KR100978090B1 - A motor cradle contained function of auto-operation regarding to recognize over exteral sound - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부의 소리, 음향에 따른 정보를 인식하여 침대 요람을 자동으로 구동하는 외부 음향 인식에 따른 자동구동 기능을 갖는 침대요람에 관한 것으로서,The present invention relates to a bed cradle having an automatic driving function according to external sound recognition to automatically drive the bed cradle by recognizing information according to the external sound, sound,

요람 외부에서 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음 등의 음향정보가 침대요람의 일측에 구성된 음향수신부를 통해 전송되면, 사용자에 의해 아기의 상태에 따라 외부의 음향신호의 세기를 설정, 조절하는 신호조절부에 따라 해당 신호를 감지하고, 음향 신호 세기에 따라 침대요람의 구동속도를 조절하여 요람을 자동으로 구동하거나, 요람상태 인지부를 통해 침대요람 상의 아기의 상태, 아기의 뒤척이는 정도, 침대요람의 등받이부의 마찰정도를 인지하여 요람구동 속도조절부가 스윙속도를 가변할 수 있도록 함으로써, 아기에게 정서적으로 안정감을 제공하여 편안한 상태를 유지할 수 있고, 엄마, 아빠의 음성 또는 아기가 좋아하는 음향신호를 저장, 구동함으로써 아기의 울음을 멈추도록 유도하는 외부 음향인식에 따른 자동 구동 기능을 구비된 전동 침대요람에 관한 것이다.When sound information such as door sound, TV, music, dialogue, and roaring sound is transmitted from the outside of the cradle through the sound receiving unit configured on one side of the bed cradle, the user sets and adjusts the intensity of the external sound signal according to the condition of the baby. The control unit detects the signal and adjusts the driving speed of the bed cradle automatically according to the sound signal intensity, or the baby's condition on the bed cradle, the degree of the baby's twisting, By recognizing the friction of the back part, the cradle driving speed control unit can change the swing speed, providing emotional stability to the baby and maintaining a comfortable state, and storing the mother's or dad's voice or the baby's favorite sound signal. Electric needle with automatic drive function according to external acoustic recognition to induce baby to stop crying by driving It relates to the cradle.

Description

외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람{A motor cradle contained function of auto-operation regarding to recognize over exteral sound}A motor cradle contained function of auto-operation regarding to recognize over exteral sound}

본 발명은 외부의 소리, 음향에 따른 정보를 인식하여 침대 요람을 자동으로 구동하는 외부 음향 인식에 따른 자동구동 기능을 갖는 전동 침대요람에 관한 것으로서, 요람 외부에서 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음 등의 음향정보가 침대요람의 일측에 구성된 음향수신부를 통해 전송되면, 사용자에 의해 아기의 상태에 따라 음향 신호의 세기를 설정, 조절하는 신호조절부에 따라 해당 신호를 감지하고, 음향 신호 세기에 따라 침대요람의 구동속도를 조절하여 요람을 자동으로 구동하도록 함으로써, 아기에게 정서적으로 안정감을 제공하여 편안한 상태를 유지할 수 있고, 울음을 멈추도록 유도하는 외부 음향인식에 따른 자동 구동 기능을 음성인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람을 제공하는데 있다.The present invention relates to an electric bed cradle having an automatic driving function according to external sound recognition for automatically driving the bed cradle by recognizing information according to the external sound, sound, door sound, TV, music, dialogue, roar When the sound information of the light is transmitted through the sound receiver configured at one side of the bed cradle, the user detects the corresponding signal according to a signal controller for setting and adjusting the intensity of the acoustic signal according to the state of the baby. By adjusting the driving speed of the bed cradle to automatically drive the cradle, it provides emotional stability to the baby to maintain a comfortable state, the automatic driving function according to the external acoustic recognition to induce crying to stop the voice recognition It is to provide an electric bed cradle with an automatic driving function according to.

최근에는 삶의 질이 향상되면서 보다 전문적이면서도 활용이 쉬운 각종 제품 들이 출시되고 있다. 예컨대, 유아만을 위한 유아전용 목욕용품, 침구용품, 식품 등이 많이 제공되고 있다.In recent years, as the quality of life has improved, more professional and easy-to-use products have been released. For example, a lot of infant-only bathing supplies, bedding supplies, food and the like are provided.

그 중에서도 유아를 눕히거나 비스듬히 앉혀놓고 전후방향으로 흔들어주면서 유아를 재우기도 하고, 달래기도 하는 유아용 침대요람이 제공되어 있다.Among them, an infant's crib is provided that allows the infant to sleep and soothe the baby while lying down or sitting at an angle and shaking back and forth.

이러한 유아용 침대요람은 유아 특히, 아기가 누워서 잠을 자거나, 또는 등받이의 각도를 조절하여 아기가 비스듬하게 앉은 자세를 유지할 수 있도록 한 것으로서, 전후방향으로 왕복운동하면서 흔들리는 기능을 갖춘 것이 일반적이다.The infant crib is designed to maintain the baby's slanted posture by adjusting the angle of the back of the baby, especially when the baby is lying down or sleeping, and generally has a function of shaking while reciprocating forward and backward.

즉, 유아들은 자신의 감정을 표현하기 어렵고, 또한 스스로 문제해결 능력이 없기 때문에 조금만 불편하거나 못마땅하면 울음으로서 그 감정을 드러내게 된다.In other words, children are difficult to express their feelings, and because they do not have the ability to solve their own problems, they express their feelings by crying if they are uncomfortable or unhappy.

이와 같이, 유아가 울게 되면 보호자는 유아를 안은 상태로 천천히 흔들어줌으로써, 유아가 정서적으로 편안해지도록 하여 달래게 되는데, 이는 유아들은 작은 흔들림이나 진동시 진정효과에 따른 안정감을 갖게 되기 때문이다.As such, when the infant cries, the guardian gently shakes the infant in a hugged state, so that the infant becomes emotionally relaxed, because the infants have a sense of stability due to a calming effect upon small shaking or vibration.

그런데, 우는 유아를 계속해서 보호자가 안은 상태로 흔들어주게 되면, 보호자가 쉽게 지치게 될 우려가 있었으며, 이에 따라 상기와 같이 전후방향으로 흔들리는 기능을 갖춘 유아용 침대요람 등이 제공되고 있는 것이다.However, if the crying infant is constantly shaken by the guardian, there is a concern that the guardian may be tired easily. Accordingly, the infant crib with a function of shaking back and forth as described above is provided.

상기한 유아용 침대요람은, 보호자가 전후방향으로 직접 흔들어주는 수동식과, 전기적인 힘에 의해 일정한 속도로 전후방향 왕복운동을 하는 전동식이 제공되고 있다.The infant crib is provided with a manual type that the guardian shakes directly in the front and rear directions, and an electric type that reciprocates the front and rear directions at a constant speed by electric force.

종래의 전동 침대요람은 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 침대기능과 요람기능이 겸비된 것으로서, 바닥에 대하여 접촉되게 전후 양측에 각각 설치된 바퀴(12) 와, 상기 바퀴(12)들을 전동에 의해 전후방향으로 왕복운동시키기 위한 지지간 받침대(14)와, 상기 지지간 받침대(14)와 연동하는 지지대(16)와, 상기 지지대(16)에 의해 지지되는 침대요람(18)으로 이루어져 있다.Conventional electric bed cradle is a combination of the bed function and the cradle function, as shown in Figure 1 attached, each of the wheels 12 installed on both front and rear sides in contact with the floor, and the wheels 12 by electric It consists of an inter-support pedestal 14 for reciprocating in the front-rear direction, a support 16 interlocking with the inter-support pedestal 14, and a bed cradle 18 supported by the support 16.

이와 같은 전동 침대요람(10)은, 전자석으로 작동되는 구동장치를 부착하여 그네처럼 전후방향으로 왕복운동시킬 수 있도록 한 것으로서, 타이머기능에 의해 일정시간동안 구동되거나 멜로디가 출력될 수 있도록 하는 기능을 가지고 있다.The electric bed cradle 10 is, by attaching a drive device operated by an electromagnet to reciprocate in the front and rear direction like a swing, it is driven by a timer function for a predetermined time or a function that allows the melody to be output Have.

또한, 아기가 울게 되면 이를 감지하는 음성감지센서와, 아기의 움직임을 감지하는 동작감지센서가 구비되어서, 아기가 움직이거나 울면 이를 감지하여 메인기판에 신호를 보내면, 기존에 부모의 음성이 녹음되어 있는 음성녹음장치에서 음성재생기를 통해 부모의 음성이 재생되도록 함으로써, 아기가 정서적으로 안정감을 갖도록 하는 기능도 가지고 있다.In addition, the baby is equipped with a voice sensor that detects when the baby crying, and a motion sensor that detects the movement of the baby, when the baby moves or crying and sends a signal to the main board, the voice of the parents are recorded In the voice recording device, the voice of the parent is played through the voice player, so that the baby can have emotional stability.

그러나, 상기한 전동 침대요람은, 비록 음성감지센서가 구비되어서, 아기가 울면 이를 감지하여 이미 녹음되어 있는 부모의 음성이 출력되도록 하는 기능을 가지고는 있으나, 아기가 울면 이를 감지하여 일정시간 동안 침대요람이 작동되도록 하는 수단이 없는 바, 아기를 보다 더욱 정서적으로 안정시키지 못하는 문제점이 있었다.However, the electric bed cradle, although equipped with a voice sensor, has a function to detect the baby crying and outputs the voice of the already recorded parents, if the baby crying it detects the bed for a certain time Since there is no means for the cradle to operate, there is a problem in that the baby is not more emotionally stable.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 아기의 울음소리를 인지하여 침대요람을 작동하도록 고안된 것이 있다.In order to solve the above problems, there is one designed to operate the bed cradle by recognizing the cry of the baby as shown in FIG.

이는, 침대요람(18)의 등받이부 위쪽까지 전기적으로 연결된 마이크(170)가 아기가 침대요람에 누운 상태에서 아기의 입 근처에 위치하도록 연장형성되어 있고 It is extended so that the microphone 170 electrically connected to the upper back of the bed cradle 18 is located near the baby's mouth while the baby is lying in the bed cradle.

상기 마이크(170)는, 음성인식부(105)와 연결되고, 음성인식부(105)는 증폭기(110)와 연결되며, 이 증폭기(110)는 다시 컨트롤러(120)와 회로로 연결되어 있게 된다. 상기 컨트롤러(120)는 타임스위치(130) 및 스윙스위치(140)와 각각 회로로 연결되어 있고, 상기 타임스위치(130)및 스윙스위치(140)는 다시 메인기판(150)에 회로로 연결되어 있다.The microphone 170 is connected to the voice recognition unit 105, the voice recognition unit 105 is connected to the amplifier 110, and the amplifier 110 is again connected to the controller 120 in a circuit. . The controller 120 is connected to each of the time switch 130 and the swing switch 140 by a circuit, and the time switch 130 and the swing switch 140 are connected to the main board 150 by a circuit. .

또한, 상기 메인기판(150)은 재입력 방지부(160)와 회로로 연결되어 있고, 이 재입력 방지부(160)는 다시 컨트롤러(120)와 회로로 연결되어 상기 마이크(170)를 통해 아기의 울음소리가 입력되고, 증폭기(110)를 통해 증폭되어 컨트롤러(120)에 이 신호를 입력하게 되며, 음성인식부(105)는 아기의 울음소리를 인지하고, 컨트롤러(120)는 음성신호 즉, 아기의 울음소리를 입력받아 타임스위치(130)에 신호를 송신하여 설정시간을 입력하게 되고, 또한 스윙스위치(140)에도 신호를 송신하여 전동장치가 작동되도록 구성되어 있다.In addition, the main board 150 is connected to the re-input prevention unit 160 in a circuit, and the re-input prevention unit 160 is connected to the controller 120 in a circuit again and the baby through the microphone 170. The crying sound is input, and amplified through the amplifier 110 to input the signal to the controller 120, the voice recognition unit 105 recognizes the crying of the baby, the controller 120 is a voice signal The baby receives the crying sound and transmits a signal to the time switch 130 to input the set time, and also transmits a signal to the swing switch 140 is configured to operate the electric device.

이는 상기 도 1에서 제시된 발명보다 아기의 울음을 인지하여 자동으로 요람을 동작하는 장점은 있지만, 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음 등과 같은 외부음향 신호에 대해 요람을 구동할 수 없고, 단지 아기의 울음소리에 대해 요람을 구동할 수 있는 사용상의 제한점이 있는 것이 현실이다.This has the advantage of automatically operating the cradle to recognize the crying of the baby than the invention presented in Figure 1, but can not drive the cradle for external sound signals such as door sound, TV, music, dialogue, roaring, etc. The reality is that there are limitations in use that can drive the cradle against crying.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 요람 외부에서 발생하는 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음 등의 음향정보가 침대요람의 일측에 구성된 음향신호 수신부를 통해 전송되면, 사용자에 의해 아기의 상태에 따라 음향 신호의 세기를 설정, 조절하는 신호신호 조절부의 동작에 따라 해당 신호를 감지하고, 음향 신호 세기에 따라 침대요람의 구동속도를 조절하여 요람을 자동으로 구동하도록 함으로써, 아기에게 정서적으로 안정감을 제공하여 편안한 상태를 유지할 수 있고, 엄마, 아빠의 음성 또는 아기가 좋아하는 음향신호를 저장, 구동함으로써 아기의 울음을 멈추도록 유도하는 외부 음향인식에 따른 자동 구동 기능을 구비된 침대요람을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is that the sound information generated from the outside of the cradle, such as sound, TV, music, dialogue, roaring sound is transmitted through the sound signal receiving unit configured on one side of the bed cradle To detect the corresponding signal according to the operation of the signal signal adjusting unit for setting and adjusting the intensity of the acoustic signal according to the state of the baby by the user, and to automatically drive the cradle by adjusting the driving speed of the bed cradle according to the acoustic signal intensity. By providing emotional stability to the baby, thereby maintaining a comfortable state, the automatic driving function according to the external acoustic recognition to induce the baby to stop crying by storing and driving the sound of mom, dad's voice or baby's favorite sound The purpose is to provide a bed cradle equipped with.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 바닥에 대하여 접촉되게 전후 양측에 각각 설치된 바퀴와, 상기 바퀴들을 전동에 의해 전후방향으로 왕복운동시키기 위한 지지간 받침대와, 상기 지지간 받침대와 연동하는 지지대와, 상기 지지대에 의해 지지되는 침대요람으로 이루어진 전동 침대요람에 있어서, 상기 지지대의 일측으로부터 침대요람의 등받이부 위쪽까지 전기적으로 연결되고, 상기 침대요람 외부에서 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음의 음향정보를 수신하거나, 상기 침대요람 상의 아기의 울음소리, 아기의 뒤척이는 등의 동작에 따라 침대요람의 등받이부의 마찰되는 음향정보를 수신할 수 있는 음향신호 수신부와, 상기 음향신호 수신부을 통해 수신된 음향신호를 수신하여 요람 구동 신호의 세기, 음향신호 세기 조절, 요람구동 속도 조절 등 침대요람의 자동 구동에 필요한 전반적인 동작을 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 반응하고, 상기 침대요람상의 아기의 상태와 사용자의 선택신호에 따라 상기 음향신호 수신부를 통해 수신되는 음향신호의 세기를 조절하는 음향신호 조절부와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하고, 상기 침대요람 상의 아기의 상태와 사용자의 선택신호에 따라 상기 침대요람의 스윙속도를 조절하며, 침대요람 상의 아기의 뒤척이는 정도에 따라 선택적으로 스윙속도를 가변할 수 있는 요람구동 속도조절부와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하여 상기 음향신호 수신부을 통해 수신되는 침대요람의 외부 음향신호를 필터링하여 상기 요람구동 속도조절부에 의해 설정된 요람의 스윙속도를 조절, 결정하는 신호 필터링부와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 음향신호 조절부을 통해 설정된 음향정보의 세기에 따라 수신된 음향정보와 상기 요람구동 속도조절부를 통해 설정된 침대요람의 스윙속도에 따라 상기 침대요람을 구동하는 요람구동부를 포함하여 구성되는 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람을 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the wheels respectively provided on both front and rear sides in contact with the floor, the support between the support for reciprocating the wheels in the front and rear direction by electric, and the support between the support and In the electric bed cradle consisting of a support interlock and a bed cradle supported by the support, electrically connected from one side of the support to the upper back of the bed cradle, the door sound, TV, music, dialogue outside the bed cradle And, through the sound signal receiving unit to receive the acoustic information of the roar, or the frictional sound information of the back of the bed cradle according to the operation of the baby crying on the bed cradle, etc., and through the sound signal receiving unit Receives the received sound signal to adjust the strength of the cradle drive signal, the sound signal strength, cradle A microcomputer for controlling the overall operation required for automatic driving of the bed cradle, such as speed adjustment, and a sound received in response to the control signal of the microcomputer and received through the sound signal receiving unit according to the state of the baby on the bed cradle and the user's selection signal. A sound signal adjusting unit for controlling the intensity of the signal, and reacts according to the control signal of the micom, and adjusts the swing speed of the bed cradle according to the state of the baby on the bed cradle and the user's selection signal, the baby on the bed cradle The cradle driving speed control unit that can selectively change the swing speed according to the degree of twisting, and the external cradle driving speed by filtering the external sound signal of the bed cradle received through the sound signal receiver in response to the control signal of the microcomputer A signal filter for adjusting and determining the swing speed of the cradle set by the controller; Including a cradle driving unit for driving the bed cradle according to the swing speed of the bed cradle set by the cradle driving speed control unit and the sound information received according to the intensity of the sound information set through the sound signal control unit according to the microcomputer control signal. It provides an electric bed cradle with an automatic driving function according to the external sound recognition is configured.

이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하고, 상기 요람구동부가 상기 음향신호 수신부를 통해 수신되는 음향정보에 따라 상기 요람구동 속도조절부에 설정된 속도로 상기 침대요람을 구동하기 위해 시간을 설정하는 요람구동 시간설정부와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하여 상기 음향신호 조절부의 음향신호의 세기를 설정하거나, 상기 요람구동 속도조절부에 의해 상기 침대요람의 스윙속도 조절을 위해 해당 속도 설정하거나, 상기 요람구동 시간설정부에 의해 침대요람의 스윙시간을 설정할 때 해당 설정 정보를 표시하는 디스플레이부와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 침대요람 상의 아기의 상태, 아기의 뒤척이는 정도, 침대요람의 등받이부의 마찰정도를 인지하여 상기 요람구동 속도조절부가 스윙속도를 가변할 수 있도록 해당 정보를 전송하는 요람상태 인지부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, according to an additional feature of the present invention, the bed cradle at the speed set in response to the control signal of the microcomputer, the cradle driving unit is set according to the sound information received through the sound signal receiving unit The cradle driving time setting unit for setting the time to drive the, and the intensity of the acoustic signal of the sound signal control unit in response to the control signal of the microcomputer, or the swing of the bed cradle by the cradle driving speed control unit When the speed is set for speed control or when the swing time of the bed cradle is set by the cradle driving time setting unit, the display unit displays the corresponding setting information, and reacts according to the control signal of the microcomputer and the baby on the bed cradle. The cradle door by recognizing the state of the baby, the degree of the baby's twisting, the degree of friction of the back of the bed cradle Speed control portion to be configured by further comprising a cradle that the condition for transmitting such information to vary the swing speed is preferred.

또한, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 음향신호 수신부는 상기 지지대의 일측으로부터 침대요람의 등받이부 위쪽까지 전기적으로 연장 연결되어 좌우측으로 구성된 것이 바람직하다.In addition, according to an additional feature of the present invention, the sound signal receiving unit is preferably configured to be electrically connected to the upper side of the back of the bed cradle from one side of the support is configured to the left and right.

또한, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 음향신호 조절부는 외부 환경에 따라 단계적으로 가변할 수 있도록 설정이 가능하고, 조용한 환경일 때는 일정 세기를 선택할 수 있도록 다수의 버튼 또는 키패드 형태로 구성된 것이 바람직하다.In addition, according to an additional feature of the present invention, the sound signal control unit can be set to vary in stages according to the external environment, and in the quiet environment is configured in the form of a plurality of buttons or keypads to select a certain intensity. desirable.

본 발명에 의한 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람은 요람에 누워있는 아기의 울음소리에 대해서도 요람이 구동이 가능하지만, 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음 등의 외부의 음향신호를 수신하여 아기의 잠든 상태에 따라 외부 음향신호의 세기를 음향신호 조절부를 통해 조절이 가능하여 설정되 고, 수신된 신호를 필터링하여 스윙속도가 자동으로 조절할 수 있어 아기가 깨기전에 요람을 자동으로 동작하여 외부 신호에 대해 아기의 편안한 상태를 유지할 수 있다.The electric bed cradle equipped with an automatic driving function according to the external sound recognition according to the present invention can be driven by the cradle for the cry of the baby lying in the cradle, but the sound of the door, TV, music, conversation, roar The intensity of the external sound signal can be adjusted through the sound signal control unit according to the baby's sleeping state by receiving the signal, and the swing speed can be automatically adjusted by filtering the received signal to automatically adjust the cradle before the baby wakes up. It can keep your baby comfortable with external signal.

또한, 엄마, 아빠 음성 또는 아기가 좋아하는 음성, 아기에게 편안함을 제공하는 음향정보를 저장하여 아이의 울음 소리에 반응하여 해당 음향정보를 제공함으로써, 외부 음향 신호 및 저장된 음향정보를 동시에 구동할 수 있어 아기에게 최적의 편안함을 제공할 수 있다.In addition, by storing the mother, father's voice or the baby's favorite voice, and the acoustic information to provide comfort to the baby to provide the corresponding acoustic information in response to the cry of the child, the external acoustic signal and the stored acoustic information can be driven simultaneously. It can provide the baby with optimum comfort.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 침대요람의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전동 침대요람의 작동관계를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 5는 본 발명에 따른 전동 침대요람의 일 실시예를 도시한 블록도를 나타낸다.3 is a perspective view of a bed cradle with an automatic drive function according to the external sound recognition according to the present invention, Figure 4 is a block diagram schematically showing the operation of the electric bed cradle according to the present invention, Figure 5 A block diagram showing an embodiment of an electric bed cradle according to the invention is shown.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 침대요람의 구성 및 동작상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation state of the bed cradle with an automatic drive function according to the external sound recognition according to the present invention having the above configuration as follows.

참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 종래에 있어서와 동일한 부분에 대하여는 동일부호를 부여하여 설명하고, 그 반복되는 설명은 생략하여 설명하기로 한다.For reference, in describing the present invention, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.

첨부된 도 3에 도시된 바와 같이, 바닥에 대하여 접촉되게 전후 양측에 각각 설치된 바퀴(12)와, 상기 바퀴들을 전동에 의해 전후방향으로 왕복운동시키기 위한 지지간 받침대(14)와, 상기 지지간 받침대와 연동하는 지지대(16)와, 상기 지지대에 의해 지지되는 침대요람(10)으로 이루어진 전동 침대요람(10)에 있어서, 상기 지지대(16)의 일측으로부터 침대요람의 등받이부(18) 위쪽까지 전기적으로 연결된 음향신호 수신부(200)가 연장되어 좌우측으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, wheels 12 respectively provided on both front and rear sides to be in contact with the floor, support interliner 14 for reciprocating the wheels in the front and rear directions by electric transmission, and the support between In the electric bed cradle 10 consisting of a support 16 that interlocks with the pedestal, and the bed cradle 10 supported by the support, from one side of the support 16 to the upper back 18 of the bed cradle The electrically connected sound signal receiver 200 is extended to the left and right sides.

이때, 상기 음향신호 수신부(200)는 요람(10) 외부에서 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음 등의 음향정보를 통해 수신하게 되며, 요람(10) 상의 아기의 울음소리, 아기의 뒤척이는 등의 동작에 따라 침대요람(18)가 마찰되는 음향정보를 수신하게 된다.At this time, the sound signal receiving unit 200 is received from the cradle 10 through the sound information, such as door sound, TV, music, dialogue, roar, etc., the crying of the baby on the cradle (10), such as turning the baby over. According to the operation, the bed cradle 18 receives the acoustic information rubbing.

상기의 요람의 구성에서 본 발명에 따라 요람의 자동구동을 위해 요람 내부에 위치한 세부 구성을 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 그 기능 및 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 and 5 attached to the detailed configuration located inside the cradle for the automatic driving of the cradle according to the present invention in the configuration of the cradle as follows.

참조번호 210은 상기 음향신호 수신부(200)을 통해 수신된 음향신호를 수신하여 요람 구동 신호의 세기, 음향신호 세기 조절, 요람구동 속도 조절 등 요람(10) 자동 구동에 필요한 전반적인 동작을 제어하는 마이컴을 나타내고, 220은 상기 마이컴(210)의 제어신호에 반응하고, 상기 요람(10)상의 아기의 상태에 따라 사용자의 선택신호에 따라 상기 음향신호 수신부(200)을 통해 수신되는 음향신호의 세기를 조절하는 음향신호 조절부를 나타낸다.Reference numeral 210 receives a sound signal received through the sound signal receiving unit 200 to control the overall operation required for the automatic operation of the cradle 10, such as the strength of the cradle driving signal, the sound signal strength adjustment, the cradle driving speed adjustment, etc. 220 is a response to the control signal of the microcomputer 210, and according to the state of the baby on the cradle 10 according to the user's selection signal to the intensity of the sound signal received through the sound signal receiving unit 200 The sound signal adjusting unit is controlled.

이때, 상기 음향신호 조절부(220)는 외부 환경에 따라 단계적으로 가변할 수 있도록 설정이 가능하고, 조용한 환경일 때는 일정 세기를 선택할 수 있도록 다수 의 버튼 또는 키패드 형태로 구성이 가능하다.In this case, the sound signal controller 220 may be set to be varied in stages according to the external environment, and in a quiet environment, the sound signal controller 220 may be configured in the form of a plurality of buttons or keypads to select a certain intensity.

참조번호 230은 요람구동 속도조절부로서, 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 반응하고, 상기 요람(10)상의 아기의 상태에 따라 사용자의 선택신호에 따라 상기 요람(10)의 스윙속도를 조절하며, 요람(10)의 아기의 뒤척이는 정도에 따라 선택적으로 스윙속도를 가변할 수 있도록 구성할 수도 있다.Reference numeral 230 is a cradle driving speed control unit, and responds according to the control signal of the microcomputer 210, according to the state of the baby on the cradle 10, the swing speed of the cradle 10 according to the user's selection signal Adjusting, may be configured to selectively change the swing speed according to the degree of the baby's turning of the cradle (10).

참조번호 240은 신호 필터링부로서, 상기 음향신호 수신부(200)을 통해 수신되는 요람(10)의 외부 음향신호를 필터링하여 상기 요람구동 속도조절부(230)에 의해 설정된 요람의 스윙속도를 조절, 결정하도록 하며, 250은 요람구동부를 나타내는 것으로 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 상기 음향신호 조절부(220)을 통해 설정된 음향정보에 따라 수신된 음향정보와 상기 요람구동 속도조절부(230)을 통해 설정된 요람(10)의 스윙속도에 따라 상기 요람(10)을 구동하게 된다.Reference numeral 240 is a signal filtering unit, and controls the swing speed of the cradle set by the cradle driving speed control unit 230 by filtering an external sound signal of the cradle 10 received through the sound signal receiving unit 200, The reference numeral 250 denotes the cradle driver, and the cradle driving speed controller 230 receives the sound information received according to the sound information set through the sound signal controller 220 according to the control signal of the microcomputer 210. The cradle 10 is driven according to the swing speed of the cradle 10 set through the cradle 10.

참조번호 260은 요람구동 시간설정부를 나타내는데, 이는 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 반응하고, 상기 요람구동부(250)가 상기 음향신호 수신부(200)을 통해 수신되는 음향정보에 따라 상기 요람구동 속도조절부(230)에 설정된 속도로 요람구동 시간설정부에 설정된 시간만큼 상기 요람(10)을 구동하게 된다.Reference numeral 260 denotes a cradle driving time setting unit, which reacts according to the control signal of the microcomputer 210, and the cradle driving unit 250 is driven by the cradle driving unit according to sound information received through the sound signal receiving unit 200. The cradle 10 is driven by the time set in the cradle driving time setting unit at the speed set in the speed adjusting unit 230.

참조번호 270은 상기 음향신호 조절부(220)의 음향신호의 세기를 설정하거나, 상기 요람구동 속도조절부(230)에 의해 상기 요람(10)의 스윙속도 조절을 위해 해당 속도 설정하거나, 상기 요람구동 시간설정부(260)에 의해 요람(10)의 스윙시간을 설정할 때 해당 설정 정보를 표시하는 디스플레이부를 나타낸다.Reference numeral 270 is to set the intensity of the sound signal of the sound signal control unit 220, or to set the corresponding speed for adjusting the swing speed of the cradle 10 by the cradle drive speed control unit 230, or the cradle When the swing time of the cradle 10 is set by the driving time setting unit 260, the display unit displaying the setting information is shown.

한편, 하기에 기술될 엄마, 아빠 음성 또는 아기가 좋아하는 음향소리를 저 장하거나, 입력할 때 저장 또는 입력되는 상태를 표시할 수도 있다.On the other hand, it is also possible to store the sound or input when the mother, dad voice or baby favorite sound to be described below can be displayed.

참조번호 280은 요람상태 인지부를 표시한 것으로, 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 요람(10) 상의 상기 요람(10)상의 아기의 상태 즉, 아기의 뒤척이는 정도, 요람(10)의 등받이부(18)의 마찰정도를 인지하여 상기 요람구동 속도조절부(230)가 스윙속도를 가변할 수 있도록 해당 정보를 전송하게 된다.Reference numeral 280 denotes a cradle state recognition unit, which reacts according to the control signal of the microcomputer 210, and the state of the baby on the cradle 10 on the cradle 10, that is, the degree of the baby's turning, the cradle 10 Recognizing the degree of friction of the backrest portion 18 of the) and the cradle driving speed control unit 230 transmits the corresponding information so that the swing speed can be changed.

상기의 구성과 같이 요람의 구동에 대해 간략히 설명하면, Briefly explaining the drive of the cradle as described above,

먼저, 요람(10)에 누워있는 아기의 상태를 고려하여 사용자의 선택신호에 상기 음향신호 조절부(220)를 통해 요람의 외부환경을 고려하여 상기 음향신호 수신부(200)의 수신 음향의 세기와, 상기 요람구동 속도조절부(230)을 통해 요람의 스윙 속도와 상기 요람구동 시간설정부(260)을 통해 요람구동 시간을 설정한다.First, in consideration of the external environment of the cradle through the sound signal adjusting unit 220 in consideration of the state of the baby lying on the cradle 10 and the intensity of the received sound of the sound signal receiving unit 200 The cradle driving speed adjusting unit 230 sets the cradle swing speed and the cradle driving time setting unit 260 to set the cradle driving time.

이때, 상기 설정을 위해 사용자가 지정, 변경, 수정을 위한 선택신호는 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 상기 디스플레이부(270)에 표시되어 사용자가 용이하게 설정할 수 있도록 한다.At this time, the selection signal for the user to designate, change, or modify the setting is displayed on the display unit 270 according to the control signal of the microcomputer 210 so that the user can easily set it.

먼저, 상기에 의해 설정된 정보에 따라 상기 음향신호 수신부(200)를 통해 요람(10) 외부환경의 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음 등의 외부의 음향신호를 수신되면, 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 상기 신호 필터링부(240)는 상기 음향신호 수신부(200)을 통해 수신되는 외부 음향신호를 필터링하여 상기 요람구동 속도조절부(230)에 의해 설정된 요람의 스윙속도를 조절, 결정되고, 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 상기 요람구동부(250)은 상기 요람구동 시간설정부(260)에 설정된 시간만큼 상기 요람(10)을 스윙, 구동하게 된다.First, when an external sound signal such as door sound, TV, music, conversation, roar of the cradle 10 is received through the sound signal receiver 200 according to the information set by the above, the microcomputer 210 of the The signal filtering unit 240 adjusts the swing speed of the cradle set by the cradle driving speed adjusting unit 230 by filtering the external sound signal received through the sound signal receiving unit 200 according to a control signal. The cradle driver 250 swings and drives the cradle 10 by the time set in the cradle driving time setting unit 260 according to the control signal of the microcomputer 210.

한편, 아기의 뒤척이는 정도, 상기 요람(10)의 등받이부(18)의 마찰정도를 상기 요람상태 인지부(280)에서 인지하여 상기 요람구동 속도조절부(230)가 스윙속도를 가변할 수 있도록 해당 정보를 전송하여 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 상기 요람구동부(250)에서 요람을 스윙, 구동할 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, the cradle driving speed adjusting unit 230 may change the swing speed by recognizing the degree of the baby's twisting and the friction degree of the backrest part 18 of the cradle 10 by the cradle state recognizing unit 280. The cradle driver 250 may swing and drive the cradle according to the control signal of the microcomputer 210 by transmitting the corresponding information.

첨부된 도 5는 본 발명에 따른 전동 침대요람의 일 실시예의 블록도로서, 그 기능을 살펴보면, 5 is a block diagram of one embodiment of the electric bed cradle according to the present invention, looking at its function,

참조번호 300은 입력부를 나타내는 것으로, 엄마, 아빠의 음성정보 또는 아기가 좋아하는 다양한 소리 등의 음향정보를 녹음하여 해당 녹음된 음향정보를 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 상기 요람(10)의 일측에 구성된 입력부를 통해 수신하며, 상기 마이컴(210)의 제어신호에 반응하여 상기 입력부(300)을 통해 수신된 음향정보를 저장하는 저장부(310)와 상기 저장부(310)에 저장된 음향정보를 음향출력부(320)을 통해 요람(10)의 외부로 출력하게 된다.Reference numeral 300 denotes an input unit, and the cradle 10 is recorded according to a control signal of the microcomputer 210 by recording sound information such as voice information of mom and dad or various sounds that the baby likes. Received through the input unit configured on one side of the, in response to the control signal of the microcomputer 210 to store the sound information received through the input unit 300 and the sound stored in the storage unit 310 The information is output to the outside of the cradle 10 through the sound output unit 320.

이때, 상기 입력부(300) 및 저장부(310)에 음향정보 입력 저장되는 상태를 상기 디스플레이부(270)을 통해 표시하여 사용자가 선택적으로 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.In this case, the display unit 270 may display the state in which the sound information input is stored in the input unit 300 and the storage 310 through the display unit 270 so that the user can selectively check the state.

또한, 상기 음향 출력부(320)을 통해 음향정보가 출력될 때 상기 마이컴(210)의 제어신호에 따라 요람구동부(250)을 함께 구동하여 요람(10) 상의 아기에게 편안함을 주도록 구성할 수 있고, 당업자에 따라 선택적으로 음향출력부(320) 또는 요람구동부(250)을 각 구동할 수 있도록 설정할 수 있다.In addition, when sound information is output through the sound output unit 320, the cradle driver 250 may be driven together according to the control signal of the microcomputer 210 to provide comfort to the baby on the cradle 10. According to those skilled in the art, the sound output unit 320 or the cradle driving unit 250 may be selectively set to drive each.

도 3은 본 발명에 따른 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 침대요람의 사시도3 is a perspective view of a bed cradle with an automatic drive function according to the external sound recognition according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 전동 침대요람의 작동관계를 개략적으로 도시한 블록도Figure 4 is a block diagram schematically showing the operation of the electric bed cradle according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 전동 침대요람의 일 실시예를 도시한 블록도Figure 5 is a block diagram showing an embodiment of an electric bed cradle according to the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

200 : 음향신호 수신부 210 : 음향신호 조절부200: sound signal receiving unit 210: sound signal adjusting unit

220 : 음향신호 조절부 230 : 요람구동 속도조절부220: sound signal control unit 230: cradle drive speed control unit

240 : 신호 필터링부 250 : 요람 구동부240: signal filtering unit 250: cradle drive unit

260 : 요람구동 시간설정부 270 : 디스플레이부260: cradle driving time setting unit 270: display unit

280 : 요람상태 인지부 300 : 입력부280: cradle state recognition unit 300: input unit

310 : 저장부 320 : 누름 스위치310: storage unit 320: push switch

Claims (4)

바닥에 대하여 접촉되게 전후 양측에 각각 설치된 바퀴와, 상기 바퀴들을 전동에 의해 전후방향으로 왕복운동시키기 위한 지지간 받침대와, 상기 지지간 받침대와 연동하는 지지대와, 상기 지지대에 의해 지지되는 침대요람으로 이루어진 전동 침대요람에 있어서,Wheels installed on both front and rear sides in contact with the floor, support brackets for reciprocating the wheels in the front and rear directions by electric motors, a support interlocking with the support brackets, and a bed cradle supported by the support brackets. In the electric bed cradle made of, 상기 지지대의 일측으로부터 침대요람의 등받이부 위쪽까지 전기적으로 연결되고, 상기 침대요람 외부에서 문소리, TV, 음악, 대화, 굉음의 음향정보를 수신하거나, 상기 침대요람 상의 아기의 울음소리, 아기의 뒤척이는 등의 동작에 따라 침대요람의 등받이부의 마찰되는 음향정보를 수신할 수 있는 음향신호 수신부와, Electrically connected from one side of the support to the upper back of the bed cradle, receiving the sound information of the door noise, TV, music, conversation, roar from the outside of the bed cradle, or crying of the baby on the bed cradle, the baby's turning An acoustic signal receiver capable of receiving frictional acoustic information of the backrest of the bed cradle according to an operation of the back, 상기 음향신호 수신부을 통해 수신된 음향신호를 수신하여 요람 구동 신호의 세기, 음향신호 세기 조절, 요람구동 속도 조절 등 침대요람의 자동 구동에 필요한 전반적인 동작을 제어하는 마이컴과,A microcomputer that receives the sound signal received through the sound signal receiver and controls the overall operation required for automatic driving of the bed cradle, such as adjusting the strength of the cradle driving signal, adjusting the strength of the sound signal, and adjusting the speed of the cradle driving; 상기 마이컴의 제어신호에 반응하고, 상기 침대요람상의 아기의 상태와 사용자의 선택신호에 따라 상기 음향신호 수신부를 통해 수신되는 음향신호의 세기를 조절하는 음향신호 조절부와, An acoustic signal adjusting unit responsive to the control signal of the micom and adjusting the intensity of the acoustic signal received through the acoustic signal receiving unit according to the state of the baby on the bed cradle and the user's selection signal; 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하고, 상기 침대요람 상의 아기의 상태와 사용자의 선택신호에 따라 상기 침대요람의 스윙속도를 조절하며, 침대요람 상의 아기의 뒤척이는 정도에 따라 선택적으로 스윙속도를 가변할 수 있는 요람구동 속도조절부,Responding according to the control signal of the microcomputer, and adjusts the swing speed of the bed cradle according to the state of the baby on the bed cradle and the user's selection signal, and selectively change the swing speed according to the degree of the baby's turning on the bed cradle. Cradle drive speed control unit, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하여 상기 음향신호 수신부을 통해 수신되는 침대요람의 외부 음향신호를 필터링하여 상기 요람구동 속도조절부에 의해 설정된 요람의 스윙속도를 조절, 결정하는 신호 필터링부와,A signal filtering unit for controlling and determining a swing speed of a cradle set by the cradle driving speed controller by filtering external sound signals of a bed cradle received through the sound signal receiver in response to the control signal of the microcomputer; 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 음향신호 조절부을 통해 설정된 음향정보의 세기에 따라 수신된 음향정보와 상기 요람구동 속도조절부를 통해 설정된 침대요람의 스윙속도에 따라 상기 침대요람(10)을 구동하는 요람구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람.Cradle for driving the bed cradle 10 according to the swing speed of the bed cradle set through the cradle driving speed control unit and the sound information received according to the intensity of the sound information set through the sound signal control unit according to the control signal of the microcomputer. Electric bed cradle with an automatic drive function according to the external sound recognition, characterized in that it comprises a drive unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하고, 상기 요람구동부가 상기 음향신호 수신부를 통해 수신되는 음향정보에 따라 상기 요람구동 속도조절부에 설정된 속도로 상기 침대요람을 구동하기 위해 시간을 설정하는 요람구동 시간설정부와,Cradle driving time for responding according to the control signal of the microcomputer, and setting the time to drive the bed cradle at the speed set in the cradle driving speed control unit according to the sound information received through the cradle driving unit through the sound signal receiving unit With the setting part, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하여 상기 음향신호 조절부의 음향신호의 세기를 설정하거나, 상기 요람구동 속도조절부에 의해 상기 침대요람의 스윙속도 조절을 위해 해당 속도 설정하거나, 상기 요람구동 시간설정부에 의해 침대요람의 스윙시간을 설정할 때 해당 설정 정보를 표시하는 디스플레이부와,Responsive to the control signal of the microcomputer to set the intensity of the sound signal of the sound signal control unit, or by the cradle drive speed control unit to set the corresponding speed for adjusting the swing speed of the bed cradle, or the cradle drive time setting unit A display unit for displaying corresponding setting information when setting the swing time of the bed cradle by 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 침대요람 상의 아기의 상태, 아기의 뒤척이는 정도, 침대요람의 등받이부의 마찰정도를 인지하여 상기 요람구동 속도조절부가 스윙속도를 가변할 수 있도록 해당 정보를 전송하는 요람상태 인지부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람.Responding according to the control signal of the microcomputer, and recognizes the state of the baby on the bed cradle, the degree of the baby's twisting, the degree of friction of the backrest of the bed cradle transmits the information so that the cradle driving speed control unit can change the swing speed Electric bed cradle with an automatic drive function according to the external sound recognition, characterized in that it further comprises a cradle state recognition unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 음향신호 수신부는 상기 지지대의 일측으로부터 침대요람의 등받이부 위쪽까지 전기적으로 연장 연결되어 좌우측으로 구성된 것을 특징으로 하는 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람.The acoustic signal receiving unit is an electric bed cradle with an automatic drive function according to the external sound recognition, characterized in that the left and right sides electrically connected to extend from the one side of the support to the back of the bed cradle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 음향신호 조절부는 외부 환경에 따라 단계적으로 가변할 수 있도록 설정이 가능하고, 조용한 환경일 때는 일정 세기를 선택할 수 있도록 다수의 버튼 또는 키패드 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 외부 음향 인식에 따른 자동 구동 기능이 구비된 전동 침대요람.The sound signal control unit may be set to vary in stages according to an external environment, and in a quiet environment, the automatic driving function according to the external sound recognition may be configured in the form of a plurality of buttons or keypads to select a certain intensity. 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