KR100982236B1 - Apparatus and method for measuring backlash - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백래쉬 측정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능한 백래쉬 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a backlash measuring apparatus. More particularly, the present invention relates to a backlash measuring apparatus and method capable of accurately measuring a backlash value from an input gear to an output gear on which a motor is mounted in a drive train having a gear train structure requiring precise control.

본 발명은 백래쉬 측정 장치에 있어서, 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부; 상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부; 및 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a backlash measuring apparatus comprising: a body portion coupled with a gear train support for supporting a gear train; A rotating part which penetrates and rotates with the gear located at one end of the gear train and has a first mark for measuring the backlash of the gear train; And a reference portion coupled to the body portion and having a second mark for measuring the backlash of the gear train by a relative angle difference with the first mark.

본 발명에 의하면 복수 개의 기어가 조합된 기어 트레인 구조를 가지는 구동 장치의 전체적인 백래쉬 측정을 전체적으로 한번에 수행할 수 있어 백래쉬 측정 작업이 효율적으로 이루어지는 것이 가능한 효과를 가진다.According to the present invention, the overall backlash measurement of the drive device having a gear train structure in which a plurality of gears are combined can be performed at once, so that the backlash measurement work can be efficiently performed.

백래쉬, 기어, 기어 트레인, 측정 Backlash, Gear, Gear Train, Measurement

Description

백래쉬 측정 장치 및 방법{Apparatus and method for measuring backlash}Apparatus and method for measuring backlash

본 발명은 백래쉬 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능한 백래쉬 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring backlash. More particularly, the present invention relates to a backlash measuring apparatus and method capable of accurately measuring a backlash value from an input gear to an output gear on which a motor is mounted in a drive train having a gear train structure requiring precise control.

일반적으로 한 쌍의 기어가 맞물리는 경우에는 주동 기어와(1차적인 움직임이 발생하는 기어)과 종동(1차적인 움직임에 따른 2차적인 움직임이 발생하는 기어)기어간에 형성되는 치면 사이에는 약간의 이격이 발생하며, 이러한 한 쌍의 기어를 맞물리는 경우 발생하게 되는 주동 기어와 종동 기어 간의 치면 사이에 생기는 틈새를 백래쉬(Backlash) 라고 한다.In general, when a pair of gears is engaged, there is a slight gap between the main gear (gear that produces primary motion) and the tooth surface formed between the follower (gear that generates secondary motion following primary motion). A gap between the main gears and the driven gears, which occurs when the pair of gears are engaged, is called a backlash.

이러한 백래쉬는 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위하여 적정 수준이 요구되며 백래쉬가 너무 부족하거나 또는 백래쉬가 너무 과도한 경우 모두 각각의 문제점이 발생한다. 먼저, 상호 간의 백래쉬가 너무 부족하면 각 기어 간의 윤활이 불충분해져 각 기어간의 높은 회전저항에 따른 과도한 마모 현상이 발생하며, 역으로 상호 간의 백래쉬가 너무 과도해지면 각 기어 간에 유격이 발생하여 기어 동작 를 정확하게 제어하기가 어려워지며 기어의 끝부분이 쉽게 마모되는 현상이 발생한다. 또한 백래쉬가 없는 경우에는 맞물려 있는 한 쌍의 기어가 완전히 꽉 맞게 되어 기어는 움직이지 못하므로 기어의 운동이 전달되지 못한다.Such a backlash requires an appropriate level in order to smoothly rotate a pair of gears, and each problem occurs when the backlash is too short or the backlash is excessive. First, if the backlash is too short between each other, the lubrication between the gears is insufficient and excessive wear phenomenon occurs due to the high rotational resistance between the gears. It becomes difficult to control accurately and the end of the gear wears easily. In addition, if there is no backlash, the pair of meshing gears is completely tight and the gears cannot move so that the gear movement cannot be transmitted.

이때, 기어 간에 서로 맞물려서 형성되는 기어 쌍이 한방향으로만 토크를 받는 경우에는 이러한 백래쉬는 큰 문제가 되지 않는다. 하지만 다수의 기어들로 구성되는 기어 트레인 방식의 구동 장치의 경우 토크는 한방향으로만 발생하지 않는 경우가 많으며 토크의 방향이 바뀔 때마다 기어의 이가 접촉하는 면은 항상 바뀌게 되어 백래쉬로 인한 문제점이 발생할 가능성이 더욱 높아지게 된다.At this time, the backlash is not a big problem when the gear pairs formed by meshing with each other receive torque only in one direction. However, in the case of a gear train type drive device composed of a plurality of gears, the torque does not often occur in only one direction, and the contact surface of the gear always changes whenever the direction of the torque changes, causing problems due to backlash. The chances are even higher.

따라서 상기와 같은 백래쉬를 적절하게 조절하는 것이 다수의 기어들로 구성되는 기어 트레인 방식의 구동 장치를 원활하게 회전시킬 수 있는 방법 중 하나라고 할 수 있다.Therefore, it can be said that appropriately adjusting the backlash as described above is one of the methods for smoothly rotating the gear train type drive device composed of a plurality of gears.

백래쉬에 대한 적절한 조절에 앞서 백래쉬에 대한 정확한 측정을 위하여 종래에는 기어 트레인 방식의 구동 장치의 백래쉬를 측정하기 위해서는 수작업 또는 한 쌍의 기어에 대한 백래쉬 측정이 가능한 장치를 이용하여 각 기어들 간의 백래쉬를 측정하는 방식을 사용하였으므로 측정상의 어려움이 있으며 정확한 값을 측정하기가 쉽지 않다는 문제점이 있었다.In order to accurately measure the backlash prior to the proper adjustment of the backlash, in order to measure the backlash of the gear train type driving device, a backlash between the gears is measured by using a device capable of measuring the backlash of a hand or a pair of gears. Since the measurement method was used, there was a problem in measurement and there was a problem that it was not easy to measure the correct value.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능한 백래쉬 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a backlash measuring apparatus and method capable of accurately measuring a backlash value from an input gear to an output gear on which a motor is mounted in a drive train of a gear train structure requiring precise control. The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 백래쉬 측정 장치는 백래쉬 측정 장치에 있어서, 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부; 상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부; 및상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a backlash measuring apparatus according to the present invention comprises: a body portion coupled with a gear train support for supporting a gear train; A rotating part which penetrates and rotates with the gear located at one end of the gear train and has a first mark for measuring the backlash of the gear train; And a reference part coupled to the body part and having a second mark for measuring a backlash of the gear train by a relative angle difference with the first mark.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 백래쉬 측정 방법은 백래쉬 측정 장치를 이용한 백래쉬 측정 방법에 있어서, 상기 백래쉬 측정 장치는 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부, 상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부, 및 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하며, 상기 백래쉬 측정 방법은, a) 상기 몸체부를 상기 기어 트레인 지지부에 결합시키는 단계; b) 상기 회전부를 일 방향으로 회전시키는 단계; c) 상기 일 방향으로 회전된 회전부의 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 각도 차를 0도로 맞추는 단계; d) 상기 회전부를 상기 일 방향의 역방향으로 회전시키는 단계; 및 e) 상기 일 방향의 역방향으로 회전된 회전부가 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 상대적인 각도 차에 따라 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the backlash measuring method according to the present invention for achieving the above object is a backlash measuring method using a backlash measuring device, the backlash measuring device body coupled to the gear train support for supporting the gear train, penetrating the body portion Rotated in engagement with a gear located at one end of the gear train, the rotating part having a first mark for measuring the backlash of the gear train, and coupled to the body portion, by a relative angle difference with the first mark A reference portion having a second mark for measuring backlash of the gear train, the method of measuring backlash comprising the steps of: a) coupling the body portion to the gear train support; b) rotating the rotating part in one direction; c) adjusting the angle difference between the first mark and the second mark when the rotation of the rotating part rotated in one direction stops at 0 degrees; d) rotating the rotating part in the reverse direction of the one direction; And e) measuring a backlash of the gear train according to a relative angle difference between the first mark and the second mark when the rotating part rotated in the reverse direction of the one direction stops.

본 발명에 의하면 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능하여 측정된 값에 따라 구동 장치를 효율적으로 운용하는 것이 가능한 효과를 가진다.According to the present invention, it is possible to accurately measure the backlash value from the input gear to the output gear to which the motor is mounted in the drive train of a gear train structure requiring precise control, and thus to efficiently operate the drive device according to the measured value. Has the possible effect.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 발명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설 명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited to this or may be practiced by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 부분 측면도이다.1 is a perspective view of a backlash measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial side view of the backlash measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치(1)는 몸체부(10), 회전부(20), 및 기준부(30)를 포함한다.1 and 2, the backlash measuring apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention includes a body portion 10, a rotating portion 20, and a reference portion 30.

몸체부(10)는 백래쉬 측정 장치(1)를 이용하여 백래쉬를 측정하고자 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부에 결합되어 상기 기어 트레인에 대한 백래쉬 측정시에 상기 기어 트레인 지지부의 흔들림에 의한 측정 오차를 방지한다.Body portion 10 is coupled to the gear train support for supporting the gear train to measure the backlash by using the backlash measuring device 1 to measure the measurement error due to the shaking of the gear train support when measuring the backlash for the gear train prevent.

이때, 몸체부(10)는 상기 기어 트레인 지지부와의 결합을 위해 복수 개의 고정홀(12)이 형성될 수 있다.At this time, the body portion 10 may be formed with a plurality of fixing holes 12 for coupling with the gear train support.

회전부(20)는 몸체부(10)를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비한다.The rotating part 20 penetrates the body part 10 and rotates in engagement with a gear located at one end of the gear train and has a first mark for measuring the backlash of the gear train.

회전부(20)는 회전축(21), 회전축(21)의 상단부로부터 소정의 간격만큼 이격되어 회전축(21)에 결합되는 제1 너트(22a), 제1 너트(22a)로부터 소정의 간격만큼 이격되어 결합되는 제2 너트(22b), 제1 너트(22a)와 제2 너트(22b) 사이에 결합되는 제1 부싱(23a), 제2 너트(22b) 하부에 결합되는 제3 너트(22c), 제 3너트(22c) 하부에 결합되는 스프링(24), 스프링(24) 하부에 결합되는 제1 와셔(25a), 제1 와셔(25a) 하부에 결합되며 상기 제1 표식을 구비하는 회전판(26), 회전판(26) 하부 에 결합되는 제2 부싱(23b), 제2 부싱(23b) 하부에 결합되는 제2 와셔(25b), 제2 와셔(25b) 하부에 결합되어 회전축(21)의 회전을 원활하게 하는 베어링(27), 베어링(27) 하부에 결합되어 상기 기어 트레인의 백래쉬 측정시 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하는 구동 기어(28), 및 구동 기어(28)를 회전축(21)에 고정시키기 위한 제1 고정 볼트(29)를 포함한다.The rotating unit 20 is spaced apart from the upper end of the rotating shaft 21, the upper end of the rotating shaft 21 by a predetermined interval, and spaced apart from the first nut 22a and the first nut 22a, which are coupled to the rotating shaft 21. The second nut 22b to be coupled, the first bushing 23a to be coupled between the first nut 22a and the second nut 22b, the third nut 22c to be coupled to the bottom of the second nut 22b, A spring 24 coupled to the bottom of the third nut 22c, a first washer 25a coupled to the bottom of the spring 24, and a rotating plate 26 coupled to the bottom of the first washer 25a and provided with the first mark. ), The second bushing 23b coupled to the lower portion of the rotating plate 26, the second washer 25b coupled to the lower portion of the second bushing 23b and the second washer 25b coupled to the lower portion of the rotating shaft 21 to rotate. Bearing 27 for smoothing the drive, the drive gear 28 is coupled to the lower portion of the bearing 27 and rotates in engagement with the gear located at one end of the gear train when measuring the backlash of the gear train, and the drive gear 28 ) And a first fixing bolt 29 for fixing the rotary shaft 21 to the rotary shaft 21.

또한, 회전판(26)은 원판 형태로 형성되고, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식은 회전판(26)의 외주면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금일 수 있으며, 상기 소정의 각도 범위는 0도 내지 359도 일 수 있다.In addition, the rotating plate 26 is formed in the shape of a disc, the first mark for measuring the backlash of the gear train may be a scale corresponding to a predetermined angle range formed of a plurality along the outer peripheral surface of the rotating plate 26, The predetermined angle range may be 0 degrees to 359 degrees.

이때, 회전부(20)의 각 구성 요소들의 구체적인 기능은 다음과 같다. At this time, specific functions of each component of the rotating unit 20 are as follows.

제1 너트(22a)는 백래쉬 측정 장치(1)를 이용하여 상기 기어 트레인에 대한 백래쉬를 측정할 경우에 회전축(21)을 축으로 하는 회전 운동을 위한 토크를 발생시키기 위하여 토크렌치 등을 접촉시킨 후 힘을 가할 수 있다.When the first nut 22a measures the backlash with respect to the gear train using the backlash measuring device 1, the first nut 22a is brought into contact with a torque wrench or the like to generate torque for the rotational movement about the axis of rotation 21. You can apply force after.

제2 너트(22b)는 제1 부싱(23a)을 회전축(21)에 고정시키며, 제3 너트(22c)는 스프링(24)을 회전축(21)에 고정시킬 수 있다.The second nut 22b may fix the first bushing 23a to the rotation shaft 21, and the third nut 22c may fix the spring 24 to the rotation shaft 21.

제1 부싱(23a)은 제1 너트(22a)와 제2 너트(22b)간의 간격을 유지시키며, 제2 부싱(23b)은 스프링(24)과 베어링(27)간의 간격을 유지시킬 수 있다.The first bushing 23a may maintain a gap between the first nut 22a and the second nut 22b, and the second bushing 23b may maintain a gap between the spring 24 and the bearing 27.

스프링(24)은 제1 너트(22a) 부위에 힘이 가해져 회전축(21)을 축으로 하는회전 운동이 발생되면 탄성력에 의해 제1 너트(22a)와 회전판(26)가 함께 회전하도록 하며, 회전축(21)의 회전이 멈춘 상태에서는 회전판(26)이 별도로 회전하도록 할 수 있다.The spring 24 causes the first nut 22a and the rotating plate 26 to rotate together by an elastic force when a force is applied to the first nut 22a to generate a rotational motion about the rotating shaft 21. In the state in which the rotation of 21 is stopped, the rotating plate 26 can be rotated separately.

제1 와셔(25a)는 회전축(21)의 회전이 멈춘 상태에서 회전판(26)이 별도로 회전시 스프링(24)과 회전판(26)간의 마찰을 방지하며, 제2 와셔(25b)는 제2 부싱(23b)과 베어링 고정판(40)간의 마찰을 방지할 수 있다.The first washer 25a prevents friction between the spring 24 and the rotating plate 26 when the rotating plate 26 is rotated in a state where the rotation of the rotating shaft 21 is stopped, and the second washer 25b is the second bushing. Friction between the 23b and the bearing fixing plate 40 can be prevented.

제1 고정 볼트(29)는 구동 기어(28)를 회전축(21)에 결합시키며, 제1 고정 볼트(29)는 둥근 머리에 홈을 파놓아 볼트 머리가 밖으로 노출되지 말아야 하는 곳에 주로 사용하는 육각 구멍 붙이 볼트를 사용할 수 있다.The first fixing bolt 29 couples the drive gear 28 to the rotational shaft 21, and the first fixing bolt 29 is a hexagon that is mainly used where the bolt head should not be exposed outside by digging a groove in the round head. Bore bolts can be used.

기준부(30)는 몸체부(10)에 결합되며 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비한다.The reference portion 30 is coupled to the body portion 10 and has a second mark for measuring the backlash of the gear train by a relative angle difference with the first mark.

이때, 기준부(30)는 회전부(20)에 대향하도록 몸체부(10)에 결합되며, 상기 제2 표식은 기준부(30)의 일면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금일 수 있으며, 상기 소정의 각도 범위는 -60도 내지 60도 일 수 있다.At this time, the reference portion 30 is coupled to the body portion 10 so as to face the rotating portion 20, the second mark is a scale corresponding to a predetermined angle range formed in plural along one surface of the reference portion 30 The predetermined angle range may be -60 degrees to 60 degrees.

또한, 기준부(30)는 회전판(26)과 동일 높이 상에 위치하도록 고정판(32)이 기준부(30)와 몸체부(10) 사이에 결합되며 기준부(30)와 고정판(32)간의 결합은 제2 고정볼트(34)에 의해 이루어질 수 있다.In addition, the reference portion 30 is coupled between the reference portion 30 and the body portion 10 so that the fixed plate 32 is positioned on the same height as the rotating plate 26 and between the reference portion 30 and the fixed plate 32 Coupling may be made by the second fixing bolt 34.

이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치(1)는 회전축(21)의 회전을 원활하게 하기 위해 회전축(21)에 결합되는 베어링(27)을 몸체부(10)에 고정시키기 위한 베어링 고정부(40)를 더 포함할 수 있으며, 베어링 고정부(40)와 몸체부(10)간의 결합은 제3 고정볼트(42)에 의해 이루어질 수 있다.At this time, the backlash measuring device 1 according to a preferred embodiment of the present invention is a bearing for fixing the bearing 27 coupled to the rotating shaft 21 to the body portion 10 to facilitate the rotation of the rotating shaft 21 The fixing part 40 may be further included, and the coupling between the bearing fixing part 40 and the body part 10 may be made by the third fixing bolt 42.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 방법의 순서도, 도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치를 이용하여 기어 트레인의 백래쉬를 측정하는 방법에 대한 참고도이다.3 is a flowchart of a method for measuring backlash according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a reference diagram for a method for measuring backlash of a gear train using a backlash measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 방법은 백래쉬 측정 장치(1)에서 시계열적으로 수행되는 하기 단계들을 포함한다.As shown in FIG. 3, the method for measuring backlash according to the preferred embodiment of the present invention includes the following steps performed in time series in the backlash measuring apparatus 1.

S10에서 몸체부(10)를 기어 트레인 지지부(D)에 결합시킨다.In S10, the body portion 10 is coupled to the gear train support portion (D).

이때, 몸체부(10)와 기어 트레인 지지부(D)간의 결합은 몸체부(10)에 형성된 고정홀(12)과 기어 트레인 지지부(D)에 형성된 고정홀(H)을 볼트(B)를 이용하여 고정하는 방식을 사용할 수 있다.At this time, the coupling between the body portion 10 and the gear train support portion (D) is a fixing hole (12) formed in the body portion 10 and the fixing hole (H) formed in the gear train support portion (D) using a bolt (B). To fix it.

또한, 몸체부(10)와 기어 트레인 지지부(D)간의 결합이 완료되면 몸체부(10)를 관통하는 회전축(21)의 일단에 결합되어 있는 구동 기어(28)가 기어 트레인 지지부(D) 내부의 기어 트레인(미도시)과 맞물리게 된다.In addition, when the coupling between the body portion 10 and the gear train support portion D is completed, the drive gear 28 coupled to one end of the rotating shaft 21 passing through the body portion 10 is inside the gear train support portion D. Meshes with the gear train (not shown).

S20에서 회전부(20)를 일 방향으로 회전시킨다.In S20, the rotating unit 20 is rotated in one direction.

이때, 회전부(20)를 일 방향으로 회전시키기 위하여 토크 렌치(L)를 제1 너트(22a)에 결합한 후 일정 토크로 토크 렌치(L)를 일 방향으로 회전시켜 제1 너트(22a)를 조이는 방법을 사용할 수 있으며, 토크 렌치(L)를 이용하여 제1 너트(22a)를 일 방향으로 조이게 되면 그에 따라 회전축(21)이 회전하고 회전축(21)과 결합되어 있는 스프링(24)의 탄성력에 의해 수치 표시부(30)가 같이 회전된다. At this time, in order to rotate the rotating part 20 in one direction, the torque wrench L is coupled to the first nut 22a, and then the torque wrench L is rotated in one direction with a constant torque to tighten the first nut 22a. When the first nut 22a is tightened in one direction by using the torque wrench L, the rotating shaft 21 rotates accordingly to the elastic force of the spring 24 coupled with the rotating shaft 21. As a result, the numerical display unit 30 rotates together.

그리고 회전축(21)의 회전에 따라 구동 기어(28)가 일 방향으로 회전하게 되며 구동 기어(28)와 결합되어 있는 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어 또한 그에 따라 일 방향의 역방향으로 회전하게 되므로 결국 상기 기어 트레인을 구성하 고 모든 기어들이 일 방향으로 회전하게 된다.In addition, since the driving gear 28 rotates in one direction according to the rotation of the rotary shaft 21, the gear located at one end of the gear train coupled with the driving gear 28 also rotates in the reverse direction in one direction accordingly. It constitutes the gear train and all the gears rotate in one direction.

S30에서 상기 일 방향으로 회전된 회전부(20)의 회전이 멈추면 회전판(26)에 구비된 제1 표식과 기준부(30)에 구비된 제2 표식의 각도 차를 0도로 만든다.When the rotation of the rotating part 20 rotated in one direction is stopped in S30, the angle difference between the first mark provided on the rotating plate 26 and the second mark provided on the reference part 30 is 0 degrees.

이때, 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 각도 차를 0도로 만들기 위하여 토크 렌치(L)에 의해 상기 일 방향으로 회전하던 회전축(21)의 회전이 멈추면 토크 렌치(L)를 회전시킨 상태에서 회전판(26)에 구비된 상기 제1 표식을 구성하는 회전판(26)의 외주면을 따라 형성되는 0도 내지 359도의 각도에 대응하는 복수 개의 눈금들 중 0도에 해당하는 눈금과 기준부(30)에 구비된 상기 제2 표식을 구성하는 기준부(30)의 일면을 따라 형성되는 -60도 내지 60도의 복수 개의 눈금들 중 0도에 해당하는 눈금이 일직선을 이루도록 회전판(26)을 회전시켜 상기 제1 표식과 제2 표식의 각도 차를 0도로 맞출 수 있다.At this time, in order to make the angle difference between the first mark and the second mark 0 degrees, the torque wrench L is rotated when the rotation of the rotating shaft 21 which has been rotated in the one direction by the torque wrench L is stopped. A scale corresponding to 0 degrees among the plurality of scales corresponding to an angle of 0 degrees to 359 degrees formed along the outer circumferential surface of the rotating plate 26 constituting the first mark provided in the rotating plate 26 in FIG. Rotating the rotating plate 26 so that the scale corresponding to 0 degrees of the plurality of scales of -60 degrees to 60 degrees formed along one surface of the reference portion 30 constituting the second mark to form a straight line An angle difference between the first mark and the second mark may be adjusted to 0 degrees.

S40에서 회전부(20)를 상기 일 방향의 역방향으로 회전시킨다.In S40, the rotating unit 20 is rotated in the reverse direction of the one direction.

이때, 회전부(20)를 상기 일 방향의 역방향으로 회전시키기 위하여 토크 렌치(L)를 제1 너트(22a)에 접촉시킨 후 일정 토크로 상기 일 방향의 역방향으로 회전시켜 제1 너트(22a)를 조이게 되면 상기 일 방향의 역방향으로 회전축(21)이 회전되며 회전축(21)이 회전되면 스프링(24)의 탄성력에 의해 회전판(26) 또한 같이 회전하게 된다. At this time, in order to rotate the rotating unit 20 in the reverse direction of the one direction, the torque wrench L is brought into contact with the first nut 22a, and then the first nut 22a is rotated in the reverse direction of the one direction with a predetermined torque. When tightened, the rotating shaft 21 is rotated in the reverse direction of the one direction, and when the rotating shaft 21 is rotated, the rotating plate 26 is also rotated by the elastic force of the spring 24.

그리고 회전축(21)의 회전에 따라 구동 기어(28)가 상기 일 방향의 역방향으로 회전하게 되며 구동 기어(28)와 결합되어 있는 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어 또한 그에 따라 상기 일 방향의 역방향으로 회전하게 되므로 결국 상기 기 어 트레인을 구성하고 모든 기어들이 상기 일 방향의 역방향으로 회전하게 된다.In addition, as the rotation shaft 21 rotates, the driving gear 28 rotates in the reverse direction of the one direction, and the gear located at one end of the gear train coupled to the driving gear 28 also moves in the reverse direction of the one direction accordingly. As a result, the gear train is configured and all gears rotate in the opposite direction of the one direction.

S50에서 상기 일 방향의 역방향으로 회전된 회전부(20)의 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 상대적인 각도 차에 따라 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하면 종료가 이루어진다.When the rotation of the rotating unit 20 rotated in the reverse direction of the one direction in S50 is stopped when the backlash of the gear train is measured according to the relative angle difference between the first mark and the second mark.

이때, 토크 렌치(L)에 의해 상기 일 방향의 역방향으로 회전하던 회전축(21)은 상기 기어 트레인을 구성하는 기어들의 백래쉬에 의해 회전이 멈추게 되므로 이때 회전판(26)에 구비된 제1 표식과 기준부(30)에 구비된 제2 표식의 상대적인 각도차를 이용하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정할 수 있다.In this case, since the rotation shaft 21 which is rotated in the reverse direction of the one direction by the torque wrench L is stopped by the backlash of the gears constituting the gear train, the first mark and reference provided on the rotating plate 26 are used. The backlash of the gear train may be measured using the relative angle difference between the second marks provided in the unit 30.

따라서 본 발명의 백래쉬 측정 장치는 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능하여 측정된 값에 따라 구동 장치를 효율적으로 운용하는 것이 가능한 효과를 가진다.Therefore, the backlash measuring apparatus of the present invention can accurately measure the backlash value from the input gear to the output gear on which the motor is mounted in the drive train of the gear train structure requiring precise control, thereby efficiently operating the drive apparatus according to the measured value. It is possible to operate with

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이 다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 의하면 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능하므로 발칸레이더의 터렛 구동용 구동장치 및 각종 무기체계 구동장치의 백래쉬 측정 장치로 활용할 수 있다.According to the present invention, since the backlash value from the input gear to the output gear to which the motor is mounted can be accurately measured in the drive train of the gear train structure requiring precise control, the drive device for driving the turret of the Balkan radar and various weapon systems are driven. It can be used as a device for measuring backlash.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 사시도,1 is a perspective view of a backlash measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 부분 측면도, 2 is a partial side view of a backlash measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 방법에 대한 순서도, 및3 is a flowchart of a method for measuring backlash according to a preferred embodiment of the present invention, and

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치를 이용하여 기어 트레인의 백래쉬를 측정하는 방법에 대한 참고도이다.4 is a reference diagram for a method for measuring the backlash of the gear train using a backlash measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부위에 대한 간단한 설명><Brief description of the main parts of the drawings>

(1) : 백래쉬 측정 장치 (10) : 몸체부(1): backlash measuring device (10): body

(12) : 고정홀 (20) : 회전부(12): fixing hole 20: rotating part

(21) : 회전축 (22a) : 제1 너트21: rotating shaft 22a: first nut

(22b) :제2 너트 (22c) : 제3 너트22b: second nut 22c: third nut

(23a) : 제1 부싱 (23b) : 제2 부싱23a: first bushing 23b: second bushing

(24) : 스프링 (25a) : 제1 와셔24: spring 25a: first washer

(25b) :제2 와셔 (26) : 회전판25b: second washer 26

(27) : 베어링 (28) : 구동 기어27: bearing 28: drive gear

(29) : 제1 고정 볼트 (30) : 기준부(29): first fixing bolt 30: reference

(32) : 고정판 (34) : 제2 고정 볼트(32): fixing plate 34: second fixing bolt

(40) : 베어링 고정부 (42) : 제3 고정 볼트40: bearing fixing part 42: third fixing bolt

Claims (7)

백래쉬 측정 장치에 있어서,In the backlash measuring apparatus, 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부;A body portion coupled with a gear train support for supporting a gear train; 회전축, 상기 회전축에 결합되며 제1 표식을 구비하는 회전판, 상기 회전축의 일단에 결합되며 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하는 구동 기어, 상기 회전축이 회전할 때 상기 회전판이 함께 회전하도록 상기 회전축에 구비되는 스프링을 구비하는 회전부; 및A rotating shaft, a rotating plate coupled to the rotating shaft and having a first mark, a driving gear coupled to one end of the rotating shaft and engaged with a gear located at one end of the gear train, so that the rotating plate rotates together when the rotating shaft rotates. A rotating part having a spring provided on the rotating shaft; And 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.And a reference portion coupled to the body portion and having a second mark for measuring the backlash of the gear train by a relative angle difference from the first mark. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전부는 상기 회전축의 회전을 원할하게 하기 위해 상기 회전축에 결합되는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.The rotating part further comprises a bearing coupled to the rotating shaft for smooth rotation of the rotating shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전판은 원판 형태로 형성되고, 상기 제1 표식은 상기 회전판의 외주면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금인 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.The rotating plate is formed in the shape of a disc, the first mark is a backlash measuring apparatus, characterized in that the scale corresponding to a predetermined angle range formed in plural along the outer circumferential surface of the rotating plate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준부는 상기 회전부에 대향하도록 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제2 표식은 상기 기준부의 일면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금인 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.The reference portion is coupled to the body portion to face the rotating portion, the second mark is a backlash measuring apparatus, characterized in that the scale corresponding to a predetermined angular range formed in plural along one surface of the reference portion. 삭제delete
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