KR100980958B1

KR100980958B1 - Method for controlling VGT solenoid valve

Info

Publication number: KR100980958B1
Application number: KR1020080082433A
Authority: KR
Inventors: 한상동
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2010-09-07
Also published as: KR20100023582A

Abstract

본 발명은 VGT 솔레노이드 밸브 제어 방법에 관한 것으로서, EGR 온/오프 동작 유무에 따라 보상 듀티값을 달리 적용하여 출력한다. 본 발명은 목표 부스트압을 형성하기 위한 피드백 제어를 수행하는 폐 루프 영역이고, 현재 주행 상태가 정속 구간이고, 목표 부스트압과 현재의 실제 부스트압과의 차이가 미리 설정한 부스트압 편차 범위 내에 있는지를 판단하는 제1과정과, 상기 폐 루프 영역 및 정속 구간 및 한 부스트압 편차 범위 내의 모든 조건이 충족된 경우에는, VGT 솔레노이드 밸브의 현재 듀티값을 파악하며, RPM 및 연료량에 따른 각각의 솔레노이드 밸브의 듀티값으로 미리 설정한 선제어 맵(pre-control map)에서 현재의 연료량 및 RPM에 해당하는 설정 듀티값을 추출하는 제2과정과, 상기 현재 듀티값과 설정 듀티값의 차이값을 산출한 후, EGR의 온/오프 작동 유무에 따라 상기 차이값을 각각 EGR 온 보상 듀티값, EGR 오프 보상 듀티값으로서 저장하는 제3과정과, PID 듀티값 및 선제어 맵의 설정 듀티값에 추가적으로 EGR의 온/오프 여부에 따라 상기 EGR 온 보상 듀티값, EGR 오프 보상 듀티값을 각각 더하여 최종 제어값으로 출력하는 제4과정을 포함한다.The present invention relates to a VGT solenoid valve control method, and outputs by applying a different compensation duty value according to the presence or absence of EGR on / off operation. The present invention relates to a closed loop area for performing feedback control to form a target boost pressure, and to determine whether a current driving state is a constant speed section, and whether a difference between the target boost pressure and the current actual boost pressure is within a preset boost pressure deviation range. When all the conditions within step 1, the closed loop area, the constant speed section, and one boost pressure deviation range are satisfied, the current duty value of the VGT solenoid valve is determined, and the duty value of each solenoid valve according to the RPM and the fuel amount is determined in advance. A second process of extracting a set duty value corresponding to the current fuel amount and RPM from the set pre-control map, and calculating a difference value between the current duty value and the set duty value and then turning on the EGR. A third process of storing the difference value as an EGR on compensation duty value and an EGR off compensation duty value according to whether the on / off operation is present, and the PID duty value and the line control And a fourth step of adding the EGR on compensation duty value and the EGR off compensation duty value to the final control value according to whether the EGR is on or off in addition to the set duty value of the map.

차량, VGT, 디젤, EGR, RPM, 연료량, 솔레노이드 Vehicle, VGT, Diesel, EGR, RPM, Fuel Level, Solenoid

Description

Variable shape turbocharger solenoid valve control method {Method for controlling VGT solenoid valve}

본 발명은 VGT 솔레노이드 밸브 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a VGT solenoid valve control method.

차량에 대한 가속감, 출력 등에 대한 소비자들의 요구가 증대됨에 따라서 배기가스의 고온, 고압의 에너지를 이용하여 터빈(Turbine)을 구동함으로써 동일축상의 컴프레서(compressor)가 고속으로 회전하여 흡입공기를 압축시켜 엔진실린더로 과급하는 장치로 터보챠저가 사용되고 있고, 종류로는 크게 WGT(Waste Gate Turbo Charger)와 VGT (Variable Geometry Turbo Charger)로 나뉘다.As the consumer's demand for acceleration, output, etc. increases, the turbine is driven by using high-temperature and high-pressure energy of exhaust gas, and the compressor on the same axis rotates at high speed to compress the intake air. The turbocharger is used as a supercharger for the engine cylinder, and is divided into WGT (Waste Gate Turbo Charger) and VGT (Variable Geometry Turbo Charger).

현재 디젤 차량에서는 고출력 및 저공해 및 저속토크 향상을 위해서 주로 VGT(가변 형상 터보차저)가 널리 적용되고 있다. VGT는 터빈으로 유입되는 배기가스의 통과면적을 가변적으로 운용하여 기존의 WGT에 비하여 고토크/고출력화를 도모함과 동시에 저속 토크 마진을 얻을 수 있다.Currently, the VGT (variable turbocharger) is widely used in diesel vehicles to improve high power, low pollution, and low speed torque. VGT operates the passage area of the exhaust gas flowing into the turbine variably to achieve higher torque / higher output than the existing WGT and at the same time obtain a low torque margin.

도 1은 VGT의 작동상태를 나타낸 것으로서, 저속영역에서는 높은 부스트압을 얻기 위해서 터빈으로 들어가는 베인(vane)을 좁혀 배출가스 에너지를 최대한 이용해서 원하는 부스트압을 형성하도록 하고, 고속영역에서는 저속영역대비 배기 에너 지가 충분하므로, 베인(vane)을 조정해서 불필요한 배압을 줄이고 목표 부스트압을 형성하도록 제어한다.Figure 1 shows the operating state of the VGT, in the low speed region to reduce the vane (entrance to the turbine) to obtain a high boost pressure to make the desired boost pressure to maximize the exhaust gas energy, in the high speed region compared to the exhaust energy in the low speed region Since there is enough support, the vanes are adjusted to reduce unnecessary back pressure and to control the target boost pressure.

현재 VGT차량은 배기측의 터빈측 베인(vane)의 각을 제어해서 필요한 부스트압을 형성한다. 베인(vane)의 제어는 크게 진공(vaccum)을 이용한 솔레노이드 밸브 타입과 DC모터 타입으로 구분된다. 대부분의 디젤차량은 원가 측면에서 유리한 솔레노이드 밸브 타입을 채택하고 있다.Currently, the VGT vehicle controls the angle of the turbine side vane on the exhaust side to form the necessary boost pressure. Vane control is largely divided into solenoid valve type and DC motor type using a vaccum. Most diesel vehicles adopt a solenoid valve type which is advantageous in terms of cost.

VGT 솔레노이드 밸브 제어는 크게 개루프(open loop) 영역과 폐 루프(closed loop) 영역으로 나뉜다. 저속영역 및 저부하 영역에서는 빠른 응답성을 위해서 개 루프(open loop) 영역으로서 동작하고, 그 이외의 영역에서는 폐 루프(closed loop) 영역으로서 동작한다.VGT solenoid valve control is largely divided into open loop area and closed loop area. In the low speed region and the low load region, it operates as an open loop region for fast responsiveness, and operates as a closed loop region in other regions.

도 2는 상기 폐 루프(closed loop) 영역에서의 VGT 솔레노이드 밸브 제어 모습을 도시한 그림으로서, VGT 솔레노이드 밸브 제어는 PID제어를 이용한다. 상기 PID 제어(proportional integral derivative control)는 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional) 제어와 비례 적분(Proportional-Integral) 제어, 비례 미분(Proportional-Derivative) 제어를 조합하여 이루어진다.FIG. 2 is a view illustrating a VGT solenoid valve control in the closed loop region, wherein the VGT solenoid valve control uses PID control. The PID control (proportional integral derivative control) is a kind of feedback control to maintain the output voltage of the system based on the error between the control variable and the reference input, proportional (Proportional) control and proportional integration (Proportional-Integral) This is achieved by combining control and proportional-derivative control.

즉, 미리 설정된 선제어 맵(pre-control map)에 있는 설정 듀티값에 목표대비 실제 부스트압차를 이용해서 PID 제어를 통한 PID 듀티값을 더하여 최종 제어 값을 산출한다. 여기서, 선제어 맵(pre-control map)은 빠른 응답성 및 VGT 제어를 용이하게 하기 위해서 사용된다.That is, the final control value is calculated by adding the PID duty value through the PID control by using the actual boost pressure difference compared to the target to the set duty value in the pre-control map. Here, a pre-control map is used to facilitate quick response and VGT control.

그런데, 현재의 로직구조는 차량부품편차 즉, VGT 편차, 솔레노이드 편차에 대한 보상이 전혀 없다. 그리고, EGR 작동 유무에 따라서 부스트압이 변하지만 이에 대한 구분이 없어서 EGR 온/오프 작동 유무에 따른 제어 인자도 필요하다. 따라서, 대표차종에서 설정된 선제어 맵(pre-control map)은 다른 차량에서는 다른 부스트압을 형성할 수도 있고, 이로 인하여 오버 부스트(over boost) 및 언더 부스트(under boost)가 발생할 수 있는 문제가 있다.However, the current logic structure has no compensation for vehicle component deviation, that is, VGT deviation and solenoid deviation. In addition, although the boost pressure is changed depending on the presence or absence of the EGR operation, there is no distinction, and thus a control factor according to the EGR on / off operation is also required. Accordingly, the pre-control map set in the representative vehicle may generate different boost pressures in other vehicles, which may cause over boost and under boost.

본 발명은 기존의 VGT 제어 로직에 EGR 온/오프 작동 유무에 따라 학습된 값을 추가하여, 기존의 오버 부스트 및 언더 부스트되는 현상을 방지하고 빠른 응답 성을 얻어 가속감을 향상시키도록 한다.The present invention adds the learned value according to the presence or absence of EGR on / off operation to the existing VGT control logic, thereby preventing the existing over-boost and under-boosting phenomenon and improving the acceleration feeling by obtaining quick response.

본 발명은 목표 부스트압을 형성하기 위한 피드백 제어를 수행하는 폐 루프 영역이고, 현재 주행 상태가 정속 구간이고, 목표 부스트압과 현재의 실제 부스트압과의 차이가 미리 설정한 부스트압 편차 범위 내에 있는지를 판단하는 제1과정과, 상기 폐 루프 영역 및 정속 구간 및 한 부스트압 편차 범위 내의 모든 조건이 충족된 경우에는, VGT 솔레노이드 밸브의 현재 듀티값을 파악하며, RPM 및 연료량에 따른 각각의 솔레노이드 밸브의 듀티값으로 미리 설정한 선제어 맵(pre-control map)에서 현재의 연료량 및 RPM에 해당하는 설정 듀티값을 추출하는 제2과정과, 상기 현재 듀티값과 설정 듀티값의 차이값을 산출한 후, EGR의 온/오프 작동 유무에 따라 상기 차이값을 각각 EGR 온 보상 듀티값, EGR 오프 보상 듀티값으로서 저장하는 제3과정과, PID 듀티값 및 선제어 맵의 설정 듀티값에 추가적으로 EGR의 온/오프 여부에 따라 상기 EGR 온 보상 듀티값, EGR 오프 보상 듀티값을 각각 더하여 최종 제어값으로 출력하는 제4과정을 포함한다.The present invention relates to a closed loop area for performing feedback control to form a target boost pressure, and to determine whether a current driving state is a constant speed section, and whether a difference between the target boost pressure and the current actual boost pressure is within a preset boost pressure deviation range. When all the conditions within step 1, the closed loop area, the constant speed section, and one boost pressure deviation range are satisfied, the current duty value of the VGT solenoid valve is determined, and the duty value of each solenoid valve according to the RPM and the fuel amount is determined in advance. A second process of extracting a set duty value corresponding to the current fuel amount and RPM from the set pre-control map, and calculating a difference value between the current duty value and the set duty value and then turning on the EGR. A third process of storing the difference value as an EGR on compensation duty value and an EGR off compensation duty value according to whether the on / off operation is present, and the PID duty value and the line control And a fourth step of adding the EGR on compensation duty value and the EGR off compensation duty value to the final control value according to whether the EGR is on or off in addition to the set duty value of the map.

상기 폐 루프 영역은 주행 중 사용되는 연료량이 미리 설정된 연료량 임계치 이상 사용되는 경우임을 특징으로 하며, 상기 정속 구간은 RPM, 연료량, 연료량 변동치가 미리 설정된 각각의 범위 내에 있는 경우임을 특징으로 한다.The closed loop region is characterized in that the fuel amount used during driving is used more than a predetermined fuel amount threshold, the constant speed section is characterized in that the RPM, fuel amount, fuel amount fluctuation value is within each preset range.

상기 정속구간은, RPM이 1500rpm ~ 2500rpm 내에 있어야 하며, 연료량이 15mg ~ 35mg/str 내에 있어야 하며, 초당 변화하는 연료량 변동치가 0mg/str ~ 3mg/str 내에 있는 경우임을 특징으로 한다.The constant speed section, the RPM should be within 1500rpm ~ 2500rpm, the fuel amount should be within 15mg ~ 35mg / str, characterized in that the change in fuel amount changes per second is within 0mg / str ~ 3mg / str.

상기 제4과정은, PID 듀티값 및 상기 선제어 맵의 설정 듀티값에 EGR의 온인 경우에는 추가적으로 EGR 온 보상 듀티값을 더하여 최종 제어값으로 출력하고, 반대로, EGR 오프인 경우에는 PID 듀티값 및 선제어 맵의 제어값에 추가적으로 EGR 오프 보상 듀티값을 더하여 최종 제어값으로 출력함을 특징으로 한다.In the fourth process, when the EGR is on to the PID duty value and the set duty value of the pre-control map, the EGR on compensation duty value is additionally added and output as the final control value. On the contrary, when the EGR is off, the PID duty value and The EGR off compensation duty value is added to the control value of the pre-control map and output as the final control value.

본 발명은 EGR 온/오프 작동 유무에 따라 학습된 값을 이용하여, 오버 부스트 및 언더 부스트되는 현상을 방지하고 빠른 응답성을 얻어 가속감을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing over- and under-boosting phenomenon by obtaining the learned value according to the EGR on / off operation, and obtaining a quick response to improve the feeling of acceleration.

이하, 본 발명의 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, a detailed description of embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the reference numerals to the components of the drawings it should be noted that the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 폐 루프 영역에서 보상 듀티값을 이용한 VGT 솔레노이드 밸브 제어 모습을 도시한 그림이다.3 is a diagram illustrating a VGT solenoid valve control using a compensation duty value in a closed loop region according to an exemplary embodiment of the present invention.

일반적으로 저속영역 및 저부하 영역은 빠른 응답성을 위해서 개 루프(open loop) 영역으로서 동작하고, 그 이외의 영역은 폐 루프(closed loop) 영역으로서 동작한다.In general, the low speed region and the low load region operate as an open loop region for the quick responsiveness, and the other regions operate as a closed loop region.

즉, 개 루프(open loop) 영역에서의 동작은 목표 부스트압에 상관없이 미리 설정된 선제어 맵(pre-control map)에 있는 값을 사용하는 것을 말하며, 폐 루 프(closed loop) 영역에서의 동작은 선제어 맵(pre-control map)의 설정 듀티값에 목표 부스트압을 형성하도록 설정된 PID 듀티값을 더함으로써 최종 제어값으로 출력하는 것을 말한다.In other words, the operation in the open loop region means to use the value in the pre-control map set in advance regardless of the target boost pressure, and the operation in the closed loop region is It refers to outputting the final control value by adding the PID duty value set to form the target boost pressure to the set duty value of the pre-control map.

본 발명의 실시 예는 선제어 맵을 이용하여 목표 부스트압을 형성하도록 피드백되는 폐 루프 영역에서, PID 듀티값 및 선제어 맵의 설정 듀티값에 추가적으로 배기가스 재순환 장치인 EGR(Exhaust Gas Recirculation)의 온/오프 여부에 따른 보상 듀티값을 더하여 최종 제어값으로 출력하는 특징을 가진다.According to an embodiment of the present invention, in a closed loop region fed back to form a target boost pressure by using a pre-control map, ON of Exhaust Gas Recirculation (EGR), which is an exhaust gas recirculation device, is added to the PID duty value and the set duty value of the pre-control map. It adds a compensation duty value according to whether or not it is on / off and outputs the final control value.

상기 EGR은 배기가스 중의 질소산화물을 저감하는 배기가스 재순환 장치로서 배기가스의 일부를 흡기 계통에 되돌려 혼합기가 연소할 때 최고 온도를 낮게 하여 NOx의 생성량을 적게 한다. 흡기다기관으로 되돌려지는 배기 가스량의 조절은 스로틀 밸브 부근의 부압이나 배기 다기관 내의 배기 압력에 따라 제어되는 EGR 밸브의 온/오프 동작에 의하여 행해진다The EGR is an exhaust gas recirculation apparatus that reduces nitrogen oxides in the exhaust gas and returns a part of the exhaust gas to the intake system to lower the maximum temperature when the mixer burns, thereby reducing the amount of NOx produced. The adjustment of the amount of exhaust gas returned to the intake manifold is performed by the on / off operation of the EGR valve controlled according to the negative pressure near the throttle valve or the exhaust pressure in the exhaust manifold.

한편, 상기에서 EGR(Exhaust Gas Recirculation)의 온/오프 여부에 따른 보상 듀티값은 차량에 따른 부품 편차를 보상할 수 있는 값들이 차량 주행 중에 학습되어 저장된 학습값으로서, 이렇게 차량 주행 중에 학습되어 저장된 보상값은, 선제어 맵을 이용하여 목표 부스트압을 형성하도록 피드백되는 폐 루프 영역에서 사용된다.Meanwhile, the compensation duty value according to whether EGR (Exhaust Gas Recirculation) is turned on or off is a learning value that is learned and stored while driving the vehicle. The compensation value is used in the closed loop region which is fed back to form the target boost pressure using the pre-control map.

폐 루프 영역에서 목표 부스트압을 형성하는데 보상 듀티값을 이용하기 위해서는 정확한 보상 듀티값이 학습 산출되어야 하는데, 이를 위하여 차량의 정속 구간 중에서 EGR 온/오프를 구분해서 목표 부스트압을 형성하기 위한 보상 듀티값이 학습 산출된다. EGR 온/오프 각각의 보상 듀티값의 학습 산출 및 이러한 보상 듀티값이 목표 부스트압에 이루도록 적용되는 과정을 도 4의 플로차트와 함께 설명한다.In order to use the compensation duty value to form the target boost pressure in the closed loop region, an accurate compensation duty value must be learned and calculated. For this purpose, the compensation duty value for forming the target boost pressure by dividing the EGR on / off in the constant speed section of the vehicle is determined. Learning is calculated. The learning calculation of the compensation duty values of the EGR on / off and the process of applying such compensation duty values to the target boost pressure will be described with the flowchart of FIG. 4.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 폐 루프 영역에서 보상 듀티값을 이용한 VGT 솔레노이드 밸브 제어 모습을 도시한 그림이다.4 is a diagram illustrating a VGT solenoid valve control using a compensation duty value in a closed loop region according to an exemplary embodiment of the present invention.

목표 부스트압을 형성하기 위한 피드백 제어를 수행하는 폐 루프 영역(S41)이고, 현재 주행 상태가 정속 구간(S42,S43,S44)이고, 목표 부스트압과 현재의 실제 부스트압과의 차이가 미리 설정한 부스트압 편차 범위 내(S45)에 있는지를 판단한다. 정확한 보상 듀티값을 추출하기 위해 현재의 주행 조건이 원하는 범위 내에 있는지를 판단하는 것이다.A boost pressure deviation in which the closed loop area S41 performs feedback control for forming a target boost pressure, the current driving state is the constant speed section S42, S43, S44, and the difference between the target boost pressure and the current actual boost pressure is preset. It is determined whether it is in the range (S45). In order to extract the correct compensation duty value, it is to determine whether the current driving condition is within a desired range.

우선, 목표 부스트압을 형성하기 위한 피드백 제어를 수행하기 위한 폐 루프 영역인가 판단(S41)하는 과정을 가진다. 빠른 응답성을 얻기 위한 저속 부하의 개 루프(open loop) 영역과는 달리 고속 부하를 갖는 폐 루프(clolsed loop) 영역에 대한 판단은, 주행 중 사용되는 연료량이 연료량 임계치 이상 사용될 경우 폐 루프 영역으로 판단한다.First, a process of determining whether or not a closed loop region for performing feedback control for forming a target boost pressure is performed (S41). Unlike the open loop area of low speed load for fast response, the judgment of the closed loop area with high speed load is based on the closed loop area when the amount of fuel used during driving exceeds the fuel level threshold. To judge.

주행 중의 연료량이 연료량 임계치 이상으로서 폐 루프 영역으로 판단된 경우에는, 현재의 주행이 정속 구간에 있는지를 판단(S42,S43,S44)한다. 정속구간은 RPM, 연료량, 연료량 변동치가 미리 설정된 각각의 범위 내에 있는지를 판단하는 것으로서, 그 이유는 가속 및 감속 구간 중에 발생할 수 있는 오차를 배제하기 위 함이다.If it is determined that the amount of fuel while traveling is equal to or greater than the fuel amount threshold, it is determined whether the current running is in the constant speed section (S42, S43, S44). The constant speed section determines whether the RPM, fuel amount, and fuel amount fluctuation value are within respective preset ranges, in order to exclude errors that may occur during the acceleration and deceleration sections.

정속 구간에 있는지 판단하기 위해서는, RPM이 정속 RPM 범위 내(S42)에 있어야 하고, 연료량이 정속 연료량 범위 내(S43)에 있어야 하고, 초당 변화하는 연료량 변동치가 정속 연료량 변동치 범위 내(S44)에 있어야 하는 모든 조건을 만족하여야 한다.To determine whether it is in the constant speed section, the RPM should be within the constant speed RPM range (S42), the fuel amount should be within the constant speed fuel amount range (S43), and the fuel amount change per second should be within the constant speed fuel amount change range (S44). All conditions must be met.

예를 들어, 현재의 RPM은 정속 RPM 범위 내인 1500rpm ~ 2500rpm 내에 있어야 하며, 현재의 연료량은 정속 연료량 범위 내인 15mg ~ 35mg/str 내에 있어야 하며, 초당 변화하는 연료량 변동치는 정속 연료량 변동치 범위 내인 0mg/str ~ 3mg/str 내에 있어야 한다.For example, the current RPM should be within 1500 rpm to 2500 rpm within the constant RPM range, the current fuel volume should be within 15 mg to 35 mg / str within the constant fuel range, and the change in fuel volume per second is 0 mg / str within the constant fuel range. Should be within 3 mg / str.

상기와 같이 RPM, 연료량, 연료량 변동치가 각각 정속 구간의 조건을 모두 충족시킬 경우에는, 목표 부스트압과 실제 출력되는 실제 부스트압의 차이가 미리 설정된 부스트압 편차 범위 이내에 있는지를 판단(S45)한다.As described above, when the RPM, the fuel amount, and the fuel amount fluctuation satisfy all of the conditions of the constant speed section, it is determined whether the difference between the target boost pressure and the actual boost pressure actually output is within a preset boost pressure deviation range (S45).

목표 부스트압과 실제 출력되는 실제 부스트압의 차이가 미리 설정된 부스트압 편차 범위 이내에 있을 경우에는, 상기 모든 조건이 만족된 현재 상태에서의 VGT 솔레노이드 밸브의 듀티값인 현재 듀티값을 파악(S46)한다.When the difference between the target boost pressure and the actual boost pressure actually output is within a preset boost pressure deviation range, the current duty value which is the duty value of the VGT solenoid valve in the current state where all the above conditions are satisfied is determined (S46).

그리고, RPM 및 연료량에 따른 각각의 솔레노이드 밸브의 듀티값으로서 미리 설정한 선제어 맵(pre-control map)에서, 현재의 RPM 및 연료량을 대입하여 미리 설정되어 있는 설정 듀티값을 추출(S47)한다.Then, a preset duty value which is set in advance by substituting the current RPM and fuel amount is extracted from the pre-control map set as the duty value of each solenoid valve according to the RPM and the fuel amount (S47). .

그 후, 현재 듀티값과 설정 듀티값의 차이값을 산출(S48)한 후, EGR의 온/오프 작동 유무에 따라서 각기 저장한다. 즉, 현재의 EGR이 온(ON)인지 오프(OFF)인 지 판단(S49)하여 EGR 온(ON)일 경우에는 산출한 차이값을 EGR 온 보상 듀티값으로서 저장(S50)하며, EGR 오프(OFF)일 경우에는 산출한 차이값을 EGR 오프 보상 듀티값으로서 저장(S51)한다. 이때, EGR의 온/오프 작동 유무의 판단은, 예컨대, EGR 듀티가 5% 이하인 경우에는 EGR 오프로 판단하고 그 이상인 경우에는 EGR 온으로 판단한다.Thereafter, the difference value between the current duty value and the set duty value is calculated (S48), and stored according to whether the EGR is on or off. That is, it is determined whether the current EGR is ON or OFF (S49), and when the EGR is ON, the calculated difference value is stored as the EGR on compensation duty value (S50), and the EGR off ( OFF), the calculated difference value is stored as an EGR off compensation duty value (S51). At this time, the determination of the on / off operation of the EGR is determined as, for example, EGR off when the EGR duty is 5% or less, and EGR on when it is higher.

그 후, EGR의 온/오프 작동 유무에 따라 상기 차이값을 각각 EGR 온 보상 듀티값, EGR 오프 보상 듀티값으로서 저장한 상태에서, 폐 루프 영역에서의 VGT 솔레노이드 제어 로직에 상기 EGR 온 보상 듀티값 또는 EGR 오프 보상 듀티값으로서 추가하여 최종 제어값으로 출력(S52)한다.Thereafter, the difference value is stored as an EGR on compensation duty value and an EGR off compensation duty value according to whether EGR is on or off, and the EGR on compensation duty value is stored in the VGT solenoid control logic in the closed loop region. Or it adds as an EGR off compensation duty value, and outputs it to a final control value (S52).

이는 PID 듀티값 및 선제어 맵의 설정 듀티값에 추가적으로 EGR의 온/오프 여부에 따라 EGR 온 보상 듀티값, EGR 오프 보상 듀티값을 더하여 최종 제어값으로서 출력함을 의미한다.This means that the EGR on-compensation duty value and the EGR off-compensation duty value are added to the PID duty value and the set duty value of the pre-control map and output as final control values according to whether EGR is on or off.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 PID 듀티값 및 선제어 맵의 설정 듀티값에 EGR의 온인 경우에는 추가적으로 EGR 온 보상 듀티값을 더하여 최종 제어값으로 출력하고, 반대로, EGR 오프인 경우에는 PID 듀티값 및 선제어 맵의 설정 듀티값에 추가적으로 EGR 오프 보상 듀티값을 더하여 최종 제어값으로 출력한다.That is, as shown in FIG. 3, when the EGR is on to the PID duty value and the set duty value of the pre-control map, the EGR on compensation duty value is additionally added and output as the final control value. On the contrary, when the EGR is off, the PID duty is The EGR off compensation duty value is added to the value and the set duty value of the pre-control map to output the final control value.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not to be determined by the embodiments described above, but will be apparent in the claims as well as equivalent scope.

도 1은 VGT의 작동상태를 나타낸 그림이다.1 is a view showing the operating state of the VGT.

도 2는 폐 루프(closed loop) 영역에서의 VGT 솔레노이드 밸브 제어 모습을 도시한 그림이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a VGT solenoid valve control in a closed loop region.

Claims

A closed loop area for performing feedback control to form a target boost pressure, a first step of determining whether a current driving state is a constant speed section, and whether a difference between the target boost pressure and the current actual boost pressure is within a preset boost pressure deviation range;

When all conditions within the closed loop area, the constant speed section, and one boost pressure deviation range are satisfied, the current duty value of the VGT solenoid valve is grasped, and the preset line control is set by the duty value of each solenoid valve according to RPM and fuel amount. Extracting a set duty value corresponding to a current fuel amount and RPM from a pre-control map;

Calculating a difference value between the current duty value and the set duty value, and storing the difference value as an EGR on compensation duty value and an EGR off compensation duty value according to whether EGR is on or off;

A fourth process of adding the EGR on compensation duty value and the EGR off compensation duty value according to whether the EGR is on / off in addition to the PID duty value and the set duty value of the pre-control map and output the final control value

VGT solenoid valve control method comprising a.

The VGT solenoid valve control method according to claim 1, wherein the closed loop area is a case in which the amount of fuel used during driving is used above a preset fuel level threshold.

The VGT solenoid valve control method according to claim 1, wherein the constant speed section is a case where RPM, fuel amount, and fuel amount variation are within preset ranges.

The method of claim 3, wherein the constant speed section, the RPM should be within 1500rpm ~ 2500rpm, the fuel amount should be within 15mg ~ 35mg / str, the variation in fuel amount per second is characterized in that it is within 0mg / str ~ 3mg / str VGT solenoid valve control method.

The method of claim 1, wherein the fourth process further comprises adding the EGR on compensation duty value and outputting the final control value when EGR is on to the PID duty value and the set duty value of the line control map. The VGT solenoid valve control method for adding the EGR off compensation duty value in addition to the PID duty value and the control value of the pre-control map and outputting the final control value.