KR100990993B1 - Data delivery system and method using vehicle to vehicle public frequwncy wireless communication - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량은 데이터를 송수신하기 위한 무선 통신 단말기를 포함하며, 무선 통신 단말기는 차량의 위치를 확인하기 위한 위치 확인부와, 차량의 소정 반경 범위 내의 교통 정보를 측정하기 위한 교통 정보 측정부와, 차량에서 생성된 데이터와, 타차량으로부터 수신한 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부와, 데이터 저장부에 저장된 데이터를 타차량에 송신하고, 타차량으로부터 데이터를 수신하는 데이터 송수신부 및 교통 정보 측정부를 일정 주기마다 작동하도록 제어하며, 데이터 송수신부를 통하여 송수신되는 데이터를 결정하기 위한 제어부를 포함하며, 데이터 저장부에 저장되는 데이터는 상기 교통 정보 측정부에서 측정된 교통 정보 및 타차량으로부터 수신된 교통 정보를 포함하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템 및 방법이 제공된다.The present invention relates to a data transmission system and method using the inter-vehicle common frequency wireless communication, the vehicle includes a wireless communication terminal for transmitting and receiving data, the wireless communication terminal and the positioning unit for confirming the position of the vehicle; A traffic information measuring unit for measuring traffic information within a predetermined radius of the vehicle, a data storage unit for storing data generated in the vehicle, data received from another vehicle, and data stored in the data storage unit are stored in the other vehicle. And a control unit for transmitting and receiving data from another vehicle and controlling the traffic information measuring unit to operate at regular intervals, and determining a data to be transmitted and received through the data transmission and reception unit, and the data stored in the data storage unit The traffic information and other vehicles measured by the traffic information measuring unit. Provided are a data transfer system and method using an inter-vehicle common frequency wireless communication including traffic information received from a vehicle.

공용 주파수, 교통 정보, 네비게이션 갱신 정보, 차량 Public frequency, traffic information, navigation update information, vehicle

Description

차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템 및 방법 {DATA DELIVERY SYSTEM AND METHOD USING VEHICLE TO VEHICLE PUBLIC FREQUWNCY WIRELESS COMMUNICATION}Data transmission system and method using common frequency wireless communication between vehicles {DATA DELIVERY SYSTEM AND METHOD USING VEHICLE TO VEHICLE PUBLIC FREQUWNCY WIRELESS COMMUNICATION}

본 발명은 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 통신 비용이 들지 않는 공용 주파수 무선 통신 기술을 이용하여 차량간 직접 통신과 차량의 움직임을 이용하여 교통 정보 및 네비게이션 갱신 정보를 전달하는 데이터 전달 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data transmission system and method using common frequency wireless communication between vehicles, and more particularly, traffic information using direct communication between vehicles and movement of vehicles using common frequency wireless communication technology, which does not incur communication costs. And a data delivery system and method for delivering navigation update information.

최근 텔레매틱스/ITS에서 이슈는 차량 및 운전자의 안전과 교통 흐름 개선을 위해 통신기술의 요구사항을 만족할 수 있도록 하는 것이며, 그러한 요구사항에 만족할 수 있는 새로운 통신 기술의 적용이 시급하다. 차량 안전 서비스를 제공해야 하는 상황은 갑작스럽게 발생하는 것이 당연하다. 긴급한 상황에 처한 차량이 주변 차량들에게 유효하고 적절한 정보를 알려줄 수 있다면 차량 안전에 큰 도움이 될 것이다. 하지만, 현재 고속으로 운행중인 차량들을 모두 노변 장치를 통한 인프라 연결을 통하여 서비스를 제공하기에는 인프라 확장성과 차량의 이동성 제공에 한계가 있다. 기존의 실시간 교통정보 전달 시스템에서는 허가 주파수대인 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 데이터 방송 방식이나 이동통신사의 무선인터넷을 이용하여 사용들에게 제공된다. 이동통신사의 무선 인터넷망을 이용하면, 사용자가 사용료를 지불해야 하고, DMB 데이터 방송과 같은 채널을 이용하려면, 서비스 제공 업체에 높은 사용료를 지불해야 하는 단점이 있다.Recently, the issue in telematics / ITS is to satisfy the requirements of communication technology for improving the safety and traffic flow of vehicles and drivers, and it is urgent to apply new communication technology that can satisfy such requirements. The situation in which vehicle safety services must be provided is a natural occurrence. It would be a great help to vehicle safety if an emergency vehicle could provide the surrounding vehicles with valid and appropriate information. However, there is a limit in providing infrastructure scalability and mobility of a vehicle to provide services through infrastructure connection through roadside devices. Existing real-time traffic information transmission system is provided to users by using the data broadcasting method of DMB (Digital Multimedia Broadcasting), which is a licensed frequency band, or the wireless Internet of a mobile carrier. When using a wireless carrier's wireless Internet network, a user must pay a fee, and in order to use a channel such as DMB data broadcasting, a user must pay a high fee to a service provider.

이러한 문제점에 대한 새로운 방향으로의 기술적 접근이 차량간 통신이다. 차량간 통신은 이동중이거나 정지중인 차량들간의 신호 또는 데이터를 송수신하는 무선통신을 말한다. 광의의 차량간 통신은 기지국을 거쳐서 차량간 통신을 수행하는 방식도 포함하지만 실질적인 의미에서 차량간 통신기술은 주로 사고를 예방하기 위하여 사용되거나 사고의 연속 발생을 막기 위하여 사용된다. The technical approach to this problem in a new direction is inter-vehicle communication. Inter-vehicle communication refers to wireless communication for transmitting and receiving signals or data between moving or stationary vehicles. Broad-vehicle communication also includes a method of performing inter-vehicle communication through a base station, but in a practical sense, inter-vehicle communication technology is mainly used to prevent accidents or to prevent continuous occurrence of accidents.

이러한 차량간의 공용 주파수를 이용한 직접 통신과 차량의 움직임을 이용하는 교통 정보 전달 시스템에 대한 연구가 절실한 상황이다. There is an urgent need for a study on a direct communication using a common frequency between vehicles and a traffic information transmission system using a movement of a vehicle.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 별도의 무선 통신 사용료를 지불하지 않고도, 차량간에 교통 정보나 네비게이션 갱신 정보 등과 같은 데이터를 전달할 수 있는 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a system that can transfer data such as traffic information, navigation update information, etc. between vehicles without paying a separate wireless communication fee It is to.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템으로서, 상기 차량은 데이터를 송수신하기 위한 무선 통신 단말기를 포함하며, 상기 무선 통신 단말기는 차량의 위치를 확인하기 위한 위치 확인부; 상기 차량의 소정 반경 범위 내의 교통 정보를 측정하기 위한 교통 정보 측정부; 상기 차량에서 생성된 데이터와, 타차량으로부터 수신한 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부; 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 타차량에 송신하고, 상기 타차량으로부터 데이터를 수신하는 데이터 송수신부; 및 상기 교통 정보 측정부를 일정 주기마다 작동하도록 제어하며, 상기 데이터 송수신부를 통하여 송수신되는 데이터를 결정하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 데이터 저장부에 저장되는 데이터는 상기 교통 정보 측정부에서 측정된 교통 정보 및 상기 타차량으로부터 수신된 교통 정보를 포함하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a data transmission system using common frequency wireless communication between vehicles, the vehicle includes a wireless communication terminal for transmitting and receiving data, the wireless communication terminal is a position confirmation for identifying the position of the vehicle part; A traffic information measuring unit for measuring traffic information within a predetermined radius of the vehicle; A data storage unit for storing data generated in the vehicle and data received from another vehicle; A data transmission / reception unit configured to transmit data stored in the data storage unit to another vehicle and receive data from the other vehicle; And a control unit configured to control the traffic information measuring unit to operate at predetermined intervals and to determine data transmitted and received through the data transmitting and receiving unit, wherein the data stored in the data storage unit is traffic information measured by the traffic information measuring unit. And it provides a data transfer system using the inter-vehicle common frequency wireless communication including the traffic information received from the other vehicle.

상기 교통 정보 측정부는 일정 시간 동안 상기 차량의 무선 통신 반경내에서 수신된 타차량의 전파를 분석하여, 차량 밀집도를 측정한다.The traffic information measuring unit analyzes radio waves of other vehicles received within a wireless communication radius of the vehicle for a predetermined time and measures the vehicle density.

상기 제어부는 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터들에 대한 인덱스 데이터를 생성 및 저장하며, 상기 인덱스 데이터는 시간 및 위치 정보에 따른 차량 밀집도 항목을 포함한다. The controller generates and stores index data of data stored in the data storage, and the index data includes vehicle density items according to time and location information.

상기 제어부는 상기 데이터 저장부에 저장된 인덱스 데이터와 상기 타차량으로부터 수신한 인덱스 데이터의 비교를 통하여, 송수신이 필요한 데이터를 결정하는 것을 특징으로 한다.The controller may determine data that needs to be transmitted and received by comparing index data stored in the data storage unit with index data received from the other vehicle.

상기 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템은 다수개의 노변 기지국을 더 포함하며, 상기 각 노변 기지국은 유선망으로 연결된다.The data transmission system using the inter-vehicle common frequency wireless communication further includes a plurality of roadside base stations, and each roadside base station is connected by a wired network.

상기 다수개의 노변 기지국은 교통 정보 수집장치인 것을 특징으로 한다.The plurality of roadside base stations are characterized in that the traffic information collecting device.

상기 무선 통신 단말기는 상기 무선 통신 단말기를 네비게이션과 연동시키기 위한 네비게이션 연동부를 더 포함하며, 상기 데이터 저장부에 저장되는 데이터는 네비게이션 갱신 정보를 더 포함한다.The wireless communication terminal further includes a navigation interlocking unit for interworking the wireless communication terminal with navigation, and the data stored in the data storage unit further includes navigation update information.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법으로서, 해당 차량에 탑재된 무선 통신 단말기를 이용하여 상기 해당 차량 주변의 교통 정보를 일정 주기마다 측정하는 단계; 상기 측정된 교통 정보를 데이터 저장부에 저장하는 단계; 상기 차량의 무선 통신 반경 내에 진입 차량이 탐지되었는지 판단하는 단계; 판단 결과, 상기 진입 차량이 탐지되지 않은 경우에는 무선 통신을 대기하며, 상기 진입 차량이 탐지된 경우에는 상기 진입 차량과 교통 정보를 교환하는 단계; 및 상기 진입 차량으로부터 수신된 교통 정보를 저장하는 단계를 포함하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a data transfer method using the inter-vehicle common frequency wireless communication, comprising: measuring the traffic information around the vehicle at regular intervals using a wireless communication terminal mounted in the vehicle; Storing the measured traffic information in a data storage unit; Determining whether an entry vehicle is detected within a wireless communication radius of the vehicle; If the entry vehicle is not detected, waits for wireless communication, and if the entry vehicle is detected, exchanging traffic information with the entry vehicle; And it provides a data transfer method using the inter-vehicle common frequency wireless communication comprising the step of storing the traffic information received from the in-vehicle.

상기 진입 차량과 교통 정보를 교환하는 단계는 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 교통 정보에 대한 인덱스 데이터를 상기 진입 차량에 송신하고, 상기 진입 차량으로부터 인덱스 데이터를 수신하는 단계로서, 상기 인덱스 데이터는 측정 시간 및 위치 정보에 따른 차량 밀집도 항목을 포함하는 단계; 상기 저장된 인덱스 데이터와 상기 수신된 인덱스 데이터를 비교하는 단계; 상기 해당 차량에 필요한 데이터를 선택하되, 소정의 측정 시간 구간과 위치 구간 범위 이내의 차량 밀집도에 대한 데이터만을 선택하는 단계; 상기 진입 차량에 상기 선택된 데이터에 대한 송신을 요청하는 단계; 및 상기 요청된 데이터를 상기 진입 차량으로부터 수신하는 단계를 포함한다. The exchanging traffic information with the ingress vehicle may include transmitting index data for the traffic information stored in the data storage unit to the ingress vehicle, and receiving indices data from the ingress vehicle, wherein the indices data is measured time. And a vehicle density item according to location information; Comparing the stored index data with the received index data; Selecting data necessary for the corresponding vehicle, but selecting only data for a vehicle density within a range of a predetermined measurement time interval and a location interval; Requesting the entry vehicle to transmit the selected data; And receiving the requested data from the ingress vehicle.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법으로서, 다수개의 노변 기지국이나 차량에 네비게이션 갱신 정보를 제공하는 단계; 상기 네비게이션 갱신 정보를 데이터 저장부에 저장하는 단계; 상기 차량의 무선 통신 반경 내에 진입 차량이 탐지되었는지 판단하는 단계;According to another aspect of the present invention, a data transfer method using the inter-vehicle common frequency wireless communication, comprising: providing navigation update information to a plurality of roadside base stations or vehicles; Storing the navigation update information in a data storage unit; Determining whether an entry vehicle is detected within a wireless communication radius of the vehicle;

판단 결과, 상기 진입 차량이 탐지되지 않은 경우에는 무선 통신을 대기하며, 상기 진입 차량이 탐지된 경우에는 상기 진입 차량과 상기 네비게이션 갱신 정보의 버젼 데이터를 교환하는 단계; 상기 진입 차량으로부터 수신된 버젼 데이터가 상위 버전인 경우, 상기 진입 차량에 상기 네비게이션 갱신 정보에 대한 송신을 요청하는 단계; 상기 요청된 네비게이션 갱신 정보를 상기 진입 차량으로부터 수신하는 단계 및 상기 진입 차량으로부터 수신된 상기 네비게이션 갱신 정보를 저장하는 단계를 포함하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법이 제공된다.If it is determined that the entry vehicle is not detected, waiting for wireless communication; and when the entry vehicle is detected, exchanging version data of the navigation update information with the entry vehicle; If the version data received from the ingress vehicle is a higher version, requesting the ingress vehicle to transmit the navigation update information; There is provided a data transfer method using inter-vehicle common frequency wireless communication comprising receiving the requested navigation update information from the ingress vehicle and storing the navigation update information received from the ingress vehicle.

본 발명에서와 같이, 비허가 공용 주파수 대역을 이용하여 차량간 교통 정보나 네비게이션 갱신 정보 등과 같은 데이터를 전송함으로써, 사용자들이 별도의 사용료 지불없이도 교통 정보나 네비게이션 갱신 정보 서비스를 제공받을 수 있게 된다.As in the present invention, by transmitting data such as traffic information or navigation update information between vehicles using an unlicensed common frequency band, users can be provided with traffic information or navigation update information service without paying a separate fee.

또한, 별도의 기지국을 설치할 필요가 없고, 차량에 탑재될 무선 통신 단말 기만으로 교통 정보나 네비게이션 갱신 정보 등과 같은 데이터 전달 시스템의 구현이 가능하므로, 시스템 구축 비용이 절감되는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since there is no need to install a separate base station, and it is possible to implement a data transmission system such as traffic information or navigation update information only by the wireless communication terminal to be mounted in the vehicle, it is possible to obtain the effect of reducing the system construction cost.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용하여 교통 정보를 전달하기 위한 시스템의 원리를 설명하기 위한 개략도이다.1 and 2 are schematic diagrams for explaining the principle of a system for transmitting traffic information using inter-vehicle common frequency wireless communication according to an embodiment of the present invention.

무선 네트워크들 중 사용자(차량 포함)의 움직임을 가정한 네트워크를 모바일(mobile) 네트워크라하고, 모바일 네트워크에서 사용자의 움직임을 이용하여, 사용자들간의 상호협조적으로 직접 또는 단일홉 무선통신만으로 정보 전달 네트워크를 구성하는 기법을 움직임을 이용한 정보전송 기법 (mobility-assisted data dissemination)이라 한다. 이는 큰 비용이 필요한 허가 주파수 대역을 사용하지 않고, 비허가 공용 주파수 대역을 사용하더라도 넓은 지역에 대하여 서비스의 제공이 가능하다는 장점이 있다. Among the wireless networks, a network that assumes the movement of a user (including a vehicle) is called a mobile network, and using a user's movement in a mobile network, an information transmission network is directly or only one-hop wireless communication mutually cooperatively between users. The technique of constructing a scheme is called mobility-assisted data dissemination. This is advantageous in that it is possible to provide a service for a large area without using a licensed frequency band which requires a large cost, and using an unlicensed common frequency band.

작동 원리를 설명하면, 서로 다른 정보들을 가지고 있는 각각의 차량들에 무선 통신을 위한 무선 통신 단말기가 탑재된다. 이러한 무선 통신 단말기는 비허가 공용 주파수 대역을 사용하기 때문에, 전파 도달 범위가 매우 한정되어 있다. 따라서, 무선 통신 반경 범위내에 존재하는 차량들간에만 직접 통신이 가능하다. To explain the principle of operation, each vehicle having different information is equipped with a wireless communication terminal for wireless communication. Since such wireless communication terminals use unlicensed common frequency bands, radio wave coverage is very limited. Therefore, direct communication is possible only between vehicles existing within the radio communication radius range.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 차량(V1)은 B란 정보를 가지고 있고, 제2 차량(V2)은 A란 정보를 가지고 있다(t0 시점). 이 차량들이 서로 통신할 수 있는 거리에 도달하면, 각 차량에 탑재된 무선 통신 단말기를 이용하여 서로의 정보를 교환할 수 있게 된다. 원래 A 정보만 가지고 있던 제2 차량(V2)은 B의 정보를 얻게되어 A, B 정보를 보유하게 되며, 원래 B 정보만 가지고 있던 제1 차량(V1)은 A 정보를 얻게되어 A, B 정보를 보유하게 된다(t1 시점). 1 and 2, the first vehicle V 1 has information B, and the second vehicle V 2 has information A (time t 0 ). When the vehicles reach a distance that can communicate with each other, it is possible to exchange information with each other using a wireless communication terminal mounted in each vehicle. The second vehicle (V 2 ), which originally had only A information, obtained the information of B, and thus, possessed A and B information. The first vehicle (V 1 ), which had only B information, originally obtained A information, A, It holds B information (time t 1 ).

도 2에서와 같이, 제2 차량(V2)은 새로운 E 정보를 가진 제3 차량과 만나게 되면, 추가적으로 E라는 정보를 획득하여, A, B 및 E 정보를 보유하게 된다(t2 시점). 각각의 차량들이 움직여서 다른 차량을 만나게 되면, 더 많은 정보를 얻을 수 있게 된다. 도 1에서 t0 시점에서 A 정보만을 가지고 있던 제2 차량(V2)은 t2 시점에서는 정보 A,B,E를 보유하게 되었으며, 더 많이 움직일수록 더 많은 정보를 보유하게 된다. As shown in FIG. 2, when the second vehicle V 2 encounters a third vehicle having new E information, the second vehicle V 2 additionally acquires information E and retains A, B, and E information (time t 2 ). As each vehicle moves to meet other vehicles, more information is available. In FIG. 1, the second vehicle V 2 having only A information at time t 0 has information A, B, and E at time t 2 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 차량에 탑재되는 무선 통신 단말기의 개략적인 기능 블록도이다.3 is a schematic functional block diagram of a wireless communication terminal mounted in each vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 각 차량에 탑재되는 무선 통신 단말기는 위치 확인부(100), 제어부(200), 교통 정보 측정부(300), 데이터 저장부(400) 및 데이터 송수신부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a wireless communication terminal mounted in each vehicle includes a location checker 100, a controller 200, a traffic information measurer 300, a data storage 400, and a data transceiver 500. do.

위치 확인부(100) 차량의 위치를 확인하는 기능을 수행한다. 본 실시예의 경우, 위치 확인부(100)로서 위성 위치확인 장치(GPS)를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The positioning unit 100 performs a function of checking the position of the vehicle. In the present embodiment, a satellite positioning device (GPS) may be used as the positioning unit 100, but is not limited thereto.

교통 정보 측정부(300)는 차량의 소정 반경 범위 즉, 무선 통신 반경 범위 내 교통 정보를 측정한다. 이때, 교통 정보 측정부(300)는 일정 시간 동안 차량의 무선 통신 반경 내에서 수신된 타차량의 전파를 분석하여, 얼마나 많은 차량이 존재하는지를 계산함으로써 차량 밀집도를 측정한다.The traffic information measuring unit 300 measures traffic information within a predetermined radius range of the vehicle, that is, a wireless communication radius range. At this time, the traffic information measuring unit 300 measures the vehicle density by analyzing the radio waves of other vehicles received within a wireless communication radius of the vehicle for a predetermined time and calculating how many vehicles exist.

데이터 저장부(400)는 차량에서 생성된 데이터 즉, 교통 정보 측정부(300)에서 측정한 차량 밀집도를 포함한 교통 정보에 관한 데이터와 타차량으로부터 수신한 데이터를 저장한다. 즉, 데이터 저장부(400)에는 교통 정보 측정부(300)에서 측정된 교통 정보 및 타차량으로부터 수신된 교통 정보가 저장된다. 데이터 송수신부(500)는 데이터 저장부(400)에 저장된 데이터를 타차량에 송신하고, 타차량으로부터 전송되는 데이터를 수신한다. The data storage unit 400 stores data generated by the vehicle, that is, data related to traffic information including the vehicle density measured by the traffic information measuring unit 300 and data received from another vehicle. That is, the data storage unit 400 stores traffic information measured by the traffic information measuring unit 300 and traffic information received from another vehicle. The data transmission / reception unit 500 transmits data stored in the data storage unit 400 to another vehicle, and receives data transmitted from the other vehicle.

제어부(200)는 무선 통신 단말기의 각 구성요소의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 특히, 제어부(200)는 교통 정보 측정부(300)를 일정 주기마다 작동하도록 제어하며, 데이터 송수신부(500)를 통하여 송수신되는 데이터를 결정하는 기능을 수행한다. 제어부(200)는 일정 시간 예를 들면, 10초 내지 30초 마다 교통 정보를 새로이 측정하도록 교통 정보 측정부(300)의 동작을 제어하거나 또는 차량이 일정 구간 예를 들면, 무선 통신 반경 구간을 이동할 때 마다 교통 정보를 새로이 측정하도록 교통 정보 측정부(300)의 동작을 제어한다.The controller 200 performs a function of controlling the operation of each component of the wireless communication terminal. In particular, the control unit 200 controls the traffic information measuring unit 300 to operate at regular intervals, and performs a function of determining data transmitted and received through the data transmitting and receiving unit 500. The controller 200 controls the operation of the traffic information measuring unit 300 to newly measure traffic information every 10 seconds to 30 seconds, or the vehicle moves a certain section, for example, a wireless communication radius section. Whenever the traffic information measuring unit 300 is controlled to newly measure traffic information.

또한, 제어부(200)는 데이터 저장부(400)에 저장된 데이터들에 대한 인덱스 데이터를 생성하며, 생성된 인덱스 데이터를 데이터 저장부(400)에 저장시키는 기능을 수행한다. 인덱스 데이터는 시간 및 위치 정보에 따른 차량 밀집도 항목을 포함한다. 인덱스 데이터를 검색하면 차량 밀집도를 측정한 시간과 위치 정보에 따른 차량 밀집도 정보 현황을 알 수 있다. 즉, 인덱스 데이터만 검색하더라도, 그 차량이 현재 보유하고 있는 교통 정보의 측정 시간과 측정 위치를 알 수 있으므로, 타차량이 교통 정보 수신 시 불필요한 정보를 필터링할 수 있는 기초자료로 활용할 수 있게 된다. In addition, the controller 200 generates index data for data stored in the data storage 400 and stores the generated index data in the data storage 400. Index data includes vehicle density items according to time and location information. If the index data is searched, it is possible to know the current state of vehicle density information according to the time and location information of the vehicle density measured. That is, even if only the index data is searched, since the measurement time and measurement position of the traffic information currently held by the vehicle can be known, other vehicles can be used as basic data for filtering unnecessary information when receiving traffic information.

따라서, 제어부(200)는 데이터 저장부(400)에 저장된 인덱스 데이터와 타차량으로부터 수신한 인덱스 데이터의 비교를 통하여, 송수신이 필요한 데이터를 선택하고, 선택된 데이터만을 타차량에 요청하고 수신하도록 데이터 송수신부(500)를 제어한다.Accordingly, the control unit 200 selects data to be transmitted and received by comparing the index data stored in the data storage unit 400 with the index data received from another vehicle, and transmits and receives data to request and receive only the selected data from another vehicle. The unit 500 is controlled.

도 4는 본 발명에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 교통 정보 전달 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a traffic information transmission method using the inter-vehicle common frequency wireless communication according to the present invention.

도 4를 참조하면, 우선 해당 차량에 탑재된 무선 통신 단말기를 이용하여 일정 주기 마다 해당 차량 주변의 교통 정보를 측정하는 과정을 수행한다(S410). 즉, 교통 정보를 측정한 후 소정 시간이 경과했는지 판단하거나, 또는 차량이 임의의 지점에서 교통 정보를 측정한 후 소정 구간을 이동하였는지 판단하여 일정 주기가 경과한 경우에는 교통 정보를 다시 측정한다.Referring to FIG. 4, first, a process of measuring traffic information around a vehicle at a predetermined cycle is performed using a wireless communication terminal mounted in the vehicle (S410). That is, it is determined whether a predetermined time has elapsed after measuring the traffic information, or it is determined whether the vehicle has moved a predetermined section after measuring the traffic information at an arbitrary point, and when the predetermined period has elapsed, the traffic information is measured again.

측정된 교통 정보를 데이터 저장부에 저장하는 과정을 수행한다(S420).The process of storing the measured traffic information in the data storage is performed (S420).

그리고 나서, 차량의 무선 통신 반경 내에 진입 차량이 탐지되었는지 판단하는 과정을 수행한다(S430). 즉, 차량 이동중 또는 정지중에 무선 통신이 가능한 범위 이내에 차량이 존재하는지를 탐지한다.Then, a process of determining whether an entry vehicle is detected within a wireless communication radius of the vehicle is performed (S430). That is, it detects whether the vehicle exists within the range where wireless communication is possible while the vehicle is moving or stopping.

판단 결과, 진입 차량이 탐지되지 않은 경우에는 통신 가능한 차량이 존재하지 않으므로 무선 통신을 대기하며(S440), 만약 진입 차량이 탐지된 경우에는 통신 가능한 차량이 존재하는 경우이므로, 데이터 저장부에 저장된 교통 정보를 진입 차량에 송신하고, 진입한 타차량으로부터 전송된 교통 정보를 수신하는 과정을 수행한다(S450). 그리고 나서, 타차량으로부터 수신된 교통 정보를 저장하여, 해당 차량은 새로운 교통 정보를 보유하게 된다(S460). 그리고 나서, 차량 운행이 종료되거나, 무선 통신 단말기의 동작을 종료하기 전까지 상기 과정을 되풀이한다(S470). As a result, if no entry vehicle is detected, there is no vehicle that can communicate, and thus waits for wireless communication (S440). If an entry vehicle is detected, there is a vehicle that can communicate. Transmitting the information to the entry vehicle, and receives the traffic information transmitted from the other vehicle entered (S450). Then, by storing the traffic information received from another vehicle, the vehicle retains new traffic information (S460). Then, the process is repeated until the vehicle operation ends or the operation of the wireless communication terminal is terminated (S470).

도 5는 구간별 교통 정보의 활용성의 차이를 나타내는 도이며, 도 6은 도 4에 도시된 과정 중 교통 정보를 송신하는 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a difference in utilization of traffic information for each section, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of transmitting traffic information among the processes shown in FIG. 4.

본 발명에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 교통 정보 전달 방법은 정보 전송의 지연이 발생하기 때문에 넓은 지역의 실시간 교통 정보를 모두 얻을 수 없는 한계가 존재한다. 따라서, 해당 차량에 필요한 정보만 타차량에 요청하고, 수신함으로써 무선 통신 단말기의 전송 효율을 극대화시킬 필요가 있다. 교통 정보는 측정 시간이나 측정 위치에 따라 유용성에 차이가 나게 된다. 도 5를 참조하여, 제1 차량(V1)의 관점에서 구간별 정보의 유용성을 살펴보면, Ⅰ구간 범위 내의 A 정보는 육안으로 확인되는 범위의 교통 정보이다. 가장 빠르게 얻을 수 있는 정보이지만, 해당 차량에게는 쓸모는 없게 된다. 하지만, 정보를 습득하여 다른 차량에게 정보를 전달할 수 있는 정보의 범위는 될 수 있다. Ⅱ구간에서 측정된 B 정보는 정보가 측정된 시점도 현재 시간과 별로 차이가 나지 않으며, 우회도로를 찾을 수 있는 중요한 단서가 될 수 있으므로, 유용성이 높은 정보로 판단될 수 있다. Ⅲ 구간 밖에서 측정된 C 정보는 측정 시점이 오래 되었을 뿐 아니라, 사용자의 목적지가 될 확률이 적은 지역이기 때문에 유용성이 낮은 정보로 판단될 수 있다. 따라서, 해당 차량에 유용성이 높은 정보만을 선택하여 타차량에 요청하고, 요청된 정보만을 획득하여 활용하면, 실시간 교통 정보 수집 방식과 큰 차이없이 사용할 수 있게 된다.The traffic information transmission method using the inter-vehicle common frequency wireless communication according to the present invention has a limitation in that it is impossible to obtain all the real-time traffic information of a large area because a delay in information transmission occurs. Therefore, it is necessary to maximize the transmission efficiency of the wireless communication terminal by requesting and receiving other vehicle information necessary for the vehicle. Traffic information will vary in availability depending on measurement time and location. Referring to FIG. 5, when the usefulness of the section information is viewed from the perspective of the first vehicle V 1 , the A information within the section I range is traffic information of the range visually confirmed. The fastest information you can get, but it's useless for the vehicle. However, it can be a range of information that can acquire information and deliver the information to other vehicles. The B information measured in section II may not be different from the current time even when the information is measured, and may be an important clue to find a bypass. The C information measured outside the III section may be judged to be low usefulness since the measurement time is not only long but also has a low probability of being the user's destination. Therefore, by selecting only the information of high usefulness for the vehicle and requesting the other vehicle, and obtaining and utilizing only the requested information, it can be used without any significant difference from the real-time traffic information collection method.

도 6을 참조하면, 우선 데이터 저장부에 저장된 교통 정보에 대한 인덱스 데이터를 무선 통신 반경 내에 진입한 차량에 송신하고, 진입 차량으로부터 인덱스 데이터를 수신한다(S451). 이때, 인덱스 데이터는 측정 시간 및 위치 정보에 따른 차량 밀집도 항목을 포함한다.Referring to FIG. 6, first, index data for traffic information stored in a data storage unit is transmitted to a vehicle entering a wireless communication radius, and index data is received from an entry vehicle (S451). At this time, the index data includes a vehicle density item according to the measurement time and location information.

해당 차량에 저장된 인덱스 데이터와 진입 차량으로부터 수신된 인덱스 데이터를 비교하는 과정을 수행한다(S452). 그리고 나서, 해당 차량에 필요한 데이터를 선택하되, 소정의 측정 시간 구간과 위치 구간 범위 이내의 교통 정보 즉, 차량 밀집도에 대한 데이터만을 선택한다(S453).A process of comparing the index data stored in the vehicle with the index data received from the ingress vehicle is performed (S452). Then, the data required for the vehicle is selected, but only the traffic information within the range of the predetermined measurement time section and the location section, that is, the data on the vehicle density (S453).

진입 차량에 선택된 데이터에 대한 송신을 요청(S454)한 후, 요청된 데이터를 진입 차량으로부터 수신하여, 새로운 교통 정보를 획득한다(S455).After requesting transmission of the selected data to the entry vehicle (S454), the requested data is received from the entry vehicle to obtain new traffic information (S455).

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용하여 교통 정보를 전달하기 위한 시스템의 개략도이며, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용하여 교통 정보를 전달하기 위한 시스템의 개략도이다. 도 7a 내지 도 8에 도시된 실시예들은 상기에서 살펴본 실시예와 비교하여, 노변 기지국을 추가적으로 이용한다는 점이 상이하며 나머지 구성은 유사한 바, 이하에서는 상이한 구성을 위주로 상술한다.7A and 7B are schematic diagrams of a system for transmitting traffic information using inter-vehicle common frequency wireless communication according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a common-vehicle common frequency according to another embodiment of the present invention. A schematic diagram of a system for communicating traffic information using wireless communication. 7A to 8 are different from the above-described embodiment in that the roadside base station is additionally used, and the rest of the configuration is similar. Hereinafter, different configurations will be described based on different configurations.

도 7a 내지 도 8을 참조하면, 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템은 다수개의 노변 기지국(T)을 더 포함하며, 이때 다수개의 노변 기지국은 교통 정보 수집장치가 사용될 수 있다.7A to 8, the data transmission system using the inter-vehicle common frequency wireless communication further includes a plurality of roadside base stations (T), where a plurality of roadside base stations may be used for traffic information collecting devices.

각 노변 기지국(T) 즉, 교통 정보 수집장치에서는 도로에 주행중인 차량의 밀집도를 파악한다. 교통정보 수집장치에도 차량에 탑재된 무선 통신 장비를 구비하고 있어, 수집된 교통 정보를 주행 차량에 전송해 준다. 도 7b는 교통 정보 수집장치에서 수집된 교통 정보가 어떻게 전파되는지 표현한 그림이다. 먼저, 교통 정보 수집장치가 설치된 지역의 교통정보 A를 그 지역을 지나가는 제1 차량(V1)에게 전송을 하게 된다. 교통정보 A를 가진 제1 차량(V2)이 다른 지역으로 이동중에 교통 정보 A를 가지지 않은 제2 차량(V2)과 무선 통신을 하게 된다. 그러면, 제2 차 량(V2)은 교통 정보 수집장치 근처의 교통 정보 A를 이용할 수 있게 된다.Each roadside base station (T), that is, the traffic information collecting device detects the density of the vehicle running on the road. The traffic information collection device is also equipped with wireless communication equipment mounted on the vehicle, and transmits the collected traffic information to the driving vehicle. 7B is a diagram illustrating how traffic information collected by the traffic information collecting device is propagated. First, the traffic information A of the area where the traffic information collecting device is installed is transmitted to the first vehicle V 1 passing through the area. When the first vehicle V 2 having the traffic information A moves to another area, the first vehicle V 2 performs wireless communication with the second vehicle V 2 having no traffic information A. Then, the second vehicle V 2 can use the traffic information A near the traffic information collecting device.

도 8은 다수개의 노변 기지국이 상호 유선망으로 연결되는 데이터 전달 시스템의 개략도이다. 이와 같이, 다수의 교통 정보 수집장치가 존재하는 경우, 원거리 지역의 교통정보도 실시간으로 획득할 수 있다. 즉, 교통 정보 수집장치들을 유선망으로 연결하고, 각 교통 정보 수집장치에서 수집한 교통정보를 상호 교환하게 함으로써, 보다 많은 지역의 교통정보를 차량에 전송시킬 수 있게 된다.8 is a schematic diagram of a data transfer system in which a plurality of roadside base stations are connected to each other by a wired network. As such, when there are a plurality of traffic information collecting devices, traffic information of a remote area may also be obtained in real time. That is, by connecting the traffic information collecting devices by a wired network and by exchanging the traffic information collected by each traffic information collecting device, it is possible to transmit traffic information of more areas to the vehicle.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용하여 네비게이션 갱신 정보를 전달하기 위한 시스템의 개략도이며, 도 10은 도 9의 시스템을 구현하기 위하여 각 차량에 탑재되는 무선 통신 단말기의 개략적인 기능 블록도이다.9A and 9B are schematic diagrams of a system for delivering navigation update information using inter-vehicle common frequency wireless communication according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic diagram of each system for implementing the system of FIG. It is a schematic functional block diagram of a wireless communication terminal mounted.

도 9a 내지 도 10을 참조하면, 각 차량에 탑재되는 무선 통신 단말기는 위치 확인부(100), 제어부(200), 교통 정보 측정부(300), 데이터 저장부(400), 데이터 송수신부(500) 및 네비게이션 연동부(600)를 포함한다. 네비게이션 연동부(600)는 무선 통신 단말기를 네비게이션과 연동시키는 기능을 수행하며, 데이터 저장부(400)에 저장되는 데이터는 교통 정보 이외에 네비게이션 갱신 정보가 추가로 저장된다.9A to 10, a wireless communication terminal mounted in each vehicle includes a positioning unit 100, a control unit 200, a traffic information measuring unit 300, a data storage unit 400, and a data transmission / reception unit 500. ) And a navigation linkage unit 600. The navigation linkage unit 600 performs a function of linking the wireless communication terminal with the navigation, and the data stored in the data storage unit 400 additionally stores the navigation update information in addition to the traffic information.

네비게이션에서 사용하는 지도, 업체, 위험구간등의 정보는 수시로 갱신되 어야 한다. 그러나, 네비게이션의 정보를 갱신하는데에는 많은 불편함이 존재한다. 그러나, 본 발명에 따른 데이터 전송 시스템 및 방법을 이용하면 이러한 사용자의 불편함을 해소할 수 있게 된다. 즉, 갱신되어야 할 정보가 생성이 되면 이를 몇몇 차량 또는 노변 기지국 예를 들면, 교통 정보 수집장치에 전송하면, 네비게이션 갱신 정보를 보유한 차량이 이동 중에 만나는 모든 차량들에게 자신이 보유하고 있는 네비게이션 갱신 정보를 전송하며, 전송된 네비게이션 갱신 정보는 많은 차량들을 통하여 신속히 전파된다. Information such as maps, businesses, and danger zones used in navigation should be updated from time to time. However, there are many inconveniences in updating the information of the navigation. However, by using the data transmission system and method according to the present invention it is possible to eliminate such inconvenience. That is, when information to be updated is generated, it is transmitted to some vehicles or roadside base stations, for example, a traffic information collecting device, and the navigation update information that the vehicle holding the navigation update information holds to all vehicles that meet on the move. The navigation update information transmitted is quickly propagated through many vehicles.

한편, 네비게이션의 지도 용량은 매우 크기 때문에, 제한된 대역을 사용하는 무선통신과 움직임을 이용한 전송망을 이용하여 갱신 정보를 전송하기 위하여, 네비게이션 지도를 작은 단위의 구역으로 나누어 전송한다. 또한, 차량들은 네비게이션 갱신 정보의 버젼 데이터를 보유하고 있으며, 네비게이션 갱신 정보의 교환에 앞서 버젼 데이터를 교환한다. 해당 차량의 버전 데이터와 타차량의 버전 데이터를 비교한 후, 네비게이션 갱신 정보의 수신 여부를 판단한다. On the other hand, since the navigation capacity of the map is very large, the navigation map is divided into small areas to transmit update information using a wireless communication using a limited band and a transmission network using a motion. The vehicles also retain version data of the navigation update information, and exchange the version data prior to the exchange of the navigation update information. After comparing the version data of the vehicle and the version data of the other vehicle, it is determined whether the navigation update information is received.

도 11은 본 발명에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용하여 네비게이션 갱신 정보를 전달하는 방법의 흐름도이다.11 is a flowchart of a method for delivering navigation update information using inter-vehicle common frequency wireless communication according to the present invention.

도 11을 참조하면, 우선 다수개의 노변 기지국이나 차량에 네비게이션 갱신 정보를 제공하며, 각 노변 기지국이나 차량은 제공된 네비게이션 갱신 정보를 데이터 저장부에 저장한다(S1110).Referring to FIG. 11, first, navigation update information is provided to a plurality of roadside base stations or vehicles, and each roadside base station or vehicle stores the provided navigation update information in a data storage unit (S1110).

차량의 무선 통신 반경 내에 진입 차량이 탐지되었는지 판단하는 과정을 수 행한다(S1120). 판단 결과, 진입 차량이 탐지되지 않은 경우에는 무선 통신을 대기하며(S1130), 진입 차량이 탐지된 경우에는 진입 차량과 네비게이션 갱신 정보의 버젼 데이터를 교환한다(S1140). A process of determining whether an on-vehicle vehicle is detected within a wireless communication radius of the vehicle is performed (S1120). As a result, if no entry vehicle is detected, wireless communication is awaited (S1130). If an entry vehicle is detected, version data of the navigation update information is exchanged with the entry vehicle (S1140).

진입 차량으로부터 수신된 버젼 데이터가 상위 버젼인지를 판단하는 과정을 수행한다(S1150). 판단 결과, 수신된 버젼 데이터가 상위 버젼이 아닌 경우에는 S1120 과정으로 진행하고, 수신된 버젼 데이터가 상위 버전인 경우에는 진입 차량에 네비게이션 갱신 정보에 대한 송신을 요청하고, 요청된 네비게이션 갱신 정보를 진입 차량으로부터 수신한 후, 수신된 상기 네비게이션 갱신 정보를 저장한다(S1160).The process of determining whether the version data received from the vehicle is the higher version is performed (S1150). As a result of the determination, when the received version data is not the higher version, the process proceeds to step S1120. When the received version data is the higher version, requesting the vehicle to transmit the navigation update information and entering the requested navigation update information. After receiving from the vehicle, the received navigation update information is stored (S1160).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템 및 방법의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an exemplary embodiment of a data transfer system and method using the inter-vehicle common frequency wireless communication according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following claims. As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention, the technical spirit of the present invention may be modified to the extent that various modifications can be made.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 교통 정보 전달 시스템의 원리를 설명하기 위한 개략도이다.1 and 2 are schematic diagrams for explaining the principle of the traffic information transmission system using the inter-vehicle common frequency wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 3은 각 차량에 탑재되는 무선 통신 단말기의 개략적인 기능 블록도이다.3 is a schematic functional block diagram of a wireless communication terminal mounted in each vehicle.

도 4는 본 발명에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 교통 정보 전달 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a traffic information transmission method using the inter-vehicle common frequency wireless communication according to the present invention.

도 5는 구간별 교통 정보의 활용성의 차이를 나타내는 도이다.5 is a diagram illustrating a difference in utilization of traffic information for each section.

도 6은 도 4에 도시된 과정 중 교통 정보를 송신하는 과정을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of transmitting traffic information in the process illustrated in FIG. 4.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 교통 정보 전달 시스템의 개략도이다.7A and 7B are schematic diagrams of a traffic information transmission system using inter-vehicle common frequency wireless communication according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 교통 정보 전달 시스템의 개략도이다.8 is a schematic diagram of a traffic information transmission system using the inter-vehicle common frequency wireless communication according to another embodiment of the present invention.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용하여 네비게이션 갱신 정보를 전달하기 위한 시스템의 개략도이다.9A and 9B are schematic diagrams of a system for delivering navigation update information using inter-vehicle common frequency wireless communication in accordance with another embodiment of the present invention.

도 10은 도 9의 시스템을 구현하기 위하여 각 차량에 탑재되는 무선 통신 단말기의 개략적인 기능 블록도이다.FIG. 10 is a schematic functional block diagram of a wireless communication terminal mounted in each vehicle to implement the system of FIG. 9.

도 11은 본 발명에 따른 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용하여 네비게이션 갱신 정보를 전달하는 방법의 흐름도이다.11 is a flowchart of a method for delivering navigation update information using inter-vehicle common frequency wireless communication according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 위치 확인부 200 : 제어부100: positioning unit 200: control unit

300 : 교통정보 측정부 400 : 데이터 저장부300: traffic information measuring unit 400: data storage unit

500 : 데이터 송수신부 600 : 네비게이션 연동부500: data transmission and reception unit 600: navigation interworking unit

Claims (10)

차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템에 있어서,In a data transmission system using a common frequency wireless communication between vehicles, 상기 차량은 데이터를 송수신하기 위한 무선 통신 단말기를 포함하며, 상기 무선 통신 단말기는,The vehicle includes a wireless communication terminal for transmitting and receiving data, the wireless communication terminal, 차량의 위치를 확인하기 위한 위치 확인부;A positioning unit for checking a position of the vehicle; 상기 차량의 소정 반경 범위 내의 교통 정보를 측정하기 위한 교통 정보 측정부;A traffic information measuring unit for measuring traffic information within a predetermined radius of the vehicle; 상기 차량에서 생성된 데이터와, 타차량으로부터 수신한 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부;A data storage unit for storing data generated in the vehicle and data received from another vehicle; 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 타차량에 송신하고, 상기 타차량으로부터 데이터를 수신하는 데이터 송수신부; 및 A data transmission / reception unit configured to transmit data stored in the data storage unit to another vehicle and receive data from the other vehicle; And 상기 교통 정보 측정부를 일정 주기마다 작동하도록 제어하며, 상기 데이터 송수신부를 통하여 송수신되는 데이터를 결정하기 위한 제어부를 포함하며, A control unit for controlling the traffic information measuring unit to operate at a predetermined cycle, and for determining data transmitted and received through the data transmitting and receiving unit; 상기 데이터 저장부에 저장되는 데이터는 상기 교통 정보 측정부에서 측정된 교통 정보 및 상기 타차량으로부터 수신된 교통 정보를 포함하고, The data stored in the data storage unit includes traffic information measured by the traffic information measuring unit and traffic information received from the other vehicle, 상기 교통 정보 측정부는 일정 시간 동안 차량의 무선 통신 반경 내에서 타차량의 무선 통신 단말기에서 송출하는 전파를 수신하여, 상기 무선 통신 반경 내에 존재하는 차량의 대수를 카운트함으로써 차량 밀집도를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템.The traffic information measuring unit receives a radio wave transmitted from a wireless communication terminal of another vehicle within a wireless communication radius of the vehicle for a predetermined time, and measures the vehicle density by counting the number of vehicles existing within the wireless communication radius. Data transmission system using a common frequency wireless communication between vehicles. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터들에 대한 인덱스 데이터를 생성 및 저장하며, 상기 인덱스 데이터는 시간 및 위치 정보에 따른 차량 밀집도 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템.The control unit generates and stores index data of data stored in the data storage unit, and the index data includes data using vehicle density between the vehicles according to time and location information. Delivery system. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 데이터 저장부에 저장된 인덱스 데이터와 상기 타차량으로부터 수신한 인덱스 데이터의 비교를 통하여, 송수신이 필요한 데이터를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템.And the control unit determines data that needs to be transmitted and received by comparing index data stored in the data storage unit with index data received from the other vehicle. 제1항에 있어서, 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스 템은,The system of claim 1, wherein the data transfer system using the inter-vehicle common frequency wireless communication, 다수개의 노변 기지국을 더 포함하며, 상기 각 노변 기지국은 유선망으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템.And a plurality of roadside base stations, wherein each roadside base station is connected by a wired network. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 다수개의 노변 기지국은 교통 정보 수집장치인 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템.And said plurality of roadside base stations are traffic information collecting devices. 제1항, 제3항, 제4항, 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 통신 단말기는,The wireless communication terminal according to any one of claims 1, 3, 4, 5 or 6, 상기 무선 통신 단말기를 네비게이션과 연동시키기 위한 네비게이션 연동부를 더 포함하며, 상기 데이터 저장부에 저장되는 데이터는 네비게이션 갱신 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 시스템.And a navigation linkage unit for linking the wireless communication terminal with the navigation, wherein the data stored in the data storage unit further includes navigation update information. 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법에 있어서,In the data transfer method using a common frequency wireless communication between vehicles, 해당 차량에 탑재된 무선 통신 단말기를 이용하여 상기 해당 차량 주변의 교통 정보를 일정 주기마다 측정하는 단계;Measuring traffic information around the vehicle at predetermined intervals using a wireless communication terminal mounted in the vehicle; 상기 측정된 교통 정보를 데이터 저장부에 저장하는 단계;Storing the measured traffic information in a data storage unit; 상기 차량의 무선 통신 반경 내에 진입 차량이 탐지되었는지 판단하는 단계; Determining whether an entry vehicle is detected within a wireless communication radius of the vehicle; 판단 결과, 상기 진입 차량이 탐지되지 않은 경우에는 무선 통신을 대기하며, 상기 진입 차량이 탐지된 경우에는 상기 진입 차량과 교통 정보를 교환하는 단계; 및If the entry vehicle is not detected, waits for wireless communication, and if the entry vehicle is detected, exchanging traffic information with the entry vehicle; And 상기 진입 차량으로부터 수신된 교통 정보를 저장하는 단계를 포함하며,Storing traffic information received from the ingress vehicle; 상기 진입 차량과 교통 정보를 교환하는 단계는,Exchanging traffic information with the ingress vehicle, 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 교통 정보에 대한 인덱스 데이터를 상기 진입 차량에 송신하고, 상기 진입 차량으로부터 인덱스 데이터를 수신하는 단계로서, 상기 인덱스 데이터는 측정 시간 및 위치 정보에 따른 차량 밀집도 항목을 포함하는 단계; 상기 저장된 인덱스 데이터와 상기 수신된 인덱스 데이터를 비교하는 단계; 상기 해당 차량에 필요한 데이터를 선택하되, 소정의 측정 시간 구간과 위치 구간 범위 이내의 차량 밀집도에 대한 데이터만을 선택하는 단계; 상기 진입 차량에 상기 선택된 데이터에 대한 송신을 요청하는 단계; 및 상기 요청된 데이터를 상기 진입 차량으로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법.Transmitting index data of the traffic information stored in the data storage unit to the ingress vehicle, and receiving index data from the ingress vehicle, wherein the indices data includes vehicle density items according to measurement time and location information. step; Comparing the stored index data with the received index data; Selecting data necessary for the corresponding vehicle, but selecting only data for a vehicle density within a range of a predetermined measurement time interval and a location interval; Requesting the entry vehicle to transmit the selected data; And receiving the requested data from the in-vehicle vehicle. 삭제delete 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법에 있어서,In the data transfer method using a common frequency wireless communication between vehicles, 다수개의 노변 기지국이나 차량에 네비게이션 갱신 정보를 제공하는 단계;Providing navigation update information to a plurality of roadside base stations or vehicles; 상기 네비게이션 갱신 정보를 데이터 저장부에 저장하는 단계;Storing the navigation update information in a data storage unit; 상기 차량의 무선 통신 반경 내에 진입 차량이 탐지되었는지 판단하는 단계;Determining whether an entry vehicle is detected within a wireless communication radius of the vehicle; 판단 결과, 상기 진입 차량이 탐지되지 않은 경우에는 무선 통신을 대기하며, 상기 진입 차량이 탐지된 경우에는 상기 진입 차량과 상기 네비게이션 갱신 정보의 버젼 데이터를 교환하는 단계; If it is determined that the entry vehicle is not detected, waiting for wireless communication; and when the entry vehicle is detected, exchanging version data of the navigation update information with the entry vehicle; 상기 진입 차량으로부터 수신된 버젼 데이터가 상위 버전인 경우, 상기 진입 차량에 상기 네비게이션 갱신 정보에 대한 송신을 요청하는 단계; If the version data received from the ingress vehicle is a higher version, requesting the ingress vehicle to transmit the navigation update information; 상기 요청된 네비게이션 갱신 정보를 상기 진입 차량으로부터 수신하는 단계 및Receiving the requested navigation update information from the ingress vehicle; and 상기 진입 차량으로부터 수신된 상기 네비게이션 갱신 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 공용 주파수 무선 통신을 이용한 데이터 전달 방법.And storing the navigation update information received from the in-vehicle vehicle.
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