KR100990130B1 - Apparatus for directionally solidified casting products and Manufacturing method of directionally solidified casting products using the same - Google Patents

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Abstract

고액 계면의 위치를 기준위치에 오도록 제어하여 결함이 없이 길이방향으로 방향성이 균일한 고품질의 주조품을 제조하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치 및 이를 이용한 제조방법을 제시한다. 그 장치 및 방법은 고상과 액상의 계면의 형상을 검출하는 검출센서에 의해 검출된 계면의 형상을 이용하여 통계적인 처리에 의해 기준위치를 실시간으로 계산하고, 실시간으로 계산된 기준위치를 사전에 설정된 기준위치와 비교하여 엘리베이터에 의한 주형의 인출속도를 제어하는 제어부를 포함한다.An apparatus for manufacturing a cast product using one-way solidification to manufacture a high quality cast product having a uniform directionality in the longitudinal direction without defects by controlling the position of the solid-liquid interface to be at a reference position, and a manufacturing method using the same. The apparatus and method calculate the reference position in real time by statistical processing using the shape of the interface detected by the detection sensor for detecting the shape of the interface between the solid phase and the liquid phase, and set the reference position calculated in real time in advance. It includes a control unit for controlling the withdrawal speed of the mold by the elevator compared to the reference position.

일방향 응고, 고액 계면, 기준위치, 인출속도 Unidirectional solidification, solid-liquid interface, reference position, withdrawal speed

Description

일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치 및 이를 이용한 제조방법{Apparatus for directionally solidified casting products and Manufacturing method of directionally solidified casting products using the same}Apparatus for directionally solidified casting products and Manufacturing method of directionally solidified casting products using the same}

본 발명은 주조품의 제조장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 일방향 응고를 이용한 주조 제품의 제조장치 및 그 장치를 이용한 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a cast product and a method thereof, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a cast product using unidirectional solidification and a manufacturing method using the apparatus.

일반적인 일방향 응고방법은, 기존의 등축정 초내열합금 터빈블레이드 주조품을 사용할 때, 응력에 수직으로 작용하는 횡방향의 입계, 즉 균열의 시작점을 제거하여 제품의 수명을 연장시키는 응고기술이다. 최근 가스터빈의 효율성 향상을 위해 연소온도를 증가시키려는 경향에 따라 이에 적합한 우수한 고온 특성을 갖는 초내열합금 터빈블레이드를 제조가 필요하다. 이를 위해 결정립들의 방향이 응력축에 평행하게 배열되는 일방향 응고 주조품에서 결정립 하나만을 선택하여 길이방향으로 성장시킨 단결정 주조품으로 서서히 전환되는 추세이다. 단결정 주조품 역시 일방향 응고법을 이용하며, 일반적으로 브리지만(Bridgman) 방식의 진공로(vacuum furnace)를 사용하여 제조한다.A general one-way solidification method is a solidification technique that extends the life of a product by eliminating the transverse grain boundary, ie, the starting point of the crack, which acts perpendicular to the stress when using an existing equiaxed superheat resistant alloy turbine blade casting. Recently, according to the tendency to increase the combustion temperature to improve the efficiency of the gas turbine, it is necessary to manufacture a super heat-resistant alloy turbine blade having excellent high temperature characteristics suitable for this. To this end, the direction of the grains is gradually converted to a single crystal casting grown in the longitudinal direction by selecting only one grain in one-way solidified casting is arranged parallel to the stress axis. Single crystal castings also use a one-way solidification method and are typically manufactured using a Brigman vacuum furnace.

바람직한 일방향 응고의 주조조건은 고상과 액상의 계면(이하, 고액 계면)이 고상 금속의 성장방향에 수직하게 평탄한 형태를 유지하면서 고상 금속이 성장하는 것이다. 이와 같이 고액 계면이 고상 금속의 성장방향에 수직하게 평탄한 형태를 유지하는 위치를 기준위치라고 한다. 이때, 상기 기준위치는 주형을 주형가열부로부터 외부의 냉각챔버 아래로 인출하는 속도에 의해 좌우된다. The preferred one-way solidification casting condition is that the solid metal is grown while the interface between the solid phase and the liquid phase (hereinafter, the liquid-liquid interface) remains flat in the direction perpendicular to the growth direction of the solid metal. The position where the solid-liquid interface maintains a flat shape perpendicular to the growth direction of the solid metal is called a reference position. At this time, the reference position is determined by the speed with which the mold is drawn out from the mold heating portion to the outside of the cooling chamber.

상기 고액 계면의 위치가 평탄할 때의 기준위치로부터 벗어나 주형가열부와 냉각 챔버사이 단열재의 아래 부분에 위치하면, 냉각 챔버의 차가운 표면과 주형표면의 복사열전달에 의해 용탕 내부보다 주형표면 쪽에 위치한 용탕의 온도가 감소한다. 이로 인해 고액 계면의 형상은 아래로 볼록한 형상을 이루게 된다. 반면에 고액 계면의 위치가 단열재의 위 부분, 즉 주형가열부 내부에 있을 경우 주형 표면은 고온의 주형가열부의 복사열전달에 의해 용탕 내부에 비해서 높은 온도를 가진다. 그 결과 고액 계면의 형상은 위로 볼록한 모양을 가지게 된다.When the position of the solid-liquid interface is located in the lower part of the insulation between the mold heating part and the cooling chamber, away from the reference position when the position of the solid liquid is flat, the molten metal located on the mold surface side rather than inside the molten metal by radiant heat transfer of the cold surface and the mold surface of the cooling chamber. The temperature of the decreases. As a result, the shape of the solid-liquid interface is convex downward. On the other hand, if the location of the solid-liquid interface is in the upper part of the heat insulating material, that is, inside the mold heating part, the mold surface has a higher temperature than the inside of the molten metal due to the radiant heat transfer of the hot mold heating part. As a result, the shape of the solid-liquid interface is convex upward.

상기 고액 계면의 형상은 기공 혹은 탈방향성 결함 생성에 직접적인 영향을 미친다. 주조품의 단면적 변화가 발생하는 곳에서 일방향 응고가 이루어지는 경우에 있어서 성장하는 고액 계면이 아래로 볼록한 형태를 가진 경우, 부품의 단면적이 증가한 부분의 끝단부분에 과냉된(supercooled) 곳이 존재하게 된다. 과냉된 곳은 이곳으로부터 새로운 결정립이 핵생성, 성장되어 궁극적으로 방향이 고르지 못한 결정립계가 생성되어 일방향 응고가 깨어지게 된다. 반면, 고액 계면의 형상이 위로 볼록한 형태를 가지는 경우, 단면적이 증가한 부분의 끝단부분에 응고 진행이 가장 느리게 되므로 액상의 용융금속이 갇히게 되어 결국 기공을 형성할 수 있다.The shape of the solid-liquid interface has a direct influence on the generation of pores or oriented defects. If the solid-liquid interface that grows in one-way solidification where the cross-sectional area of the casting occurs is convex downward, there is a supercooled place at the end of the part where the cross-sectional area of the part is increased. In the supercooled area, new grains are nucleated and grown from here, ultimately producing uneven grain boundaries and breaking one-way solidification. On the other hand, when the solid-liquid interface has a convex shape, solidification progresses at the end of the portion having the increased cross-sectional area, so that the molten metal of the liquid is trapped, thereby forming pores.

앞에서 설명한 바와 같이, 일방향 응고에서 고액 계면을 평탄한 형상이 나타 나는 기준위치에 유지시키는 것이 주조품의 품질과 수율에 매우 중요한 요소이다. As described above, maintaining the solid-liquid interface at the reference position showing a flat shape in one-way solidification is a very important factor in the quality and yield of the casting.

하지만, 종래의 브리지만의 일방향 응고방법은 고액 계면의 위치를 기준위치에 맞추기 위하여 상기 인출속도를 제어하지 않고 단순히 일정한 값으로 유지하면서 진행된다. 인출속도가 응고가 진행되는 동안 일정한 값으로 유지되므로, 주조품의 형상이 복잡하고 단면적의 크기가 길이방향에 따라 변화하면, 매 순간마다 열전달 방향이 변화할 수 있기 때문에, 결국 고액 계면의 위치가 평탄할 때인 기준위치로부터 벗어날 수 있다. 이에 따라 주조품의 모양이 주조품의 길이방향 혹은 주조품의 단면적의 변화에 따라 고액계면의 형상 및 위치가 계속하여 변화하기 때문에 품질이 균일하지 못할 뿐만 아니라 기공, 탈방향성 결함 등이 자주 발생한다.However, the conventional one-way solidification method of the bridge only proceeds to maintain a constant value simply without controlling the extraction speed in order to match the position of the solid-liquid interface to the reference position. Since the withdrawal speed is maintained at a constant value during the solidification process, if the shape of the casting is complicated and the size of the cross-sectional area is changed in the longitudinal direction, the heat transfer direction may change every moment, so that the position of the solid-liquid interface is flat. Can move away from the reference position. Accordingly, since the shape and position of the solid-liquid interface continuously change with the shape of the casting in the longitudinal direction of the casting or the cross-sectional area of the casting, not only the quality is not uniform, but also pores, non-directional defects occur frequently.

따라서 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조에 있어서, 기공 혹은 탈방향성 결함 등을 제거하여 고품질 주조품의 수율을 극대화하고 상대적으로 생산성을 떨어뜨리지 않게 하는 것이 정밀주조업체, 가스터빈 운영업체 등 관련업체에게 중요한 과제의 하나가 되어 왔다. Therefore, in the manufacture of castings using unidirectional solidification, it is important for related companies such as precision casting companies and gas turbine operators to remove porosity or non-directional defects to maximize the yield of high quality castings and not to reduce productivity. Has been one of.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 응고가 진행되는 고액 계면의 위치를 기준위치에 오도록 제어하여 결함이 없이 길이방향으로 방향성이 균일한 고품질의 주조품을 제조하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치를 제공하는 데 있다. 또한 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 제조장치를 이용하여 일방향 응고에 의한 주조품을 제조하는 방법을 제공하는 데 있다. Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to control the position of the solid-liquid interface where the solidification proceeds to the reference position to provide an apparatus for manufacturing a cast product using one-way solidification to manufacture a high-quality casting of uniform directionality in the longitudinal direction without a defect. There is. In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for producing a casting by one-way solidification using the manufacturing apparatus.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치는 실시간으로 고상과 액상의 계면이 형성된 주형금속이 담긴 주형을 인출하는 엘리베이터를 포함한다. 또한 상기 엘리베이터의 하부에 배치되어, 상기 고상과 액상의 계면의 형상을 검출하는 검출센서를 포함한다. 상기 검출센서에 의해 검출된 상기 계면의 형상을 이용하여 통계적인 처리에 의해 기준위치를 실시간으로 계산하고, 상기 실시간으로 계산된 기준위치를 사전에 설정된 기준위치와 비교하여 상기 엘리베이터에 의한 주형의 인출속도를 제어하는 제어부를 포함한다.The apparatus for producing a cast product using the one-way solidification of the present invention for achieving the above technical problem includes an elevator for extracting a mold containing a mold metal having an interface between a solid phase and a liquid phase in real time. In addition, it is disposed below the elevator, and includes a detection sensor for detecting the shape of the interface between the solid phase and the liquid phase. Using the shape of the interface detected by the detection sensor, the reference position is calculated in real time by statistical processing, and the reference position calculated in real time is compared with a preset reference position to draw out the mold by the elevator. It includes a control unit for controlling the speed.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 기준위치는 사전에 설정된 상기 계면의 평탄도에 의해 결정되고, 상기 기준위치는 상기 계면에서 상기 고상의 금속이 수직하게 성장하는 계면의 위치이다. 또한 상기 기준위치는 수치해석 및 예비 실험을 통하여 결정할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the reference position is determined by the flatness of the interface set in advance, and the reference position is the position of the interface where the solid metal grows vertically at the interface. In addition, the reference position can be determined through numerical analysis and preliminary experiments.

본 발명에 있어서, 상기 제어부와 상기 엘리베이터 사이에는 상기 엘리베이터를 구동하기 위한 전자모터를 더 포함할 수 있고, 상기 검출센서는 횡파초음파를 이용하는 것이 바람직하다.In the present invention, between the control unit and the elevator may further include an electronic motor for driving the elevator, it is preferable that the detection sensor uses a transverse ultrasonic wave.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조방법은 먼저 주어진 일방향 응고의 고액 계면에서 고상 금속이 수직하게 성장하는 평탄도를 가진 기준위치를 사전에 설정한다. 그후, 상기 고액 계면의 형상을 파악할 수 있도록 고액 계면 검출센서에 의해 상기 형상을 실시간으로 검출한다. 상기 검출된 데이터를 통계적인 처리에 의해 사전에 설정된 편차에 의해 평 탄함을 유지하는 영역과 평탄함을 벗어나는 영역을 구분하여 인식한다. 상기 구분하여 인식된 데이터를 토대로 실시간의 고액 계면의 평탄도를 계산한다. 상기 실시간의 고액 계면의 평탄도가 상기 기준위치를 결정하는 평탄도보다 크거나 같으면 상기 일방향 응고를 위한 주형의 인출속도를 현재 상태로 유지하고, 상기 실시간의 고액 계면의 평탄도가 상기 기준위치를 결정하는 평탄도보다 작으면 상기 인출속도를 변화시켜 상기 고액 계면을 기준위치에 오도록 조절한다. The method of manufacturing a cast product using one-way solidification of the present invention for achieving the above another technical problem first sets a reference position having a flatness in which the solid metal grows vertically at a solid-liquid interface of a given one-way solidification. Thereafter, the shape is detected in real time by a solid-liquid interface detection sensor so as to grasp the shape of the solid-liquid interface. The detected data is recognized by distinguishing an area that maintains flatness and an area that deviates from flatness by a predetermined deviation by statistical processing. The flatness of the solid-liquid interface in real time is calculated on the basis of the discriminated and recognized data. If the flatness of the solid-liquid interface in real time is greater than or equal to the flatness determining the reference position, the withdrawal speed of the mold for the one-way solidification is maintained in the current state, and the flatness of the solid-liquid interface in real time maintains the reference position. If less than the determined flatness, the extraction speed is changed to adjust the solid-liquid interface to a reference position.

본 발명의 바람직한 제조방법에 있어서, 사전에 설정된 상기 평탄도와 실시간에 검출된 상기 평탄도는 제어부에 의해서 비교된다.In a preferred manufacturing method of the present invention, the flatness set in advance and the flatness detected in real time are compared by a controller.

본 발명의 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치 및 방법에 의하면, 고액 계면의 위치를 가장 평탄한 모양일 때의 기준위치를 일정하게 유지시켜, 길이방향으로 방향성이 균일한 고품질의 주조품을 제조할 수 있게 된다. 또한 실시간으로 고액 계면의 기준위치를 조절하면서 제조하므로, 생산성을 떨어뜨리지 않고 안정되게 주조품을 생산할 수 있다. According to the apparatus and method for producing a cast product using the one-way solidification of the present invention, the reference position when the solid-liquid interface is the most flat shape is kept constant, so that a high-quality cast product having a uniform directionality in the longitudinal direction can be manufactured. do. In addition, it is manufactured while adjusting the reference position of the solid-liquid interface in real time, it is possible to produce a casting stably without lowering the productivity.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예들은 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art.

이하에서는 결함이 없고 길이방향으로 방향성이 균일한 고품질의 주조품을 제조하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치 및 그 제조방법을 기준위치에 관련하여 제시할 것이다. 구체적으로, 실제 주조품을 제조할 때 적용되는 기준위치에 대하여 살펴보고, 기준위치를 검출하여 이를 일방향 응고에 적용하는 과정을 설명할 것이다. 물론, 본 발명이 적용되는 범위에서 기준위치는 다양하게 적용될 수 있으며, 여기서는 단지 그 특징을 사례적으로 설명한 데에 불과할 것이다. Hereinafter, an apparatus for manufacturing a cast product using unidirectional solidification for producing a high quality cast product having no defects and having a uniform directionality in the longitudinal direction, and a method of manufacturing the same will be presented with reference to the reference position. Specifically, the reference position applied when manufacturing the actual casting will be described, and the process of detecting the reference position and applying it to one-way solidification will be described. Of course, the reference position in the scope to which the present invention is applied can be applied in various ways, here only the characteristics thereof will be described by way of example.

진공 중에서 일방향 응고할 때 대류가 거의 없기 때문에 냉각은 냉각부, 예컨대 수냉 구리판을 통한 열전도와 주형 표면과 주형가열부를 벗어난 냉각 챔버 사이의 복사열전달에 의해 주로 이루어진다. 이상적인 일방향 응고의 주조조건은 고액 계면이 고상 금속 성장방향에 수직하게 평탄한 형태를 유지하면서 성장하는 것이다. 이와 같이 고액 계면이 고상 금속의 성장방향에 수직하게 평탄한 형태를 유지하는 위치를 기준위치라고 한다.Since there is little convection when solidifying in one direction in a vacuum, cooling is mainly achieved by thermal conduction through a cooling section, such as a water-cooled copper plate, and radiant heat transfer between the mold surface and the cooling chamber outside the mold heating section. The ideal unidirectional solidification casting condition is that the solid-liquid interface grows while maintaining a flat shape perpendicular to the solid metal growth direction. The position where the solid-liquid interface maintains a flat shape perpendicular to the growth direction of the solid metal is called a reference position.

고액 계면이 기준위치를 유지하면서 일방향 응고를 하면, 제조하고자 하는 부품의 형상 및 응고되는 위치에 관계없이 위아래 방향으로만 온도구배가 존재하게 된다. 이에 따라 모든 수지상정(dendrite)들이 원하는 방향으로 모두 정확하게 배열하여 성장하므로 결국 완전한 일방향 응고 혹은 단결정 부품을 제조할 수 있다. 이러한 평탄한 고액 계면은 특정한 기준위치에 존재할 때 구현될 수 있으며, 따라서 고액계면이 평탄한 모양에 있을 때의 기준위치를 유지하는 것이 무엇보다 중요하다. If the solid-liquid interface is solidified in one direction while maintaining the reference position, the temperature gradient exists only in the up and down directions regardless of the shape of the component to be manufactured and the solidified position. As a result, all dendrites grow in a precisely aligned direction, so that a complete one-way solidification or single crystal part can be produced. Such a flat solid-liquid interface can be realized when present in a specific reference position, and therefore, it is important to maintain the reference position when the solid-liquid interface is in a flat shape.

도 1a는 본 발명의 실시예에 의한 기준위치와 고액 계면의 평탄한 정도를 설 명하기 위한 도면이고, 도 1b는 도 1a의 a부분을 확대한 도면이다. Figure 1a is a view for explaining the flatness of the reference position and the solid-liquid interface according to an embodiment of the present invention, Figure 1b is an enlarged view of a portion of Figure 1a.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 냉각부(10) 상에 주조품의 형상을 담은 주형(40)이 놓여져 있다. 용탕은 용탕주입구(50)를 통하여 주형(40)내로 주입되어 주조품을 제작하기 위한 주형금속(20)으로 변형된다. 주형금속(20)은 고액 계면(30)을 중심으로 용탕주입구(50) 근처에는 액상금속(21), 냉각부(10)의 주변에는 고상금속(22)으로 분리된다.Referring to FIGS. 1A and 1B, a mold 40 containing a shape of a cast product is placed on the cooling unit 10. The molten metal is injected into the mold 40 through the molten metal inlet 50 and is transformed into a mold metal 20 for manufacturing a casting. The casting metal 20 is separated into the liquid metal 21 near the molten metal inlet 50 around the solid-liquid interface 30, and the solid metal 22 around the cooling unit 10.

앞에서 설명한 바와 같이, 고액 계면(30)의 형상은 인출속도에 따라 다양하게 변화할 수 있다. 특히 고액 계면(30)에서 고상 금속(22)이 수직하게 성장하도록 평탄한 상태를 유지한 것을 기준위치라고 한다. 이때, 평탄한 정도는 평탄함을 유지하는 영역의 폭인 L2와, L2 양측에 평탄함을 벗어나는 영역의 폭인 L1, L3에서 L2/(L1+L2+L3)의 관계를 갖는다. 따라서 평탄도가 크면, L1 및 L3의 크기가 작아 L2의 크기가 상대적으로 큰 경우이다. L1, L2 및 L3의 크기는 각각이 거리로 표현될 수도 있고, 넓이로 표현될 수도 있다. 인출속도는 고액 계면(30)과, 냉각부(10) 및 고상 금속(22)이 접하는 면 사이의 거리(d)의 변화를 단위시간당으로 환산한 것이다. 도 1b에서 △는 기준위치를 설정하기 위한 통계적인 편차이다. As described above, the shape of the solid-liquid interface 30 may vary depending on the withdrawal speed. In particular, the solid state 22 is maintained at a flat state so that the solid metal 22 grows vertically at a reference position. At this time, the degree of flatness has a relationship between L2 which is the width of the region to maintain flatness and L2 / (L1 + L2 + L3) at L1 and L3 which are the widths of the region deviating from the flatness on both sides of L2. Therefore, when the flatness is large, the size of L1 and L3 is small, the size of L2 is relatively large. The sizes of L1, L2, and L3 may be represented by distances or widths, respectively. The withdrawal speed is a change in the distance d between the solid-liquid interface 30 and the surface where the cooling unit 10 and the solid metal 22 contact each other, per unit time. In FIG. 1B, Δ is a statistical deviation for setting the reference position.

기준위치를 실시간으로 확보하는 방법은 본 발명의 범위 내에서 다양하게 적용할 수 있다. 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 기준위치를 실시간으로 확보하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이때, 일방향 응고 방법은 도 1a 및 도 1b를 참조하기로 한다. The method of securing the reference position in real time can be variously applied within the scope of the present invention. 2 is a flowchart illustrating a method of securing a reference position in real time according to an embodiment of the present invention. In this case, the one-way solidification method will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.

도 2에 의하면, 먼저 주어진 일방향 응고의 고액 계면(30)에서 고상 금 속(22)이 수직하게 성장하는 평탄도를 가진 기준위치를 사전에 설정한다(S10). 예를 들어 평탄도를 0.9라고 한다면, (L1+L2+L3)을 1로 가정하였을 때 L2는 0.9이다. 이때, 평탄도는 합금의 종류, 주형의 형태 등의 일방향 응고의 조건에 따라 달라질 수 있으므로, 수치해석이나 예비실험을 통하여 설정할 수 있다. 필요에 따라, 설정된 기준치를 룩업(look-up) 테이블화하여 향후 계속하여 사용할 수도 있다. 평탄도가 설정되면, 고액 계면(30)을 검출하는 장치에 의해 고액 계면(30) 형태를 파악한다(S20). 구체적으로, 고액 계면(30)의 임의의 점들을 여러 군데 체크하여 데이터를 확보할 수도 있고, 고액 계면(30)의 형상을 이미지로 받아 이를 양자화(quantization)를 거쳐 디지털 데이터로 변환시킬 수 있다. According to FIG. 2, first, a reference position having a flatness in which the solid metal 22 grows vertically at the solid-liquid interface 30 of one-way solidification is set in advance (S10). For example, if the flatness is 0.9, L2 is 0.9 when (L1 + L2 + L3) is assumed to be 1. In this case, since the flatness may vary depending on the conditions of the solidification in one direction such as the type of the alloy and the form of the mold, it may be set through numerical analysis or preliminary experiment. If necessary, the set reference value may be look-up tabled and used continuously in the future. When the flatness is set, the shape of the solid-liquid interface 30 is grasped by the apparatus for detecting the solid-liquid interface 30 (S20). Specifically, data may be secured by checking several points of the solid-liquid interface 30 in various places, or the shape of the solid-liquid interface 30 may be received as an image and converted into digital data through quantization.

각각의 데이터를 통계적인 처리에 의해, 사전에 설정된 편차(△)의 범위에 속하면 평탄함을 유지하는 영역인 L2로 인식하고, 편차(△)의 범위를 벗어나면 평탄함을 벗어나는 영역인 L1, L3으로 인식한다(S30). 인식된 L1, L2 및 L3값을 이용하여 평탄도를 계산하고(S40), 계산된 값이 사전에 설정된 값, 예들 들어 0.9보다 크면 고액 계면(30)이 기준위치에 있는 것으로 판단한다(S50). 고액 계면(30)이 기준위치에 있으면, 현재 적용되고 있는 인출속도를 유지한다(S60). 만일, 고액 계면(30)이 기준위치에 벗어나면 현재 적용되고 있는 인출속도를 변화시켜 고액 계면(30)이 기준위치에 오도록 조절한다(S70). By statistical processing, each data is recognized as L2, which is an area that maintains flatness if it falls within the range of a predetermined deviation (△), and L1, L3, which is an area that deviates from flatness, when it falls outside the range of deviation (△). Recognize as (S30). The flatness is calculated using the recognized L1, L2, and L3 values (S40). If the calculated value is greater than a preset value, for example, 0.9, it is determined that the solid-liquid interface 30 is at the reference position (S50). . If the solid-liquid interface 30 is at the reference position, the withdrawal speed currently applied is maintained (S60). If the solid-liquid interface 30 deviates from the reference position, the extraction speed currently being applied is changed to adjust the solid-liquid interface 30 to the reference position (S70).

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 일방향 응고방법에 의하여 고품질의 주조품을 제조하는 일방향 응고 장치를 나타내는 개략도이다. Figure 3 is a schematic diagram showing a one-way solidification apparatus for producing a high quality cast product by a one-way solidification method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 일방향 응고 장치는 커버(cover)가 절연체(insulation)와 단열재(baffle)로 이루어진 로(100)를 포함한다. 로(100)의 내부에는 용탕을 주입하는 용탕주입구(112)와 주조품의 형상을 담은 정밀주조용 주형(investment mold; 110)이 설치되어 있다. 정밀주조용 주형(110)의 외부, 로(100)의 내부에는 합금의 용융온도 이상으로 유지하기 위한 흑연 열원으로 구성된 주형가열부(102)와, 상부에 정밀주조용 주형이 위치하여 상기 정밀주조용 주형(110) 내부의 액상 용탕을 고체로 응고시키기 위한 냉각부(chill part; 120), 주형가열부와 외부와의 효과적인 복사열 차단을 위한 단열재(104)가 배치되어 있다. 또한 정밀주조용 주형(110)과 냉각부(120)는 로(100)의 내부에 장착된 엘리베이터(150)에 의해 주형가열부(102)의 외부의 아랫방향으로 인출된다.Referring to FIG. 3, the one-way coagulation apparatus includes a furnace 100 in which a cover is formed of an insulation and a baffle. Inside the furnace 100, a molten metal injection hole 112 for injecting molten metal and an investment mold 110 containing a shape of a cast product are installed. Outside the precision casting mold 110, inside the furnace 100, the mold heating unit 102 composed of a graphite heat source for maintaining above the melting temperature of the alloy, and the precision casting mold is located on the top The cooling part (chill part 120) for solidifying the liquid molten metal inside the bath mold (110), the heat insulating material 104 for effective radiation shielding between the mold heating part and the outside is disposed. In addition, the precision casting mold 110 and the cooling unit 120 are drawn out of the outside of the mold heating unit 102 by an elevator 150 mounted inside the furnace 100.

용탕은 용탕주입구(112)를 통하여 주형(110)내로 주입되어 주조품을 제작하기 위한 주형금속(142)으로 변형된다. 주형금속(142)은 고액 계면(140)을 중심으로 용탕주입구(112) 근처에는 액상금속(141), 냉각부(120)의 주변에는 고상금속(143)으로 분리된다. 냉각부(120)는 순환하는 냉각수를 이용할 수 있고, 액체금속을 활용할 수도 있다. The molten metal is injected into the mold 110 through the molten metal inlet 112 and is transformed into a mold metal 142 for manufacturing a casting. The mold metal 142 is separated into the liquid metal 141 near the molten metal inlet 112 around the solid-liquid interface 140 and the solid metal 143 around the cooling unit 120. The cooling unit 120 may use cooling water circulating, and may utilize a liquid metal.

냉각부(120) 아래의 엘리베이터(150)의 하부에는 고액 계면(140)의 위치를 검출하는 검출센서(130)가 장착되어 있다. 검출센서(130)는 본 발명의 범주 내에서 다양하게 적용될 수 있으나, 바람직하게는 전자초음파를 이용하는 방법이 적합할 수 있다. 전자초음파 검출센서(130)는 횡파초음파에는 고체상만을 투과하고 액체상을 투과하지 않고, 종파초음파는 미응고층(용융금속)을 투과한다는 성질을 이용한다. 이에 따라 고액 계면(140)으로부터 반사되어 수신되는 횡파초음파 신호를 받아 고액 계면(140)의 형상 (혹은 위치)을 연속적으로 실시간에 계산할 수 있다. A detection sensor 130 for detecting the position of the solid-liquid interface 140 is mounted below the elevator 150 under the cooling unit 120. The detection sensor 130 may be variously applied within the scope of the present invention. Preferably, a method using an ultrasonic wave may be suitable. The electromagnetic ultrasonic wave sensor 130 uses the property that the transverse ultrasonic wave transmits only the solid phase and does not transmit the liquid phase, and the longitudinal ultrasonic wave transmits the uncoagulated layer (molten metal). Accordingly, the shape (or location) of the solid-liquid interface 140 may be continuously calculated in real time by receiving the transverse ultrasonic signal reflected from the solid-liquid interface 140.

로(100)의 외부에는 전자초음파 검출센서(130)와 전기적으로 연결된 제어부(160)가 배치되어 있다. 제어부(160)는 검출센서(130)로부터 보내온 신호를 증폭하여 고액 계면(140)의 형상 (평탄도, △)을 실시간으로 계산하여 기준위치를 산출한다. 기준위치를 산출하는 방법은 도 1a 및 도 1b를 통하여 상세하게 설명한 바 있다. Outside the furnace 100, a controller 160 electrically connected to the electromagnetic ultrasonic wave sensor 130 is disposed. The controller 160 amplifies the signal sent from the detection sensor 130 to calculate the reference position by calculating the shape (flatness, Δ) of the solid-liquid interface 140 in real time. The method of calculating the reference position has been described in detail with reference to FIGS. 1A and 1B.

제어부(160)에서 기준위치를 산출하면, 제어부(160)는 고액 계면(140)의 위치를 기준위치에 유지시키기 위해 전자모터(152)에 신호를 보내 인출속도를 제어한다. 구체적으로, 고액 계면(140)이 기준위치에 있으면, 현재 적용되고 있는 인출속도를 유지하고, 고액 계면(140)이 기준위치에 벗어나면 현재 적용되고 있는 인출속도를 변화시켜 고액 계면(140)이 기준위치에 오도록 조절한다. When the control unit 160 calculates the reference position, the control unit 160 controls the drawing speed by sending a signal to the electronic motor 152 to maintain the position of the solid-liquid interface 140 at the reference position. Specifically, when the solid-liquid interface 140 is in the reference position, the withdrawal speed that is currently applied is maintained, and when the solid-liquid interface 140 is out of the reference position, the withdrawal speed that is currently applied is changed to change the solid-liquid interface 140. Adjust to the reference position.

본 발명의 실시예에 의하여, 본 발명의 일방향 응고시스템에 의해 고품질의 주조품을 제조하는 과정은 다음과 같다. 우선, 고액 계면(140)이 가장 평탄할 때의 기준위치를 수치해석 및 예비 실험을 통해 결정한다. 단, 주조품의 단면적이 위치에 따라 다르다면 가장 큰 단면적을 가진 곳에서 고액 계면이 평탄한 위치 (혹은 평탄도, △)를 결정할 수 있다. 이후 상기 기준위치를 전자초음파 검출센서(130)의 신호로 역산출하여 제어부(160)에 기준위치 또는 명령위치(command position)로 입력한다. 필요하다면, 기준위치를 룩업 테이블로 만들어 데이터 베이스화 한다. According to an embodiment of the present invention, a process of manufacturing a high quality casting by the one-way solidification system of the present invention is as follows. First, the reference position when the solid-liquid interface 140 is most flat is determined through numerical analysis and preliminary experiments. However, if the cross-sectional area of the casting is different depending on the position, it is possible to determine the position (or flatness, Δ) where the solid-liquid interface is flat at the largest cross-sectional area. Thereafter, the reference position is back-calculated as a signal of the electromagnetic ultrasonic sensor 130 and input to the controller 160 as a reference position or a command position. If necessary, database the reference position by creating a lookup table.

이어서, 로(100)의 내부에 설치되어 있는 용탕주입구(112)에 용탕을 주입하여, 정밀주조용 주형(110)으로 상기 용탕을 흘려보낸다. 정밀주조용 주형(110) 내 부의 상기 용탕은 밑으로 흘러 내려가고, 흘러 내려가는 용탕을 액체상태로 유지하기 위해 주형가열부(102)에서 발생하는 열로 정밀주조용 주형(110)을 가열한다. 가열된 정밀주조용 주형(110)은 냉각부(120) 상부에 위치하여 냉각부(120)를 아랫방향으로 사전에 설정된 인출속도로 이동시키면서 일방향 응고를 시작한다. Subsequently, the molten metal is injected into the molten metal injection hole 112 provided in the furnace 100, and the molten metal is flowed into the precision casting mold 110. The molten metal in the precision casting mold 110 flows downward, and heats the precision casting mold 110 with heat generated from the mold heating unit 102 to maintain the flowing molten metal in a liquid state. The heated precision casting mold 110 is positioned above the cooling unit 120 to start the one-way solidification while moving the cooling unit 120 at a predetermined drawing speed in the downward direction.

이때, 냉각부(120) 아래에서부터 온도구배에 의해 고상의 금속(143)이 일방향으로 성장하게 되는데, 전자초음파 검출센서(130)는 연속적으로 고액 계면(140)의 위치 (혹은 평탄도, △)를 실시간으로 검출한다. 검출된 신호를 바탕으로 제어부(160)는 미리 설정된 기준위치와 현재 계면위치 (혹은 평탄도, △)를 상대 비교한다. 비교한 계면위치를 토대로 제어부(160)는 전자모터(152)에 필요한 인출속도를 제어토록 피드백(feedback)을 해준다. At this time, the solid metal 143 is grown in one direction by the temperature gradient from the cooling unit 120, the electron ultrasonic detection sensor 130 is continuously (or flatness, △) of the solid-liquid interface 140 Is detected in real time. Based on the detected signal, the controller 160 relatively compares the preset reference position with the current interface position (or flatness, Δ). Based on the interfacial position compared, the controller 160 provides feedback to control the withdrawal speed required for the electronic motor 152.

본 발명의 실시예에 의하면, 고액 계면(140)의 위치는 가장 평탄한 모양일 때의 기준위치를 일정하게 유지시켜, 길이방향으로 방향성이 균일한 고품질의 주조품을 제조할 수 있게 된다. 또한 실시간으로 고액 계면(140)의 기준위치를 조절하면서 제조하므로, 생산성을 떨어뜨리지 않고 안정되게 주조품을 생산할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the position of the solid-liquid interface 140 maintains the reference position when the flattened shape is constant, thereby making it possible to manufacture a high-quality cast product having a uniform directionality in the longitudinal direction. In addition, it is manufactured while adjusting the reference position of the solid-liquid interface 140 in real time, it is possible to produce a cast product stably without lowering the productivity.

이상, 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is possible.

도 1a는 본 발명에 의한 기준위치와 고액 계면의 평탄한 정도를 설명하기 위한 도면이고, 도 1b는 도 1a의 a부분을 확대한 도면이다.Figure 1a is a view for explaining the flatness of the reference position and the solid-liquid interface according to the present invention, Figure 1b is an enlarged view of a portion of Figure 1a.

도 2는 본 발명에 의한 기준위치를 실시간으로 확보하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of securing a reference position in real time according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 일방향 응고방법에 의하여 고품질의 주조품을 제조하는 일방향 응고 장치를 나타내는 개략도이다. 3 is a schematic view showing a one-way solidification apparatus for producing a high quality cast product by the one-way solidification method according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100; 로 110; 주형100; To 110; template

112; 용탕주입구 120; 냉각부112; Molten metal inlet 120; Cooling section

130; 검출센서 140; 고액 계면130; Detection sensor 140; A solid-liquid interface

141; 액상금속 143; 고상 금속141; Liquid metal 143; Solid metal

150; 엘리베이터 152; 전자모터150; Elevator 152; Electronic motor

160; 제어부160; Control

Claims (8)

실시간으로 고상과 액상의 계면(140)이 형성된 주형금속(142)이 담긴 주형(110)을 인출하는 엘리베이터(150);An elevator 150 for extracting the mold 110 containing the mold metal 142 on which the interface 140 between the solid and liquid phases is formed in real time; 상기 엘리베이터(150)의 하부에 배치되어, 상기 고상과 액상의 계면(140)의 형상을 검출하는 검출센서(130); 및A detection sensor 130 disposed below the elevator 150 to detect a shape of the interface 140 between the solid and liquid phases; And 상기 검출센서(130)에 의해 검출된 상기 계면(140)의 형상을 이용하여 통계적인 처리에 의해 기준위치를 실시간으로 계산하고, 상기 실시간으로 계산된 기준위치를 사전에 설정된 기준위치와 비교하여 상기 엘리베이터(150)에 의한 주형의 인출속도를 제어하는 제어부(160)를 포함하고,The reference position is calculated in real time by statistical processing using the shape of the interface 140 detected by the detection sensor 130, and the reference position calculated in real time is compared with a preset reference position. It includes a control unit 160 for controlling the withdrawal speed of the mold by the elevator 150, 상기 기준위치는 사전에 설정된 상기 계면(140)의 평탄도에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치.The reference position is a device for producing a casting using one-way solidification, characterized in that determined by the flatness of the interface 140 is set in advance. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 기준위치는 상기 계면(140)에서 상기 고상의 금속이 수직하게 성장하는 계면의 위치인 것을 특징으로 하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치.The apparatus of claim 1, wherein the reference position is a position of an interface at which the solid metal grows vertically at the interface (140). 제1항에 있어서, 상기 기준위치는 수치해석 및 예비 실험을 통하여 결정하는 것을 특징으로 하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치. The apparatus of claim 1, wherein the reference position is determined through numerical analysis and preliminary experiments. 제1항에 있어서, 상기 제어부(160)와 상기 엘리베이터(150) 사이에는 상기 엘리베이터(150)를 구동하기 위한 전자모터(152)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치.The apparatus of claim 1, further comprising an electronic motor (152) for driving the elevator (150) between the controller (160) and the elevator (150). 제1항에 있어서, 상기 검출센서(130)는 횡파초음파를 이용하는 것을 특징으로 하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조장치.The apparatus of claim 1, wherein the detection sensor (130) uses transverse ultrasonic waves. 주어진 일방향 응고의 고액 계면에서 고상 금속이 수직하게 성장하는 평탄도를 가진 기준위치를 사전에 설정하는 단계;Presetting a reference position having a flatness in which the solid metal grows vertically at a given solid-liquid interface of one-way solidification; 상기 고액 계면의 형상을 파악할 수 있도록 고액 계면 검출센서에 의해 상기 형상을 실시간으로 검출하는 단계;Detecting the shape in real time by a solid-liquid interface detection sensor to grasp the shape of the solid-liquid interface; 상기 검출된 데이터를 통계적인 처리에 의해 사전에 설정된 편차에 의해 평탄함을 유지하는 영역과 평탄함을 벗어나는 영역을 구분하여 인식하는 단계;Discriminating and recognizing the detected data by distinguishing a region from which the flatness is kept flat and a region which is out of the flatness by a predetermined deviation by a statistical process; 상기 구분하여 인식된 데이터를 토대로 실시간의 고액 계면의 평탄도를 계산하는 단계; 및Calculating flatness of the solid-liquid interface in real time based on the discriminated and recognized data; And 상기 실시간의 고액 계면의 평탄도가 상기 기준위치를 결정하는 평탄도보다 크거나 같으면 상기 일방향 응고를 위한 주형의 인출속도를 현재 상태로 유지하고, 상기 실시간의 고액 계면의 평탄도가 상기 기준위치를 결정하는 평탄도보다 작으면 상기 인출속도를 변화시켜 상기 고액 계면을 기준위치에 오도록 조절하는 단계를 포함하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조방법.If the flatness of the solid-liquid interface in real time is greater than or equal to the flatness determining the reference position, the withdrawal speed of the mold for the one-way solidification is maintained in the current state, and the flatness of the solid-liquid interface in real time maintains the reference position. If less than the flatness to determine the manufacturing method of the cast using one-way solidification comprising the step of changing the withdrawal speed to adjust the solid-liquid interface to a reference position. 제7항에 있어서, 사전에 설정된 상기 평탄도와 실시간에 검출된 상기 평탄도는 제어부에 의해서 비교되는 것을 특징으로 하는 일방향 응고를 이용한 주조품의 제조방법.The method of claim 7, wherein the previously set flatness and the flatness detected in real time are compared by a control unit.
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