KR100989671B1 - Positioning system with RFID and method of preventing train accident by using thereof - Google Patents

Positioning system with RFID and method of preventing train accident by using thereof Download PDF

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Abstract

본 발명은 RFID(Radio Frequency IDentification) 기반 위치추적시스템 및 그것을 이용한 철도사고방지 방법에 관한 것으로서, 이를 실현하기 위한 본 발명은, 선로 상의 작업자들에게 부착하여 작업 여부 및 인원, 위치 등의 정보를 포함하는 RFID 태그, 상기 RFID 태그에서 보내는 신호를 수신하는 RFID 안테나부, RF부 및 수신한 데이터를 통신용 컴퓨터로 보내주는 디지털부로 구성되어 있는 RFID 리더기, RFID 리더기의 데이터 등을 수신하는 통신용 컴퓨터, 열차의 모든 운행 정보와 진입 여부에 대한 정보가 저장되어 있는 기억장치, 및 상기 기억장치에 있는 정보와 상기 RFID 리더기의 데이터를 비교 분석하는 주컴퓨터로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a RFID (Radio Frequency IDentification) based location tracking system and a railway accident prevention method using the same, the present invention for realizing this, attached to the workers on the track includes information such as whether the work and the number of people, location, etc. An RFID reader comprising an RFID tag, an RFID antenna unit for receiving a signal from the RFID tag, an RF unit, and a digital unit for transmitting the received data to a communication computer, a communication computer for receiving data of an RFID reader, etc. And a main computer which compares and analyzes the information in the storage device with the data in the RFID reader.

본 발명에 의하면, 서비스의 제공이 이동통신 가입자로만 제한되거나, 고가의 추가적인 장비가 필요치 않기 때문에 비교적 손쉽게 제안하는 RFID 기반 위치추적시스템을 적용할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the provision of the service is limited to the mobile subscriber only or expensive additional equipment is not required, there is an advantage that the RFID-based location tracking system that is relatively easily proposed can be applied.

RFID, 철도사고방지, 태그, 리더기 RFID, railway accident prevention, tag, reader

Description

ＲＦＩＤ 기반 위치추적시스템 및 그것을 이용한 철도사고방지 방법{Positioning system with RFID and method of preventing train accident by using thereof}Positioning system with RFID and method of preventing train accident by using

본 발명은 RFID(Radio Frequency IDentification) 기반 위치추적시스템 및 그것을 이용한 철도사고방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 데이터 인식기술인 RFID 기술을 사용하여 사고 발생의 우려가 있는 선로변의 작업자들의 정확한 위치를 사령실에서 실시간으로 파악할 수 있도록 위치추적시스템을 구축하여 철도사고를 사전에 방지할 수 있도록 하는 RFID 기반 위치추적시스템 및 그것을 이용한 철도사고방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a RFID (Radio Frequency IDentification) based location tracking system and a railway accident prevention method using the same, and more particularly, to accurately position workers on a track side that may cause an accident using RFID technology, a wireless data recognition technology. The present invention relates to an RFID-based location tracking system that can prevent railway accidents by establishing a location tracking system so that it can be grasped in real time by the command room and a railway accident prevention method using the same.

RFID(Radio Frequency IDentification)는 무선주파수를 이용하여 사물에 부착된 태그(Tag)의 IC칩에 저장되어 있는 고유 정보(Data)를 안테나와 리더(Reader)를 통해서 비접촉 방식으로 수집하여 대상물체를 판독 및 인식하는 기술을 말한다. 종래에는 가시거리가 확보되지 않은 곡선구간과 같은 선로 상의 위험지역에서는 하나의 폐색 구간 내에 또 중계신호기를 두어 전방의 열차 유무를 기관사가 확인할 수 있도록 하고 있다. RFID (Radio Frequency IDentification) reads the object by collecting the unique data stored in the IC chip of the tag attached to the object using radio frequency through a non-contact method through an antenna and a reader. And technology to recognize. Conventionally, in a dangerous area on a track such as a curved section where the line of sight is not secured, a relay signal is also placed in one occlusion section to allow an engineer to check the presence of trains ahead.

그러나 이런 중계신호기는 전방의 열차 유무를 확인할 수 있지만, 현장의 작업자와 열차가 불시에 직면하는 문제를 해결할 수 없다. 이처럼 선로변의 작업자에 대한 안전 대책은 현재까지는 특별한 수단이 없이 오직 열차의 운전자와 선로 상에서 작업을 하는 작업자가 서로 주의를 기울여 작업자의 위치를 파악하거나 열차의 출현을 예측해야만 하는 낮은 수준에 머물고 있다. However, these relays can check the presence of trains ahead, but cannot solve the problems faced by workers and trains in the field. As such, the safety measures for the workers on the railroad are currently at a low level without special means. Only the driver of the train and the worker working on the track should pay attention to each other to locate the worker or predict the appearance of the train.

궤도상을 운행하는 열차의 기관사 또는 선로 상에서 작업을 하는 현장의 작업자는 항상 위험한 환경에 노출되어 있음에도 불구하고 그에 대해 확보되어 있는 안전대책 수준은 낮은 상태이며, 그로 인해 해마다 적지 않은 사고가 발생하여 사상자를 내고 있다. 선로 상에서 이동하면서 작업을 수행해야만 하는 수많은 현장 요원들에게 안전을 위협하는 위험 구간은 갑자기 출현하는 열차와 불시에 직면하게 되는 대단히 위험한 상황을 조성하고 있고, 열차를 운전하는 기관사 입장에서도 현장 요원들의 움직임이 전혀 예측할 수 없는 돌발적 상황이 되고 있다. 따라서 이 구간에서 작업을 할 경우 안전에 주위를 기울이다 보면 작업 능률과 속도가 현저히 저하될 뿐만 아니라, 작업 시간의 지연으로 열차의 신속한 운행 또한 방해를 받게 된다. 특히 근래 들어 열차의 운행 횟수 및 운행 속도가 증가하는 추세이기 때문에, 앞서 언급한 위험 상황을 더 이상 방치하거나 안전 대책을 미룰 수 없는 시점에 있다.Engineers on tracks or on-track workers are always exposed to dangerous conditions, but the level of safety measures they have been kept is low, resulting in a number of accidents each year. Is paying. The danger zone that threatens safety for many field personnel who must travel and perform work on the track creates a very dangerous situation that is suddenly encountered with trains and accidents. This is a sudden and unexpected situation. Therefore, if you pay attention to safety when working in this section, not only will the work efficiency and speed decrease significantly, but also the speedy operation of the train will be hampered by the delay of working time. In particular, since the number of trains and the speed of operation have increased in recent years, it is at a point where it is no longer possible to neglect the above-mentioned dangerous situation or postpone safety measures.

이에 대한 종래의 안전 대책 중 하나는 경보장치를 이용한 위험예측장치가 있고, 다른 하나는 위성위치확인시스템을 이용한 신호안전설비 시스템이 있다. 경보장치를 이용한 위험예측장치는 선로 작업자가 경보장치를 휴대하고 작업을 할 경 우, 열차가 작업현장으로 접근하면 작업자에게 열차의 접근을 음향신호로 경보하여 알려주는 것이다. 또한 후자의 신호안전설비 시스템은 위성위치확인시스템과 무선통신망을 이용하여 보수자가 소지한 이동통신단말기에 열차의 위치와 보수자의 위치를 표시하여 열차 접근 확인을 가능하게 해주는 방법이다. One of the conventional safety measures against this is a risk prediction device using an alarm device, and the other is a signal safety facility system using a satellite positioning system. The risk prediction device using an alarm system is to alert the worker by sound signal when the train worker approaches the work site when the track worker carries the alarm device and works. In addition, the latter signal safety facility system is a method that enables the access of the train by displaying the position of the train and the position of the repairer on the mobile communication terminal possessed by the maintainer using a satellite positioning system and a wireless communication network.

그러나 이러한 종래기술들은 모두 선로상의 작업자가 부피가 있는 장치를 항상 소지해야 하는 번거로움을 지니고 있으며, 전자의 위험예측장치는 작업자가 작업장 주변의 소음으로 인해 미처 음향 신호를 인지하지 못할 수도 있다는 문제가 있다. 위성과 이동통신을 이용한 위치추적 시스템의 경우, 서비스의 제공이 이동통신 가입자로만 제한된다는 점과 고가의 추가적인 장비가 필요하다는 단점을 가지고 있다. 또한, 현장작업자가 관련 장치를 장기간에 걸쳐 사용을 하면, 장치에서 보내는 경보신호에 둔감하거나 무시하는 경우가 있다.However, all of these prior arts are cumbersome that the worker on the track must always have a bulky device, and the electronic hazard prediction device may not recognize the acoustic signal due to the noise around the workplace. have. In the case of a location tracking system using satellite and mobile communication, there are disadvantages in that service provision is limited to mobile subscribers and expensive additional equipment is required. In addition, when the field worker uses the related device for a long time, it may be insensitive or ignored by the alarm signal sent from the device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무선 데이터 인식기술인 RFID 기술을 사용하여 선로변의 작업자들의 정확한 위치를 사령실에서 실시간으로 파악할 수 있도록 위치추적시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a location tracking system that can be used in real time in the command room to determine the exact location of the workers on the track using the RFID technology, a wireless data recognition technology.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 RFID 기술을 이용한 위치추적시스템을 이용하여 철도사고방지 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a railway accident prevention method using a location tracking system using the RFID technology.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 RFID(Radio Frequency IDentification) 기반 위치추적시스템은 선로 상의 작업자들에게 부착하여 작업 여부 및 인원, 위치 등의 정보를 포함하는 RFID 태그, 상기 RFID 태그 중에서 수신범위에 진입한 RFID태그에서 보내는 개인 고유ID 및 위치좌표데이터를 수신하는 RFID 안테나부, RF부 및 수신한 데이터를 통신용 컴퓨터로 보내주는 디지털부로 구성되어 있는 RFID 리더기, RFID 리더기의 데이터 등을 수신하는 사령실의 통신용 컴퓨터, 열차의 모든 운행 정보와 진입여부에 대한 정보가 저장되어 있는 사령실의 기억장치, 상기 기억장치에 있는 정보와 상기 RFID 리더기의 데이터를 비교 분석하는 사령실의 주컴퓨터, 및 기존의 열차운행 상황을 확인하고 있는 사령실의 네트워크를 사용하여 RFID 태그를 부착한 작업자들의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 사령실 모니터로 이루어져, 상기 주컴퓨터에서는 상기 RFID 태그로부터 수신한 정보와 열차의 운행상황을 비교하여 위험사고발생이 판단되면 운전자 및 작업관리자에게 정지 명령을 전달하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.The RFID (Radio Frequency IDentification) based location tracking system of the present invention for implementing the above object is attached to the workers on the line and received from the RFID tag, including the information such as whether the job and the number of people, location, etc. Receiving data of RFID reader, RFID reader, etc., consisting of RFID antenna unit for receiving personal unique ID and position coordinate data sent from RFID tag which has entered the range, and digital unit for sending received data to communication computer The communication computer of the command room, the memory of the command room that stores all operation information and entry status of the train, the main computer of the command room that compares and analyzes the information in the memory with the data of the RFID reader, and existing trains. Workers who attached RFID tags using the network of the command room checking the operation status Comprised of a command room monitor that can determine the location in real time, the main computer is to compare the information received from the RFID tag with the operating status of the train when a dangerous accident is determined to deliver a stop command to the driver and task manager It is done.

또한 본 발명의 RFID 기반 위치추적시스템 철도사고방지 방법은, RFID 안테나에서 태그를 착용한 작업자의 수신범위 진입여부를 확인하는 단계, 진입여부가 확인되면 RFID 안테나에서 태그로 활성화를 위한 신호를 전달하는 단계, RFID 태그가 활성화 되면 작업자 개인 고유 ID 및 위치좌표 데이터를 안테나로 전송하는 단계, 리더기로 상기 데이터를 관할 사령실로 전송하는 단계, 작업자의 위치추적 데이터를 통해 작업 인원 및 정확한 위치를 실시간 모니터링하는 단계, 열차의 운행상황과 비교 파악하여 위험사고발생 여부를 예측판단하는 단계 및 상기 위험사고발생이 판단되면 운전자 및 작업관리자에게 정지 명령을 전달하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the RFID-based location tracking system railroad accident prevention method of the present invention, the step of checking the entry of the reception range of the worker wearing the tag in the RFID antenna, if the entry is confirmed to transmit a signal for activation from the RFID antenna to the tag Step, when the RFID tag is activated, transmitting the operator's unique ID and position coordinate data to the antenna, transmitting the data to the commander in the jurisdiction with a reader, real-time monitoring of the number of workers and the exact position through the worker's location tracking data Comprising the steps, and comparing the operation status of the train to determine whether a dangerous accident occurs, and if it is determined that the risk accident occurs characterized in that it comprises the step of transmitting a stop command to the driver and the work manager.

본 발명에 따른 RFID 기반 위치추적시스템 및 그것을 이용한 철도사고방지 방법에 의하면 가시거리가 확보되지 않은 사고 발생 가능성이 있는 위험 구간에서 선로변 작업을 할 경우, 기관사나 현장의 작업자가 모두 사전에 위험요인을 미리 인지할 수 있어 안전한 열차 운행과 효율적인 작업 수행의 효과를 얻을 수 있고, 선로 상에 작업을 수행해야 하는 작업자가 부피가 있는 경고 장치를 휴대하지 않고 RFID 태그만 부착하면 되므로 작업하는데 불편함을 줄일 수 있으며, 선로변 소음으로 인해 미처 음향 신호를 인지하지 못할 수도 있는 종래의 경보 장치와 같은 문제를 없앨 수 있다.According to the RFID-based location tracking system and the railroad accident prevention method using the same according to the present invention, when the track side work is performed in a dangerous section in which there is a possibility of an accident in which no visible distance is secured, both the engineer and the operator in the field are risk factors in advance. It can be recognized in advance so that the operation of the train and the efficient work can be obtained, and it is inconvenient to work because the worker who needs to perform work on the track only needs to attach the RFID tag without carrying the bulky warning device. It can reduce and eliminate problems such as the conventional alarm device that may not recognize the acoustic signal due to the noise of the track.

또한 본 발명에서는 서비스의 제공이 이동통신 가입자로만 제한되거나, 고가의 추가적인 장비가 필요치 않기 때문에 비교적 손쉽게 제안하는 RFID 기반 위치추적시스템을 적용할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the present invention, since the provision of services is limited to mobile communication subscribers only or expensive additional equipment is not required, an RFID-based location tracking system that is relatively easily proposed can be applied.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 RFID기반의 위치추적시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 열차의 모든 운행 정보와 진입 여부에 대한 정보가 저장된 위치정보를 가진 기억장치(160)와 네트웍으로 연결되어 있는 주컴퓨터(150), 다수의 RFID 리더기(200, 이하 리더기로 한다.)로부터 들어오는 선로상의 정보를 수집 및 여과하는 통신용 컴퓨터(140), RFID 태그(이하 태그로 한다.)로부터 RFID 코드 및 관련정보를 무선통신을 이용하여 수집하는 리더기(200), 및 무선 주파수를 이용하여 작업자를 식별하기 위한 초소형 IC칩과 안테나가 내장된 태그(100)로 구성된다. 1 is a diagram showing the configuration of an RFID-based location tracking system according to the present invention. Incoming tracks from the main computer 150 connected to the network and a plurality of RFID readers (hereinafter referred to as readers) connected to the network with a memory device 160 having position information in which all the driving information of the train and information on whether to enter or not are stored. A communication computer 140 for collecting and filtering information on a computer, an RFID tag (hereinafter referred to as a tag), a reader 200 for collecting an RFID code and related information by using a wireless communication, and a worker using a radio frequency It consists of a small IC chip and an antenna tag 100 is built.

또한 상기 위치추적시스템은 기존의 열차운행 상황을 확인하고 있는 사령실의 네트워크를 사용하여 태그(100)를 부착한 작업자들의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 사령실 모니터(170)를 더 포함하여 구성되어 진다. In addition, the location tracking system is configured to further include a command room monitor 170 that can determine the location of the workers attached to the tag 100 in real time using the network of the command room to check the existing train operation status.

도 1에서 보듯이 크게 선로 상에서 작업을 수행하는 작업자들이 부착하게 될 태그(100)와 사고 발생 소지가 많은 위험 구역에 설치하는 리더기(200)로 구성되며, 리더기(200)에서 수신되는 데이터는 통신용 컴퓨터(140)로 전달된다. 주컴퓨터(150)는 기억장치(160)에 저장되어 있는 열차의 모든 운행 정보 등과 통신용 컴퓨터(140)에 수집된 선로상의 작업자의 데이터를 비교 분석하여 현재 선로상의 작업자의 안전상태를 실시간으로 감시할 수 있게 한다. As shown in FIG. 1, a tag 100 to be attached by workers performing work on a track and a reader 200 to be installed in a dangerous area having a lot of accidents are formed, and the data received from the reader 200 is for communication. Delivered to computer 140. The main computer 150 compares and analyzes all the operation information of the train stored in the storage device 160 and the data of the worker on the track collected by the communication computer 140 to monitor the safety status of the worker on the current track in real time. To be able.

도 2는 본 발명의 RFID 리더기의 구성(200)을 나타내는 블럭도이다. 리더기(200)는 무선 신호를 생성하고 전파함으로서 태그(100)가 고유식별자 정보를 전송하도록 하고, 태그(100)로부터 들어온 정보를 받아 통신용 컴퓨터(140)로 송신하는 기능을 수행한다. 2 is a block diagram showing the configuration 200 of the RFID reader of the present invention. The reader 200 generates a radio signal and propagates a radio signal so that the tag 100 transmits unique identifier information, and receives the information from the tag 100 and transmits the information to the communication computer 140.

리더기(200)는 RF 신호를 수신하고 발신하는 기능과 데이터 디코딩을 하는 기능을 갖추고 있는 것이며, 통신용 컴퓨터(160)와 직렬 통신(RS-232), USB, TCP/IP, WLAN 등의 통신 인터페이스(230b)로 통신을 수행한다. 태그의 위치에 관계없이 금속성이 아닌 모든 물질들은 리더기(200)에서 방사된 전자기장이 투과함으로 리더기(200)는 태그(100)와 직접 접속하지 않고 데이터를 전송 받을 수가 있다.  The reader 200 has a function of receiving and transmitting RF signals and a function of decoding data, and has a communication interface such as serial communication (RS-232), USB, TCP / IP, WLAN, etc. 230b). Regardless of the position of the tag, all materials that are not metallic are transmitted through the electromagnetic field radiated from the reader 200, so that the reader 200 may receive data without directly connecting with the tag 100.

도 2에서 나타내듯이 리더기(200)는 크게 안테나부(210), RF부(220), 디지털부(230)로 구성되며, 디지털부(230)는 다시 신호처리 제어장치(230a) 및 통신 인터페이스(230b)로 이루어진다. 신호처리 제어장치(230a)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), DSP(Digital Signal Processor) 및 CPU로 구성되어 있다. RF부(220)는 안테나로 전력과 명령을 전달하기 위한 전력 증폭기 등과 수신된 신호를 처리하기 위한 신호처리부로 되어 있으며, 신호처리 제어장치(230a)는 디코더, 인코더, 메모리, 프로세서 등으로 구성되어 있다. 안테나부(210)는 리더기(200)에서 가장 중요한 부분 중의 하나이다. 태그(100)의 인식 거리를 늘리기 위해서 리더기(200)와 태그안테나는 고효율을 요하며, 전송 속도를 높이기 위해서 넓은 대역폭을 가지도록 설계, 제작되어야 하며, 리더기 안테나는 태그 안테나에 비해 상대적으로 크기의 제약이 적어 인식 거리와 전송 속도를 늘리기 위한 배열형 안테나가 많이 채택된다. As shown in FIG. 2, the reader 200 is largely composed of an antenna unit 210, an RF unit 220, and a digital unit 230, and the digital unit 230 is again a signal processing controller 230a and a communication interface ( 230b). The signal processing controller 230a includes a field programmable gate array (FPGA), a digital signal processor (DSP), and a CPU. The RF unit 220 is a signal processing unit for processing a received signal, such as a power amplifier for transmitting power and commands to the antenna, the signal processing controller 230a is composed of a decoder, an encoder, a memory, a processor, etc. have. The antenna unit 210 is one of the most important parts of the reader 200. In order to increase the recognition distance of the tag 100, the reader 200 and the tag antenna require high efficiency, and have to be designed and manufactured to have a wide bandwidth to increase the transmission speed, and the reader antenna has a relatively large size compared to the tag antenna. Due to the low constraint, many array antennas are adopted to increase the recognition distance and transmission speed.

태그(100)는 반도체 칩과 안테나를 내장한 초소형 장치를 말하며 사물에 대한 식별정보를 저장할 수 있는 기능을 가진다. 태그(100)는 선로상의 작업자에 부착되어 무선주파수를 사용하여 리더기(200)를 통해 인식되는 과정을 거친다.The tag 100 refers to a micro device having a semiconductor chip and an antenna, and has a function of storing identification information about an object. The tag 100 is attached to the worker on the track and undergoes a process recognized through the reader 200 using a radio frequency.

도 3은 본 발명에 따른 RFID 기반 위치추적시스템을 이용한 철도사고방지 방법을 나타낸 순서도이다. 우선 선로 작업자 개개인마다 고유의 태그(100)를 부착하고, 사고 발생 소지가 있는 위험 구간에 리더기(200)를 설치한다. 리더기(200)의 안테나부(210)는 작업자들이 수신범위 안에 들어오면(S300), 태그(100)를 활성화 시키기 위한 신호를 전달한다(S310). 이때 신호를 전달하기 위해 무선주파수 전파를 사용하는데, 가능하다면 기존의 열차무선설비에서 사용하는 대역을 겸용하여 번거로움을 줄인다. 작업자에게 부착되어있는 태그(100)가 활성화되면, 각각의 태그가 가지고 있던 작업자 개인의 고유 ID와 위치좌표가 저장되어 있는 데이터를 안테나부(210)로 전송한다(S320). 이와 같이 태그(100)는 지속적으로 ID 및 위치좌표정보를 RF신호로 송신하며, 안테나부(210)에서 RF 모듈을 이용하여 수신하게 되는 신호는 리더기(200)를 통해 관할 사령실로 데이터 전송이 이루어진다(S330). 3 is a flowchart illustrating a railway accident prevention method using an RFID-based location tracking system according to the present invention. First, a unique tag 100 is attached to each track worker, and the reader 200 is installed in a dangerous section that may cause an accident. The antenna unit 210 of the reader 200 transmits a signal for activating the tag 100 when workers enter the reception range (S300) (S310). In this case, radio frequency waves are used to transmit the signal, and if possible, by using the band used in the existing train radio equipment to reduce the inconvenience. When the tag 100 is attached to the worker is activated, and transmits the data is stored to the antenna unit 210, the unique ID and the position coordinates of the individual worker that each tag has (S320). As described above, the tag 100 continuously transmits ID and position coordinate information as an RF signal, and the signal received by the antenna unit 210 using the RF module is transmitted to the command center having jurisdiction through the reader 200. (S330).

사령실에는 이미 열차의 모든 운행 정보와 진입 여부를 상시 감시하고 확인하기 위해 통신용 컴퓨터(140)와 주컴퓨터(150) 및 기억장치(160)들이 설치되어 있으므로 리더기(200)로 최종 수신되는 작업자의 위치추적 데이터들 또한 기존의 네트워크를 이용하여 처리한다(S340). 따라서 관할 사령실 모니터에서 현장 작업자들의 작업 여부와 인원 및 정확한 위치를 실시간 감시할 수 있으므로 열차의 운행 상황과 비교 파악하여 사고가 발생 여부를 판단하고(S350) 사고발생가능성이 있는 경우에는 운전자에게 비상제동과 같은 명령을 내리거나 작업 현장의 관리자에게 위험 상황을 알려 이를 방지할 수 있게 된다(S360). In the command room, the communication computer 140, the main computer 150, and the memory device 160 are already installed in order to constantly monitor and confirm all the driving information and entry of the train, and thus the position of the worker who is finally received by the reader 200. Tracking data is also processed using the existing network (S340). Therefore, jurisdiction commander monitor can monitor real-time work status and the number of people and the exact position of the workers in the real-time comparison of the train operation to determine whether the accident occurred (S350) if there is a possibility of accident emergency braking to the driver It is possible to prevent such a situation by giving a command such as or inform the manager of the work site (S360).

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정·변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above embodiments and can be practiced in various ways without departing from the technical spirit of the present invention. will be.

도 1은 본 발명에 따른 RFID기반의 위치추적시스템의 구성을 나타낸 도면이다.      1 is a diagram showing the configuration of an RFID-based location tracking system according to the present invention.

도 2는 본 발명의 RFID리더기의 구성을 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the RFID reader of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 RFID 기반 위치추적시스템을 이용한 철도사고방지 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a railway accident prevention method using an RFID-based location tracking system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: RFID 태그 130: 사령실100: RFID tag 130: command room

140: 통신용 컴퓨터 150: 주 컴퓨터140: communication computer 150: main computer

160: 기억장치 170: 사령실 모니터160: storage unit 170: command room monitor

200: RFID 리더기 210: 안테나부200: RFID reader 210: antenna unit

220: RF부 230: 디지털부220: RF unit 230: digital unit

230a: 신호처리 제어장치 230b: 통신인터페이스230a: signal processing controller 230b: communication interface

Claims (3)

선로 상의 작업자들에게 부착하여 작업 여부 및 인원, 위치 등의 정보를 포함하는 RFID 태그, 상기 RFID 태그 중에서 수신범위에 진입한 RFID태그에서 보내는 개인 고유ID 및 위치좌표데이터를 수신하는 RFID 안테나부, RF부 및 수신한 데이터를 통신용 컴퓨터로 보내주는 디지털부로 구성되어 있는 RFID 리더기, RFID 리더기의 데이터 등을 수신하는 사령실의 통신용 컴퓨터, 열차의 모든 운행 정보와 진입여부에 대한 정보가 저장되어 있는 사령실의 기억장치, 상기 기억장치에 있는 정보와 상기 RFID 리더기의 데이터를 비교 분석하는 사령실의 주컴퓨터, 및 기존의 열차운행 상황을 확인하고 있는 사령실의 네트워크를 사용하여 RFID 태그를 부착한 작업자들의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 사령실 모니터로 이루어져, 상기 주컴퓨터에서는 상기 RFID 태그로부터 수신한 정보와 열차의 운행상황을 비교하여 위험사고발생이 판단되면 운전자 및 작업관리자에게 정지 명령을 전달하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 기반 위치추적시스템.RFID tag that attaches to workers on the track and includes information such as work status, number of people and location, RFID antenna unit for receiving personal ID and position coordinate data sent from RFID tag that has entered the reception range among the RFID tags, RF RFID reader, which consists of a digital unit that sends the data to the communication computer, communication computer in the command room to receive data of the RFID reader, etc. memory of the command room, which stores all operation information and entry information of the train. In real time, the location of the workers with the RFID tag is attached using the device, the main computer of the command room comparing and analyzing the information in the storage device with the data of the RFID reader, and the network of the command room checking the existing train operation status. It consists of a command room monitor that can be grasped, and the main computer RFID-based location tracking system, characterized in that configured to deliver a stop command to the driver and task manager when a risk accident is determined by comparing the information received from the train and the operating status of the train. 삭제delete RFID 안테나에서 태그를 착용한 작업자의 수신범위 진입 여부를 확인하는 단계; 진입여부가 확인되면 RFID 안테나에서 태그로 활성화를 위한 신호를 전달하는 단계; RFID 태그가 활성화 되면 작업자 개인 고유 ID 및 위치좌표 데이터를 안테나로 전송하는 단계; 리더기로 상기 데이터를 관할 사령실로 전송하는 단계; 작업자 의 위치추적 데이터를 통해 작업 인원 및 정확한 위치를 실시간 모니터링하는 단계; 열차의 운행상황과 비교 파악하여 위험사고발생 여부를 예측판단하는 단계 및 상기 위험사고발생이 판단되면 운전자 및 작업관리자에게 정지 명령을 전달하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 RFID 기반 위치추적시스템 이용한 철도사고방지 방법.Checking whether a worker wearing a tag enters a reception range of the RFID antenna; Transmitting a signal for activation from the RFID antenna to the tag when the entry is confirmed; When the RFID tag is activated, transmitting a worker's unique ID and position coordinate data to an antenna; Transmitting the data to a competent command room with a reader; Real-time monitoring of the number of workers and the exact location through the worker's location data; A railway accident using an RFID-based location tracking system comprising the steps of estimating the occurrence of a risk accident by grasping the operation status of the train and transmitting a stop command to a driver and a task manager when the risk accident is determined. Prevention method.
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