KR100994064B1 - Method For Identifying Incompatibilities In A Bus System Comprising Several Control Devices - Google Patents
Method For Identifying Incompatibilities In A Bus System Comprising Several Control Devices Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 자동차의 버스 시스템에서 호환성을 식별하는 방법에 관한 것이다. 자동차에서 복수의 제어 장치들을 가지는 버스 시스템의 비호환성을 식별하는 데 있어 신뢰도를 향상하기 위하여, 제어 장치 식별 정보나 대응하는 제어 장치의 종류를 식별하는 식별기가 제 1 제어 장치 및 제 2 제어 장치에 저장된다. 이어서, 상기 대응하는 제어 장치의 시퀀스 제어를 식별하는 버전 정보인 버전 넘버가 상기 제 1 및 제 2 제어 장치들에 저장된다. 상기 제 1 제어 장치가 제 1 제어 장치 식별 정보 및/또는 제 1 버전 정보를 상기 제 2 제어 장치로 전송한다. 그리고 상기 제 2 제어 장치가 상기 제 2 제어 장치에 저장된 호환성 참조 테이블에 접속한다. 상기 호환성 참조 테이블은 상기 제어 장치 식별 정보 및 상기 버전 정보의 조합들 중 어떤 것이 그리고 상기 제어 장치들 및 대응하는 시퀀스 제어들 중 어느 것이 상기 제 2 제어 장치와 호환 가능한 방법으로 통신할 것인지를 나타낸다.The present invention relates to a method of identifying compatibility in a bus system of an automobile. In order to improve reliability in identifying an incompatibility of a bus system having a plurality of control devices in an automobile, control device identification information or an identifier identifying a type of a corresponding control device is provided to the first control device and the second control device. Stored. Subsequently, version numbers, which are version information identifying sequence control of the corresponding control device, are stored in the first and second control devices. The first control device transmits first control device identification information and / or first version information to the second control device. The second control device then accesses a compatibility reference table stored in the second control device. The compatibility reference table indicates which of the combinations of the control device identification information and the version information and which of the control devices and corresponding sequence controls will communicate in a manner compatible with the second control device.
Description
본 발명은 복수의 제어 장치들을 가지는 자동차의 버스 시스템에서 비호환성을 나타내는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of indicating incompatibility in a bus system of an automobile having a plurality of control devices.
특히 비전문가가 자동차를 수리하는 경우와 같이 여러 다른 개발 단계의 제어 장치들을 설치하는 경우에, 비호환성 문제가 생길 수 있다. 비호환성 문제에 의해 자동차 동작 성능이 저하될 수 있다. 비호환성 여부가 불분명한 것이 문제가 되며, 예측하기 어렵다는 결점이 있다.Incompatibility issues can arise, especially when installing different stages of control, such as when a non-expert repairs a car. Incompatibility issues can lead to reduced vehicle operating performance. The lack of incompatibility is a problem, and it is difficult to predict.
본 발명의 목적은 자동차에서 복수의 제어 장치들을 가지는 버스 시스템의 비호환성을 신뢰성 있게 나타내는 방법을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a method for reliably indicating incompatibility of a bus system having a plurality of control devices in an automobile.
이러한 목적은 청구범위 제 1 항에 따른 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 추가적인 특징들이 종속항들의 대상이다. This object is achieved by the method according to claim 1. Further features of the invention are the subject of the dependent claims.
본 발명에 따르면, 자동차에서 복수의 제어 장치들을 가지는 버스 시스템의 비호환성을 식별하는 데 있어 신뢰도를 향상하기 위하여, 제어 장치 식별 정보나 대응하는 제어 장치의 종류를 식별하는 식별기가 제 1 제어 장치 및 제 2 제어 장치에 저장된다. 이어서, 상기 대응하는 제어 장치의 시퀀스 제어를 식별하는 버전 정보인 버전 넘버가 상기 제 1 및 제 2 제어 장치들에 저장된다. 상기 제 1 제어 장치가 제 1 제어 장치 식별 정보 및/또는 제 1 버전 정보를 상기 제 2 제어 장치로 전송한다. 그리고, 상기 제 2 제어 장치가 상기 제 2 제어 장치에 저장된 호환성 참조 테이블에 접속한다. 상기 호환성 참조 테이블은 상기 제어 장치 식별 정보 및 상기 버전 정보의 조합들 중 어떤 것이 그리고 상기 제어 장치들 및 대응하는 시퀀스 제어들 중 어느 것이 상기 제 2 제어 장치와 호환 가능한 방법으로 통신할 것인지를 나타낸다.According to the present invention, in order to improve reliability in identifying an incompatibility of a bus system having a plurality of control devices in an automobile, an identifier for identifying the control device identification information or the type of the corresponding control device is provided. Stored in the second control device. Subsequently, version numbers, which are version information identifying sequence control of the corresponding control device, are stored in the first and second control devices. The first control device transmits first control device identification information and / or first version information to the second control device. The second control device then connects to the compatibility reference table stored in the second control device. The compatibility reference table indicates which of the combinations of the control device identification information and the version information and which of the control devices and corresponding sequence controls will communicate in a manner compatible with the second control device.
복수의 제어 장치들을 가지는 버스 시스템에서 호환성을 식별하기 위한 본 발명에 따른 방법의 주요한 측면들은 다음과 같은 단계들로 이루어진다.The main aspects of the method according to the invention for identifying compatibility in a bus system having a plurality of control devices consist of the following steps.
제어 장치 식별 정보나 대응하는 제어 장치의 유형을 식별하는 식별기가 제 1 및 제 2 제어 장치들에 저장된다. 제어 장치 식별 정보나 식별기가 대응하는 제어 장치에 의해 수행되는 동작 시퀀스들 및/또는 대응하는 제어 장치의 하드웨어 버전을 결정한다.An identifier identifying the control device identification information or the type of the corresponding control device is stored in the first and second control devices. The control device identification information or identifier determines the sequence of operations performed by the corresponding control device and / or the hardware version of the corresponding control device.
특히, 대응하는 제어 장치의 시퀀스 제어, 특히 버전 넘버를 식별하는 버전 정보가 제 1 및 제 2 제어 장치들에 저장된다.In particular, sequence control of the corresponding control device, in particular version information identifying the version number, is stored in the first and second control devices.
구체적으로, 버전 정보는 대응하는 제어 장치에 의해 수행되는 동작 시퀀스들및/또는 시퀀스 제어의 현재 상태 및/또는 대응하는 제어 장치의 하드웨어 버전 을 결정한다.Specifically, the version information determines the operational sequences performed by the corresponding control device and / or the current state of the sequence control and / or the hardware version of the corresponding control device.
제 1 제어 장치는 제 1 제어 장치 식별 정보 및/또는 제 1 버전 정보를 제 2 제어 장치로 전송한다.The first control device transmits the first control device identification information and / or the first version information to the second control device.
제 2 제어 장치는 (바람직하게) 제 2 제어 장치에 저장되는 호환성 참조 테이블에 접속한다. 호환성 참조 테이블은 상기 제어 장치 식별 정보 및 상기 버전 정보의 조합들 중 어떤 것이 상기 제 2 제어 장치와 호환 가능한 방법으로 통신을 하는지를 나타낸다. 따라서, 호환성 참조 테이블은 상기 제어 장치들 및 대응하는 시퀀스 제어들 중 어느 것이 상기 제 2 제어 장치와 호환 가능한 방법으로 통신을 하는지를 나타낸다.The second control device (preferably) connects to the compatibility reference table stored in the second control device. The compatibility reference table indicates which of the combinations of the control device identification information and the version information communicate in a manner compatible with the second control device. Thus, the compatibility reference table indicates which of the control devices and corresponding sequence controls communicate in a manner compatible with the second control device.
본 발명에 따르면, 제어 장치는 하나 이상의 소프트웨어 모듈들을 가지는 물리적 제어 장치이다. 각각의 소프트웨어 모듈이 하나 이상의 기능을 수행한다. 다시 설명하면, 각각의 물리적 제어 장치가 하나 이상의 가상 제어 장치를 형성한다. 일반적인 제어 장치들의 경우에, 각각의 제어 장치들은 단지 하나의 기능만을 수행한다. 따라서 예를 들어, 엔진 시동 및 자동차 전력 관리를 위해 분리된 물리적 제어 장치들이 존재한다. 구체적으로, 본 발명의 제어 장치는 하나 이상의 데이터 프로세서와 하나 이상의 휘발성 메모리를 포함하는 장치이다. 프로세서나 프로세서들은 하나 이상의 소프트웨어 모듈들을 구현한다.According to the invention, the control device is a physical control device having one or more software modules. Each software module performs one or more functions. In other words, each physical control device forms one or more virtual control devices. In the case of general control devices, each control device performs only one function. Thus, for example, separate physical control devices exist for engine starting and vehicle power management. Specifically, the control device of the present invention is a device including one or more data processors and one or more volatile memories. The processor or processors implement one or more software modules.
본 발명에 일 실시예에 따른 방법에 있어서, 역으로 제 2 제어 장치가 제어 장치 식별 정보 및 버전 정보를 제 1 제어 장치로 전송할 수 있다. In the method according to an embodiment of the present invention, the second control device may inversely transmit the control device identification information and the version information to the first control device.
요약하면, 본 발명에 따른 방법은, 복수의 제어 장치들이 통신 네트워크나 자동차의 버스 시스템에 사용되는 경우에, 비집중화된(decentralized) 비호환성 식별을 허용한다. 호환성 검사가 두 개의 제어 장치들 사이에서 개별적으로 이루어질 뿐 아니라, 각각의 제어 장치들이 개별적인 다른 장치들에 대한 호환성도 검사한다. 두 개의 제어 장치들 사이에 통신 연결이 이루어지기 전에, 각각의 경우에 호환성에 대한 두 개의 독립적인 검사가 수행되는 것이 바람직하다. 이는 본 발명에 따른 방법을 사용하는 버스 시스템의 신뢰성을 향상시킨다. 오동작, 특히 안전성에 민감한 영역에서의 오동작이 방지되어야 한다. 본 발명에 따른 비집중화 방식의 해결책은 추가적인 제어 장치를 필요로 하지 않는다. 다만, 버스 로딩 및 메모리 필요량이 조금 증가할 뿐이다.In summary, the method according to the invention allows for decentralized incompatibility identification when a plurality of control devices are used in a communication network or a bus system of an automobile. Not only are compatibility checks made separately between the two control devices, but each control device also checks for compatibility with the individual other devices. Before a communication connection is made between the two control devices, it is preferred that in each case two independent checks for compatibility are performed. This improves the reliability of the bus system using the method according to the invention. Malfunctions, especially in areas sensitive to safety, should be prevented. The decentralized solution according to the invention does not require an additional control device. However, bus loading and memory requirements are only slightly increased.
본 발명의 일 실시예에서, 하나의 제어 장치는 다른 제어 장치의 통보(prompt)에 따라 제어 장치 식별 정보 및 버전 정보를 다른 제어 장치로 전송한다. In one embodiment of the present invention, one control device transmits the control device identification information and the version information to the other control device according to the prompt of the other control device.
결과적으로, 적절한 시간에(가령, 쿼리(query)나 프롬프트(prompt)를 하는 제어 장치의 휴지(idling) 구간 동안에) 필요한 호환성 검사를 수행할 수 있다. As a result, the necessary compatibility check can be performed at an appropriate time (for example, during an idling period of a control device that queries or prompts).
본 발명의 일 실시예에 있어서, 제 1 제어 장치는 제어 장치 식별 정보 및/또는 버전 정보를 프롬프트 방식과 같은 전송 방식으로, 호환성을 검사하기 위해 버스 시스템의 모든 다른 제어 장치들로 전송한다.In one embodiment of the present invention, the first control device transmits the control device identification information and / or the version information to all other control devices of the bus system in order to check compatibility, such as a prompt method.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 이러한 전송은 주기적으로 및/또는 다른 장치에 의한 프롬프트 동작시에 및/또는 버스 로드가 적을 때에 및/또는 자동차의 동작이 시작되기 전에 수행된다.In one embodiment of the invention, this transmission is performed periodically and / or during prompt operation by another device and / or when the bus load is low and / or before the motor vehicle starts.
모든 다른 제어 장치들에 대한 이러한 정보의 전송 또는 "동보"(특히, 버스의 로드가 적을 때에 이루어지는)의 결과로, 빠른 호환성 검사가 가능하며, 버스에 연결된 복수의 제어 장치들로부터의 호환 가능한 제어 장치들을 빠르게 식별하는 것이 가능하다.As a result of the transmission or "broadcasting" of this information to all other control devices (especially when the bus is lightly loaded), a quick compatibility check is possible and compatible control from multiple control devices connected to the bus It is possible to quickly identify the devices.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 하나의 인터페이스가 제어 장치들 사이에 존재하는 경우에, 대응하는 제어 장치의 버전 정보만이 전송된다. 이는 복수의 제어 장치들 또는 시퀀스 제어들이 동일한 하드웨어에서 동작하고 있는 경우에 적용된다.In another embodiment of the present invention, when one interface exists between control devices, only version information of the corresponding control device is transmitted. This applies when a plurality of control devices or sequence controls are operating in the same hardware.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 각각의 제어 장치는 하나 이상의 다른 제어 장치들에 의해 전송된 제어 장치 식별 정보 및/또는 버전 정보를 그에 할당된 호환성 참조 테이블과 비교하거나, 호환성 참조 테이블의 엔트리들과 비교한다. 호환성 참조 테이블이 개별적인 제어 장치의 메모리 내에 저장되거나 보관될 수 있다.In one embodiment of the present invention, each control device compares control device identification information and / or version information transmitted by one or more other control devices with a compatibility reference table assigned thereto, or entries in the compatibility reference table. Compare with The compatibility reference table may be stored or stored in the memory of an individual control device.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 각각의 제어 장치들이 수신된 버전 정보와 호환성 참조 테이블의 엔트리를 비교한다. 비교결과 일치되는 경우에만, 각각의 제어 장치들이 정보를 송신한 제어 장치와 호환가능한 방법으로 통신을 한다.In one embodiment of the present invention, each control device compares the received version information with an entry in the compatibility reference table. Only when the comparison is matched, the respective control devices communicate in a manner compatible with the control device that sent the information.
정보를 수신하는 제어 장치가 수신된 제어 장치 식별 정보를 사용하여 호환성 참조 테이블의 엔트리가 송신 제어 장치를 위한 것인지 여부를 결정한다. 이 경우에 호환성 참조 테이블이 수신 제어 장치 내에 저장되며, 버전 정보가 엔트리에 나열될 수 있다. 다음 단계에서, 일치성을 확인하기 위해 수신된 버전 정보가 엔트리에 나열된 버전 정보와 비교된다. The control device receiving the information uses the received control device identification information to determine whether an entry in the compatibility reference table is for the transmission control device. In this case, the compatibility reference table is stored in the reception control device, and the version information can be listed in the entry. In the next step, the received version information is compared with the version information listed in the entry to verify consistency.
버전 넘버 형식의 버전 정보가 엔트리에 나열된 버전 정보나 나열된 버전 넘버보다 크거나 더 최신 정보여서, 수신된 버전 정보가 엔트리에 나열된 버전 정보에 대응하지 않는 경우에, 본 발명의 일 실시예에서는, 버전 번호가 호환성 참조 테이블에 나열된 버전 번호보다 크거나 더 최신 정보이면, 수신 제어 장치가 송신 제어 장치와 통신을 한다.In the embodiment of the present invention, when the received version information does not correspond to the version information listed in the entry because the version information in the version number format is greater or newer than the version information listed in the entry or the version number listed in the entry, If the number is greater than or more recent than the version number listed in the compatibility reference table, the reception control device communicates with the transmission control device.
본 발명의 일 실시예에서, 비교 결과가 부정인 경우에, 대응하는 수신 제어 장치 및/또는 대응하는 송신 제어 장치가 오류 보고를 발생하거나, 서비스를 거절하거나, 제한된 동작이나 비상 동작만을 수행한다. 또는 이를 모두 수행할 수도 있다.In one embodiment of the present invention, when the comparison result is negative, the corresponding reception control device and / or the corresponding transmission control device generate an error report, refuse service, or perform only limited or emergency operation. Or you can do it all.
본 발명에 의한 바람직한 버스 시스템은 본 발명에 따른 프로세스를 수행하는 제어 장치들 간의 호환성 여부를 식별하기 위한 복수의 제어 장치들을 가진다. 마찬가지로 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 프로세스를 수행하는 자동차에 배열된 복수의 제어 장치들을 가지는 버스 시스템에서의 호환성을 식별하기 위한 프로그램 매체를 제공한다.A preferred bus system according to the present invention has a plurality of control devices for identifying compatibility between control devices performing the process according to the present invention. Similarly, according to the present invention, there is provided a program medium for identifying compatibility in a bus system having a plurality of control devices arranged in a motor vehicle performing a process according to the invention.
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2004
- 2004-04-01 KR KR1020067021026A patent/KR100994064B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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