KR100997440B1 - Lifting appratus for medical treatment device - Google Patents

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KR100997440B1
KR100997440B1 KR1020100037131A KR20100037131A KR100997440B1 KR 100997440 B1 KR100997440 B1 KR 100997440B1 KR 1020100037131 A KR1020100037131 A KR 1020100037131A KR 20100037131 A KR20100037131 A KR 20100037131A KR 100997440 B1 KR100997440 B1 KR 100997440B1
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lifting
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guide
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이종신
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주식회사 로덱
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    • A61G2203/40—General characteristics of devices characterised by sensor means for distance

Abstract

PURPOSE: An elevating apparatus for a medical device is provided, which makes minute height adjustment possible and improves durability and assembly productivity. CONSTITUTION: An elevating apparatus for a medical device comprises: a base portion(10) supported and fixed in the body of a medical device; a guide pillar(20) formed on the top of the base portion; a fixed block(30) which is fixed on the top of the guide pillar and in which a guide groove is formed; a lifting block(40) in which an operating groove is formed, a guide pillar is inserted in the rail groove and which is ascended and descended along the guide pillar; a lifting column(50) operated by an operating link; and a driving part lifting the operating link by the power of the motor.

Description

의료 장비용 승강장치 { Lifting Appratus for Medical Treatment Device} Lifting Appratus for Medical Treatment Device

본 발명은 정밀한 승강동작이 필요한 의료 장비용 승강장치에 관한 것으로, 베이스부와 안내기둥과 고정블록과 승강블록과 승강칼럼과 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료 장비용 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device for a medical device that requires a precise lifting operation, and relates to a lifting device for a medical device characterized in that it comprises a base unit, a guide column, a fixed block, a lifting block, a lifting column, and a driving unit. .

일반적으로 종래의 진료 및 수술대용 승강장치 또는 일반 사무용 의자나 이발용 의자(이하 의자라고함)의 승강장치는 대부분 암나사와 수나사로 형성된 암수 승강봉을 결합한 것으로 구성되어 있어서 암나사의 회전에 의해 의자가 승강되도록 된 것이거나, 유압이나 공압을 이용해 승강봉을 승강시키는 구성이었으나 전자의 경우에는 나사로 결합된 승강장치로 의자를 승강시켜야 하므로 나사의 마모 및 파손으로 인해 제품이 쉽게 손상되거나 자주 수리 및 교체해야 되는 불편이 있었고, 후자의 경우에는 유압이나 공압에 의하므로 잭의 실린더와 피스톤 로드 사이에 있는 시일의 마모로 인해 의자에 가해지는 압력에 의하여 유압이나 공압이 조금씩 외부로 유출되게 되므로 저절로 의자가 조금씩 하강하게 되어 자주 의자를 상승시켜야 하는 부담이 있는데다가 유압유의 유출로 인하여 취급상이나 위생상 좋지 않은 결점이 있었다.In general, the conventional lifting device for medical treatment and operating table or the general office chair or barber chair (hereinafter referred to as a chair) consists of a combination of a female and a male and female lifting rod formed of a male screw, so that the chair is lifted by the rotation of the female screw. It was possible, or it was a configuration to elevate the lifting rod using hydraulic or pneumatic, but in the former case, the chair must be raised and lowered with a lifting device combined with screws. In the latter case, the hydraulic pressure or pneumatic pressure is applied to the chair due to the abrasion of the seal between the jack's cylinder and the piston rod, so the hydraulic pressure or pneumatic pressure gradually flows out to the outside. As there was a burden to raise the chair frequently, there was a defect in handling or hygiene due to the leakage of hydraulic oil.

본 발명은 의료용 테이블, 의료용 의자, 의료용 수술대와 같은 의료용 장비에 있어서, 흔들림이나 진동이 적고 소음 특성이 우수하면서 정밀한 높이 제어가 가능하고 내구성과 조립 생산성이 우수한 의료 장비용 승강장치를 제공하기 위함이다.The present invention is to provide a lifting device for a medical equipment, such as a medical table, a medical chair, a medical operating table, a medical device having excellent shaking and vibration, excellent noise characteristics, precise height control, and excellent durability and assembly productivity.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료 장비용 승강장치는, 의료 장비용 승강장치에 있어서, 의료 장비 몸체에 지지 고정되는 베이스부(10)와;The lifting device for medical equipment according to the present invention for achieving the object of the present invention, the lifting device for medical equipment, the base portion 10 is supported and fixed to the body of the medical equipment;

상기 베이스부(10)의 상부에 고정 형성된 안내기둥(20)과;A guide column 20 fixedly formed on an upper portion of the base portion 10;

상기 안내기둥(20)의 상부에 고정되고 가이드홈(31)이 형성된 고정블록(30)과;A fixing block 30 fixed to an upper portion of the guide column 20 and having a guide groove 31 formed therein;

작동홈(43)이 형성되고 레일홈(41)에 상기 안내기둥(20)이 내삽되어 상기 안내기둥(20)을 따라 승강되는 승강블록(40)과;An elevation block 40 in which an operating groove 43 is formed and the guide column 20 is interpolated to the rail groove 41 to be elevated along the guide column 20;

하부가 상기 승강블록(40)에 체결되고 상향 연장된 후 상기 가이드홈(31)에 삽입되고 내부에 연결된 작동링크(65)에 의해 승강 작동되는 승강칼럼(50)과;An elevating column 50 that is lowered to the elevating block 40 and extended upwardly, and then elevating and operating by an operating link 65 connected to the guide groove 31 and connected therein;

상기 베이스부(10)에 지지되고 모터(M)의 동력으로 상기 작동링크(65)를 승강시키는 구동부(60);를 포함하여 구성된다.
It is configured to include; it is supported on the base portion 10 and the driving portion 60 for elevating the operating link 65 with the power of the motor (M).

본 발명에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 고정블록(30)의 가이드홈(31)에 제1 베어링(B1)이 형성되고, 상기 승강블록(40)의 레일홈(41)에 제2 베어링(B2)이 형성되어, 승강칼럼(50)과 승강블록(40) 결합체의 승강작동을 보조하는 것이 바람직하다.
In the lifting device for medical equipment according to the present invention, the first bearing (B1) is formed in the guide groove (31) of the fixed block (30), and the second bearing in the rail groove (41) of the lifting block (40) (B2) is formed, it is preferable to assist the lifting operation of the lifting column 50 and the lifting block 40 combination.

본 발명에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 고정블록(30)에 승강블록(40)의 접근을 감지하는 근접센서(S1)가 구비되고, 상기 근접센서(S1)는 상기 승강블록(40)의 접근신호를 제어부(미도시)에 전달하고, 상기 제어부는 상기 근접센서(S1)로부터 상기 승강블록(40)이 미리 설정된 상한위치에 도달했다는 신호가 수신되면 모터(M)의 작동을 멈추는 것이 바람직하다.
In the lifting device for medical equipment according to the present invention, a proximity sensor (S1) for detecting the approach of the lifting block (40) to the fixed block (30) is provided, and the proximity sensor (S1) is the lifting block (40) Is transmitted to the control unit (not shown), and the control unit stops the operation of the motor M when a signal is received from the proximity sensor S1 that the lifting block 40 has reached a preset upper limit. desirable.

본 발명에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 고정블록(30)은 가이드홈(31)으로부터 외측에 이르는 절개부(33)가 형성되고, 상기 절개부(33)의 일측에 위치한 고정블록 일측부위(33a)와 절개부(33)의 타측에 위치한 고정블록 타측부위(33b)를 연결하는 조절볼트(33c)를 조임에 의해 상기 가이드홈(31)의 직경을 조절할 수있게 구성되어, 상기 가이드홈(31)을 관통하는 승강칼럼(50)과 고정블록(30) 사이의 유격을 용이하게 조절할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
In the lifting device for a medical device according to the present invention, the fixed block 30 is formed with an incision 33 extending from the guide groove 31 to the outside, and one side of the fixed block located on one side of the incision 33 It is configured to be able to adjust the diameter of the guide groove 31 by tightening the adjustment bolt 33c connecting the other side portion 33b of the fixed block located on the other side of the incision 33 with the 33a, the guide groove (31) is preferably configured to be able to easily adjust the clearance between the lifting column 50 and the fixed block 30 passing through.

본 발명에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 승강블록(40)의 작동홈(43)은 중심부에 1개 형성되고, 상기 레일홈(41)은 작동홈(43)의 외측에 안내기둥(20)의 위치와 형상과 숫자에 상응하게 형성되고, 상기 승강칼럼(50)은 중공(中空)의 원통형상이고, 상기 작동링크(65)는 상기 승강블록(40)의 작동홈(43)을 관통하여 승강칼럼(50)의 중공(中空)부에 형성된다.
In the lifting device for medical equipment according to the present invention, one operating groove 43 of the lifting block 40 is formed in the center, and the rail groove 41 is a guide column 20 on the outside of the operating groove 43 ) Is formed corresponding to the position and shape and number, the lifting column 50 is a hollow cylindrical shape, the operating link 65 penetrates the operating groove 43 of the lifting block 40 It is formed in the hollow portion of the lifting column 50.

본 발명에 따른 의료 장비용 승강장치는, 의료 장비용 승강장치에 있어서,The lifting device for medical equipment according to the present invention, in the lifting device for medical equipment,

하부의 베이스부(10)와 상부의 고정블록(30)을 2 ~ 4개의 안내기둥(20)이 일체로 연결하고,2 to 4 guide pillars 20 are integrally connected to the lower base portion 10 and the upper fixing block 30,

상기 안내기둥(20)이 레일홈(41)에 삽입됨으로써 상기 베이스부(10)와 상기 고정블록(30) 사이에서 안내기둥(20)을 따라 승강되는 승강블록(40)의 상부에 승강칼럼(50)이 승강블록(40)과 일체로 형성되고,The guide column 20 is inserted into the rail groove 41 so that the lifting column 40 on the upper portion of the lifting block 40 is elevated along the guide column 20 between the base portion 10 and the fixed block 30 50) is formed integrally with the lifting block 40,

상기 승강칼럼(50)이 고정블록(30)의 가이드홈(31)에 삽입된 후 상향 연장되어 의료 장비의 피승강부분과 연결되고,After the lifting column 50 is inserted into the guide groove 31 of the fixed block 30, it is extended upward and connected to the lifted part of the medical equipment,

베이스부(10)에 지지된 구동부(60)가 상기 승강블록(40) 및 승강칼럼(50) 결합체를 상기 베이스부(10) 및 고정블록(30) 대비 승강시켜서 의료 장비의 피승강부분을 승강시킨다. The driving part 60 supported by the base part 10 elevates the elevating part of the medical equipment by elevating the elevating block 40 and the elevating column 50 combination with respect to the base part 10 and the fixed block 30. Order.

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되며, 의료용 테이블, 의료용 의자, 의료용 수술대와 같은 의료용 장비에 있어서, 흔들림이나 진동이 적고 소음 특성이 우수하면서 정밀한 높이 제어가 가능하고 내구성과 조립 생산성이 우수한 의료 장비용 승강장치가 제공된다.According to the present invention, the problems of the prior art are solved, and in medical equipment such as a medical table, a medical chair, and a medical operating table, there is little shaking or vibration, excellent noise characteristics, precise height control is possible, and durability and assembly productivity are excellent. A lifting device for medical equipment is provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 사시도.
도 2는 도 1의 의료 장비용 분해 사시도.
도 3은 도 1의 의료 장비용 평면도.
도 4는 도 3의 의료 장비용 A-A선 단면도.
도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 고정블록부 분해 사시도.
도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 고정블록부 결합 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 승강블록부 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 구동부 사시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 승강장치가 적용된 의료용 장비 사시도.
도 10 ~12는 본 발명의 일실시예에 따른 구동부 전체 구성도, 분해도, 및 모터 상세도.1 is a perspective view of a lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the medical equipment of Figure 1;
3 is a plan view of the medical equipment of FIG. 1;
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line AA for the medical equipment of Figure 3;
Figure 5a is an exploded perspective view of a fixed block portion of the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 5b is a perspective view of a fixed block portion of the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the lifting block portion of the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a driving unit of the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a medical device to which a lifting device according to an embodiment of the present invention is applied.
10 to 12 is an overall configuration, an exploded view, and a detailed view of the driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 의료 장비용 승강장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 사시도, 도 2는 도 1의 의료 장비용 분해 사시도, 도 3은 도 1의 의료 장비용 평면도이고, 도 4는 도 3의 의료 장비용 A-A선 단면도이다.
Hereinafter, the lifting device for medical equipment according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings. 1 is a perspective view of a lifting device for a medical device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the medical device of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the medical device of FIG. 1, and FIG. 4 is a medical device of FIG. 3 It is a cross section of the cost AA line.

도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 고정블록부 분해 사시도, 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 고정블록부 결합 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 승강블록부 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치 중 구동부 사시도이다.
Figure 5a is an exploded perspective view of the fixed block portion of the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is a perspective view of the fixed block portion of the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention. 6 is an exploded perspective view of the elevating block portion of the elevating device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the driving portion of the elevating device for medical equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치는 베이스부(10)와 안내기둥(20)과 고정블록(30)과 승강블록(40)과 승강칼럼(50)과 구동부(60)를 포함하여 구성된다.
1 to 4, the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention includes a base portion 10, a guide column 20, a fixed block 30, a lifting block 40 and a lifting column It comprises 50 and the driving unit 60.

본 발명에 있어서 의료 장비 또는 의료용 장비란 같은 의미이고, 의료용으로 사용되는 임의의 장비를 말하며, 좁게는 승강수단이 적용되는 임의의 의료용 장비이며, 예를들어, 의료용 의자, 의료용 테이블, 또는 의료용 수술대 등일 수 있다.
In the present invention, medical equipment or medical equipment means the same, and refers to any equipment used for medical purposes, narrowly any medical equipment to which a lifting means is applied, for example, a medical chair, a medical table, or a medical operating table Etc.

도시된 바와 같은 베이스부(10)는 의료 장비 몸체에 지지 고정된다. 베이스부(10)는 의료 장비의 일부분에 지지 고정되며 주로 의료 장비의 프레임에 고정될 것이다. 베이스부(10)는 도시된 바와 같은 금속재의 넓은 판형상인 것이 바람직하나, 베이스부(10)는 골격들(예를들어, 금속봉)이 모여 지지 역할을 수행하도록 넓은 형상을 이루는 경우도 포함하는 개념이다.
The base portion 10 as shown is supported and fixed to the body of the medical device. The base portion 10 is supported and fixed to a part of the medical equipment and will be mainly fixed to the frame of the medical equipment. The base portion 10 is preferably a wide plate shape of a metal material as shown, but the base portion 10 also includes a case in which a skeleton (eg, a metal rod) is formed to form a wide shape to perform a supporting role. to be.

안내기둥(20)은 베이스부(10)의 상부에 고정 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 안내기둥(20)은 2개가 설치되지만, 그 숫자가 여기에 한정되지 않음은 당연하다. 안내기둥(20)은 원형 막대 형상일 수 있으며 금속재로 형성됨이 바람직하다.
The guide pillar 20 is fixed to the upper portion of the base portion 10. In the lifting device for a medical device according to an embodiment of the present invention, two guide pillars 20 are installed, but it is natural that the number is not limited thereto. The guide column 20 may be in the form of a circular rod and is preferably formed of a metal material.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이 고정블록(30)은 안내기둥(20)의 상부에 고정되고 가이드홈(31)이 형성된다. 도시된 바와 같이, 가이드홈(31)은 고정블록(30)의 중심부에 형성되는 것이 바람직하고 고정블록(30)은 가이드홈(31)을 통해 승강칼럼(50)의 이동방향을 정밀하게 가이드하는 기능을 한다.
In the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the fixing block 30 is fixed to the upper portion of the guide column 20 and a guide groove 31 is formed. . As shown, the guide groove 31 is preferably formed in the center of the fixed block 30, the fixed block 30 is to precisely guide the movement direction of the lifting column 50 through the guide groove 31 It functions.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 도 1 내지 도4, 및 도 6에 도시된 바와 같이, 승강블록(40)은 작동홈(43)이 형성되고 레일홈(41)에 상기 안내기둥(20)이 내삽되어 안내기둥(20)을 따라 승강된다. 도시된 바와 같이, 승강블록(40)의 작동홈(43)은 중심부에 1개 형성되고, 레일홈(41)은 작동홈(43)의 외측에 안내기둥(20)의 위치와 형상과 숫자에 상응하게 2개 형성된다. 안내기둥(20) 및 레일홈(41)은 2 ~ 4개 범위에서 형성됨이 바람직하고, 작업성 및 생산성 측면에서 도시된 바와 같이 2개 형성됨이 더욱 바람직하다.
In the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4 and 6, the lifting block 40 is formed with an operating groove 43 and a rail groove 41 In the guide column 20 is interpolated and elevated along the guide column 20. As shown, one operating groove 43 of the lifting block 40 is formed in the center, the rail groove 41 is located on the outside of the operating groove 43, the position and shape and number of the guide column 20. Correspondingly, two are formed. The guide pillar 20 and the rail groove 41 are preferably formed in a range of 2 to 4, and more preferably 2 as shown in terms of workability and productivity.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 승강칼럼(50)은 그 하부가 승강블록(40)에 체결되고 상향 연장된 후 가이드홈(31)에 삽입되고 내부에 연결된 작동링크(65)에 의해 승강 작동된다. 도시된 바와 같이, 승강칼럼(50)은 중공(中空)의 원통형상이고, 작동링크(65)는 승강블록(40)의 작동홈(43)을 관통하여 승강칼럼(50)의 중공(中空)부에 형성되는 것이 바람직하다.
In the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, the lifting column 50 is guided after its lower portion is fastened to the lifting block 40 and extended upward. It is inserted into (31) and is moved up and down by an operation link 65 connected therein. As shown, the lifting column 50 has a cylindrical shape of a hollow, and the operating link 65 penetrates through the operating groove 43 of the lifting block 40 and the hollow portion of the lifting column 50 It is preferably formed on.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 구동부(60)는 베이스부(10)에 지지되고 모터(M)의 동력으로 작동링크(65)를 승강시킨다.
In the lifting device for a medical device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the driving unit 60 is supported by the base unit 10 and the operating link by the power of the motor (M) ( 65).

본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 도 5a,b, 도 6에 도시된 바와 같이, 고정블록(30)의 가이드홈(31)에 제1 베어링(B1)이 형성되고, 승강블록(40)의 레일홈(41)에 제2 베어링(B2)이 형성되어, 승강칼럼(50)과 승강블록(40) 결합체의 승강작동을 용이하게 보조할 수 있다. 제1 베어링(B1) 및 제2 베어링(B2)은 메탈베어링일 수 있다.
In the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 5a, b, 6, the first bearing (B1) is formed in the guide groove 31 of the fixed block 30 , A second bearing B2 is formed in the rail groove 41 of the lifting block 40 to easily assist the lifting operation of the lifting column 50 and the lifting block 40 combination. The first bearing B1 and the second bearing B2 may be metal bearings.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비용 승강장치에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정블록(30)에 승강블록(40)의 접근을 감지하는 근접센서(S1)가 구비되고, 근접센서(S1)는 상기 승강블록(40)의 접근신호를 제어부(미도시)에 전달하고, 제어부는 상기 근접센서(S1)로부터 상기 승강블록(40)이 미리 설정된 상한위치에 도달했다는 신호가 수신되면 모터(M)의 작동을 멈춘다. 이로서 장치 및 모터의 안전을 도모할 수 있다. 근접센서(S1)는 고정블록(30)과 승강블록(40)의 충돌을 방지하고 승강블록(40)의 한계상승위치를 감지하기 위한 것이다.
In the lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a proximity sensor S1 for detecting the approach of the lifting block 40 to the fixed block 30 is provided, and The sensor S1 transmits the approach signal of the elevating block 40 to a control unit (not shown), and the control unit receives a signal from the proximity sensor S1 that the elevating block 40 has reached a preset upper limit position. When the motor (M) is stopped. This can improve the safety of the device and the motor. Proximity sensor (S1) is to prevent the collision of the fixed block 30 and the lifting block (40) and to detect the limit rising position of the lifting block (40).

근접센서(S1)는 초음파 센서 또는 레이져 센서일 수 있으며, 수신부와 발신부가 하나의 모듈에 구성하여 고정블록(30)에 설치함이 케이블 처리 측면에서 유리하고, 대응하는 필용 구성요소를 승강블록(40)의 일지점에 구성할 수 있다. 또한, 근접센서는 한계 상승 위치를 감지하는 것으로 광센서, 리밋스위치 등 다양한 형태의 센서가 사용될 수 있다.
The proximity sensor S1 may be an ultrasonic sensor or a laser sensor, and it is advantageous in terms of cable processing that the receiving unit and the transmitting unit are configured in one module and installed in the fixed block 30. 40). In addition, various types of sensors such as an optical sensor and a limit switch can be used as the proximity sensor senses a limit rising position.

도 1 내지 도 4, 또는 도 5a, b에 도시된 바와 같이, 고정블록(30)은 가이드홈(31)으로부터 외측에 이르는 절개부(33)가 형성되고, 상기 절개부(33)의 일측에 위치한 고정블록 일측부위(33a)와 절개부(33)의 타측에 위치한 고정블록 타측부위(33b)를 연결하는 조절볼트(33c)를 조임에 의해 상기 가이드홈(31)의 직경을 조절할 수 있게 구성되어, 상기 가이드홈(31)을 관통하는 승강칼럼(50)과 고정블록(30) 사이의 유격을 용이하게 조절할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.1 to 4, or as shown in Figures 5a, b, the fixed block 30 is formed with an incision 33 extending from the guide groove 31 to the outside, on one side of the incision 33 It is configured to adjust the diameter of the guide groove (31) by tightening the adjusting bolt (33c) connecting one side of the fixed block (33a) and the other side of the fixed block (33b) located on the other side of the incision (33). It is preferable that the clearance between the lifting column 50 and the fixing block 30 passing through the guide groove 31 is easily controlled.

베어링(B1)이 장착되는 경우 조절볼트(33c)의 조임량에 따라 승강칼럼(50)과 베어링(B1) 내측부 사이의 틈새 크기를 용이하게 조절할 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이 고정블록(30)의 가이드홈(31)에 장착되는 메탈 베어링(B1)은 네개의 체결수단으로 고정블록(30)에 고정될 수 있다.
When the bearing B1 is mounted, it is possible to easily adjust the size of the gap between the elevating column 50 and the inside of the bearing B1 according to the tightening amount of the adjustment bolt 33c. As shown in FIG. 5B, the metal bearing B1 mounted on the guide groove 31 of the fixing block 30 can be fixed to the fixing block 30 by four fastening means.

도 1 내지 도 4, 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 구동부(60)에 있어서, 보조링크(66)가 모터(M)에 의해 케이스상부(67a)로부터 신장 및 수축되고, 상기 보조링크(66)의 상단은 상기 작동링크(65)의 하단에 핀(P1)으로 결합되고, 상기 지지부(61)는 베이스부(10)에 체결된 브라켓(16)에 핀(P2)으로 고정된다. 작동링크(65)의 상단은 중공의 승강칼럼(50)의 상부에 형성된 체결판(51)에 체결수단(N)으로 체결된다. 도시된 바와 같이, 브라켓(16)은 지지부(61)의 하단이 결합되는 수직프레임(16b)과, 수직프레임(16b)의 양측하부에 형성된 두개의 수평프레임(16a)으로 구성되는 것이 바람직하다.
1 to 4, or 7, in the driving unit 60, the auxiliary link 66 is extended and contracted from the case upper portion 67a by the motor M, the auxiliary link 66 ) The upper end of the operation link 65 is coupled with a pin P1 at the lower end, and the support 61 is fixed with a pin P2 to the bracket 16 fastened to the base 10. The upper end of the operation link 65 is fastened by a fastening means (N) to the fastening plate 51 formed on the upper portion of the hollow lifting column 50. As shown, the bracket 16 is preferably composed of a vertical frame (16b) to which the lower end of the support portion 61 is coupled, and two horizontal frames (16a) formed on both sides of the vertical frame (16b).

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본 발명의 일실시에에 따른 의료 장비용 승강장치는, 의료 장비용 승강장치에 있어서, 하부의 베이스부(10)와 상부의 고정블록(30)을 2 ~ 4개의 안내기둥(20)이 일체로 연결한다. The lifting device for medical equipment according to an embodiment of the present invention, in the lifting device for medical equipment, 2 to 4 guide pillars 20 are integrally integrated with the lower base portion 10 and the upper fixed block 30. Connect.

안내기둥(20)이 레일홈(41)에 삽입됨으로써 상기 베이스부(10)와 상기 고정블록(30) 사이에서 안내기둥(20)을 따라 승강되는 승강블록(40)의 상부에 승강칼럼(50)이 승강블록(40)과 일체로 형성된다. 즉, 승강블록(40)은 안내기둥(20)이 레일홈(41)에 삽입됨으로써 베이스부(10)와 고정블록(30) 사이에서 안내기둥(20)을 따라 승강된다. 승강블록(40)의 상부에 승강칼럼(50)이 승강블록(40)과 일체로 형성된다.
As the guide column 20 is inserted into the rail groove 41, the lifting column 50 is placed on the upper portion of the lifting block 40 that is elevated along the guide column 20 between the base portion 10 and the fixed block 30. ) Is integrally formed with the lifting block 40. That is, the lifting block 40 is lifted along the guide column 20 between the base portion 10 and the fixed block 30 by inserting the guide column 20 into the rail groove 41. The lifting column 50 is formed integrally with the lifting block 40 on the upper portion of the lifting block 40.

승강칼럼(50)은 고정블록(30)의 가이드홈(31)에 삽입된 후 상향 연장되어 의료 장비의 피승강부분과 연결된다. 연결되는 의료 장비의 피승강부분은 도 9에 도시된 바와 같이 테이블이나 의자의 좌판 골격일 수 있다. 승강칼럼(50)의 상부는 의료 장비의 피승강부분과 직접 연결될 수 있으나 매개체를 통하여 이들과 연결될 수도 있으며 어느 경우나 본 발명의 범위에 속한다.
The lifting column 50 is inserted into the guide groove 31 of the fixed block 30 and extended upwardly to be connected to the lifted part of the medical equipment. The elevating portion of the connected medical equipment may be a seat plate skeleton of a table or chair, as shown in FIG. 9. The upper portion of the elevating column 50 may be directly connected to the elevating portion of the medical equipment, but may also be connected to them through a medium, and in any case, falls within the scope of the present invention.

베이스부(10)에 지지된 구동부(60)가 승강블록(40) 및 승강칼럼(50) 결합체를 상기 베이스부(10) 및 고정블록(30) 대비 승강시켜서 의료 장비의 피승강부분을 승강시킨다. 본 발명의 있어서, 구동부(60)가 승강블록(40) 및 승강칼럼(50) 결합체를 승강시키는 방법은 반드시 본 발명의 도면에 도시된 것에 한정되는 것은 아니다. The driving unit 60 supported by the base unit 10 elevates the lifting block 40 and the lifting column 50 combination with respect to the base unit 10 and the fixed block 30 to elevate the elevating portion of the medical device. . In the present invention, the method in which the driving unit 60 elevates the lifting block 40 and the lifting column 50 combination is not necessarily limited to that shown in the drawings of the present invention.

본원의 출원시에 공지된 회전하는 전기 또는 유압 모터의 회전력을 이용하여 그 출력부가 임의의 물체에 직선운동력을 전달하는 수단(예를들어, 모터, 기어, 랙과 피니언을 포함하는 기구)은 본 발명의 구동부(60)의 범위에 속한다. 도시된 방와 같이, 구동부(60)는 그 지지점을 베이스부(10)로 할 수 있으나, 추가적인 지지프레임등을 구성하면 그 지지점을 고정블록(30) 측에 형성하는 것도 불가능한 것은 아니다. Means (for example, a mechanism including a motor, a gear, a rack and a pinion) for transmitting a linear motion force to an arbitrary object by using the rotational force of a rotating electric or hydraulic motor known at the time of filing of the present application It belongs to the scope of the drive unit 60 of the invention. As shown in the illustrated room, the drive unit 60 may have its support point as the base portion 10, but if an additional support frame is configured, it is not impossible to form the support point on the fixed block 30 side.

본 발명의 있어서 구동부(60)란 베이스부(10)와 고정블록(30) 결합체의 일지점에 의해 지지되고, 그 출력부가 상기 승강블록(40) 및 승강칼럼(50) 결합체의 일지점에 직선운동 힘을 전달하여 승강블록(40) 및 승강칼럼(50) 결합체를 승강시키는 수단으로 폭넓게 해석되어져야 하고, 구동부(60)는 모터와 모터의 회전력을 직선력으로 변환시키는 공지된 메커니즘과, 직선운동력을 승강블록(40) 및 승강칼럼(50) 결합체에 전달하는 출력부를 포함한다.
In the present invention, the driving unit 60 is supported by one point of the base unit 10 and the fixed block 30 combination, and the output unit is a straight line at one point of the lifting block 40 and the lifting column 50 combination. It should be widely interpreted as a means of lifting and lowering the lifting block 40 and the lifting column 50 by transmitting the kinetic force, and the driving unit 60 is a known mechanism for converting the rotational force of the motor and the motor into a linear force, and a straight line It includes an output unit for transmitting the lifting force to the lifting block 40 and the lifting column 50 combination.

예를들어, 구동부(60)는 도 7의 일부에 도시된 바와 같이, 지지부(61)와 모터(M)가 탑재된 케이스부(67)와 신축되면서 직선운동력을 출력하는 출력부(66, 또는 보조링크)으로 구성된다.
For example, as shown in part of FIG. 7, the driving unit 60 is an output unit 66 that outputs linear motion while being stretched with the support unit 61 and the case unit 67 on which the motor M is mounted, or Auxiliary link).

도 9 내지 도 10을 참조하여 구동부(60)에 대하여 상세하게 설명한다. 구동부(60)는 모터(M)와, 모터(M)에 의해 회전하는 웜(62a)과, 웜(62a)에 의해 회전하는 웜휠(62b)과, 웜휠(62b)과 일체로 형성된 제1커플링(63a)과, 제1커플링(63a)에 결합되며 볼스크류(64)와, 내부에 볼스크류(64)에 상응하는 나선이 형성되어 볼스크류(64)의 회전에 의해 전, 후진하는 출력부(보조링크, 66)으로 구성된다. 볼스크류(64)는 베어링이 지지한다. 출력부(보조링크, 66)는 파지관 안에서 전후진 하고 파직관은 파지관 홀더의 도움을 받아 케이스에 고정된다.
The driving unit 60 will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 10. The driving unit 60 includes a motor M, a worm 62a rotating by the motor M, a worm wheel 62b rotating by the worm 62a, and a first couple integrally formed with the worm wheel 62b The ring 63a and the first coupling 63a are coupled to the ball screw 64, and spirals corresponding to the ball screw 64 are formed therein to move forward and backward by rotation of the ball screw 64. It consists of an output unit (auxiliary link, 66). The ball screw 64 is supported by a bearing. The output part (auxiliary link, 66) is moved back and forth in the gripping tube, and the weaving tube is fixed to the case with the help of the gripping tube holder.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.The present invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and the scope of the present invention and equivalents. It will include various modifications and variations belonging to.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals set forth in the claims below are merely intended to assist the understanding of the invention and do not affect the interpretation of the scope of claims, and the scope of rights should not be interpreted narrowly by the reference numerals described.

10 : 베이스부 16 : 브라켓
16a : 수평프레임 16b : 수직프레임
20 : 안내기둥 30 : 고정블록
31 : 가이드홈 33 : 절개부
33a : 고정블록 일측부위 33b : 고정블록 타측부위
33c : 조절볼트 40 : 승강블록
41 : 레일홈 43 : 작동홈
50 : 승강칼럼 51 : 체결판
60 : 구동부 61 : 지지부
65 : 작동링크 66 : 보조링크
67 : 케이스상부 P1, P2 : 핀
N : 체결수단 M : 모터
B1 : 제1 베어링 B2 : 제2 베어링
S1 : 거리감지센서10: base portion 16: bracket
16a: Horizontal frame 16b: Vertical frame
20: guide column 30: fixed block
31: guide groove 33: incision
33a: One side of the fixed block 33b: The other side of the fixed block
33c: adjustment bolt 40: lifting block
41: rail groove 43: operating groove
50: lifting column 51: fastening plate
60: drive unit 61: support unit
65: operating link 66: auxiliary link
67: upper case P1, P2: pin
N: fastening means M: motor
B1: First bearing B2: Second bearing
S1: Distance detection sensor

Claims (7)

의료 장비용 승강장치에 있어서,
의료 장비의 몸체에 지지 고정되는 베이스부(10)와;
상기 베이스부(10)의 상부에 고정 형성된 안내기둥(20)과;
상기 안내기둥(20)의 상부에 고정되고 가이드홈(31)이 형성된 고정블록(30)과;
작동홈(43)이 형성되고 레일홈(41)에 상기 안내기둥(20)이 내삽되어 상기 안내기둥(20)을 따라 승강되는 승강블록(40)과;
하부가 상기 승강블록(40)에 체결되고 상향 연장된 후 상기 가이드홈(31)에 삽입되고 내부에 연결된 작동링크(65)에 의해 승강 작동되는 승강칼럼(50)과;
상기 베이스부(10)에 지지되고 모터(M)의 동력으로 상기 작동링크(65)를 승강시키는 구동부(60);를 포함하여 구성되고,

상기 고정블록(30)의 가이드홈(31)에 제1 베어링(B1)이 형성되고,
상기 승강블록(40)의 레일홈(41)에 제2 베어링(B2)이 형성되어,
승강칼럼(50)과 승강블록(40) 결합체의 승강작동을 보조하고,

상기 고정블록(30)은 가이드홈(31)으로부터 외측에 이르는 절개부(33)가 형성되고,
상기 절개부(33)의 일측에 위치한 고정블록 일측부위(33a)와 절개부(33)의 타측에 위치한 고정블록 타측부위(33b)를 연결하는 조절볼트(33c)를 조임에 의해 상기 가이드홈(31)의 직경을 조절할 수 있게 구성되어,
상기 가이드홈(31)을 관통하는 승강칼럼(50)과 고정블록(30) 사이의 유격을 용이하게 조절할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 의료 장비용 승강장치.In the lifting device for medical equipment,
A base part 10 supported and fixed to the body of the medical device;
A guide column 20 fixedly formed on an upper portion of the base portion 10;
A fixing block 30 fixed to an upper portion of the guide column 20 and having a guide groove 31 formed therein;
A lifting block 40 in which an operating groove 43 is formed and the guide column 20 is interpolated to the rail groove 41 to be elevated along the guide column 20;
An elevating column 50 that is lowered to the elevating block 40 and extended upwardly, and then elevating and operating by an operating link 65 connected to the guide groove 31 and connected therein;
It is supported by the base portion 10 and the driving unit 60 for elevating the operation link 65 with the power of the motor (M); is configured to include,

A first bearing (B1) is formed in the guide groove (31) of the fixed block (30),
A second bearing (B2) is formed in the rail groove (41) of the lifting block (40),
To assist the lifting operation of the lifting column (50) and lifting block (40) combination,

The fixing block 30 is formed with an incision 33 extending from the guide groove 31 to the outside,
The guide groove by tightening the adjustment bolt (33c) connecting one side of the fixed block (33a) located on one side of the incision (33) and the other side of the fixed block (33b) located on the other side of the incision (33) 31) can be adjusted to the diameter,
The lifting device for medical equipment, characterized in that it is configured to easily adjust the clearance between the lifting column (50) and the fixed block (30) passing through the guide groove (31). 제1항에 있어서,
상기 고정블록(30)에 승강블록(40)의 접근을 감지하는 근접센서(S1)가 구비되고,
상기 근접센서(S1)는 상기 승강블록(40)의 접근신호를 제어부(미도시)에 전달하고,
상기 제어부는 상기 근접센서(S1)로부터 상기 승강블록(40)이 미리 설정된 상한위치에 도달했다는 신호가 수신되면 모터(M)의 작동을 멈추는 것을 특징으로 하는 의료 장비용 승강장치.According to claim 1,
The fixed block 30 is provided with a proximity sensor (S1) for detecting the approach of the lifting block 40,
The proximity sensor (S1) transmits the approach signal of the lifting block 40 to a control unit (not shown),
The control unit stops the operation of the motor M when the signal that the elevation block 40 has reached a preset upper limit position is received from the proximity sensor S1. 제2항에 있어서,
상기 승강블록(40)의 작동홈(43)은 중심부에 1개 형성되고, 상기 레일홈(41)은 작동홈(43)의 외측에 안내기둥(20)의 위치와 형상과 숫자에 상응하게 형성되고,
상기 승강칼럼(50)은 중공(中空)의 원통형상이고, 상기 작동링크(65)는 상기 승강블록(40)의 작동홈(43)을 관통하여 승강칼럼(50)의 중공(中空)부에 형성되는 것을 특징으로 하는 의료 장비용 승강장치.According to claim 2,
One operating groove 43 of the lifting block 40 is formed in the center, and the rail groove 41 is formed in correspondence with the position, shape and number of the guide column 20 on the outside of the operating groove 43. Become,
The lifting column 50 has a hollow cylindrical shape, and the operating link 65 penetrates the operating groove 43 of the lifting block 40 and is formed in the hollow portion of the lifting column 50. The lifting device for medical equipment, characterized in that. 제3항에 있어서,
상기 구동부(60)는, 보조링크(66)가 모터(M)에 의해 케이스상부(67a)로부터 신장 및 수축되고, 상기 보조링크(66)의 상단은 상기 작동링크(65)의 하단에 핀(P1)으로 결합되고, 지지부(61)는 베이스부(10)에 체결된 브라켓(16)에 핀(P2)으로 고정되고,
상기 작동링크(65)의 상단은 중공의 승강칼럼(50)의 상부에 형성된 체결판(51)에 체결수단(N)으로 체결되고,
상기 브라켓(16)은 지지부(61)의 하단이 결합되는 수직프레임(16b)과,
상기 수직프레임(16b)의 양측하부에 형성된 두개의 수평프레임(16a)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 의료 장비용 승강장치.
According to claim 3,
In the driving unit 60, the auxiliary link 66 is stretched and contracted from the case upper portion 67a by a motor M, and the upper end of the auxiliary link 66 is a pin at the lower end of the operation link 65 ( P1), the support portion 61 is fixed with a pin (P2) to the bracket 16 fastened to the base portion 10,
The upper end of the operation link 65 is fastened by a fastening means (N) to the fastening plate 51 formed on the upper portion of the hollow lifting column 50,
The bracket 16 is a vertical frame (16b) to which the lower end of the support portion 61 is coupled,
The lifting device for medical equipment, characterized in that it consists of two horizontal frames (16a) formed on both sides of the vertical frame (16b).
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