이와 같은 본 발명을 첨부도면에 의거하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 활선 접근 경보기의 개략적 구성블럭도이다.
본 활선 접근 경보기는, 중장비의 선단에 설치되어 활선을 감지하는 송신기(1)와, 작업자의 인근에 설치되어 송신기(1)로부터 송신된 신호를 수신받아 출력하는 수신기(101)를 포함한다.
송신기(1)는, 각 회로에 전원을 공급하기 위한 전원부(10)와, 활선의 전압을 감지하는 검출회로부(30)와, 검출회로부(30)에서 전압이 감지되는 경우에만 각 회 로가 작동하도록 하는 전력절약회로(20)와, 감지된 전압신호를 변조하는 변조부(80)와, 변조된 신호를 수신기(101)로 송신하기 위한 RF송신부(90)를 포함한다.
전원부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 저소비전력형인 C-MOS 타입 IC를 사용하며, 전원은 건전지 등의 직류전원을 사용한다. VCC와 회로접지 사이에는 3개의 콘덴서인 C1, C2, C3가 상호 병렬로 배치되어 있으며, 전원(15)으로부터의 전원전압은 각 콘텐서에 의해 안정화됨으로써, 활선의 전압감지에 의한 검출회로부(30)의 인버터 턴온 또는 턴오프로 인해 발생하는 급격한 전압변동을 완화할 수 있다.
전원(15)과 검출회로부(30) 사이에는 송신기(1)가 제대로 작동하는지를 검사하기 위한 테스트 스위치(11)가 설치되어 있으며, 테스트 스위치(11)는 자석에 의해 동작하는 리드스위치가 사용된다. 송신기(1) 케이스 외부의 지정된 위치에 자석키를 접촉시키면, 테스트 스위치(11)가 턴온되어 안테나 회로에 전원(15)으로부터의 전원전압이 인가되므로, 회로의 정상적인 작동여부 및 건전지의 성능 여부를 체크할 수 있다.
검출회로부(30)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 검출센서(35), 검출센서(35)와 연결되며 상호 직렬연결된 4개의 저항(R1, R2, R3, R4), R1과 R2 사이에 연결된 제1검출부(40), R2와 R3 사이에 연결된 제2검출부(50), R3와 R4 사이에 연결된 제3검출부(60), 제1 및 제2논리게이트(71,72), 제1 및 제2논리게이트(71,72)의 출력단에 연결된 제1 및 제2포토커플러(76,77), 제3검출부(60)의 출력단에 연결된 제3포토커플러(78)를 포함한다.
검출센서(35)는 중장비가 활선에 어느 방향으로부터 접근하던지 일정 거리 이상에서 활선의 전압을 감지해야 하므로, 전방향성을 갖는 센서로 마련되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 검출센서(35)는 구형상의 비지향성 센서가 사용되며, 활선에 의한 전계영역내에서 대전전압을 생성한다.
4개의 저항은, 검출센서(35)에서 생성된 대전전압을 분압하며, 분압된 전압은 각각 제1 내지 제3검출부(40,50,60)로 입력된다. 저항 R1, R2, R3, R4 각각의 양단에 걸리는 대전전압을 E1, E2, E3, E4라 하면, 전체 대전전압은 E=E1+E2+E3+E4 가 된다. 이에 따라, 제1검출부(40)에는 제공되는 전압은 'E2+E3+E4'가 되고, 제2검출부(50)에 제공되는 전압은 'E3+E4'가 되며, 제3검출부(60)에 제공되는 전압은 'E4'가 된다.
제1검출부(40)는 제1인버터(41), 제1제너다이오드(43), 제4인버터(45)를 포함하며, 제2검출부(50)는 제2인버터(51), 제2제너다이오드(53), 제5인버터(55)를 포함하고, 제3검출부(60)는 제3인버터(61), 제3제너다이오드(63), 제6인버터(65)를 포함한다. 그리고 제1제너다이오드(43)와 제4인버터(45) 사이, 제2제너다이오드(53)와 제5인버터(55) 사이, 제3제너다이오드(63)와 제6인버터(65) 사이에는, 각각 접지선과 전원선이 분기되어 있으며, 접지선에는 콘덴서 C4, C5, C6가 장착되어 있다. 콘덴서 C4, C5, C6에는 전원과 동일한 전압, 예를 들면, 6V 전압이 충전되어 있다.
제1 내지 제3제너다이오드(43,53,63)는, 검출센서(35)를 통해 유입되는 서지전압으로부터 회로를 보호한다.
제1인버터(41), 제2인버터(51), 제3인버터(61)는 각각 저항에 의해 분압된 전압, 'E2+E3+E4', 'E3+E4', 'E4'를 제공받아 턴온되며, 이때, 전압이 낮은 순서에 따라, 제1인버터(41), 제2인버터(51), 제3인버터(61)가 순차적으로 턴온된다. 제1 내지 제3인버터(41,51,61)가 턴온되면, 제1 내지 제3인버터(41,51,61)를 통과한 대전전압은 부(負)의 값을 갖게 된다. 이에 따라, 콘덴서 C4, C5, C6에 충전되었던 전압이 제1 내지 제3인버터(41,51,61)를 통과한 부의 대전전압만큼 감소된다.
예를 들어, 대전전압이 2V인 경우, 콘덴서 C4, C5, C6에 충전된 전압은 4V로 감소하게 된다. 다시 말해, 제1인버터(41)에 입력되는 대전전압이 사인곡선(Sine Curve)을 가지면, 대전전압이 높아질수록 펄스폭이 증가되며, 이때, R10에 의해 충전된 콘덴서 C4의 충전전압은 R9와 제1제너다이오드(43)에 의해 제1인버터(41)의 펄스폭 만큼 방전된다. 이에 따라, C4의 충전전압은 제1 내지 제3인버터(61)에 대전된 대전전압에 반비례하여 나타난다. 이러한 현상은 콘덴서 C5, C6에서도 동일한 방식으로 나타난다. 한편, 제1 내지 제3인버터(41,51,61)의 턴온전압은 동일하다.
송신기(1)가 임의의 전계영역 내로 서서히 진입하면, 제1인버터(41)가 턴온되어 제1인버터(41)의 출력은 Low가 되고, 제4인버터(45)의 출력은 High가 된다. 제4인버터(45)의 출력단에 연결된 제1논리게이트(71)는 Exclusive OR 게이트로서, 제4인버터(45)로부터 High 신호를 받으면 진리표에 따라 High가 되어 제1포토커플러(76)를 작동시킨다. 제1포토커플러(76)에서는 턴온신호(SIGNAL L)가 출력된다.
대전전압이 좀더 상승하면, 제1인버터(41)가 턴온되어 있는 상태에서 제2인 버터(51)가 턴온되어 출력이 Low가 되고, 제5인버터(55)의 출력이 High가 됨으로써, 제1논리게이트(71)는 Low가 되어 제1포토커플러(76)를 작동시키지 않는다. 대신 제2논리게이트(72)는 High가 되어 제2포토커플러(77)를 작동시키며, 제2포토커플러(77)에서는 턴온신호(SIGNAL M)가 출력된다.
대전전압이 더욱 상승하면, 제1 및 제2인버터(51)가 턴온되어 있는 상태에서 제3인버터(61)가 턴온되어 출력이 Low가 되고, 제6인버터(65)의 출력이 High가 됨으로써, 제4및 제5인버터(55)로부터 입력을 받는 제2포토커플러(77)는 턴오프된다. 반면, 제6인버터(65)에 연결된 제3포토커플러(78)가 작동되며, 턴온신호(SIGNAL H)가 출력된다.
이렇게 대전전압이 상승하여 제1 내지 제3포토커플러(76,77,78)가 순차적으로 턴온된 경우, 대전전압이 하강하면, 제1 내지 제3포토커플러(76,77,78)가 동일한 원리에 의해 역순으로 턴온된 후 턴오프된다.
이와 같이, 검출회로부(30)가 제1 내지 제3검출부(40,50,60)로 분리되어 있음에 따라, 하나의 송신기(1)를 이용하여 22.9kV, 154kV, 345kV의 전압을 모두 감지할 수 있다. 즉, 활선에 흐르는 전압에 따라 안전거리에 접근할 때, 검출센서(35)에서 생성되는 대전전압의 분배에 따라, 각 전압별로 설치된 제1 내지 제3인버터(41,51,61)가 낮은 전압부터 차례로 턴온되도록 설계함으로써, 3종류의 전압을 각각 인식할 수 있다. 예를 들어, 22.9kV 전압의 안전거리 경계에 접근할 때 측정되는 전계강도에서는 제1포토커플러(76)가 턴온되고, 154kV 전압의 안전거리 경계에 접근할 때 측정되는 전계강도에서는 제2포토커플러(77)가 턴온되며, 345kV 전압 의 안전거리 경계에 접근할 때 측정되는 전계강도에서는 제3포토커플러(78)가 턴온된다. 이렇게 검출회로부(30)를 설계할 때, 저항 R1, R2, R3, R4의 저항값을 조절하여 해당 전압의 전계강도에 따라 제1 내지 제3포토커플러(76,77,78)가 정확히 턴온되도록 할 수 있다.
전력절약회로(20)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 변조부(80)와 RF송신부(90)에 전원공급을 조절하는 트랜지스터 Q1(21)을 포함한다. 트랜지스터 Q1(21)의 베이스는 제1 내지 제3포토커플러(76,77,78)의 출력단에 연결된 공통신호 라인과 연결되어 신호를 제공받으며, 에미터는 전원(VCC)에 연결되고, 콜렉터는 접지되어 있다. 콜렉터에는 변조부(80)로 전원(15)을 공급하기 위한 전원공급라인(23)이 분기되어 변조부(80)와 연결되어 있다.
제1 내지 제3포토커플러(76,77,78) 중의 하나가 턴온되면, 트랜지스터 Q1(21)의 베이스전압이 0으로 떨어져 트랜지스터 Q1(21)이 동작한다. 그러면, 전원(VCC)이 콜렉터에 연결된 변조부(80)로 제공되고, 변조부(80)에 연결된 RF송신부(90)에도 전원(15)이 공급된다. 즉, 변조부(80)와 RF송신부(90)는 검출센서(35)에서 대전전압이 감지되어 제1 내지 제3포토커플러(76,77,78) 중 하나가 턴온된 경우에만 작동되므로, 소비전력을 최소화하여 배터리의 사용기간을 최대화할 수 있다.
변조부(80)는 제1 내지 제3포토커플러(76,77,78)에서 출력된 턴온신호를 입력받아 RF 송신할 수 있도록 변조한다. 변조부(80)는 별도의 변복조회로를 구성하여 사용할 수도 있고 변복조 IC를 사용할 수도 있다. 본 발명에서는 다년간 성능 이 입증되고 원가도 저렴한 기존의 변복조 IC인 RT2260R4를 사용한다. 물론, 이외에 다양한 변복조 IC가 사용될 수 있음은 물론이다.
RF송신부(90)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 트랜지스터 Q2(91)와, 트랜지스터 Q3(93)와, SAW 필터(95)와, 안테나(97)를 포함한다.
트랜지스터 Q2(91)는 변조부(80)로부터 제공된 신호에 의해 턴온되며, 트랜지스터 Q2(91)가 턴온되면, 신호는 SAW 필터(95)에서 424MHz 대역의 기준주파수에 반송되고, 콘덴서 C8을 통해 안테나(97)에서 방사된다. 트랜지스터 Q3(93)의 에미터 회로접지 저항값을 가변함으로써, 기준주파수를 변조시킬 수 있다.
한편, 수신기(101)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전원부(110), 전력절감회로(120), RF수신부(130), 복조부(140), 경보부(150)를 포함한다.
전원부(110)와 전력절감회로(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 전압선택 스위치(SEL 1)(115)와, 전압선택 스위치(115)에 연결된 CMOS IC인 링 카운터 U2(121)와, DK 플립플롭 U3(123)를 포함한다. 전원은 1차 전지인 건전지를 사용하며, 전압선택 스위치(115)를 이용하여 수신기(101)의 휴지시에는 전원을 오프시킬 수 있다
전압선택 스위치(115)를 한번 선택하면, 링 카운터 U2(121)의 Q0단자가 High가 되고, 22.9kV 전압이 선택되면서 DK 플립플롭 U3(123)가 셋(SET)된다. 그러면, 전원릴레이 Ry1(125)이 동작하고, 전원으로부터의 직류전원이 U1, U4, U5에 공급된다.
전압선택 스위치(115)를 두번 선택하면, 상술한 바와 마찬가지 과정을 거쳐 154kV 전압이 선택되고, 전압선택 스위치(115)를 세번 선택하면, 345kV 전압이 선 택되고, 전압선택 스위치(115)를 네번 선택하면, U2(121)와 U3(123)가 리셋되어 대기상태로 전환된다.
RF수신부(130)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 송신기(1)로부터의 신호를 수신하기 위한 안테나(137)와, 안테나(137)에서 수신된 신호를 고주파 증폭하는 제1수신트랜지스터(Q1)(131)와, 제1수신트랜지스터(131)로부터의 신호를 정류하는 제2수신트랜지스터(Q2)(133)와, 정류된 신호를 2차 증폭하는 OP 앰프(OP Amp)(135)를 포함한다.
이에 따라, RF수신부(130)의 안테나(137)를 통해 수신된 송신기(1)로부터의 신호는, 고주파 증폭된 다음 정류되고, 다시 2차 증폭된 다음 복조부(140)로 제공된다.
복조부(140)는, 변조부(80)와 마찬가지로 별도의 복조회로를 구성하여 사용할 수도 있으나, 본 발명에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 복조 IC인 PT2270M4를 사용한다. 복조부(140)에 입력된 신호는 어드레스 A0~A7까지의 코딩에 따라 송신기(1)로부터의 변조신호를 복조시킨다. 복조부(140)로부터 복조된 신호는 복조부(140)의 D1, D2, D3 포트로부터 출력되어 앤드 게이트(AND GATE)인 U5A(141), U5B(142), U5C(143)로 입력된다. 이와 함께, U5A(141), U5B(142), U5C(143)는 각각 링 카운터 U2(121)의 Q0, Q1, Q2 포트로부터 출력된 전압구별신호를 제공받아 논리연산한다. 이때의 출력값에 의해 부저(155)가 턴온 또는 턴오프된다. 한편, U5A(141), U5B(142), U5C(143)로부터의 출력은 또 다른 앤드 게이트인 U5D(144)로 입력된다. 여기서, 링 카운터 U2(121)는 전압선택 스위치(115)의 선택에 따라, 22.9kV, 154kV, 345kV 중 하나를 선택하게 된다.
한편, 링 카운터 U4(145)는 저항 R2, R3 및 커패시터 C1에 의해 발진된 클럭이 Q4에서 Q14까지 각각 1/2씩 분주하게 되며, 이때, 선택된 펄스형이 U5D(144)로 입력된다. U5D(144)는 U5A(141), U5B(142), U5C(143)로부터의 출력과 펄스형을 논리연산하여 출력하며, U5D(144)로부터의 출력에 의해 경보부(150)의 고휘도 LED4 내지 LED8(157)가 턴온된다.
이러한 구성에 의한 활선 접근 경보기를 사용하여 활선을 감지하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
중장비 운전 중, 고압 전력선의 안전거리에 접근하면, 중장비의 선단에 장착된 송신기(1)의 검출센서(35)의 고압 감지에 의해 대전전압이 발생한다. 대전전압에 의해 제1검출부(40)의 제1인버터(41)가 턴온되어 제1인버터(41)의 출력은 Low가 되고, 제4인버터(45)의 출력은 High가 된다. 제4인버터(45)의 출력단에 연결된 제1논리게이트(71)는 High 신호를 받아 High 신호를 출력하여 제1포토커플러(76)를 작동시킨다. 제1포토커플러(76)로부터의 턴온신호(SIGNAL L)는 변조부(80)에서 변조된 다음, RF송신부(90)를 통해 수신기(101)로 전송된다.
한편, 중장비가 고압의 전력선에 안전거리보다 가깝게 접근하거나, 전력선의 전압이 154kV인 경우, 대전전압이 증가하여 제1인버터(41)가 턴온된 상태에서 제2인버터(51)가 턴온된다. 그러면, 제2인버터(51)의 출력은 Low, 제5인버터(55)의 출력의 High가 되며, 제1논리게이트(71)는 Low신호를 출력하여 제1포토커플러(76)를 턴오프하고, 제2논리게이트(72)는 High신호를 출력하여 제2포토커플러(77)를 턴 온시킨다. 제2포토커플러(77)로부터의 턴온신호(SIGNAL M)는 변조부(80)에서 변조된 다음, RF송신부(90)를 통해 수신기(101)로 전송된다.
중장비가 345kV의 전력선의 안전거리에 접근하면, 대전전압이 더욱 증가하여 제1인버터(41)와 제2인버터(51)가 턴온되고, 제1포토커플러(76)는 턴오프, 제2포토커플러(77)는 턴온된 상태에서 제3인버터(61)가 턴온된다. 그러면 제3인버터(61)의 출력은 Low, 제6인버터(65)의 출력은 High가 되며, 제2논리게이트(72)는 Low신호를 출력하여 제2포토커플러(77)를 턴오프시키고, 제6인버터(65)로부터의 High신호는 곧바로 제3포토커플러(78)로 인가되어 제3포토커플러(78)를 턴온시킨다. 제3포토커플러(78)로부터의 턴온신호(SIGNAL H)는 변조부(80)에서 변조된 다음, RF송신부(90)를 통해 수신기(101)로 전송된다.
한편, 수신기(101)에서는 송신기(1)로부터 제1 내지 제3포토커플러(76,77,78)의 턴온신호가 안테나(137)를 통해 수신되면, 고주파 증폭, 정류, 2차 증폭의 과정을 거친 다음, 복조부(140)로 제공된다. 복조부(140)에서는 변조된 신호를 복조한 다음, 경보부(150)로 제공한다. 경보부(150)에서는 전압선택 스위치(115)를 통해 선택된 전압신호를 링 카운터 U2(121)로 제공하고, U5A(141), U5B(142), U5C(143)에서는 변조부(140)로부터의 신호와 링 카운터 U2(121)로부터의 출력과 펄스형을 논리연산하여 U5D(144)로 제공함과 동시에 부저(155)를 턴온시킨다. U5D(144)는 U5A(141), U5B(142), U5C(143)로부터의 출력과, 링 카운터 U4(145)로부터의 출력을 논리연산하여 출력하여 경보부(150)의 고휘도 LED4 내지 LED8(157)가 턴온된다.
그러면, 작업자는 중장비가 전력선에 인접하였음을 인식하고 전력선에 인접하거나 접촉하지 않도록 중장비를 조작하게 된다.