KR100994932B1 - Unfolding device for a solar Panel - Google Patents

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Abstract

이 발명의 태양전지판 전개장치는, 일측에 제1 원통형 하우징을 가지며 태양전지판이 고정되는 제1 패널과, 제1 원통형 하우징과 동일 내경을 가지며 제1 원통형 하우징이 끼워져 선회 가능한 간격으로 형성된 한 쌍의 제2 원통형 하우징을 가지며 인공위성의 몸체에 고정되는 제2 패널과, 제1, 제2 원통형 하우징 내에 설치되어 제1 패널을 제2 패널에 대해 선회력을 갖는 상태로 접혀짐과 펼쳐짐이 가능하도록 선회시키는 선회수단과, 선회수단에 의해 제1 패널이 완전히 펼쳐졌을 때에 제1 패널을 제2 패널에 고정하는 라쳇수단으로 구성된다. 이 발명은 선회수단을 구성하는 코일 스프링의 탄성에 의한 복원력을 이용하여 원하는 회전력으로 정확하게 조립한 상태에서 그 회전력을 한 쌍의 토크 조절부를 통해 토크렌치 등을 이용해 외부에서 자유롭게 조절할 수 있으므로, 다양한 크기의 태양전지판에 편리하게 적용할 수 있는 효과가 있다.The solar panel deploying apparatus of the present invention includes a pair of first panels having a first cylindrical housing on one side and a solar panel fixed thereto, having the same inner diameter as the first cylindrical housing, and having a first cylindrical housing fitted therein, and having a pivotable interval. A second panel having a second cylindrical housing and fixed to the body of the satellite, and installed in the first and second cylindrical housings to pivot the first panel to be folded and unfolded with pivoting force relative to the second panel; It consists of a turning means and a ratcheting means for fixing the first panel to the second panel when the first panel is fully extended by the turning means. The present invention can be freely adjusted from the outside using a torque wrench and the like through a pair of torque control unit in the state assembled accurately to the desired rotational force by using the restoring force by the elasticity of the coil spring constituting the turning means, various sizes There is an effect that can be conveniently applied to the solar panel.

Description

태양전지판 전개장치{Unfolding device for a solar Panel}Unfolding device for a solar panel

이 발명은 태양전지판 전개장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공위성에 설치되는 태양전지판이 접힌 상태로 인공위성을 발사하여 인공위성이 임무궤도에 진입 후 태양전지판을 펼칠 수 있도록 하는 태양전지판 전개장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel deployment apparatus, and more particularly, to a solar panel deployment apparatus for launching a satellite in a state in which a solar panel installed on a satellite is folded to launch a satellite after the satellite enters a mission orbit. .

인공위성에 사용되는 태양전지판은 인공위성의 몸체와 일체형으로 접혀진 상태에서 발사된 후 정상 궤도에 진입하게 되면 태양의 빛을 받을 수 있도록 전개되어야 한다. 또한, 태양전지판이 전개된 후에는 전개된 그 상태 그대로 안정되게 고정되어 있어야 한다. Solar panels used in satellites should be deployed to receive the sun's light when they enter a normal orbit after being fired while being integrally folded with the satellite's body. In addition, after the solar panel is deployed, it should be stably fixed as it is.

종래의 태양전지판 전개장치의 기술로는 국내 특허등록 제489740호 및 제540978호 등이 있다. 이들 특허에 개시된 전개장치는 캠구조를 갖도록 구성되어 있다. 그런데, 종래의 태양전지판 전개장치는 상기 특허 기술들을 비롯하여 그 구조가 복잡하고 구매비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.Conventional solar panel deployment apparatus technologies include Korean Patent Registration Nos. 489740 and 540978. The deployment device disclosed in these patents is configured to have a cam structure. However, the conventional solar panel deployment apparatus has a problem that the structure is complicated and the purchase cost is high, including the patented technologies.

한편, 태양전지판은 일정한 회전력이 요구된다. 또한, 태양전지판의 크기에 따라 회전력을 변경할 필요가 있다. 그러나, 기존의 전개장치는 회전력 변경에 어려운 구조로 구성되어 있다. 따라서, 회전력 변경이 용이한 전개장치를 사용하기 위해서는 개발비용 및 제작비용 등의 전체적인 구매비용이 더 소요될 수밖에 없다. 그러한 이유로 인해 현재는 개발비용 등을 고려하여 필요한 회전력을 갖는 전개장치를 선택 구매하여 사용하고 있는 실정이다. On the other hand, solar panels require a certain rotational force. In addition, it is necessary to change the rotational force according to the size of the solar panel. However, the existing deployment apparatus is composed of a structure that is difficult to change the rotational force. Therefore, in order to use the deployment apparatus which can easily change the rotational force, the overall purchase cost such as development cost and manufacturing cost is inevitably required. For that reason, the current situation is to select and purchase a deployment device having the required rotational power in consideration of development costs.

따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 코일 스프링의 탄성에 의한 복원력을 이용하여 원하는 선회력으로 정확하게 조립한 상태에서 그 선회력을 외부에서 자유롭게 조절할 수 있는 태양전지판 전개장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the solar panel which can be freely adjusted from the outside in the assembled state to the desired turning force accurately by using the restoring force by the elasticity of the coil spring The purpose is to provide a deployment device.

또한, 이 발명은 코일 스프링의 탄성에 의한 복원력으로 태양전지판을 회전시키고, 접힌 상태에서 펼쳐질 때 발생되는 충격을 감쇠 스프링을 이용하여 흡수하며, 태양전지판이 완전히 펼쳐질 경우 라쳇이 전진하여 태양전지판을 더 이상 움직이지 않도록 고정하는 간단한 구조를 채택함으로써 그 제작비용을 절감할 수 있는 태양전지판 전개장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to rotate the solar panel by the resilience of the coil spring elasticity, absorb the shock generated when the unfolded in the folded state by using a damping spring, when the solar panel is fully unfolded, the ratchet is advanced to further expand the solar panel Another object is to provide a solar panel deployment apparatus that can reduce the manufacturing cost by adopting a simple structure that is fixed so as not to move abnormally.

또한, 이 발명은 간단한 구조의 코일 스프링을 이용해 원하는 회전력으로 태양전지판을 안전하게 전개하는 높은 신뢰성을 갖는 태양전지판 전개장치를 제공하는 데 또다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a solar panel deployment apparatus having a high reliability for safely deploying a solar panel at a desired rotational force using a coil spring having a simple structure.

이 발명은 일측에 제1 원통형 하우징을 가지며 태양전지판이 고정되는 제1 패널과, 제1 원통형 하우징과 동일 내경을 가지며 제1 원통형 하우징이 끼워져 선회 가능한 간격으로 형성된 한 쌍의 제2 원통형 하우징을 가지며 인공위성의 몸체에 고정되는 제2 패널과, 제1, 제2 원통형 하우징 내에 설치되어 제1 패널을 제2 패널에 대해 선회력을 갖는 상태로 접혀짐과 펼쳐짐이 가능하도록 선회시키는 선회수단과, 선회수단에 의해 제1 패널이 완전히 펼쳐졌을 때에 제1 패널을 제2 패널에 고정하는 라쳇수단을 포함하며, 한 쌍의 제2 원통형 하우징은 그 둘레를 따라 일정 간격을 두고 내측으로 각각 돌출되는 다수의 돌기를 가지며, 선회수단은 한 쌍의 제2 원통형 하우징 내에 삽입되어 회전 가능하며 회전시에 다수의 돌기와 선택적으로 맞물리는 다수의 홈을 둘레를 따라 일정 간격으로 갖는 한 쌍의 토크 조절부와, 일측은 한 쌍의 토크 조절부의 일측에 각각 고정되고 타측은 제1 원통형 하우징의 내측에 각각 고정되어 제2 패널에 대한 제1 패널의 선회력을 부여하는 한 쌍의 코일 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다. The present invention has a first panel having a first cylindrical housing on one side and a solar panel is fixed, and a pair of second cylindrical housings having the same inner diameter as the first cylindrical housing and the first cylindrical housing is fitted and formed at pivotable intervals. A second panel fixed to the body of the satellite, a pivot means installed in the first and second cylindrical housings to pivot the first panel to be folded and unfolded with a pivot force relative to the second panel; And a ratcheting means for securing the first panel to the second panel when the first panel is fully unfolded, wherein the pair of second cylindrical housings each have a plurality of protrusions projecting inwardly at regular intervals along the circumference thereof; The pivoting means has a plurality of grooves inserted into the pair of second cylindrical housings which are rotatable and which selectively engage with the plurality of protrusions when rotating. A pair of torque adjusting units having a predetermined interval along the circumference, and one side is fixed to one side of the pair of torque adjusting units and the other side is fixed to the inside of the first cylindrical housing, respectively, the turning force of the first panel relative to the second panel It characterized in that it comprises a pair of coil spring to give.

이 발명의 한 쌍의 토크 조절부의 일측에는 토크렌치 등을 끼워 토크 조절부를 회전시켜 선회력을 조절하는 데 사용되는 끼움홈이 더 형성될 수 있다. One side of the pair of torque adjusting unit of the present invention may be further provided with a fitting groove used to adjust the turning force by inserting a torque wrench, etc. to rotate the torque adjusting unit.

이 발명의 라쳇수단은 제2 패널에 고정되며 한 쌍의 제2 원통형 하우징 사이의 공간으로 개방되는 슬라이드 공간을 갖는 라쳇 하우징과, 개방된 슬라이드 공간을 따라 슬라이드 이동 가능하며 라쳇 하우징에 구속된 라쳇과, 슬라이드 공간 내에 각각 설치되어 라쳇에 탄성에 의한 복원력을 부여하여 라쳇의 구속이 해제되면 라쳇의 선단 일부분을 슬라이드 공간 밖으로 밀어내는 한 쌍의 라쳇 스프링, 및 제1 원통형 하우징의 일측 표면에 형성되어 제1 패널이 완전히 펼쳐졌을 때에 라쳇의 선단부가 끼워져 고정되는 라쳇 고정홈을 구비할 수 있다. The ratcheting means of the present invention comprises a ratchet housing fixed to a second panel and having a slide space open to a space between a pair of second cylindrical housings, a ratchet that is slidable along the open slide space and constrained to the ratchet housing; And a pair of ratchet springs, which are respectively installed in the slide space to impart a restoring force to the ratchet by elasticity and release the restraint of the ratchet, and push a portion of the ratchet tip out of the slide space, and formed on one surface of the first cylindrical housing. 1 When the panel is fully unfolded, the end of the ratchet may be provided with a ratchet fixing groove to be fixed.

이 발명의 제1 패널에는 제2 패널에 대해 완전히 접혀졌을 때에 제2 패널의 일부분에 접촉하여 더 이상 접히지 않도록 하는 돌출부가 더 형성될 수 있다. The first panel of the present invention may further be provided with a protrusion that, when fully folded relative to the second panel, contacts the portion of the second panel so that it no longer folds.

이 발명의 돌출부의 표면은 평면 형태를 가지며, 돌출부에 접촉하는 라쳇 하우징의 일부분은 곡면 형태를 가질 수 있다. The surface of the protrusion of this invention has a planar shape, and a portion of the ratchet housing that contacts the protrusion may have a curved shape.

이 발명은 제2 패널에 고정되어 제1 패널이 완전히 펼쳐졌을 때에 원통형 하우징의 하단을 지지하면서 그 때에 발생하는 충격을 감쇠시키는 감쇠수단을 더 포함할 수 있다. The invention may further comprise attenuating means fixed to the second panel to support the lower end of the cylindrical housing when the first panel is fully unfolded and to dampen the impact occurring therein.

이 발명의 감쇠수단은 한 쌍의 감쇠 스프링을 구비하며, 한 쌍의 감쇠 스프링은 그 일측이 제2 패널의 일측에 끼워져 고정되는 감긴 형태의 평판으로 구성되어, 일측이 제2 패널의 일측에 끼워진 상태에서 타측이 제2 패널의 표면에 고정될 수 있다. The damping means of the present invention includes a pair of damping springs, wherein the pair of damping springs is composed of a wound flat plate whose one side is fitted and fixed to one side of the second panel, and one side is fitted to one side of the second panel. In the state, the other side may be fixed to the surface of the second panel.

이 발명은 라쳇과의 접점 여부를 감지하여 제1 패널이 완전히 펼쳐졌음을 알리는 감지수단을 더 포함할 수 있다. The present invention may further include a sensing means for detecting whether the first panel is fully extended by sensing whether a contact with the ratchet is present.

이 발명의 감지수단은 라쳇 하우징의 일측에 위치하도록 제2 패널의 표면에 고정되는 스위치 박스와, 슬라이드 공간과 연통하도록 스위치 박스에 설치되어 라쳇의 일측과 선택적으로 접점을 이루는 리미트 스위치, 및 라쳇이 리미트 스위치에 접점을 이루는지 여부를 감지하여 제1 패널이 완전히 펼쳐졌음을 인공위성 제어부 등에 알리는 알림부를 구비할 수 있다.The sensing means of the present invention includes a switch box fixed to the surface of the second panel so as to be located on one side of the ratchet housing, a limit switch installed at the switch box so as to communicate with the slide space, and selectively contacting one side of the ratchet, and the ratchet. It may be provided with a notification unit for detecting whether or not the contact to the limit switch to notify the satellite control unit and the like that the first panel is fully extended.

이 발명은 코일 스프링의 탄성에 의한 복원력을 이용하여 원하는 회전력으로 정확하게 조립한 상태에서 그 회전력을 토크렌치 등을 이용해 외부에서 자유롭게 조절할 수 있으므로, 다양한 크기의 태양전지판에 편리하게 적용할 수 있는 효과가 있다.The present invention can be freely adjusted from the outside using a torque wrench, etc. in the state assembled correctly to the desired rotational force using the restoring force by the elasticity of the coil spring, it can be conveniently applied to various sizes of solar panels have.

또한, 이 발명은 코일 스프링의 탄성에 의한 복원력으로 태양전지판을 회전시키고, 접힌 상태에서 펼쳐질 때 발생되는 충격을 감쇠 스프링을 이용하여 흡수하며, 태양전지판이 완전히 펼쳐질 경우 라쳇이 전진하여 태양전지판을 더 이상 움직이지 않도록 고정하는 간단한 구조를 채택함으로써, 그 제작비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is to rotate the solar panel by the resilience of the coil spring elasticity, absorb the shock generated when the unfolded in the folded state by using a damping spring, when the solar panel is fully unfolded, the ratchet is advanced to further expand the solar panel By adopting a simple structure that is fixed so as not to move abnormally, there is an effect that can reduce the production cost.

또한, 이 발명은 간단한 구조의 코일 스프링을 이용해 원하는 회전력으로 태양전지판을 안전하게 전개할 수 있으므로 높은 신뢰성을 갖는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of having a high reliability because it can safely deploy the solar panel with a desired rotational force using a coil spring of a simple structure.

또한, 이 발명은 스위치와 접점을 이루던 라쳇이 태양전지판이 완전히 펼쳐질 경우 전진하여 이격됨에 따라 스위치가 그 신호를 감지하여 태양전지판이 완전히 펼쳐졌음을 알리는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage that the switch detects the signal as the ratchet forming a contact with the switch is spaced forward when the solar panel is fully unfolded to inform that the solar panel is fully unfolded.

아래에서, 이 발명에 따른 태양전지판 전개장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a solar panel deployment apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 태양전지판 전개장치의 조립 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 태양전지판 전개장치의 구성관계를 도시한 분해 사시도이고, 도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 태양전지판 전개장치의 구성요소들의 일부분씩을 각각 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 라쳇수단의 조립관계를 투영하여 도시한 상세도이고, 도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 태양전지판 전개장치를 90도 접었을 때의 사시도이며, 도 6은 도 1에 도시된 태양전지판 전개장치를 180도 접었을 때의 사시도이다.1 is an assembled perspective view of a solar panel deployment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the solar panel deployment device shown in Figure 1, Figures 3a to 3c is FIG. Part of each of the components of the solar panel deployment device shown in Figure 4 is a perspective view showing the assembling relationship of the ratchet means shown in Figure 2, Figures 5a and 5b is Figure 1 FIG. 6 is a perspective view when the solar panel deployment apparatus shown in FIG. 1 is folded at 90 degrees, and FIG. 6 is a perspective view when the solar panel deployment apparatus shown in FIG. 1 is folded at 180 degrees.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 따른 태양전지판 전개장치(100)는 태양전지판이 고정되는 제1 패널(110)과, 인공위성의 몸체에 고정되는 제2 패널(120)과, 제1 패널(110)을 제2 패널(120)에 대해 선회력을 갖는 상태로 접혀짐과 펼쳐짐이 가능하도록 선회시키는 선회수단(130)과, 선회수단(130)에 의해 제2 패널(120)에 대해 완전히 펼쳐졌을 때에 제1 패널(110)에 가해지는 충격을 감쇠시키는 감쇠수단과, 완전 펼쳐진 제1 패널(110)을 제2 패널(120)에 고정하는 라쳇수단(150), 및 제1 패널(110)이 완전히 펼쳐졌음을 감지하고 알리는 감지수단으로 구성된다.1 to 6, the solar panel deployment apparatus 100 according to this embodiment includes a first panel 110 to which the solar panel is fixed, a second panel 120 to be fixed to the body of the satellite, and The pivot panel 130 pivots the first panel 110 to be folded and unfolded with the pivoting force with respect to the second panel 120 and the second panel 120 by the pivot means 130. Damping means for damping the impact applied to the first panel 110 when fully unfolded, the ratchet means 150 for fixing the fully unrolled first panel 110 to the second panel 120, and the first means. The sensing means for detecting and informing that the panel 110 is fully extended.

제1 패널(110)은 태양전지판을 편리하게 고정할 수 있는 다수의 구멍 등을 갖도록 구성된다. 그리고, 제1 패널(110)의 일측에는 제2 패널(120)과의 결합을 위한 원통형 하우징(111)이 상면 및 상면의 외측방향으로 돌출 형성된다. 또한, 원통형 하우징(111)의 측면에는 제2 패널(120)에 대해 완전히 접혀졌을 때에 제2 패널(120)의 일부분에 접촉하여 더 이상 접히지 않도록 하는 돌출부(112)가 상면으로 돌출 형성된다(도 6 참조). 이때, 돌출부(112)는 원통형 하우징(111)보다는 상면으로 덜 돌출되는 높이를 갖는다. 또한, 원통형 하우징(111)은 제1 패널(110)의 일측 중에서 양단 부위를 제외한 일정 길이로 형성된다. 이러한 원통형 하우징(111) 및 돌출부(112)는 제1 패널(110)과 일체형으로 제작하는 것이 바람직하다.The first panel 110 is configured to have a plurality of holes and the like that can conveniently fix the solar panel. In addition, a cylindrical housing 111 for coupling to the second panel 120 protrudes outward from the upper surface and the upper surface on one side of the first panel 110. In addition, a side surface of the cylindrical housing 111, when fully folded with respect to the second panel 120 is formed with a protrusion 112 protruding to the upper surface so as to contact a portion of the second panel 120 so that it is no longer folded (Fig. 6). In this case, the protrusion 112 has a height that protrudes less toward the upper surface than the cylindrical housing 111. In addition, the cylindrical housing 111 is formed to have a predetermined length except for both ends of one side of the first panel 110. The cylindrical housing 111 and the protrusion 112 are preferably manufactured integrally with the first panel 110.

제2 패널(120)은 인공위성의 몸체에 편리하게 고정하기 위한 다수의 구멍 등을 갖도록 구성된다. 그리고, 제2 패널(120)의 일측에는 제1 패널(120)과의 결합을 위한 한 쌍의 원통형 하우징(121)이 상면 및 상면의 외측방향으로 돌출 형성된다. 이때, 한 쌍의 원통형 하우징(121)은 제1 패널(110)의 원통형 하우징(111)과 동일한 내경을 가지면서, 제2 패널(120)의 일측 중에서 양단 부위에 각각 형성된다. 또한, 한 쌍의 원통형 하우징(121)은 제1, 제2 패널(110, 120)을 서로 결합할 경우 한 쌍의 원통형 하우징(121)의 사이에 제1 패널(110)의 원통형 하우징(111)이 끼워져 원활하게 선회할 수 있는 간격으로 형성된다. 또한, 한 쌍의 원통형 하우징(121)은 그 둘레를 따라 일정 간격을 두고 내측으로 각각 돌출되는 다수의 돌기(121a)를 갖는다. 이러한 한 쌍의 원통형 하우징(121)은 제2 패널(120)과 일체형으로 제작하는 것이 바람직하다.The second panel 120 is configured to have a plurality of holes and the like for conveniently fixing to the body of the satellite. In addition, a pair of cylindrical housings 121 for coupling to the first panel 120 protrudes from an upper side and an outer side of the upper side on one side of the second panel 120. In this case, the pair of cylindrical housings 121 have the same inner diameter as the cylindrical housing 111 of the first panel 110, and are formed at both end portions of one side of the second panel 120, respectively. In addition, the pair of cylindrical housings 121 is the cylindrical housing 111 of the first panel 110 between the pair of cylindrical housings 121 when the first and second panels 110 and 120 are coupled to each other. It is formed at intervals that can be inserted and rotate smoothly. In addition, the pair of cylindrical housings 121 has a plurality of protrusions 121a which protrude inwardly at regular intervals along the circumference thereof. The pair of cylindrical housings 121 is preferably manufactured integrally with the second panel 120.

선회수단(130)은 제1 패널(110)이 제2 패널(120)에 대해 접혀짐과 펼쳐짐이 가능하도록 구성된다. 즉, 선회수단(130)은 제2 패널(120)의 한 쌍의 원통형 하우징(121)에 각각 삽입되어 선회력을 조절하는 데 이용되는 한 쌍의 토크 조절부(131)를 구비한다. 한 쌍의 토크 조절부(131)는 그 둘레를 따라 일정 간격을 두고 다수의 홈(131a)을 갖는다. 이때, 다수의 홈(131a)은 다수의 돌기(121a)가 선택적으로 끼워졌다가 빠져나올 수 있는 크기로 형성된다. The pivoting means 130 is configured such that the first panel 110 can be folded and unfolded with respect to the second panel 120. That is, the turning means 130 includes a pair of torque adjusting units 131 which are respectively inserted into the pair of cylindrical housings 121 of the second panel 120 and used to adjust the turning force. The pair of torque adjusting units 131 have a plurality of grooves 131a at regular intervals along the circumference thereof. At this time, the plurality of grooves 131a are formed to have a size that allows the plurality of protrusions 121a to be selectively fitted and exit.

또한, 한 쌍의 토크 조절부(131)의 일측에는 토크렌치 등을 끼워 토크 조절부(131)를 회전시키는 데 사용되는 끼움홈(131b)이 형성된다. 즉, 한 쌍의 토크 조절부(131)는 끼움홈(131b)에 토크렌치 등을 끼우고 회전시키면, 한 쌍의 토크 조 절부(131)가 한 쌍의 원통형 하우징(121)의 내측면을 따라 회전하되, 회전시에 홈(131a)과 돌기(121a)가 일치하는 부분에서 홈(131b)이 돌기(121a)에 끼워진 상태를 유지하도록 구성된다. In addition, a fitting groove 131b used to rotate the torque adjusting unit 131 by forming a torque wrench or the like is formed at one side of the pair of torque adjusting unit 131. That is, when the pair of torque adjusting units 131 are rotated by inserting a torque wrench or the like into the fitting groove 131b, the pair of torque adjusting units 131 are along the inner surface of the pair of cylindrical housings 121. While rotating, the groove 131b is configured to maintain a state where the groove 131b is fitted to the protrusion 121a at the portion where the groove 131a and the protrusion 121a coincide with each other.

그리고, 선회수단(130)은 일측은 한 쌍의 토크 조절부(131)의 일측에 각각 고정되고 타측은 제1 패널(110)의 원통형 하우징(111)의 내측에 각각 고정되어 제2 패널(120)에 대한 제1 패널(110)의 선회력을 부여하는 한 쌍의 코일 스프링(132)을 구비한다. 따라서, 한 쌍의 토크 조절부(131)의 일측에는 한 쌍의 코일 스프링(132)의 일측이 끼워져 고정되는 고정홈(131c)이 형성되고(도 3a, 도 3c 참조), 원통형 하우징(111)의 내측에는 한 쌍의 코일 스프링(132)의 타측이 각각 끼워져 고정되는 고정홈을 갖는 고정판(도시안됨)이 각각 고정된다.In addition, the pivoting means 130 is fixed to one side of each of the pair of torque control unit 131, the other side is fixed to the inside of the cylindrical housing 111 of the first panel 110, respectively, the second panel 120 And a pair of coil springs 132 to impart a pivoting force of the first panel 110 to the. Accordingly, a fixing groove 131c is formed at one side of the pair of torque adjusting units 131 to which one side of the pair of coil springs 132 is inserted and fixed (see FIGS. 3A and 3C) and the cylindrical housing 111. The inside of the fixing plate (not shown) having a fixing groove to which the other side of the pair of coil springs 132 are fitted and fixed, respectively, is fixed.

도 4에 도시된 바와 같이, 라쳇수단(150)은 제2 패널(120)에 고정되며 한 쌍의 원통형 하우징(121) 사이의 공간으로 개방되는 슬라이드 공간(151a)을 갖는 라쳇 하우징(151)과, 개방된 라쳇 하우징(151)의 슬라이드 공간(151a)을 따라 슬라이드 이동 가능한 라쳇(152)과, 슬라이드 공간(151a) 내에 각각 설치되어 라쳇(152)에 탄성에 의한 복원력을 부여하여 라쳇(152)의 선단 일부분을 슬라이드 공간(151a) 밖으로 밀어내는 한 쌍의 라쳇 스프링(153), 및 제1 패널(110)의 원통형 하우징(111)의 일측 표면에 형성되어 라쳇(152)의 선단부가 끼워져 고정되는 라쳇 고정홈(111a)으로 구성된다(도 5b 참조). As shown in FIG. 4, the ratchet means 150 is secured to the second panel 120 and has a ratchet housing 151 having a slide space 151a open to a space between the pair of cylindrical housings 121. The ratchet 152 slides along the slide space 151a of the open ratchet housing 151 and the ratchet 152 is provided in the slide space 151a to impart a restoring force to the ratchet 152 by elasticity. A pair of ratchet springs 153 for pushing a portion of the front end of the slide space 151a out of the slide space 151a, and one end surface of the cylindrical housing 111 of the first panel 110 to be fitted and fixed. It consists of the ratchet fixing groove 111a (refer FIG. 5B).

이때, 라쳇 하우징(151)은 도 6과 같이 제1 패널(110)이 완전히 접혀졌을 때에 돌출부(112)와 접촉하여 제1, 제2 패널(110, 120)이 수평상태에서 제1 패 널(110)이 더 이상 접혀지지 않도록 하는 돌출 높이를 갖는다. 한편, 제1 패널(110)이 완전히 접혀졌을 때에 제1, 제2 패널(110, 120)이 서로 간에 정확한 수평을 이루도록, 돌출부(112)의 표면은 평면 형태를 갖고, 돌출부(112)에 접촉하는 라쳇 하우징(151)의 일부분은 곡면 형태를 갖도록 하여 선 접촉을 이루는 것이 바람직하다. 그리고, 라쳇(152)은 슬라이드 공간(151a) 내에 압축된 상태로 핀 등에 의해 라쳇 하우징(151)에 고정된다. 한편, 라쳇 고정홈(111a)은 제1 패널(110)이 제2 패널(120)에 대해 완전히 펼쳐졌을 때에 라쳇(152)이 슬라이드 이동하여 끼워질 수 있는 위치에 형성된다.In this case, the ratchet housing 151 contacts the protrusion 112 when the first panel 110 is completely folded as shown in FIG. 6, so that the first and second panels 110 and 120 are in a horizontal state. 110 has a height of protrusion so that it is no longer folded. On the other hand, when the first panel 110 is fully folded, the surfaces of the protrusions 112 have a planar shape and are in contact with the protrusions 112 so that the first and second panels 110 and 120 are exactly horizontal to each other. A portion of the ratchet housing 151 preferably has a curved shape to make line contact. The ratchet 152 is fixed to the ratchet housing 151 by a pin or the like in a compressed state in the slide space 151a. Meanwhile, the ratchet fixing groove 111a is formed at a position where the ratchet 152 may slide and fit when the first panel 110 is fully extended with respect to the second panel 120.

감쇠수단은 한 쌍의 감쇠 스프링(140)으로 구성된다. 한 쌍의 감쇠 스프링(140)은 일정 폭과 두께를 갖는 평판 형태를 갖되, 그 일측이 제2 패널(120)의 일측에 끼워져 고정되도록 감긴 형태를 갖는다. 이러한 한 쌍의 감쇠 스프링(140)은 그 일측이 제2 패널(120)의 일측에 끼워진 상태에서 타측이 라쳇 하우징(151)과 함께 제2 패널(120)의 표면에 고정된다. 이렇게 고정된 한 쌍의 감쇠 스프링(140)은 제1 패널(110)이 제2 패널(120)에 대해 완전히 펼쳐졌을 때에 그 일측 상단이 제1 패널(110)의 원통형 하우징(111)의 하단을 지지하면서 그 때에 발생하는 충격을 감쇠시킨다.The damping means consists of a pair of damping springs 140. The pair of damping springs 140 may have a flat shape having a predetermined width and thickness, and one side of the damping spring 140 may be wound to be fixed to one side of the second panel 120. The pair of damping springs 140 is fixed to the surface of the second panel 120 together with the ratchet housing 151 while one side thereof is fitted to one side of the second panel 120. The pair of damping springs 140 fixed in this way has an upper end on one side when the first panel 110 is fully extended with respect to the second panel 120, and thus the lower end of the cylindrical housing 111 of the first panel 110. While supporting, the shock generated at that time is attenuated.

감지수단은 라쳇 하우징(151)의 일측에 위치하도록 제2 패널(120)의 표면에 고정되는 스위치 박스(160)와, 라쳇 하우징(151)의 슬라이드 공간(151a)과 연통하도록 스위치 박스(160)에 설치되어 라쳇(152)의 일측과 선택적으로 접점을 이루는 리미트 스위치(도시안됨), 및 라쳇(152)이 리미트 스위치에 접점을 이루는지 여부 를 감지하여 제1 패널(110)이 완전히 펼쳐졌음을 인공위성 제어부 등에 알리는 알림부(도시안됨)로 구성된다. 즉, 감지수단은 제1 패널(110)이 완전히 접힌 상태에서는 라쳇(152)이 핀 등에 의해 라쳇 하우징(151)에 구속된 상태에서는 라쳇(151)이 리미트 스위치와 접점을 이루고 있다가, 제1 패널(110)이 완전히 펼쳐지고 라쳇(152)의 구속이 해제된 상태에서는 라쳇(151)을 한 쌍의 라쳇 스프링(153)이 밀어 라쳇(151)이 리미트 스위치와 접점을 형성하지 않게 되고, 이를 감지하여 알림부를 통해 인공위성 제어부 등에 알리게 된다.The sensing means includes a switch box 160 fixed to a surface of the second panel 120 to be located at one side of the ratchet housing 151, and a switch box 160 to communicate with the slide space 151a of the ratchet housing 151. It is installed on the limit switch (not shown) to selectively make contact with one side of the ratchet 152, and whether the ratchet 152 makes contact with the limit switch, the first panel 110 is fully unfolded And a notification unit (not shown) for notifying the satellite control unit. That is, in the sensing means, when the ratchet 152 is restrained by the ratchet housing 151 by a pin or the like when the first panel 110 is completely folded, the ratchet 151 makes contact with the limit switch. When the panel 110 is fully extended and the ratchet 152 is restrained, the pair of ratchet springs 153 push the ratchet 151 so that the ratchet 151 does not form a contact with the limit switch. To notify the satellite control unit through the notification unit.

아래에서는 앞서 설명한 바와 같이 구성된 이 실시예의 태양전지판 전개장치의 조립 및 작동관계에 대해 설명한다.The following describes the assembly and operation relationship of the solar panel deployment apparatus of this embodiment configured as described above.

태양전지판 전개장치(100)를 조립함에 있어서는 제1 패널(110)이 일정 초압을 갖도록 조립된다. 즉, 제2 패널(120)에 대해 접히는 반대방향으로 일정 초압이 형성되도록 제1 패널(110)을 조립함으로써, 제1 패널(110)이 완전히 펼쳐진 상태에서 제2 패널(120)에 대해 덜겅거리지 않도록 한다. In assembling the solar panel deployment apparatus 100, the first panel 110 is assembled to have a predetermined initial pressure. That is, by assembling the first panel 110 so that a constant super-pressure is formed in the opposite direction of the folding of the second panel 120, the first panel 110 is less unsteady with respect to the second panel 120 in a fully deployed state. Do not.

이렇게 조립된 상태에서 제1 패널(110)의 선회력을 조절하고자 할 경우에는 한 쌍의 토크 조절부(131)의 끼움홈(131b)에 토크렌치 등을 끼우고 원하는 선회력을 갖도록 조절하면 된다. When the turning force of the first panel 110 is to be adjusted in the assembled state, the torque wrench may be inserted into the fitting groove 131b of the pair of torque adjusting units 131 and adjusted to have a desired turning force.

인공위성을 발사할 때에는 도 5a 및 도 5b 또는 도 6과 같이 태양전지판 전개장치가 90도 또는 180도 접혀진 상태, 즉 제1 패널(110)이 제2 패널(120)에 대해 90도 또는 180도 접힌 상태를 유지한다. 이때, 제1 패널(110)에는 외부의 별도의 수단을 이용해 제1 패널(110)이 펼쳐지지 않도록 하는 일정 압력이 가해지게 된다. 이 상태에서, 인공위성이 임무궤도에 진입하면 제1 패널(110)에 가해진 압력이 제거되고, 그로 인해 한 쌍의 코일 스프링(132)의 복원력에 의해 제1 패널(110)이 점점 펼쳐지게 된다. When launching the satellite, as shown in FIGS. 5A, 5B, and 6, the solar panel deployment apparatus is folded 90 degrees or 180 degrees, that is, the first panel 110 is folded 90 degrees or 180 degrees with respect to the second panel 120. Maintain state. In this case, a predetermined pressure is applied to the first panel 110 so that the first panel 110 is not expanded by using a separate external means. In this state, when the satellite enters the mission orbit, the pressure applied to the first panel 110 is removed, thereby gradually expanding the first panel 110 by the restoring force of the pair of coil springs 132.

이렇게 하여 제1 패널(110)이 완전히 펼쳐지면, 제1 패널(110)의 원통형 하우징(111)의 하단을 한 쌍의 감쇠 스프링(140)의 일측 상단에서 지지하면서 그 때에 발생하는 충격을 감쇠시키게 된다. 또한, 제1 패널(110)이 펼쳐질 때에 라쳇(152)을 라쳇 하우징(151)에 구속하던 핀 등을 제거하게 된다. 따라서, 라쳇(151)을 한 쌍의 라쳇 스프링(153)이 밀게 된다. 그로 인해, 제1 패널(110)이 완전히 펼쳐지면, 라쳇(151)은 슬라이드 공간(151a)을 따라 이동하여 그 선단부가 원통형 하우징(111)의 라쳇 고정홈(111a)에 끼워져 제1 패널(110)이 제2 패널(120)에 고정된다. 또한, 라쳇(151)의 이동으로 인해 라쳇(151)이 리미트 스위치와 접점을 형성하지 않게 되고, 이를 감지하여 알림부를 통해 제1 패널(110), 즉 제1 패널(110)에 고정된 태양전지판이 완전히 펼쳐졌음을 인공위성 제어부 등에 알리게 된다. When the first panel 110 is fully unfolded in this way, the lower end of the cylindrical housing 111 of the first panel 110 is supported at one upper end of the pair of damping springs 140 to damp the shock generated at that time. do. In addition, when the first panel 110 is unfolded, a pin or the like that restricts the ratchet 152 to the ratchet housing 151 is removed. Therefore, the pair of ratchet springs 153 push the ratchet 151. Therefore, when the first panel 110 is fully unfolded, the ratchet 151 moves along the slide space 151a so that its front end is fitted into the ratchet fixing groove 111a of the cylindrical housing 111 so that the first panel 110 can be moved. ) Is fixed to the second panel 120. In addition, the ratchet 151 does not form a contact with the limit switch due to the movement of the ratchet 151, and detects this and the solar panel fixed to the first panel 110, that is, the first panel 110 through the notification unit. The satellite is notified to the satellite control unit that the expansion is completed.

이상에서 이 발명의 태양전지판 전개장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 이 발명을 한정하는 것은 아니다. The technical details of the solar panel developing apparatus of the present invention have been described above with the accompanying drawings, but the exemplary embodiments of the present invention have been described by way of example and are not intended to limit the present invention.

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 이 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations within the scope of the appended claims without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 태양전지판 전개장치의 조립 사시도이고, 1 is an assembled perspective view of a solar panel deployment apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 태양전지판 전개장치의 구성관계를 도시한 분해 사시도이고, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the solar panel deployment apparatus shown in FIG. 1;

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 태양전지판 전개장치의 구성요소들의 일부분씩을 각각 도시한 사시도이고, 3A to 3C are perspective views each showing a part of the components of the solar panel deployment apparatus shown in FIG. 2;

도 4는 도 2에 도시된 라쳇수단의 조립관계를 투영하여 도시한 상세도이고,Figure 4 is a detailed view showing the projection of the assembly relationship of the ratchet means shown in Figure 2,

도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 태양전지판 전개장치를 90도 접었을 때의 사시도이며, 5A and 5B are perspective views when the solar panel deployment apparatus illustrated in FIG. 1 is folded at 90 degrees,

도 6은 도 1에 도시된 태양전지판 전개장치를 180도 접었을 때의 사시도이다.6 is a perspective view when the solar panel deployment apparatus illustrated in FIG. 1 is folded 180 degrees.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠  ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

100 : 태양전지판 전개장치 110 : 제1 패널 100: solar panel deployment device 110: first panel

120 : 제2 패널 130 : 선회수단120: second panel 130: turning means

140 : 감쇠 스프링 150 : 라쳇수단140: damping spring 150: ratchet means

160 : 스위치 박스160: switch box

Claims (9)

일측에 제1 원통형 하우징을 가지며 태양전지판이 고정되는 제1 패널과,A first panel having a first cylindrical housing on one side and to which the solar panel is fixed; 상기 제1 원통형 하우징과 동일 내경을 가지며 상기 제1 원통형 하우징이 끼워져 선회 가능한 간격으로 형성된 한 쌍의 제2 원통형 하우징을 가지며 인공위성의 몸체에 고정되는 제2 패널과, A second panel having the same inner diameter as the first cylindrical housing and having a pair of second cylindrical housings formed at intervals pivotable by the first cylindrical housing being fixed to the body of the satellite; 상기 제1, 제2 원통형 하우징 내에 설치되어 상기 제1 패널을 상기 제2 패널에 대해 선회력을 갖는 상태로 접혀짐과 펼쳐짐이 가능하도록 선회시키는 선회수단과, Pivoting means provided in the first and second cylindrical housings to pivot the first panel to be folded and unfolded with a pivoting force with respect to the second panel; 상기 선회수단에 의해 상기 제1 패널이 완전히 펼쳐졌을 때에 상기 제1 패널을 상기 제2 패널에 고정하는 라쳇수단을 포함하며,And a ratchet means for fixing the first panel to the second panel when the first panel is fully unfolded by the pivot means, 상기 한 쌍의 제2 원통형 하우징은 그 둘레를 따라 일정 간격을 두고 내측으로 각각 돌출되는 다수의 돌기를 가지며, The pair of second cylindrical housings have a plurality of protrusions each projecting inwardly at regular intervals along the circumference thereof, 상기 선회수단은 상기 한 쌍의 제2 원통형 하우징 내에 삽입되어 회전 가능하며 회전시에 상기 다수의 돌기와 선택적으로 맞물리는 다수의 홈을 둘레를 따라 일정 간격으로 갖는 한 쌍의 토크 조절부와, 일측은 상기 한 쌍의 토크 조절부의 일측에 각각 고정되고 타측은 상기 제1 원통형 하우징의 내측에 각각 고정되어 상기 제2 패널에 대한 상기 제1 패널의 선회력을 부여하는 한 쌍의 코일 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치. The turning means is inserted into the pair of second cylindrical housing is rotatable and a pair of torque adjusting portion having a plurality of grooves at regular intervals along the periphery, and a plurality of grooves selectively engaged with the plurality of projections during rotation, one side is And a pair of coil springs fixed to one side of the pair of torque adjusting units and the other side respectively fixed to an inner side of the first cylindrical housing to impart pivotal force of the first panel to the second panel. Solar panel deployment device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 한 쌍의 토크 조절부의 일측에는 토크렌치 등을 끼워 상기 토크 조절부를 회전시켜 선회력을 조절하는 데 사용되는 끼움홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치.One side of the pair of torque control unit is inserted into a torque wrench, etc. The solar panel deployment device characterized in that the fitting groove used to adjust the turning force by rotating the torque control unit is further formed. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 라쳇수단은 상기 제2 패널에 고정되며 상기 한 쌍의 제2 원통형 하우징 사이의 공간으로 개방되는 슬라이드 공간을 갖는 라쳇 하우징과, 개방된 상기 슬라이드 공간을 따라 슬라이드 이동 가능하게 상기 라쳇 하우징에 구속된 라쳇과, 상기 슬라이드 공간 내에 각각 설치되어 상기 라쳇에 탄성에 의한 복원력을 부여하여 상기 라쳇의 구속이 해제되면 상기 라쳇의 선단 일부분을 상기 슬라이드 공간 밖으로 밀어내는 한 쌍의 라쳇 스프링, 및 상기 제1 원통형 하우징의 일측 표면에 형성되어 상기 제1 패널이 완전히 펼쳐졌을 때에 상기 라쳇의 선단부가 끼워져 고정되는 라쳇 고정홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치.The ratchet means is secured to the second panel and has a ratchet housing having a slide space open to a space between the pair of second cylindrical housings, the ratchet housing being constrained to the ratchet housing to be slideable along the open slide space. A ratchet and a pair of ratchet springs respectively installed in the slide space to impart a restoring force to the ratchet by elasticity, and when the restraint of the ratchet is released, pushing a portion of the end of the ratchet out of the slide space, and the first cylindrical And a ratchet fixing groove which is formed on one surface of the housing and is fixed to the front end portion of the ratchet when the first panel is fully unfolded. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제1 패널에는 상기 제2 패널에 대해 완전히 접혀졌을 때에 상기 제2 패널의 일부분에 접촉하여 더 이상 접히지 않도록 하는 돌출부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치.The first panel further comprises a protrusion formed in contact with a portion of the second panel when the first panel is fully folded so that no further folding. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 돌출부의 표면은 평면 형태를 가지며, 상기 돌출부에 접촉하는 상기 라쳇 하우징의 일부분은 곡면 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치.The surface of the protrusion has a planar shape, the portion of the ratchet housing in contact with the protrusion is a solar panel deployment device, characterized in that the curved shape. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제2 패널에 고정되어 상기 제1 패널이 완전히 펼쳐졌을 때에 상기 원통형 하우징의 하단을 지지하면서 그 때에 발생하는 충격을 감쇠시키는 감쇠수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치.And attenuating means fixed to the second panel to support the lower end of the cylindrical housing when the first panel is fully unfolded and to attenuate the shock generated at that time. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 감쇠수단은 한 쌍의 감쇠 스프링을 구비하며, The damping means has a pair of damping springs, 상기 한 쌍의 감쇠 스프링은 그 일측이 상기 제2 패널의 일측에 끼워져 고정되는 감긴 형태의 평판으로 구성되어, 상기 일측이 상기 제2 패널의 일측에 끼워진 상태에서 타측이 상기 제2 패널의 표면에 고정되는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치. The pair of damping springs is formed of a wound flat plate whose one side is fitted and fixed to one side of the second panel, while the other side is fitted to one side of the second panel, and the other side is connected to the surface of the second panel. Solar panel deployment device, characterized in that fixed. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 라쳇과의 접점 여부를 감지하여 상기 제1 패널이 완전히 펼쳐졌음을 알리는 감지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치. And detecting means for detecting whether the ratchet contacts the ratchet and notifying that the first panel is fully unfolded. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 감지수단은 상기 라쳇 하우징의 일측에 위치하도록 상기 제2 패널의 표면에 고정되는 스위치 박스와, 상기 슬라이드 공간과 연통하도록 상기 스위치 박스에 설치되어 상기 라쳇의 일측과 선택적으로 접점을 이루는 리미트 스위치, 및 상기 라쳇이 상기 리미트 스위치에 접점을 이루는지 여부를 감지하여 상기 제1 패널이 완전히 펼쳐졌음을 인공위성 제어부 등에 알리는 알림부를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양전지판 전개장치. The sensing means may include a switch box fixed to a surface of the second panel to be located at one side of the ratchet housing, a limit switch installed at the switch box to communicate with the slide space, and selectively contacting one side of the ratchet; And a notifying unit for detecting whether the ratchet makes contact with the limit switch and notifying the satellite controller to indicate that the first panel is completely unfolded.
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