KR100972728B1 - Electric vehicle including handle lock device using two electromagnets - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 전기 이동장치는, 전기 자전거 또는 전기 자동차를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 전기 이동장치는, 상기 전기 이동장치의 핸들에 연결되는 핸들 축; 상기 핸들 축의 일부를 둘러싸는 제1전자석과 상기 핸들 축의 다른 일부를 둘러싸는 제2전자석을 포함하는 핸들 잠금 장치; 및 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증 결과에 따라 상기 핸들 잠금 장치의 해제 모드와 잠금 모드를 선택하는 전기 이동장치 제어 모듈을 구비한다. 상기 제1전자석과 상기 제2전자석은, 상기 핸들 잠금 장치의 해제 모드에서는 상기 핸들 축 상에서 소정 거리만큼 서로 떨어져 있고, 상기 핸들 잠금 장치의 잠금 모드에서는 서로 접촉되어 상기 핸들 축을 고정시킨다.The electric mobile device according to the present invention may include an electric bicycle or an electric vehicle. Electrophoretic device according to the invention, the handle shaft is connected to the handle of the electrophoretic device; A handle locking device including a first electromagnet surrounding a portion of the handle shaft and a second electromagnet surrounding another portion of the handle shaft; And an electric vehicle control module for performing user authentication and selecting a release mode and a lock mode of the handle lock device according to the user authentication result. The first electromagnet and the second electromagnet are separated from each other by a predetermined distance on the handle axis in the release mode of the handle lock device, and in contact with each other in the lock mode of the handle lock device to fix the handle axis.

Description

2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치{Electric vehicle including handle lock device using two electromagnets}Electric vehicle including handle lock device using two electromagnets}

본 발명은 전기 이동장치에 관한 것으로써, 예를 들어, 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrophoretic device, for example, to an electrophoretic device having a handle locking device using two electromagnets.

기존의 자전거를 보관할 때, 자전거를 주차하고 자물쇠로 묶어야 하는 불편함이 있었다. 또한, 자물쇠가 파손되어 자전거를 도난 당할 위험성이 있었다.When storing an existing bicycle, there was the inconvenience of parking and locking the bicycle. There was also a risk that the lock could be broken and the bicycle could be stolen.

도난 방지 장치에 대한 연구가 꾸준히 진행되고 있는데, 그 일 예로 키리스 엔트리(keyless entry) 방식이 있다. 키리스 엔트리 방식은 운전자가 별도의 키 조작이나 리모콘 조작없이, 잠금장치가 해제되는 방식을 말한다.Anti-theft devices are constantly being researched, for example, a keyless entry method. The keyless entry method refers to a method in which the lock is released by the driver without a separate key operation or a remote control operation.

본 발명의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an electrophoretic device having a handle locking device using two electromagnets.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치는, 전기 자전거 또는 전기 자동차를 포함할 수 있다.An electric mobile device according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem may include an electric bicycle or an electric vehicle.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치는, 상기 전기 이동장치의 핸들에 연결되는 핸들 축; 상기 핸들 축의 일부를 둘러싸는 제1전자석과 상기 핸들 축의 다른 일부를 둘러싸는 제2전자석을 포함하는 핸들 잠금 장치; 및 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증 결과에 따라 상기 핸들 잠금 장치의 해제 모드와 잠금 모드를 선택하는 전기 이동장치 제어 모듈을 구비한다. 상기 제1전자석과 상기 제2전자석은, 상기 핸들 잠금 장치의 해제 모드에서는 상기 핸들 축 상에서 소정 거리만큼 서로 떨어져 있고, 상기 핸들 잠금 장치의 잠금 모드에서는 서로 접촉되어 상기 핸들 축을 고정시킨다.An electrophoretic device according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem, the handle shaft is connected to the handle of the electrophoretic device; A handle locking device including a first electromagnet surrounding a portion of the handle shaft and a second electromagnet surrounding another portion of the handle shaft; And an electric vehicle control module for performing user authentication and selecting a release mode and a lock mode of the handle lock device according to the user authentication result. The first electromagnet and the second electromagnet are separated from each other by a predetermined distance on the handle axis in the release mode of the handle lock device, and in contact with each other in the lock mode of the handle lock device to fix the handle axis.

핸들 축은 수직방향으로 신장된다. 상기 제2전자석은, 상기 제1전자석이 상기 핸들 축을 둘러싸는 위치보다 아래쪽에서 상기 핸들 축을 둘러싼다. 상기 제1전자석은 고정되어 있고, 상기 제2전자석은 상기 핸들 잠금 장치의 잠금 모드에서 위쪽으로 이동되어 상기 제1전자석에 접촉된다.The handle axis extends in the vertical direction. The second electromagnet surrounds the handle shaft below the position where the first electromagnet surrounds the handle shaft. The first electromagnet is fixed, and the second electromagnet is moved upward in contact with the first electromagnet in the lock mode of the handle lock.

상기 전기 이동장치 제어 모듈은, RF-ID 통신을 통하여 사용자 정보를 수신하는 RF-ID 통신 중계부; 상기 사용자 정보에 기초하여, 상기 사용자 정보를 가진 사용자의 접근 가능 여부를 결정하는 보안 인증부; 및 상기 보안 인증부에서 결정되는 접근 가능 여부에 기초하여, 상기 전기 이동장치에 전기를 공급/차단 하거나 상기 핸들 잠금 장치를 잠금/해제 하는 전기 자전거 제어부를 포함하는 RF-ID 칩일 수 있다.The electric mobile device control module includes: an RF-ID communication relay unit for receiving user information through RF-ID communication; A security authenticator configured to determine whether a user having the user information is accessible based on the user information; And an electric bicycle controller for supplying / blocking electricity to the electric mobile device or locking / releasing the handle lock device based on the accessibility determined by the security authentication unit.

본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치는, 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비함으로써, 안정적으로 동작하는 핸들 잠금 장치를 구현할 수 있는 장점이 있다.Electrophoretic device according to an embodiment of the present invention, by having a handle locking device using two electromagnets, there is an advantage that can implement a handle lock device that operates stably.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치는, RF-ID 칩을 이용하여 전기 이동장치를 제어함으로써, 전기 이동장치의 관리를 간편하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the electrophoretic apparatus according to the embodiment of the present invention has an advantage of simplifying the management of the electrophoretic apparatus by controlling the electrophoretic apparatus using the RF-ID chip.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an electrophoretic device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치는 전기 자전거, 전기 자동차 등 전기로 작동되고 전기가 들어가는 다양한 이동수단을 포함한다. 다만, 도 1에는 전기 이동장치의 예시로써 전기 자전거가 도시되고, 본 명세서에서는 전기 자전거를 중심으로 설명한다. 그러나, 본 명세서의 전기 자전거에 관한 개시 내용은 전기 자동차 등 다른 전기 이동장치에 적용될 수 있다.Electric mobile device according to an embodiment of the present invention includes an electric bicycle, an electric vehicle, and the like is a variety of moving means that is operated by electricity. However, FIG. 1 illustrates an electric bicycle as an example of an electric mobile device, and will be described with reference to the electric bicycle. However, the disclosure regarding the electric bicycle herein may be applied to other electric mobile devices such as electric vehicles.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치(100)는 핸들(110), 핸들 축(130), 핸들 잠금 장치(200), 지지 축(150), 안장(180) 및 바퀴(172, 174)를 구비한다. 또한, 도 1에는 도시되어 있지 않지만, 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치(100)는 전기 이동장치 제어 모듈(미도시)을 더 구비한다.Referring to FIG. 1, an electrophoretic apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a handle 110, a handle shaft 130, a handle locking device 200, a support shaft 150, a saddle 180, and wheels. (172, 174). In addition, although not shown in FIG. 1, the electrophoretic apparatus 100 according to the embodiment of the present invention further includes an electrophoretic apparatus control module (not shown).

핸들 축(130)은 전기 이동장치(100)의 핸들(110)에 연결된다. 핸들 잠금 장치(200)는 핸들 축(130)을 고정시킴으로써 핸들(110)을 잠그는 역할을 수행한다. 핸들 잠금 장치(200)에 관해서는 도 2(a)와 도 2(b)를 참조하여 후술된다. 전기 이동장치 제어 모듈(미도시)은 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증 결과에 따라 핸들 잠금 장치(200)의 해제 모드와 잠금 모드를 선택한다. 전기 이동장치 제어 모듈(미도시)에 관해서는 도 3을 참조하여 후술된다.The handle shaft 130 is connected to the handle 110 of the electrophoretic device 100. The handle locking device 200 locks the handle 110 by fixing the handle shaft 130. The handle locking device 200 will be described later with reference to FIGS. 2A and 2B. The electric mobility control module (not shown) performs user authentication and selects a release mode and a lock mode of the handle lock device 200 according to the user authentication result. An electrophoretic device control module (not shown) will be described later with reference to FIG. 3.

도 2(a)는 도 1의 핸들 잠금 장치가 해제 모드에 있는 상태를 나타내는 도면이다.2 (a) is a view showing a state in which the handle lock device of Figure 1 is in the release mode.

도 2(b)는 도 1의 핸들 잠금 장치가 잠금 모드에 있는 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 2B is a view illustrating a state in which the handle locking device of FIG. 1 is in the lock mode.

도 2(a)와 도 2(b)를 참조하면, 핸들 잠금 장치(200)는 제1전자석(210)과 제2전자석(230)을 구비한다. 제1전자석(210)과 제2전자석(230)은, 핸들 축(130) 상의 서로 다른 위치에서 핸들 축(130)의 일부를 각각 둘러싼다. 2 (a) and 2 (b), the handle locking device 200 includes a first electromagnet 210 and a second electromagnet 230. The first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 respectively surround a portion of the handle shaft 130 at different positions on the handle shaft 130.

도 2(a)를 참조하면, 해제 모드에서 제1전자석(210)과 제2전자석(230)은, 핸들 축(130) 상에서 소정의 거리만큼 떨어진 상태로 핸들 축(130)의 일부를 각각 둘러싼다. 그에 따라, 핸들 축(130)은 고정되지 않고 핸들 축(130)에 연결되는 핸들 도 움직일 수 있다.Referring to FIG. 2A, in the release mode, the first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 respectively surround a part of the handle shaft 130 in a state of being separated by a predetermined distance from the handle shaft 130. All. Accordingly, the handle shaft 130 is not fixed and the handle connected to the handle shaft 130 can also move.

반면에, 도 2(b)를 참조하면, 잠금 모드에서 제1전자석(210)과 제2전자석(230)은, 서로 접촉된다. 그에 따라, 핸들 축(130)은 고정되고 핸들 축(130)에 연결되는 핸들도 움직일 수 없다. 도 2(b)를 참조하면, 제1전자석(210)과 제2전자석(230)은 약간 어긋난 상태로 접촉될 수 있다. 물론, 핸들 축(130)을 고정시킬 수 있는 범위에서, 제1전자석(210)과 제2전자석(230)은 다양한 형태로 접촉될 수 있을 것이다.On the other hand, referring to Figure 2 (b), the first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 in contact with each other in the lock mode. Accordingly, the handle shaft 130 is fixed and the handle that is connected to the handle shaft 130 cannot move. Referring to FIG. 2B, the first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 may be in contact with each other in a slightly displaced state. Of course, in the range in which the handle shaft 130 can be fixed, the first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 may be contacted in various forms.

한편, 위쪽에 배치된 제1전자석(210)은 움직이지 않도록 고정되어 있고, 아래쪽에 배치된 제2전자석(230)은 움직일 수 있도록 할 수 있다. 이 경우, 해제 모드에서 제1전자석(210)과 제2전자석(230)을 접촉시키기 위하여, 제2전자석(230)을 핸들 축(130) 상에서 위쪽으로 이동시켜서 제1전자석(210)에 접촉되도록 한다. On the other hand, the first electromagnet 210 disposed above is fixed so as not to move, the second electromagnet 230 disposed below may be movable. In this case, in order to contact the first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 in the release mode, the second electromagnet 230 is moved upward on the handle shaft 130 to be in contact with the first electromagnet 210. do.

위쪽에 배치된 제1전자석(210)을 고정시키기 때문에, 해제 모드에서 중력에 의하여 제1전자석(210)이 아래쪽으로 내려오는 것을 방지할 수 있고, 제2전자석(230)과 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 만약, 위쪽에 배치된 제1전자석(210)을 움직일 수 있게 한다면, 중력에 의하여 제1전자석(210)이 아래로 내려와서 제2전자석(230)과 접촉되는 현상이 발생할 수 있다. 이 경우, 해제 모드에서 제1전자석(210)과 제2전자석(230)이 접촉되어 핸들 축(130)이 잠기는 문제가 생긴다.Since the first electromagnet 210 is fixed above, the first electromagnet 210 can be prevented from descending by gravity in the release mode, and the second electromagnet 230 can be prevented from coming into contact with the second electromagnet 230. Can be. If it is possible to move the first electromagnet 210 disposed above, the phenomenon that the first electromagnet 210 is brought down by the gravity to contact the second electromagnet 230 may occur. In this case, the first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 are in contact with each other in the release mode, causing a problem that the handle shaft 130 is locked.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치 제어 모듈의 블록도이다.3 is a block diagram of an electric vehicle control module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치 제어 모듈(300)은 RF-ID 칩으로 구현될 수 있고, 전기 이동장치(예를 들어, 전기 자전거)에 장착될 수 있다.The electric vehicle control module 300 according to the embodiment of the present invention may be implemented as an RF-ID chip, and may be mounted on an electric vehicle (for example, an electric bicycle).

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치 제어 모듈(300)은, RF-ID 통신 중계부(310), 보안 인증부(330), 및 전기 자전거 제어부(350)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 3, the electric mobile device control module 300 according to the embodiment of the present invention includes an RF-ID communication relay unit 310, a security authentication unit 330, and an electric bicycle control unit 350. Can be.

RF-ID 통신 중계부(310)는, RF-ID 통신을 통하여 사용자 정보(UID)를 수신한다. RF-ID 통신 중계부(310)는 사용자 보안 카드(390)를 통하여 사용자 정보(UID)를 수신할 수 있다.The RF-ID communication relay unit 310 receives user information (UID) through RF-ID communication. The RF-ID communication relay unit 310 may receive user information (UID) through the user security card 390.

보안 인증부(330)는 사용자 인증을 수행한다. 즉, 보안 인증부(330)는, 사용자 정보(UID)에 기초하여 사용자 정보(UID)의 접근 가능 여부(ACK/DENY)를 결정한다. 예를 들어, 수신된 사용자 정보(UID)와 전기 자전거에 부착된 태그의 정보를 비교하여, 사용자 정보(UID)의 접근 가능 여부(ACK/DENY)를 결정할 수 있다.The security authentication unit 330 performs user authentication. That is, the security authentication unit 330 determines whether the user information UID is accessible (ACK / DENY) based on the user information UID. For example, it is possible to determine whether the user information UID is accessible (ACK / DENY) by comparing the received user information UID with information of a tag attached to the electric bicycle.

전기 자전거 제어부(350)는, 보안 인증부(330)에서 결정되는 접근 가능 여부(ACK/DENY)에 기초하여, 핸들 잠금 장치(200)를 잠금 시키거나 또는 해제 시킨다. 즉, 전기 자전거 제어부(350)는 핸들 잠금 장치(200)의 제1전자석(210)과 제2전자석(230)을 접촉시키거나 분리시킨다. 또한, 전기 자전거 제어부(350)는 보안 인증부(330)의 인증 결과(ACK/DENY)에 따라 전기 이동장치에 전기를 공급하거나 또는 차단할 수 있다.The electric bicycle controller 350 locks or releases the steering wheel lock device 200 based on the accessibility (ACK / DENY) determined by the security authentication unit 330. That is, the electric bicycle controller 350 contacts or separates the first electromagnet 210 and the second electromagnet 230 of the handle lock device 200. In addition, the electric bicycle controller 350 may supply or block electricity to the electric mobile device according to the authentication result (ACK / DENY) of the security authentication unit 330.

본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치 제어 모듈(300)은 알람 발생부(360)를 더 구비할 수 있다. 알람 발생부(360)는 보안 인증부(330)에서 접근 불가(DENY)로 결정되면 알람을 발생시킨다. 알람을 발생시키는 형태에는, 디스플레이를 통하여 소정의 문자 또는 아이콘을 보여주거나 소정의 경고음을 발생시키는 등의 다양한 형태가 있을 수 있다. The electrophoretic device control module 300 according to the embodiment of the present invention may further include an alarm generator 360. The alarm generator 360 generates an alarm when the security authentication unit 330 determines that it is not accessible. There may be various forms of generating an alarm, such as showing a predetermined character or icon through a display or generating a predetermined warning sound.

본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치 제어 모듈(300)은 데이터 처리부(370)를 더 구비할 수 있다. 데이터 처리부(370)는 사용자 아이디(UID) 또는 전기 이동장치의 아이디(BID)에 대한 요금, 운행 거리, 운행 경로, 대여 장소, 대여 시간 등의 데이터(DATA)를 관리할 수 있다. 그에 따라, 전기 자전거 임대 서비스를 구축할 수 있다. The electrophoretic device control module 300 according to the embodiment of the present invention may further include a data processor 370. The data processor 370 may manage data DATA such as a fee, a travel distance, a travel route, a rental location, a rental time, and the like for the user ID UID or the ID BID of the electric mobile device. Accordingly, the electric bicycle rental service can be constructed.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허신안청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an electrophoretic device according to an embodiment of the present invention.

도 2(a)는 도 1의 핸들 잠금 장치가 해제 모드에 있는 상태를 나타내는 도면이다.2 (a) is a view showing a state in which the handle lock device of Figure 1 is in the release mode.

도 2(b)는 도 1의 핸들 잠금 장치가 잠금 모드에 있는 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 2B is a view illustrating a state in which the handle locking device of FIG. 1 is in the lock mode.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기 이동장치 제어 모듈의 블록도이다.3 is a block diagram of an electric vehicle control module according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

전기 이동장치에 있어서,In an electrophoretic device, 상기 전기 이동장치의 핸들에 연결되는 핸들 축;A handle shaft connected to the handle of the electrophoretic device; 상기 핸들 축의 일부를 둘러싸는 제1전자석과 상기 핸들 축의 다른 일부를 둘러싸는 제2전자석을 포함하는 핸들 잠금 장치; 및A handle locking device including a first electromagnet surrounding a portion of the handle shaft and a second electromagnet surrounding another portion of the handle shaft; And 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증 결과에 따라 상기 핸들 잠금 장치의 해제 모드와 잠금 모드를 선택하는 전기 이동장치 제어 모듈을 구비하고,An electric vehicle control module configured to perform user authentication, and select a release mode and a lock mode of the handle lock device according to the user authentication result; 상기 제1전자석과 상기 제2전자석은, The first electromagnet and the second electromagnet, 상기 핸들 잠금 장치의 해제 모드에서는 상기 핸들 축 상에서 소정 거리만큼 서로 떨어져 있고,In the unlocking mode of the handle locking device, they are spaced apart from each other by a predetermined distance on the handle axis, 상기 핸들 잠금 장치의 잠금 모드에서는 서로 접촉되어 상기 핸들 축을 고정시키는 것을 특징으로 하는 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치.And a handle lock using two electromagnets, wherein the handle lock is in contact with each other to fix the handle shaft. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 핸들 축은 수직방향으로 신장되고,The handle axis extends in a vertical direction, 상기 제2전자석은, 상기 제1전자석이 상기 핸들 축을 둘러싸는 위치보다 아래쪽에서 상기 핸들 축을 둘러싸고,The second electromagnet surrounds the handle shaft at a lower position than the position at which the first electromagnet surrounds the handle shaft, 상기 제1전자석은 고정되어 있고,The first electromagnet is fixed, 상기 제2전자석은 상기 핸들 잠금 장치의 잠금 모드에서 위쪽으로 이동되어 상기 제1전자석에 접촉되는 것을 특징으로 하는 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치.And the second electromagnet is moved upward in the lock mode of the handle lock to contact the first electromagnet. 2. 제1항에 있어서, 상기 전기 이동장치 제어 모듈은,According to claim 1, The electrophoretic device control module, RF-ID 통신을 통하여 사용자 정보를 수신하는 RF-ID 통신 중계부;An RF-ID communication relay unit for receiving user information through RF-ID communication; 상기 사용자 정보에 기초하여, 상기 사용자 정보를 가진 사용자의 접근 가능 여부를 결정하는 보안 인증부; 및A security authenticator configured to determine whether a user having the user information is accessible based on the user information; And 상기 보안 인증부에서 결정되는 접근 가능 여부에 기초하여, 상기 전기 이동장치에 전기를 공급/차단 하거나 상기 핸들 잠금 장치를 잠금/해제 하는 전기 자전거 제어부를 포함하는 RF-ID 칩인 것을 특징으로 하는 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치.Two RF-ID chips including an electric bicycle controller for supplying / blocking electricity to the electric mobile device or locking / releasing the handle lock device based on accessibility determined by the security authentication unit. An electrophoretic device having a handle lock using an electromagnet. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 보안 인증부가 접근 불가로 결정하면, 알람을 발생시키는 알람 발생부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치.And a handle lock device using two electromagnets, characterized in that it further comprises an alarm generating unit for generating an alarm when the security authentication unit determines that it is inaccessible. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 사용자 정보에 대한 요금, 운행 거리, 운행 경로, 대여 장소, 대여 시간 등의 데이터를 관리하는 데이터 처리부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치.And a data processing unit that manages data such as a fee, a travel distance, a travel route, a rental location, a rental time, and the like for the user information. 제1항에 있어서, 상기 전기 이동장치는,The method of claim 1, wherein the electrophoretic device, 전기 자전거 또는 전기 자동차를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 전자석을 이용하는 핸들 잠금 장치를 구비하는 전기 이동장치.An electric vehicle having a handle lock device using two electromagnets, characterized in that it comprises an electric bicycle or an electric vehicle.
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