KR100992918B1 - 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조를위한 자동 플라즈마 용접 주행장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액화천연가스 운반선의 건조량을 증대시키기 위한 생산성 향상을 위해, 멤브레인형식 액화천연가스 운반선의 화물격납창고 겹침이음부의 용접 방법 중 생산성이 낮은 자동 티그 용접을 대체하여 레일이 없는 상태에서 고속의 플라즈마 아크 용접을 적용할 수 있도록 하는 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명은 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조시 발생하는 겹침이음부의 자동 플라즈마 용접 주행장치에 있어서, 고속 정속주행을 위한 전동모터부가 구비되며 별도의 레일을 사용하지 않고 휠 드라이브 롤러 클램프를 사용하여 격벽에 돌출된 텅을 잡고 주행하는 정속주행수단과; 밸런스 가이드, 밸런스 가이드 지지봉 및 밸런스 조절 나사에 의해 플라즈마 아크 토치 지그부에 가해지는 압력을 조절하는 압력조절수단과; 밸런스 가이드에 의해 가압력을 받아 겹침이음부 상판에 압력을 가하고 플라즈마 아크 토치의 위치를 조절하는 플라즈마 아크 토치 조절수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명에 따른 주행장치를 멤브레인형식 액화천연가스 운반선 화물격납용기 내 겹침이음부에 적용하면, 고속의 플라즈마 아크 용접을 안정적으로 적용하여 현재의 티그 용접에 비해 3~5배의 용접속도를 증가(분당 80~150cm)시킴으로써 생산성을 향상시켜 화물격납용기의 제작시간을 감소시킬 수 있다. 또한 플라즈마 아크 토치 전용 토치 지그부로 인해 티그 아크 조절이 힘들었던 티그 용접에 비해 간단하 게 플라즈마 아크 위치를 조절하여 원하는 목적의 용입형상을 간단히 얻을 수 있고, 조절 시간이 감소되는 효과를 얻을 수 있다.
화물격납용기, 자동 플라즈마 용접, 무레일 플라즈마용접 주행장치

Description

멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치{The Automatic Plasma Welding Running Machine for the Construction of a Membrane Type Liquified Natural Gas Carrier Containment Tank}
본 발명은 멤브레인형식 액화천연가스운반선의 화물격납용기 내 형성되는 겹침 이음부에 대해 자동 티그 용접부와 동일한 품질을 가지면서, 고속의 플라즈마 아크 용접 기법을 멤브레인형식 액화천연가스운반선의 화물격납용기 건조에 적용하기 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치에 관한 것이다.
도 1은 멤브레인 형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 내 횡치격벽 겹침이음부의 구조를 도시한 도면이다. 도 1과 같이 화물격납용기 내부는 저항심용접에 의해 만들어지는 텅(Tongue)과 횡치격벽 겹침이음부와 같은 자동 티그 겹침이음부로 이루어져 있다.
티그 용접의 경우 아크 중심부의 온도가 낮기 때문에 용입 깊이가 얕고, 아크폭이 넓어 용입깊이 대비 용입폭이 넓어 설계상 요구하는 용입 형상 및 고품질의 용접 표면 비드 기준을 만족시키기 위해서 분당 10~30cm의 낮은 속도로 용접되어 생산성이 낮은 실정이다.
이에 반해 플라즈마 아크 용접의 경우, 고주파를 이용하여 텅스텐 전극과 수냉노즐 간에 발생시킨 초기 아크에 대해 플라즈마 가스와 수냉노즐 구경으로 아크를 수축시켜 아크 중심부의 온도를 급격히 증가시키고, 아크의 폭을 좁히는 플라즈마 제트 현상을 이용하여 텅스텐 전극에서 발생된 아크를 고열원의 플라즈마 아크 열원으로 바꿔 이를 이용한 용접 방법이다. 따라서 플라즈마 제트 현상을 이용하는 티그용접의 발전된 용접법이라고 할 수 있다. 그렇기 때문에 용접부의 품질도 티그용접과 동일하다. 이와 같이 티그용접과 동일한 용접부 품질을 가지면서, 고밀도의 아크 특성으로 인해 티그용접에 비해 3~5배 빠른 용접속도로 설계상 요구하는 용입 형상을 만들 수 있다.
이와 같은 특성의 플라즈마 아크 용접을 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 겹침이음부에 적용하여 설계상 요구하는 용입형상과 용접부 품질을 안정적으로 나타내기 위해서는 고속에서 정속주행이 가능하고, 갭 관리가 엄격히 제어가 되어야 한다. 또한 플라즈마 아크가 티그 아크에 비해 폭이 좁기 때문에 더욱 엄격한 아크 슈팅 포인트 제어가 필요하다.
본 발명에서 추구하는 기술적과제는 멤브레인형식 액화천연가스운반선의 화물격납용기 내 형성되는 겹침이음부에 대해 자동 티그 용접부와 동일한 품질을 가지면서, 고속의 플라즈마 아크 용접 기법을 멤브레인형식 액화천연가스운반선의 화물격납용기 건조에 적용하기 위한 자동 플라즈마 용접 주행 장치를 개발하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 기술적 수단을 구체적으로 설명하면, 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조시 발생하는 겹침이음부의 자동 플라즈마 용접 주행장치에 있어서, 고속 정속주행을 위한 전동모터부가 구비되며 휠 드라이브 롤러 클램프를 사용하여 격벽에 돌출된 텅을 잡고 주행하는 정속주행수단과; 밸런스 가이드, 밸런스 가이드 지지봉 및 밸런스 조절 나사에 의해 플라즈마 아크 토치 지그부에 가해지는 압력을 조절하는 압력조절수단과; 밸런스 가이드에 의해 가압력을 받아 겹침이음부 상판에 압력을 가하고 플라즈마 아크 토치의 위치를 조절하는 플라즈마 아크 토치 조절수단을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멤브레인형식 액화천연가스 운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치를 제시한다.
상기의 주행장치를 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 내 겹침이음부에 적용하면, 고속의 플라즈마 아크 용접을 안정적으로 적용하여 현재의 티그 용접에 비해 3~5배의 용접속도를 증가(분당 80~150cm)시켜 생산성을 향상하여 화물격납용기 제작시간을 감소시킬 수 있다. 또한 플라즈마 아크 토치 전용 토치 지그부로 인해 티그 아크 조절이 힘들었던 티그 용접에 비해 간단하게 플라즈마 아크 위치를 조절하여 원하는 목적의 용입형상을 간단히 얻을 수 있고, 조절 시간이 감소한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 내 겹침이음부에 적용하는 자동 플라즈마 아크 용접 주행장치 모식도이다.
구체적으로 설명하면, 고속정속주행을 가능하게 하는 정속주행수단(10)의 주행장치 본체(11)에는 고속에서도 플라즈마 아크 용접이 안정적으로 이루어지기 위해 전동모터부(12)가 구비되어 있는데, 상기 정속주행수단(10)은 별도의 레일 없이 겹침이음부 주위에 존재하며 액화천연가스 운반선 화물격납창고 격벽에 돌출된 구조물인 텅(13)을 이용하여 휠 드라이브 롤러 클램프(14)로 잡은 상태에서 주행하도록 구성하였다. 상기 화물격납창고 격벽에 돌출된 구조물인 텅(13) 하단은 저항심 용접부이므로 표면이 균일하지 않기 때문에 저항심용접부 위쪽을 클램핑하여 주행하도록 하였다.
겹침이음부 갭을 없애기 위해 지렛대 원리를 이용하도록 구성되어 있는 압력조절수단(20)은 밸런스 가이드(21)를 장착하여 밸런스 가이드 중심축(22)을 중심으로 겹침이음부 반대편에 밸런스 가이드 지지봉(24)의 높이를 밸런스 조절나사(23)를 이용해 증가 또는 감소시키면서 압력을 조절하고, 밸런스 가이드(21)와 연결된 토치 연결부(39)에 의해 압력이 겹침이음부 쪽에 있는 플라즈마 아크 토치 조절수단(30)의 플라즈마 아크 토치 지그부(31)로 전달되어, 이 플라즈마 아크 토치 지그부(31)가 인바 플레이트(32) 상판을 눌러 갭을 제어하도록 하였다. 높이의 조절을 통해 겹침이음부의 가압력을 조절하는 밸런스 가이드 지지봉(24)에는 밸런스 가이드 지지봉 롤러(25)가 있어 주행시에도 계속 밸런스 가이드 지지봉(24)이 가압력을 만드는 역할을 함과 동시에 주행장치 본체(11)의 이동에 따라 가이드 지지봉(24)도 함께 이동할 수 있게끔 하였다.
도 3은 본 발명에 따른 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치에 있어서 레일이 필요 없는 자동 플라즈마 아크 용접 주행장치의 플라즈마 아크 토치 조절수단(30)에 대한 모식도를 나타내었다.
설계상에서 요구하는 용입형상을 만들기 위해서는 플라즈마 아크 토치(31a)가 상·하 인바플레이트(32)(32a) 겹침이음부의 두께에 따라 적절한 각도(주행각 20~40도, 눕힘각 3~15도)로 조절되어야 한다. 이렇게 하기 위해서 플라즈마 아크 토치 조절수단(30)이 구비되어 있는데, 상기 플라즈마 아크 토치 조절수단(30)은 플라즈마 아크의 높이를 조절하는 아크 높이 조절부(33)와, 아크 슈팅 포인트를 조절하는 아크 슈팅 포인트 조절부(34), 상기 밸런스 가이드 지지봉(24)에 의해 생성된 가압력이 인바 플레이트(32) 상판에 직접 가압되는 가압롤러(35) 및 플라즈마 아크가 탈선되지 않도록 용접선을 추적하는 가이드롤러(36)로 구성되는 롤러부, 그리고 상기 가압롤러(35)와 가이드롤러(36)로 구성되는 롤러부를 냉각시키며 냉각수 입구(37)와 냉각수 출구(38)를 구비하고 있는 냉각부를 포함하여 구성되게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 구체적으로 설명하면, 아크 높이 조절부(33)는 플라즈마 아크의 높이를 조절하는 역할을 하는 부분으로, 인바 플레이트(32) 상판 기준으로 Y축(40) 방향으로 0~2mm까지 조절할 수 있다. 아크 높이에 따라 플라즈마 아크의 전압이 변하기 때문에, 아크 높이가 2mm이상이 되면 플라즈마 아크 전압이 너무 높게 되어, 플라즈마 아크의 온도가 증가하게 되어, 용락이 발생하게 된다.
아크 슈팅 포인트 조절부(34)는 플라즈마 아크가 상판에 적절한 부위에 슈팅이 되도록 하는 조절부로써, X축(41) 방향으로 용접선 중심에서 ±1mm 조절이 가능하도록 제작하였다. 아크 슈팅 포인트가 -1mm(좌측 방향으로 1mm 이상 떨어짐) 이상 용접선에서 하판 방향으로 멀어지면, 상판이 용접이 되지 않고, 아크 슈팅 포인트가 +1mm(우측 방향으로 1mm 이상 떨어짐) 이상으로 상판 방향으로 이동하면, 볼록 비드가 되어 설계상 요구하는 용입기준에 부합하지 않게 된다.
가압 롤러(35)는 밸런스 가이드(21)를 통해 전달된 가압력이 인바 플레이 트(32) 상판에 직접 작용하는 부분으로 갭을 제어하는 역할을 한다.
텐션 가이드 롤러(36)는 텐션을 이용해 용접선을 추적하도록 하여 플라즈마 아크 슈팅 포인트가 용접선에서 벗어나지 않는 역할을 한다.
냉각수 입구(37)와 출구(38)는 고온의 플라즈마 아크에 의해 방사된 열에너지 및 전도열에 의해 가압 롤러(35)와 텐션 가이드 롤러(36) 내 베어링부의 윤활유가 증발되기 때문에 주행 중 오작동이 발생하기도 하는데, 이와 같은 현상을 방지하기 위해 가압 롤러(35)와 텐션 가이드 롤러(36)로 구성된 롤러부에 냉각수를 흘려 줌으로써 롤러 온도가 상승하는 것을 막아 주는 역할을 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 주행장치를 멤브레인형식 액화천연가스 운반선 화물격납용기 내 겹침이음부에 적용하면, 고속의 플라즈마 아크 용접을 안정적으로 할 수 있어 현재의 티그 용접에 비해 3~5배의 용접속도를 증가(분당 80~150cm)시킴으로써, 생산성을 향상시켜 화물격납용기의 제작시간을 감소시킬 수 있다. 또한 플라즈마 아크 토치 전용의 플라즈마 아크 토치 조절수단으로 인해 티그 아크 조절이 힘들었던 티그 용접에 비해 간단하게 플라즈마 아크 위치를 조절하여 원하는 목적의 용입형상을 간단히 얻을 수 있고, 조절 시간이 감소하는 효과가 있게 된다.
도 1은 멤브레인 형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 내 횡치격벽 겹침이음부의 구조를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치의 모식도
도 3은 본 발명에 따른 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치에 있어서플라즈마 아크 토치 조절수단에 대한 모식도
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
10 : 정속주행수단 11 : 주행장치 본체
12 : 전동모터부 13 : 텅(Tongue)
14 : 휠 드라이브 롤러 클램프 20 : 압력조절수단
21 : 밸런스 가이드 22 : 밸런스가이드 중심축
23 : 밸런스 조절나사 24 : 밸런스 가이드 지지봉
25 : 밸런스 가이드 지지봉 롤러 30 : 플라즈마 아크 토치 조절수단
31 : 플라즈마 아크 토치 지그부 31a : 플라즈마 아크 토치
32 : 인바 플레이트(상부) 32a : 인바 플레이트(하부)
33 : 아크 높이 조절부 34 : 아크 슈팅포인트 조절부
35 : 가압 롤러 36 : 가이드 롤러
37 : 냉각수 입구 38 : 냉각수 출구

Claims (3)

  1. 멤브레인형식 액화천연가스운반선 화물격납용기 건조시 발생하는 겹침이음부의 자동 플라즈마 용접 주행장치에 있어서,
    고속 정속주행을 위한 전동모터부가 구비되며 휠 드라이브 롤러 클램프를 사용하여 격벽에 돌출된 텅을 잡고 주행하는 정속주행수단과;
    밸런스 가이드, 밸런스 가이드 지지봉 및 밸런스 조절 나사에 의해 플라즈마 아크 토치 지그부에 가해지는 압력을 조절하는 압력조절수단과;
    밸런스 가이드에 의해 가압력을 받아 겹침이음부 상판에 압력을 가하고 플라즈마 아크 토치의 위치를 조절하는 플라즈마 아크 토치 조절수단을;
    포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멤브레인형식 액화천연가스 운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 플라즈마 아크 토치의 위치를 조절하는 플라즈마 아크 토치 조절수단은 겹침이음부 상판에서 0~2mm까지 조절하는 플라즈마 아크 높이 조절부와;
    용접선을 중심으로 좌우 ± 1.0mm까지 조절하는 플라즈마 아크 슈팅 포인트 조절부와;
    용접선을 추적하기 위해 텐션 가이드 롤러와 겹침이음부 상판을 가압하는 가 압롤러로 구성되는 롤러부와:
    롤러부에 냉각수를 넣어주는 냉각부를 포함하는 토치 지그부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 멤브레인형식 액화천연가스 운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치
  3. 청구항 1에 있어, 상기 겹침이음부는 0.7~1.5mm의 인바 플레이트의 상판과 0.7~1.5mm의 인바 플레이트 하판으로 구성된 겹침이음부인 것을 특징으로 하는 멤브레인형식 액화천연가스 운반선 화물격납용기 건조를 위한 자동 플라즈마 용접 주행장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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