KR100979523B1 - Pork conveyance trolly system using RFID Tag - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도축장에서 전자이표가 부착된 가축(예: 돼지)이 입고되면, 탕박(털제거) 후, 머리절단 전에 전자이표와 트롤리 태그간 ID를 매칭하여 둔 후, 레일을 따라 이동하는 트롤리의 태그 ID와, 그 트롤리에 매달린 도체(屠體)의 무게, 등급 정보를 서버로 무선 전송하는 도체 운반 트롤리 시스템에 관한 것으로, 유통, 소비 현장 등에서 해당 개체에 대한 생산 이력 추적을 가능하게 해 그로 인한 효과(예 : 돈육에 대한 신뢰도 향상, 가축 질병 발생 상황 판단, 돈육에 대한 사고 원인의 용이한 해결 등)를 얻는다.In the present invention, when a livestock (for example, a pig) is attached to the electronic tag at the slaughterhouse, after the molten metal (hair removal), matching the ID between the electronic tag and the trolley tag before the hair cutting, and then of the trolley moving along the rail The present invention relates to a conductor transport trolley system that wirelessly transmits tag IDs, weights and grades of the conductors suspended on the trolley to the server, and enables production traceability of the individual at distribution and consumption sites. Effects (eg, improved confidence in pork, judging the occurrence of livestock disease, easy resolution of the cause of accidents in pork, etc.).

트롤리, 도체, 트롤리ID, 무게, 전자이표 Trolley, conductor, trolley ID, weight, electronic

Description

전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템{Pork conveyance trolly system using RFID Tag}Pork conveyance trolly system using RFID Tag

본 발명은 도축장에서 유통, 소비 현장 등에서 돈육 등에 대한 생산이력 추적을 가능하게 하는 정보를 획득하기 위한, 도체 운반 트롤리 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conductor transport trolley system for obtaining information that enables production history tracking for pork and the like at a slaughterhouse, distribution, consumption site, and the like.

종래는 소의 경우 귀에 전자이표를 부착하여 개체관리를 하는 예가 있으나, 현재 가축(예: 돼지)의 경우 모돈을 제외한 비육돈의 경우는 사육동안, 전자이표 부착의 어려움 때문에 전자이표를 부착하여 개체관리를 하지 않고 있으며, 연구측면에서 시도되고 있는 실정이다.Conventionally, in case of cows, there is an example of individual management by attaching an electronic tag to the ear, but in the case of livestock (e.g. pigs), it is necessary to attach an electronic tag to attach the electronic tag due to the difficulty of attaching the electronic tag during breeding. The situation is being tried in terms of research.

하지만, 생산이력 정보를 추적하기 위해서는 돈사에서부터 개체마다 전자이표를 돼지에 부착해야만 가능하게 되나, 통상 돼지의 귀에 부착된 전자이표는 돼지가 도축장에 입고된 후, 도축 시 머리 절단으로 몸체에서 분리되기 때문에, 개체에 대한 정보를 잃지 않고 유통, 소비 현장 등에서 해당 개체에 대한 생산 이력 추적을 가능하게 하기 위해서는 새로운 기술이 필요한 실정이다.However, in order to track production history information, it is possible to attach an electronic slip to a pig from an individual to a pig, but an electronic slip attached to the pig's ear is usually separated from the body by cutting the head after slaughter after the pig is put in a slaughterhouse. Therefore, in order to enable the production history tracking of the individual at the distribution, consumption site, etc. without losing information on the individual, a new technology is needed.

본 발명은 상기한 필요성을 충족시키기 위하여 개발된 것으로, 돈육(豚肉) 등에 대한 생산 이력 추적을 가능하게 하는, 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to meet the above needs, and an object thereof is to provide a conductor transport trolley system in which an electronic tag is used, which enables production history tracking for pork and the like.

이러한 목적에 따른 본 발명의 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템은The conductor carrying trolley system using the electronic tag of the present invention according to this object is

도축장에서 전자이표가 부착된 가축(예: 돼지)이 입고되면, 탕박(털제거) 후, 머리절단 전에 전자이표와 트롤리 태그간 ID를 매칭하여 둔 후, 레일을 따라 이동하는 트롤리의 태그 ID와, 그 트롤리에 매달린 도체(屠體)의 무게, 등급 정보를 서버에 무선 전송하는 것을 특징으로 한다.When a livestock (e.g. pig) with an electronic tag is received at the slaughterhouse, after ID (hair removal), the ID between the electronic tag and the trolley tag is matched before head cutting, and the tag ID of the trolley moving along the rail And wirelessly transmit weight and grade information of the conductors suspended on the trolley to the server.

구체적으론 다음과 같다. 즉, Specifically, it is as follows. In other words,

레일과 그 레일을 따라 도체(屠體)가 매달려 이동하는 트롤리가 구비된 트롤리 운송 설비와, 상기 레일 밑면에 설치된 트롤리 태그 리더기, 상기 트롤리 태그 리더기 바로 밑에 나란히 설치된 이표 리더기, 상기 트롤리 태그 리더기와 이표 리더기가 읽은 트롤리에 부착된 태그 ID와 도체에 부착된 이표 ID를 매칭하는 인터페이스 모듈, 상기 매칭하여 나온 결과를 전송하는 무선 송신 모듈이 구비된 태그 매칭 설비를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. A trolley transport facility comprising a rail and a trolley with a conductor suspended from the rail, a trolley tag reader installed at the bottom of the rail, a tab reader mounted directly under the trolley tag reader, the trolley tag reader and a ticket And a tag matching facility equipped with an interface module for matching the tag ID attached to the trolley read by the reader and the ticket ID attached to the conductor, and a wireless transmission module for transmitting the result of the matching.

그리고, 상기 트롤리 태그 리더기 앞단에 트롤리의 접근 여부를 감지하기 위 한 광센서와, 상기 광센서에서 도체 통과시 발생한 신호를 입력받아 상기 트롤리 태그 리더기의 태그 ID, 상기 이표 리더기의 이표 ID의 각 읽기 동작을 제어하는 콘트롤러로 된 태그 매칭 제어 설비를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, an optical sensor for detecting the approach of the trolley to the front end of the trolley tag reader and a signal generated when the conductor passes through the optical sensor are input to read the tag ID of the trolley tag reader and the coupon ID of the coupon reader. It further comprises a tag matching control device made of a controller for controlling the operation.

또한, 상기 레일과 독립된 레일, 그 독립된 레일에 설치된 2개의 로드셀, 그 2개의 로드셀 각각에 연결되어 도체의 무게를 측정하는 저울지시계와, 도체의 트롤리 태그 ID를 읽는 제2 트롤리 태그 리더기로 된 도체 무게 측정 설비를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the rail is independent of the rail, two load cells installed on the independent rail, a balance clock connected to each of the two load cells to measure the weight of the conductor, and a second trolley tag reader that reads the trolley tag ID of the conductor. Characterized in that it further comprises a weighing equipment.

그리고, 상기 저울지시계가 측정한 도체 무게와 상기 제2 트롤리 태그 리더기가 읽은 트롤리 태그 ID를 표시하고, 표시된 도체 무게에 의해 판정된 도체 등급을 입력받아 해당 도체의 무게, 트롤리 태그 ID, 도체 등급정보와 아울러 전송하는 도체 등급 전송 설비를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the weight of the conductor measured by the balance watch and the trolley tag ID read by the second trolley tag reader are displayed, and the conductor rating determined by the displayed conductor weight is input. And also characterized in that it further comprises a conductor rating transmission facility for transmission.

특히, 상기 도체 등급은 LCD 터치 패널 또는 음성인식으로 입력받는 것을 특징으로 한다. In particular, the conductor rating is characterized in that the input by the LCD touch panel or voice recognition.

본 발명은 도축장 출하 후 육가공공장 및 유통과제에서 계속 정보를 연계시켜 소비자, 축산농가, 정부 등에게 돈육의 생산 이력에 대한 정보를 제공할 수 있어, 그로 인한 효과(예 : 돈육에 대한 신뢰도 향상, 가축 질병 발생 상황 판단, 돈육에 대한 사고 원인의 용이한 해결 등)를 얻는다.The present invention can provide information on the production history of pork to consumers, livestock farmers, the government, etc. by continuously linking information in the meat processing factory and distribution tasks after the shipment of the slaughterhouse, the effect (e.g., improved reliability of pork, Determination of livestock disease outbreaks, and easy resolution of the causes of accidents on pork.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention.

도 1a(정면도) ~ 도 1b(평면도)의 본 발명의 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템은 가축의 도체(屠體)에 대한 트롤리 운송 설비(100), 태그 매칭 설비(200), 도체 무게 측정 설비(300), 도체 등급 전송 설비(400)로 된 것이다.The conductor transport trolley system in which the electronic tag of the present invention of Figs. 1A (front view) to 1B (top view) is used is a trolley transport facility 100, a tag matching facility 200, a conductor for livestock carcasses. Weighing facility 300, conductor rating transmission facility (400).

그래서, 상기 설비(100 ~ 400)를 사용하여 돈육 등에 대한 생산이력 추적을 가능하게 하는 정보(예: 도체에 부착된 전자이표의 ID, 도체가 매달린 트롤리의 태그ID, 도체(屠體)의 무게와, 등급 정보 등)를 획득, 서버에 전송하게 된다. Thus, information (e.g., ID of electronic coupon attached to a conductor, tag ID of a trolley on which a conductor is suspended), weight of the conductor , Grade information, etc.) is obtained and transmitted to the server.

도 2 ~ 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A more detailed description with reference to FIGS. 2 to 5 is as follows.

도 2의 본 발명의 태그 매칭 설비(200)는 트롤리 태그 리더기(201)와, 이표 리더기(202), 인터페이스 모듈(203), 무선 송신 모듈(204)로 된 것이다. The tag matching facility 200 of the present invention of FIG. 2 is comprised of a trolley tag reader 201, a coupon reader 202, an interface module 203, and a wireless transmission module 204.

좀 더 상세하게는, 레일(R) 밑면에 설치된 트롤리 태그 리더기(예: 900MHz UHF)(201), 그 바로 밑에 나란히 설치된 이표 리더기(예 :134.2KHz)(202), 트롤리 태그 리더기(201)가 읽은 트롤리에 부착된 태그 ID와 상기 이표 리더기(202)가 읽은 도체에 부착된 이표 ID를 매칭하는 인터페이스 모듈(203), 매칭하여 나온 결과를 서버로 무선 전송하는 무선 송신 모듈(예: Zigbee 또는 binary CDMA)(204)로 된 것이다.More specifically, a trolley tag reader (e.g. 900 MHz UHF) 201 installed on the bottom of the rail (R), a two-sided reader (e.g. 134.2 KHz) 202 installed side by side and a trolley tag reader 201 Interface module 203 that matches the tag ID attached to the read trolley and the coupon ID attached to the conductor read by the tag reader 202, and a wireless transmission module (eg, Zigbee or binary) that wirelessly transmits the matching result to the server. CDMA) 204.

그래서, 레일(R)을 따라 이동하는 트롤리에 부착된 태그 ID와, 트롤리에 달려 이동되는 도체(屠體)의 이표 ID를 매칭하고, 매칭하여 나온 결과를 서버로 전송하여, 연속적인 생산이력 추적을 가능하게 한다. Therefore, the tag ID attached to the trolley moving along the rail R and the ticket ID of the conductor moving along the trolley are matched, and the result of the matching is transmitted to the server to continuously track the production history. To make it possible.

도 2의 본 발명의 태그 매칭 제어 설비는 광센서와 콘트롤러로 된 것이다.The tag matching control device of the present invention of Figure 2 consists of an optical sensor and a controller.

즉, 트롤리 태그 리더기(201) 앞단에 트롤리의 접근 여부를 감지하기 위해 설치된 광센서와, 광센서에서 발생한 신호를 입력받아 상기 트롤리 태그 리더기(201)의 태그 읽기 동작과, 상기 이표 리더기(202)의 이표 읽기 동작을 제어하는 콘트롤러로 된 것이다.That is, an optical sensor installed to detect the approach of the trolley to the front end of the trolley tag reader 201 and a tag reading operation of the trolley tag reader 201 by receiving a signal generated from the optical sensor, and the tab reader 202 It is a controller to control the reading operation of the table.

그래서, 도체가 광센서를 통과한 경우, 해당 여부를 알려주는 신호를 콘트롤러로 보내고, 콘트롤러는 도체의 전자 이표 태그와 트롤리 전자 태그의 읽기 명령을 각 리더기(201, 202)에 전송하고, 감지된 각 태그의 ID를 각 리더기(201, 202)에서 전송받도록 한다.Thus, when the conductor has passed through the light sensor, it sends a signal indicating whether or not to the controller, the controller transmits the read command of the electronic coupon tag and trolley electronic tag of the conductor to each reader (201, 202), and detected The ID of each tag is transmitted by the readers 201 and 202.

도 3의 본 발명의 도체 무게 측정 설비(300)는 상기 레일과 독립된 레일(301), 이 독립된 레일(301)에 설치된 2개의 로드셀(302-1, 302-2), 2개의 로드셀(302-1, 302-2) 각각에 연결되어 도체의 무게를 측정하는 저울지시계(303)와, 도체의 트롤리 태그 ID를 읽는 제2 트롤리 태그 리더기(304)로 된 것으로, 트롤리에 달려 이동되는 도체의 무게를 자동 측정하게 된다. The conductor weighing apparatus 300 of the present invention of FIG. 3 includes a rail 301 independent of the rail, two load cells 302-1 and 302-2 installed on the rail 301, and two load cells 302-. 1, 302-2) consisting of a balance watch 303 connected to each of which measures the weight of the conductor, and a second trolley tag reader 304 that reads the trolley tag ID of the conductor. Will be automatically measured.

이렇게 측정된 도체의 무게는 트롤리 태그 ID와 더불어 도체 등급 전송 설비(400)로 전송된다.The measured weight of the conductor is transmitted to the conductor rating transmission facility 400 along with the trolley tag ID.

도 4의 본 발명의 도체 등급 전송 설비(400)는 상기 도체 무게 측정 설비(300)에서 측정한 도체의 무게와 ID를 표시하고, 표시된 도체 무게 및 등지방 두 께에 의해 사용자(예: 등급판정사)가 판정한 도체 등급을 LCD 터치 패널의 조작 또는 음성인식기술로 입력받아 해당 도체의 무게, ID, 도체 등급정보와 더불어 클라이언트 서버로 전송한다. The conductor rating transmission facility 400 of the present invention of FIG. 4 displays the weight and ID of the conductor measured by the conductor weight measurement facility 300, and determines the user (eg, rating) by the displayed conductor weight and backfat thickness. The conductor rating determined by G) is inputted by the LCD touch panel operation or voice recognition technology and transmitted to the client server together with the weight, ID, and conductor rating information of the conductor.

도 5의 본 발명의 매칭 결과는 트롤리 태그 리더기(201)가 읽은 트롤리 태그 ID(300833B2DDD9014035050000)와 이표 리더기(202)가 읽은 전자 이표 ID(#H 999 274864100012)의 매칭 결과와, 트롤리 태그 ID(300833B2DDD9014035050000)와 자동 측정된 도체중(77kg)에 따라 등급판정사가 판정한 도체 등급(A)의 매칭 결과로, 클라이언트 서버로 무선 송신가능함을 보여준다.The matching result of the present invention of FIG. 5 is a matching result of the trolley tag ID 300833B2DDD9014035050000 read by the trolley tag reader 201 and the electronic coupon ID #H 999 274864100012 read by the coupon reader 202, and the trolley tag ID 300833B2DDD9014035050000. ), And the matching result of the conductor rating (A) determined by the rating judge according to the automatically measured conductor weight (77 kg).

도 1a는 본 발명에 따른 돈육 운반 트롤리 시스템의 정면도       1a is a front view of a pork transport trolley system according to the present invention

도 1b는 본 발명에 따른 돈육 운반 트롤리 시스템의 평면도1b is a plan view of a pork transport trolley system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 태그 매칭 설비 도면2 is a tag matching facility diagram in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 도체 무게 측정 설비 도면Figure 3 is a conductor weight measuring equipment according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 도체 무게 등급 전송 설비 도면4 is a diagram of a conductor weight rating transmission facility in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 도체 ID와 트롤리 ID의 매칭 결과와, 도체 ID와 무게, 등급의 매칭 결과 도면5 is a matching result of the conductor ID and the trolley ID and the matching result of the conductor ID, weight, and grade according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 트롤리 운송 설비 200 : 태그 매칭 설비100: trolley transport equipment 200: tag matching equipment

300 : 도체 무게 측정 설비 400 : 도체 등급 전송 설비300 conductor weight measuring equipment 400 conductor rating transmission equipment

201 : 트롤리 태그 리더기 202 : 이표 리더기201: Trolley Tag Reader 202: Ticket Reader

203 : 인터페이스 모듈 204 : 무선 송신 모듈203: interface module 204: wireless transmission module

D : 도체 301 : 레일 D: Conductor 301: Rail

302-1, 302-2 : 로드셀 303 : 저울 지시계 302-1, 302-2: load cell 303: scale indicator

304 : 제2 트롤리 태그 리더기304: second trolley tag reader

Claims (5)

레일과 그 레일을 따라 도체(屠體)가 매달려 이동하는 트롤리가 구비된 트롤리 운송 설비(100)와; A trolley transport facility (100) having a rail and a trolley on which the conductor is suspended; 상기 레일 밑면에 설치된 트롤리 태그 리더기(201), 상기 트롤리 태그 리더기(201) 바로 밑에 나란히 설치된 이표 리더기(202), 상기 트롤리 태그 리더기(201)와 이표 리더기(202)가 읽은 트롤리에 부착된 태그 ID와 도체에 부착된 이표 ID를 매칭하는 인터페이스 모듈(203), 상기 매칭하여 나온 결과를 전송하는 무선 송신 모듈(204)이 구비된 태그 매칭 설비(200)를 포함하여 이루어진 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템.The tag ID attached to the trolley tag reader 201 installed at the bottom of the rail, a coupon reader 202 installed side by side directly below the trolley tag reader 201, and the trolley tag reader 201 and the tag reader 202 attached to the trolley read. And a tag matching facility (200) equipped with an interface module (203) for matching a coupon ID attached to the conductor and a wireless transmission module (204) for transmitting the result of the matching. Trolley system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트롤리 태그 리더기(201) 앞단에 트롤리의 접근 여부를 감지하기 위한 광센서와, 상기 광센서에서 도체 통과시 발생한 신호를 입력받아 상기 트롤리 태그 리더기(201)의 태그 ID, 상기 이표 리더기(202)의 이표 ID의 각 읽기 동작을 제어하는 콘트롤러로 된 태그 매칭 제어 설비를 더 포함하여 이루어진 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템.An optical sensor for detecting the approach of the trolley to the front end of the trolley tag reader 201, and a tag ID of the trolley tag reader 201 receiving the signal generated when the conductor passes through the optical sensor, the tag reader 202 A conductor transport trolley system using an electronic tag, further comprising a tag matching control facility comprising a controller for controlling each read operation of a table ID of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레일과 독립된 레일(301), 그 독립된 레일(301)에 설치된 2개의 로드 셀(302-1, 302-2), 그 2개의 로드셀(302-1, 302-2) 각각에 연결되어 도체의 무게를 측정하는 저울지시계(303)와, 도체의 트롤리 태그 ID를 읽는 제2 트롤리 태그 리더기(304)로 된 도체 무게 측정 설비(300)를 더 포함하여 이루어진 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템.A rail 301 independent of the rail, two load cells 302-1 and 302-2 provided on the independent rail 301, and two load cells 302-1 and 302-2, respectively, A conductor transport trolley system in which an electronic tag is used, further comprising a conductor weighing facility (300) comprising a balance watch (303) for weighing and a second trolley tag reader (304) for reading the trolley tag ID of the conductor. 제 3 항에 있어서,       The method of claim 3, wherein 상기 저울지시계(303)가 측정한 도체 무게와 상기 제2 트롤리 태그 리더기(304)가 읽은 트롤리 태그 ID를 표시하고, 표시된 도체 무게에 의해 판정된 도체 등급을 해당 도체의 무게, 트롤리 태그 ID와 아울러 전송하는 도체 등급 전송 설비(400)를 더 포함하여 이루어진 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템.Displays the conductor weight measured by the balance watch 303 and the trolley tag ID read by the second trolley tag reader 304, and displays the conductor grade determined by the displayed conductor weight together with the weight of the conductor and the trolley tag ID. A conductor transport trolley system using an electronic tag further comprising a conductor rating transmission facility 400 for transmitting. 제 4 항에 있어서,       The method of claim 4, wherein 상기 도체 등급은        The conductor rating is LCD 터치 패널 또는 음성인식으로 입력받는 전자 태그가 사용된 도체 운반 트롤리 시스템.       Conductor transport trolley system with LCD touch panel or electronic tagging via voice recognition.
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