KR100974638B1 - System and method for relay broadcast of baseball game - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system and a method for relay broadcasting of baseball game are provided to overlap players into relay broadcasting image at a same shape such as figure through traffic processes, thereby providing the whole situation of the arena and the movement of players. CONSTITUTION: An image processing unit(230) generates graphic diagram about an arena. The image processing unit generates a sub relay image about a baseball game. The image processing unit overlaps the relay sub image to a relay broadcasting image. If the color of a part which a defense and an offense overlaps is the same system with the color of the defense and the offense in a relay broadcasting image, the color of the defense and the offences is converted in the relay sub image.

Description

야구 경기 중계방송 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR RELAY BROADCAST OF BASEBALL GAME}Baseball game broadcasting system and method {SYSTEM AND METHOD FOR RELAY BROADCAST OF BASEBALL GAME}

본 발명의 실시예들은 야구 경기를 중계방송 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a system and method for relaying a baseball game.

일반적으로, 스포츠 경기 중계방송이라 함은 운동 경기가 열리는 현장에서 다수의 중계 요원과 중계 장비를 통해 스포츠 경기의 진행 상황을 방송국으로 전송하고, 방송국은 일반 사용자가 보유한 텔레비전, 라디오 등의 방송 수신 장치를 통해 스포츠 경기 진행 상황을 알려주는 것이다.In general, a sports event broadcast is transmitted to a broadcasting station through a plurality of relay agents and relay equipment at a site where an athletic event is held, and the broadcast station is a broadcast receiving device such as a television or a radio owned by a general user. Through the sports game progress will be informed.

텔레비전을 통해 스포츠 경기를 중계방송 하는 경우, 스포츠 경기를 중계방송 하는 과정에서 경기장의 크기와 경기 특성으로 인하여 경기장 전체를 1개의 카메라로 촬영, 방송하지 못하고 여러 대의 카메라를 요소요소에 배치 촬영하여 필요 화면을 방영하고 있다. 따라서, 방송사에서 결정한 화면을 시청자들은 선택의 여지 없이 볼 수밖에 없다.In case of broadcasting sports event through television, it is necessary to shoot the whole stadium with one camera and place several cameras in the element element due to the size of the stadium and the characteristics of the game. The screen is airing. Therefore, viewers have no choice but to view the screen determined by the broadcaster.

이에, 최근에는 영상 기술의 발달로 인하여 최첨단의 서비스를 통해 스포츠 경기를 중계방송 하고 있다. 예를 들어, 야구의 경우, 스트라이크 존과 투구의 궤적을 텔레비전의 화면상에 표시하는 투구 추적 시스템(PTS: Pitch Tracking System)이 제안된 바 있다.Therefore, recently, due to the development of image technology, sports broadcasts are broadcast through cutting-edge services. For example, in the case of baseball, a pitch tracking system (PTS) has been proposed for displaying the strike zone and the trajectory of a pitch on a television screen.

하지만, 투구 추적 시스템은 상기와 같이 스트라이크 존과 투구의 궤적을 텔레비전 화면상에 표시하기 때문에, 텔레비전 화면에 투수와 타자만 중점적으로 방영되는 문제가 있다. 따라서, 투수와 타자뿐만 아니라 수비수들과 공격수들의 움직임도 중계방송 할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다.However, since the pitch tracking system displays the strike zone and the trajectory of the pitch on the television screen as described above, only the pitcher and the batter are aired on the television screen. Therefore, it is necessary to develop a system capable of relaying not only pitchers and batters but also movements of defenders and attackers.

본 발명의 일 실시예는 경기장과 선수들을 그래픽 처리하여 도형 등과 같은 형태로 중계방송 영상에 오버랩시킴으로써, 시청자로 하여금 텔레비전 화면에서 선수들의 움직임을 볼 수 있는 환경을 마련할 수 있으며, 이를 통해 시청자가 야구장 전체의 상황을 실시간으로 알 수 있도록 하는 야구 경기 중계방송 시스템 및 방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, by processing the stadium and the players by graphic and overlapping the broadcast broadcast image in the form of a figure, the viewer can provide an environment in which the viewers can see the movements of the players on the television screen. Provides a baseball game relay broadcasting system and method for real-time knowledge of the situation of the baseball field.

본 발명의 일 실시예는 선수들(수비수, 공격수)의 이미지를 서로 다른 형태 또는 색상으로 생성함으로써, 시청자가 텔레비전 화면에서 수비수와 공격수를 서로 구별할 수 있도록 하는 야구 경기 중계방송 시스템 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a baseball game relay system and method that allows the viewer to distinguish between the defender and the attacker on a television screen by generating images of players (defender, striker) in different forms or colors do.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem (s) mentioned above, and other object (s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템은 경기장에 설치된 복수의 촬영 장치로부터 촬영 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 경기장에 관한 경기장 좌표, 상기 경기장 내 수비수에 관한 수비수 좌표, 및 상기 경기장 내 공격수에 관한 공격수 좌표를 추출하는 영상 분석부; 및 상기 경기장 좌표, 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 이용한 그래픽 처리를 통해 야구 경기에 관한 중계 보조 영상을 생성하여, 방송국으로부터 송출되는 중계방송 영상에 오버랩시키는 영상 처리부를 포함한다.Baseball game relay system according to an embodiment of the present invention is an image acquisition unit for obtaining a captured image from a plurality of shooting devices installed in the stadium; An image analyzer configured to analyze the photographed image and extract stadium coordinates of the stadium, defender coordinates of the defenders in the stadium, and attacker coordinates of the attackers in the stadium; And an image processor configured to generate a relay auxiliary image about a baseball game through graphic processing using the stadium coordinates, the defender coordinates, and the attacker coordinates, and overlap the relay broadcast image transmitted from a broadcasting station.

본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 방법은 경기장에 설치된 복수의 촬영 장치로부터 촬영 영상을 획득하는 단계; 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 경기장에 관한 경기장 좌표, 상기 경기장 내 수비수에 관한 수비수 좌표, 및 상기 경기장 내 공격수에 관한 공격수 좌표를 추출하는 단계; 및 상기 경기장 좌표, 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 이용한 그래픽 처리를 통해 야구 경기에 관한 중계 보조 영상을 생성하여, 방송국으로부터 송출되는 중계방송 영상에 오버랩시키는 단계를 포함한다.Baseball game relay method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of obtaining a captured image from a plurality of photographing apparatus installed in the stadium; Analyzing the photographed image to extract stadium coordinates for the stadium, defender coordinates for the defenders in the stadium, and attacker coordinates for the attacker in the stadium; And generating a relay assistance image for a baseball game through graphic processing using the stadium coordinates, the defender coordinates, and the attacker coordinates, and overlapping the relay broadcast image transmitted from a broadcasting station.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and / or features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 경기장과 선수들을 그래픽 처리하여 도형 등과 같은 형태로 중계방송 영상에 오버랩시킴으로써, 시청자로 하여금 텔레비전 화면에서 본래의 방송 화면과는 별도로, 경기장 전체의 상황과 선수들의 움직임을 볼 수 있는 환경을 마련할 수 있으며, 이를 통해 시청자가 야구장 전체의 상황을 실시간으로 알 수 있도록 하며, 경기를 시청함에 있어서 실제 경기장에서 관람하는 것에 준하는 효과를 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by processing the stadium and the players graphically overlapping the broadcast video in the form of a figure, such as the viewer, apart from the original broadcast screen on the television screen, the situation of the entire stadium and the movement of the players It is possible to provide an environment in which the viewer can view the real-time situation of the entire baseball field, and in this way, the viewer can obtain an effect equivalent to watching the actual stadium in watching a game.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 선수들(수비수, 공격수)의 이미지를 서로 다른 형태 또는 색상으로 생성함으로써, 시청자가 텔레비전 화면에서 수비수와 공격수를 서로 구별할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, by generating images of players (defenders, strikers) in different shapes or colors, the viewer can distinguish between the defenders and strikers on the television screen.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템의 네트워크 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a network configuration of a baseball game relay broadcasting system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 촬영 장치(120)는 야구 경기장에 기존 방송용 촬영 장치인 카메라와 별도로 고정 설치될 수 있다. 상기 촬영 장치(120)는 여러 대로 구성되는데, 그 중 하나는 경기장의 홈 플레이트(Home Plate) 뒤쪽에 설치되어 경기장 전체를 촬영하고, 다른 하나는 1루나 3루쪽의 외야 밖에 설치되어 경기장의 외야 쪽을 촬영할 수 있으며, 나머지 하나는 1루나 3루쪽의 내야 밖에 설치되어 경기장 의 내야 부분만을 촬영할 수 있다. 상기 촬영 장치(120)는 상기 촬영한 영상, 즉 경기장 전체, 외야, 내야 등에 관한 촬영 영상을 야구 경기 중계방송 시스템(110)에 전송할 수 있다.Referring to FIG. 1, the photographing apparatus 120 may be fixedly installed separately from a camera which is a conventional broadcasting photographing apparatus in a baseball stadium. The photographing device 120 is composed of several, one of which is installed behind the home plate (Home Plate) of the stadium to shoot the entire stadium, the other one is installed outside the outfield of the first or third base side of the stadium The other one is installed outside the infield on the first or third base so that only the infield part of the stadium can be filmed. The photographing apparatus 120 may transmit the photographed image, that is, the photographed image regarding the whole stadium, the outfield, the infield, and the like to the baseball game relay broadcasting system 110.

상기 야구 경기 중계방송 시스템(110)은 상기 촬영 장치(120)로부터 촬영 영상을 전송 받아 그 촬영 영상을 분석할 수 있다. 이때, 상기 야구 경기 중계방송 시스템(110)은 영상 분석 시스템을 이용하여 상기 촬영 영상을 분석할 수 있다. 이를 위해, 상기 야구 경기 중계방송 시스템(110)은 상기 영상 분석 시스템을 내부에 탑재할 수 있다.The baseball game relay system 110 may receive a captured image from the photographing apparatus 120 and analyze the captured image. In this case, the baseball game broadcast system 110 may analyze the photographed image using an image analysis system. To this end, the baseball game broadcast system 110 may be mounted therein the image analysis system.

상기 야구 경기 중계방송 시스템(110)은 상기 분석 결과로서, 상기 경기장에 관한 경기장 좌표, 상기 경기장 내 수비수에 관한 수비수 좌표, 및 상기 경기장 내 공격수에 관한 공격수 좌표를 추출할 수 있다.The baseball game relay system 110 may extract, as a result of the analysis, stadium coordinates for the stadium, defender coordinates for the defenders in the stadium, and attacker coordinates for the attackers in the stadium.

상기 야구 경기 중계방송 시스템(110)은 상기 추출된 좌표들을 이용하여 상기 경기장, 수비수 및 공격수를 그래픽 처리할 수 있으며, 이로써 야구 경기에 관한 중계 보조 영상을 생성할 수 있다.The baseball game relay system 110 may graphically process the playing field, defender, and striker by using the extracted coordinates, thereby generating a relay assistance image for a baseball game.

상기 야구 경기 중계방송 시스템(110)은 상기 생성된 중계 보조 영상을 방송국(130)으로부터 송출되는 중계방송 영상에 오버랩(Overlap)시킨 후, 방송망(140)을 통해 텔레비전(150)에 제공할 수 있다. 이때, 상기 야구 경기 중계방송 시스템(110)은 상기 방송망(140) 외에도 유/무선 통신망, 예를 들면 인터넷망이나 이동통신망 등을 통하여 컴퓨터, 노트북, 휴대폰 등과 같은 고정/이동 단말에 상기 중계 보조 영상이 오버랩된 중계방송 영상을 제공할 수 있다.The baseball game relay broadcasting system 110 may overlap the relay broadcast image generated by the broadcast relay image transmitted from the broadcasting station 130, and then provide the broadcast assistance image to the television 150 through the broadcasting network 140. . In this case, the baseball game relay broadcasting system 110 is the auxiliary auxiliary video to a fixed / mobile terminal, such as a computer, a laptop, a mobile phone through a wired / wireless communication network, for example, the Internet network or a mobile communication network in addition to the broadcasting network 140 This overlapped relay broadcast video can be provided.

이에 따라, 상기 텔레비전(150) 등을 시청하는 시청자는 상기 중계방송 영상에 오버랩된 중계 보조 영상을 통해, 상기 중계방송 영상의 화면에 시야를 방해 받지 않으면서 전체 선수들의 움직임을 볼 수 있으며, 이를 통해 야구장 전체의 상황을 실시간으로 알 수 있다.Accordingly, the viewer watching the television 150 may view the movements of the entire players without disturbing the field of view on the screen of the broadcast image through the relay auxiliary image overlapped with the broadcast image. Through this, you can know the situation of the entire baseball field in real time.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a baseball game relay system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템(200)은 영상 획득부(210), 영상 분석부(220), 영상 처리부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있다.2, the baseball game relay system 200 according to an embodiment of the present invention may include an image acquirer 210, an image analyzer 220, an image processor 230, and a controller 240. Can be.

상기 영상 획득부(210)는 경기장에 설치된 복수의 촬영 장치로부터 촬영 영상을 획득한다. 여기서, 상기 복수의 촬영 장치는 상기 경기장 내의 홈 플레이트 뒤쪽에 설치되는 제1 촬영 장치, 상기 경기장 내의 1루 또는 3루쪽의 외야 밖에 설치되는 제2 촬영 장치, 상기 1루 또는 3루쪽의 내야 밖에 설치되는 제3 촬영 장치를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 영상 획득부(210)는 상기 제1, 2, 3 촬영 장치 각각으로부터 상기 경기장 전체를 촬영한 영상, 상기 경기장의 외야 쪽을 촬영한 영상, 및 상기 경기장의 내야 부분만을 촬영한 영상을 획득할 수 있다.The image acquisition unit 210 acquires a captured image from a plurality of photographing apparatuses installed in a stadium. Here, the plurality of photographing apparatuses are installed in a first photographing apparatus installed behind the home plate in the stadium, a second photographing apparatus installed outside the first or third base outfield in the stadium, and installed outside the first and third base infield. It may include a third imaging device. Accordingly, the image acquisition unit 210 captures the entire field, the image of the outfield side of the stadium, and the image of only the infield portion of the stadium from each of the first, second, and third photographing apparatuses. Can be obtained.

상기 영상 분석부(220)는 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 경기장에 관한 경기장 좌표, 상기 경기장 내 수비수에 관한 수비수 좌표, 및 상기 경기장 내 공격수에 관한 공격수 좌표를 추출한다.The image analyzing unit 220 analyzes the photographed image and extracts stadium coordinates for the stadium, defender coordinates for the defenders in the stadium, and attacker coordinates for the attackers in the stadium.

즉, 상기 영상 분석부(220)는 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임, 색상, 위 치, 형태 또는 크기 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 촬영 영상으로부터 상기 경기장, 상기 수비수 및 상기 공격수를 식별하고, 상기 촬영 영상 내에서의 경기장, 수비수 및 공격수의 위치에 근거하여 상기 경기장 좌표, 수비수 좌표 및 공격수 좌표를 추출할 수 있다.That is, the image analyzer 220 identifies the stadium, the defender, and the attacker from the captured image based on at least one of a motion, color, location, shape, or size of an object in the captured image. The stadium coordinates, defender coordinates and attacker coordinates may be extracted based on the positions of the stadium, defenders and attackers in the photographed image.

상기 영상 분석부(220)가 상기 촬영 영상으로부터 상기 경기장, 상기 수비수 및 상기 공격수를 식별하는 방법을 예로 들면 다음과 같다.For example, the image analyzer 220 identifies the stadium, the defender, and the attacker from the captured image.

즉, 상기 영상 분석부(220)는 현재 촬영 영상과 이전 촬영 영상을 비교하여, 촬영 영상 내 객체의 움직임이 없는 경우, 상기 고정되어 있는 객체를 경기장으로서 식별할 수 있다. 또한, 상기 영상 분석부(220)는 촬영 영상 내 객체의 움직임이 있으나 기준 이하인 경우, 즉, 움직임이 많지 않은 경우, 상기 움직임이 많지 않은 객체를 수비수로서 식별할 수 있다. 또한, 상기 영상 분석부(220)는 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임이 기준을 초과하는 경우, 즉 움직임이 많은 경우, 상기 움직임이 많은 객체를 공격수로서 식별할 수 있다.That is, the image analyzer 220 may compare the current photographed image with the previous photographed image, and identify the fixed object as a stadium when there is no movement of the object in the captured image. In addition, the image analyzer 220 may identify an object that does not have much movement as a defender when there is movement of an object in the captured image but is less than a reference, that is, when there is not much movement. In addition, the image analyzer 220 may identify an object having many movements as an attacker when the movement of the object in the captured image exceeds the reference, that is, when the movement is large.

위의 예에서, 경기장은 움직이지 않고 고정되어 있다. 따라서, 상기 경기장을 제외한 객체, 즉 수비수와 공격수의 색상을 통해 수비수와 공격수를 식별할 수 있다.In the example above, the stadium is stationary and stationary. Therefore, the defender and the attacker can be identified through the colors of the objects except the playing field, that is, the defender and the attacker.

즉, 상기 영상 분석부(220)는 촬영 영상 내 객체 중 경기장을 제외한 나머지 객체들의 색상을 파악하고, 색상이 저장되어 있는 메모리에서 상기 나머지 객체 각각의 색상과 일치하는 색상을 검색하여 일치하는 색상이 있는 경우, 상기 일치하는 색상 각각에 매핑(mapping)되어 있는 식별 정보를 통해 상기 객체가 수비수인지 공격수인지를 식별할 수 있다.That is, the image analyzer 220 identifies the colors of the remaining objects except the playing field among the objects in the captured image, searches for a color corresponding to each color of the remaining objects in the memory in which the color is stored, and matches the color. If there is, it is possible to identify whether the object is a defender or an attacker through identification information mapped to each of the matching colors.

또는, 상기 영상 분석부(220)는 촬영 영상 내 객체 중 경기장을 제외한 나머지 객체들의 위치를 파악하고, 위치가 저장되어 있는 메모리에서 상기 나머지 객체 각각의 위치와 일치하는 위치를 검색하여 일치하는 위치가 있는 경우, 상기 위치하는 위치 각각에 매핑되어 있는 식별 정보를 통해 상기 객체가 수비수인지 공격수인지를 식별할 수 있다.Alternatively, the image analyzer 220 may detect the positions of the remaining objects except the playing field among the objects in the photographed image, search for a position corresponding to each position of the remaining objects in the memory where the position is stored, and match the positions. If there is, it is possible to identify whether the object is a defender or an attacker through identification information mapped to each of the located positions.

상기 영상 분석부(220)는 상기 형태나 크기의 경우에도 상기와 같이 메모리에 저장된 정보(형태, 크기, 식별자 등)를 이용하여, 상기 객체가 수비수인지 공격수인지를 식별할 수 있다.The image analyzer 220 may identify whether the object is a defender or an attacker using the information (shape, size, identifier, etc.) stored in the memory even in the case of the shape or size.

한편, 상기 영상 분석부(220)는 상기 수비수 및 상기 공격수가 이동하는 경우, 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 수비수 및 상기 공격수의 이동 전후 좌표를 추출하고, 상기 추출된 이동 전후 좌표를 이용하여 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표의 변화 수치를 인식할 수 있다. 이에 따라, 상기 영상 처리부(230)는 상기 변화 수치를 이용하여, 야구 경기에 관한 중계 보조 영상에서 상기 수비수 및 상기 공격수의 위치를 조정할 수 있다.Meanwhile, when the defender and the attacker move, the image analyzer 220 extracts coordinates before and after the movement of the defender and the attacker by analyzing the photographed image, and uses the extracted coordinates before and after the movement. The change value of the coordinates and the attacker coordinates can be recognized. Accordingly, the image processor 230 may adjust the positions of the defender and the attacker in the relay assist image of the baseball game using the change value.

상기 영상 처리부(230)는 상기 경기장 좌표, 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 이용한 그래픽 처리를 통해 상기 중계 보조 영상을 생성하여, 방송국으로부터 송출되는 중계방송 영상에 오버랩시킬 수 있다.The image processor 230 may generate the relay auxiliary image through graphic processing using the stadium coordinates, the defender coordinates, and the attacker coordinates, and overlap the relay broadcast image transmitted from a broadcasting station.

즉, 상기 영상 처리부(230)는 상기 경기장 좌표를 이용하여 상기 경기장에 관한 그래픽 도형을 생성할 수 있다. 여기서, 상기 그래픽 도형은 부채꼴 모양 또 는 다이아몬드 모양으로 생성될 수 있다. 그리고, 상기 영상 처리부(230)는 상기 생성된 그래픽 도형에 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 대입하여 상기 중계 보조 영상을 생성하고, 상기 생성된 중계 보조 영상을 상기 중계방송 영상에 오버랩시킬 수 있다.That is, the image processor 230 may generate a graphic figure about the stadium using the stadium coordinates. Here, the graphic figure may be generated in a fan shape or a diamond shape. The image processor 230 may generate the relay assistance image by substituting the defender coordinates and the attacker coordinates into the generated graphic figure, and overlap the generated relay assistance image with the relay broadcast image.

이때, 상기 영상 처리부(230)는 상기 촬영 영상 중 상기 경기장 내의 내야 부분만을 촬영한 영상으로부터 추출된 상기 공격수 좌표를, 상기 그래픽 도형의 내야 부분에 맞게 축소 보정하여 상기 그래픽 도형에 대입하여 상기 중계 보조 영상을 생성할 수 있다.In this case, the image processor 230 reduces and corrects the attacker's coordinates extracted from the image photographing only the infield part of the stadium among the captured images to fit the infield part of the graphic figure to substitute the graphic figure for the relay assist. An image can be generated.

여기서, 상기 영상 처리부(230)는 상기 중계 보조 영상 생성 시, 상기 수비수 및 상기 공격수를 도형, 아이콘, 캐릭터 또는 아바타 중 적어도 하나로 표현할 수 있다. 또한, 상기 영상 처리부(230)는 상기 중계 보조 영상 생성 시, 상기 수비수 및 상기 공격수를 서로 다른 형태 또는 색상으로 표현할 수 있다. 따라서, 시청자는 텔레비전 화면에서 상기 수비수 이미지와 상기 공격수 이미지를 서로 구별할 수 있다.Here, when generating the relay auxiliary image, the image processor 230 may express the defender and the attacker as at least one of a figure, an icon, a character, or an avatar. In addition, the image processor 230 may express the defender and the attacker in different shapes or colors when generating the relay auxiliary image. Thus, the viewer can distinguish between the defender image and the attacker image on the television screen.

일례로, 상기 영상 처리부(230)는 상기 수비수를 원으로, 상기 공격수를 삼각형으로 표현하여, 상기 중계 보조 영상을 생성할 수 있다. 다른 예로, 상기 영상 처리부(230)는 상기 수비수를 노란 색으로, 상기 공격수를 빨간색으로 표현하여, 상기 중계 보조 영상을 생성할 수 있다.For example, the image processor 230 may generate the relay assistance image by representing the defender as a circle and the attacker as a triangle. As another example, the image processor 230 may generate the relay auxiliary image by expressing the defender in yellow and the attacker in red.

제어부(240)는 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템(200), 즉 영상 획득부(210), 영상 분석부(220), 영상 처리부(230) 등의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.The controller 240 may control overall operations of the baseball game relay broadcasting system 200, that is, the image acquirer 210, the image analyzer 220, and the image processor 230, according to an exemplary embodiment. Can be.

도 3 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 야구 경기를 중계방송 하는 일례를 도시한 도면이다.3 to 11 are diagrams showing an example of relaying a baseball game according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 경기장(300)에는 3개의 카메라(310, 320, 330)가 고정 설치될 수 있다. 이 중 하나의 카메라(310)는 홈 플레이트(301)의 뒤쪽에 설치되어 경기장 전체를 촬영할 수 있다. 다른 하나의 카메라(320)는 3루 베이스(302)쪽에 설치되어 외야(305)쪽을 촬영할 수 있다. 나머지 하나의 카메라(330)는 1루 베이스(303)쪽에 설치되어 내야(304)쪽을 촬영할 수 있다.First, as shown in FIG. 3, three cameras 310, 320, and 330 may be fixedly installed in the stadium 300. One of the cameras 310 may be installed at the rear of the home plate 301 to photograph the entire stadium. The other camera 320 may be installed at the third base 302 to photograph the outfield 305. The other one camera 330 is installed on the first base 303 side to photograph the infield 304 side.

본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 카메라(310)로부터 경기 전의 빈 경기장에 대한 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득된 촬영 영상을 이용하여 경기장 좌표를 추출한 후, 상기 경기장 좌표를 이용한 그래픽 처리를 통하여 도 4에 도시된 바와 같이 경기장에 관한 그래픽 도형(400)을 생성한다.The baseball game relay broadcasting system according to an embodiment of the present invention obtains a captured image of an empty stadium before the game from the camera 310, extracts stadium coordinates using the obtained captured image, and then calculates the stadium coordinates. As shown in FIG. 4, a graphic figure 400 related to a stadium is generated through the graphic processing.

그리고, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 카메라(320, 330)로부터 획득된, 외야 및 내야에 관한 촬영 영상을 이용하여 수비수 좌표와 공격수 좌표를 추출한 후, 수비수 좌표와 상기 공격수 좌표를 도 4의 그래픽 도형(400)에 대입하여 도 5와 같은 중계 보조 영상(500)을 생성한다. 이때, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 중계 보조 영상(500) 생성 시, 수비수(501, 502, 503, 504, 505, 506, 507, 508)와 공격수(509, 510, 511)를 도형으로 표현할 수 있다.The baseball game relay broadcasting system extracts the defender coordinates and the attacker coordinates by using the captured images of the outfield and the infield, obtained from the cameras 320 and 330, and then compares the defender coordinates and the attacker coordinates of FIG. Substituted in the figure 400 to generate a relay auxiliary image 500 as shown in FIG. At this time, the baseball game relay broadcasting system to represent the defenders (501, 502, 503, 504, 505, 506, 507, 508) and the attackers (509, 510, 511) in the form when the relay auxiliary image 500 is generated. Can be.

또한, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 중계 보조 영상(500) 생성 시, 상기 수비수(501, 502, 503, 504, 505, 506, 507, 508)와 공격수(509, 510, 511)의 형태 또는 색상을 서로 다르게 하여 표현할 수도 있다.In addition, the baseball game relay broadcasting system may form the defenders 501, 502, 503, 504, 505, 506, 507, 508 and strikers 509, 510, 511 when the relay assistance image 500 is generated. You can also express the colors differently.

계속하여, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 중계 보조 영상(500)을 방송국으로부터 송출되는 중계방송 영상(600)에 오버랩시킨 후, 텔레비전과 같은 디스플레이 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 상기 텔레비전은 상기 중계방송 영상(600)과 함께 상기 중계 보조 영상(500)을 화면상에 디스플레이할 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 6, the baseball game relay broadcasting system may overlap the relay auxiliary image 500 with the broadcast image 600 transmitted from a broadcasting station, and then transmit the overlapped broadcast image 600 to a display device such as a television. . Accordingly, the television may display the relay auxiliary image 500 together with the relay broadcast image 600 on the screen.

이때, 중계 보조 영상(500)은 상기 텔레비전의 화면 한쪽 끝부분에 디스플레이될 수 있다. 이를 위해, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 중계 보조 영상(500)을 상기 중계방송 영상(600)에 오버랩시킬 때, 상기 중계방송 영상(600)의 한쪽 끝부분에 상기 중계 보조 영상(500)을 오버랩시킬 수 있다.In this case, the relay auxiliary image 500 may be displayed at one end of the screen of the television. To this end, when the baseball game relay broadcasting system overlaps the relay assistance image 500 with the relay broadcast image 600, the baseball assisting broadcast system displays the relay assistance image 500 at one end of the relay broadcast image 600. Can overlap.

여기서, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 중계 보조 영상(500)을 도 7 내지 도 11에 도시된 바와 같이 다양한 모양으로 생성할 수 있다. 즉, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 중계 보조 영상(500) 생성 시, 경기장에 관한 그래픽 도형을 부채꼴 모양 또는 다이아몬드 모양으로 표현할 수 있으며, 상기 수비수와 공격수의 형태 또는 색상을 서로 다르게 하여 표현할 수 있다.Here, the baseball game relay broadcasting system may generate the relay assistance image 500 in various shapes as shown in FIGS. 7 to 11. That is, the baseball game broadcasting system may express the graphic figure of the stadium in the shape of a fan or a diamond when generating the relay auxiliary image 500, and may express the defender and the attacker by different shapes or colors. .

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 여기서, 상기 야구 경기 중계방송 방법은 도 2의 야구 경기 중계방송 시스템(200)에 의해 수행될 수 있다.12 is a flowchart illustrating a baseball game relay broadcasting method according to an embodiment of the present invention. Here, the baseball game relay broadcasting method may be performed by the baseball game relay broadcasting system 200 of FIG. 2.

도 12를 참조하면, 단계(1210)에서 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 경기 장에 설치된 복수의 촬영 장치로부터 촬영 영상을 획득한다.Referring to FIG. 12, in operation 1210, the baseball game relay broadcasting system obtains captured images from a plurality of photographing apparatuses installed in a stadium.

다음으로, 단계(1220)에서 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 경기장에 관한 경기장 좌표, 상기 경기장 내 수비수에 관한 수비수 좌표, 및 상기 경기장 내 공격수에 관한 공격수 좌표를 추출한다.Next, in step 1220, the baseball game broadcasting system analyzes the photographed image to extract stadium coordinates for the stadium, defender coordinates for the defenders in the stadium, and attacker coordinates for the attackers in the stadium.

이때, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 수비수 및 상기 공격수가 이동하는 경우, 상기 촬영 영상의 분석을 통하여 상기 수비수 및 공격수의 이동 전화의 좌표를 추출하여 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표의 변화 수치를 인식할 수 있다. 이에 따라, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 변화 수치를 이용하여, 상기 중계 보조 영상에서 상기 수비수 및 상기 공격수의 위치를 조정할 수 있다.In this case, when the defender and the attacker move, the baseball game relay broadcasting system extracts the coordinates of the mobile phone of the defender and the attacker through analysis of the photographed image to recognize the change value of the defender coordinates and the attacker coordinates. can do. Accordingly, the baseball game relay broadcasting system may adjust the positions of the defender and the attacker in the relay assistance image by using the change value.

다음으로, 단계(1230)에서 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 경기장 좌표, 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 이용한 그래픽 처리를 통해 야구 경기에 관한 중계 보조 영상을 생성한다.Next, in step 1230, the baseball game relay broadcasting system generates a relay assist image for a baseball game through graphic processing using the stadium coordinates, the defender coordinates, and the attacker coordinates.

즉, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 경기장 좌표를 이용하여 상기 경기장에 관한 그래픽 도형을 생성하고, 상기 생성된 그래픽 도형에 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 대입하여 상기 중계 보조 영상을 생성한다. 이때, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 촬영 영상 중 상기 경기장 내의 내야 부분만을 촬영한 영상으로부터 추출된 상기 공격수 좌표를, 상기 그래픽 도형의 내야 부분에 맞게 축소 보정하여 상기 그래픽 도형에 대입할 수 있다.That is, the baseball game broadcasting system generates a graphic figure related to the stadium using the stadium coordinates, and generates the relay auxiliary image by substituting the defender coordinates and the attacker coordinates into the generated graphic figure. In this case, the baseball game relay broadcasting system may reduce and correct the attacker's coordinates extracted from an image photographing only an infield part of the stadium among the captured images to fit the infield part of the graphic figure.

다음으로, 단계(1240)에서 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 중계 보 조 영상을 방송국으로부터 송출되는 중계방송 영상에 오버랩시킨다.Next, in step 1240, the baseball game relay broadcasting system overlaps the relay auxiliary image with the relay broadcasting image transmitted from the broadcasting station.

이때, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 상기 중계방송 영상에서 상기 수비수 또는 상기 공격수와 겹치는 부분의 색상이 상기 수비수 또는 상기 공격수의 색상과 동일 계열인 경우, 상기 중계 보조 영상에서 상기 수비수 또는 상기 공격수의 색상을 변환할 수 있다. 즉, 상기 야구 경기 중계방송 시스템은 각 선수들(수비수, 공격수)을 나타내는 객체(도형 등)가 기존 방영되고 있는 화면(중계방송 영상)과 구분되도록, 상기 객체의 색상을 자동적으로 변환할 수 있다.At this time, the baseball game relay broadcasting system, if the color of the portion overlapping the defender or the attacker in the relay broadcast image is the same series as the color of the defender or the attacker, the color of the defender or the attacker in the relay assistance video Can be converted. That is, the baseball game broadcasting system may automatically change the color of the object so that the objects (figures, etc.) representing the players (defenders, strikers) are distinguished from the existing screen (relay broadcast video). .

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include computer readable media including program instructions for performing various computer implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, local data files, local data structures, or the like, alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, magnetic-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions are included. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템의 네트워크 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a network configuration of a baseball game relay broadcasting system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a baseball game relay system according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 스포츠 경기를 중계방송 하는 일례를 도시한 도면이다.3 to 11 are diagrams showing an example of relaying a sports event according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 야구 경기 중계방송 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a baseball game relay broadcasting method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110, 200: 야구 경기 중계방송 시스템110, 200: baseball game broadcast system

120: 촬영 장치120: recording device

130: 방송국130: broadcast station

140: 방송망140: broadcasting network

150: 텔레비전150: television

210: 영상 획득부210: image acquisition unit

220: 영상 분석부220: image analysis unit

230: 영상 처리부230: the image processing unit

240: 제어부240: control unit

Claims (19)

경기장에 설치된 복수의 촬영 장치로부터 촬영 영상을 획득하는 영상 획득부;An image acquisition unit obtaining a captured image from a plurality of photographing apparatuses installed in a stadium; 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 경기장에 관한 경기장 좌표, 상기 경기장 내 수비수에 관한 수비수 좌표, 및 상기 경기장 내 공격수에 관한 공격수 좌표를 추출하는 영상 분석부; 및An image analyzer configured to analyze the photographed image and extract stadium coordinates of the stadium, defender coordinates of the defenders in the stadium, and attacker coordinates of the attackers in the stadium; And 상기 경기장 좌표를 이용하여 상기 경기장에 관한 그래픽 도형을 생성하고, 상기 그래픽 도형에 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 대입하되, 상기 촬영 영상 중 상기 경기장 내의 내야 부분만을 촬영한 영상으로부터 추출된 상기 공격수 좌표를, 상기 그래픽 도형의 내야 부분에 맞게 축소 보정하여 상기 그래픽 도형에 대입함으로써 야구 경기에 관한 중계 보조 영상을 생성하며, 방송국으로부터 송출되는 중계방송 영상에 상기 중계 보조 영상을 오버랩시키되, 상기 중계방송 영상에서 수비수 또는 공격수와 겹치는 부분의 색상이 상기 수비수 또는 상기 공격수의 색상과 동일 계열인 경우, 상기 중계 보조 영상에서 상기 수비수 또는 상기 공격수의 색상을 변환하는 영상 처리부를 포함하고,Generating a graphic figure related to the stadium using the stadium coordinates and substituting the defender coordinates and the attacker coordinates into the graphic figure, wherein the attacker coordinates extracted from an image of only the infield portion of the shot image is taken. By reducing and correcting the image to fit the infield portion of the graphic figure to generate a relay assist image for a baseball game, and overlaps the relay assist image to the broadcast image transmitted from a broadcasting station, the relay broadcast image In the case that the color of the portion overlapping with the defender or attacker in the same series as the color of the defender or the attacker, an image processing unit for converting the color of the defender or the attacker in the relay auxiliary image, 상기 영상 분석부는 수비수 및 공격수가 이동하는 경우, 상기 촬영 영상의 분석을 통해 이동 전후의 좌표를 추출하여 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표의 변화 수치를 인식하고,When the defender and the attacker moves, the image analysis unit extracts the coordinates before and after the movement through the analysis of the captured image to recognize the numerical value of the defender coordinates and the attacker coordinates, 상기 영상 처리부는 상기 변화 수치를 이용하여, 상기 중계 보조 영상에서 상기 수비수 및 상기 공격수의 위치를 조정하고,The image processor adjusts the positions of the defender and the attacker in the relay auxiliary image by using the change value, 상기 영상 분석부는 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임, 색상, 위치, 형태 또는 크기 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 촬영 영상으로부터 경기장, 수비수 및 공격수를 식별하고, 상기 촬영 영상 내에서의 상기 경기장, 상기 수비수 및 상기 공격수의 위치에 근거하여 상기 경기장 좌표, 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 추출하되,The image analyzing unit identifies a stadium, a defender, and an attacker from the photographed image based on at least one of a motion, color, position, shape, or size of an object in the photographed image, and the stadium, the defender within the photographed image. And extracting the stadium coordinates, the defender coordinates, and the attacker coordinates based on the position of the attacker. 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임이 없는 경우 상기 객체를 경기장으로서 식별하고, 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임이 있으나 기준 이하인 경우 상기 객체를 수비수로서 식별하고, 객체의 움직임이 기준을 초과하는 경우 상기 객체를 공격수로서 식별하고,If there is no movement of the object in the captured image, the object is identified as a stadium, and if there is a movement of the object in the captured image but below the reference, the object is identified as a defender, and if the movement of the object exceeds the reference, the object is identified. Identify as an attacker, 상기 촬영 영상 내 객체 중 경기장을 제외한 나머지 객체들의 위치를 파악하고, 위치가 저장되어 있는 메모리에서 나머지 객체 각각의 위치와 일치하는 위치를 검색하여 일치하는 위치가 있는 경우, 일치하는 위치에 매핑되어 있는 식별 정보를 통해 상기 객체가 수비수인지 공격수인지를 식별하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 시스템.The position of the remaining objects except the playing field among the objects in the photographed image is identified, and if there is a matching position by searching for a position that matches the position of each of the remaining objects in the memory where the position is stored, it is mapped to the matching position. Baseball game relay system, characterized in that identifying the object is a defender or attacker through the identification information. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 그래픽 도형은The graphic figure is 부채꼴 모양 또는 다이아몬드 모양인 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 시스템.Baseball game relay system, characterized in that the fan shape or diamond shape. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 처리부는The image processor 상기 중계 보조 영상 생성 시, 상기 수비수 및 상기 공격수를 도형, 아이콘, 캐릭터 또는 아바타 중 적어도 하나로 표현하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 시스템.When generating the relay auxiliary image, the baseball game relay broadcast system, characterized in that for representing the defender and the attacker to at least one of a figure, an icon, a character or an avatar. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 처리부는The image processor 상기 중계 보조 영상 생성 시, 상기 수비수 및 상기 공격수를 서로 다른 형태 또는 색상으로 표현하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 시스템.The baseball game relay system, characterized in that when generating the relay auxiliary image, the defender and the attacker are represented in different shapes or colors. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 촬영 장치는The plurality of photographing apparatuses 상기 경기장 내의 홈 플레이트 뒤쪽에 설치되는 제1 촬영 장치, 상기 경기장 내의 1루 또는 3루쪽의 외야 밖에 설치되는 제2 촬영 장치, 상기 1루 또는 3루쪽의 내야 밖에 설치되는 제3 촬영 장치를 포함하고,A first photographing apparatus installed behind the home plate in the stadium, a second photographing apparatus installed outside the first or third base outfield, and a third photographing apparatus installed outside the first base or third base. , 상기 영상 획득부는The image acquisition unit 상기 제1 촬영 장치로부터 상기 경기장 전체를 촬영한 영상을 획득하고, 상기 제2 촬영 장치로부터 상기 경기장의 외야 쪽을 촬영한 영상을 획득하며, 상기 제3 촬영 장치로부터 상기 경기장의 내야 부분만을 촬영한 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 시스템.Obtaining an image of the entire stadium from the first photographing apparatus; obtaining an image of photographing the outfield side of the stadium from the second photographing apparatus; and photographing only an infield portion of the stadium from the third photographing apparatus; Baseball game relay system, characterized in that to obtain an image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 분석부는The image analyzing unit 상기 촬영 영상에 상기 경기장, 상기 수비수, 및 상기 공격수를 제외한 물체(심판, 관중, 또는 동물 중 적어도 하나)가 포함된 경우, 상기 물체를 인식하지 않고 분석 대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 시스템.When the photographed image includes an object (at least one of a referee, a spectator, or an animal) other than the playing field, the defender, and the attacker, the baseball game relaying is not performed without recognizing the object. Broadcasting system. 경기장에 설치된 복수의 촬영 장치로부터 촬영 영상을 획득하는 단계;Obtaining a captured image from a plurality of photographing apparatuses installed in a stadium; 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 경기장에 관한 경기장 좌표, 상기 경기장 내 수비수에 관한 수비수 좌표, 및 상기 경기장 내 공격수에 관한 공격수 좌표를 추출하는 단계;Analyzing the photographed image to extract stadium coordinates for the stadium, defender coordinates for the defenders in the stadium, and attacker coordinates for the attacker in the stadium; 상기 경기장 좌표를 이용하여 상기 경기장에 관한 그래픽 도형을 생성하는 단계;Generating a graphical figure relating to the stadium using the stadium coordinates; 상기 그래픽 도형에 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 대입하되, 상기 촬영 영상 중 상기 경기장 내의 내야 부분만을 촬영한 영상으로부터 추출된 상기 공격수 좌표를, 상기 그래픽 도형의 내야 부분에 맞게 축소 보정하여 상기 그래픽 도형에 대입함으로써 야구 경기에 관한 중계 보조 영상을 생성하는 단계;The defender coordinates and the attacker coordinates are substituted into the graphic figure, and the attacker's coordinates extracted from the image photographing only the infield portion of the playing field are reduced and corrected to fit the infield portion of the graphic figure. Generating a relay assistance image for a baseball game by substituting for; 방송국으로부터 송출되는 중계방송 영상에 상기 중계 보조 영상을 오버랩시키는 단계;Overlapping the relay auxiliary image with a relay broadcast image transmitted from a broadcasting station; 상기 중계방송 영상에서 수비수 또는 공격수와 겹치는 부분의 색상이 상기 수비수 또는 상기 공격수의 색상과 동일 계열인 경우, 상기 중계 보조 영상에서 상기 수비수 또는 상기 공격수의 색상을 변환하는 단계;Converting a color of the defender or the attacker in the relay auxiliary image when the color of the portion overlapping the defender or the attacker in the relay broadcast image is the same as the color of the defender or the attacker; 상기 수비수 및 상기 공격수가 이동하는 경우, 상기 촬영 영상의 분석을 통해 이동 전후의 좌표를 추출하여 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표의 변화 수치를 인식하는 단계; 및Recognizing a change value of the defender coordinates and the attacker coordinates by extracting coordinates before and after the movement through analysis of the photographed image when the defender and the attacker move; And 상기 변화 수치를 이용하여, 상기 중계 보조 영상에서 상기 수비수 및 상기 공격수의 위치를 조정하는 단계를 포함하고,Adjusting the position of the defender and the attacker in the relay assistance image using the change value; 상기 추출하는 단계는The extracting step 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임, 색상, 위치, 형태 또는 크기 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 촬영 영상으로부터 상기 경기장, 상기 수비수 및 상기 공격수를 식별하는 단계; 및Identifying the stadium, the defender, and the attacker from the captured image based on at least one of movement, color, position, shape, or size of an object in the captured image; And 상기 촬영 영상 내에서의 상기 경기장, 상기 수비수 및 상기 공격수의 위치에 근거하여 상기 경기장 좌표, 상기 수비수 좌표 및 상기 공격수 좌표를 추출하는 단계를 포함하고,Extracting the stadium coordinates, the defender coordinates, and the attacker coordinates based on positions of the stadium, the defender, and the attacker in the photographed image; 상기 식별하는 단계는The identifying step 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임이 없는 경우 상기 객체를 경기장으로서 식별하고, 상기 촬영 영상 내 객체의 움직임이 있으나 기준 이하인 경우 상기 객체를 수비수로서 식별하고, 객체의 움직임이 기준을 초과하는 경우 상기 객체를 공격수로서 식별하고,If there is no movement of the object in the captured image, the object is identified as a stadium, and if there is a movement of the object in the captured image but below the reference, the object is identified as a defender, and if the movement of the object exceeds the reference, the object is identified. Identify as an attacker, 상기 촬영 영상 내 객체 중 경기장을 제외한 나머지 객체들의 위치를 파악하고, 위치가 저장되어 있는 메모리에서 나머지 객체 각각의 위치와 일치하는 위치를 검색하여 일치하는 위치가 있는 경우, 일치하는 위치에 매핑되어 있는 식별 정보를 통해 상기 객체가 수비수인지 공격수인지를 식별하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 방법.The position of the remaining objects except the playing field among the objects in the photographed image is identified, and if there is a matching position by searching for a position that matches the position of each of the remaining objects in the memory where the position is stored, it is mapped to the matching position. Baseball game relay method, characterized in that identifying the object is a defender or attacker through the identification information. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 오버랩시키는 단계는The overlapping step 상기 중계 보조 영상 생성 시, 상기 수비수 및 상기 공격수를 도형, 아이콘, 캐릭터 또는 아바타 중 적어도 하나로 표현하는 단계Expressing the defender and the attacker as at least one of a figure, an icon, a character, or an avatar when the relay auxiliary image is generated; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 방법.Baseball game relay method comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 오버랩시키는 단계는The overlapping step 상기 중계 보조 영상 생성 시, 상기 수비수 및 상기 공격수를 서로 다른 형태 또는 색상으로 표현하는 단계Expressing the defender and the attacker in different shapes or colors when the relay auxiliary image is generated; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 야구 경기 중계방송 방법.Baseball game relay method comprising a. 제11항, 제17항, 제18항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.19. A computer readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of any one of claims 11, 17 and 18.
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