KR100995400B1 - 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템 및 그 방법 - Google Patents

지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR100995400B1
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Abstract

본 발명은 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 지상 라이다 장치를 이용하여 건물의 전체 외곽을 스캐닝하여, 스캐닝된 점 데이터를 이미지 데이터로 벡터화함으로써, 건물의 외곽선을 추출할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 측정 대상 건물 주위에 위치한 장치로서, 대상 건물을 측량하여 대상 건물에 대한 점 데이터를 생성하는 현지 측량부; 항공사진측량을 통해 제작된 도면 데이터로부터 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하는 기준점 취득부; 상기 현지 측량부를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, 기준점 좌표의 위치정보를 보정하는 기준점 보정부; 대상 건물의 외곽선을 스캐닝함으로써 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 생성하는 스캐닝부; 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 데이터 처리부; 및 추출한 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써 대상 건물의 외곽선을 추출하는 외곽선 추출부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR EXTRACTING BUILDING OUTLINE USING TERRESTRIAL LIDAR}
본 발명은 건물 외곽선 추출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지상 라이다 장치를 이용하여 건물의 전체 외곽을 스캐닝하여, 스캐닝된 점 데이터를 이미지 데이터로 벡터화함으로써, 건물의 외곽선을 추출할 수 있는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에 건물 외곽선을 추출하기 위해서는, 사람이 직접 현장에 나가서 각 외곽선을 토탈 스테이션으로 측량하는 현지 인력 측량 방식을 사용하거나, 항공영상을 통해 도화하여 가옥의 외곽선을 추출하는 항공촬영 방식을 사용하여 왔다.
그러나, 사람이 직접 건물의 외곽선을 토탈 스테이션으로 일일이 측량하는 방식과, 항공영상을 이용하는 종래의 방식은, 정확한 외곽선을 추출할 수 없을 뿐만 아니라, 항공영상을 이용함에 따라 많은 시간 및 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 지상 라이다 장치를 이용하여 건물의 전체 외곽을 스캐닝하여, 스캐닝된 점 데이터를 이미지 데이터로 벡터화함으로써, 건물의 외곽선을 추출할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
즉, 본 발명의 제 1 목적은, 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하며, 추출한 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써, 사람이 직접 측량하던 기존과 달리 손쉽게 대상 건물의 외곽선을 추출하도록 함에 있다.
또한 본 발명의 제 2 목적은, 현지 측량부를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, GPS 상의 오류에 다른 기준점 좌표의 오류를 보정하도록 함에 있다.
또한 본 발명의 제 3 목적은, 스캐닝 데이터의 중복된 점 데이터들간의 오차를 분석하여 오차가 소정치 이상일 경우, 해당 점 데이터를 제거함으로써 데이터의 신뢰성을 높이도록 함에 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템에 관한 것으로서, 측정 대상 건물 주위에 위치한 장치로서, 대상 건물을 측량하여 대상 건물에 대한 점 데이터를 생성하는 현지 측량부; 항공사진측량을 통해 제작된 도면 데이터로부터 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하는 기준점 취득부; 상기 현지 측량부를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, 기준점 좌표의 위치정보를 보정하는 기준점 보정부; 대상 건물의 외곽선을 스캐닝함으로써 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 생성하는 스캐닝부; 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 데이터 처리부; 및 추출한 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써 대상 건물의 외곽선을 추출하는 외곽선 추출부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 기준점 취득부는, 스캔을 하고자 하는 영역에 대한 범위를 설정하며, 설정된 범위정보와 항공사진측량을 통해 취득한 도면 데이터와의 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 도면 데이터로부터 중첩 영역의 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하거나, 현장에 설치된 토탈스테이션(Total Station:TS) 및 GPS를 통해 취득한 데이터를 수신하여, 기 설치된 기준점망과 연결함으로써, 기준점 좌표를 취득하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 스캐닝 데이터는, 점 데이터로서, 각 Scene 별로 복수개의 데이터인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 데이터 처리부는, 스캐닝 데이터를 분석하여, 상기 스캐닝 데이터에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거모듈; 노이즈가 제거된 스캐닝 데이터를 각 Scene 별로 분석하여 중복되는 점 데이터를 추출하고, 중복된 점 데이터들간의 오차를 분석하여, 오차가 소정치 이상인 점 데이터들을 제거하는 중복 제거모듈; 복수개의 스캐닝 데이터들을 하나의 스캐닝 데이터로 통합하는 데이터 통합모듈; 통합된 스캐닝 데이터에, 상기 기준점 취득부를 통해 취득한 기준점 좌표를 적용하여 대상 건물에 대한 위치좌표를 부여하고, 표면정합을 수행하는 위치좌표 부여모듈; 및 위치좌표가 부여된 3차원 스캐닝 데이터를 2차원 이미지 데이터로 변환한 후, 변환된 이미지 데이터를 벡터화함으로써 지적 경계선을 추출하는 지적 경계선 추출모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 데이터 통합모듈은, 복수개의 스캐닝 데이터에서 공통되는 점들을 연결함으로써, 하나의 스캐닝 데이터로 통합하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 위치좌표는, 상기 기준점 좌표가 적용된, 지구상의 지리좌표로 표현되는 절대좌표인 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 방법에 관한 것으로서, (a) 현지 측량부가 대상 건물을 측량하여 대상 건물에 대한 점 데이터를 생성하는 과정; (b) 기준점 취득부가 스캔을 하고자 하는 영역에 대한 범위를 설정하며, 설정된 범위정보와 항공사진측량을 통해 취득한 도면 데이터와의 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 도면 데이터로부터 중첩 영역의 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하는 과정; (c) 기준점 보정부가 상기 현지 측량부를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, 기준점 좌표의 위치정보를 보정하는 과정; (d) 스캐닝부가 대상 건물의 외곽선을 스캐닝함으로써 대상 건물에 대한 복수개의 스캐닝 데이터를 생성하는 과정; (e) 데이터 처리부가 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 과정; 및 (f) 외곽선 추출부가 추출한 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써 대상 건물의 외곽선을 추출하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 (e) 과정은, (e-1) 상기 데이터 처리부가 점 데이터인 스캐닝 데이터를 분석하여, 상기 스캐닝 데이터에 포함된 노이즈를 제거하는 단계; (e-2) 상기 데이터 처리부가 노이즈가 제거된 스캐닝 데이터를 각 Scene 별로 분석하여 중복되는 점 데이터를 추출하는 단계; (e-3) 상기 데이터 처리부가 중복된 점 데이터들간의 오차를 분석하여 오차가 소정치 이상인지 여부를 판단하는 단계; (e-4) 상기 (e-3) 단계의 판단결과, 오차가 소정치 이상일 경우, 해당 점 데이터들을 제거하는 단계; (e-5) 상기 데이터 처리부가 복수개의 스캐닝 데이터에서 공통되는 점들을 연결함으로써 하나의 스캐닝 데이터로 통합하는 단계; (e-6) 상기 데이터 처리부가 통합된 스캐닝 데이터에, 상기 기준점 취득부를 통해 취득한 기준점 좌표를 적용하여, 대상 건물에 대한 위치좌표를 부여하고, 표면정합을 수행하는 단계; 및 (e-7) 상기 데이터 처리부가 위치좌표가 부여된 3차원 스캐닝 데이터를 2차원 이미지 데이터로 변환한 후, 변환된 이미지 데이터를 벡터화함으로써 지적 경계선을 추출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 (e-8) 상기 (e-3) 단계의 판단결과, 오차가 소정치 이하일 경우, 상기 데이터 처리부가 상기 (e-5) 단계로 절차를 이행하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 지상 라이다 장치를 건물 주위에 설치하여, 스캐닝되는 점 데이터를 벡터화하여 이용함으로써, 빠르게 정밀한 외곽선을 추출할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 데이터 처리부에 관한 세부 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 2차원 벡터화함으로써 지적 경계선을 추출한 모습을 보이는 일예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 3차원 모델링을 통해 건물의 외곽선을 추출한 모습을 보이는 일예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 건물 외곽선 추출 방법에 관한 전체 흐름도.
도 6 은 본 발명에 따른 제 5 과정에 관한 세부 흐름도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템에 관하여 도 1 내지 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 현지 측량부(100), 기준점 취득부(200), 기준점 보정부(300), 스캐닝부(400), 데이터 처리부(500) 및 외곽선 추출부(600)를 포함하여 이루어진다.
현지 측량부(100)는 측정 대상 건물 주위에 위치한 장치로서, 대상 건물을 측량하여 대상 건물에 대한 점 데이터를 생성한다.
또한, 기준점 취득부(200)는 항공사진측량을 통해 취득한 도면 데이터로부터 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득한다.
구체적으로, 기준점 취득부(200)는 스캔을 하고자 하는 영역에 대한 범위를 설정하며, 설정된 범위정보와 항공사진측량을 통해 취득한 도면 데이터와의 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 도면 데이터로부터 중첩 영역의 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득한다.
여기서, 항공사진측량을 통해 제작된 도면 데이터는 GPS를 이용하여 생성된 정보로서, GPS 상의 오류를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표의 오류를 보정하기 위하여, 기준점 좌표 보정을 수행한다.
상술한 바와 같이, 기준점 좌표의 오류를 보정하기 위하여, 기준점 보정부(300)는 상기 현지 측량부(100)를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, 기준점 좌표의 위치정보를 보정한다.
이에 따라, 기준점 취득부(200)를 통한 스캔 영역 범위에 항공사진측량을 통해 제작된 도면 데이터와 스캔 영역 범위를 비교하여 기준점 좌표를 취득하고, 현지 측량부(100)를 통해 취득한 데이터를 이용하여 기준점 좌표를 보정함으로써, GPS에 의한 오류가 제거된 보다 정확한 기준점 좌표를 취득할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명에 따른 기준점 취득부(200)는 현장에 설치된 토탈스테이션(Total Station:TS) 및 GPS를 통해 취득한 데이터를 수신하여, 기 설치된 기준점망과 연결함으로써, 기준점 좌표를 취득할 수도 있다.
또한, 스캐닝부(400)는 대상 건물의 외곽선을 스캐닝함으로써 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 생성한다.
여기서, 스캐닝 데이터는 점 데이터로서, 각 Scene 별로 복수개의 데이터일 수 있다. 즉, 스캐닝 영역이 넓음에 따라 여러 번의 스캐닝이 요구될 경우, 여러 번 스캐닝에 의한 복수개의 데이터가 생성될 수 있다.
참고로, 본 발명에 따른 스캐닝부(400)는 측정 대상물이 있는 현장에 위치한 스캐닝 장치로서, 측점당 초당 250,000 점의 스캔 속도를 가진다.
또한, 데이터 처리부(500)는 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 기능을 수행하는 바, 도 2 에 도시된 바와 같이 노이즈 제거모듈(510), 중복 제거모듈(520), 데이터 통합모듈(530), 위치좌표 부여모듈(540) 및 지적 경계선 추출모듈(550)을 포함한다.
구체적으로, 노이즈 제거모듈(510)은 스캐닝 데이터를 분석하여, 상기 스캐닝 데이터에 포함된 노이즈를 제거한다. 여기서, 노이즈란 반사되어 돌아오는 레이저에 의한 노이즈를 의미한다.
중복 제거모듈(520)은 노이즈가 제거된 스캐닝 데이터를 각 Scene 별로 분석하여 중복되는 점 데이터를 추출하고, 중복된 점 데이터들간의 오차를 분석한다.
이에, 중복 제거모듈(520)은 중복된 점 데이터들간에 오차가 소정치 이상인지 여부를 판단하여, 소정치 이상일 경우 해당 점 데이터들을 제거한다.
데이터 통합모듈(530)은 복수개의 스캐닝 데이터들을 하나의 스캐닝 데이터로 통합한다. 즉, 데이터 통합모듈(530)은 복수개의 스캐닝 데이터에서 공통되는 점들을 연결함으로써, 하나의 스캐닝 데이터로 통합한다.
위치좌표 부여모듈(540)은 통합된 스캐닝 데이터에, 상기 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 적용하여 대상 건물에 대한 위치좌표를 부여하고, 표면정합을 수행한다.
이와 같은, 스캔 데이터는 공간상의 상대적인 위치관계에 의한 좌표를 포함하고 있는 데이터이다. 따라서, 위치좌표 부여모듈(540)은 상기 기준점 좌표를 이용하여, 지구상의 지리좌표로 표현되는 절대좌표로 변환한다.
지적 경계선 추출모듈(550)은 도 3 에 도시된 바와 같이 위치좌표가 부여된 3차원 스캐닝 데이터를 2차원 이미지 데이터로 변환한 후, 변환된 이미지 데이터를 벡터화함으로써 지적 경계선을 추출한다.
그리고, 외곽선 추출부(600)는 추출한 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써 도 4 에 도시된 바와 같은 대상 건물의 외곽선을 추출한다.
이하에서는, 상술한 시스템을 이용한 건물 외곽선 추출 방법에 관하여 도 5 내지 도 6 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 5 는 본 발명에 따른 건물 외곽선 추출 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 현지 측량부(100)가 대상 건물을 측량하여 대상 건물에 대한 점 데이터를 생성하는 제 1 과정(S100), 기준점 취득부(200)가 스캔을 하고자 하는 영역에 대한 범위를 설정하며, 설정된 범위정보와 항공사진측량을 통해 취득한 도면 데이터와의 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 도면 데이터로부터 중첩 영역의 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하는 제 2 과정(S200), 기준점 보정부(300)가 상기 현지 측량부(100)를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, 기준점 좌표의 위치정보를 보정하는 제 3 과정(S300), 스캐닝부(400)가 대상 건물의 외곽선을 스캐닝함으로써 대상 건물에 대한 복수개의 스캐닝 데이터를 생성하는 제 4 과정(S400), 데이터 처리부(500)가 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 제 5 과정(S500) 및 외곽선 추출부(600)가 추출한 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써 대상 건물의 외곽선을 추출하는 제 6 과정(S600)을 포함하여 이루어진다.
도 6 은 본 발명에 따른 데이터 처리부(500)가 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 제 5 과정(S500)에 관한 세부 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 노이즈 제거모듈(510)은 점 데이터인 스캐닝 데이터를 분석하여, 상기 스캐닝 데이터에 포함된 노이즈를 제거한다(S510).
중복 제거모듈(520)은 노이즈가 제거된 스캐닝 데이터를 각 Scene 별로 분석하여 중복되는 점 데이터를 추출하고(S520), 중복된 점 데이터들간의 오차를 분석하여 오차가 소정치 이상인지 여부를 판단한다(S530).
제S530 단계의 판단결과, 오차가 소정치 이상일 경우, 해당 점 데이터들을 제거한다(S540).
이후, 데이터 통합모듈(530)은 복수개의 스캐닝 데이터에서 공통되는 점들을 연결함으로써 하나의 스캐닝 데이터로 통합하며(S550), 위치좌표 부여모듈(540)은 통합된 스캐닝 데이터에, 상기 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 적용하여 대상 건물에 대한 위치좌표를 부여하고, 표면정합을 수행한다(S560).
뒤이어, 지적 경계선 추출모듈(550)은 위치좌표가 부여된 3차원 스캐닝 데이터를 2차원 이미지 데이터로 변환한 후, 변환된 이미지 데이터를 벡터화함으로써 지적 경계선을 추출한다(S570).
한편, 상기 제S530 단계의 판단결과, 오차가 소정치 이하일 경우, 중복 제거모듈(520)은 제S550 단계로 절차를 이행한다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 현지 측량부 200: 기준점 취득부
300: 기준점 보정부 400: 스캐닝부
500: 데이터 처리부 600: 외곽선 추출부
510: 노이즈 제거모듈 520: 중복 제거모듈
530: 데이터 통합모듈 540: 위치좌표 부여모듈
550: 지적 경계선 추출모듈

Claims (10)

  1. 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템에 있어서,
    측정 대상 건물 주위에 위치한 장치로서, 대상 건물을 측량하여 대상 건물에 대한 점 데이터를 생성하는 현지 측량부(100);
    항공사진측량을 통해 제작된 도면 데이터로부터 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하는 기준점 취득부(200);
    상기 현지 측량부(100)를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, 기준점 좌표의 위치정보를 보정하는 기준점 보정부(300);
    대상 건물의 외곽선을 스캐닝함으로써 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 생성하는 스캐닝부(400);
    대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 데이터 처리부(500); 및
    추출한 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써 대상 건물의 외곽선을 추출하는 외곽선 추출부(600); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준점 취득부(200)는,
    스캔을 하고자 하는 영역에 대한 범위를 설정하며, 설정된 범위정보와 항공사진측량을 통해 취득한 도면 데이터와의 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 도면 데이터로부터 중첩 영역의 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준점 취득부(200)는,
    현장에 설치된 토탈스테이션(Total Station:TS) 및 GPS를 통해 취득한 데이터를 수신하여, 기 설치된 기준점망과 연결함으로써, 기준점 좌표를 취득하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스캐닝 데이터는,
    점 데이터로서, 각 Scene 별로 복수개의 데이터인 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 처리부(500)는,
    스캐닝 데이터를 분석하여, 상기 스캐닝 데이터에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거모듈(510);
    노이즈가 제거된 스캐닝 데이터를 각 Scene 별로 분석하여 중복되는 점 데이터를 추출하고, 중복된 점 데이터들간의 오차를 분석하여, 오차가 소정치 이상인 점 데이터들을 제거하는 중복 제거모듈(520);
    복수개의 스캐닝 데이터들을 하나의 스캐닝 데이터로 통합하는 데이터 통합모듈(530);
    통합된 스캐닝 데이터에, 상기 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 적용하여 대상 건물에 대한 위치좌표를 부여하고, 표면정합을 수행하는 위치좌표 부여모듈(540); 및
    위치좌표가 부여된 3차원 스캐닝 데이터를 2차원 이미지 데이터로 변환한 후, 변환된 이미지 데이터를 벡터화함으로써 지적 경계선을 추출하는 지적 경계선 추출모듈(550); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 데이터 통합모듈(530)은,
    복수개의 스캐닝 데이터에서 공통되는 점들을 연결함으로써, 하나의 스캐닝 데이터로 통합하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치좌표는,
    상기 기준점 좌표가 적용된, 지구상의 지리좌표로 표현되는 절대좌표인 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 시스템.
  8. 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 방법에 있어서,
    (a) 현지 측량부(100)가 대상 건물을 측량하여 대상 건물에 대한 점 데이터를 생성하는 과정;
    (b) 기준점 취득부(200)가 스캔을 하고자 하는 영역에 대한 범위를 설정하며, 설정된 범위정보와 항공사진측량을 통해 취득한 도면 데이터와의 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 도면 데이터로부터 중첩 영역의 대상 건물에 대한 기준점 좌표를 취득하는 과정;
    (c) 기준점 보정부(300)가 상기 현지 측량부(100)를 통해 생성된 대상 건물에 대한 점 데이터와, 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 매칭시킴으로써, 기준점 좌표의 위치정보를 보정하는 과정;
    (d) 스캐닝부(400)가 대상 건물의 외곽선을 스캐닝함으로써 대상 건물에 대한 복수개의 스캐닝 데이터를 생성하는 과정;
    (e) 데이터 처리부(500)가 대상 건물에 대한 스캐닝 데이터를 통합하여 위치좌표를 부여하고, 위치좌표가 부여된 스캐닝 데이터로부터 지적 경계선을 추출하는 과정; 및
    (f) 외곽선 추출부(600)가 상기 데이터 처리부(500)를 통해 추출된 지적 경계선을 바탕으로 3차원 모델링함으로써 대상 건물의 외곽선을 추출하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (e) 과정은,
    (e-1) 상기 데이터 처리부(500)가 점 데이터인 스캐닝 데이터를 분석하여, 상기 스캐닝 데이터에 포함된 노이즈를 제거하는 단계;
    (e-2) 상기 데이터 처리부(500)가 노이즈가 제거된 스캐닝 데이터를 각 Scene 별로 분석하여 중복되는 점 데이터를 추출하는 단계;
    (e-3) 상기 데이터 처리부(500)가 중복된 점 데이터들간의 오차를 분석하여 오차가 소정치 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    (e-4) 상기 (e-3) 단계의 판단결과, 오차가 소정치 이상일 경우, 해당 점 데이터들을 제거하는 단계;
    (e-5) 상기 데이터 처리부(500)가 복수개의 스캐닝 데이터에서 공통되는 점들을 연결함으로써 하나의 스캐닝 데이터로 통합하는 단계;
    (e-6) 상기 데이터 처리부(500)가 통합된 스캐닝 데이터에, 상기 기준점 취득부(200)를 통해 취득한 기준점 좌표를 적용하여, 대상 건물에 대한 위치좌표를 부여하고, 표면정합을 수행하는 단계; 및
    (e-7) 상기 데이터 처리부(500)가 위치좌표가 부여된 3차원 스캐닝 데이터를 2차원 이미지 데이터로 변환한 후, 변환된 이미지 데이터를 벡터화함으로써 지적 경계선을 추출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    (e-8) 상기 (e-3) 단계의 판단결과, 오차가 소정치 이하일 경우, 상기 데이터 처리부(500)가 상기 (e-5) 단계로 절차를 이행하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다를 이용한 건물 외곽선 추출 방법.
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