KR100981777B1

KR100981777B1 - Transaction process recording apparatus for automated machine

Info

Publication number: KR100981777B1
Application number: KR1020080115863A
Authority: KR
Inventors: 김성규
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2010-09-13
Also published as: KR20100056868A

Abstract

The present invention relates to a process recording apparatus of an automated device. In the present invention, the transaction history of the customer is printed on the paper supplied from the paper roll 24 by the journal printer (30). Then, the paper printed by the journal printer 30 is wound on the rewinder 70 is rotated by the drive source (80). The drive shaft 82 of the drive source 80 is provided with a direction change gear 84 to transfer the driving force to the rewinder 70, and to change the rotational direction of the drive shaft 82 in a direction orthogonal. The frame 22 is slidably provided with a support bracket 42 on which one side of the paper passing through the journal printer 30 is stretched and supported. Meanwhile, sensors 52 and 54 are installed at portions corresponding to both ends of the movement trajectory of the support bracket 42 to sense the movement of the support bracket 42, and transmit a signal to the controller to provide the driving source 80. Drive is controlled. According to the present invention, the turning gear for switching the rotation direction perpendicular to the drive shaft of the drive motor is configured to transmit the driving force to the rewinder, the effect of preventing the rotation in the direction of the paper unwinding by the tension of the rewinder paper have.

Automated Equipment, Transaction History, Journal Printer

Description

Transaction process recording apparatus for automated machine

본 발명은 자동화기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동화기기를 통해 고객이 거래한 내역 등을 별도로 기록하기 위한 자동화기기의 처리과정 기록장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated device, and more particularly, to a process recording apparatus of an automated device for separately recording the details of a transaction made by a customer through the automated device.

자동화기기는 그 수행되는 기능이 모두 자동화되어 별도로 관리하는 사람이 없이도 동작될 수 있는 기기를 말한다. 이와 같은 자동화기기의 예로서, 매체자동지급기, 증명서발급기, 금융자동화기기 등이 있다. 이 중에 금융자동화기기는 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금이나 수표 등을 입금 또는 출금할 수 있는 장치이다. 이와 같은 금융자동화기기는, 은행 업무의 효율화와 고객의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다.An automated device refers to a device that can be operated without any person who manages all of its functions automatically. Examples of such automated devices include media dispensers, certificate issuers, and automated tellers machines. Among them, the automated teller machine is a device that allows customers to directly deposit or withdraw cash or checks without going through a bank window. Such automated teller machines are widely used to provide efficient banking and customer convenience.

상기 자동화기기를 사용하는 고객은 전면에 구비된 카드 투입구에 카드를 투입한 후에 디스플레이부에 표시되는 안내문구에 따라 조작버튼을 조작하면서 현금 또는 수표를 입금하거나 출금하고, 계좌이체 등의 다양한 서비스를 수행할 수 있다. The customer using the automated device inserts or withdraws cash or checks while operating the operation button according to the instructions displayed on the display unit after inserting the card into the card slot provided on the front, and provides various services such as account transfer. Can be done.

상술한 거래가 종료되면 자동화기기에서는 고객에게 거래내역에 관한 명세표를 발급한다. 그리고, 고객에게 발급한 명세표와는 별도로 자동화기기의 내부에서는 저널프린터를 통해 별도의 용지에 거래내역을 프린트하여 보관하게 된다.When the above transaction is completed, the automated device issues a specification table regarding the transaction history to the customer. In addition to the specification table issued to the customer, the inside of the automated machine prints and stores the transaction history on a separate sheet through a journal printer.

이러한 자동화기기의 내부에는 거래내역이 프린팅되는 용지가 롤의 형태로 장착되고, 상기 용지는 이송되어 저널프린터에서 거래내역이 프린팅되고 별도로 설치된 리와인더에서 감아지게 된다. In the interior of the automation device, the paper on which the transaction details are printed is mounted in the form of a roll, and the paper is transported so that the transaction details are printed on the journal printer and wound on a rewinder installed separately.

상기 리와인더는 상기 자동화기기의 내부에 설치된 구동원인 구동모터에 의해 회전되는데, 상기 구동모터의 구동축에는 평기어가 구비된다. 상기 평기어는 상기 리와인더의 회전축에 구비된 리와인더기어와 연결되어 상기 구동모터의 구동력을 전달한다. 상기 평기어의 회전축에는 일방향 클러치가 구비되어 리와인더가 일방으로만 회전되도록 한다.The rewinder is rotated by a drive motor which is a drive source installed in the automation device, and a spur gear is provided on the drive shaft of the drive motor. The spur gear is connected to a rewinder gear provided on a rotation shaft of the rewinder to transmit a driving force of the drive motor. The rotation shaft of the spur gear is provided with a one-way clutch so that the rewinder rotates in only one direction.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described prior art has the following problems.

상기 구동모터가 구동되는 경우에 상기 리와인더는 용지가 감아지는 방향으로 회전되면서 용지가 장력으로 팽팽하게 유지될 수 있도록 한다. 하지만, 상기 저널프린터에서 프린팅된 용지가 저널프린터에서 이송된 경우에는 용지가 느슨하게 풀어질 수 있다. 또한, 외력이나 부품들의 마모 등에 의해 용지가 느슨하게 풀어질 수도 있다. When the driving motor is driven, the rewinder is rotated in the direction in which the paper is wound so that the paper can be kept taut in tension. However, when the paper printed on the journal printer is transferred from the journal printer, the paper may loosen. In addition, the paper may loosen due to external force or wear of parts.

이와 같이 용지가 느슨하게 풀어지면 용지의 장력에 의해 상기 리와인더가 용지가 풀어지는 방향으로 회전될 수 있다. 즉, 상기 리와인더에 감아져 있던 용지까지 느슨하게 풀어지게 된다. 이와 같이 용지가 과도하게 풀어지면 용지가 접히거 나 꼬이는 문제가 발생할 수 있다. 용지가 접히거나 꼬인 상태에서 상기 구동모터가 구동되어 리와인더가 회전되면 용지가 균일하게 감아지지 못하는 문제도 발생한다.When the paper is loosely released in this manner, the rewinder may be rotated in the direction in which the paper is unwound by the tension of the paper. In other words, the paper rolled up on the rewinder is loosened. Excessive unwinding of paper in this way can cause paper to curl or twist. If the rewinder is rotated when the driving motor is driven while the paper is folded or twisted, the paper may not be evenly wound.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 리와인더가 용지를 감는 방향으로만 회전될 수 있도록 하기 위한 구조를 가진 자동화기기의 처리과정 기록장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a process recording apparatus of an automated apparatus having a structure for allowing the rewinder to rotate only in the direction of winding the paper.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 프레임과; 상기 프레임의 내측에 회전가능하게 설치되고, 용지가 권선되는 용지롤과; 상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 용지롤에서 공급되는 용지에 고객의 거래내역을 프린팅하는 저널프린터와; 상기 저널프린터에서 프린팅된 용지가 감아지고, 상기 프레임에 설치된 구동원에 의해 회전되는 리와인더와; 상기 구동원의 구동축에 구비되어 상기 리와인더로 구동력을 전달하고, 상기 구동축의 회전방향을 직교한 방향으로 전환시키는 방향전환기어와; 상기 프레임에 슬라이딩가능하게 설치되고, 상기 저널프린터를 통과한 용지의 일측이 걸어져 팽팽하게 지지되는 지지브라켓을 포함하여 구성된다.According to a feature of the invention for achieving the object as described above, the present invention comprises a frame; A paper roll rotatably installed inside the frame and on which paper is wound; A journal printer installed at one side of the frame and printing transaction details of a customer on paper supplied from the paper roll; A rewinder wound on a sheet printed by the journal printer and rotated by a driving source installed in the frame; A direction change gear provided on a drive shaft of the drive source to transfer a driving force to the rewinder and to change the rotational direction of the drive shaft in a direction orthogonal; It is slidably installed on the frame, and is configured to include a support bracket on which one side of the paper passing through the journal printer is stretched and supported.

상기 지지브라켓의 일단에 구비되어 상기 용지가 풀어지는 방향으로 탄성력 을 제공하는 탄성부재와; 상기 지지브라켓의 이동궤적의 양단에 해당하는 부분에 각각 설치되어 상기 지지브라켓의 이동을 감지하고, 제어부에 신호를 전달하여 상기 구동원의 구동이 제어되도록 하는 센서와; 상기 지지브라켓이 상기 용지를 당기는 방향으로 과도하게 이동될 경우에 이를 감지하여 상기 구동원에 전달되는 구동력을 차단시키는 차단스위치를 더 포함하여 구성된다.An elastic member provided at one end of the support bracket to provide an elastic force in a direction in which the paper is released; A sensor installed at portions corresponding to both ends of the movement trajectory of the support bracket to sense the movement of the support bracket, and to transmit a signal to a controller to control the driving of the driving source; When the support bracket is excessively moved in the direction of pulling the paper is configured to further include a blocking switch to cut off the driving force transmitted to the drive source by detecting this.

상기 구동원은 상기 프레임의 일면에 체결되는 모터프레임에 설치되는 DC모터임을 특징으로 한다.The drive source is characterized in that the DC motor is installed in the motor frame is fastened to one surface of the frame.

상기 모터프레임에는 상기 방향전환기어와 맞물리고 다수개의 기어로 구성된 기어트레인이 구비됨을 특징으로 한다.The motor frame is characterized in that it is provided with a gear train composed of a plurality of gears meshing with the direction change gear.

상기 기어트레인은, 상기 방향전환기어와 맞물리는 제 1기어와; 상기 제 1기어와 일측이 맞물리고, 타측은 상기 리와인더에 구비된 리와인더기어와 맞물리는 제 2기어로 구성됨을 특징으로 한다.The gear train comprises: a first gear meshing with the turning gear; One side meshes with the first gear, and the other side is configured as a second gear meshing with the rewinder gear provided in the rewinder.

상기 제 1기어와 제 2기어는 아이들 상태로 회전가능하게 설치됨을 특징으로 한다.The first gear and the second gear is characterized in that the rotatably installed in the idle state.

상기 방향전환기어는 웜기어 또는 베벨기어임을 특징으로 한다.The turning gear is a worm gear or a bevel gear.

본 발명에서는 구동모터의 구동축에 회전방향을 직교하게 전환시키는 방향전환기어가 구비된다. 그리고, 방향전환기어는 리와인더에 구비된 리와인더기어와 기어트레인에 의해 맞물리도록 구성되어 구동력을 전달하고 구동모터가 정지된 상태에서 리와인더가 역방향으로 회전되는 것을 방지한다. 결국, 리와인더 용지의 장력 에 의해 용지가 풀어지는 방향으로 회전되는 것이 방지되는 효과가 있다.In the present invention, the drive shaft of the drive motor is provided with a direction change gear for switching the rotation direction orthogonally. In addition, the redirection gear is configured to be engaged by the rewinder gear and the gear train provided in the rewinder to transmit the driving force and prevent the rewinder from rotating in the reverse direction while the driving motor is stopped. As a result, it is possible to prevent the paper from being rotated in the direction of unwinding due to the tension of the rewinder paper.

이하 본 발명에 의한 자동화기기의 처리과정 기록장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a process recording apparatus of an automated device according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 자동화기기의 처리과정 기록장치의 구성을 보인 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 자동화기기의 처리과정 기록장치의 요부 구성을 보인 사시도이다.1 is a side view showing the configuration of the process recording device of the automation device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the main configuration of the process recording device of the automation device according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 처리과정 기록장치에는 바닥면에 지지되는 베이스프레임(20)이 구비되고, 상기 베이스프레임(20)의 상면에는 프레임(22)이 직립되게 설치된다. 상기 프레임(22)은 상기 베이스프레임(20)의 상면에 볼트 등에 의해 체결된다. 물론, 상기 프레임(22)은 상기 베이스프레임(20)과 일체로 형성할 수도 있다. 상기 프레임(22)은 두 개의 단부판이 상기 베이스프레임(20)에 소정의 간격으로 직립되게 설치된다. As shown in these drawings, the process recording apparatus is provided with a base frame 20 supported on the bottom surface, and the frame 22 is installed upright on the upper surface of the base frame 20. The frame 22 is fastened to the upper surface of the base frame 20 by a bolt or the like. Of course, the frame 22 may be integrally formed with the base frame 20. The frame 22 is installed so that two end plates are upright at predetermined intervals on the base frame 20.

상기 프레임(22)의 일측에는 용지롤(24)이 용지롤축(24')에 회전가능하게 설치된다. 상기 용지롤(24)은 프린팅되지 않은 용지(P)가 권선되는 부분이다. 상기 용지롤(24)은 아래에서 설명될 구동모터(80)의 구동에 의해 회전되어 저널프린터(30)로 용지(P)를 공급하는 역할을 한다.On one side of the frame 22, a paper roll 24 is rotatably installed on the paper roll shaft 24 '. The paper roll 24 is a portion around which the unprinted paper P is wound. The paper roll 24 is rotated by the driving of the driving motor 80 to be described below to serve to feed the paper (P) to the journal printer (30).

그리고, 상기 프레임(22)의 일측에는 상기 용지롤(24)에서 공급된 용지(P)의 일면을 지지하기 위한 지지암(26)이 회전축(26')에 회전가능하게 설치된다. 상기 지지암(26)은 상기 프레임(22)에 설치되어 용지(P)가 장력으로 팽팽하게 유지될 수 있도록 한다. 상기 지지암(26)의 선단에는 실질적으로 용지(P)의 일면과 접촉하는 지지돌기(28)가 구비된다. 한편, 본 도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 회전축(26')에는 탄성부재(도시되지 않음)가 구비되어 상기 용지(P)가 팽팽해지는 방향으로 탄성력을 제공한다. 즉, 상기 탄성부재는 도 2를 기준으로 시계방향으로 지지암(26)이 회전되도록 탄성력을 제공한다.In addition, a support arm 26 for supporting one surface of the paper P supplied from the paper roll 24 is rotatably installed on the rotation shaft 26 ′ on one side of the frame 22. The support arm 26 is installed on the frame 22 so that the paper P can be kept taut in tension. At the distal end of the support arm 26 is provided a support protrusion 28 which is in contact with one surface of the paper (P). On the other hand, although not shown in the figure, the rotating shaft 26 'is provided with an elastic member (not shown) to provide an elastic force in the direction in which the paper P is taut. That is, the elastic member provides an elastic force to rotate the support arm 26 in the clockwise direction with reference to FIG. 2.

상기 베이스프레임(20)의 상면 일측에는 저널프린터(30)가 설치된다. 상기 저널프린터(30)는 상기 용지롤(24)에서 공급되는 용지(P)에 처리된 거래내역을 프린팅하는 역할을 한다. 상기 저널프린터(30)는 일반적인 거래내역 뿐만 아니라 자동화기기의 개폐, 매체의 판독 및 반출 등에 관한 일시집적 및 회수여부 등으로 포함하여 자동화기기에서 처리되는 각종 과정을 기록하는 장치이다.The journal printer 30 is installed at one side of the upper surface of the base frame 20. The journal printer 30 serves to print the transaction history processed on the paper (P) supplied from the paper roll 24. The journal printer 30 is a device for recording various processes processed in the automated device, including general transaction details as well as temporary accumulation and recovery of the automatic device opening and closing, reading and carrying out of the medium, and the like.

상기 저널프린터(30)의 입구에는 가이드수단(32)이 구비된다. 상기 가이드수단(32)은 상기 저널프린터(30)로 용지(P)를 안내하는 것으로서, 롤러, 축 등의 형태로 설치될 수 있다.Guide means 32 is provided at the inlet of the journal printer 30. The guide means 32 is to guide the paper (P) to the journal printer 30, it may be installed in the form of a roller, a shaft or the like.

상기 저널프린터(30)에는 실질적으로 용지(P)에 프린팅을 하기 위한 프린팅부(34)가 구비된다. 상기 프린팅부(34)에는 프린팅헤드와 같은 구성이 구비되어 용지(P)의 일면에 거래내역을 프린팅한다. 한편, 상기 저널프린터(30)에는 별도의 구동원이 구비되어 용지(P)의 프린팅이 이루어지면 이송롤러(도시되지 않음) 등을 통해 프린팅된 용지(P)가 저널프린터(30)의 외부로 이송되게 한다.The journal printer 30 is provided with a printing unit 34 for printing on the paper (P) substantially. The printing unit 34 is provided with a configuration such as a printing head to print the transaction details on one surface of the paper (P). On the other hand, the journal printer 30 is provided with a separate drive source when the printing of the paper (P) is made through the transfer roller (not shown), etc. printed paper (P) is transferred to the outside of the journal printer (30) To be.

한편, 상기 프레임(22)에는 가이드슬롯(40)이 길게 형성된다. 상기 가이드슬롯(40)에는 지지브라켓(42)이 슬라이딩가능하게 설치된다. 상기 지지브라켓(42)에 는 상기 가이드슬롯(40)에 삽입되어 안내되는 가이드축(44)이 구비된다. 상기 가이드축(44)은 양측에 위치한 프레임(22)의 사이에 위치하도록 구비된다. 상기 가이드축(44) 중에 아래에서 설명될 리와인더(70)에서 상대적으로 먼 쪽에 위치하는 가이드축(44)에는 용지(P)의 일면이 감아진다. 상기 지지브라켓(42)은 용지(P)가 장력으로 팽팽하게 유지될 수 있도록 한다.On the other hand, the guide slot 40 is formed long in the frame 22. The support bracket 42 is slidably installed in the guide slot 40. The support bracket 42 is provided with a guide shaft 44 which is inserted into the guide slot 40 and guided. The guide shaft 44 is provided to be located between the frames 22 located on both sides. One surface of the paper P is wound around the guide shaft 44 located relatively far from the rewinder 70 to be described below among the guide shafts 44. The support bracket 42 allows the paper P to be kept taut in tension.

상기 지지브라켓(42)의 일측에는 걸이돌기(46)가 돌출되어 구비된다. 상기 걸이돌기(46)에는 탄성부재(48)의 일단이 걸어진다. 상기 탄성부재(48)는 상기 지지브라켓(42)을 탄성력으로 지지하여 용지(P)가 풀리는 방향 즉, 상기 리와인더(70)에서 멀어지는 방향으로 지지브라켓(42)이 이동되도록 탄성력을 제공한다. 상기 탄성부재(48)의 타단은 상기 프레임(22)에 구비된 걸이돌기(50)에 걸어진다. 상기 탄성부재(48)는 상기 지지브라켓(42)의 이동방향에 평행하게 구비된 코일스프링을 사용함이 바람직하다.One side of the support bracket 42 is provided with a protruding hook 46. One end of the elastic member 48 is hooked to the hook protrusion 46. The elastic member 48 supports the support bracket 42 with an elastic force to provide an elastic force to move the support bracket 42 in a direction in which the paper P is released, that is, in a direction away from the rewinder 70. The other end of the elastic member 48 is hooked to the hook protrusion 50 provided in the frame 22. The elastic member 48 preferably uses a coil spring provided in parallel with the moving direction of the support bracket 42.

한편, 상기 프레임(22)에서 상기 지지브라켓(42)의 상방에는 한 쌍의 센서(52,54)가 설치된다. 상기 센서(52,54)는 상기 지지브라켓(42)의 위치를 감지하여 용지(P)의 풀림상태를 확인하는 역할을 한다. 상기 센서(52,54)는 상기 지지브라켓(42)의 이동궤적의 양단에 해당하는 부분에 각각 설치된다. 상기 센서(52,54)는 두 개로 구성되는데, 상기 제 1센서(52)는 상기 리와인더(70)에서 상대적으로 먼 쪽에 설치되고, 상기 제 2센서(54)는 상기 리와인더(70)에서 상대적으로 가까운 쪽에 설치된다. On the other hand, a pair of sensors 52 and 54 are installed above the support bracket 42 in the frame 22. The sensors 52 and 54 detect the position of the support bracket 42 and check the release state of the paper P. The sensors 52 and 54 are respectively installed at portions corresponding to both ends of the movement trajectory of the support bracket 42. The sensor 52, 54 is composed of two, the first sensor 52 is installed at a relatively far side from the rewinder 70, the second sensor 54 is relatively at the rewinder 70 It is installed on the near side.

상기 제 1센서(52)는 용지(P)가 가장 느슨하게 풀린 상태에서 지지브라 켓(42)의 위치를 감지한다. 그리고, 상기 제 2센서(54)는 용지(P)가 가장 팽팽하게 당겨진상태에서 지지브라켓(42)의 위치를 감지한다. 상기 제 1센서(52)에 지지브라켓(42)이 감지되면 제 1센서(52)는 제어부(도시되지 않음)를 통해 아래에서 설명될 구동모터(80)에 신호를 전달하여 구동모터(80)가 구동되도록 한다. 이와 같이 구동모터(80)가 구동되면 용지(P)가 당겨져 리와인더(70)에 감긴다.The first sensor 52 detects the position of the support bracket 42 in the state in which the paper P is most loosely loosened. In addition, the second sensor 54 detects the position of the support bracket 42 in the state where the paper P is pulled the most. When the support bracket 42 is detected by the first sensor 52, the first sensor 52 transmits a signal to the driving motor 80 to be described below through a control unit (not shown), thereby driving the motor 80. To be driven. As such, when the driving motor 80 is driven, the paper P is pulled and wound around the rewinder 70.

그리고, 상기 제 2센서(54)는 지지브라켓(42)의 위치를 감지하여 용지(P)가 과도하게 당겨져서 끊어지는 것을 방지한다. 즉, 상기 지지브라켓(42)이 상기 리와인더(70)에서 과도하게 가까워지면 지지브라켓(42)의 위치를 감지하여 제어부를 통해 상기 구동모터(80)에 정지신호를 전달한다.In addition, the second sensor 54 detects the position of the support bracket 42 to prevent the paper P from being excessively pulled out and broken. That is, when the support bracket 42 is too close to the rewinder 70, the support bracket 42 senses the position of the support bracket 42 and transmits a stop signal to the driving motor 80 through a control unit.

상기 가이드슬롯(40)에 인접한 프레임(22)에는 차단스위치(56)가 설치된다. 상기 차단스위치(56)는 상기 제 2센서(54)에 이상이 발생하여 상기 지지브라켓(42)이 과도하게 이동될 경우에 이를 차단하는 역할을 한다. 또한, 상기 구동모터(80)를 제어하는 제어부에 이상이 발생할 경우에도 이를 차단하는 역할을 한다. A blocking switch 56 is installed in the frame 22 adjacent to the guide slot 40. The blocking switch 56 serves to block the abnormality in the second sensor 54 when the support bracket 42 is excessively moved. In addition, when an error occurs in the control unit for controlling the drive motor 80 serves to block this.

상기 차단스위치(56)에는 접촉바(58)가 탄성변형이 가능하게 구비된다. 상기 접촉바(58)는 상기 지지브라켓(42)의 일측에 의해 눌러져 차단스위치(56)에 온신호를 전달한다. 상기 차단스위치(56)는 온신호가 전달되면 상기 구동모터(80)의 내부에 구비된 드라이버칩의 인에이블(Enable) 단자를 강제로 셧다운(Shut-down)시킨다. 즉, 상기 차단스위치(56)는 비상시에 작동되도록 설치되어 용지(P)가 끊어지는 것을 방지한다.The blocking switch 56 is provided with a contact bar 58 to enable elastic deformation. The contact bar 58 is pressed by one side of the support bracket 42 to transmit an on signal to the cutoff switch 56. When the on signal is transmitted, the cutoff switch 56 forcibly shuts down the enable terminal of the driver chip provided in the driving motor 80. That is, the cutoff switch 56 is installed to operate in an emergency to prevent the paper P from breaking.

한편, 상기 프레임(22)에는 용지(P)의 일면이 가이드되는 텐션축(60)이 설치 된다. 상기 텐션축(60)은 용지(P)의 일면이 밀착되어 용지(P)의 이송방향을 전환시키며 용지(P)가 장력으로 팽팽하게 유지될 수 있도록 한다. 상기 텐션축(60)은 상기 프레임(22)에 용지(P)의 이송방향에 따라 다수개가 설치될 수 있다.On the other hand, the frame 22 is provided with a tension shaft 60 to guide one surface of the paper (P). The tension shaft 60 is in close contact with one surface of the paper (P) to switch the conveying direction of the paper (P), so that the paper (P) can be kept tight in tension. The tension shaft 60 may be provided in plural in the frame 22 according to the conveying direction of the paper P.

상기 프레임(22)의 사이에는 리와인더(70)가 리와인더축(70')에 회전가능하게 설치된다. 상기 리와인더(70)는 상기 저널프린터(30)에서 프린팅된 용지(P)가 감아지는 부분이다. 상기 리와인더축(70')에는 리와인더기어(72)가 구비된다. 상기 리와인더기어(72)는 아래에서 설명될 기어트레인(84)과 맞물리게 구비되어 구동모터(80)로부터의 동력을 전달받는다.A rewinder 70 is rotatably installed on the rewinder shaft 70 ′ between the frames 22. The rewinder 70 is a portion in which the paper P printed by the journal printer 30 is wound. The rewinder shaft 70 ′ is provided with a rewinder gear 72. The rewind gear 72 is engaged with the gear train 84 to be described below to receive power from the drive motor 80.

상기 프레임(22)의 일면에는 모터프레임(74)이 설치된다. 상기 모터프레임(74)은 금속판을 가공하여 만든 것으로서, 아래에서 설명될 구동모터(80)가 장착되는 부분이다. 상기 모터프레임(74)은 양측이 직교하게 벤딩되어 구비된다. 그리고, 상기 모터프레임(74)의 벤딩된 양측에는 각각 체결부(76)가 구비된다. 상기 체결부(76)는 상기 프레임(22)의 일면에 밀착되게 체결되어 모터프레임(74)을 고정시키는 부분이다. 상기 체결부(76)에는 볼트 등이 체결되는 체결공(78)이 각각 형성된다. The motor frame 74 is installed on one surface of the frame 22. The motor frame 74 is made by processing a metal plate, and is a part to which the driving motor 80 to be described below is mounted. The motor frame 74 is provided with both sides bent perpendicularly. In addition, fastening portions 76 are provided at both sides of the bent side of the motor frame 74. The fastening part 76 is fastened in close contact with one surface of the frame 22 to fix the motor frame 74. The fastening part 76 is formed with a fastening hole 78 to which bolts or the like are fastened, respectively.

한편, 상기 모터프레임(74)의 내측에는 구동모터(80)가 설치된다. 상기 구동모터(80)는 상기 센서(52,54)로부터 신호를 전달받은 제어부에 의해 구동이 제어된다. 상기 구동모터(80)는 바람직하게 DC모터를 사용한다. On the other hand, a driving motor 80 is installed inside the motor frame 74. The driving motor 80 is controlled to be driven by a control unit that receives signals from the sensors 52 and 54. The drive motor 80 preferably uses a DC motor.

상기 구동모터(80)의 구동축(82)에는 방향전환기어(84)가 구비된다. 상기 방향전환기어(84)는 상기 구동축(82)의 회전방향을 직교한 방향으로 전환시키는 역할 을 한다. 따라서, 상기 구동축(82)과 아래에서 설명될 기어트레인(86)의 회전축은 서로 직교하게 형성된다. 상기 방향전환기어(84)로는 바람직하게 도 2에 도시된 웜기어가 사용된다. 상기 웜기어는 그 특성상 역방향으로 회전되는 현상이 발생하지 않는다. 또한, 상기 방향전환기어(84)로서 베벨기어 등 구동축(82)의 회전방향으로 직교하게 전환시키는 구성이라면 어떠한 것이든 채용될 수 있다.The drive shaft 82 of the drive motor 80 is provided with a turning gear 84. The direction change gear 84 serves to change the rotational direction of the drive shaft 82 in a direction orthogonal to each other. Accordingly, the drive shaft 82 and the rotation shaft of the gear train 86 to be described below are formed to be orthogonal to each other. As the turning gear 84, a worm gear shown in FIG. 2 is preferably used. The worm gear does not rotate in the reverse direction due to its characteristics. In addition, any configuration may be employed as the direction change gear 84 so as to be orthogonal to the direction of rotation of the drive shaft 82 such as a bevel gear.

상기 방향전환기어(84)는 본 실시예에서 상기 리와인더(70)가 용지(P)가 풀리는 방향으로 회전되는 것을 차단하는 역할을 한다. 상기 방향전환기어(84)는 상술한 바와 같이 구동축(82)의 회전방향을 전환시키기 때문에, 상기 구동모터(80)가 정지된 상태에서 역방향으로 회전되는 것이 방지되고 상기 구동모터(80)가 용지(P)가 풀리는 방향으로 구동되지 않는 한 상기 리와인더(70)가 용지(P)가 풀리는 방향으로 회전되지 않는다. 결국, 상기 방향전환기어(84)는 상기 리와인더(70)에 감긴 용지(P)가 과도하게 풀려 접히거나 꼬이지 않고 장력에 의해 팽팽하게 유지될 수 있도록 한다. The turning gear 84 serves to block the rewinder 70 from rotating in the direction in which the paper P is released in the present embodiment. Since the direction change gear 84 switches the rotational direction of the drive shaft 82 as described above, the drive motor 80 is prevented from rotating in the reverse direction while the drive motor 80 is stopped, and the drive motor 80 is a sheet of paper. The rewinder 70 does not rotate in the direction in which the paper P is unwound unless it is driven in the direction in which P is unwinded. As a result, the turning gear 84 allows the paper P wound around the rewinder 70 to be held in tension by tension without being excessively unfolded or twisted.

그리고, 상기 방향전환기어(84)는 다수개의 기어로 구성된 기어트레인(86)와 맞물린다. 상기 기어트레인(86)은 상기 구동모터(80)의 구동력을 상기 리와인더(70)에 전달하는 역할을 한다. 본 실시예에서, 상기 기어트레인(86)은 제 1기어(86a)와 제 2기어(86b)로 구성된다. 물론, 설계조건에 따라 상기 기어트레인(86)은 두 개 이상으로 구성될 수도 있다. 상기 제 1기어(86a)는 상기 방향전환기어(84)와 직접 맞물리도록 구성되고, 상기 제 2기어(86b)는 상기 제 1기어(86a) 및 상기 리와인더기어(72)와 맞물린다. 상기 제 1기어(86a)와 제 2기어(86b)는 상기 모터프레임(74)에 아이들 상태로 회전가능하게 설치된다.Then, the diverting gear 84 is engaged with the gear train 86 composed of a plurality of gears. The gear train 86 serves to transfer the driving force of the drive motor 80 to the rewinder 70. In the present embodiment, the gear train 86 is composed of a first gear 86a and a second gear 86b. Of course, the gear train 86 may be composed of two or more according to the design conditions. The first gear 86a is configured to be directly engaged with the direction change gear 84, and the second gear 86b is engaged with the first gear 86a and the rewinder gear 72. The first gear 86a and the second gear 86b are rotatably installed in the motor frame 74 in an idle state.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 자동화기기의 처리과정 기록장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the process recording apparatus of the automated apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 도 2를 참조하면, 용지(P)는 용지롤(24)에 감긴 상태에서 상기 저널프린터(30) 및 지지브라켓(42)을 지나 리와인더(70)에 감아진다. 이 상태에서 상기 저널프린터(30)의 프린팅부(34)에서 용지(P)의 프린팅이 이루어지면 내부에 구비된 구동원이 구동되어 이송롤러(도시되지 않음)에 의해 용지(P)가 외부로 이송되게 한다. First, referring to FIG. 2, the paper P is wound on the rewinder 70 after passing through the journal printer 30 and the support bracket 42 in a state of being wound on the paper roll 24. In this state, when printing of the paper P is performed in the printing unit 34 of the journal printer 30, a drive source provided therein is driven to transport the paper P to the outside by a feed roller (not shown). To be.

이와 같이, 상기 용지(P)의 프린팅이 끝나고 용지(P)가 저널프린터(30)의 외부로 이송되면 용지(P)가 느슨하게 풀어진다. 이와 같이 용지(P)가 느슨하게 풀어질 때 상기 리와인더(70)가 용지(P)의 장력에 의해 용지(P)가 풀어지는 방향으로 회전될 수 있다. 하지만, 본 실시예에서는 상기 구동축(82)에 방향전환기어(84)가 구비되어 리와인더(70)가 용지(P)가 풀어지는 방향으로 회전되는 것을 방지한다. 이는 상기 방향전환기어(84)가 구동축(82)의 회전방향으로 직교한 방향으로 전환시키기 때문이다.As such, when the printing of the paper P is finished and the paper P is transferred to the outside of the journal printer 30, the paper P is loosely released. As such, when the paper P is loosened, the rewinder 70 may be rotated in a direction in which the paper P is released by the tension of the paper P. FIG. However, in the present embodiment, the direction change gear 84 is provided on the drive shaft 82 to prevent the rewinder 70 from rotating in the direction in which the paper P is released. This is because the direction change gear 84 switches in the direction orthogonal to the rotational direction of the drive shaft 82.

상술한 바와 같이, 상기 용지(P)가 느슨하게 풀어진 상태에서 상기 지지브라켓(42)은 도면을 기준으로 좌측방향으로 이동되고 상기 제 1센서(52)에 감지된다(도 3a 참조). As described above, in the state in which the paper P is loosely released, the support bracket 42 is moved to the left side based on the drawing and sensed by the first sensor 52 (see FIG. 3A).

상기 제 1센서(52)에 상기 지지브라켓(42)이 감지되면 상기 제 1센서(52)에서 제어부에 신호를 전달하여 구동모터(80)가 구동되게 한다. 상기 구동모터(80)는 구동축(82)을 일방으로 회전시키고 상기 구동축(82)에 구비된 방향전환기어(84) 또한 상기 구동축(82)과 함께 회전된다. 그리고, 상기 방향전환기어(84)의 회전에 연동하여 상기 기어트레인(86)이 회전되고, 상기 기어트레인(86)은 상기 리와인더(70)를 회전시켜 용지(P)가 감아지도록 한다.When the support bracket 42 is detected by the first sensor 52, the driving motor 80 is driven by transmitting a signal from the first sensor 52 to the controller. The drive motor 80 rotates the drive shaft 82 in one direction, and the turning gear 84 provided in the drive shaft 82 also rotates together with the drive shaft 82. In addition, the gear train 86 is rotated in conjunction with the rotation of the turning gear 84, and the gear train 86 rotates the rewinder 70 to wind the paper P.

상기 리와인더(70)는 용지(P)를 당겨 상기 지지브라켓(42)이 도면을 기준으로 우측방향으로 이동되게 한다. 상기 지지브라켓(42)은 상기 리와인더(70)에 의해 이동되다가 제 2센서(54)에 감지된다(도 3b 참조). 그러면, 상기 제 2센서(54)는 제어부에 신호를 전달하여 구동모터(80)가 정지되도록 한다. 상기 구동모터(80)가 정지되면 상기 리와인더(70)이 회전이 정지되므로 용지(P)가 끊어지는 것이 방지될 수 있다.The rewinder 70 pulls the paper P so that the support bracket 42 is moved in the right direction with reference to the drawings. The support bracket 42 is moved by the rewinder 70 and sensed by the second sensor 54 (see FIG. 3B). Then, the second sensor 54 transmits a signal to the control unit so that the driving motor 80 is stopped. When the driving motor 80 is stopped, since the rewinder 70 stops rotating, the paper P may be prevented from being broken.

한편, 상기 지지브라켓(42)이 우측방향으로 이동되는 과정에서 상기 제 2센서(54)에 이상이 발생하여 고장나거나 제어부에 이상이 발생하면 상기 구동모터(80)가 정지되지 않고 계속하여 회전되는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 상기 지지브라켓(42)은 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 차단스위치(56)의 접촉바(58)를 눌러 탄성변형시켜 차단스위치(56)가 동작되게 한다. In the meantime, when the support bracket 42 is moved in the right direction and the fault occurs in the second sensor 54 or the fault occurs in the control unit, the driving motor 80 is continuously rotated without stopping. Problems may arise. At this time, the support bracket 42 is elastically deformed by pressing the contact bar 58 of the cutoff switch 56 as shown in Figure 3c to operate the cutoff switch 56.

상기 차단스위치(56)는 온신호가 전달되면 상기 구동모터(80)의 내부에 구비된 드라이버칩의 인에이블(Enable) 단자를 강제로 셧다운(Shut-down)시킨다. 이와 같이 상기 구동모터(80)가 구동되는 것이 방지되므로 용지(P)가 끊어지는 것이 방지된다.When the on signal is transmitted, the cutoff switch 56 forcibly shuts down the enable terminal of the driver chip provided in the driving motor 80. As the driving motor 80 is prevented from being driven in this way, the paper P is prevented from being broken.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기 재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by what is stated in the claims, and various changes and modifications can be made within the scope of the claims by those skilled in the art. It is self evident.

도 1은 본 발명에 의한 자동화기기의 처리과정 기록장치의 구성을 보인 측면도.1 is a side view showing the configuration of a process recording apparatus of an automated device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 자동화기기의 처리과정 기록장치의 요부 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the main configuration of the process recording apparatus of the automation device according to the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 처리과정 기록장치에서 지지브라켓이 이동되는 것을 보인 동작상태도.3a to 3c is an operation state showing that the support bracket is moved in the process recording apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 베이스프레임 22 : 프레임20: base frame 22: frame

24 : 용지롤 26 : 지지암24: paper roll 26: support arm

28 : 지지돌기 30 : 저널프린터28: support protrusion 30: journal printer

32 : 가이드수단 34 : 프린팅부32: guide means 34: printing unit

40 : 가이드슬롯 42 : 지지브라켓40: guide slot 42: support bracket

44 : 가이드축 46 : 걸이돌기44: guide shaft 46: hook protrusion

48 : 탄성부재 50 : 걸이돌기48: elastic member 50: hook protrusion

52 : 제 1센서 54 : 제 2센서52: first sensor 54: second sensor

56 : 차단스위치 58 : 접촉바56: disconnect switch 58: contact bar

60 : 텐션축 70 : 리와인더60: tension axis 70: rewinder

72 : 리와인더기어 74 : 모터프레임72: rewind gear 74: motor frame

76 : 체결부 78 : 체결공76: fastening portion 78: fastening hole

80 : 구동모터 82 : 구동축80: drive motor 82: drive shaft

84 : 방향전환기어 86 : 기어트레인84: direction change gear 86: gear train

Claims

A frame;

A paper roll rotatably installed inside the frame and on which paper is wound;

A journal printer installed at one side of the frame and printing transaction details of a customer on paper supplied from the paper roll;

A rewinder wound on a sheet printed by the journal printer and rotated by a driving source installed in the frame;

A direction change gear provided on a drive shaft of the drive source to transfer a driving force to the rewinder and to change the rotational direction of the drive shaft in a direction orthogonal;

And a support bracket on which one side of the paper that has passed through the journal printer is tensioned and supported.

The method of claim 1,

An elastic member provided at one end of the support bracket to provide an elastic force in a direction in which the paper is released;

A sensor installed at portions corresponding to both ends of the movement trajectory of the support bracket to sense the movement of the support bracket, and to transmit a signal to a controller to control the driving of the driving source;

And a blocking switch which detects the case when the support bracket is excessively moved in the direction of pulling the paper and cuts off the driving force transmitted to the driving source.

The method of claim 1,

The driving source is a process recording apparatus of the automated device, characterized in that the DC motor is installed on the motor frame fastened to one surface of the frame.

The method of claim 3, wherein

The motor frame is a process recording device of an automated machine, characterized in that the gear train is meshed with the direction change gear and composed of a plurality of gears.

The method of claim 4, wherein the gear train,

A first gear meshing with said turning gear;

And a second gear meshing with one side of the first gear and a second gear meshing with a rewinder gear provided in the rewinder.

The method of claim 5,

And the first gear and the second gear are rotatably installed in an idle state.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,

The turning gear is a process recording device of an automated device, characterized in that the worm gear or bevel gear.