KR100971772B1 - The apparatus for searching signal source and the method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A signal source searching unit and a method thereof are provided to shrink a cable and parts interlinking receiver and signal processor. CONSTITUTION: A receiver(110) outputs a first signal and a second signal received through a plurality of antennae. A signal processor(120) changes the phase of the first signal and measures the orientation of a source by using the second signal and the changed first signal. The receiver outputs the first signal and the second signal at a different time. The signal processor changes the phase of the first signal at the different time.

Description

신호원 탐지기 및 그 방법{THE APPARATUS FOR SEARCHING SIGNAL SOURCE AND THE METHOD THEREOF}Signal source detector and its method {THE APPARATUS FOR SEARCHING SIGNAL SOURCE AND THE METHOD THEREOF}

본 발명의 전자전 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 신호원을 탐지하는 기기 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic warfare device, and more particularly, to an apparatus and a method for detecting a signal source.

일반으로 방향 탐지기는 레이더와 달리 자신은 전파를 발사하지 않으면서 전파가 도래하는 방향 및 전파의 위치를 측정하는 장치이다. 그리고 방향 탐지기는 선박이나 항공기의 안전을 도모하고, 불명하거나 불법전파의 해명 또는 감시 등에 사용되고 있다.In general, unlike a radar, a direction detector is a device that measures the direction in which the radio wave arrives and the position of the radio wave without emitting the radio wave itself. In addition, the direction finder is used to promote the safety of ships and aircrafts, and to explain or monitor unknown or illegal radio waves.

이러한 방향 탐지기는 신호를 수신하는 수신부와 수신된 신호를 처리하는 신호처리부로 구성되어 있다. 방향 탐지기의 수신부와 신호처리부의 구조는 방향 탐지 방식에 의해 다양한 구조와 형태를 갖는다. The direction detector is composed of a receiving unit for receiving a signal and a signal processing unit for processing the received signal. The receiver and the signal processor of the direction detector have various structures and shapes by the direction detection method.

다양한 방향 탐지 기술에는 회전 방향 탐지 기술, 진폭비교 방향 탐지 기술, 위상비교 방향 탐지 기술 등이 있다. 이하, 방향 탐지 기술에 대하여 살펴보기로 한다.Various direction detection techniques include rotation direction detection technology, amplitude comparison direction detection technology, and phase comparison direction detection technology. Hereinafter, a direction detection technique will be described.

먼저, 회전 방향 탐지 기술은 이득이 높고 빔 폭이 좁은 펜슬빔 형태의 안테 나를 사용하여 방향을 탐지한다. 회전 방향 탐지 기술은 이러한 안테나의 주빔(main beam)을 360도 회전시키면서 전파를 수신하고 주빔의 방향을 전파의 도래 방향으로 파악한다.Firstly, the rotation direction detection technique uses an antenna in the form of a pencil beam with a high gain and a narrow beam width to detect a direction. Rotational direction detection technology receives the radio wave while rotating the main beam of the antenna 360 degrees, and grasps the direction of the main beam as the direction of the radio wave coming.

다음으로, 진폭비교 방향 탐지 기술은 지향성 방사 특성을 갖는 4~8개의 같은 종류의 안테나를 등 각도로 설치하고 각각의 안테나로 입사되는 전자파의 진폭(신호 세기)을 측정한다. 이후, 진폭비교 방향 탐지 기술은 인접 안테나 간의 진폭 차를 비교하여 방위를 찾는다. 이러한 진폭비교 방향 탐지 기술은 일반적으로 10도 이내의 방향 탐지 정확도를 갖는다.Next, the amplitude comparison direction detection technique installs four to eight antennas of the same kind having directional radiation characteristics at equal angles and measures the amplitude (signal strength) of electromagnetic waves incident on the respective antennas. Then, the amplitude comparison direction detection technique finds an orientation by comparing the amplitude difference between adjacent antennas. Such amplitude comparison direction detection techniques generally have direction detection accuracy within 10 degrees.

마지막으로 위상 비교 방향 탐지 기술은 일정 거리 이격되어 있는 두 개 이상의 안테나로부터 수신된 신호들의 도래 방향에 따른 상대적인 위상 각도를 측정한다. 그리고, 두 안테나 방향을 연결한 기준선에 대한 전파의 도래각을 계산하여 에미터에 대한 진방위나 고각을 결정한다. Finally, the phase comparison direction detection technique measures the relative phase angle along the direction of arrival of signals received from two or more antennas spaced from a certain distance. Then, the true angle or elevation of the emitter is determined by calculating the angle of arrival of the radio wave with respect to the reference line connecting the two antenna directions.

그러나 이러한 방향 탐지 기술은 전파를 수집하는 여러 안테나에서 수신기간의 전기적 경로의 길이가 불일치하는 문제점이 있었다. 예를 들어, 안테나로부터 수신기 사이의 거리가 서로 다른 경우에, 수신기에서 계산된 전파의 도래 각은 안테나로부터 수신기 사이의 거리 오차가 포함되어 잘못 계산될 수 있다. However, this direction detection technique has a problem that the length of the electrical path between the receiver is inconsistent in the various antennas that collect radio waves. For example, if the distance between the antenna and the receiver is different, the angle of arrival of the radio wave calculated at the receiver may be miscalculated, including the distance error between the antenna and the receiver.

또한, 여러 안테나를 신호처리부로 연결하는데 많은 부품들이 추가로 필요하게 되어 비용도 증가하게 되는 문제점이 있다. In addition, many components are additionally required to connect several antennas to the signal processor, thereby increasing the cost.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 하나의 경로를 통해 안테나에서 수신된 신호가 신호처리부에 입력되게 함으로써 수신부와 신호처리부를 연결하는 케이블 및 부품 등을 줄일 수 있는 신호원 탐지기를 제공한다.The present invention provides a signal source detector that can reduce the cable and components connecting the receiver and the signal processor by inputting the signal received from the antenna through the one path to the signal processor to solve the above problems.

또한, 하나의 경로를 통해 신호가 전송되기 때문에 매번 위상 보정을 해야 하는 번거로움을 해결할 수 있는 신호원 탐지 시스템을 제공한다. In addition, since a signal is transmitted through one path, a signal source detection system can be solved that solves the need for phase correction each time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 신호원 탐지기는 복수 개의 안테나를 통해 수신된 제1 신호 및 제2 신호를 출력하는 수신부; 및 상기 제1 신호의 위상을 변경시키고, 상기 제2 신호와 상기 변경된 제1 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정하는 신호처리부;를 포함한다.In accordance with an aspect of the present invention, a signal source detector includes: a receiver for outputting a first signal and a second signal received through a plurality of antennas; And a signal processor for changing a phase of the first signal and measuring a direction of a signal source by using the second signal and the changed first signal.

그리고, 상기 수신부는 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 다른 시간에 출력하고, 상기 신호처리부는 상기 제1 신호의 위상을 상기 다른 시간만큼 변경시키는 것이 바람직하다.The receiver may output the first signal and the second signal at different times, and the signal processor may change the phase of the first signal by the other time.

또한, 상기 수신부는 상기 제1 신호를 출력하고, 일정 시간이 경과하면 상기 제2 신호를 출력하며, 상기 신호처리부는 상기 제1 신호의 위상을 상기 일정 시간만큼 지연시키는 것이 바람직하다.The receiver may output the first signal and output the second signal when a predetermined time elapses, and the signal processor may delay a phase of the first signal by the predetermined time.

그리고, 상기 수신부에서 출력된 상기 제1 신호 및 제2 신호는 하나의 케이블을 통해 상기 신호처리부로 입력되는 것이 바람직하다.The first signal and the second signal output from the receiver are preferably input to the signal processor through one cable.

또한, 상기 신호처리부는 인터페로메터 방식으로 신호원의 방향을 측정하는 것이 바람직하다.In addition, the signal processing unit preferably measures the direction of the signal source in an interferometer method.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 신호원 탐지 방법은 복수 개의 안테나를 통해 수신된 제1 신호 및 제2 신호를 전송하는 단계; 상기 제1 신호의 위상을 변경시키는 단계; 및 상기 제2 신호와 상기 변경된 제1 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the signal source detection method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of transmitting a first signal and a second signal received through a plurality of antennas; Changing the phase of the first signal; And measuring a direction of a signal source using the second signal and the changed first signal.

그리고, 상기 전송단계는 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 다른 시간에 출력하고, 상기 위상 변경단계는 상기 제1 신호의 위상을 상기 다른 시간만큼 변경시키는 것이 바람직하다.Preferably, the transmitting step outputs the first signal and the second signal at different times, and the phase changing step changes the phase of the first signal by the different time.

또한, 상기 전송단계는 상기 제1 신호를 전송하고, 일정 시간이 경과하면 상기 제2 신호를 전송하며, 상기 위상 변경단계는 상기 제1 신호의 위상을 상기 일정 시간만큼 지연시키는 것이 바람직하다.In addition, the transmitting step transmits the first signal, and when a predetermined time elapses, the second signal is transmitted, and the phase changing step preferably delays the phase of the first signal by the predetermined time.

그리고, 상기 제1 신호 및 제2 신호는 하나의 케이블을 통해 전송되는 것이 바람직하다.The first signal and the second signal are preferably transmitted through one cable.

또한, 상기 방향 측정단계는 인터페로메터 방식으로 신호원의 방향을 측정하는 것이 바람직하다.In addition, the direction measuring step is preferably to measure the direction of the signal source in an interferometer method.

본 발명에 의하면, 하나의 경로를 통해 수신부에서 출력된 신호가 신호처리부에 입력되기 때문에 수신부와 신호처리부를 연결하는 케이블 및 부품 등을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the signal output from the receiving unit through one path is input to the signal processing unit, there is an effect that can reduce the cable and components connecting the receiving unit and the signal processing unit.

또한, 하나의 경로를 통해 신호가 전송되기 때문에 경로에 따른 위상 보정을 할 필요가 없다.In addition, since a signal is transmitted through one path, phase correction according to the path does not need to be performed.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호원 탐지기이다. 신호원 탐지기는 수신부(110) 및 신호처리부(120)를 포함한다. 그리고, 수신부(110)는 복수 개의 안테나(112), 스위칭부(114) 및 증폭부(116)를 포함한다.1 is a signal source detector according to an embodiment of the present invention. The signal source detector includes a receiver 110 and a signal processor 120. The receiver 110 includes a plurality of antennas 112, a switching unit 114, and an amplifier 116.

구체적으로, 복수 개의 안테나(112) 각각은 신호원에서 출력된 신호를 수신한다. 신호원의 방향을 탐지하기 위해서 적어도 2개의 안테나(112)가 필요하며 신호원의 위치를 탐지하기 위해서는 적어도 3개의 안테나(112)가 필요하다. 또한, 복수 개의 안테나(112)는 안테나(112) 중심축을 기준으로 일정 반경 상에 동일한 각도로 배열되며, 각 안테나(112) 소자는 동일한 특성을 갖는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 도모하기 위해 제1 안테나(112-1), 제2 안테나(112-2) 및 제3 안테나(112-3)를 중심으로 설명한다. In detail, each of the plurality of antennas 112 receives a signal output from a signal source. At least two antennas 112 are needed to detect the direction of the signal source and at least three antennas 112 are required to detect the position of the signal source. In addition, the plurality of antennas 112 are arranged at the same angle on a predetermined radius with respect to the center axis of the antenna 112, it is preferable that each antenna element 112 has the same characteristics. In the present embodiment, for convenience of description, the first antenna 112-1, the second antenna 112-2, and the third antenna 112-3 will be described.

스위칭부(114)는 복수 개의 안테나(112) 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나(112)에서 수신된 신호가 증폭부(116)로 인가되도록 한다. 스위칭부(114)가 신호를 스위칭함에 있어, 한번에 하나의 안테나에서 수신된 신호가 증폭부(116)로 인가되며, 일정시간이 경과하면 다른 안테나에서 수신된 신호가 증폭부(116)로 인가된다. 스위칭부(114)는 복수 개의 안테나(112)에 순서를 정하여 일정 시간이 경과할 때마다 순차적으로 스위칭할 수 있다. 또한, 스위칭부(114)는 복수 개의 안 테나(112)에서 수신된 신호 중 진폭이 큰 신호 순으로 스위칭할 수 있음도 물론이다. The switching unit 114 selects one of the plurality of antennas 112 so that the signal received from the selected antenna 112 is applied to the amplifier 116. When the switching unit 114 switches the signal, a signal received from one antenna at a time is applied to the amplifier 116, and when a predetermined time elapses, a signal received from another antenna is applied to the amplifier 116. . The switching unit 114 may sequentially switch the predetermined number of antennas 112 every time a predetermined time elapses. In addition, the switching unit 114 may also switch in order of the signals having the greatest amplitude among the signals received from the plurality of antennas 112.

증폭부(116)는 스위칭부(114)에서 인가된 신호를 증폭하여 먼 거리에 있는 신호처리부(120)로 전송한다. 수신부(110)에서 신호처리부(120)로 인가되는 신호는 하나의 경로를 거치는 것이 바람직하다. 보다 구체적으로 수신부(110)와 신호처리부(120)는 하나의 케이블 또는 하나의 채널로 연결되어 있는 것이 바람직하다. The amplifier 116 amplifies the signal applied by the switching unit 114 and transmits the signal to the signal processor 120 at a long distance. The signal applied from the receiver 110 to the signal processor 120 preferably passes through one path. More specifically, the receiver 110 and the signal processor 120 are preferably connected by one cable or one channel.

신호처리부(120)는 신호분리부(122), 위상변경부(124) 및 방향측정부(126)를 포함한다. The signal processor 120 includes a signal separator 122, a phase changer 124, and a direction measurer 126.

신호분리부(122)는 수신부(110)에서 인가된 신호들 중 하나의 신호를 방향 측정부로 인가하고, 나머지 신호들은 위상변경부(124)로 인가한다. The signal separator 122 applies one of the signals applied from the receiver 110 to the direction measurer and applies the remaining signals to the phase changer 124.

보다 구체적으로, 신호분리부(122)가 일정 시간 간격으로 수신부(110)로부터 2개의 신호를 인가받으면, 먼저 인가받은 신호를 위상변경부(124)로 인가하고, 나중에 인가받은 신호를 방향측정부(126)로 인가한다. 또한 신호분리부(122)가 수신부(110)로부터 3개 이상의 신호를 인가받으면, 마지막으로 수신받은 신호만을 방향측정부(126)로 인가하고 이전에 수신받은 신호들은 위상 변경부로 인가할 수 있다. More specifically, when the signal separator 122 receives two signals from the receiver 110 at predetermined time intervals, the first signal is first applied to the phase changer 124, and the signal is later applied to the direction measuring unit. (126). In addition, when the signal separator 122 receives three or more signals from the receiver 110, only the last received signal may be applied to the direction measurer 126 and the previously received signals may be applied to the phase changer.

방향 탐지기가 하나의 신호원에 대한 몇 개의 신호를 수신받는지 여부는 방향 탐지기의 설계자 또는 관리자 등에 의해 가변적으로 정해질 것이다. 또한, 상기한 일정 시간 간격으로 신호를 수신받은 경우의 일정 시간도 방향 탐지기의 설계자 또는 관리자 등에 의해 가변적으로 정해질 것이다.How many signals the direction finder receives for one signal source will be variably determined by the designer or manager of the direction finder. In addition, a predetermined time when the signal is received at the predetermined time interval will also be variably determined by the designer or manager of the direction detector.

신호분리부(122)는 수신부(110)로부터 인가받은 복수 개의 신호 중 먼저 수 신받은 신호를 방향측정부(126)로 인가하고 나머지 신호를 위상변경부(124)로 인가할 수 있음도 물론이다. Of course, the signal separator 122 may apply the first signal received from the plurality of signals received from the receiver 110 to the direction measurer 126 and the remaining signals to the phase changer 124. .

위상변경부(124)는 신호분리부(122)로부터 수신받은 신호의 위상을 변경시킨다. 여기서 위상을 변경시킨다 함은 신호의 위상을 소정 시간만큼 지연시키거나, 소정 시간 만큼 앞당기는 것을 의미한다. 그리고, 위상의 변경 시간은 스위칭부(114)의 스위칭 시간 간격과 동일한 것이 바람직하다. The phase change unit 124 changes the phase of the signal received from the signal separator 122. Here, changing the phase means delaying the phase of the signal by a predetermined time or advancing the signal by a predetermined time. In addition, the phase change time is preferably the same as the switching time interval of the switching unit 114.

보다 구체적으로, 신호분리부(122)가 t0 시간 간격으로 수신부(110)로부터 2개의 신호를 수신받는다면, 먼저 수신된 신호는 위상 변경부로 인가되고,위상 변경부는 수신된 신호의 위상을 t0 시간 만큼 지연시킨다. More specifically, the signal separator 122 is t 0 If two signals are received from the receiver 110 at a time interval, the first received signal is applied to the phase changer, and the phase changer changes the phase of the received signal to t 0. Delay by time.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호의 위상 변경 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 입력된 제1 신호는 위상변경부(124)에 의해 t0 만큼 위상이 지연되기 때문에 두번째 입력된 제2 신호의 위상과 동일하게 된다. 2 is a view for explaining a method of changing the phase of a signal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the first signal input first is t 0 by the phase change unit 124. Since the phase is delayed by, the phase of the second input second signal is the same.

또한, 신호분리부(122)가 t0 시간 간격으로 수신부(110)로부터 3개의 신호를 수신받는다면, 먼저 수신된 2개의 신호는 위상변경부(124)로 인가되며 위상 변경부는 첫번째 인가받은 신호의 위상을 2×t0 시간만큼 지연시키고, 두번째 인가받은 신호의 위상을 t0 시간만큼 지연시킨다.In addition, the signal separation unit 122 is t 0 If three signals are received from the receiver 110 at a time interval, the two received signals are first applied to the phase shifter 124, and the phase shifter changes the phase of the first applied signal to 2 × t 0. Delay by time and phase 0 of the second applied signal Delay by time.

뿐만 아니라, 신호분리부(122)가 수신부(110)로부터 2개의 신호를 수신받은 후 나중에 수신된 신호를 위상변경부(124)로 인가하면, 위상변경부(124)는 수신된 신호의 위상을 t0 시간 만큼 앞당긴 후 방향측정부(126)로 인가할 수 있음도 물론이다.In addition, when the signal separator 122 receives two signals from the receiver 110 and later applies the received signal to the phase shifter 124, the phase shifter 124 adjusts the phase of the received signal. t 0 Of course, it can be applied to the direction measuring unit 126 after the advance by the time.

그리하여, 방향측정부(126)에 인가된 신호들은 실제 안테나(112)에서 수신된 신호의 위상과 동일하게 된다. 왜냐하면, 스위칭부(114)는 일정 시간 간격으로 안테나(112)를 하나씩 스위칭하였다 하더라도 위상변경부(124)가 신호의 위상을 원상태로 변경시켰기 때문이다. Thus, the signals applied to the direction measuring unit 126 become equal to the phase of the signal received at the actual antenna 112. This is because the switching unit 114 changes the phase of the signal to its original state even if the antennas 112 are switched one by one at a predetermined time interval.

방향측정부(126)는 신호분리부(122)에서 인가받은 신호와 위상변경부(124)에서 인가받은 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정한다. 방향측정부(126)가 신호원의 방향을 측정함에 있어서, 인터페로메터(interferometer) 방향 탐지 기술을 이용하는 것이 바람직하다. The direction measuring unit 126 measures the direction of the signal source by using the signal applied from the signal separator 122 and the signal applied from the phase changer 124. When the direction measuring unit 126 measures the direction of the signal source, it is preferable to use an interferometer direction detection technique.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 두 개의 안테나(112)로부터 수신된 신호(RF1, RF2)의 경로차를 'L', 입사각을 'θ'라고 가정하면, 경로 차는 하기 수학식 1과 같이 표현된다.For example, as shown in FIG. 3, assuming that the path difference of the signals RF 1 and RF 2 received from the two antennas 112 is 'L' and the incident angle is 'θ', the path difference is represented by the following equation. It is expressed as Equation 1.

Figure 112009041580618-pat00001
Figure 112009041580618-pat00001

그리고, 두 신호(RF1, RF2)간의 위상차 즉, 전기적 길이의 차이(φ)는 아래 수학식 2와 같이 표현된다.In addition, the phase difference between the two signals RF 1 and RF 2 , that is, the difference φ of the electrical length, is expressed by Equation 2 below.

Figure 112009041580618-pat00002
Figure 112009041580618-pat00002

여기서, λ는 수신된 신호의 파장이다.Where λ is the wavelength of the received signal.

이때, 2개의 안테나(112)에 수신된 신호(RF1, RF2)는 안테나(112)의 이득 등에 의한 신호 세기 성분과 위상차 성분을 고려하면 수학식 3 및 4와 같이 표현될 수 있다.In this case, the signals RF 1 and RF 2 received by the two antennas 112 may be represented by Equations 3 and 4 in consideration of the signal strength component and the phase difference component due to the gain of the antenna 112.

Figure 112009041580618-pat00003
Figure 112009041580618-pat00003

Figure 112009041580618-pat00004
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여기서, A는 수신된 신호의 진폭이고, ω는 수신된 신호의 각속도이다.Where A is the amplitude of the received signal and ω is the angular velocity of the received signal.

수학식 2 내지 4에 의해 신호원의 방위각(θ)를 구하면, 수학식 5와 같다.If the azimuth angle [theta] of the signal source is obtained by equations (2) to (4), it is as shown in equation (5).

Figure 112009041580618-pat00005
Figure 112009041580618-pat00005

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호원의 방향을 측정하는 방법을 관한 흐름도이다. 설명의 편의를 도모하기 위해 수신부(110)에는 안테나(112)가 3개 있다고 가정하고, 그중 두 개의 안테나(112)를 이용하여 신호원의 방향을 측정하는 경우를 설명한다. 3 is a flowchart illustrating a method of measuring a direction of a signal source according to an embodiment of the present invention. For convenience of explanation, it is assumed that the receiver 110 has three antennas 112, and a case in which a direction of a signal source is measured using two antennas 112 will be described.

먼저 복수 개의 안테나(112)가 특정 신호를 수신하면, 스위칭부(114)는 복수 개의 안테나(112) 중 어느 하나의 안테나를 스위칭하여 스위칭된 안테나에서 수신된 신호를 증폭부(116)로 인가한다(S310). 스위칭부(114)가 안테나를 스위칭함에 있어서, 증폭 측정을 통해 신호세기가 크게 입력되는 안테나 순으로 스위칭할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 안테나에 순서가 정해져 순차적으로 선택될 수 있음도 물론이다. 본 실시예에서 스위칭부(114)는 제1 안테나(112-1)에서 수신된 신호를 스위칭한다고 가정한다. 그리고, 이때의 신호를 제1 신호라고 칭한다. First, when the plurality of antennas 112 receive a specific signal, the switching unit 114 switches any one of the plurality of antennas 112 and applies a signal received from the switched antenna to the amplifier 116. (S310). When the switching unit 114 switches the antennas, the switching unit 114 may switch in the order of the antennas in which the signal strength is greatly input through the amplification measurement. However, the present invention is not limited thereto, and the antennas may be selected in order. In the present embodiment, it is assumed that the switching unit 114 switches the signal received by the first antenna 112-1. The signal at this time is referred to as a first signal.

증폭부(116)는 멀리 떨어져 있는 신호처리부(120)로 신호를 전송하기 위해 스위칭부(114)에서 인가된 신호를 증폭시키고, 증폭된 신호를 신호 처리부로 전송한다(S320). 수신부(110)와 신호처리부(120)는 하나의 케이블로 연결되어 있는 것이 바람직하다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 수신부(110)는 하나의 채널을 통해 신호를 신호처리부(120)로 인가할 수 있음도 물론이다.The amplifying unit 116 amplifies the signal applied from the switching unit 114 to transmit a signal to the signal processing unit 120 far away, and transmits the amplified signal to the signal processing unit (S320). The receiver 110 and the signal processor 120 are preferably connected by one cable. However, the present invention is not limited thereto, and the receiver 110 may apply a signal to the signal processor 120 through one channel.

신호분리부(122)는 수신부(110)에서 전송된 신호를 위상변경부(124)로 인가한다(S330). The signal separator 122 applies the signal transmitted from the receiver 110 to the phase change unit 124 (S330).

그리고, 위상변경부(124)는 신호를 일정 시간만큼 위상을 변경시킨 후 방향측정부(126)로 인가한다(S340). 여기서 일정 시간은 상기한 스위칭부(114)가 스위칭하는 시간 간격과 동일한 것이 바람직하다. The phase change unit 124 changes the phase of the signal by a predetermined time and then applies the signal to the direction measuring unit 126 (S340). Here, the predetermined time is preferably the same as the time interval that the switching unit 114 switches.

한편, 스위칭부(114)는 일정 시간이 경과하면 복수 개의 안테나(112) 중 기선택된 안테나를 제외한 다른 안테나에서 수신된 신호를 스위칭하여 증폭기로 인가한다(S350). On the other hand, when a predetermined time elapses, the switching unit 114 switches a signal received from another antenna except for a pre-selected antenna among the plurality of antennas 112 and applies it to the amplifier (S350).

증폭부(116)는 인가받은 신호를 증폭시켜 신호처리부(120)로 전송한다(S360). 신호를 전송시킴에 있어서도, 기전송된 신호와 동일한 경로로 전송하는 것이 바람직하다. The amplifier 116 amplifies the received signal and transmits it to the signal processor 120 (S360). Also in transmitting a signal, it is preferable to transmit the same path as the previously transmitted signal.

신호분리부(122)는 신호를 방향측정부(126)로 인가한다(S370).The signal separator 122 applies a signal to the direction measuring unit 126 (S370).

방향측정부(126)는 두 개의 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정한다(S380). 방향측정부(126)가 신호원의 방향을 측정하는 방법은 앞서 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략한다.Direction measuring unit 126 measures the direction of the signal source using the two signals (S380). Since the direction measuring unit 126 measures the direction of the signal source has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 수신부(110)와 신호처리부(120)는 하나의 케이블 또는 채널로 연결되어 있기 때문에 케이블, 고주파 부품 등을 줄일 수 있고, 신호처리부(120)가 여러 개의 케이블 또는 채널을 통해 수신된 신호를 매번 위상 보정을 하여야 하는 번거로움을 줄일 수 있는 효과가 있다. As such, since the receiver 110 and the signal processor 120 are connected by one cable or channel, a cable, a high frequency component, and the like can be reduced, and the signal processor 120 receives a signal received through several cables or channels. This has the effect of reducing the hassle of having to correct the phase every time.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지 만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, while the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, the technology to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호원 탐지기,1 is a signal source detector according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호의 위상 변경 방법을 설명하기 위한 도면, 그리고, 2 is a view for explaining a phase change method of a signal according to an embodiment of the present invention, and

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호원의 방향을 측정하는 방법을 관한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of measuring a direction of a signal source according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110: 수신부 112: 안테나110: receiver 112: antenna

114: 스위칭부 116: 증폭부114: switching unit 116: amplifying unit

120: 신호처리부 122: 신호분리부120: signal processing unit 122: signal separation unit

124: 위상변경부 126: 방향측정부124: phase change unit 126: direction measurement unit

Claims (10)

복수 개의 안테나를 통해 수신된 제1 신호 및 제2 신호를 출력하는 수신부; 및 A receiver for outputting a first signal and a second signal received through a plurality of antennas; And 상기 제1 신호의 위상을 변경시키고, 상기 제2 신호와 상기 변경된 제1 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정하는 신호처리부;를 포함하고,And a signal processor for changing a phase of the first signal and measuring a direction of a signal source using the second signal and the changed first signal. 상기 수신부는 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 다른 시간에 출력하고,The receiver outputs the first signal and the second signal at different times, 상기 신호처리부는 상기 제1 신호의 위상을 상기 다른 시간만큼 변경시키는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지기. And the signal processor changes the phase of the first signal by another time. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수신부는 상기 제1 신호를 출력하고, 일정 시간이 경과하면 상기 제2 신호를 출력하며,The receiver outputs the first signal and outputs the second signal when a predetermined time elapses. 상기 신호처리부는 상기 제1 신호의 위상을 상기 일정 시간만큼 지연시키는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지기.The signal processor is a signal source detector, characterized in that for delaying the phase of the first signal by the predetermined time. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수신부에서 출력된 상기 제1 신호 및 제2 신호는 하나의 케이블을 통해 상기 신호처리부로 입력되는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지기. And the first signal and the second signal output from the receiver are input to the signal processor through one cable. 복수 개의 안테나를 통해 수신된 제1 신호 및 제2 신호를 출력하는 수신부; 및 A receiver for outputting a first signal and a second signal received through a plurality of antennas; And 상기 제1 신호의 위상을 변경시키고, 상기 제2 신호와 상기 변경된 제1 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정하는 신호처리부;를 포함하고,And a signal processor for changing a phase of the first signal and measuring a direction of a signal source using the second signal and the changed first signal. 상기 신호처리부는 인터페로메터 방식으로 신호원의 방향을 측정하는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지기.The signal processor is a signal source detector, characterized in that for measuring the direction of the signal source in an interferometer method. 복수 개의 안테나를 통해 수신된 제1 신호 및 제2 신호를 전송하는 단계; Transmitting a first signal and a second signal received through the plurality of antennas; 상기 제1 신호의 위상을 변경시키는 단계; 및 Changing the phase of the first signal; And 상기 제2 신호와 상기 변경된 제1 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정하는 단계;를 포함하고, And measuring a direction of a signal source using the second signal and the changed first signal. 상기 전송단계는 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 다른 시간에 출력하고,The transmitting step outputs the first signal and the second signal at different times, 상기 위상 변경단계는 상기 제1 신호의 위상을 상기 다른 시간만큼 변경시키는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지 방법. And said phase changing step changes the phase of said first signal by said different time. 삭제delete 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전송단계는 상기 제1 신호를 전송하고, 일정 시간이 경과하면 상기 제2 신호를 전송하며,The transmitting step transmits the first signal and transmits the second signal when a predetermined time elapses. 상기 위상 변경단계는 상기 제1 신호의 위상을 상기 일정 시간만큼 지연시키는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지 방법.The phase shifting step delays the phase of the first signal by the predetermined time. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 신호 및 제2 신호는 하나의 케이블을 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지 방법.And the first signal and the second signal are transmitted through one cable. 복수 개의 안테나를 통해 수신된 제1 신호 및 제2 신호를 전송하는 단계; Transmitting a first signal and a second signal received through the plurality of antennas; 상기 제1 신호의 위상을 변경시키는 단계; 및 Changing the phase of the first signal; And 상기 제2 신호와 상기 변경된 제1 신호를 이용하여 신호원의 방향을 측정하는 단계;를 포함하고, And measuring a direction of a signal source using the second signal and the changed first signal. 상기 방향 측정단계는 인터페로메터 방식으로 신호원의 방향을 측정하는 것을 특징으로 하는 신호원 탐지 방법.The direction measuring step is a signal source detection method characterized in that for measuring the direction of the signal source in an interferometer method.
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