KR100993465B1

KR100993465B1 - Electromagnet and coupler for elevator door having the same

Info

Publication number: KR100993465B1
Application number: KR1020070140614A
Authority: KR
Inventors: 한학기
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2010-11-09
Also published as: KR20090072482A

Abstract

본 발명은 전자석 및 이를 구비한 엘리베이터 도어 커플러에 관한 것으로, 양단부가 정간격을 두고 평행하게 연장되며 일정한 단면치수를 가지는 ㄷ자형상의 코어(521a)에 코일(521c)이 권취되어 형성된 전자석 모듈(521); 및 다수의 상기 전자석 모듈(521)의 양단부 모두를 하나의 연통된 공간에 수용가능한 내부공간부와, 다수의 상기 전자석 모듈(521)의 양단부가 일렬로 정렬된 상태로 접속가능한 코어접속면(522a)과, 상기 코어접속면(522a)으로부터 일정한 두께로 형성되는 접속측벽(522b)과, 상기 전자석 모듈의 코일(521c)을 인접한 다른 전자석 모듈의 코일(521c) 및 외부환경으로부터 절연시키며 정위치에 고정시키도록 상기 내부공간부상에 충진되는 절연소재(522c)가 구비된 코일박스(522);를 포함하여 구성되는 전자석(520)과 상기 전자석(520)을 구비한 엘리베이터 도어 커플러를 기술적 요지로 하여, 카도어와 승장도어를 구속시키는 수단을 설치함에 있어서 설치시간 및 설치비용을 현저히 감소시킬 수 있으며, 설치상태의 가변에 따른 오작동 및 보수요청을 감소시킬 수 있고, 견고한 조립강도를 구현가능한 전자석 및 이를 구비한 엘리베이터 도어 커플러에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnet and an elevator door coupler having the same. An electromagnet module 521 formed by winding a coil 521c in a c-shaped core 521a having both end portions extending in parallel and having a constant cross-sectional dimension. ); And an inner space part capable of accommodating both ends of the plurality of electromagnet modules 521 in one communicating space, and a core connection surface 522a that can be connected in a state where both ends of the plurality of electromagnet modules 521 are aligned in a line. ), The connection side wall 522b formed to a certain thickness from the core connecting surface 522a, and the coil 521c of the electromagnet module are insulated from the coil 521c and the external environment of another adjacent electromagnet module. An electromagnet 520 configured to include an elevator door coupler having the electromagnet 520 and a coil box 522 having an insulating material 522c filled on the inner space to be fixed are technically essential points. In addition, the installation time and installation cost can be significantly reduced in installing the means for restraining the card door and the landing door, and it can reduce the malfunction and the maintenance request due to the change of the installation state. The present invention relates to an electromagnet capable of implementing robust assembly strength and an elevator door coupler having the same.

엘리베이터, 카도어, 승장도어, 전자석, 커플러 Elevator, card door, boarding door, electromagnet, coupler

Description

Electromagnet and elevator door coupler having same {Electromagnet and coupler for elevator door having the same}

본 발명은 전자석 및 이를 구비한 엘리베이터 도어 커플러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 카의 카도어와 각 층의 승강장에 설치된 승장도어를 연결하여 함께 개폐시키는 데 이용하기에 적합한 전자석 및 이를 구비한 엘리베이터 도어 커플러에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnet and an elevator door coupler having the same, and more particularly, to an electromagnet suitable for use in opening and closing together a car door of an elevator car and an elevator door installed at a platform of each floor, and an elevator having the same. Relates to a door coupler.

일반적으로 엘리베이터 카가 승강로를 따라 수직으로 이동하다가 각 층의 승강장에 정차하면 상기 엘리베이터 카에 설치된 카도어(car door)와 각 층의 승강장을 마감하는 승장도어(hoistway door)는 승객의 승하차 출입을 위해 함께 개폐조정되며, 상기 승장도어에는 상기 엘리베이터 카가 정차하지 않은 상태에서는 사용자가 임의로 개방시킬 수 없도록 상기 승장도어를 정위치에 구속시키는 랜딩도어록킹장치(landing door locking device)가 설치된다.In general, when an elevator car moves vertically along a hoistway and stops at a platform of each floor, a car door installed at the elevator car and a hoistway door closing the platform of each floor are used for getting in and out of passengers. It is opened and closed together, and the landing door is provided with a landing door locking device for restraining the entrance door in position so that the user cannot open it arbitrarily when the elevator car is not stopped.

상기 카도어와 승장도어를 함께 개폐조정시킴에 있어서는, 각각 다른 구동원을 사용하지 않고 경제성을 고려하여 상기 엘리베이터 카에 설치된 하나의 구동원과, 상기 랜딩도어록킹장치를 잠금해제시키며 상기 카도어와 상기 승장도어를 상호 결속시키는 엘리베이터 도어 커플러를 이용하여 상기 카도어와 상기 승장도어를 결속시킨 상태로 함께 개폐가 이루어지도록 하고 있다.In the opening and closing adjustment of the car door and the landing door together, one drive source installed in the elevator car and the landing door locking device are unlocked in consideration of economical efficiency without using a different drive source. An elevator door coupler which binds the doors to each other is used to open and close the car door and the landing door together.

도 1은 종래기술에 따른 도어 커플링 장치(70)의 제1실시예가 엘리베이터 카도어(60)에 설치된 상태를 도시한 정면도로, 엘리베이터 카 상부에 고정설치되는 카도어 헤더(10)와, 상기 카도어 헤더(10)의 상측에 설치된 구동모터(20)에 의해 연동회전되는 다수의 풀리(30)와, 상기 다수의 풀리(30)에 양단부가 구속된 상태로 순환이동되는 구동벨트(40)와, 상기 카도어 헤더(10)에 설치된 트랙 레일(11)을 따라 이동가능하게 설치되는 도어행어(50)가 구비되고, 상기 카도어(60)는 상기 도어행어(50)의 하부에 매달린 상태로 설치되며, 상기 엘리베이터 도어 커플러의 도어 커플링 장치(70)는 상기 도어행어(50)에 고정설치된 구조를 가진다.1 is a front view showing a state in which a first embodiment of a door coupling device 70 according to the prior art is installed in an elevator car door 60, a car door header 10 fixed to an upper part of an elevator car, and A plurality of pulleys 30 which are interlocked by a drive motor 20 installed on the upper side of the cardor header 10 and a driving belt 40 which is circulated and moved in a state in which both ends are restrained by the plurality of pulleys 30. And, the door hanger 50 is provided to be movable along the track rail 11 installed in the cardor header 10, the car door 60 is suspended in the lower portion of the door hanger (50) The door coupling device 70 of the elevator door coupler has a structure fixed to the door hanger 50.

도 2, 3은 각각 종래기술에 따른 도어 커플링 장치(70)와, 랜딩도어록킹장치(80)의 제1실시예를 도시한 사시도로, 상기 도어커플링 장치(70)는 상기 도어행어(50)에 고정설치되는 베이스(71)와, 상기 구동벨트(40)상에 연동이동가능하게 설치되는 상부 커플링 아암(72)과, 상기 상부 커플링 아암(72) 하측에 설치되는 하부 커플링 아암(73)과, 상기 상, 하부 커플링 아암(72, 73)의 회동에 의해 상호간의 간격이 인접 또는 이격조정되는 한쌍의 커플링 베인(74)으로 이루어지며, 상기 랜딩도어록킹장치(80)는 상기 커플링 베인(74)이 도입가능한 이격거리를 가지는 한쌍의 인터록 롤러(81)와, 상기 커플링 베인(74)과 인터록 롤러(81)가 접속된 상태에서 잠금상태가 해제되는 후크(82) 및 래치(83)를 구비한 구조를 가진다.2 and 3 are perspective views showing a first embodiment of the door coupling device 70 and the landing door locking device 80 according to the prior art, respectively, wherein the door coupling device 70 is a door hanger ( A base 71 fixed to the base 50, an upper coupling arm 72 mounted on the driving belt 40 so as to be interlocked with each other, and a lower coupling installed below the upper coupling arm 72; The landing door locking device 80 includes a pair of coupling vanes 74 in which an interval between the arms 73 and the upper and lower coupling arms 72 and 73 are adjacent or spaced apart from each other. ) Is a pair of interlock rollers 81 having a separation distance into which the coupling vanes 74 can be introduced, and a hook in which the locking state is released in a state in which the coupling vanes 74 and the interlock roller 81 are connected. 82) and a latch 83 having a structure.

도 4, 5는 각각 상기 도어 커플링 장치(70)가 상기 랜딩도어록킹장치(80)에 접속되기 전, 후의 작동상태를 도시한 요부평면도 및 요부정면도로, 상기 엘리베이터 카가 수직방향으로 이동하다가 지정된 층에 정차한 시점에서는 도 4에 도시된 바와 같은 상태가 되며, 곧바로 상기 구동모터(20)가 작동되어 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상, 하부 커플링 아암(72, 73)이 연동하여 회동됨과 동시에 상기 커플링 베인(74)이 서로 이격되면서 상기 인터록 롤러(81)에 접속되고, 상기 후크(82) 및 래치(83)는 상호 이탈되며 잠금상태가 해제된다.4 and 5 are recessed top and front elevation views showing the operating state before and after the door coupling device 70 is connected to the landing door locking device 80, respectively. At the point of stopping at the floor, the driving motor 20 is operated immediately and the upper and lower coupling arms 72 and 73 rotate as shown in FIG. 5. At the same time, the coupling vanes 74 are connected to the interlock roller 81 while being spaced apart from each other, and the hook 82 and the latch 83 are separated from each other and the locked state is released.

상기와 같은 구조에 의하면 상기 도어 커플링 장치의 커플링 베인(74)은 상기 랜딩도어록킹장치의 인터록 롤러(81) 사이에 위치됨에 있어서 안전상의 요구에 의해 정렬상태의 정교함이 요구되는 반면에 상기 카도어(60)의 위치가 탑재하중 등에 의해 가변되는 것을 수용가능할 정도의 공차를 요구하므로 설계상의 어려움이 따르고, 안정된 설치상태로 조정하는 과정에서 설치비용이 상승될 뿐만 아니라, 초기의 조정상태를 그대로 유지하기 어려워 빈번한 고장과 보수요청이 따르게 된다는 문제점이 있었다.According to the structure as described above, the coupling vanes 74 of the door coupling device are located between the interlock rollers 81 of the landing door locking device. Since the position of the car door 60 requires an allowable tolerance that can be varied by the load, etc., the design difficulty is accompanied, and the installation cost is increased in the process of adjusting to a stable installation state, and the initial adjustment state is Difficult to maintain intact, there was a problem that frequent failures and maintenance requests will follow.

그리고, 상기 엘리베이터 도어 커플러는 상기 커플링 아암(72, 73)의 회동 및 커플링 베인(74)의 연동이동에 의해 작동이 이루어지게 되는데, 상기 다수의 커플링 아암(72, 73)을 회동시키고 상기 한쌍의 인터록 롤러(81)를 회전시키기 위해서는 다수의 힌지축 및 회전축이 구비되어야 하므로, 장기간 사용 시 고장 및 보수요청이 빈번하게 발생할 수 밖에 없다는 다른 문제점 있었다.In addition, the elevator door coupler is operated by the rotation of the coupling arms (72, 73) and the interlocking movement of the coupling vanes (74), by rotating the plurality of coupling arms (72, 73) In order to rotate the pair of interlock rollers 81, a plurality of hinge shafts and rotating shafts should be provided, and thus there was another problem that failures and maintenance requests frequently occurred during long-term use.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 카도어와 승장도어를 구속시키는 수단을 설치함에 있어서 정교함이 요구되지 않아 설치시간 및 설치비용을 현저히 감소시킬 수 있고, 설치상태의 가변에 따른 오작동 및 보수요청을 감소시켜 작동신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 전자석 및 이를 구비한 엘리베이터 도어 커플러를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the problems as described above, it is not required to elaborate in installing the means for restraining the car door and the landing door, it can significantly reduce the installation time and installation cost, It is an object of the present invention to provide an electromagnet and an elevator door coupler having the same, which can improve operation reliability by reducing malfunctions and maintenance requests.

또한, 승장도어를 구속시키는데 필요한 부품수와, 회동 및 회전이 요구되는 부품수, 힌지축 및 회전축의 수를 현저히 감소시켜, 장기간 사용 시에도 고장 및 보수요청이 요구되지 않는 견고한 조립강도를 구현가능한 전자석 및 이를 구비한 엘리베이터 도어 커플러를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the number of parts required to restrain the landing door, the number of parts that need to be rotated and rotated, and the number of hinge shafts and rotating shafts can be significantly reduced, resulting in a robust assembly strength that does not require breakdown or maintenance in long-term use. Another object is to provide an electromagnet and an elevator door coupler having the same.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 양단부가 정간격을 두고 평행하게 연장되며 일정한 단면치수를 가지는 ㄷ자형상의 코어(521a)에 코일(521c)이 권취되어 형성된 전자석 모듈(521); 및 다수의 상기 전자석 모듈(521)의 양단부 모두를 하나의 연통된 공간에 수용가능한 내부공간부와, 다수의 상기 전자석 모듈(521)의 양단부가 일렬로 정렬된 상태로 접속가능한 코어접속면(522a)과, 상기 코어접속면(522a)으로부터 일정한 두께로 형성되는 접속측벽(522b)과, 상기 전자석 모듈의 코일(521c)을 인접한 다른 전자석 모듈의 코일(521c) 및 외부환경으로부터 절연시키며 정위치에 고정시키도록 상기 내부공간부상에 충진되는 절연소재(522c) 가 구비된 코일박스(522);를 포함하여 구성되는 전자석(520)을 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the object as described above, the electromagnet module 521 formed by winding the coil 521c in the c-shaped core 521a having both ends extending in parallel at regular intervals and having a constant cross-sectional dimension; And an inner space part capable of accommodating both ends of the plurality of electromagnet modules 521 in one communicating space, and a core connection surface 522a that can be connected in a state where both ends of the plurality of electromagnet modules 521 are aligned in a line. ), The connection side wall 522b formed to a certain thickness from the core connecting surface 522a, and the coil 521c of the electromagnet module are insulated from the coil 521c and the external environment of another adjacent electromagnet module. An electromagnet 520 comprising a coil box 522 having an insulating material 522c filled on the inner space portion to be fixed is a technical subject matter.

여기서, 상기 전자석 모듈의 코어(521a)는, 다수의 ㄷ자형 코어시트(521a-1)를 적층하여 형성되며, 상기 코어시트(521a-1)의 양단부의 가로폭(b)이 상기 양단부를 연결하는 연결부의 가로폭(a)의 3배에 해당되는 치수를 가지며, 상기 코어시트(521a-1)의 양단부간의 이격거리 및 양단부 각각의 세로폭(a)은 상기 연결부의 가로폭(a)과 동일한 치수를 가지는 것이 바람직하다.Here, the core 521a of the electromagnet module is formed by stacking a plurality of U-shaped core sheets 521a-1, and horizontal widths b of both ends of the core sheet 521a-1 connect the both ends. It has a dimension corresponding to three times the width (a) of the connecting portion, and the separation distance between the both ends of the core sheet (521a-1) and the vertical width (a) of each of both ends are the width of the connection (a) and It is desirable to have the same dimensions.

그리고, 상기 전자석 모듈의 코어(521a)는, 설치대상물상에 볼트부재에 의해 결속가능하도록 상기 코어(521a)의 양단부를 연결하는 연결부상에 마운팅 홀(521a-2)이 관통형성되는 것이 바람직하다.In addition, the core 521a of the electromagnet module may have a mounting hole 521a-2 formed therethrough on a connecting portion connecting both ends of the core 521a to be bound by a bolt member on the installation object. .

또한, 상기 전자석 모듈(521)은, 4개 이상이 구비됨에 있어서, 2개 이상의 상기 전자석 모듈(521)이 직렬연결되어 형성된 전자석 모듈 그룹이 상호 병렬연결된 회로구조를 가지는 것이 바람직하다.In addition, since the electromagnet module 521 is provided with four or more, it is preferable that the electromagnet module group formed by two or more electromagnet modules 521 connected in series have a circuit structure in which the electromagnet module groups are connected in parallel to each other.

그리고, 상기 코일박스의 절연소재(522c)는, 상기 코일박스(520)의 개방단부까지 충진된 상태로 고형화되어 상기 코일박스(520)의 개방단부를 절연 및 커버링하게 되는 것이 바람직하다.In addition, the insulation material 522c of the coil box may be solidified while being filled to the open end of the coil box 520 to insulate and cover the open end of the coil box 520.

또한, 본 발명은, 하나의 구동원을 이용하여 엘리베이터 카의 카도어(110)와 승강장의 승장도어(210)를 함께 개폐하기 위해 설치되는 엘리베이터 도어 커플러에 있어서, 상기 승장도어(210)에 설치되는 인터록 베인(400); 및 상기 카도어(110)에 설치되며 상기 구동원에 의해 상기 인터록 베인(400)에 인접 또는 이격되게 이동조 정되는 커플링 베인(510)과, 상기 커플링 베인(510)의 상기 인터록 베인(400)과의 접속부상에 고정설치되며 상기 인터록 베인(400)과 접속된 상태에서 전자력에 의해 상기 인터록 베인(400)을 구속하는 전자석(520)을 구비하여, 전자력으로 상기 승장도어(210)를 구속하여 상기 카도어(110)와 함께 수평방향으로 이동되는 도어 커플링 장치(500);를 포함하여 구성되는 엘리베이터 도어 커플러를 다른 기술적 요지로 한다.In addition, the present invention, in the elevator door coupler which is installed to open and close the car door 110 of the elevator car and the landing door 210 of the platform using a single drive source, which is provided in the landing door 210 Interlock vanes 400; And a coupling vane 510 installed in the cardor 110 and moved and adjusted to be adjacent or spaced apart from the interlock vane 400 by the driving source, and the interlock vane 400 of the coupling vane 510. And an electromagnet 520 which is fixedly installed on a connection portion with the interlock vane 400 and restrains the interlock vane 400 by an electromagnetic force while being connected to the interlock vane 400, thereby restraining the boarding door 210 by an electromagnetic force. An elevator door coupler configured to include a door coupling device 500 which is horizontally moved together with the card door 110.

여기서, 상기 도어 커플링 장치의 전자석(520)은, 양단부가 정간격을 두고 평행하게 연장되며 일정한 단면치수를 가지는 ㄷ자형상의 코어(521a)에 코일(521c)이 권취되어 형성된 전자석 모듈(521); 및 다수의 상기 전자석 모듈(521)의 양단부 모두를 하나의 연통된 공간에 수용가능한 내부공간부와, 다수의 상기 전자석 모듈(521)의 양단부가 일렬로 정렬된 상태로 접속가능한 코어접속면(522a)과, 상기 코어접속면(522a)으로부터 일정한 두께로 형성되는 접속측벽(522b)과, 상기 전자석 모듈의 코일(521c)을 인접한 다른 전자석 모듈의 코일(521c) 및 외부환경으로부터 절연시키며 정위치에 고정시키도록 상기 내부공간부상에 충진되는 절연소재(522c)가 구비된 코일박스(522);을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the electromagnet module 521 of the door coupling device is formed by winding the coil 521c around a U-shaped core 521a having both end portions extending in parallel at regular intervals and having a constant cross-sectional dimension. ; And an inner space part capable of accommodating both ends of the plurality of electromagnet modules 521 in one communicating space, and a core connection surface 522a that can be connected in a state where both ends of the plurality of electromagnet modules 521 are aligned in a line. ), The connection side wall 522b formed to a certain thickness from the core connecting surface 522a, and the coil 521c of the electromagnet module are insulated from the coil 521c and the external environment of another adjacent electromagnet module. It is preferably configured to include; a coil box 522 having an insulating material (522c) is filled on the inner space portion to be fixed.

그리고, 상기 도어 커플링 장치의 전자석(520)은, 상기 전자석(520)에서 발생된 열을 상기 커플링 베인(510) 및 상기 커플링 베인(510)을 카도어 행어(130)에 구속하는 마운팅 지지대(530)측으로 전도 및 공기중으로 방출가능하게 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the electromagnet 520 of the door coupling device may be configured to restrain the heat generated from the electromagnet 520 to the coupling vane 510 and the coupling vane 510 to the cardor hanger 130. It is preferable to be coupled to the support 530 to be conductive and release into the air.

또한, 상기 도어 커플링 장치(500)는, 상기 구동원에 연결된 풀리(320)에 연 동이동되는 구동벨트(330)에 고정결합되는 벨트결합부(531)와, 상기 카도어(110)를 연동이동시키는 카도어 행어(130)에 고정설치되는 행어결합부(532)와, 상기 커플링 베인(510)이 고정결합가능한 접속면을 제공하는 베인접속부(533)를 구비한 마운팅 지지대(530);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the door coupling device 500, the belt coupling portion 531 is fixedly coupled to the drive belt 330 is moved to the pulley 320 connected to the drive source, the card door 110 is interlocked. A mounting support 530 having a hanger coupler 532 fixed to the cardor hanger 130 to be moved, and a vane connector 533 for providing a connection surface to which the coupling vane 510 is fixedly coupled; It is preferably configured to further include.

그리고, 상기 도어 커플링 장치(500)는, 상기 인터록 베인(400)과의 접속에 따른 기계적 충격을 완충하도록 상기 인터록 베인(400)과의 접속부상에 고정설치되는 고무범퍼(540);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The door coupling device 500 further includes a rubber bumper 540 fixedly installed on a connection portion with the interlock vane 400 to cushion a mechanical shock caused by the connection with the interlock vane 400. It is preferable to comprise.

또한, 절연소재로 구성되며, 내부에 케이블을 보호 및 안내가능한 케이블 안내통로를 구비하여 전원공급장치로부터 상기 도어 커플링 장치의 전자석(520)까지 연장되는 케이블 체인(600);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the cable chain 600 is made of an insulating material, and provided with a cable guide path for protecting and guiding the cable therein extending from the power supply to the electromagnet 520 of the door coupling device; It is preferable to be.

그리고, 상기 도어 커플링 장치(500)가 상기 인터록 베인(400)에 근접 또는 접속된 상태에서 상기 전자석(520)에 전류를 공급하며, 상기 도어 커플링 장치(500)가 상기 인터록 베인(400)으로부터의 이격지점에 근접된 상태에서 이격지점에 이르기까지 상기 전자석(520)에 공급되는 전류를 점차적으로 감소시키면서 차단하는 컨트롤러;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the door coupling device 500 supplies a current to the electromagnet 520 in a state in which the door coupling device 500 is close to or connected to the interlock vane 400, and the door coupling device 500 provides the interlock vane 400. The controller is configured to further include a controller for gradually reducing the current supplied to the electromagnet 520 from the state close to the separation point from the separation point to the separation point.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 도어 커플링 장치가 별도의 회동부재 및 회전부재를 구비하지 않고도 구동원에 연동되어 수평방향으로 이동되며 인터록 베인에 탈착조정되는 작동구조를 구현하게 됨에 따라, 도어 커플링 장치와 인터록 베인을 카도어와 승장도어에 설치함에 있어서 설치간격의 정교함이 요구되지 않아 설치가 보다 용이하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 조정작업에 소요되던 시간과 노력을 줄여 설치비용을 현저히 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention by the configuration as described above, the door coupling device is implemented in the operating structure is moved in the horizontal direction and detachable to the interlock vanes in conjunction with the drive source without having a separate rotating member and the rotating member, Installation of the door coupling device and the interlock vanes in the car door and the landing door does not require the sophistication of the installation interval, so that the installation can be made more easily. Therefore, the installation cost is significantly reduced by reducing the time and effort required for the adjustment work. There is an effect that can be reduced.

또한, 일정한 접속면적을 가지는 전자석과 접속되는 인터록 베인을 제작함에 있어서, 카도어의 위치가 탑재하중 등에 의해 가변된 상태에서도 전자석과의 접속상태를 유지가능할 정도의 접속면적을 가지도록 제작함으로써, 도어 커플링 장치와 인터록 베인간의 접속이 보다 신뢰성 있게 이루어질 수 있으며, 접속된 상태에서 카도어의 위치가변이 이루어지는 경우에도 전자력에 의해 견고하게 접속된 상태를 유지할 수 있어, 설치상태의 가변에 따른 오작동 및 보수요청을 감소시킬 수 있다는 다른 효과가 있다.In addition, in manufacturing an interlock vane connected to an electromagnet having a constant connection area, the door is manufactured so as to have a connection area such that the connection state with the electromagnet can be maintained even when the position of the cardor is changed by the loading load or the like. The connection between the coupling device and the interlock vanes can be made more reliably, and even when the position of the cardor is changed in the connected state, it can be kept firmly connected by the electromagnetic force, thereby causing malfunction and There is another effect of reducing the number of remuneration requests.

그리고, 도어 커플링 장치가 카도어와 함께 이동되면서 승장도어에 설치된 인터록 베인에 탈착조정되고, 전자석의 작동에 의해 인터록 베인과의 결속상태 또한 가변조정할 수 있어, 카도어와 승장도어간의 접속 및 결속상태를 조정함에 있어서 회동 및 회전변위가 요구되는 구성요소를 별도로 구비할 필요없이 간단한 구조로 구현가능하며, 장기간 사용 시에도 응력집중, 마찰 등에 의해 보수가 집중적으로 요구되지 않는 견고한 조립강도를 구현가능하다는 다른 효과가 있다.In addition, the door coupling device is moved together with the car door to be detachably adjusted to the interlock vane installed in the landing door, and the binding state with the interlock vane can also be variably adjusted by the operation of the electromagnet. It is possible to implement a simple structure without the need for additional components that require rotation and rotational displacement in adjusting the state, and it is possible to realize a strong assembly strength that does not require intensive maintenance due to stress concentration and friction even during long-term use. Has another effect.

또한, 전자석이 ㄷ자형상의 코어를 구비한 다수의 전자석 모듈을 일렬로 배치하여 정위치에 고정시키고 병렬연결하는 구조를 가짐에 따라, 인터록 베인과의 접속이 이루어지는 일측부에 전자력을 집중적으로 발생시킬 수 있고 코일박스 내부에 안정되게 고정시킬 수 있으며, 저항과 이에 따른 발열량을 효율적으로 감소시킬 수 있다는 다른 효과가 있다.In addition, as the electromagnet has a structure in which a plurality of electromagnet modules having a U-shaped core are arranged in a row to be fixed in a fixed position and connected in parallel, an electromagnetic force can be concentrated at one side where the interlock vanes are connected. And it can be stably fixed inside the coil box, there is another effect that can effectively reduce the resistance and the amount of heat generated accordingly.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명을 다음의 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.The present invention having the configuration as described above will be described in more detail with reference to the following drawings.

도 6, 7은 각각 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 커플러의 제1실시예가 랜딩도어록킹장치에 근접된 상태를 도시한 요부배면사시도 및 정면사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 인터록 베인의 제1실시예가 승장도어에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 9, 10은 본 발명에 따른 도어 커플링 장치의 제1실시예가 카도어에 설치된 상태를 도시한 사시도 및 요부사시도이며, 도 11, 12, 13은 각각 본 발명에 따른 도어 커플링 장치의 제1실시예를 도시한 정면사시도, 배면사시도, 요부분해사시도이다.6 and 7 are respectively a rear and front perspective view showing the first embodiment of the elevator door coupler according to the present invention close to the landing door locking device, Figure 8 is a first embodiment of the interlock vanes according to the present invention 9 and 10 are perspective views and main parts perspective views showing a state in which a first embodiment of the door coupling device according to the present invention is installed in a car door, and FIGS. 11, 12, and 13 are examples. Are front perspective views, rear perspective views, and partial partial perspective views respectively showing a first embodiment of the door coupling device according to the present invention.

그리고, 도 14은 도어 커플링 장치가 인터록 베인에 접속되기 전의 작동상태를 도시한 배면도이고, 도 15는 도어 커플링 장치가 인터록 베인에 접속된 상태를 도시한 배면도이며, 도 16는 전자석의 요부사시도이며, 도 17은 전자석 모듈의 사시도이고, 도 18은 자기 코어의 배면도이며, 도 19은 전자석의 회로연결상태를 도시한 모식도이고, 도 20는 전류세기에 따른 전자력의 세기의 측정치를 표시한 그래프이다.14 is a rear view showing an operating state before the door coupling device is connected to the interlock vanes, and FIG. 15 is a rear view showing a state in which the door coupling device is connected to the interlock vanes, and FIG. 16 is an electromagnet. 17 is a perspective view of an electromagnet module, FIG. 18 is a rear view of a magnetic core, FIG. 19 is a schematic diagram showing a circuit connection state of an electromagnet, and FIG. 20 is a measured value of the electromagnetic force according to the current strength. This graph shows.

본 발명에 따른 엘리베이터 도어 커플러는, 하나의 구동원을 이용하여 엘리베이터 카의 카도어(110)와 승강장의 승장도어(210)를 함께 개폐하기 위해 설치되는 결속수단으로, 크게 인터록 베인(400)과 도어 커플링 장치(500)로 이루어지며, 상기 인터록 베인(400)은 상기 승장도어(210)에 고정설치되고, 상기 도어 커플링 장치(500)는 상기 카도어(110)에 설치된 상태로 상기 카도어(110)와 함께 이동되면서 상기 인터록 베인(400)에 탈착되며 전자석(520)(이하 설명)에 의해 상기 인터록 베인(400)에 결속가능한 구조를 가진다.The elevator door coupler according to the present invention is a binding means installed to open and close the car door 110 of the elevator car and the landing door 210 of the platform using a single driving source. The interlock vane 400 and the door are largely provided. It is made of a coupling device 500, the interlock vane 400 is fixed to the boarding door 210, the door coupling device 500 is installed in the card door 110 in the card door While moving together with 110, the interlock vane 400 is detachable and has a structure capable of binding to the interlock vane 400 by an electromagnet 520 (described below).

상기 인터록 베인(400)은 도 6, 7에 도시된 바와 같이 상기 승장도어(210)의 잠금수단인 랜딩도어록킹장치(700)에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 랜딩도어록킹장치(700)상에 설치됨에 있어서는, 상기 랜딩도어록킹장치의 잠금해제부재(710)가 상기 인터록 베인(400)과 도어 커플링 장치(500) 사이에 위치되어 상기 도어 커플링 장치(500)가 상기 인터록 베인(400)측으로 이동 및 접속되는 과정에서 자동적으로 상기 승장도어(210)의 잠금해제가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The interlock vanes 400 are preferably installed in the landing door locking device 700 which is a locking means of the landing door 210, as shown in FIGS. 6 and 7, and on the landing door locking device 700. In the installation, the unlocking member 710 of the landing door locking device is located between the interlock vane 400 and the door coupling device 500 so that the door coupling device 500 is the interlock vane 400. It is preferable to automatically unlock the boarding door 210 in the process of moving and connecting to the side.

상기 인터록 베인(400)은 상기 도어 커플링 장치(500)에 구비된 전자석(520)과 접속된 상태에서 상기 전자석(520)이 발생시키는 전자력에 의해 상기 전자석(520)에 견고하게 결속가능하도록, 금속재로 구성되며 도 8에 도시된 바와 같이 상기 도어 커플링 장치(500)와의 접속이 기밀하고 용이하게 이루어질 수 있는 접속부 형상과 접속면적을 구비하여 상기 승장도어(210)에 고정설치된다.The interlock vane 400 may be firmly bound to the electromagnet 520 by an electromagnetic force generated by the electromagnet 520 in a state of being connected to the electromagnet 520 provided in the door coupling device 500. As shown in FIG. 8, it is made of a metal material, and has a connection part shape and a connection area where the connection with the door coupling device 500 can be hermetically and easily made and fixed to the boarding door 210.

상기 도어 커플링 장치(500)는 크게 커플링 베인(510)과, 전자석(520)으로 이루어지며, 상기 커플링 베인(510)은 상기 카도어(110)에 고정설치된 상태로 구동원에 의해 상기 인터록 베인(400)에 인접 또는 이격되게 이동조정되며, 상기 전자석(520)은 상기 인터록 베인(400)과의 직접적인 접속 및 결속이 이루어지는 구성요소로 상기 커플링 베인(510)의 상기 인터록 베인(400)과의 접속부상에 고정설치된다.The door coupling device 500 is composed of a coupling vane 510 and an electromagnet 520, and the coupling vane 510 is interlocked by a drive source in a state in which the coupling vane 510 is fixed to the cardor 110. The interlock vanes 400 of the coupling vanes 510 are moved or adjusted to be adjacent or spaced apart from the vanes 400, and the electromagnet 520 is a component in which direct connection and engagement with the interlock vanes 400 is performed. It is fixedly installed on the connection part with the.

상기 도어 커플링 장치(500)의 설치가 이루어지게 되는 상기 엘리베이터 카는 일반적으로 상기 카도어(110)와 승장도어(210)를 함께 개폐시키는 하나의 구동원에 해당되는 구동모터(310)가 상기 엘리베이터 카 상부에 고정설치되는 카도어 헤더(120)의 상측에 설치되고, 구동벨트(330)가 상기 구동모터(310)에 연결된 풀리(320)에 연동하여 이동되며, 카도어 행어(130)가 상기 카도어 헤더(120)에 설치된 트랙 레일(121)을 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 카도어(110)는 상기 카도어 행어(130)의 하부에 매달린 상태로 설치된 구조를 가진다.In the elevator car in which the door coupling device 500 is installed, a driving motor 310 corresponding to one driving source for opening and closing the car door 110 and the lift door 210 together is generally the elevator. Is installed on the upper side of the car door header 120 is fixedly installed on the car, the drive belt 330 is moved in conjunction with the pulley 320 connected to the drive motor 310, the car door hanger 130 is The card door 110 is installed to be movable along the track rail 121 installed in the card door header 120, and the card door 110 has a structure installed in a state suspended from the lower part of the card door hanger 130.

도 9, 10은 상기 도어 커플링 장치(500)가 상기와 같은 구조를 가지는 상기 엘리베이터 카의 카도어(110)에 설치된 상태를 도시한 것으로, 상기 커플링 베인(510)은 수직방향으로의 연장길이를 가지는 상기 전자석(520)이 안정되게 결합가능하면서도, 상기 구동벨트(330)와 카도어 행어(130)상에 고정시키기 위한 여유면적을 가지는 형상으로 제작되며, 상기 전자석(520)은 수평방향의 이동에 의해 상기 인터록 베인(400)과의 접속 및 이격이 명확하게 이루어질 수 있고, 전자력에 의해 상기 인터록 베인(400)을 견고하게 구속가능하도록 전자력을 발생시키는 단부가 상기 인터록 베인(400)을 향하도록 설치된다.9 and 10 illustrate a state in which the door coupling device 500 is installed in the car door 110 of the elevator car having the above structure, and the coupling vane 510 extends in the vertical direction. While the electromagnet 520 having a length can be stably coupled, the electromagnet 520 is manufactured to have a free area for fixing on the driving belt 330 and the cardor hanger 130, and the electromagnet 520 has a horizontal direction. Connection and separation with the interlock vane 400 can be made clearly by the movement of the end, and the end for generating the electromagnetic force so that the interlock vane 400 can be firmly constrained by the electromagnetic force is the interlock vane 400 It is installed to face.

상기 커플링 베인(510)을 상기 구동벨트(330)와 카도어 행어(130)상에 고정시킴에 있어서는, 상기 구동원에 연결된 풀리(320)에 연동이동되는 구동벨트(330)에 고정결합되는 벨트결합부(531)와, 상기 카도어(110)를 연동이동시키는 카도어 행어(130)에 고정설치되는 행어결합부(532)와, 상기 커플링 베인(510)이 고정결합가능한 접속면을 제공하는 베인접속부(533), 상기 커플링 베인(510)과 상기 구동벨 트(330) 및 카도어 행어(130)까지의 이격거리를 보상하도록 후방으로 절곡형성된 절곡부를 구비한 마운팅 지지대(530)를 구비하면, 상기 구동벨트(330) 및 카도어 행어(130)와 이격된 위치에서도 상기 마운팅 지지대(530)를 매개로 하여 견고한 설치가 가능하다.In fixing the coupling vane 510 on the drive belt 330 and the cardor hanger 130, a belt fixedly coupled to the drive belt 330 interlocked with the pulley 320 connected to the drive source. A coupling part 531, a hanger coupling part 532 fixedly installed to a card door hanger 130 for interlocking the card door 110, and a connection surface to which the coupling vane 510 is fixedly coupled may be provided. Mounting support 530 having a bent portion bent backwards to compensate for the separation distance to the vane connecting portion 533, the coupling vane 510 and the drive belt 330 and the cardor hanger 130 If provided, it is possible to install a solid through the mounting support 530 in the position spaced apart from the drive belt 330 and the cardor hanger 130.

도 11 내지 도 13는 상기 커플링 베인(510), 전자석(520), 마운팅 지지대(530)를 구비한 상기 도어 커플링 장치(500)의 제1실시예를 도시한 것으로, 상기 마운팅 지지대의 벨트결합부(531)는 상기 구동벨트(330)의 특정지점에 그립핑방식에 의해 고정설치된 기존의 벨트그립퍼(340)상에 축결합 가능한 형상을 가지며, 상기 마운팅 지지대의 행어결합부(532)는 상기 카도어 행어(130)상에 볼트부재에 의해 결합가능하도록 다수의 관통홀이 형성된 구조를 가진다.11 to 13 illustrate a first embodiment of the door coupling device 500 having the coupling vane 510, the electromagnet 520, and the mounting support 530, wherein the belt of the mounting support is shown. Coupling portion 531 has a shape that can be axially coupled on the existing belt gripper 340 is fixed to a specific point of the drive belt 330 by a gripping method, the hanger coupling portion 532 of the mounting support The card door hanger 130 has a structure in which a plurality of through holes are formed to be coupled by a bolt member.

상기 행어결합부(532)와 카도어 행어(130)를 볼트부재에 의해 상호 결합시킴에 있어서는, 상기 행어결합부(532)와 카도어 행어(130)사이에 얇은 판상의 끼움부재(535)를 적정한 두께로 적층함으로써 상기 마운팅 지지대(530)와 상기 카도어 행어(130)가 서로 기밀하게 밀착될 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 상기 마운팅 지지대의 베인접속부(533)상에도 볼트부재가 관통가능한 관통홀이 형성되어 상기 커플링 베인(510)과 마운팅 지지대(530)가 볼트부재에 의해 상호 결합된다.In coupling the hanger coupling portion 532 and the cardor hanger 130 with the bolt member, a thin plate-like fitting member 535 is provided between the hanger coupling portion 532 and the cardor hanger 130. The mounting support 530 and the card door hanger 130 may be hermetically adhered to each other by being laminated to an appropriate thickness, and a through hole through which the bolt member may pass through the vane connection portion 533 of the mounting support. The coupling vane 510 and the mounting support 530 are formed to be coupled to each other by a bolt member.

상기 전자석(520)은 전류를 공급받아 전자력을 발생시킴에 있어서 코일(521c)(이하 설명)에 걸리는 저항에 의해 열을 발생시키게 되는데, 이러한 상태를 그대로 방치하면 절연소재로 구성된 상기 전자석의 보빈(521b)이나 코일(522)의 피복이 녹아 상기 전자석(520)이 손상될 수 있을 뿐 아니라, 점차 전자력이 감소하 다가 퀴리온도 이상에서는 전자력을 상실하게 되는 악영향을 끼치게 되어 전자석의 성능을 제대로 구현할 수 없게 된다.The electromagnet 520 generates heat by a resistance applied to the coil 521c (described below) in generating an electromagnetic force by receiving a current. If this state is left as it is, the bobbin of the electromagnet made of an insulating material ( 521b) or the coating of the coil 522 may not only damage the electromagnet 520, but also the electromagnetic force gradually decreases, and the electromagnet loses the magnetic force above the Curie temperature, thereby effectively realizing the performance of the electromagnet. There will be no.

본 발명에서는 상기 전자석(520)이 상기 커플링 베인(510)에 결합되고, 상기 커플링 베인(510)은 상기 마운팅 지지대(530)를 매개로 하여 면적이 큰 상기 카도어 행어(130) 및 카도어(110)와 연결되므로, 상기 전자석(520)에서 발생된 열은 자연히 상기 커플링 베인(510), 마운팅 지지대(530), 카도어 행어(130)측으로 전도되며 분산됨과 동시에 공기중으로 방출되어 소모 및 상실됨에 따라 발열에 의한 파손의 우려없이 일정한 성능으로 안전하게 지속적인 이용이 가능하다.In the present invention, the electromagnet 520 is coupled to the coupling vane 510, and the coupling vane 510 is the cardor hanger 130 and the car having a large area through the mounting support 530. Since it is connected to the door 110, the heat generated from the electromagnet 520 is naturally conducted to the coupling vane 510, the mounting support 530, the card door hanger 130 is dispersed and simultaneously released into the air is consumed And as it is lost, it is possible to safely and continuously use the constant performance without fear of damage caused by heat.

상기 커플링 베인(510)상에는 상기 인터록 베인(400)과의 접속부상에 고무범퍼(540)를 고정설치하면, 상기 전자석(520)과 상기 인터록 베인(400)이 접속될 시, 접속에 따른 기계적 충격을 완충시킬 수 있으며, 전원공급장치(미도시)로부터 상기 전자석(520)까지 케이블을 연장함에 있어서는, 플라스틱과 같은 절연소재로 구성되고, 내부에 케이블을 보호 및 안내가능한 케이블 안내통로를 구비한 케이블 체인(600)을 이용하는 것이 바람직하다.When the rubber bumper 540 is fixedly installed on the coupling vane 510 on the connection portion with the interlock vane 400, when the electromagnet 520 and the interlock vane 400 are connected, In order to cushion the shock and extend the cable from the power supply (not shown) to the electromagnet 520, the cable is made of an insulating material such as plastic and has a cable guide passage therein for protecting and guiding the cable. It is preferable to use the cable chain 600.

상기 도어 커플링 장치(500)는 각 층의 승강장에 정차한 시점에서 도 14에 도시된 바와 같이 상기 인터록 베인(400)과 20mm 정도의 이격간격을 가지도록 설치되는 것이 바람직하며, 상기 구동모터(310)의 작동에 의해 상기 인터록 베인(400)측으로 이동되면서 도 15에 도시된 바와 같이 접속된 상태에서 상기 전자석(520)의 작동에 의해 상기 인터록 베인(400)과 전자력으로 결속되고, 상기 인터록 베인(400)과 도어 커플링 장치(500)가 전자력에 의해 상호 결속된 상태에서 상기 카 도어(110)와 승장도어(210)는 함께 수평방향으로 이동된다.The door coupling device 500 may be installed to have a spaced interval of about 20 mm from the interlock vanes 400 as shown in FIG. 14 at a time when the door coupling device 500 stops at a platform of each floor. 310 is moved to the interlock vane 400 by operation of the interlock vane 400 and is coupled to the interlock vane 400 by an electromagnetic force by the operation of the electromagnet 520 in the connected state as shown in FIG. 15. In a state in which the 400 and the door coupling device 500 are bound to each other by an electromagnetic force, the car door 110 and the entrance door 210 are moved together in a horizontal direction.

상기 승장도어(210)에 설치되는 랜딩도어록킹장치(700)에, 상기 인터록 베인(400)으로부터 상기 도어 커플링 장치(500)측으로 5mm의 이격간격을 둔 지점에서 상기 인터록 베인(400)측으로의 측방향 가압을 받으면 잠금상태가 해제되는 작동구조를 가지는 잠금해제부재(710)를 설치하면, 상기 도어 커플링 장치(500)가 도 14에 도시된 바와 같이 상기 인터록 베인(400)으로부터 20mm 이격된 상태에서 상기 인터록 베인(400)측으로 15mm를 이동한 시점에서는 상기 커플링 베인(510) 또는 전자석(520)이 상기 잠금해제부재(710)를 가압하여 상기 승장도어(210)의 잠금상태를 해제시키게 되며, 5mm를 추가로 이동한 상태에서는 도 15에 도시된 바와 같은 접속상태를 가지게 되어 상기 인터록 베인(400)과 도어 커플링 장치(500)간의 결속 및 상기 카도어(110)와 승장도어(210)의 이동이 연속적으로 이루어지게 된다.On the landing door locking device 700 installed on the landing door 210, the interlock vanes 400 from the interlock vanes 400 to the door coupling device 500 at a distance of 5 mm from the interlock vanes 400 to the interlock vanes 400. When the unlocking member 710 having an operating structure in which the locked state is released upon lateral pressurization is installed, the door coupling device 500 is spaced 20 mm from the interlock vane 400 as shown in FIG. 14. When the coupling vane 510 or the electromagnet 520 pressurizes the unlocking member 710 to move the 15 mm toward the interlock vane 400 in the state to release the lock state of the boarding door 210. In the state of moving 5mm further, it has a connection state as shown in FIG. 15 to bond between the interlock vanes 400 and the door coupling device 500 and the card door 110 and the landing door 210. Move of) Ever it will be written with.

상기 도어 커플링 장치의 전자석(520)에 공급되는 전류를 제어함에 있어서는, 상기 도어 커플링 장치(500)가 상기 인터록 베인(400)측으로 이동하여 도 15에 도시된 바와 같이 상기 인터록 베인(400)에 근접 또는 접속된 상태에서 상기 전자석(520)에 전류를 공급하면서도, 상기 카도어(110)와 승장도어(210)의 개폐작동이 완료되는 시점에서는 소음 발생 및 무리한 강제이탈에 의한 손상과 상기 구동모터(310)의 부하가중을 방지시킬 수 있도록 상기 도어 커플링 장치(500)가 상기 인터록 베인(400)으로부터 이격될 지점에 근접된 상태에서 이격지점에 이르기까지 상기 전자석(520)에 공급되는 전류를 점차적으로 감소시키면서 차단하는 것이 바람직하다.In controlling the current supplied to the electromagnet 520 of the door coupling device, the door coupling device 500 moves toward the interlock vane 400 and the interlock vane 400 as shown in FIG. 15. While supplying a current to the electromagnet 520 in the state of being close to or connected to the, while the opening and closing operation of the card door 110 and the landing door 210 is completed, the noise caused by the excessive force and the forced release and damage and driving Current supplied to the electromagnet 520 from the door coupling device 500 to the separation point in a state in which the door coupling device 500 is to be spaced apart from the interlock vane 400 so as to prevent the load of the motor 310. It is desirable to block while gradually decreasing.

상기 도어 커플링 장치의 전자석(520)이 상기 인터록 베인(400)으로부터 5mm 이격된 지점에서도 상기 인터록 베인(400) 및 승장도어(210)를 구속할 수 있을 정도의 전자력을 발생시키는 성능을 가진다면, 상기 승장도어(210)가 완전히 닫히는 지점 및 상기 인터록 베인(400) 및 도어 커플링 장치(500)간의 분리가 이루어지는 지점에서 5mm 이격된 지점으로부터 상기 승장도어(210)가 완전히 닫히는 지점까지 상기 도어 커플링 장치(500)가 이동되는 동안 상기 전자석(520)에 공급되는 전류를 점차적으로 감소시키도록 제어하는 것이 바람직하다.If the electromagnet 520 of the door coupling device has a capability of generating an electromagnetic force enough to restrain the interlock vanes 400 and the landing door 210 even at a point 5 mm away from the interlock vanes 400. The door is spaced 5 mm from the point where the landing door 210 is completely closed and the separation between the interlock vanes 400 and the door coupling device 500 from the point where the landing door 210 is completely closed. It is preferable to control to gradually reduce the current supplied to the electromagnet 520 while the coupling device 500 is moved.

이하에서는 상기 도어 커플링 장치의 전자석(520)에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the electromagnet 520 of the door coupling device will be described in more detail.

상기 도어 커플링 장치의 전자석(520)은, 도 16에 도시된 바와 같이 크게 다수의 전자석 모듈(521)과 상기 다수의 전자석 모듈(521)의 코일권취부를 수용하는 코일박스(522)로 이루어지며, 상기 전자석 모듈(521)은 ㄷ자형 코어(521a)와 상기 코어(521a)의 양단부에 권취되는 코일(521c)로 구성되고, 상기 코일박스(522)는 상기 전자석 모듈(521)의 양단부 말단과의 접속면인 코어접속면(522a)을 가지는 접속측벽(522b)과 상기 전자석 모듈(521)의 양단부와 절연소재(522c)를 수용가능한 내부공간부를 구비한 구조를 가진다.As shown in FIG. 16, the electromagnet 520 of the door coupling device is composed of a plurality of electromagnet modules 521 and a coil box 522 accommodating coil windings of the plurality of electromagnet modules 521. The electromagnet module 521 is composed of a U-shaped core 521a and coils 521c wound at both ends of the core 521a, and the coil box 522 is provided at both ends of the electromagnet module 521. And a connection side wall 522b having a core connection surface 522a which is a connection surface of and an inner space portion capable of accommodating both ends of the electromagnet module 521 and the insulating material 522c.

상기 전자석 모듈의 코어(521a)는 도 17, 18에 도시된 바와 같이 양단부가 정간격을 두고 평행하게 연장되는 ㄷ자형 코어시트(521a-1) 다수를 적층하여 일정한 두께와 단면형상을 가지도록 형성되며, 상기 코일(521c)은 상기 코어(521a)의 양단부가 지정된 세기로 전자력을 생성가능하도록 하는 일정한 횟수로 상기 코어(521a)의 양단부상에 권취된다.The core 521a of the electromagnet module is formed to have a constant thickness and cross-sectional shape by stacking a plurality of C-shaped core sheets 521a-1 extending in parallel at regular intervals as shown in FIGS. 17 and 18. The coil 521c is wound on both ends of the core 521a a predetermined number of times so that both ends of the core 521a can generate an electromagnetic force at a predetermined intensity.

상기 전자석 모듈의 코어시트(521a-1)는 상기 코어시트(521a-1)의 양단부의 가로폭(b)이 상기 양단부를 연결하는 연결부의 가로폭(a)의 3배에 해당되는 치수를 가지며, 상기 코어시트(521a-1)의 양단부간의 이격거리 및 양단부 각각의 세로폭(a)은 상기 연결부의 가로폭(a)과 동일한 치수를 가진다.The core sheet 521a-1 of the electromagnet module has a dimension corresponding to three times the width b of the connecting portion connecting both ends of the width b of both ends of the core sheet 521a-1. The separation distance between both ends of the core sheet 521a-1 and the vertical width a of each end have the same dimensions as the horizontal width a of the connection part.

상기 코어시트(521a-1)가 상기와 같은 형상으로 구성됨에 있어서는, 다수의 막대형상의 코어시트를 이용하는 경우와 비교하여 제작 및 조립이 보다 용이하고 안정적으로 전자력을 발생시킬 수 있으며, 코어시트의 양단부의 가로폭이 연결부의 가로폭의 4배에 해당되는 치수를 가지는 경우와 비교함에 있어서는, 104㎟에 해당되는 동일한 단면치수와, 동일한 전류세기 및 단위길이당 코일권취수의 조건하에서, 160㎟의 접속면적을 가지는 상기 인터록 베인(400)으로부터 1mm의 이격간격을 둔 상태에서, 1.84T : 1.82T와, 67N : 62.7N에 해당되는 보다 강한 자속밀도와 전자력을 구현할 수 있으면서도, 104㎟×a에 해당되는 부피차 만큼 보다 적은 소재로 제작가능한 특성을 가지고, 그 이하의 길이비를 가지는 가지는 경우와 비교하여서는 상기 코일(521c)의 권취 및 전자력 생성이 명확하게 이루어질 수 있는 특성을 가진다.When the core sheet 521a-1 is formed in the shape as described above, the core sheet 521a-1 can generate an electromagnetic force more easily and stably than in the case of using a plurality of rod-shaped core sheets, In comparison with the case where the width of both ends has a dimension corresponding to four times the width of the connecting part, 160 mm2 under the conditions of the same cross-sectional dimension corresponding to 104 mm2 and the same current strength and coil winding per unit length While having a magnetic flux density and electromagnetic force corresponding to 1.84T: 1.82T and 67N: 62.7N in a space of 1 mm from the interlock vane 400 having a connection area of 104 mm × a Winding and electromagnetic force of the coil 521c as compared to the case having a characteristic that can be manufactured with a material less than the volume difference corresponding to the, having a length ratio of less than It has the property that creation can be made clearly.

상기 전자석 모듈의 코어(521a)는, 상기 코일박스(522) 외부로 노출되는 상기 연결부상에 볼트부재가 관통가능한 마운팅 홀(521a-2)을 형성하면, 상기 전자석 모듈(521)의 코일권취부를 수용하는 상기 코일박스(522)에 별도의 관통공을 형성하 거나 결합부재를 설치하지 않고도, 상기 전자석 모듈(521) 및 코일박스(522)를 상기 도어커플링 장치의 커플링 베인(510)상에 볼트부재에 의해 간단히 조립결합시킬 수 있다.The core 521a of the electromagnet module has a coil winding of the electromagnet module 521 when a mounting hole 521a-2 through which a bolt member is penetrated is formed on the connection portion exposed to the outside of the coil box 522. The electromagnet module 521 and the coil box 522 are placed on the coupling vane 510 of the door coupling device without forming a separate through hole in the coil box 522 to be accommodated or installing a coupling member. It can be simply assembled by a bolt member.

상기 코일박스(522)는 다수의 상기 전자석 모듈(521)의 양단부 모두를 일렬로 정렬시키며 하나의 연통된 공간상에 수용가능한 형상을 가지며, 상기 전자석 모듈(521)이 생성한 전자력에 의해 주변의 철가루와 먼지가 달라붙어 상기 전자석 모듈(521)의 성능을 저하시키고 명확한 작동을 저해함과 동시에 자화에 의해 명확한 전자력 제어를 방해하는 것을 방지하도록 폴리아미드와 같은 절연소재로 사출제작되는 것이 바람직하다.The coil box 522 aligns both ends of the plurality of electromagnet modules 521 in a row and has a shape that is acceptable in one communication space. The coil box 522 is formed by an electromagnetic force generated by the electromagnet module 521. It is preferable that the powder is made of an insulating material such as polyamide to prevent iron powder and dust from sticking to deteriorate the performance of the electromagnet module 521 and to prevent the definite operation of the electromagnet module 521 and to interfere with the definite electromagnetic force control by magnetization. .

상기 코일박스의 코어접속면(522a)은 전자력을 발생시키는 상기 전자석 모듈의 코어(521a)의 말단이 접속되는 부분으로, 상기 전자석 모듈의 코어(521a)의 말단을 모두 하나의 평탄한 연장면상에 위치시킴으로써 상기 전자석 모듈(521)이 일정한 전자력 세기로 상기 인터록 베인(400)을 끌어당길 수 있도록 하기 위해 우수한 평탄도를 가지도록 제작되는 것이 바람직하다.The core connection surface 522a of the coil box is a portion to which an end of the core 521a of the electromagnet module which generates the electromagnetic force is connected, and all of the ends of the core 521a of the electromagnet module are on one flat extension surface. By doing so, the electromagnet module 521 is preferably manufactured to have excellent flatness in order to attract the interlock vanes 400 with a constant electromagnetic force strength.

상기 코일박스의 접속측벽(522b) 또한 상기 전자석 모듈(521)이 일정한 전자력 세기로 상기 인터록 베인(400)을 끌어당길 수 있도록 상기 코어접속면(522a)으로부터 일정한 두께로 형성되는 것이 바람직하며, 일정한 두께로 형성됨에 있어서는, 상기 전자석 모듈의 코어(521a)를 외부와 절연시킴과 동시에 전자력의 감쇄를 최소화시킬 수 있는 0.5mm의 두께를 가지는 것이 가장 바람직하다.The connection side wall 522b of the coil box may also have a constant thickness from the core connection surface 522a so that the electromagnet module 521 may attract the interlock vanes 400 with a constant electromagnetic force strength. In forming the thickness, it is most preferable to have a thickness of 0.5 mm that insulates the core 521 a of the electromagnet module from the outside and minimizes attenuation of the electromagnetic force.

상기 코일박스(522) 내부에 상기 전자석 모듈(521)의 양단부를 수용 및 정렬 한 상태에서 우레탄과 같은 절연소재(522c)를 충진하고 고형화시키면 상기 전자석 모듈의 코일(521c)을 인접한 다른 전자석 모듈의 코일(521c) 및 외부환경으로부터 절연시키며 정위치에 고정시킬 수 있으며, 상기 코일박스(520)의 내부가 상기 전자석 모듈(521)의 양단부보다 깊은 깊이를 가지는 경우 상기 절연소재(522c)를 상기 코일박스(520)의 개방단부까지 충진하여 고형화시키면 별도의 커버링부재를 구비하지 않고도 상기 코일박스(520)의 개방단부를 절연 및 커버링하게 된다.Filling and solidifying an insulating material 522c such as urethane while accommodating and aligning both ends of the electromagnet module 521 in the coil box 522 allows the coil 521c of the electromagnet module to be adjacent to another electromagnet module. The insulation material 522c may be insulated from the coil 521c and the external environment, and may be fixed in place. When the inside of the coil box 520 has a depth deeper than both ends of the electromagnet module 521, the insulation material 522c may be fixed. Filling up to the open end of the box 520 to solidify it is to insulate and cover the open end of the coil box 520 without having a separate covering member.

2개 이상의 전자석 모듈(521)을 전기적으로 연결시킴에 있어서는, 상기 전자석 모듈(521)을 직렬연결시키면 저항이 이에 비례하여 증가하게 되어 전자력을 효율적으로 생성시킬 수 없으므로, 전자력 생성을 저해하지 않는 범위내에서 저항의 직렬연결을 허용하면서도 그 범위를 초과하게 되면 상기 전자석 모듈(521) 상호간을 병렬연결시키는 것이 바람직하다.In the electrical connection of two or more electromagnet modules 521, if the electromagnet modules 521 are connected in series, the resistance increases in proportion to the electromagnet module 521, so that an electromagnetic force cannot be generated efficiently, so as not to inhibit the generation of the electromagnetic force. It is preferable to allow the electromagnet module 521 to be connected in parallel when the resistance is exceeded while allowing a series connection of the resistor within the range.

하나의 실시예로써 14.6Ω의 저항을 가지는 4개의 전자석 모듈(521)을 24V의 직류전원공급장치와 연결함에 있어서는, 도 19에 도시된 바와 같이 2개의 상기 전자석 모듈(521)을 상호 직렬연결하여 제1전자석 모듈 그룹과 제2전자석 모듈 그룹을 형성하고, 상기 제1전자석 모듈 그룹과 제2전자석 모듈 그룹을 상호 병렬연결시킴으로써, 상기 전자석 모듈(521) 각각에 0.82A의 전류가 공급되도록 할 수 있다.In one embodiment, in connecting four electromagnet modules 521 having a resistance of 14.6 Ω to a 24V DC power supply, the two electromagnet modules 521 are connected in series as shown in FIG. 19. By forming a first electromagnet module group and a second electromagnet module group, and connecting the first electromagnet module group and the second electromagnet module group in parallel to each other, a current of 0.82 A may be supplied to each of the electromagnet modules 521. have.

도 20은 상기 전자석 모듈(521) 각각에 공급되는 전류의 세기에 따른 전자력의 세기를 측정한 실험치를 표시한 그래프로, 0.8A이상에서는 더 센 전류를 공급하여도 전자력의 증가가 거의 발생되지 않는 자기포화상태가 되므로, 상기와 같이 상기 전자석 모듈(521) 각각에 0.8A에 근접한 세기 전류가 공급되도록 하는 것이 가 장 에너지효율적임을 확인할 수 있다.FIG. 20 is a graph showing an experimental value obtained by measuring the strength of the electromagnetic force according to the strength of the electric current supplied to each of the electromagnet modules 521. When the current is higher than 0.8 A, the increase in the electromagnetic force is hardly generated. Since the magnetic saturation state, as described above, it can be confirmed that it is most energy efficient to supply an intensity current close to 0.8 A to each of the electromagnet modules 521 as described above.

도 20에서 ▲형상으로 표시된 지점은 도 19에 도시된 바와 같이 상기 전자석 모듈(521)을 상기 코일박스(522) 내부에 수용하지 않은 상태에서 측정한 실험치로, 0.82A 세기의 전류가 상기 전자석 모듈(521)에 공급되는 경우, 상기 전자석 모듈(521)으로부터 0.5mm 이격된 지점에서 상기 인터록 베인(400)은 각각의 상기 전자석 모듈(521)으로부터 104N에 해당되는 전자력을 받게 됨을 확인할 수 있다.In FIG. 20, a point marked with a shape is an experimental value measured when the electromagnet module 521 is not received inside the coil box 522 as shown in FIG. 19, and a current of 0.82 A intensities is applied to the electromagnet module. When supplied to 521, it can be seen that the interlock vane 400 receives an electromagnetic force corresponding to 104 N from each of the electromagnet modules 521 at a point 0.5 mm away from the electromagnet module 521.

상기 4개의 전자석 모듈(521)을 모두 직렬연결하게 되면 상기 전자석 모듈(521) 각각에는 0.41A의 전류가 공급되고, 나머지 조건이 전부 동일한 상태에서 상기 인터록 베인(400)은 각각의 상기 전자석 모듈(521)으로부터 80N에 해당되는 전자력을 받게 되므로, 다수의 상기 전자석 모듈(521)을 구비함에 있어서는, 상기 전자석 모듈(521) 다수를 상호 병렬연결하는 것이 보다 효율적임을 확인할 수 있다.When the four electromagnet modules 521 are connected in series, each of the electromagnet modules 521 is supplied with a current of 0.41 A, and the interlock vanes 400 are each of the electromagnet modules ( Since the electromagnetic force corresponding to 80 N is received from the 521, when the plurality of the electromagnet modules 521 are provided, it may be more efficient to connect the plurality of the electromagnet modules 521 in parallel.

도 20에서 ●형상으로 표시된 지점은 0.5mm 두께의 접속측벽(522b)을 가지는 코일박스(522)에 상기 전자석 모듈(521)을 수용한 상태에서 측정한 실험치로, 상기 전자석 모듈(521)으로부터 0.5mm 이격된 지점에서 상기 인터록 베인(400)은 각각의 상기 전자석 모듈(521)으로부터 40N에 근접한 전자력을 받게 됨을 확인할 수 있으며, 4개의 전자석 모듈(521)을 구비하면 총 160N에 해당되는 전자력으로 상기 인터록 베인(400)을 구속할 수 있어, 본 발명을 실질적으로 적용한 상태에서 전자력의 감쇄를 고려하면 엘리베이터 도어의 닫힘동작을 저지하기 위한 힘은 150N을 초과하여서는 안된다는 요구사항을 만족하기에 적합한 전자력을 최종적으로 구현하게 된 다.In FIG. 20, the point indicated by the shape is an experimental value measured when the electromagnet module 521 is accommodated in a coil box 522 having a connection side wall 522b having a thickness of 0.5 mm, and is 0.5 from the electromagnet module 521. It can be seen that the interlock vanes 400 receive the electromagnetic force close to 40 N from each of the electromagnet modules 521 at a point spaced apart from each other by mm. Since the interlock vane 400 can be restrained, considering the attenuation of the electromagnetic force in the practical application of the present invention, the force for preventing the closing operation of the elevator door should not exceed 150 N. Finally implemented.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 상기 도어 커플링 장치(500)가 별도의 회동부재 및 회전부재를 구비하지 않고도 상기 구동모터(310)에 연동되어 수평방향으로 이동되며 상기 인터록 베인(400)에 탈착조정됨과 동시에, 상기 전자석(520)에 공급되는 전류를 제어함으로써 상기 인터록 베인(400)과의 결속여부 및 결속세기를 조정가능한 작동구조를 구현하게 된다.According to the present invention having the configuration described above, the door coupling device 500 is moved in the horizontal direction in conjunction with the drive motor 310 without having a separate rotating member and a rotating member and the interlock vane 400 At the same time, the control structure of the current supplied to the electromagnet 520 is implemented to adjust the binding strength and the binding strength of the interlock vane 400.

이에 따라, 상기 도어 커플링 장치(500)와 인터록 베인(400)을 각각 상기 카도어(110)와 승장도어(210)에 설치함에 있어서 설치간격의 정교함이 요구되지 않아 설치가 보다 용이하게 이루어질 수 있으며, 조정작업에 소요되던 시간과 노력을 줄여 설치비용을 현저히 감소시킬 수 있다.Accordingly, in the installation of the door coupling device 500 and the interlock vane 400 in the card door 110 and the landing door 210, the elaboration of the installation interval is not required, so the installation can be made more easily. In addition, installation costs can be significantly reduced by reducing the time and effort required for adjustment work.

또한, 상기 인터록 베인(400)을 제작함에 있어서, 상기 카도어(110)의 위치가 탑재하중 등에 의해 가변된 상태에서도 상기 전자석(520)과의 접속상태를 유지가능할 정도의 접속면적을 가지도록 제작하면, 상기 도어 커플링 장치(500)와 인터록 베인(400)간의 접속이 보다 신뢰성 있게 이루어질 수 있으며, 접속된 상태에서 상기 카도어(110)의 위치가변이 이루어지는 경우에도 전자력에 의해 견고하게 접속된 상태를 유지할 수 있어, 설치상태의 가변에 따른 오작동 및 보수를 감소시킬 수 있다.In addition, in manufacturing the interlock vane 400, even if the position of the card door 110 is changed by the loading load or the like to have a connection area enough to maintain the connection state with the electromagnet 520 When the door coupling device 500 and the interlock vane 400 are connected more reliably, even when the position of the card door 110 is changed in the connected state, the door coupling device 500 and the interlock vane 400 are firmly connected by the electromagnetic force. The state can be maintained, thereby reducing the malfunction and maintenance caused by the change of the installation state.

그리고, 상기 커플링 베인(510)을 상기 구동벨트(330) 및 카도어 행어(130)에 결합시키고, 상기 커플링 베인(510)에 상기 전자석(520)을 고정시킨 간단한 구 조에 의해 상기 카도어(110)와 승장도어(210)간의 접속 및 결속상태를 조정할 수 있으며, 회동 및 회전변위를 가지는 다수의 구성요소를 별도로 구비할 필요가 없어 장기간 사용 시에도 응력집중, 마찰 등에 의해 보수가 집중적으로 요구되지 않는 견고한 조립강도를 구현가능하다.In addition, the card vane is coupled to the driving belt 330 and the cardor hanger 130 by a simple structure in which the electromagnet 520 is fixed to the coupling vane 510. The connection and binding state between the 110 and the landing door 210 can be adjusted, and there is no need to separately provide a plurality of components having rotation and rotational displacement. Robust assembly strength is not required.

또한, 상기 전자석(520)을 구성함에 있어서, 다수의 상기 전자석 모듈(521)을 상호 병렬연결시킴으로써 저항과 이에 따른 발열량을 효율적으로 감소시킬 수 있으며, 상기 코일박스(522) 내부에 일렬로 배치하여 정위치에 견고하게 고정시킴으로써 상기 인터록 베인(400)과의 접속이 이루어지는 일측부에 전자력을 집중적으로 발생시킬 수 있다.In addition, in the configuration of the electromagnet 520, by connecting a plurality of the electromagnet module 521 in parallel with each other can effectively reduce the resistance and the amount of heat generated accordingly, and arranged in a line in the coil box 522 By firmly fixing in position, it is possible to concentrate the electromagnetic force on one side where the connection with the interlock vane 400 is made.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들의 제조상의 오차범위를 포함하여, 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, including the manufacturing error range of the above embodiments, and the present invention together with the embodiments simply applied in combination with the known art. In the claims and the detailed description of the invention it should be seen that the techniques that can be used by those skilled in the art to which the present invention pertains are naturally included in the technical scope of the present invention.

도 1 - 종래기술에 따른 도어 커플링 장치의 제1실시예가 엘리베이터 카도어에 설치된 상태를 도시한 정면도1-a front view showing a state in which a first embodiment of a door coupling device according to the prior art is installed in an elevator car door

도 2 - 종래기술에 따른 도어 커플링 장치의 제1실시예를 도시한 사시도2-a perspective view showing a first embodiment of a door coupling device according to the prior art

도 3 - 종래기술에 따른 랜딩도어록킹장치의 제1실시예를 도시한 사시도3-a perspective view showing a first embodiment of a landing door locking device according to the prior art

도 4 - 도 2의 도어 커플링 장치가 도 3의 랜딩도어록킹장치에 접속되기 전의 작동상태를 도시한 요부평면도 및 요부정면도Figs. 4 and 2 are top and front views showing the operating state of the door coupling device of Fig. 2 before being connected to the landing door locking device of Fig. 3;

도 5 - 도 2의 도어 커플링 장치가 도 3의 랜딩도어록킹장치에 접속된 상태를 도시한 요부평면도 및 요부정면도5-2 are a plan view of the main part and a front view of the main part in which the door coupling device of FIG. 2 is connected to the landing door locking device of FIG.

도 6 - 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 커플러의 제1실시예가 랜딩도어록킹장치에 근접된 상태를 도시한 요부배면사시도Fig. 6 is a rear perspective view showing the main embodiment of the elevator door coupler according to the present invention close to the landing door locking device.

도 7 - 도 6의 정면사시도7-6 perspective view

도 8 - 본 발명에 따른 인터록 베인의 제1실시예가 승장도어에 설치된 상태를 도시한 사시도8 is a perspective view showing a state in which the first embodiment of the interlock vane according to the present invention is installed in the landing door

도 9 - 본 발명에 따른 도어 커플링 장치의 제1실시예가 카도어에 설치된 상태를 도시한 사시도9-a perspective view showing a state in which a first embodiment of a door coupling device according to the present invention is installed in a car door

도 10 - 도 9의 요부사시도Fig. 10-Yobusa perspective view of Fig. 9

도 11 - 본 발명에 따른 도어 커플링 장치의 제1실시예를 도시한 정면사시도11-Front perspective view showing a first embodiment of a door coupling device according to the present invention

도 12 - 도 11의 배면사시도12-Back perspective view of FIG.

도 13 - 도 11의 요부분해사시도Figures 13-11 partial perspective view of Figure 11

도 14 - 도어 커플링 장치가 인터록 베인에 접속되기 전의 작동상태를 도시한 배면도14 is a rear view showing the operating state before the door coupling device is connected to the interlock vane.

도 15 - 도어 커플링 장치가 인터록 베인에 접속된 상태를 도시한 배면도15-rear view showing the state in which the door coupling device is connected to the interlock vane;

도 16 - 전자석의 요부사시도Fig.16-Yobusashi drawing of electromagnet

도 17 - 전자석 모듈의 사시도17-Perspective view of an electromagnet module

도 18 - 자기 코어의 배면도Figure 18-Back view of the magnetic core

도 19 - 전자석의 회로연결상태를 도시한 모식도19-A schematic diagram showing a circuit connection state of an electromagnet

도 20 - 전류세기에 따른 전자력의 세기의 측정치를 표시한 그래프20-Graph showing measured value of electromagnetic force according to current strength

<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

110 : 카도어 120 : 카도어 헤더 110: cardor 120: cardor header

121 : 트랙 레일 130 : 카도어 행어 121: track rail 130: cardor hanger

210 : 승장도어 310 : 구동모터 210: boarding door 310: driving motor

320 : 풀리 330 : 구동벨트 320: pulley 330: driving belt

340 : 벨트그립퍼 400 : 인터록 베인 340: belt gripper 400: interlock vanes

500 : 도어 커플링 장치 510 : 커플링 베인 500: door coupling device 510: coupling vane

520 : 전자석 521 : 전자석 모듈 520: electromagnet 521: electromagnet module

521a : 코어 521a-1 : 코어시트 521a: core 521a-1: core sheet

521a-2 : 마운팅 홀 521b : 보빈 521a-2: Mounting hole 521b: Bobbin

521c : 코일 522 : 코일박스 521c Coil 522 Coil Box

522a : 코어접속면 522b : 접속측벽 522a: core connection surface 522b: connection side wall

522c : 절연소재 530 : 마운팅 지지대 522c: insulation material 530: mounting support

531 : 벨트결합부 532 : 행어결합부 531: belt coupling portion 532: hanger coupling portion

533 : 베인접속부 535 : 끼움부재533: vane connection 535: fitting member

540 : 고무범퍼 600 : 케이블 체인540: rubber bumper 600: cable chain

700 : 랜딩도어록킹장치 710 : 잠금해제부재700: landing door locking device 710: unlocking member

Claims

An electromagnet module 521 formed by winding a coil 521c in a U-shaped core 521a having both ends extending in parallel at regular intervals and having a constant cross-sectional dimension; And

An inner space part capable of accommodating both ends of the plurality of electromagnet modules 521 in one communicating space, and a core connection surface 522a that can be connected in a state where both ends of the plurality of electromagnet modules 521 are aligned in a line. And the connection side wall 522b formed to have a predetermined thickness from the core connection surface 522a, and the coil 521c of the electromagnet module to be insulated from the coil 521c and the external environment of another adjacent electromagnet module and fixed in place. A coil box 522 having an insulating material 522c to be filled in the inner space portion to make it;

Electromagnet characterized in that configured to include.

The method of claim 1, wherein the core 521a of the electromagnet module is

It is formed by stacking a plurality of U-shaped core sheets (521a-1), the width (b) of both ends of the core sheet (521a-1) to three times the width (a) of the connecting portion connecting the both ends Electromagnet having a corresponding dimension, wherein the separation distance between both ends of the core sheet (521a-1) and the vertical width (a) of each end has the same dimensions as the width (a) of the connecting portion.

The method of claim 1, wherein the core 521 of the electromagnet module,

Electromagnet, characterized in that the mounting hole (521a-2) is formed through the connecting portion connecting the both ends of the core (521) so as to be bound by the bolt member on the installation object.

The method of claim 1, wherein the electromagnet module 521,

The electromagnet of claim 4, wherein the electromagnet module group formed by connecting two or more of the electromagnet modules (521) in series has a circuit structure connected in parallel to each other.

The method of claim 1, wherein the insulating material 522c of the coil box,

Electromagnet characterized in that the solidified in the state filled up to the open end of the coil box 522 to insulate and cover the open end of the coil box (522).

In the elevator door coupler is installed to open and close the car door 110 of the elevator car and the landing door 210 of the platform using a single drive source,

An interlock vane 400 installed on the boarding door 210; And

A coupling vane 510 installed in the cardor 110 and moved or adjusted to be adjacent or spaced apart from the interlock vane 400 by the driving source, and the interlock vane 400 of the coupling vane 510. The electromagnet 520 is fixedly installed on the connecting portion of the interlock vane 400 and restrains the interlock vane 400 by an electromagnetic force in the state of being connected to the interlock vane 400. It includes a door coupling device 500 is moved in the horizontal direction with the card door 110,

The electromagnet 520 of the door coupling device includes a mounting support for restraining the heat generated from the electromagnet 520 to the coupling vane 510 and the coupling vane 510 to the cardor hanger 130 ( Elevator door coupler, characterized in that coupled to the 530) to be conductive and discharged into the air.

The method of claim 6, wherein the electromagnet 520 of the door coupling device,

Elevator door coupler, characterized in that configured to include.

delete

According to claim 6, The door coupling device 500,

A hanger fixedly installed on the belt engaging portion 531 fixedly coupled to the drive belt 330 interlocked with the pulley 320 connected to the drive source, and the car door hanger 130 for interlocking the car door 110. A mounting support 530 having a coupling part 532 and a vane connecting part 533 for providing a connection surface to which the coupling vane 510 is fixedly coupled;

Elevator door coupler, characterized in that further comprises a.

According to claim 6, The door coupling device 500,

A rubber bumper 540 fixedly installed on a connection portion with the interlock vane 400 to cushion a mechanical shock due to the connection with the interlock vane 400;

Elevator door coupler, characterized in that further comprises a.

The method of claim 6,

A cable chain 600 formed of an insulating material and having a cable guide passage therein for protecting and guiding the cable, extending from the power supply to the electromagnet 520 of the door coupling device;

Elevator door coupler, characterized in that further comprises a.

7. The method of claim 6, wherein the door coupling device 500 supplies current to the electromagnet 520 in a state in which the door coupling device 500 is close to or connected to the interlock vane 400, and the door coupling device 500 provides the interlock. A controller which blocks while gradually decreasing the current supplied to the electromagnet 520 from the vane 400 to the separation point in a state close to the separation point;

Elevator door coupler, characterized in that further comprises a.