KR100973482B1 - A leakage inspection apparatus using ultrasonic waves - Google Patents

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KR100973482B1
KR100973482B1 KR1020090121984A KR20090121984A KR100973482B1 KR 100973482 B1 KR100973482 B1 KR 100973482B1 KR 1020090121984 A KR1020090121984 A KR 1020090121984A KR 20090121984 A KR20090121984 A KR 20090121984A KR 100973482 B1 KR100973482 B1 KR 100973482B1
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ultrasonic
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김영곤
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(주)협우지여엔지니어링
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Abstract

PURPOSE: A leakage inspection apparatus using ultrasonic waves is provided to inspect a leakage and a leak position of a test object by checking whether the ultrasonic waves transmitted from the interior of a test object are received externally. CONSTITUTION: A leakage inspection apparatus using ultrasonic waves comprises an ultrasonic wave generator(110), an inspection stage(120), an inspection housing(125), an automatic insertion unit(130), an ultrasonic wave detector, a leakage determination unit(150), an airtight seal ensuring unit, and a sealing unit. The ultrasonic wave generator radiates ultrasonic waves through an ultrasonic wave transmitting unit(115). A test object(10) is placed on the inspection stage. The inspection housing is settled on the inspection stage. The automatic insertion unit automatically inserts the ultrasonic wave generator into the test object. The supersonic wave detector detects ultrasonic waves leaking from the test object. The leakage determination unit judges whether a leakage is present in the test object. The airtight seal ensuring unit comprises an airtight sealing member and a groove(122a), wherein the airtight sealing member is formed on either the inspection stage or the inspection housing. The sealing unit seals an opening of the test object.

Description

초음파를 이용한 누설 검사 장치{A leakage inspection apparatus using ultrasonic waves}A leak inspection apparatus using ultrasonic waves

본 발명은 누설 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파를 이용한 누설 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a leak inspection apparatus, and more particularly, to a leak inspection apparatus using ultrasonic waves.

연료 탱크, 라디에이터(radiator), 가스 실린더 등과 같은 각종 다양한 용기류는 내부로부터의 기체나 액체의 누설(누출) 여부를 검사할 필요가 있다. 건축용이나 설비용 등의 배관류도 위와 동일하게 내부로부터의 기체나 액체의 누설을 검사할 필요가 있다.Various various containers such as fuel tanks, radiators, gas cylinders, and the like need to be inspected for leakage (leak) of gas or liquid from the inside. In the same way as the above, pipes for construction or equipment need to be inspected for leakage of gas or liquid from the inside.

종래 기술에 의할 때, 상기와 같은 누설을 검사하기 위한 방법으로서, 용기류 등의 검사 대상물의 주입구를 통해 에어(air) 또는 질소 등의 기체를 주입하고 그 주입구의 뚜껑을 닫은 후, 검사 대상물의 용접부 또는 이음새 등에 점성의 액을 스프레이(spray)하고, 그 용접부 또는 이음새에 거품이 발생하는지를 확인함으로써, 검사 대상물의 누설 여부를 판단하였다.According to the prior art, as a method for inspecting the leakage as described above, by injecting a gas such as air or nitrogen through the injection port of the inspection object, such as containers, and closing the cap of the injection hole, Viscous liquid was sprayed on the welded part or seam, etc., and it was confirmed whether the test object leaked by confirming whether foam generate | occur | produced in the welded part or the seam.

그러나 상기와 같은 종래의 방법은, 검사 종료 후에 상기 점성의 액을 닦아 내는 등의 번거로운 후속 작업이 요구되며, 미세한 누설의 경우에는 이에 대한 누설 검출이 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 상기 누설 검사의 대부분의 과정이 인력에 의한 수작업에 의해야 한다는 문제점이 있다.However, the conventional method as described above requires a cumbersome subsequent work such as wiping off the viscous liquid after the end of the inspection, and has a problem that it is difficult to detect leaks in the case of minute leakage. In addition, there is a problem that most of the leak inspection process must be by manual labor.

본 발명은, 밀폐를 목적으로 하는 대상품의 누설 여부를 검사하기 위한 방법으로서, 상기 누설 여부의 검사 대상물의 내부에 초음파 발신 유닛을 이용하여 일정 주파수의 초음파를 발신하고 그 검사 대상물의 외부에서 상기 초음파가 수신되는지를 검지함으로써, 상기 검사 대상물의 누설(기밀) 여부 또는/및 누설 부위를 판정하는 장치를 제공하고자 한다.The present invention is a method for inspecting the leakage of a large commodity for the purpose of sealing, by transmitting an ultrasonic wave of a certain frequency using an ultrasonic transmitting unit to the inside of the inspection object of the leakage and the outside of the inspection object By detecting whether an ultrasonic wave is received, it is intended to provide an apparatus for determining whether or not a leak (confidence) of the inspection object and / or the leaked part.

더 나아가, 본 발명은, 상기 초음파를 이용한 누설 검사 방식을 적용함에 있어서, 상기 누설 검사의 프로세스를 자동화시킴으로써 보다 효율적이고도 간편한 누설 검사 시스템의 구현이 가능한 누설 검사 장치를 제공하고자 하는 것이다.Furthermore, the present invention is to provide a leak test apparatus that can implement a leak test system more efficiently and simply by automating the process of leak test in applying the leak test method using the ultrasonic wave.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be readily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 초음파 발신 유닛을 통해 초음파를 발신시키는 초음파 발생기; 누설 검사 대상물이 안착될 검사 스테이지; 방음 케이스로 제작되 고, 상기 검사 스테이지 상에 안착된 상기 검사 대상물이 밀폐되도록 커버하기 위한 검사 하우징; 상기 초음파 발신 유닛을 상기 검사 대상물의 내부로 자동 삽입시키는 자동 삽입 수단; 상기 초음파 발신 유닛에 의해 상기 검사 대상물의 내부에서 발신되어 상기 검사 대상물의 외부로 누설된 초음파를 검출하는 초음파 검출기; 및 상기 초음파 검출기로부터 수신된 검출 결과에 근거하여 상기 검사 대상물의 누설 여부를 판정하는 누설 판정부를 포함하는 초음파를 이용한 누설 검사 장치가 제공된다.According to an aspect of the invention, the ultrasonic generator for transmitting the ultrasonic wave through the ultrasonic transmitting unit; An inspection stage on which the leakage inspection object is to be seated; An inspection housing made of a soundproof case and configured to cover the inspection object to be sealed on the inspection stage; Automatic insertion means for automatically inserting the ultrasonic transmitting unit into the inspection object; An ultrasonic detector which is transmitted by the ultrasonic transmitting unit inside the inspection object and detects the ultrasonic leaked to the outside of the inspection object; And a leak determination unit for determining whether the inspection object is leaked based on the detection result received from the ultrasonic detector.

일 실시예에서, 본 발명의 상기 누설 검사 장치는, 상기 검사 대상물을 상기 검사 스테이지로 이송시키기 위한 이송 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the leakage inspection apparatus of the present invention may further include a transfer means for transferring the inspection object to the inspection stage.

일 실시예에서, 본 발명의 상기 누설 검사 장치는, 상기 검사 스테이지 또는 상기 검사 하우징에는 상기 초음파 발신 유닛의 입출(入出)을 위한 홀이 형성되고, 상기 자동 삽입 수단은 상기 홀을 통해서 상기 초음파 발신 유닛을 상기 검사 대상물의 내부로 삽입시킬 수 있다.In one embodiment, the leak inspection apparatus of the present invention, the inspection stage or the inspection housing is formed with a hole for the entry and exit of the ultrasonic transmitting unit, the automatic insertion means is the ultrasonic transmission through the hole The unit can be inserted into the inspection object.

일 실시예에서, 본 발명의 상기 누설 검사 장치는, 상기 검사 대상물의 주입구가 상기 검사 스테이지 또는 상기 검사 하우징에 형성된 상기 홀을 향하도록, 상기 검사 대상물의 자세를 고정시키기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the leak test device of the present invention, the leak test apparatus further comprises a fixing means for fixing the posture of the test object, such that the injection port of the test object toward the hole formed in the test stage or the test housing. Can be.

일 실시예에서, 본 발명의 상기 누설 검사 장치는, 상기 검사 대상물의 주입구의 위치를 상기 검사 스테이지 또는 상기 검사 하우징에 형성된 상기 홀의 위치에 상응하여 정렬시키는 위치 정렬 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the leakage inspection apparatus of the present invention may further include a position alignment means for aligning the position of the injection port of the inspection object corresponding to the position of the hole formed in the inspection stage or the inspection housing.

일 실시예에서, 본 발명의 상기 누설 검사 장치는, 상기 초음파 발신 유닛이 상기 검사 대상물의 내부에 삽입된 상태에서 상기 검사 대상물의 주입구를 밀폐시키기 위한 밀폐 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the leakage inspection apparatus of the present invention may further include a sealing means for closing the inlet of the inspection object in the state that the ultrasonic transmitting unit is inserted into the inspection object.

일 실시예에서, 본 발명의 상기 누설 검사 장치는, 상기 검사 스테이지와 상기 검사 하우징 간의 결합시 밀폐를 확보하기 위해, 상기 검사 스테이지와 상기 검사 하우징 간의 접촉 부위를 따라 형성되는 기밀 확보 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the leakage inspection apparatus of the present invention further comprises airtightness securing means formed along a contact portion between the inspection stage and the inspection housing to ensure a seal upon engagement between the inspection stage and the inspection housing. can do.

일 실시예에서, 상기 검사 스테이지 및 상기 검사 하우징 중 적어도 하나를 가압함으로써, 상기 검사 스테이지와 상기 검사 하우징 간을 상기 밀폐 결합시키는 가압 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, by pressing at least one of the test stage and the test housing, it may further comprise a pressing means for sealingly coupling between the test stage and the test housing.

일 실시예에서, 본 발명의 상기 누설 검사 장치에서의 상기 누설 판정부는, 상기 초음파 검출기로부터 수신된 검출 결과에서 검출 오차에 해당하는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the leakage determining unit in the leak inspection apparatus of the present invention may include a noise removing unit for removing noise corresponding to the detection error in the detection result received from the ultrasonic detector.

여기서, 상기 검출 오차에 해당하는 노이즈는, 상기 검사 대상물의 내부로부터 발신된 초음파가 상기 검사 대상물의 밀폐 상태의 주입구를 통해 상기 검사 대상물의 외부로 누설됨으로써, 상기 초음파 검출기에 의해 검출될 수 있는 오프셋 검출 결과일 수 있다.Here, the noise corresponding to the detection error is an offset that can be detected by the ultrasonic detector by the ultrasonic wave transmitted from the inside of the inspection object leaks to the outside of the inspection object through the injection port in the sealed state of the inspection object. It may be a detection result.

본 발명은, 밀폐를 목적으로 하는 대상품의 누설 여부를 검사하기 위한 방법으로서, 상기 누설 여부의 검사 대상물의 내부에 초음파 발신 유닛을 이용하여 일정 주파수의 초음파를 발신하고 그 검사 대상물의 외부에서 상기 초음파가 수신되 는지를 검지함으로써, 상기 검사 대상물의 누설(기밀) 여부 또는/및 누설 부위를 판정하는 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention is a method for inspecting the leakage of a large commodity for the purpose of sealing, by transmitting an ultrasonic wave of a certain frequency using an ultrasonic transmitting unit to the inside of the inspection object of the leakage and the outside of the inspection object By detecting whether the ultrasonic wave is received, there is an effect that it is possible to provide an apparatus for determining whether the inspection object is leaked (secret) or / and the leaked part.

또한, 본 발명은, 상기 초음파를 이용한 누설 검사 방식을 적용함에 있어서, 상기 누설 검사의 프로세스를 자동화시킴으로써 보다 효율적이고도 간편한 누설 검사 시스템의 구현이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, in applying the leak test method using the ultrasonic wave, there is an effect that can implement a more efficient and simple leak test system by automating the process of the leak test.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a leak inspection apparatus using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장 치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 and 2 is a diagram schematically showing the configuration of a leak test device using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장치(100)는, 초음파 발신 유닛(115)을 가지는 초음파 발생기(110), 검사 스테이지(120), 검사 하우징(125), 초음파 검출기(140-1, 140-2), 누설 판정부(150)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 누설 검사 장치(100)는, 자동화된 시스템으로서 작동되기 위하여, 자동 삽입 수단(130), 이송 수단(160), 고정 수단(170), 가압 수단(190), 위치 정렬 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.The leak inspection apparatus 100 using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic wave generator 110 having an ultrasonic transmitting unit 115, an inspection stage 120, an inspection housing 125, and an ultrasonic detector 140-. 1, 140-2), and a leak determining unit 150. In addition, the leakage inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, in order to operate as an automated system, the automatic insertion means 130, the transfer means 160, the fixing means 170, the pressing means 190 , Position alignment means (not shown) may be further included.

초음파 발생기(110)는 누설 검사에 이용될 초음파를 발생시킬 목적으로 구비된다. 초음파 발생기(110)는 누설 검사에 이용될 소정 주파수의 초음파(즉, 20KHz 이상, 예를 들어, 40KHz의 중심 주파수 대역)를 소정 음압 레벨(예를 들어, 100dB 이상)로 발생시킨다. 상기 초음파 발생기(110)는 상기와 같이 발생된 소정 주파수 및 소정 음압 레벨의 초음파를 예를 들어 초음파 스피커 등과 같은 초음파 발신 유닛(115)을 통해 외부로 발신할 수 있다.The ultrasonic generator 110 is provided for the purpose of generating ultrasonic waves to be used for the leakage test. The ultrasonic generator 110 generates ultrasonic waves (ie, 20 KHz or more, for example, a center frequency band of 40 KHz) at a predetermined sound pressure level (for example, 100 dB or more) to be used for the leak test. The ultrasonic generator 110 may transmit the ultrasonic waves generated at the predetermined frequency and the predetermined sound pressure level to the outside through the ultrasonic transmitting unit 115 such as, for example, an ultrasonic speaker.

상기 초음파 발신 유닛(115)은 누설 검사 대상물(10)의 주입구(11)를 통해서 상기 검사 대상물(10)의 내부로 삽입됨으로써, 초음파 발생기(110)로부터 발생된 초음파를 상기 검사 대상물(10)의 내부에서 발신시킨다.The ultrasonic transmitting unit 115 is inserted into the inspection object 10 through the injection port 11 of the leakage inspection object 10, thereby the ultrasonic wave generated from the ultrasonic generator 110 of the inspection object 10 Send from inside

초음파 검출기(140-1, 140-2)는, 상기 초음파 발신 유닛(115)에 의해 상기 검사 대상물(10)의 내부에서 발신되어 상기 검사 대상물(10)의 외부로 누설된 초음파를 검출할 목적으로 구비된다. 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)는 초음파 마이크, 초음파 센서 등이 이용될 수 있다.Ultrasonic detectors 140-1 and 140-2 are transmitted by the ultrasonic transmitting unit 115 to the inside of the test object 10 and for the purpose of detecting ultrasonic leaks to the outside of the test object 10. It is provided. An ultrasonic microphone, an ultrasonic sensor, or the like may be used for the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2.

누설 판정부(150)는 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)로부터 수신된 초음파 검출 결과에 근거하여 상기 검사 대상물(10)의 누설 여부를 판정한다. 이를 위해, 상기 누설 판정부(150)는 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)로부터 상기 검출 결과에 따른 신호를 수신할 수 있도록, 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)와 유선 결합(도 1 및 도 2 참조)될 수 있다. 도면을 통해 구체적으로 도시하지는 않았지만, 상기 누설 판정부(150)는 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)로부터 원격에 위치하여 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)와 무선 결합되어 있을 수도 있다.The leak determining unit 150 determines whether the inspection object 10 leaks based on the ultrasonic detection results received from the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2. To this end, the leakage determination unit 150 is wired with the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2 to receive the signal according to the detection result from the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2. May be combined (see FIGS. 1 and 2). Although not shown in detail through the drawings, the leakage determination unit 150 is remotely located from the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2 and wirelessly coupled to the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2. There may be.

이하, 상기 초음파 발생기(110), 초음파 검출기(140-1, 140-2), 누설 판정부(150)를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 누설 검사 장치(100)에서의 누설 검사 방법을 전체 프로세스를 중심으로 각 구성부의 장치적 기능과 연계시켜 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a leak inspection method of the leakage inspection apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention including the ultrasonic generator 110, the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2, and the leakage determination unit 150 will be described. The following describes in connection with the device functions of each component around the whole process.

먼저, 검사 대상물(10)을 소정의 고정 수단(170)을 이용하여 고정시킨다. 상기 고정 수단(170)은 상기 검사 대상물(10)을 상기 누설 검사를 받기 위한 정확한 위치 및 자세로 고정시키는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상기 고정 수단(100)에는 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)를 삽입 고정시킬 수 있는 소정의 홀이 형성됨으로써, 도 1에 도시된 바와 같이, 검사 대상물(10)이 주입구(11)가 상기 홀 내에 삽입될 수 있다.First, the inspection object 10 is fixed using a predetermined fixing means 170. The fixing means 170 serves to fix the test object 10 to the correct position and posture for the leak test. For example, the fixing means 100 is formed with a predetermined hole for inserting and fixing the injection hole 11 of the inspection object 10, as shown in Figure 1, the inspection object 10 is the injection hole 11 can be inserted into the hole.

상기와 같이, 고정 수단(170)에 의해 위치 및 자세가 고정된 검사 대상물(10)은 롤러(roller) 등과 같은 이송 수단(160)을 통해, 도 2에서와 같이, 검사 스테이지(120)로 자동 이송된다.As described above, the inspection object 10 whose position and posture are fixed by the fixing means 170 is automatically transferred to the inspection stage 120, as shown in FIG. 2, through a transfer means 160 such as a roller or the like. Transferred.

상기와 같이 이송 수단(160)에 의해 상기 검사 대상물(10)이 검사 스테이지(120) 상에 안착되면, 가압 수단(190)의 로드(rod)가 길이 방향(도 2의 (a) 참조)으로 연장됨으로써, 검사 하우징(125)을 아래 방향으로 가압시켜, 상기 검사 하우징(125)이 상기 검사 스테이지(120)와 밀착될 수 있도록 한다.When the inspection object 10 is seated on the inspection stage 120 by the transfer means 160 as described above, the rod of the pressing means 190 in the longitudinal direction (see (a) of FIG. 2). By extension, the test housing 125 is pressed downward, so that the test housing 125 can be in close contact with the test stage 120.

상기 검사 하우징(125)의 하단면에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 기밀 수단(122b)(예를 들어, 고무 재질의 실링볼 등)이 구비될 수 있다. 또한, 상기 검사 하우징(125)의 하단면에 위치한 기밀 수단(122b)의 위치에 상응하여, 상기 검사 스테이지(120)에는 소정의 홈(122a)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압 수단(190)에 의한 가압에 의해 상기 검사 하우징(125)에 형성된 기밀 수단(122b)이 상기 검사 스테이지(120)에 형성된 홈(122a)에 가압 삽입됨으로써, 상기 검사 하우징(125)과 상기 검사 스테이지(120) 간은 도 2에 도시된 바와 같이 기밀 결합이 확보될 수 있다.As shown in FIG. 1, a predetermined sealing means 122b (for example, a sealing ball made of rubber) may be provided on the bottom surface of the inspection housing 125. In addition, a predetermined groove 122a may be formed in the inspection stage 120 corresponding to the position of the airtight means 122b disposed on the bottom surface of the inspection housing 125. Accordingly, the airtight means 122b formed in the inspection housing 125 by the pressure by the urging means 190 is press-inserted into the groove 122a formed in the inspection stage 120, whereby the inspection housing 125 ) And the inspection stage 120 may be secured as shown in FIG.

여기서, 상기 홈과 상기 기밀 수단의 설치 위치는 위에서와 반대일 수 있다. 즉, 상기 홈이 상기 검사 하우징(125)에 형성되고, 상기 기밀 수단이 상기 검사 스테이지(120) 상에 형성될 수도 있는 것이다.Here, the installation position of the groove and the airtight means may be opposite to the above. That is, the groove may be formed in the inspection housing 125, and the airtight means may be formed on the inspection stage 120.

또한 이때, 상기 검사 하우징(125)은 방음 재질의 케이스로 제작되기 때문에, 상기 검사 하우징(125)과 상기 검사 케이스(120)의 기밀 결합에 의해 생긴 내부 공간(이하, 이를 '검사 공간'이라 함)에서 발생한 음파는 그 외부 공간으로는 전달될 수 없는 상태에 있게 된다.In this case, since the test housing 125 is made of a soundproof material, an internal space generated by the airtight coupling between the test housing 125 and the test case 120 (hereinafter, referred to as an “test space”). The sound waves generated at) are in a state that cannot be transmitted to their outer space.

상기와 같이, 검사 하우징(125)과 검사 스테이지(120) 간의 기밀 결합이 확 보된 상태에서, 상기 초음파 발신 유닛(115)을 상기 검사 대상물(10)의 내부로 삽입시킨다. 이를 위해, 상기 검사 스테이지(120)에는 상기 초음파 발신 유닛(115)의 입출(入出)을 위한 홀(121)이 형성될 수 있다. 상기와 같은 홀(121)을 통해서 상기 초음파 발신 유닛(115)은 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)를 통해서 상기 검사 대상물(10)의 내부로 삽입될 수 있다.As described above, in a state where the airtight coupling between the test housing 125 and the test stage 120 is secured, the ultrasonic transmitting unit 115 is inserted into the test object 10. To this end, the inspection stage 120 may be formed with a hole 121 for entering and exiting the ultrasonic transmitting unit 115. The ultrasonic transmitting unit 115 may be inserted into the inspection object 10 through the injection hole 11 of the inspection object 10 through the hole 121 as described above.

본 발명의 일 실시예에서, 상기와 같은 초음파 발신 유닛(115)의 삽입은 자동 삽입 수단(130)을 통해서 자동으로 이루어진다. 상기 자동 삽입 수단(130)은 예를 들어 유압 방식, 모터 방식 등을 통해서, 도 1에서와 같은 위치에 있던 상기 초음파 발신 유닛(115)을 도 2에 도시된 바와 같이 상기 검사 스테이지(120)에 형성된 홀(121) 방향(도 2의 (b) 참조)으로 위쪽으로 끌어올림으로써, 상기 초음파 발신 유닛(115)이 상기 홀(121) 및 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)를 통해서 검사 대상물(10)의 내부로 삽입될 수 있도록 한다.In one embodiment of the present invention, the insertion of the ultrasonic transmitting unit 115 as described above is made automatically through the automatic insertion means (130). The automatic insertion means 130, for example, by using a hydraulic method, a motor method, the ultrasonic transmitting unit 115 in the same position as in FIG. 1 to the inspection stage 120 as shown in FIG. By pulling upward in the direction of the formed hole 121 (see FIG. 2B), the ultrasonic transmitting unit 115 inspects the injection hole 11 of the hole 121 and the inspection object 10. It can be inserted into the object (10).

이때, 상기 자동 삽입 수단(130)에 의해 수직 방향으로 끌어올려진 초음파 발신 유닛(115)이 그대로 상기 검사 대상물(10)의 내부로 삽입될 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 누설 검사 장치(100)에는 위치 정렬 수단(미도시)이 더 포함될 수 있다. 상기 위치 정렬 수단은 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)가 고정 삽입될 고정 수단(170)의 홀과 상기 검사 스테이지(120)의 홀(121) 간을 위치 정렬시키기 위해 구비되는 수단이다. 예를 들어, 상기 위치 정렬 수단은, 상기 검사 대상물(10)이 탑재될 상기 고정 수단(170)의 위치가 상기 검사 스테이지(120) 상의 특정 위치에 올 수 있도록 조절함으로써, 상기 고정 수단(170)에 형성된 홀과 상기 검사 스테이지(120)의 홀(121)의 위치를 정합시킬 수 있다.At this time, the ultrasonic transmitting unit 115 pulled up in the vertical direction by the automatic insertion means 130 can be inserted into the interior of the test object 10 as it is, leakage according to an embodiment of the present invention The inspection apparatus 100 may further include a position alignment means (not shown). The position aligning means is a means provided for aligning the hole between the hole of the fixing means 170 to be fixedly inserted into the injection hole 11 of the test object 10 and the hole 121 of the test stage 120. For example, the position aligning means may adjust the position of the fixing means 170 on which the test object 10 is to be mounted so as to be at a specific position on the inspection stage 120. The positions of the holes formed in the holes 121 and the inspection stage 120 may be matched.

상기 초음파 발신 유닛(115)이 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)를 통해 상기 검사 대상물(10)의 내부로 삽입된 경우, 상기 검사 대상물(10)의 내부에서 발신된 초음파가 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)를 통해 다시 외부로 새어나오지 못하도록, 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)는 밀폐될 필요가 있다. 이를 위해, 도 1 및 도 2를 참조하면, 초음파 발신 유닛(115)이 상기 검사 대상물(10)의 내부로 삽입된 상태에서, 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)를 밀폐시킬 수 있는 밀폐 수단(181)이 더 구비되어 있다. 상기 밀폐 수단(181)을 통해서, 상기 검사 대상물(10)의 내부에서 발신된 초음파는 상기 검사 대상물(10)의 상기 주입구(11)를 통해서는 외부로 새어나올 수 없게 된다.When the ultrasonic transmitting unit 115 is inserted into the test object 10 through the injection port 11 of the test object 10, the ultrasound transmitted from the inside of the test object 10 is the test object. The injection hole 11 of the test object 10 needs to be sealed so as not to leak out again through the injection hole 11 of the 10. To this end, referring to FIGS. 1 and 2, in a state in which the ultrasonic transmitting unit 115 is inserted into the inspection object 10, a seal capable of sealing the injection port 11 of the inspection object 10. Means 181 are further provided. The ultrasonic wave transmitted from the inside of the inspection object 10 through the sealing means 181 may not leak out through the injection hole 11 of the inspection object 10.

상기와 같이, 상기와 같이, 검사 하우징(125)과 검사 스테이지(120) 간의 기밀이 확보되고, 상기 초음파 발신 유닛(115)이 상기 검사 대상물(10)의 내부에 삽입된 상태에서 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)의 밀폐가 확보되면, 상기 초음파 발생기(110)는 소정 주파수 및 소정 음압 레벨의 초음파를 상기 초음파 발신 유닛(115)을 통해서 상기 검사 대상물(10)의 내부에 발신시킨다.As described above, as described above, the airtightness between the inspection housing 125 and the inspection stage 120 is secured, and the inspection object (with the ultrasonic transmitting unit 115 inserted into the inspection object 10). When the sealing of the injection port 11 of 10) is secured, the ultrasonic generator 110 transmits ultrasonic waves of a predetermined frequency and a predetermined sound pressure level to the inside of the inspection object 10 through the ultrasonic transmitting unit 115.

이때, 검사 대상물(10)의 내부에서 발신된 초음파가 상기 검사 대상물의 외부에 설치된 초음파 검출기(140-1, 140-2)에서 검출되면, 상기 검사 대상물(10)은 누설된 부위를 갖는 불량품임이 확인될 수 있다.At this time, when the ultrasonic wave transmitted from the inside of the inspection object 10 is detected by the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2 installed outside the inspection object, the inspection object 10 is a defective product having a leaked portion. Can be confirmed.

도 1 및 도 2에 의할 때, 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)는, 일 실시예에 따라, 그 중 하나(140-1)는 상기 검사 하우징(125)에 직접 설치되어 있고, 다른 하 나(140-2)는 통구가 상기 검사 공간에 위치하도록 이어진 관을 통해서 상기 검사 공간 내의 초음파를 검출할 수 있도록 상기 검사 공간 외부에 설치되어 있다.1 and 2, the ultrasonic detectors 140-1, 140-2 are, according to one embodiment, one of them 140-1 directly installed in the inspection housing 125. The other one (140-2) is installed outside the test space to detect the ultrasonic wave in the test space through the tube connected to the hole is located in the test space.

이와 같이 초음파 검출기의 설치 위치는 상기 검사 공간 내의 초음파를 검출할 수 있는 위치라면 어디에도 위치 가능하다. 다른 예로서, 도 3 및 도 4의 경우, 초음파 검출기(240-1, 240-2)는 상기 검사 공간 내에 삽입된 형태로 설치되어 있다. 도 1 내지 도 4에서는 상기 초음파 검출기를 각각 2개씩 구비한 경우를 도시하였지만, 이는 일 예에 불과하며, 상기 초음파 검출기의 구비 개수는 장치 설계 사양에 따라 달라질 수 있음은 자명하다.In this way, the installation position of the ultrasonic detector can be located anywhere as long as it can detect the ultrasonic waves in the inspection space. As another example, in the case of FIGS. 3 and 4, the ultrasonic detectors 240-1 and 240-2 are installed in the test space. 1 to 4 illustrate the case where two ultrasonic detectors are provided, respectively, but this is only an example, and the number of the ultrasonic detectors may vary depending on the device design specification.

또한, 상기 초음파 검출기의 구비 위치를 변경할 수 있도록 설치(예를 들어, 상기 초음파 검출기를 상하좌우로 위치 이동시킬 수 있도록 설치)하는 경우에는, 상기 검사 대상물(10)의 누설 여부 외에도 누설 부위까지도 확인 가능할 수 있다.In addition, in the case of installing the ultrasonic detector so as to change the position of the ultrasonic detector (for example, the ultrasonic detector may be installed to move up, down, left, and right positions), in addition to the leakage of the inspection object 10, the leakage portion may also be checked. It may be possible.

도 2에서, 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)로부터 검출된 검출 결과는 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)와 유선 결합된 누설 판정부(150)로 전송된다. 이에 따라 누설 판정부(150)는 상기 수신된 검출 결과에 근거하여 상기 검사 대상물(10)의 누설 여부를 판정할 수 있다.In FIG. 2, the detection result detected by the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2 is transmitted to the leak determination unit 150 wiredly coupled to the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2. Accordingly, the leak determination unit 150 may determine whether the inspection object 10 is leaked based on the received detection result.

이때, 누설 판정부(150)는, 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)로부터 검출된 초음파(즉, 초음파 발신 유닛(115)으로부터 발신된 것과 동일한 주파수의 초음파)가 존재하는지 여부를 가지고 상기 검사 대상물(10)의 누설 여부를 판단할 수도 있지만, 검사 오차를 제거하기 위한 판정 방법을 이용할 수도 있다.At this time, the leak determination unit 150 has whether or not the ultrasonic waves detected from the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2 (that is, ultrasonic waves having the same frequency as those transmitted from the ultrasonic transmitting unit 115) exist. Although it is possible to determine whether the inspection object 10 leaks, a determination method for removing the inspection error may be used.

예를 들어, 상기 검사 대상물(10)에 누설된 부위가 존재하지 않는 때에도, 경우에 따라서, 검사 오차에 의한 노이즈(즉, 상기 소정 주파수의 초음파)가 상기 초음파 검출기(140-1, 140-2)로부터 검출되는 경우가 존재할 수 있다.For example, even when a leaked part does not exist in the inspection object 10, in some cases, noise due to an inspection error (that is, the ultrasonic wave of the predetermined frequency) is caused by the ultrasonic detectors 140-1 and 140-2. May be detected.

상기 밀폐 수단(181)을 통해서 상기 검사 대상물(10)의 주입구(11)의 밀폐가 확보되어 있기는 하나, 극소량의 초음파가 상기 주입구(11)를 통해서 새어나오는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 검사 오차에 해당하는 오프셋 검출 결과를 미리 측정해둔 후, 실제 검출 결과에 상기 오프셋 검출 결과를 반영시켜, 상기 오프셋 검출 결과(즉, 노이즈) 이상의 초음파가 검출된 경우에만 검사 대상물(10)에 실제 누설이 발생한 것으로 판단하는 방법이 이용될 수 있다.Although the sealing of the injection hole 11 of the inspection object 10 is secured through the sealing means 181, a very small amount of ultrasonic waves may leak through the injection hole 11. Therefore, after the offset detection result corresponding to the inspection error is measured in advance, the inspection object 10 is reflected only when an ultrasonic wave equal to or greater than the offset detection result (ie, noise) is detected by reflecting the offset detection result in the actual detection result. A method of determining that an actual leakage has occurred may be used.

이상에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장치(100)를 설명하였다. 이하에서는, 상기 도 1 및 도 2에서와는 다른 장치적 구조를 갖는 누설 검사 장치(200)에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.In the above, referring to FIGS. 1 and 2, the leakage inspection apparatus 100 using the ultrasonic waves according to the exemplary embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a leak test apparatus 200 having a device structure different from that of FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

다만, 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장치(200)도 그 기능적인 측면에서 볼 때에는 앞선 실시예에서와 대동소이한 바, 이하, 앞서 설명한 도 1 및 도 2에서와 동일하거나 중복되는 내용에 관한 설명은 생략하고, 양자의 구조상의 차이점을 중심으로 설명하고자 한다.However, the leakage inspection apparatus 200 using ultrasonic waves according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4 is also much the same as in the previous embodiment when it is viewed from a functional side. Descriptions of the same or overlapping contents as those in FIG. 1 and FIG. 2 will be omitted, and descriptions will be given based on structural differences between the two.

도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.3 and 4 are diagrams schematically showing the configuration of a leak inspection apparatus using ultrasonic waves according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 누설 검사 장치(200)는, 초음파 발신 유닛(215)을 가지는 초음파 발생기(210), 검사 스테이지(220), 검사 하우징(225), 초음파 검출기(240-1, 240-2), 누설 판정부(250)을 포함한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 누설 검사 장치(200)는, 자동화된 시스템으로서 작동되기 위하여, 이송 수단(260), 고정 수단(270), 가압 수단(290)을 포함한다. 또한, 도면을 통해 구체적으로 도시하지 않았지만, 도 1 및 도 2에서 설명한 바와 같은, 위치 정렬 수단(미도시) 및 자동 삽입 수단(미도시)이 포함될 수 있음은 물론이다.The leak inspection apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes an ultrasonic wave generator 210 having an ultrasonic wave transmitting unit 215, an inspection stage 220, an inspection housing 225, and ultrasonic detectors 240-1 and 240. -2), the leak determination part 250 is included. In addition, the leak test apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a conveying means 260, a fixing means 270, and a pressing means 290 to operate as an automated system. In addition, although not shown in detail through the drawings, as described with reference to Figures 1 and 2, the position alignment means (not shown) and the automatic insertion means (not shown) may be included, of course.

또한, 검사 공간의 기밀을 확보하기 위한 수단들로서, 상기 검사 스테이지(220)와 상기 검사 하우징(225) 간을 밀폐시키기 위한 수단으로서, 상기 검사 스테이지(220)에 형성되는 홈(222a)과 상기 검사 하우징(225)의 하단면에 형성되는 기밀 수단(222b), 그리고 상기 검사 대상물(20)의 주입구(21)를 밀폐시킬 목적으로 구비되는 밀폐 수단(281)이 더 포함될 수 있다.In addition, as a means for securing the airtightness of the inspection space, as a means for sealing between the inspection stage 220 and the inspection housing 225, the groove 222a and the inspection formed in the inspection stage 220 The airtight means 222b formed on the bottom surface of the housing 225, and the sealing means 281 provided for the purpose of sealing the inlet 21 of the inspection object 20 may be further included.

이상의 구성 및 그 구성의 역할 및 기능은 앞선 실시예(도 1 및 도 2 참조)에서와 대동소이하다.The above configuration and the role and function of the configuration are similar to those in the previous embodiment (see FIGS. 1 and 2).

다만, 도 1 및 도 2에서, 초음파 발신 유닛(115)은 검사 스테이지(120)에 형성된 홀(121)을 통해서 검사 대상물(10)의 내부로 삽입되었던 반면, 도 3 및 도 4의 경우, 초음파 발신 유닛(215)은 검사 하우징(225)의 특정 케이스 면을 관통하여 설치된 상태로 구비됨으로써 검사 대상물(20)의 내부로 삽입되고 있다.1 and 2, the ultrasonic transmitting unit 115 is inserted into the inspection object 10 through the hole 121 formed in the inspection stage 120, whereas in the case of FIGS. The transmission unit 215 is inserted into the inspection object 20 by being provided in a state of being installed through the specific case surface of the inspection housing 225.

상기와 같은 차이는, 검사 대상물의 주입구가 어느 방향에 형성되어 있는지에 따라 결정된다. 예를 들어, 도 1 및 도 2의 경우, 검사 대상물(10)의 주입 구(11)가 아래 방향으로 위치하도록 고정 수단(170)에 삽입 고정시키는 것이 보다 적절한 경우였으므로, 이에 상응하여 검사 스테이지(120)에 홀(121)을 형성해두고 그 홀(121)을 통해 상기 초음파 발신 유닛(115)을 삽입시켰었다. 이에 반해, 도 3 및 도 4의 경우, 검사 대상물(20)의 주입구(21)가 측면 방향으로 위치하도록 고정구(271, 272)를 통해서 고정 수단(270)에 고정시키는 것이 보다 적절한 경우에 해당하므로, 그 측면 방향에 위치한 주입구(21)에 상응하도록 상기 검사 하우징(225)의 특정 케이스 면을 관통시켜 상기 초음파 발신 유닛(215)을 삽입시키고 있는 것이다.The difference as described above is determined by which direction the injection port of the inspection object is formed. For example, in FIGS. 1 and 2, it was more appropriate to insert and fix the injection hole 11 of the inspection object 10 in the downward direction so that the inspection stage ( A hole 121 was formed in 120 and the ultrasonic transmitting unit 115 was inserted through the hole 121. On the contrary, in the case of FIGS. 3 and 4, since it is more appropriate to fix the inlet 21 of the inspection object 20 to the fixing means 270 through the fixtures 271 and 272 to be positioned in the lateral direction. The ultrasonic transmitting unit 215 is inserted through the specific case surface of the inspection housing 225 so as to correspond to the injection hole 21 located in the lateral direction thereof.

또한, 도 3 및 도 4의 경우, 앞선 실시예(도 1 및 도 2)에서와 달리, 상기 검사 하우징(225) 자체를 움직이기 어려운 장치적 구조를 고려하여, 상기 검사 스테이지(220)를 가압 수단(290)을 통해서 위쪽 방향(도 4의 (a) 참조)으로 상승시킴으로써, 상기 검사 하우징(225)과 상기 검사 스테이지(220) 간의 기밀을 확보하고 있음을 확인할 수 있다.In addition, in the case of FIGS. 3 and 4, unlike the previous embodiment (FIGS. 1 and 2), the inspection stage 220 is pressurized in consideration of a mechanical structure in which the inspection housing 225 itself is difficult to move. It can be confirmed that the airtight between the inspection housing 225 and the inspection stage 220 is secured by moving upward through the means 290 (see FIG. 4A).

위와 같이, 본 발명의 누설 검사 장치는 검사 대상물의 형상, 부피, 주입구의 방향 등을 고려하여 또한, 장치 구성의 최적의 형태를 고려하여, 그 구조가 적절히 변경될 수 있다.As described above, in the leak inspection apparatus of the present invention, in consideration of the shape, volume, direction of the injection hole, etc. of the inspection object, and in consideration of the optimum form of the device configuration, the structure may be appropriately changed.

이상에서는 본 발명의 2가지 실시예들(도 1 및 도 2, 도 3 및 도 4)을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The above has been described with reference to two embodiments of the present invention (FIGS. 1 and 2, 3 and 4), but those skilled in the art will have the invention described in the following claims. It will be readily understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.1 and 2 is a view schematically showing the configuration of a leak inspection apparatus using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파를 이용한 누설 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.3 and 4 is a view schematically showing the configuration of a leak inspection apparatus using ultrasonic waves according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100, 200 : 누설 검사 장치100, 200: leak test device

110, 210 : 초음파 발생기110, 210: Ultrasonic Generator

115, 215 : 초음파 발신 유닛115, 215: Ultrasonic Transmission Unit

120, 220 : 검사 스테이지120, 220: inspection stage

125, 225 : 검사 하우징125, 225: inspection housing

140, 240 : 초음파 검출기140, 240: ultrasonic detector

150, 250 : 누설 판정부150, 250: leak determination unit

Claims (4)

초음파 발신 유닛을 통해 초음파를 발신시키는 초음파 발생기;An ultrasonic generator for transmitting ultrasonic waves through the ultrasonic transmitting unit; 누설 검사 대상물이 안착될 검사 스테이지;An inspection stage on which the leakage inspection object is to be seated; 방음 케이스로 제작되고, 상기 검사 스테이지 상에 안착된 상기 검사 대상물이 밀폐되도록 커버하기 위한 검사 하우징;An inspection housing made of a soundproof case and covering the inspection object sealed on the inspection stage; 상기 초음파 발신 유닛을 상기 검사 대상물의 내부로 자동 삽입시키는 자동 삽입 수단;Automatic insertion means for automatically inserting the ultrasonic transmitting unit into the inspection object; 상기 초음파 발신 유닛에 의해 상기 검사 대상물의 내부에서 발신되어 상기 검사 대상물의 외부로 누설된 초음파를 검출하는 초음파 검출기;An ultrasonic detector which is transmitted by the ultrasonic transmitting unit inside the inspection object and detects the ultrasonic leaked to the outside of the inspection object; 상기 초음파 검출기로부터 수신된 검출 결과에 근거하여 상기 검사 대상물의 누설 여부를 판정하는 누설 판정부;A leak determining unit that determines whether or not the inspection object leaks based on a detection result received from the ultrasonic detector; 상기 검사 스테이지와 상기 검사 하우징 간의 결합시 밀폐를 확보하기 위해, 상기 검사 스테이지와 상기 검사 하우징 간의 접촉 부위를 따라 상기 검사 스테이지 및 상기 검사 하우징 중 어느 하나에 형성되는 기밀 수단과, 상기 검사 스테이지 및 상기 검사 하우징 중 다른 하나에 상기 기밀 수단이 형성된 위치에 대응되어 형성됨으로써 상기 기밀 수단이 가압 삽입될 수 있도록 하는 홈을 포함하는 기밀 확보 수단; 및An airtight means formed in any one of the inspection stage and the inspection housing along a contact portion between the inspection stage and the inspection housing to ensure a seal upon engagement between the inspection stage and the inspection housing; An airtightness securing means including a groove which is formed corresponding to the position where the airtight means is formed in the other one of the inspection housings so that the airtight means can be press-inserted; And 상기 초음파 발신 유닛이 상기 검사 대상물의 내부에 삽입된 상태에서 상기 검사 대상물의 주입구를 밀폐시키기 위한 밀폐 수단Sealing means for closing the injection port of the inspection object in a state where the ultrasonic transmitting unit is inserted into the inspection object; 을 포함하는 초음파를 이용한 누설 검사 장치.Leakage inspection apparatus using ultrasonic waves. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사 대상물을 상기 검사 스테이지로 이송시키기 위한 이송 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 누설 검사 장치.And a conveying means for conveying the inspected object to the inspecting stage. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사 스테이지 또는 상기 검사 하우징에는 상기 초음파 발신 유닛의 입출(入出)을 위한 홀이 형성되고,The inspection stage or the inspection housing is formed with a hole for entering and exiting the ultrasonic transmitting unit, 상기 자동 삽입 수단은 상기 홀을 통해서 상기 초음파 발신 유닛을 상기 검사 대상물의 내부로 삽입시키는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 누설 검사 장치.And the automatic insertion means inserts the ultrasonic transmitting unit into the inspection object through the hole. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 누설 판정부는, 상기 초음파 검출기로부터 수신된 검출 결과에서 검출 오차에 해당하는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 포함하되,The leakage determining unit includes a noise removing unit for removing noise corresponding to a detection error from the detection result received from the ultrasonic detector, 상기 검출 오차에 해당하는 노이즈는, 상기 검사 대상물의 내부로부터 발신된 초음파가 상기 검사 대상물의 밀폐 상태의 주입구를 통해 상기 검사 대상물의 외부로 누설됨으로써, 상기 초음파 검출기에 의해 검출될 수 있는 오프셋 검출 결과인 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 누설 검사 장치.The noise corresponding to the detection error is an offset detection result that can be detected by the ultrasonic detector by the ultrasonic wave transmitted from the inside of the inspection object leaks to the outside of the inspection object through the injection port in the sealed state of the inspection object. Leakage test apparatus using ultrasonic waves, characterized in that.
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