추고 냉각시키면, 팽창되었던 강재 튜브(201)가 수축하면서 사전에 부여된 죔새에 의해 복합소재 튜브(101)를 가압하면서 강고하게 파지하게 된다. 이때, 분할되어 있는 양측의 제1, 2 강재 튜브(201a, 201b)끼리는 서로 접합하지 않더라도 각각의 강재 튜브(201a, 201b)가 복합소재 튜브(101)에 대 한 파지력에 의해 강고하게 결합되어 있기 때문에 조립된 상태가 해제되거나 조립된 위치를 벗어날 염려가 없다. Accordingly, when the steel tube 201 is heated and thermally expanded to expand the inner diameter D, and then fitted to the composite tube 101 and cooled, the expanded steel tube 201 is contracted by a previously applied fastener. While pressing the composite tube 101 is firmly gripped. At this time, even if the divided first and second steel tubes 201a and 201b are not bonded to each other, the respective steel tubes 201a and 201b are firmly coupled by the gripping force on the composite tube 101. Therefore, there is no worry that the assembled state is released or out of the assembled position.

상기와 같이 하여 강재 튜브(201)와 복합소재 튜브(101)의 결합이 끝나면, 도 3에 도시된 바와 같이 엔드 캡(250)을 강재 튜브(201)에 결합한다. After the coupling of the steel tube 201 and the composite tube 101 as described above, the end cap 250 is coupled to the steel tube 201 as shown in FIG.

도 3에서, 강재 튜브(201)에 대한 엔드 캡(250)의 결합은, 엔드 캡(250)의 외경(d2)과 강재 튜브(201)의 내경(D) 사이에 죔새를 주어 엔드 캡(250)을 유압 프레스 또는 공압 프레스에 의해 상기 강재 튜브(201)의 단부에 압입(억지끼움) 방식으로 삽입하거나, 엔드 캡(250)의 외경에 접착제를 도포하여 강재 튜브(201)에 삽입시는 방법으로 시행할 수 있다. 또는, 추후 도 6을 통해 설명하는 바와 같이, 엔드 캡(250)을 미리 복합소재 튜브에 맞대어 접합 한 후 복합소재 튜브와 엔드 캡을 한꺼번에 강재 튜브와 열박음 할 수도 있다. In FIG. 3, the coupling of the end cap 250 to the steel tube 201 provides a clamp between the outer diameter d2 of the end cap 250 and the inner diameter D of the steel tube 201 to end cap 250. ) Is inserted into the end of the steel tube 201 by a hydraulic press or pneumatic press (press fit) method, or by applying an adhesive to the outer diameter of the end cap 250 and inserted into the steel tube (201). Can be implemented. Alternatively, as will be described later with reference to FIG. 6, the end cap 250 may be bonded to the composite tube in advance, and then the composite tube and the end cap may be shrinked together with the steel tube.

한편, 본 실시예에서는 엔드 캡(250)을 구비하는 궤도 핀의 형태를 설명하였으나, 엔드 캡(250)이 반드시 있어야 하는 것은 아니다. 즉, 복합소재 튜브(101)의 길이와 강재 튜브(201)의 길이를 동일하게 하여 서로 열박음 한 형태로 구성하여도 좋다. Meanwhile, although the shape of the track pin having the end cap 250 has been described in the present embodiment, the end cap 250 is not necessarily required. In other words, the length of the composite tube 101 and the length of the steel tube 201 may be the same, and may be configured to shrink each other.

(실시예 2) (Example 2)

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 복합형 궤도 핀을 나타낸다. 4 shows a composite track pin according to a second embodiment of the present invention.

도 4에서, 본 발명의 제2실시예에 따른 복합형 궤도 핀(10b)은, 복합소재 튜브(102)가 단일체로 이루어질 수 있다는 것을 보여준다. 또한, 이러한 점만이 제1실시예와 다르다. 즉, 제1실시예처럼 복합소재 튜브를 내측 복합소재 튜브와 외측 복합소재 튜브로 나누지 않고, 단일체의 복합소재 튜브(102)를 적용하였다는 것이다. In FIG. 4, the composite track pin 10b according to the second embodiment of the present invention shows that the composite tube 102 can be made in one piece. Also, only this point is different from the first embodiment. That is, instead of dividing the composite tube into the inner composite tube and the outer composite tube as in the first embodiment, a single composite tube 102 is applied.

이러한 단일체의 복합소재 튜브(102)와 강재 튜브(202)의 결합은, 제1실시예와 마찬가지로 열박음에 의한 억지끼움 방식으로 결합한다. 이러한 열박음에 의한 억지끼움 방식은 제1실시예에서 설명한 방식과 동일하다. The combination of the monolithic composite tube 102 and the steel tube 202 is coupled in the interference fit method by shrinkage similarly to the first embodiment. The interference fit method by shrinkage is the same as the method described in the first embodiment.

한편, 본 실시예에서는 엔드 캡이 없는 형태로 도시하였으나, 엔드 캡을 제1실시예의 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 같은 방법으로 결합할 수도 있다. On the other hand, in the present embodiment is shown in the form without the end cap, the end cap may be combined in the same manner as described in Figures 1 to 3 of the first embodiment.

(실시예 3) (Example 3)

도 5 내지 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 복합형 궤도 핀을 나타낸다. 5 to 7 show a composite track pin according to a third embodiment of the present invention.

도 5는 본 실시예에 따른 복합형 궤도 핀의 조립 상태를 나타내는 도면으로서, 본 실시예에 따른 복합형 궤도 핀(10c)은, 단일체의 복합소재 튜브(103)가 강재 튜브(203)에 결합되고, 강재 튜브(103)의 단부에 엔드 캡(250)이 결합된 형태이다. 여기서, 복합소재 튜브(103)는, 앞의 실시예들에서 이미 설명한 바와 같이, 내측 복합소재 튜브와 외측 복합소재 튜브로 구성할 수도 있다. 5 is a view showing the assembled state of the composite track pin according to the present embodiment, the composite track pin 10c according to the present embodiment, the composite tube 103 of a single body is coupled to the steel tube (203) The end cap 250 is coupled to the end of the steel tube 103. Here, the composite tube 103, as already described in the previous embodiments, may be composed of the inner composite tube and the outer composite tube.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 복합형 궤도 핀(10c)은, 복합소재 튜브(103)와 강재 튜브(203)를 결합하기에 앞서, 복합소재 튜브(103)의 단부에 엔드 캡(250)을 먼저 일체로 결합한 다음, 강재 튜브(203)에 대해 일체화된 복합소재 튜브(103)와 엔드 캡(250)을 열박음 한다. As shown in FIG. 6, the composite track pin 10c according to the present embodiment has an end portion at an end portion of the composite tube 103 prior to joining the composite tube 103 and the steel tube 203. First, the cap 250 is integrally coupled, and then the composite tube 103 and the end cap 250 which are integrated with respect to the steel tube 203 are shrinked.

우선적으로, 엔드 캡(250)과 복합소재 튜브(103)의 마주보는 면에 접착제를 도포하여 접합한다. 이때에, 상기 복합소재 튜브(103)의 외경과 엔드 캡(250)의 외 경은 동일한 치수와 동일한 공차를 가지도록 한다. 그러기 위해서는, 마무리 공정을 사행하기 전에 미리 복합소재 튜브(103)와 엔드 캡(250)을 접한 한 후, 일체화된 복합소재 튜브(103)와 엔드 캡(250)의 외경을 열박음에 알맞은 공차를 가지도록 정밀하게 마무리 연마하여 외경을 일치시키는 것이 바람직하다. First, an adhesive is applied to the opposite surface of the end cap 250 and the composite tube 103 to be bonded. At this time, the outer diameter of the composite tube 103 and the outer diameter of the end cap 250 to have the same dimensions and the same tolerance. To this end, prior to meandering the finishing process, the composite tube 103 and the end cap 250 are contacted with each other in advance, and then the outer diameters of the integrated composite tube 103 and the end cap 250 are adjusted to fit the shrinkage. It is preferable to finish-polish precisely so that the outer diameter may be matched.

강재 튜브(203)도 제1실시예 및 제2실시예와 마찬가지로 열박음에 알맞은 치수를 가지도록 한다. The steel tube 203 also has dimensions suitable for shrinkage similarly to the first and second embodiments.

이어서, 제1실시예 및 제2실시예와 마찬가지로, 강재 튜브(203)를 가열 팽창시킨 다음, 일체화된 복합소재 튜브(103)와 엔드 캡(250)에 끼워 맞추고 냉각시킨다. Subsequently, similarly to the first and second embodiments, the steel tube 203 is thermally expanded, and then fitted into the integrated composite tube 103 and the end cap 250 and cooled.

이와 같은 본 실시예는, 특히 엔드 캡(250)이 있는 경우의 조립 공정을 단순화할 수 있다는 장점이 있다. Such an embodiment has the advantage of simplifying the assembly process, especially when there is an end cap 250.

또한, 후공정으로 엔드 캡(250)을 압입하여 억지끼움 하는 것에 비해 강재 튜브(203)의 변형이 발생할 여지가 없으며, 압입하는 과정에서 엔드 캡(250)이 비뚤어져 삽입될 염려도 없다. In addition, there is no room for deformation of the steel tube 203 as compared with press-fitting the end cap 250 in a post-process, and there is no fear that the end cap 250 may be distorted and inserted in the pressing process.

한편, 도 7(도 6을 함께 참조한다)과 같이, 복합소재 튜브(103)와 강재 튜브(203)를 열박음 한 다음, 엔드 캡(250)과 복합소재 튜브(103)의 마주보는 면에 접착제를 도포하여 접합할 수도 있다. 즉, 엔드 캡(250)을 강재 튜브(203)에 접합하는 것이 아니라 복합소재 튜브(103)에 접합하는 것이다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 7 (see FIG. 6 together), the composite tube 103 and the steel tube 203 are shrunk, and then the end cap 250 and the composite tube 103 face each other. An adhesive may also be applied and joined. That is, the end cap 250 is not bonded to the steel tube 203 but to the composite tube 103.

이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예들은 당연히 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다. In the above, specific embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings have been described in detail, but these are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited thereto. In addition, the embodiments of the present invention as described above can be variously modified and equivalent other embodiments by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention, such modifications and equivalent other embodiments are naturally It belongs to the appended claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 복합형 궤도 핀을 나타내는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a hybrid track pin according to a first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 복합형 궤도 핀의 제조 과정을 설명하기 위한 도면이다. 2 and 3 are views for explaining the manufacturing process of the composite track pin according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 복합형 궤도 핀을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a composite track pin according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 복합형 궤도 핀을 나타내는 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a hybrid track pin according to a third embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 복합형 궤도 핀의 제조 과정을 설명하기 위한 도면이다. 6 and 7 are views for explaining the manufacturing process of the composite track pin according to the third embodiment of the present invention.

도 8은 종래의 복합형 궤도 핀의 형태를 나타내는 단면도이다. 8 is a cross-sectional view showing the shape of a conventional hybrid track pin.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10a, 10b, 10c : 복합형 궤도 핀 10a, 10b, 10c: compound track pin

101, 102, 103 : 복합소재 튜브 101, 102, 103: Composite tube

110 : 내측 복합소재 튜브110: inner composite tube

120 : 외측 복합소재 튜브 120: outer composite tube

201, 202, 203 : 강재 튜브 201, 202, 203: Steel Tube

201a : 제1 강재 튜브 201a: first steel tube

201b : 제2 강재 튜브 201b: second steel tube

250 : 엔드 캡 250: end cap

Claims (4)

섬유강화 복합소재로 이루어지는 복합소재 튜브와, 상기 복합소재 튜브의 외측에 강재 튜브를 결합하는 복합형 궤도 핀 제조 방법으로서, As a composite track pin manufacturing method of combining a composite tube made of a fiber-reinforced composite material and a steel tube on the outside of the composite tube, 상기 강재 튜브의 내경의 최대 허용 치수보다 복합소재 튜브의 외경의 최소 허용 치수를 크게 하여 상기 강재 튜브의 내경과 복합소재 튜브의 외경 사이에 죔새가 발생하도록 제조한 후, 상기 강재 튜브를 가열팽창시켜 상기 복합소재 튜브를 삽입한 다음, 상온까지 냉각시켜서 강재 튜브의 수축에 의해 복합소재 튜브를 압박하도록 하여 결합이 이루어지도록 함으로써, 복합소재 튜브와 강재 튜브가 열박음에 의한 축-구멍 결합 방식의 억지적 끼워맞춤에 의해 강재 튜브가 복합소재 튜브를 가압하는 힘이 부여되도록 하는 것을 특징으로 하는 복합형 궤도 핀 제조 방법. After making the minimum allowable dimension of the outer diameter of the composite tube larger than the maximum allowable dimension of the inner diameter of the steel tube to produce a fastening between the inner diameter of the steel tube and the outer diameter of the composite tube, by heating and expanding the steel tube Insert the composite tube, and then cooled to room temperature to compress the composite tube by the contraction of the steel tube so that the coupling is made, the composite tube and the steel tube by the shrinkage of the axis-hole coupling method The composite track pin manufacturing method characterized in that the steel tube is given a force to press the composite tube by the intellectual fit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복합소재와 강재 튜브를 결합한 이후에, 강재 튜브의 축방향 양측 단부에 엔드 캡을 삽입하여 결합시키는 것을 특징으로 하는 복합형 궤도 핀 제조 방법. After combining the composite material and the steel tube, the composite track pin manufacturing method characterized in that the end cap is inserted into both ends of the axial direction of the steel tube by coupling. 섬유강화 복합소재로 이루어지는 복합소재 튜브와, 상기 복합소재 튜브의 외측에 강재 튜브를 결합하는 복합형 궤도 핀 제조 방법으로서, As a composite track pin manufacturing method of combining a composite tube made of a fiber-reinforced composite material and a steel tube on the outside of the composite tube, 상기 복합소재 튜브의 축방향 양측 단부에 엔드 캡을 맞대고, 상기 강재 튜브의 내경의 최대 허용 치수보다 상기 복합소재 튜브 및 엔드 캡의 외경의 최소 허용 치수를 크게 하여 상기 강재 튜브의 내경과 복합소재 튜브 및 엔드 캡의 외경 사이에 죔새가 발생하도록 제조한 후, 상기 강재 튜브를 가열팽창시켜 상기 복합소재 튜브 및 엔드 캡을 삽입한 다음, 상온까지 냉각시켜서 강재 튜브의 수축에 의해 복합소재 튜브 및 엔드 캡을 압박하도록 하여 결합이 이루어지도록 함으로써, 복합소재 튜브 및 엔드 캡이 상기 강재 튜브에 대해 열박음에 의한 축-구멍 결합 방식의 억지적 끼워맞춤에 의해 결합되어 강재 튜브가 복합소재 튜브 및 엔드 캡을 가압하는 힘이 부여되도록 하는 것을 특징으로 하는 복합형 궤도 핀 제조 방법. End caps are fitted to both ends of the composite tube in the axial direction, and the minimum allowable dimensions of the outer diameters of the composite tube and the end cap are larger than the maximum allowable dimensions of the inner diameters of the steel tubes, thereby increasing the inner and composite tubes of the steel tubes. And after manufacturing so that the fastening occurs between the outer diameter of the end cap, the expansion of the steel tube by inserting the composite tube and the end cap, and then cooled to room temperature by the shrinkage of the steel tube composite tube and end cap By pressurizing the joints, the composite tube and the end cap are joined by the force-fitting of the shaft-hole coupling method by shrinking with respect to the steel tube, so that the steel tube is connected to the composite tube and the end cap. Composite track pin manufacturing method characterized in that the pressing force is applied. 제1항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 복합소재 튜브는, 서로 다른 종류의 섬유강화 복합소재로 이루어지는 내측 복합소재 튜브와 외측 복합소재 튜브가 결합한 형태로 구성하는 것을 특징으로 하는 복합형 궤도 핀 제조 방법. The composite tube is a composite track pin manufacturing method characterized in that the inner composite tube and the outer composite tube consisting of different types of fiber-reinforced composite material is configured to combine.
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