KR100992020B1 - Moving vehicle for collecting of magnetic-dust - Google Patents

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노철언
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건국대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 구조가 간단하여 가격이 저렴하고, 지하철 터널구간에 있는 자기성분진을 포집하여 터널 내의 자기성분진을 제거함으로써 역사나 열차의 내부로 자기성분진이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 하는 자기성분진 포집 이동차에 관한 것이다. The present invention is simple in structure and inexpensive, and collects the magnetic dust in the tunnel section of the subway to remove the magnetic dust in the tunnel to collect the magnetic dust to prevent the magnetic dust from entering the history or train interior It is about a moving car.

이를 위한 본 발명의 자기성분진 포집 이동차는, 양측 하단에 각각 레일바퀴가 구비된 메인몸체; 상기 메인몸체의 양측면으로부터 각각 신축가능하게 구비된 한 쌍의 신축암; 상기 신축암의 단부에 각각 고정결합되고, 내부에 수용공간이 구비된 측방이동블록; 하단부가 상기 측방이동블록의 수용공간에 위치하도록 힌지결합되어 회전가능하고, 타단부가 지하철 터널의 벽면을 따라 만곡지게 연장형성되며, 자기성분진이 부착되는 마그네틱윙(magnetic wing); 및 상기 한 쌍의 신축암의 신축을 제어하여 상기 터널의 벽면과 상기 측방이동블록 간의 거리를 조절하고, 상기 마그네틱윙의 회전을 제어하여 상기 터널의 벽면과 상기 마그네틱윙 간의 거리를 조절하는 제어부;를 포함하여 구성된다. The magnetic composition collecting vehicle of the present invention for this purpose, the main body is provided with rail wheels on each side lower; A pair of telescopic arms, each provided telescopically from both sides of the main body; A side moving block fixedly coupled to each end of the stretchable arm and having a receiving space therein; A magnetic wing having a lower end hinged to be located in the receiving space of the lateral moving block, the other end of which is bent along the wall of the subway tunnel, and having a magnetic wing attached thereto; And a controller configured to control the stretching of the pair of expansion arms to adjust the distance between the wall surface of the tunnel and the lateral moving block, and to control the rotation of the magnetic wing to control the distance between the wall of the tunnel and the magnetic wing. It is configured to include.

지하철, 철, 분진, 포집, 자기화 Subway, iron, dust, collecting, magnetization

Description

자기성분진 포집 이동차{Moving vehicle for collecting of magnetic-dust}Moving vehicle for collecting of magnetic-dust}

본 발명은 자기성분진 포집 이동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조가 간단하여 가격이 저렴하고, 지하철 터널구간에 있는 자기성분진을 포집하여 터널 내의 자기성분진을 제거함으로써 역사나 열차의 내부로 자기성분진이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 하는 자기성분진 포집 이동차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic powder collecting vehicle, and more particularly, a simple structure and low cost. The present invention relates to a magnetic dust collection moving vehicle that can block the magnetic dust inflow.

일반적으로 지하철은 지하에 철도와 역사 등을 개설하여 여객과 화물 등을 운송하는 것으로, 신속성, 정확성, 안전성, 대량수송성, 쾌적성, 저공해성, 저렴성 등 많은 장점으로 인해 도심지의 대중교통수단으로서의 중추적인 역할을 담당하고 있으며, 이러한 장점으로 인하여 점차 개통구간이 확대되고 있는 추세에 있다. In general, subways provide passengers and cargo by installing railways and history underground, and as a means of public transportation in urban areas due to many advantages such as speed, accuracy, safety, mass transport, comfort, low pollution and low cost. It plays a pivotal role, and due to these advantages, the opening period is gradually expanding.

그러나 지하철은 전술한 여러 장점에도 지하철의 운행과 관련하여 먼지, 소음, 진동 등이 필연적으로 발생되어 지하철을 이용하는 시민의 건강에 악영향을 미치게 되는 문제점이 있다. However, the subway has a problem in that dust, noise, vibration, etc. are inevitably generated in relation to the operation of the subway, which adversely affects the health of citizens using the subway.

일예로, 지하철역사는 땅속에 설치되어 있어 공기오염이 심하고, 철도차량 진입시 인근 철로에 있던 먼지나 각종 이물질과 함께 들어오게 됨에 따라 지하철을 이용하는 승객이나 지하철 운행에 관계하는 관계자는 아주 오염된 공기를 마실 수밖에 없어 호흡기 질환에 걸릴 확률이 높아지는 것이 현실이다. For example, subway stations are installed in the ground, which causes severe air pollution, and when entering a railway vehicle, they come in with dust or other foreign matter from nearby railways. The reality is that the risk of respiratory disease increases.

특히, 지하철 터널구간 내의 먼지에 포함된 20여 가지 원소는 철, 구리, 알루미늄 순으로 높게 검출되며, 비율로 보면 지하철 먼지 1g당 금속 성분은 0.731g으로 70%가 넘고, 이 중에서 철은 전체 금속 성분 중 61%를 차지할 만큼 그 비중이 크다. 도 1을 참조하면, 지하철 터널구간에서 발생된 먼지에 자기성분진이 다량으로 포함되어 있음을 알 수 있다. 여기서, 자기성분진이란 자철광분진, 철분진, 기타 자기성을 띠는 금속분진 등을 모두 포함하는 분진을 의미한다. In particular, about 20 elements contained in the dust in the subway tunnels are detected in order of iron, copper, and aluminum, and the ratio is 0.731g of metal components per 1g of subway dust, more than 70% of which is iron. It accounts for 61% of the ingredients. Referring to Figure 1, it can be seen that the dust generated in the subway tunnel section contains a large amount of magnetic dust. Here, the magnetic component dust means a dust containing all magnetite dust, iron dust, other magnetic metal dust.

상술한 바와 같이, 지하철 터널구간의 공기 중에 포함된 다량의 자기성분진은 철도차량이 플랫폼으로 들어올 경우 철도차량의 진행속도에 의하여 철로와 플랫폼의 외부에 있던 바람이 같이 들어오게 되고, 이로 인하여 터널구간에 있던 자기성분진이 같이 유입하게 됨으로써, 건강을 해치게 되는 단점이 있다. 이러한 자기성분진은 산화환원반응 쉽게 하는 촉매제로서 역할을 하기 때문에 세포독성을 야기하고 그에 따른 세포의 괴사라든가 다른 질병, 내지는 염증반응 등이 나타나는 것이다. As described above, when a large amount of self-contained dust contained in the air of a subway tunnel section is entered into the platform, the railway and the wind from the outside of the platform come in by the speed of the railway vehicle. As the magnetic ingredient in the section is introduced together, there is a disadvantage that harms the health. These self-generating genes act as a catalyst for facilitating redox reactions, causing cytotoxicity, resulting in cell necrosis and other diseases, or inflammatory reactions.

도 2는 터널 안의 먼지를 청소하는 분진흡입차를 나타내는 사진으로서, 지하 터널 구간의 분진과 쓰레기를 압축 공기로 부유시켜 흡입한 뒤 필터를 통해 공기를 정화시켜 배출하여 청소를 한다. Figure 2 is a photograph showing the dust intake car for cleaning the dust in the tunnel, the dust and rubbish in the underground tunnel section is suspended by the compressed air to suck the air through the filter to clean and discharge to clean.

하지만, 상술한 분진흡입차는 프랑스 ENVIRORAIL사에서 생산되는 장비로서, 그 가격은 무려 6,612,000,000원이나 되고, 지하철이 운행하지 않는 심야에 청소를 하더라도 그 청소거리가 2~3킬로미터 정도밖에 되지 않아, 가격에 비해 효과가 미비한 수준이다. However, the dust-suction car described above is a equipment produced by ENVIRORAIL, France, and the price is 6,612,000,000 won, and even if it is cleaned in the middle of the night when the subway does not operate, the cleaning distance is only about 2 to 3 kilometers, The effect is insignificant.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 구조가 간단하여 가격이 저렴하고, 지하철 터널구간에 있는 자기성분진을 포집하여 터널 내의 자기성분진을 제거함으로써 역사나 열차의 내부로 자기성분진이 유입되는 것을 차단할 수 있는 자기성분진 포집 이동차를 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the problems according to the prior art, the structure is simple and inexpensive, by collecting the magnetic dust in the subway tunnel section to remove the magnetic dust in the tunnel, the magnetism in the history or inside of the train It is to provide a magnetic dust collection moving vehicle that can block the entry of the component dust.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자기성분진 포집 이동차는, 양측 하단에 각각 레일바퀴가 구비된 메인몸체; 상기 메인몸체의 양측면으로부터 각각 신축가능하게 구비된 한 쌍의 신축암; 상기 신축암의 단부에 각각 고정결합되고, 내부에 수용공간이 구비된 측방이동블록; 하단부가 상기 측방이동블록의 수용공간에 위치하도록 힌지결합되어 회전가능하고, 타단부가 지하철 터널의 벽면을 따라 만곡지게 연장형성되며, 자기성분진이 부착되는 마그네틱윙(magnetic wing); 및 상기 한 쌍의 신축암의 신축을 제어하여 상기 터널의 벽면과 상기 측방이동블록 간의 거리를 조절하고, 상기 마그네틱윙의 회전을 제어하여 상기 터널의 벽면과 상기 마그네틱윙 간의 거리를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Magnetic collecting dust collecting vehicle of the present invention for solving the above technical problem, the main body is provided with rail wheels on both lower ends; A pair of telescopic arms, each provided telescopically from both sides of the main body; A side moving block fixedly coupled to each end of the stretchable arm and having a receiving space therein; A magnetic wing having a lower end hinged to be located in the receiving space of the lateral moving block, the other end of which is bent along the wall of the subway tunnel, and having a magnetic wing attached thereto; And a controller configured to control the stretching of the pair of expansion arms to adjust the distance between the wall surface of the tunnel and the lateral moving block, and to control the rotation of the magnetic wing to control the distance between the wall of the tunnel and the magnetic wing. Characterized in that it comprises a.

바람직하게, 상기 마그네틱윙은, 전력공급 시 자기화(磁氣化)되어 자기성분진이 부착되고, 전력차단 시 비자기화(非磁氣化)되어 자기성분진이 부착이 해제되는 자성바디; 및 상기 자성바디의 하단부에 일체로 결합되어 항상 자기성분진의 부 착이 해제되는 비자성바디;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the magnetic wing, the magnetic body is magnetized when the power supply (magnetic) is attached to the magnetic component, the magnetic body is non-magnetized (power off) when the power is cut off the magnetic body is attached; And a nonmagnetic body which is integrally coupled to the lower end of the magnetic body and always releases the magnetic component of the magnetic body.

바람직하게, 상기 마그네틱윙은, 상기 마그네틱윙의 내외측면을 감싸며 일방향으로 순환되어, 표면에 자기성분진이 부착되는 롤링웹(rolling web);을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the magnetic wing, surrounding the inner and outer sides of the magnetic wing is circulated in one direction, a rolling web (magnetic rolling) is attached to the surface; characterized in that it comprises a.

바람직하게, 상기 마그네틱윙은, 상기 마그네틱윙의 비자성바디를 순환하는 롤링웹의 표면에 부착된 자기성분진을 털어내기 위해 상기 측방이동블록의 수용공간에 구비된 브러시(brush);를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the magnetic wing, a brush (brush) provided in the receiving space of the lateral movement block to shake off the magnetic dust attached to the surface of the rolling web circulating the non-magnetic body of the magnetic wing; It is characterized by.

바람직하게, 상기 롤링웹에서 부착이 해제된 자기성분진을 흡입하기 위해 상기 측방이동블록의 수용공간과 연통되도록 상기 신축암의 내부를 관통하는 흡입홀; 상기 흡입홀에서 흡입된 자기성분진이 모여지도록 상기 메인몸체에 구비된 포집케이스; 및 상기 흡입홀에서 자기성분진을 흡입하여 상기 포집케이스에 모여지도록 상기 메인몸체에 구비된 흡입펌프;를 포함하는 흡입수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the suction hole penetrates the inside of the stretchable arm so as to communicate with the receiving space of the lateral movement block to suck the magnetic component released from the rolling web; A collecting case provided in the main body to collect magnetic powder sucked from the suction hole; And suction means including a suction pump provided in the main body to suck the magnetic ingredient dust in the suction hole and to be collected in the collection case.

바람직하게, 상기 측방이동블록의 수용공간에 힌지결합된 마그네틱윙의 전방에 위치하고, 상기 측방이동블록의 상면에서 터널의 벽면을 따라 만곡지게 연장형성되어 상기 터널의 벽면으로 압축공기를 분사하는 에어분사관;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the air is located in front of the magnetic wing hinged to the receiving space of the lateral moving block, is formed to be curved along the wall surface of the tunnel from the upper surface of the lateral moving block to inject compressed air to the wall surface of the tunnel Officer; characterized in that it further comprises.

바람직하게, 상기 제어부는, 상기 측방이동블록의 외측면에 구비되어 상기 터널의 벽면과의 거리를 감지하는 제1거리센서; 및 상기 마그네틱윙의 외측면에 구비되어 상기 터널의 벽면과의 거리를 감지하는 제2거리센서;를 포함하는 것을 특징 으로 한다. Preferably, the control unit, the first distance sensor is provided on the outer surface of the lateral movement block for detecting the distance to the wall surface of the tunnel; And a second distance sensor provided on an outer surface of the magnetic wing to sense a distance from the wall surface of the tunnel.

바람직하게, 상기 메인몸체는, 상기 메인몸체의 전면에 구비된 암결합구; 및 상기 메인몸체의 후면에 구비된 숫결합구를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the main body, the female coupling provided on the front of the main body; And it is characterized in that it comprises a male coupler provided on the back of the main body.

상술한 바와 같은 본 발명은, 지하철 터널구간에 있는 자기성분진을 포집하여 터널 내의 자기성분진을 제거함으로써 역사나 열차의 내부로 자기성분진이 유입되는 것을 차단할 수 있고, 구조가 간단하여 가격이 저렴하고 경제적인 이점이 있다. The present invention as described above, by capturing the magnetic dust in the subway tunnel section to remove the magnetic dust in the tunnel can prevent the magnetic dust inflow into the history or inside of the train, the structure is simple and the price is low There is an economic advantage.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다. The invention will become more apparent through the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce through embodiments of the present invention.

본 실시예의 자기성분진 포집 이동차(1000)는, 크게, 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 메인몸체(100), 신축암(200), 측방이동블록(300), 마그네틱윙(400), 제어부(500), 흡입수단(600), 에어분사관(700)을 포함하여 구성된다. Magnetic collecting dust collecting vehicle 1000 of the present embodiment is large, as shown in Figures 4 and 10, the main body 100, the telescopic arm 200, the lateral movement block 300, the magnetic wing 400 ), The control unit 500, the suction means 600, and comprises an air injection pipe (700).

먼저, 메인몸체(100), 신축암(200) 및 측방이동블록(300)에 대하여 설명하도록 한다. First, the main body 100, the elastic arm 200 and the lateral movement block 300 will be described.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인몸체(100)는 지하철 선로를 따라 이동할 수 있도록 양측 하단에 각각 레일바퀴(110)가 구비되고, 일반열차(t)와 연결되어 지하철 선로를 따라 이동할 수 있다. As shown in Figures 3 and 4, the main body 100 is provided with rail wheels 110 at the bottom of each side so as to move along the subway track, and is connected to the general train (t) along the subway track I can move it.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인몸체(100)는 대략 박스 형상으로 형성될 수 있고, 하단부 양측면에 각각 한 쌍의 레일바퀴(110)가 구비될 수 있으며, 상기 레일바퀴(110)의 개수는 필요에 따라 늘리거나 줄여서 구비될 수 있다. As shown in FIG. 4, the main body 100 may be formed in an approximately box shape, and a pair of rail wheels 110 may be provided on both side surfaces of the lower end, and the number of the rail wheels 110 may be provided. Can be provided by increasing or decreasing as necessary.

한편, 상기 메인몸체(100)의 전면에는 암결합구(120)가 구비되고, 상기 메인몸체(100)의 후면에는 숫결합구(130)가 구비된다. 상기 암결합구(120)와 상기 숫결합구(130)는 도 3과 같이 자기성분진 포집 이동차(1000)를 직렬로 연결할 경우 서로 맞물려 연결될 수 있으며, 가장 선두의 자기성분진 포집 이동차(1000)에 구비된 암결합구(120)는 일반열차(t)의 후미에 연결될 수 있도록 구성된다. 이때, 지하철 선로의 커브 구간과 경사를 고려하여 상기 암결합구(120)와 상기 숫결합구(130)는 최소 2축 자유도를 갖도록 결합되는 것이 바람직하다. On the other hand, the front of the main body 100 is provided with a female coupling hole 120, the rear of the main body 100 is provided with a male coupling port (130). The female coupler 120 and the male coupler 130 may be connected to each other when the magnetically coupled collection moving vehicle 1000 is connected in series as shown in FIG. 3, and the first magnetically coupled collecting vehicle ( The female coupler 120 provided in the 1000 is configured to be connected to the rear of the general train (t). At this time, it is preferable that the female coupler 120 and the male coupler 130 are combined to have at least two degrees of freedom in consideration of the curve section and the slope of the subway line.

한편, 상기 메인몸체(100)의 내부에는 후술하게 될 제어부(500)가 내장되고, 흡입수단(600)의 포집케이스(620), 흡입펌프(630)가 내장되며, 메인몸체(100)의 상면에 마련된 뚜껑(102)을 개방시켜 상기 제어부(500)의 유지보수 및 상기 포집케이스(620)에 포집된 자기성분진을 청소할 수 있다. On the other hand, the inside of the main body 100 has a control unit 500 to be described later, the collection case 620 of the suction means 600, the suction pump 630 is built, the upper surface of the main body 100 Opening the lid 102 provided in the maintenance of the control unit 500 and the magnetic dust collected in the collection case 620 can be cleaned.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 신축암(200)은 상기 메인몸체(100)의 양측면으로부터 각각 신축가능하게 구비된 부분으로서, 상기 메인몸체(100)의 양측면으로부터 각각 수직인 방향으로 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있도록 구성된다. 이와 같이, 일방향으로 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있도록 구성된 신축암(200)은 종래에 공지된 임의의 신축암을 적용할 수 있으며, 상세한 설명은 생략하도록 한다. As shown in FIG. 4, the stretchable arm 200 is a portion provided to be stretchable from both sides of the main body 100 and extends in a vertical direction from both sides of the main body 100, respectively. It can be configured to reduce or shrink. As such, the stretchable arm 200 configured to increase or decrease the length in one direction may apply any stretchable arm known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 측방이동블록(300)은 상기 신축암(200)의 단부에 각각 고정결합되고, 내부에 수용공간(s)이 구비된 부분으로서, 후술하게 될 마그네틱윙(400) 및 공기분사관이 설치된다. As shown in FIG. 4, the lateral movement blocks 300 are fixedly coupled to the ends of the stretchable arm 200, respectively, and include a receiving space s therein, and a magnetic wing 400 to be described later. ) And an air spray pipe are installed.

다음으로, 마그네틱윙(400)에 대하여 설명하도록 한다. Next, the magnetic wing 400 will be described.

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 마그네틱윙(400)은 상기 측방이동블록(300)의 수용공간(s)에 설치되는데, 상세하게는, 마그네틱윙(400)의 하단부가 상기 측방이동블록(300)의 수용공간(s)에 위치하도록 힌지결합되어 회전가능하도록 구성되고, 마그네틱윙(400)의 타단부가 지하철 터널의 벽면(W)을 따라 만곡지게 연장되도록 형성된다. As shown in Figure 4 and 6, the magnetic wing 400 is installed in the receiving space (s) of the lateral movement block 300, in detail, the lower end of the magnetic wing 400 is the lateral movement block It is hinged to be located in the accommodation space (s) of the 300 is configured to be rotatable, and the other end of the magnetic wing 400 is formed to extend along the wall (W) of the subway tunnel.

한편, 마그네틱윙(400)의 타단부가 도 6의 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있도록 마그네틱윙(400)의 일단부에는 회전모터가 연동할 수 있도록 결합되며, 상기 회전모터가 회전구동됨에 따라 마그네틱윙(400)의 타단부가 좌측 또는 우측으로 이동가능하게 된다. On the other hand, the other end of the magnetic wing 400 is coupled to one end of the magnetic wing 400 so that it can be moved to the left or right of Figure 6 so that the rotary motor can be interlocked, the magnetic as the rotary motor is driven to rotate The other end of the wing 400 is movable left or right.

상술한 마그네틱윙(400)은 후술하게 될 제어부(500)로부터 전력을 공급받아 자기성분진(magnetic-dust, 이하 "MD"로 통칭함)이 부착되도록 하는 부분으로서, 크게, 자성바디(410)와 비자성바디(420)로 구분될 수 있다. The above-described magnetic wing 400 is a portion for receiving magnetic power from the controller 500, which will be described later, to attach a magnetic-dust (hereinafter, collectively referred to as “MD”). And nonmagnetic body 420.

상세하게는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 자성바디(410)는 마그네틱 윙(400)의 대부분을 구성하는 부분으로서, 제어부(500)로부터 전력을 공급받을 시 자기화(磁氣化)되어 자기성분진(MD)이 부착되고, 제어부(500)로부터의 전력이 차단될 시 비자기화(非磁氣化)되어 자기성분진(MD)의 부착이 해제된다. 한편, 상기 비자성바디(420)는 상기 자성바디(410)의 하단부에 일체로 결합되어 자기성분진(MD)이 부착되지 않는, 즉, 항상 자기성분진(MD)의 부착이 해제되는 부분이다. In detail, as shown in FIG. 6, the magnetic body 410 constitutes most of the magnetic wing 400 and is magnetized when the electric power is supplied from the control unit 500. When the magnetic component dust MD is attached and the electric power from the controller 500 is cut off, the magnetic component dust MD is demagnetized to release the magnetic component dust MD. On the other hand, the non-magnetic body 420 is integrally coupled to the lower end of the magnetic body 410 is not the magnetic component (MD) is attached, that is, the portion of the magnetic component (MD) is always released. .

한편, 자성바디(410)와 비자성바디(420)로 구성된 마그네틱윙(400)의 내외측면에는 마그네틱윙(400)의 내외측면을 감싸며 일방향으로 순환되는 롤링웹(430, rolling web)이 구비된다. On the other hand, the inner and outer sides of the magnetic wing 400 composed of the magnetic body 410 and the non-magnetic body 420 is provided with a rolling web 430 circulating in one direction while wrapping the inner and outer sides of the magnetic wing 400. .

상기 롤링웹(430)은 상기 마그네틱윙(400)의 내외측면에 매우 근접한 상태로 순환되며, 이처럼 상기 롤링웹(430)이 상기 마그네틱윙(400)의 내외측면에 매우 근접한 상태로 순환됨에 따라 마그네틱윙(400)의 자성바디(410)가 자기화되는 경우에 터널 중에 분포된 자기성분진(MD)은 롤링웹(430)의 외부면에 부착되게 된다. The rolling web 430 is circulated in a state very close to the inner and outer sides of the magnetic wing 400, as the rolling web 430 is circulated in a state very close to the inner and outer sides of the magnetic wing 400 as described above When the magnetic body 410 of the wing 400 is magnetized, the magnetic field dust MD distributed in the tunnel is attached to the outer surface of the rolling web 430.

한편, 상기 롤링웹(430)이 상기 마그네틱윙(400)의 내외측면을 순환하는 것은 다수의 롤러(r)를 사용하여 이룰 수 있으며, 다수의 롤러(r) 중 일부의 롤러(r)를 구동모터(미도시)로 구동시킴에 따라 롤링웹(430)이 순환이 이루어질 수 있다. Meanwhile, the rolling web 430 circulates the inner and outer surfaces of the magnetic wing 400 by using a plurality of rollers r, and drives the rollers of some of the plurality of rollers r. As driven by a motor (not shown), the rolling web 430 may be circulated.

상기 롤링웹(430)은, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 시계방향으로 지속적으로 순환되며, 도 7 및 도 8과 같이 자성바디(410)에 근접하여 순환되는 롤링웹(430)의 표면에는 자기성분진(MD)이 부착되고, 도 9와 같이 비자성바디(420)에 근접하여 순환되는 롤링웹(430)의 표면에는 자기성분진(MD)의 부착이 해제되므로, 비자성바디(420)에 근접하여 순환되는 롤링웹(430)의 표면에서 떨어지는 자기성분 진(MD)은 측방이동블록(300)의 수용공간(s)에 모여지게 된다. The rolling web 430 is continuously circulated in a clockwise direction as shown in FIGS. 7 to 9, and the rolling web 430 is circulated close to the magnetic body 410 as shown in FIGS. 7 and 8. Magnetically coupled dust (MD) is attached to the surface, and as shown in Figure 9, the surface of the rolling web 430 circulated close to the non-magnetic body 420, so that the adhesion of magnetically coupled (MD) is released, the nonmagnetic body Magnetic component (MD) falling from the surface of the rolling web 430 circulated close to the 420 is collected in the receiving space (s) of the lateral movement block (300).

한편, 비자성바디(420)에 근접하여 순환되는 롤링웹(430)의 표면에서 떨어지지 못한 자기성분진(MD)은 상기 측방이동블록(300)의 수용공간(s)에 구비된 브러시(440, brush)에 의해 털어지게 되므로 자기성분진(MD)의 부착해제가 효과적으로 이루어질 수 있다. On the other hand, the magnetic component dust (MD) that can not fall off the surface of the rolling web 430 circulated close to the non-magnetic body 420 is provided in the receiving space (s) of the lateral movement block 300 brush 440, Since it is brushed off by a brush, it is possible to effectively detach the magnetic dust (MD).

다음으로, 흡입수단(600)에 대하여 설명하도록 한다. Next, the suction means 600 will be described.

상술한 바와 같이, 상기 측방이동블록(300)의 수용공간(s)에 모여진 자기성분진(MD)은 흡입수단(600)에 의해 메인몸체(100)로 포집되는데, 상세하게, 상기 흡입수단(600)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 롤링웹(430)에서 부착이 해제된 자기성분진(MD)을 흡입하기 위해 상기 측방이동블록(300)의 수용공간(s)과 연통되도록 상기 신축암(200)의 내부를 관통하는 흡입홀(610h), 상기 흡입홀(610h)에서 흡입된 자기성분진(MD)이 모여지도록 상기 메인몸체(100)에 구비된 포집케이스(620) 및 상기 흡입홀(610h)에서 자기성분진(MD)을 흡입하여 상기 포집케이스(620)에 모여지도록 상기 메인몸체(100)에 구비된 흡입펌프(630)를 포함하여 구성될 수 있다. As described above, the magnetic component dust (MD) collected in the receiving space (s) of the lateral movement block 300 is collected by the suction means 600 to the main body 100, in detail, the suction means ( As illustrated in FIG. 6, 600 may communicate with the receiving space s of the lateral movement block 300 to suck the magnetic component dust MD released from the rolling web 430. Suction hole 610h penetrating the inside of the elastic arm 200, the collection case 620 provided in the main body 100 so that the magnetic component dust (MD) sucked in the suction hole (610h) and the It may be configured to include a suction pump 630 provided on the main body 100 to collect the magnetic dust (MD) in the suction hole (610h) to be collected in the collection case 620.

따라서 상기 측방이동블록(300)의 수용공간(s)에 모여진 자기성분진(MD)은 흡입펌프(630)에 의해서 흡입홀(610h)을 통해 포집케이스(620)에 모여지게 된다. Therefore, the magnetic component dust (MD) collected in the receiving space (s) of the lateral movement block 300 is collected in the collection case 620 through the suction hole (610h) by the suction pump 630.

이와 같이, 메인몸체(100)에 구비된 포집케이스(620)에 포집된 자기성분진(MD)은, 메인몸체(100)의 상면에 마련된 뚜껑(102)을 개방하여 주기적으로 청소할 수 있다. In this way, the magnetic dust collected in the collection case 620 provided in the main body 100 can be periodically cleaned by opening the lid 102 provided on the upper surface of the main body 100.

다음으로, 에어분사관(700)에 대하여 설명하도록 한다. Next, the air injection pipe 700 will be described.

에어분사관(700)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 측방이동블록(300)의 수용공간(s)에 힌지결합된 마그네틱윙(400)의 전방에 위치하고, 상기 측방이동블록(300)의 상면에서 터널의 벽면(W)을 따라 만곡지게 연장형성되어 상기 터널의 벽면(W)으로 압축공기를 분사하는 부분이다. 4 and 5, the air injection pipe 700 is located in front of the magnetic wing 400 hinged to the receiving space (s) of the lateral movement block 300, the lateral movement block The upper surface of the 300 is formed to be curved along the wall surface (W) of the tunnel is a portion for spraying compressed air to the wall surface (W) of the tunnel.

상기 에어분사관(700)은 자기성분진 포집 이동차(1000)의 진행 방향을 고려하여 마그네틱윙(400)의 전방에 설치되고, 터널 벽면(W)에 고착된 자기성분진(MD)에 분사됨에 따라 고착된 자기성분진(MD)이 떨어져 공기 중에 분포할 수 있도록 하며, 이렇게 공기 중에 분포된 자기성분진(MD)이 마그네틱윙(400)의 외부면을 순환하는 롤링웹(430)의 표면이 부착될 수 있게 된다. The air injection pipe 700 is installed in front of the magnetic wing 400 in consideration of the traveling direction of the magnetic dust collecting vehicle 1000, and sprayed on the magnetic dust (MD) fixed to the tunnel wall (W) As a result, the fixed magnetic dust particles (MD) adhere to each other so as to be distributed in the air, and thus the magnetic dust particles (MD) distributed in the air are circulated on the outer surface of the magnetic wing 400. This can be attached.

상기 에어분사관(700)은 메인몸체(100)에 구비된 컴프레셔와 같은 압축공기제공수단(CP)과 연결되어 압축된 공기가 공급됨에 따라 압축된 공기가 에어홀(700h)을 통해 분사될 수 있다. The air injection pipe 700 is connected to the compressed air providing means (CP), such as a compressor provided in the main body 100 is compressed air is supplied as the compressed air is supplied through the air hole (700h) have.

마지막으로, 제어부(500)에 대하여 설명하도록 한다. Finally, the control unit 500 will be described.

제어부(500)는 메인몸체(100)에 구비된 전력공급원(P)으로부터 전력을 공급받아, 상기 한 쌍의 신축암(200)의 신축을 제어하여 상기 터널의 벽면(W)과 상기 측방이동블록(300) 간의 거리를 조절하고, 상기 마그네틱윙(400)의 회전을 제어하여 상기 터널의 벽면(W)과 상기 마그네틱윙(400) 간의 거리를 조절하는 부분으로 서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 측방이동블록(300)의 외측면에 구비되어 상기 터널의 벽면(W)과의 거리를 감지하는 제1거리센서(510) 및 상기 마그네틱윙(400)의 외측면에 구비되어 상기 터널의 벽면(W)과의 거리를 감지하는 제2거리센서(520)를 포함하여 구성된다. The control unit 500 receives power from the power supply source P provided in the main body 100, controls the expansion and contraction of the pair of expansion arms 200, and the wall surface W of the tunnel and the lateral moving block. Adjusting the distance between the 300, and controlling the rotation of the magnetic wing 400 to adjust the distance between the wall surface (W) of the tunnel and the magnetic wing 400, as shown in FIG. Is provided on the outer surface of the lateral movement block 300 is provided on the outer surface of the first distance sensor 510 and the magnetic wing 400 for detecting the distance to the wall surface (W) of the tunnel of the tunnel It is configured to include a second distance sensor 520 for sensing the distance to the wall (W).

즉, 제1거리센서(510)가 상기 측방이동블록(300)의 외측면과 상기 터널의 벽면(W)과의 거리를 감지하여 제어부(500)로 전송하면, 상기 제어부(500)는 상기 측방이동블록(300)의 외측면과 상기 터널의 벽면(W)의 거리가 적절하게 유지될 수 있도록 상기 한 쌍의 신축암(200)의 신축을 제어하는 것이다. That is, when the first distance sensor 510 senses the distance between the outer surface of the lateral movement block 300 and the wall surface W of the tunnel and transmits the distance to the control unit 500, the control unit 500 controls the side surface. It is to control the expansion and contraction of the pair of extension arms 200 so that the distance between the outer surface of the moving block 300 and the wall surface W of the tunnel can be properly maintained.

또한, 즉, 제2거리센서(520)가 상기 마그네틱윙(400)의 외측면과 상기 터널의 벽면(W)과의 거리를 감지하여 제어부(500)로 전송하면, 상기 제어부(500)는 상기 마그네틱윙(400)의 외측면과 상기 터널의 벽면(W)의 거리가 적절하게 유지될 수 있도록 상기 회전모터(도 9의 m)의 회전을 제어하는 것이다. In other words, when the second distance sensor 520 senses the distance between the outer surface of the magnetic wing 400 and the wall surface W of the tunnel and transmits the distance to the control unit 500, the control unit 500 may be It is to control the rotation of the rotary motor (m in FIG. 9) so that the distance between the outer surface of the magnetic wing 400 and the wall surface (W) of the tunnel can be properly maintained.

한편, 상술한 전력공급원(P)은 상용전원으로부터 전력을 충전하여 사용할 수 있는 충전지 또는 일반열차(t)에 전력을 공급하는 전력공급라인을 이용할 수 있다. On the other hand, the power supply source (P) described above may use a power supply line for supplying power to a rechargeable battery or a general train (t) that can be used to charge power from a commercial power source.

그리고 상기 제어부(500)는 마그네틱윙(400)의 자성바디(410)가 자기화될 수 있도록 마그네틱윙(400)에 전력을 공급한다. The controller 500 supplies power to the magnetic wing 400 so that the magnetic body 410 of the magnetic wing 400 can be magnetized.

또한, 상기 제어부(500)는 에어분사관(700)으로 압축공기를 공급하는 압축공기제공수단(CP)의 압축공기 공급을 제어한다. In addition, the control unit 500 controls the supply of compressed air of the compressed air providing means (CP) for supplying compressed air to the air injection pipe (700).

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the appended claims to cover many such variations.

도 1은 지하철 먼지와 일반 먼지에 자석을 근접시킨 상태를 나타내는 사진. 1 is a photograph showing a state in which magnets are close to subway dust and general dust.

도 2는 터널 안의 먼지를 청소하는 분진흡입차를 나타내는 사진. Figure 2 is a photograph showing a dust suction vehicle for cleaning the dust in the tunnel.

도 3은 본 발명에 따른 자기성분진 포집 이동차가 직렬로 연결배열되어 일반열차에 연결된 상태를 나타내는 사시도. Figure 3 is a perspective view showing a state in which the self-constituting dust collecting vehicle according to the present invention is connected in series and connected to a general train.

도 4는 본 발명에 따른 자기성분진 포집 이동차의 사시도. Figure 4 is a perspective view of a magnetic particle collection collecting vehicle according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 자기성분진 포집 이동차의 정면도. Figure 5 is a front view of the magnetic component collecting vehicle according to the invention.

도 6은 도 4의 A-A'단면도. 6 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG.

도 7은 도 6의 "B" 부분의 확대도. 7 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 6.

도 8은 도 6의 "C" 부분의 확대도. 8 is an enlarged view of a portion “C” of FIG. 6.

도 9는 도 6의 "D" 부분의 확대도. 9 is an enlarged view of a portion “D” of FIG. 6.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

W:벽면 MD:자기성분진W: Wall MD: Magnetic dust

100:메인몸체 110:레일바퀴100: main body 110: rail wheel

120:암결합구 130:숫결합구120: female coupling sphere 130: male coupling sphere

200:신축암 300:측방이동블록200: Extension arm 300: Side moving block

400:마그네틱윙(magnetic wing) 410:자성바디400: magnetic wing 410: magnetic body

420:비자성바디 430:롤링웹(rolling web)420: non-magnetic body 430: rolling web

440:브러시 500:제어부440: brush 500: control unit

510:제1거리센서 520:제2거리센서510: first distance sensor 520: second distance sensor

610h:흡입홀 620:포집케이스610h: suction hole 620: collection case

630:흡입펌프 700:에어분사관630: suction pump 700: air spray pipe

Claims (8)

양측 하단에 각각 레일바퀴가 구비된 메인몸체; Main body is provided with rail wheels at the bottom of each side; 상기 메인몸체의 양측면으로부터 각각 신축가능하게 구비된 한 쌍의 신축암; A pair of telescopic arms, each provided telescopically from both sides of the main body; 상기 신축암의 단부에 각각 고정결합되고, 내부에 수용공간이 구비된 측방이동블록; A side moving block fixedly coupled to each end of the stretchable arm and having a receiving space therein; 하단부가 상기 측방이동블록의 수용공간에 위치하도록 힌지결합되어 회전가능하고, 타단부가 지하철 터널의 벽면을 따라 만곡지게 연장형성되며, 자기성분진이 부착되는 마그네틱윙(magnetic wing); 및 A magnetic wing having a lower end hinged to be located in the receiving space of the lateral moving block, the other end of which is bent along the wall of the subway tunnel, and having a magnetic wing attached thereto; And 상기 한 쌍의 신축암의 신축을 제어하여 상기 터널의 벽면과 상기 측방이동블록 간의 거리를 조절하고, 상기 마그네틱윙의 회전을 제어하여 상기 터널의 벽면과 상기 마그네틱윙 간의 거리를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. A controller for controlling the expansion and contraction of the pair of expansion arms to adjust the distance between the wall surface of the tunnel and the lateral moving block, and controlling the rotation of the magnetic wing to adjust the distance between the wall of the tunnel and the magnetic wing; Magnetically-collected collection moving vehicle, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마그네틱윙은, The magnetic wing, 전력공급 시 자기화(磁氣化)되어 자기성분진이 부착되고, 전력차단 시 비자기화(非磁氣化)되어 자기성분진이 부착이 해제되는 자성바디; 및 상기 자성바디의 하단부에 일체로 결합되어 항상 자기성분진의 부착이 해제되는 비자성바디;를 포함 하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. A magnetic body that is magnetized when the power is supplied and is attached to the magnetic component, and is non-magnetized when the power is cut off to release the magnetic component; And a nonmagnetic body which is integrally coupled to the lower end of the magnetic body so that the attachment of the magnetic powder is always released. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 마그네틱윙은, The magnetic wing, 상기 마그네틱윙의 내외측면을 감싸며 일방향으로 순환되어, 표면에 자기성분진이 부착되는 롤링웹(rolling web);을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. And a rolling web wrapped around the inner and outer sides of the magnetic wing to be circulated in one direction and having a magnetic dust attached to a surface thereof. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 마그네틱윙은, The magnetic wing, 상기 마그네틱윙의 비자성바디를 순환하는 롤링웹의 표면에 부착된 자기성분진을 털어내기 위해 상기 측방이동블록의 수용공간에 구비된 브러시(brush);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. And a magnetic brush provided in the receiving space of the lateral moving block to shake off the magnetic dust attached to the surface of the rolling web circulating through the non-magnetic body of the magnetic wing. Moving car. 제3항 또는 제4항에 있어서, The method according to claim 3 or 4, 상기 롤링웹에서 부착이 해제된 자기성분진을 흡입하기 위해 상기 측방이동블록의 수용공간과 연통되도록 상기 신축암의 내부를 관통하는 흡입홀; 상기 흡입 홀에서 흡입된 자기성분진이 모여지도록 상기 메인몸체에 구비된 포집케이스; 및 상기 흡입홀에서 자기성분진을 흡입하여 상기 포집케이스에 모여지도록 상기 메인몸체에 구비된 흡입펌프;를 포함하는 흡입수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. A suction hole penetrating the inside of the stretchable arm so as to communicate with a receiving space of the lateral movement block to suck the magnetic component detached from the rolling web; A collecting case provided in the main body to collect magnetic powder sucked from the suction hole; And a suction means including a suction pump provided in the main body to suck the magnetic dust in the suction hole and collect the magnetic dust in the collection case. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 측방이동블록의 수용공간에 힌지결합된 마그네틱윙의 전방에 위치하고, 상기 측방이동블록의 상면에서 터널의 벽면을 따라 만곡지게 연장형성되어 상기 터널의 벽면으로 압축공기를 분사하는 에어분사관;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. Located in front of the magnetic wing hinged to the receiving space of the lateral moving block, is formed to be curved along the wall surface of the tunnel from the upper surface of the lateral moving block to spray compressed air to the wall surface of the tunnel; Self-contained collection moving vehicle further comprising. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 상기 측방이동블록의 외측면에 구비되어 상기 터널의 벽면과의 거리를 감지하는 제1거리센서; 및 상기 마그네틱윙의 외측면에 구비되어 상기 터널의 벽면과의 거리를 감지하는 제2거리센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. A first distance sensor provided on an outer surface of the side moving block to sense a distance from a wall surface of the tunnel; And a second distance sensor provided on an outer surface of the magnetic wing to sense a distance from the wall surface of the tunnel. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 메인몸체는, The main body, 상기 메인몸체의 전면에 구비된 암결합구; 및 상기 메인몸체의 후면에 구비된 숫결합구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기성분진 포집 이동차. A female coupler provided on the front of the main body; And a male coupling tool provided on a rear surface of the main body.
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