KR100976024B1

KR100976024B1 - Agricultural Working Vehicle

Info

Publication number: KR100976024B1
Application number: KR1020080002159A
Authority: KR
Inventors: 박기호
Original assignee: 대동공업주식회사
Priority date: 2008-01-08
Filing date: 2008-01-08
Publication date: 2010-08-18
Also published as: KR20090076293A

Abstract

본 발명은 HST페달을 이용한 브레이크 구조를 갖는 농업용 차량에 관한 것으로서, 작업차량의 전, 후진 변속을 위한 페달 조작부; 상기 페달 조작부의 가속상태를 임의로 고정시키는 록킹부; 및 상기 록킹부에 고정레버 조작력을 전달시키기 위한 다수의 링크 연결구조로 이루어지되, 링크 연결되는 어느 한 구간에 설치된 탄성부재로부터 길이가 가변되도록 하는 링크작동부;를 포함하여 구성되는데, 상기 구성의 본 발명은 고정레버의 해제조작 없이도 HST페달을 이용한 브레이크 작동이 가능하기 때문에 급제동 상황에 신속히 대처할 수 있게 되는 효과가 있고, 급제동에 따른 무리한 조작력이 가해지더라도, 조작충격이 링크 작동부에 전달되지 않고 흡수되도록 함으로써, 부품파손 및 고장을 예방하게 되는 효과를 갖는다.The present invention relates to an agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal, comprising: a pedal operation unit for shifting forward and backward of a work vehicle; A locking unit for arbitrarily fixing an acceleration state of the pedal operation unit; And a link operating part configured to have a plurality of link connection structures for transmitting the fixing lever operating force to the locking part, the link operating part being variable in length from an elastic member installed in any one section of the link connection. The present invention has the effect of being able to quickly cope with a sudden braking situation because it is possible to operate the brake using the HST pedal without releasing the fixed lever, and even if an excessive operating force is applied due to the sudden braking, the operation shock is not transmitted to the link operating part. By being absorbed, there is an effect of preventing component breakage and failure.

HST페달, 브레이크, 고정레버 HST pedal, brake, fixed lever

Description

Agricultural vehicle having brake structure using HTS pedal {Agricultural Working Vehicle}

본 발명은 HST페달을 이용한 브레이크 구조를 갖는 농업용 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal.

일반적으로 트랙터와 같은 작업차량은 도로 주행이 가능한 차량으로서, 특히 정유압식 무단변속장치가 적용된 경우, 운전자가 HST 페달을 조작하여 가속하거나 감속하는 것이 가능하다.In general, a work vehicle such as a tractor is a vehicle capable of traveling on road, and in particular, when a hydrostatic stepless speed transmission device is applied, the driver may accelerate or decelerate by operating the HST pedal.

이때, 운전자가 일정속도까지 차량을 가속한 후, 가속된 상태를 유지시켜 정속 주행하고자 할 때는 별도의 고정레버를 이용해 페달의 작동상태를 고정시키게 된다.At this time, when the driver accelerates the vehicle to a certain speed, and wants to drive at a constant speed by maintaining the accelerated state, the operation state of the pedal is fixed using a separate fixing lever.

일본 공개특허 제2007-101762호에는 정유압식 무단변속 장치의 속도 유지수단이 구비된 "작업차의 변속 조작구조"가 제시되어 있다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-101762 discloses a "shift operation structure of a work vehicle" provided with a speed maintaining means of a hydrostatic continuously variable transmission.

상기한 바와 같은 "작업차의 변속 조작구조"는 운전석의 횡측 근방에 속도 유지 레버가 배치된다.As described above, in the "shift operation structure of the work vehicle", a speed maintaining lever is arranged near the transverse side of the driver's seat.

상기 속도 유지 레버의 정역 조작에 의해 왕복 변위 되는 계지 부재가 링 크결합되고, 변속 페달의 작동에 연동하여 소정 방향으로 왕복 이동되는 견제 부재를 상기 계지 부재에 근접하여 배치시키게 된다.The locking member reciprocated by the forward / backward operation of the speed holding lever is engaged with the linkage, and the check member reciprocated in a predetermined direction in conjunction with the operation of the shift pedal is disposed close to the locking member.

상기 계지 부재 및 견제 부재는 상호 대향하는 면이 상호 정합 가능한 상태의 톱니를 형성하는 구조로 이루어져 있고, 견제 부재의 왕복 이동 구간에 계지부재가 톱니 결합되어 변속 페달의 중립 복귀를 저지하는 구조를 갖는다.The locking member and the check member have a structure that forms a tooth in a state that the mutually opposing surfaces can be mutually matched, and has a structure that the lock member is coupled to the reciprocating section of the check member to prevent the neutral return of the shift pedal. .

상기한 바와 같은 속도 유지수단을 이용해 정속 주행을 하던 중 트랙터를 제동하기 위해서는 기계식 브레이크를 조작해 제동하는 방법과 변속 페달을 이용해 제동하는 방법을 사용할 수 있다.In order to brake the tractor while driving at a constant speed using the speed maintaining means as described above, a method of braking by operating a mechanical brake and a method of braking using a shift pedal may be used.

상기 변속 페달을 이용해 제동하는 방법은 급제동이 불가피한 돌발상황이거나, 기계식 브레이크 조작 없이 차체를 제동하고자 할 때 사용하게 되는데, 변속 페달을 후진상태로 조작하게 되면, 정유압식 무단변속장치의 전진상태의 유압공급라인이 차단되어 후진상태의 유압공급라인으로 바뀌면서, 출력축 회전이 역 회전됨에 따라 주행속도를 감쇄시키게 되는 것이다.The method of braking using the shift pedal is used when sudden braking is inevitable, or when the vehicle body is to be braked without mechanical brake operation. When the shift pedal is operated backward, the hydraulic pressure of the hydrostatic stepless transmission is advanced. As the supply line is blocked and switched to the hydraulic supply line in the reversed state, the driving speed is reduced as the output shaft rotation is reversely rotated.

그러나, 이와 같은 종래기술은 HST 변속 페달을 이용한 브레이크 조작을 위해서는 고정레버를 해제하는 작업이 선행되어야 하기 때문에 급브레이크 조작이 사실상 어려운 문제가 있었다. 또한, 고정레버가 해제되지 않은 상태에서 변속 페달을 무리하게 조작하게 될 경우, 고정레버의 연결링크 계통이 파손되는 문제가 있었다.However, such a prior art has a problem that a sudden brake operation is practically difficult because the operation of releasing the fixed lever must be preceded for the brake operation using the HST shift pedal. In addition, when the shift pedal is forcibly operated in a state in which the fixed lever is not released, there is a problem in that the link link system of the fixed lever is broken.

본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고정레버를 해제하지 않은 상태에서도 HST페달을 이용한 급브레이크 조작이 가능하도록 하는 HST페달을 이용한 브레이크 구조를 갖는 농업용 차량을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, to provide an agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal to enable a rapid brake operation using the HST pedal even without the release lever. .

본 발명의 목적을 달성하기 위한 HST페달을 이용한 브레이크 구조를 갖는 농업용 차량은 작업차량의 전, 후진 변속을 위한 페달 조작부; 상기 페달 조작부의 가속상태를 임의로 고정시키는 록킹부; 및 상기 록킹부에 고정레버 조작력을 전달시키기 위한 다수의 링크 연결구조로 이루어지되, 링크 연결되는 어느 한 구간에 설치된 탄성부재로부터 길이가 가변되도록 하는 링크작동부;를 포함한다.Agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal for achieving the object of the present invention includes a pedal operation unit for shifting forward, backward of the work vehicle; A locking unit for arbitrarily fixing an acceleration state of the pedal operation unit; And a link operation part made of a plurality of link connection structures for transmitting the fixing lever operating force to the locking part, the link operating part being variable in length from an elastic member installed in any one section to which the link is connected.

여기서, 상기 페달 조작부는, 전-후진 발판이 일체로 형성되고, 상기 전-후진 발판의 저면 중앙에 수직하게 제1회동링크가 연장된 HST페달; 상기 제1회동링크의 회전중심을 축 고정시키는 제1축고정부; 상기 제1회동링크의 회전운동에 연동하여 직선 운동되는 제1연결로드; 및 상기 제1연결로드의 직선운동에 연동하여 회동되어 정유압 무단변속장치의 압유 공급을 제어하는 컨트롤레버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the pedal operation unit, the front-rear scaffolding is integrally formed, the HST pedal extending the first pivot link perpendicular to the center of the bottom surface of the forward-reverse scaffolding; A first shaft fixing part which fixes the rotation center of the first pivot link to the shaft; A first connecting rod linearly linked to a rotational movement of the first pivot link; And a control lever rotated in association with the linear movement of the first connecting rod to control the pressure oil supply of the hydrostatic stepless speed change apparatus.

그리고, 상기 록킹부는, HST페달의 제1회동링크의 일측면 수평방향으로 연장된 섹터기어; 상기 섹터기어와 대향 치접되어 HST페달의 회동을 제한하는 록크기어; 상기 록크기어를 일정간격 회동 가능한 상태로 지지하고, 고정레버의 조작에 연동하여 회전 운동되는 제2회동링크; 및 상기 제2회동링크의 회전중심을 축 고정 시키는 제2축고정부;를 포함한다.The locking unit may further include: a sector gear extending in a horizontal direction of one side of the first pivot link of the HST pedal; A lock gear that is opposed to the sector gear to limit rotation of the HST pedal; A second rotating link supporting the lock gear in a state capable of rotating at a predetermined interval, and rotating in association with an operation of the fixed lever; And a second shaft fixing part configured to fix the center of rotation of the second pivotal link shaft.

그리고, 상기 링크 작동부는, 운전자의 조작이 가능한 고정레버; 상기 고정레버에 연결되어 회동되는 제3회동링크; 상기 제3회동링크의 회동축을 축 고정하는 제3축고정부; 상기 제3회동링크의 회동시 연동되도록 하부 일단에 축 연결되는 제2연결로드; 상기 제2연결로드의 직선운동에 연동하여 회동되는 제4회동링크; 상기 제4회동링크를 축 고정하는 제4축고정부; 및 상기 제4회동링크의 회동운동에 연동되어 직선 운동되도록 순차적으로 직렬 결합되는 제3 및 4연결로드;를 포함한다.The link operation unit may include a fixed lever capable of manipulating a driver; A third rotating link connected to the fixed lever; A third shaft fixing part configured to fix the pivot shaft of the third pivot link; A second connecting rod axially connected to one end of the lower end so as to interlock when the third rotating link rotates; A fourth rotating link rotated in association with the linear motion of the second connecting rod; A fourth shaft fixing part for fixing the fourth rotating link to the shaft; And third and fourth connecting rods sequentially connected in series to linearly move in association with the rotational motion of the fourth rotational link.

이때, 상기 제3 및 4연결로드 중 어느 하나는 인장 및 수축되는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, any one of the third and fourth connection rod is characterized in that made of an elastic member that is stretched and contracted.

또한, 상기 제3 및 4연결로드 중 어느 하나는 길이조절볼트를 이용해 이격 거리가 조절되도록 할 수 있다.In addition, any one of the third and fourth connection rods can be adjusted to the separation distance using the length adjustment bolt.

상기 구성의 본 발명은 고정레버의 해제조작 없이도 HST페달을 이용한 브레이크 작동이 가능하기 때문에 급제동 상황에 신속히 대처할 수 있게 되는 효과가 있고, 급제동에 따른 무리한 조작력이 가해지더라도, 조작충격이 링크 작동부에 전달되지 않고 흡수되도록 함으로써, 부품파손 및 고장을 예방하게 되는 효과가 있다.The present invention of the above configuration has the effect that it is possible to quickly cope with a sudden braking situation because the brake operation using the HST pedal can be performed without the release operation of the fixed lever, even if an excessive operating force due to the sudden braking is applied to the link operating part By being absorbed without being delivered, there is an effect of preventing component breakage and failure.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 HST페달을 이용한 브레이크 구조를 갖는 농업용 차량의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 HST페달 작동 구조를 도시한 개략도이다.1 is a front view of an agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing an HST pedal operating structure according to the present invention.

동 도면에 도시된 바와 같은 본 발명은 크게, 작업차량의 전-후진 변속을 위한 페달 조작부(100); 상기 페달 조작부(100)의 가속상태를 임의로 고정시키는 록킹부(200); 상기 록킹부(200)에 고정레버(310) 조작력을 전달시키기 위한 다수의 링크 연결구조로 이루어지되, 링크 연결되는 어느 한 구간에 설치된 탄성부재로부터 길이가 가변되도록 하는 링크작동부(300)를 포함한다.The present invention as shown in the same drawing largely, pedal operation unit 100 for the forward-reverse shifting of the work vehicle; Locking unit 200 for arbitrarily fixing the acceleration state of the pedal operation unit 100; It consists of a plurality of link connecting structure for transmitting the fixing lever 310 operating force to the locking unit 200, including a link operating portion 300 to vary the length from the elastic member installed in any one section to be connected to the link do.

우선, 상기 페달 조작부(100) 구성에 대해 자세히 설명하면, 전-후진 발판(120)(130)이 일체로 형성되고, 상기 전-후진 발판(120)(130)의 저면 중앙에 수직하게 제1회동링크(140)가 연장된 HST페달(110)이 구비된다.First, in detail with respect to the configuration of the pedal operation unit 100, the front-rear footrest 120, 130 is integrally formed, the first perpendicular to the center of the bottom surface of the front-rear footrest 120, 130 The rotating link 140 is provided with an HST pedal 110 extended.

상기 제1회동링크(140)는 그 중심이 제1축고정부(150)에 축 고정되어 회전 운동되는데, 상기 제1회동링크(140)의 일단에는 회전 운동에 연동하여 직선 운동되는 제1연결로드(160)가 힌지 결합된다.The first pivotal link 140 is pivotally fixed to the center of the first shaft fixing portion 150, the first connection rod is linearly linked to the rotational movement at one end of the first pivotal link 140 160 is hinged.

이때, 상기 제1연결로드(160)의 타단에는 컨트롤레버(170)가 힌지 결합되어 회동되는데, 상기 컨트롤레버(170)의 회동축이 정유압 무단변속장치의 유압제어밸브(미도시)를 연동시켜 압유 공급을 제어함으로써, 전-후진 변속조작이 이루어지도록 한다.At this time, the other end of the first connecting rod 160, the control lever 170 is hinged and rotated, the rotation shaft of the control lever 170 is interlocked with the hydraulic control valve (not shown) of the hydrostatic stepless speed transmission. Control of the hydraulic oil supply, so that forward and reverse shift operations are performed.

즉, 상기 제1연결로드(160)는 HST페달(110)과 컨트롤레버(170) 사이를 연결 시켜 각각의 정-역 회전동작이 동시 동작되도록 한다.That is, the first connecting rod 160 is connected between the HST pedal 110 and the control lever 170 so that each forward-backward rotation operation is operated simultaneously.

다음, 상기 록킹부(200) 구성에 대해 자세히 설명하면, HST페달(110)의 제1회동링크(140)의 일측면 수평방향으로 섹터기어(210)가 연장 형성되고, 상기 섹터기어(210)와 대향 치접되도록 록크기어(220)가 설치된다.Next, the configuration of the locking unit 200 will be described in detail. A sector gear 210 is formed to extend in a horizontal direction of one side of the first pivot link 140 of the HST pedal 110, and the sector gear 210 is formed. The lock gear 220 is installed so as to face the opposite.

상기 섹터기어(210)는 페달 조작부(100)의 제1축고정부(150)를 축 중심으로 하는 동심원 상에 다수의 기어 이빨들이 일정구간 형성되고, 상기 기어 이빨들에 대향하여 치접되는 다수의 기어 이빨들이 록크기어(220) 내주면에 형성된다.The sector gear 210 has a plurality of gear teeth are formed in a predetermined period on the concentric circle around the first shaft fixing portion 150 of the pedal operation unit 100, a plurality of gears which are in contact with the gear teeth. Teeth are formed on the inner circumferential surface of the lock gear 220.

이때, 상기 록크기어(220)는 고정레버(310)의 조작에 연동하여 회전 운동되는 제2회동링크(230)에 연결되어 섹터기어(210)와 치접되거나 분리됨으로써, HST페달(110)의 회동을 제한하게 된다.At this time, the lock gear 220 is connected to the second rotation link 230 which is rotated in conjunction with the operation of the fixed lever 310 to be in contact with or separated from the sector gear 210, thereby rotating the HST pedal 110 Will be limited.

이때, 상기 제2회동링크(230)는 그 회전중심이 제2축고정부(240)에 의해 축 고정되고, 상기 제2축고정부(240)의 일측 끝단에 록크기어(220)가 일정간격 범위 내에서 회동이 가능한 상태로 결합되고, 타측 끝단이 링크작동부(300)에 연결되어 고정레버(310) 조작에 연동된다.In this case, the rotation center of the second pivoting link 230 is fixed by the second shaft fixing portion 240, the lock gear 220 at one end of the second shaft fixing portion 240 within a predetermined interval range. Is coupled in a state capable of rotation, the other end is connected to the link operating portion 300 is linked to the operation of the fixed lever 310.

다음, 상기 링크작동부(300) 구성에 대해 자세히 설명하면, 트랙터 등과 같은 작업차량의 운전석 근방에 손 조작이 가능한 상태로 고정레버(310)가 설치된다. 이때의 고정레버(310)는 운전자가 변속페달의 조작상태를 임의로 고정시켜 주행속도를 일정하게 유지시키고자 할 때 조작되는 것으로서, 다시 HST페달(110)의 가/감 속 및 후진조작을 요하는 경우 해제하게 된다.Next, when the link operation unit 300 is described in detail, a fixing lever 310 is installed in a state in which a hand operation is possible near a driver's seat of a work vehicle such as a tractor. The fixed lever 310 is operated when the driver wants to maintain a constant driving speed by arbitrarily fixing the operation state of the shift pedal, and again requires acceleration / deceleration and reverse operation of the HST pedal 110. If it is off.

상기한 고정레버(310)는 제3회동링크(320)에 결합되어 함께 회동하게 되는데, 상기 제3회동링크(320)는 그 회동 중심이 제3축고정부(330)에 축 고정된 상태이다.The fixed lever 310 is coupled to the third pivoting link 320 to be rotated together, the third pivoting link 320 is the pivot center is fixed to the third shaft fixing portion 330.

그리고, 상기 제3회동링크(320) 일단에는 제2연결로드(340)가 결합되어 직선 운동된다.The second connecting rod 340 is coupled to one end of the third pivoting link 320 to linearly move.

상기 제2연결로드(340)는 다시 제4회동링크(350)와 연결되어 직선운동을 회전운동으로 전환하게 된다.The second connecting rod 340 is connected to the fourth rotation link 350 again to convert the linear motion into a rotary motion.

이때, 상기 제4회동링크(350)는 회동중심이 제4축고정부(360)에 의해 축 고정되어 회동되는 타단에 연동하여 직선 운동되는 제3 및 4연결로드(370)(380)를 순차적으로 결합한다.In this case, the fourth pivoting link 350 sequentially rotates the third and fourth connecting rods 370 and 380 which are linearly moved in association with the other end of which the pivot center is pivotally fixed by the fourth shaft fixing part 360. To combine.

상기 제3 및 4연결로드(370)(380)는 직렬 연결되어 상호 동력 전달되며, 제4연결로드(380)의 끝단이 록킹부(200)의 제2회동링크(230)에 연결되어 연동되도록 한다.The third and fourth connection rods 370 and 380 are connected in series to each other to transmit power, and the end of the fourth connection rod 380 is connected to and interlocked with the second pivoting link 230 of the locking unit 200. do.

이때, 상기 제3 및 4연결로드(370)(380) 중 어느 하나는 인장 및 수축되는 탄성부재가 사용될 수 있는데, 이러한 탄성부재는 평상시에 수축된 상태를 유지하여 고정레버(310)의 작동력을 록킹부(200)에 전달하게 되나, 상기 작동력 이상의 외력이 가해질 경우, 탄성 변형되어 길이가 인장된다.At this time, any one of the third and fourth connecting rods 370 and 380 may be used to stretch and contract the elastic member, the elastic member is normally maintained in the contracted state to maintain the operating force of the fixed lever 310 It is transmitted to the locking part 200, but when an external force greater than the operating force is applied, the length is elastically deformed.

또한, 상기 제3 및 4연결로드(370)(380) 중 어느 하나는 길이조절볼트가 사용될 수 있는데, 상기 길이조절볼트를 조절시켜 연결로드의 길이를 가변 조절할 수 있고, 이를 통해 록킹부(200)의 이격 거리를 조절할 수 있게 된다. 이때, 상기 길이조절볼트로는 턴버클(turnbuckle)이 사용될 수 있다.In addition, any one of the third and fourth connection rods 370 and 380 may be used to adjust the length, the length of the adjustment rod can be adjusted by adjusting the length adjustment bolt, through which the locking unit 200 ), You can adjust the separation distance. In this case, a turnbuckle may be used as the length adjusting bolt.

여기서, 상기 제2연결로드(340)가 설치되는 위치에 제3 및 4연결로드(370)(380) 중 어느 하나가 설치되도록 하거나 둘 모두를 설치할 수 있고, 반대로 제2연결로드(340)가 제3 및 4연결로드(370)(380)가 설치되는 위치에 설치되도록 할 수도 있다.Here, one of the third and fourth connection rods 370 and 380 may be installed or both may be installed at the position where the second connection rod 340 is installed, and conversely, the second connection rod 340 may be installed. The third and fourth connection rods 370 and 380 may be installed at positions where they are installed.

이하, 본 발명에 따른 HST페달의 후진 조작을 통해 브레이크 작동구조를 설명한다.Hereinafter, the brake operation structure through the reverse operation of the HST pedal according to the present invention.

도 3은 도 2의 "A"부 확대도 이고, 도 4는 도 2의 "B"부 확대도 이며, 도 5는 본 발명에 따른 HST페달을 이용한 브레이크 작동후 구조를 도시한 개략도 이다.3 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of a “B” portion of FIG. 2, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a structure after brake operation using the HST pedal according to the present invention.

우선, 운전자가 도 1 내지 도 2에서와 같은 고정레버(310) 조작을 통해 정속 주행하던 상태에서 돌발상황이 발생하여 차량을 급제동해야 하는 상황에서, 운전자는 HST페달(110)을 조작하여 차량을 제동할 수 있다.First, in a situation in which the driver suddenly brakes due to a sudden situation while driving at a constant speed through the fixing lever 310 as shown in FIGS. 1 to 2, the driver operates the HST pedal 110 to operate the vehicle. Can brake

즉, HST페달(110)의 후진 발판(130)을 운전자가 발로 밟아 가압하게 되면, 도 5에서와 같이 제1축고정부(150)를 중심으로 제1회동링크(140)가 반시계방향으로 회동하게 된다.That is, when the driver presses on the backing foot 130 of the HST pedal 110, the first pivot link 140 rotates counterclockwise around the first shaft fixing part 150 as shown in FIG. 5. Done.

이때, 상기 제1회동링크(140)와 함께 섹터기어(210)도 반시계방향으로 회동하게 되는데, 상기 섹터기어(210)가 회동 됨에 따라, 도 3에서 보는 바와 같이 섹터기어(210)와 록크기어(220)의 기어 이빨들이 어긋나게 되고, 두 기어(210)(220) 간에 이격 거리가 발생된다.At this time, the sector gear 210 also rotates counterclockwise together with the first pivot link 140. As the sector gear 210 is rotated, as shown in FIG. 3, the sector gear 210 and the lock are rotated. Gear teeth of the gear 220 are displaced, and a separation distance between the two gears 210 and 220 is generated.

즉, 상기 섹터기어(210)의 회동으로 인해 록크기어(220)를 연동하게 되고, 상기 록크기어(220)와 연결된 제2회동링크(230)를 시계방향으로 회전시키게 되며, 상기 제2회동링크(230)는 다시 제3 및 4연결로드(370)(380)를 연동시키게 된다.That is, the lock gear 220 is interlocked due to the rotation of the sector gear 210, and the second pivot link 230 connected to the lock gear 220 is rotated in a clockwise direction. 230 again links the third and fourth connection rods 370 and 380.

하지만, 상기 제3 및 4연결로드(370)(380)의 다른 끝단은 제4회동링크(350)에 고정된 상태이고, 상기 제4회동링크(350)는 고정레버(310)에 의해 움직임이 고정되어 있는 상태이기 때문에 제3 및 4연결로드(370)(380)는 제2회동링크(230)에 연동하여 이동되지 못하고, 제2회동링크(230)와 제4회동링크(350) 사이에서 HST페달(110) 작동으로 인한 인장력이 걸리게 된다.However, the other ends of the third and fourth connecting rods 370 and 380 are fixed to the fourth rotating link 350, and the fourth rotating link 350 is moved by the fixing lever 310. Since the third and fourth connection rods 370 and 380 are not fixed to each other, the third and fourth connection rods 370 and 380 do not move in conjunction with the second rotation link 230, and are disposed between the second rotation link 230 and the fourth rotation link 350. Tensile force due to the operation of the HST pedal 110 is taken.

이때의 인장력은 도 4에서와 같이 제3연결로드(370)의 탄성변형을 통해 상쇄된다.At this time, the tensile force is canceled through the elastic deformation of the third connection rod 370 as shown in FIG.

만약, 상기 제3연결로드(370)가 가변될 수 없는 구성이라면, HST페달(110)의 후진 발판(130)을 가압하게 되더라도 록크기어(220)의 변위는 발생되지 않고, 무리하게 HST페달(110)을 조작시켜 후진 가속하게 되면, 섹터기어(210)와 록크기어(220) 사이의 기어 이빨들이 부서지는 문제가 발생되거나, 링크작동부(300)의 변형이 초래되는 문제가 발생될 수도 있으나, 본 발명은 제3연결로드(370) 또는 제4연결로드(380) 중 어느 하나를 가변이 가능한 탄성부재로 구성함으로써, 이러한 문제점을 해결하는 것이다.If the third connection rod 370 cannot be changed, even if the backing foot 130 of the HST pedal 110 is pressed, the displacement of the lock gear 220 does not occur, and the HST pedal ( Accelerating backward by operating 110, a problem that the teeth of the gear between the sector gear 210 and the lock gear 220 is broken, or may cause a problem that the deformation of the link operating unit 300 is caused. The present invention solves this problem by configuring any one of the third connection rod 370 or the fourth connection rod 380 with a variable elastic member.

상기한 바와 같은 본 발명은 고정레버(310)가 해제되지 않은 상태에서도 HST페달(110)을 조작시켜 후진 변속함으로써, 급 브레이크 작동이 가능하게 된다.In the present invention as described above, even when the fixing lever 310 is not released, by operating the HST pedal 110 to shift backward, rapid brake operation is possible.

이는, 록킹부(200)와 링크작동부(300) 사이의 일부 구간을 탄성부재로 형성함으로써, 가능하게 되는데, 상기 탄성부재는 코일 형태의 인장스프링이 사용될 수 있으며, 이때, 사용되는 인장스프링의 인장강도는 다음과 같은 범위 내에서 설계되는 것이 바람직하다.
우선, 고정레버(310)의 회전조작이 가능한 상태로서, 고정레버(310)의 조작력을 전달받은 인장스프링이 연동되며, 상기 인장스프링은 고정레버(310)의 조작력을 록크기어(220)에 전달시켜서 록크기어(220)를 회동시킬 수 있는 정도의 인장강도를 갖도록 설계된다.
다음, 고정레버(310)가 위치 고정되어 회전되지 않는 상태에서 HST페달(110)에 강제 작동력이 가해지는 경우로서, HST페달(110)을 밟아 강제 작동시키게 되면, 강제 작동력이 섹터기어(210)에 전달되고, 섹터기어(210)의 회전력은 록크기어(220)에 전달된다.
상기 록크기어(220)의 일단은 인장스프링에 연결된 상태로서, 회전력이 인장스프링에 전달된다. 이때, 인장스프링의 타단이 고정레버(310) 측에 고정되어 구속됨에 따라 연동되지 못하고 탄성변형에 의한 인장스프링의 길이가 인장된다.This is made possible by forming a section between the locking portion 200 and the link operating portion 300 with an elastic member, which may be a coiled tension spring, wherein the tension spring of the tension spring is used. Tensile strength is preferably designed within the following range.
First, as the rotational operation of the fixed lever 310 is possible, the tension spring receiving the operating force of the fixed lever 310 is interlocked, the tension spring transmits the operating force of the fixed lever 310 to the lock gear 220. It is designed to have a tensile strength to the extent that the lock gear 220 can be rotated.
Next, when the fixed lever 310 is fixed in position and the forced operating force is applied to the HST pedal 110 in a non-rotating state, when forced to step on the HST pedal 110, the forced operating force is the sector gear 210 The rotational force of the sector gear 210 is transmitted to the lock gear 220.
One end of the lock gear 220 is connected to the tension spring, the rotational force is transmitted to the tension spring. At this time, as the other end of the tension spring is fixed and restrained on the fixing lever 310 side, it is not interlocked and the length of the tension spring due to elastic deformation is tensioned.

즉, 상기 인장스프링은 고정레버(310)가 해제된 상태에서 고정레버(310)를 조작하게 되면, 조작력에 의해 연동하게 되는데, 이 과정에서는 인장스프링의 한쪽 끝단이 자유단 상태이므로 인장변화는 발생되지 않는다. 하지만, 상기 고정레버(310)가 해제되지 않은 상태에서 HST페달(110)을 강제 작동시키게 되면, 인장스프링의 양측단에는 잡아당기는 인장력이 작용하게 되고, 이로 인해 인장스프링의 길이가 늘어나게 된다.That is, when the tension spring operates the stationary lever 310 in a state in which the stationary lever 310 is released, the tension spring is interlocked by a manipulation force. It doesn't work. However, when the fixed lever 310 is forcibly operated by the HST pedal 110 in a state that is not released, the pulling force is applied to both ends of the tension spring, thereby increasing the length of the tension spring.

도 1은 본 발명에 따른 HST페달을 이용한 브레이크 구조를 갖는 농업용 차량의 정면도.1 is a front view of an agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 HST페달 작동 구조를 도시한 개략도.2 is a schematic diagram illustrating an HST pedal operating structure according to the present invention;

도 3은 도 2의 "A"부 확대도.3 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 2.

도 4는 도 2의 "B"부 확대도.4 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 2.

도 5는 본 발명에 따른 HST페달을 이용한 브레이크 작동후 구조를 도시한개략도.Figure 5 is a schematic diagram showing the structure after the brake operation using the HST pedal in accordance with the present invention.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100; 페달조작부 110: HST페달100; Pedal control unit 110: HST pedal

120, 130: 전, 후진발판 140: 제1회동링크120, 130: forward and backward footing 140: first link

150: 제1축고정부 160: 제1연결로드150: first shaft fixing unit 160: first connecting rod

170: 컨트롤레버 200: 록킹부170: control lever 200: locking part

210: 섹터기어 220: 록크기어210: sector gear 220: lock gear

230: 제2회동링크 240: 제2축고정부230: second link 240: second shaft fixing

300: 링크작동부 310: 고정레버300: link operating portion 310: fixed lever

320: 제3회동링크 330: 제3축고정부320: third link 330: third axis government

340: 제2연결로드 350: 제4회동링크340: second connecting rod 350: fourth rotating link

360: 제4축고정부 370: 제3연결로드360: 4th fixed axis 370: third connecting rod

380: 제4연결로드380: fourth connecting rod

Claims

A pedal operation unit 100 for shifting forward and backward of the work vehicle;

Locking unit 200 for arbitrarily fixing the acceleration state of the pedal operation unit 100; And

The link operating portion 300 is made of a plurality of link connection structure for transmitting the fixing lever 310 operation force to the locking unit 200, the length is variable from the elastic member installed in any one of the link connection section; Including,

The elastic member is a tension spring is used, the tensile strength of the tension spring is in a state capable of rotating operation of the fixed lever 310, the tension spring received the operating force of the fixed lever 310 is interlocked, the tension spring is By transmitting the operating force of the fixed lever 310 to the lock gear 220 to be able to rotate the lock gear 220,

When a forced actuation force is applied to the HST pedal 110 in a state in which the fixed lever 310 is not fixed by rotation, the forced actuation force generated by stepping on the HST pedal 110 is transmitted to the sector gear 210, and the sector gear The rotational force of 210 is transmitted to the lock gear 220, and the rotational force of the lock gear 220 is transmitted to the tension spring so that the length of the lock gear 220 is tensioned so that the length of the lock gear 220 is tensioned. Agricultural vehicle.

The method of claim 1,

The pedal operation unit 100,

An HST pedal 110 having an all-back footrest 120 and 130 integrally formed, and having a first pivotal link 140 extending perpendicular to the center of the bottom surface of the front-back footrest 120 and 130;

A first shaft fixing part 150 for fixing the rotation center of the first pivot link 140 to the shaft;

A first connection rod 160 linearly linked with the rotational movement of the first pivot link 140; And

A control lever 170 which is rotated in association with the linear movement of the first connection rod 160 to control the pressure oil supply of the hydrostatic stepless speed change apparatus;

Agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal, characterized in that it comprises a.

The method of claim 1,

The locking unit 200,

A sector gear 210 extending in a horizontal direction of one side of the first pivot link 140 of the HST pedal 110;

A lock gear 220 in contact with the sector gear 210 to limit rotation of the HST pedal 110;

A second pivoting link 230 which supports the lock gear 220 in a state capable of rotating at a predetermined interval and rotates in association with an operation of the fixed lever 310; And

A second shaft fixing part 240 which fixes the center of rotation of the second pivoting link 230 to the shaft;

The method of claim 1,

The link operation unit 300,

A fixed lever 310 capable of manipulating the driver;

A third pivot link 320 connected to the fixed lever 310 and pivoted;

A third shaft fixing part (330) for fixing the pivot shaft of the third pivot link (320);

A second connection rod 340 axially connected to one end of the lower end so as to interlock when the third rotation link 320 rotates;

A fourth pivoting link 350 which is rotated in association with the linear movement of the second connecting rod 340;

A fourth shaft fixing part 360 for shaft fixing the fourth pivoting link 350; And

Third and fourth connecting rods 370 and 380 sequentially coupled in series so as to be linearly moved in association with the rotational motion of the fourth rotational link 350;

The method of claim 4, wherein

Any one of the third and fourth connecting rods (370) (380) is an agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal, characterized in that made of an elastic member that is stretched and contracted.

The method of claim 4, wherein

Any one of the third and fourth connecting rods (370) (380) is an agricultural vehicle having a brake structure using the HST pedal, characterized in that the separation distance is adjusted using a length adjustment bolt.