KR100971240B1 - Gas density control apparatus for idle rotation prevention of booster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무연탄 건류 가스인 코크 오븐 가스의 밀도 저하에 따라 발생하는 승압기의 승압 능력 상실을 방지하기 위한 승압기 공회전 현상을 방지하는 승강압기 공회전을 방지하는 가스 밀도 제어 방법에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 작업자에 의한 수동모드 또는 컨트롤러에 의한 자동모드로 절환하기 위한 스위치(21)와, 상기 스위치(21)에 연결되고 공급배관(3)을 통과하는 가스의 밀도를 측정하는 가스밀도 측정용 센서(23)와, 상기 가스밀도 측정용 센서(23)의 측정값과 기준 밀도를 설정값(SV)의 편차를 산출하고 이 편차값(DV)에 의한 계산값을 출력하는 PID컨트롤러(24)로 이루어져 공급배관(3)을 통과하는 가스의 압력을 제어하기 위한 제어가스의 공급량을 조절하는 가스밀도 제어부(100); 및 상기 가스밀도 제어부(100)에 연결되어 제어가스가 공급배관(3)의 내부로 균일하게 분사될 수 있도록 선단부에 나산홈(211)을 갖는 분사노즐(210)로 이루어진 분사부(200)를 포함하여서 된 것이다.The present invention relates to a gas density control method for preventing a booster idling to prevent a booster idling phenomenon to prevent the loss of the booster capacity caused by a decrease in the density of the coke oven gas of anthracite coal distillate gas, the characteristic configuration Is a switch 21 for switching to a manual mode by an operator or an automatic mode by a controller, and a gas density measuring sensor for measuring the density of gas connected to the switch 21 and passing through the supply pipe 3 ( 23) and a PID controller 24 for calculating the deviation of the set value SV from the measured value and the reference density of the gas density measuring sensor 23 and outputting the calculated value based on the deviation value DV. A gas density control unit 100 for controlling a supply amount of a control gas for controlling the pressure of the gas passing through the supply pipe 3; And an injection part 200 formed of an injection nozzle 210 having a threaded groove 211 at a distal end thereof so as to be connected to the gas density control part 100 so that the control gas can be uniformly injected into the supply pipe 3. It was included.

코크 오븐 가스, 승압기, PID컨트롤러, 분사노즐, 나선홈Coke Oven Gas, Booster, PID Controller, Injection Nozzle, Spiral Groove

Description

승압기의 공회전방지를 위한 가스밀도 제어장치{Gas density control apparatus for idle rotation prevention of booster}Gas density control apparatus for idle rotation prevention of booster

도 1은 일반적인 가스 승압 설비를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a general gas boosting facility.

도 2는 일반적인 승압기에서 온도-부하-밀도의 관계를 나타낸 그래프.2 is a graph showing a relationship between temperature, load, and density in a general booster.

도 3은 본 발명에 따른 가스밀도 제어장치를 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing a gas density control apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가스밀도 제어장치의 PID 컨트롤러를 나타낸 블록도.Figure 4 is a block diagram showing a PID controller of the gas density control device according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※[Description of Reference Numerals]

3 : 공급배관 21 : 스위치3: supply piping 21: switch

23 : 가스밀도 측정용 센서 24 : PID컨트롤러23: sensor for measuring gas density 24: PID controller

24-1 : 필터 24-2 : 컨트롤러 스위치24-1: Filter 24-2: Controller Switch

27 : 조작실 100 : 가스밀도 제어부27: operation room 100: gas density control unit

200 : 분사부 210 : 분사노즐200: injection unit 210: injection nozzle

211 : 나산홈211: Nasan Home

본 발명은 승압기 공회전을 방지하는 가스밀도 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무연탄 건류 가스인 코크 오븐 가스의 밀도 저하에 따라 발생하는 승압기의 승압 능력 상실을 방지하기 위한 승압기 공회전 현상을 방지하는 승압기 공회전을 방지하는 가스 밀도 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gas density control method for preventing booster idling, and more particularly to a booster for preventing a booster idling phenomenon to prevent the booster from losing the boosting capability caused by a decrease in the density of coke oven gas, which is an anthracite coal distillate gas. A gas density control method for preventing idling.

일반적으로 대기 온도가 상승함에 따라 배관내의 가스 온도가 높아져 가스 밀도가 저하되면 승압기 임펠러 회전력은 직접적인 영향을 받게 되는데, 코크 오븐 가스(이하 "COG"라 한다)의 성분과 밀도는 표 1과 같고, 코크 오븐 가스의 온도와 밀도 및 모터부하의 관련성은 도 2와 같다.In general, when the gas temperature in the pipe increases as the atmospheric temperature rises and the gas density decreases, the booster impeller rotational force is directly affected.The components and density of the coke oven gas (hereinafter referred to as "COG") are shown in Table 1, The relationship between the temperature and density of the coke oven gas and the motor load is shown in FIG. 2.

[표 1]TABLE 1


COG
COG 성분
비율(%)ingredient
ratio(%) CO2CO2 O2O2 CmHnCmHn COCO CH4CH4 H2H2 N2N2 3.13.1 0.30.3 2.92.9 8.48.4 26.626.6 56.456.4 2.32.3 발열량Calorific value 4400kcal/NM34400kcal / NM3 밀도density 0.47kg/NM30.47kg / NM3

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COG는 는 많은 공장의 열원으로 사용되므로, 상기와 같은 가스 밀도의 저하에 의해서 승압기가 공회전을 일으키면 승압기 후단은 압력이 낮아져 공정에서는 막대한 피해가 발생하게 된다.Since COG is used as a heat source of many factories, if the booster causes idling due to the above-described decrease in gas density, the rear end of the booster lowers the pressure, which causes enormous damage in the process.

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종래에는 도 1에 나타낸 바와 같이 가스발생로(1)에서 배출되는 가스는 냉각설비(2) 및 공급배관(3)을 통하여 승압기(4)로 공급되고 상기 승압기(4)에서 압력이 상승된 상태에서 배출배관(5)을 통하여 배출되게 되어 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the gas discharged from the gas generator 1 is supplied to the booster 4 through the cooling facility 2 and the supply pipe 3, and the pressure is increased in the booster 4. Is discharged through the discharge pipe (5).

한편, 상기 가스의 밀도 저하를 방지하기 위해서 가스가 발생되는 가스발생로(1)의 출측에는 가스를 냉각시키기 위하여 냉각수를 이용한 냉각설비(2)가 설치되어 있으나, 공급배관(3)을 통한 가스가 이동중 대기온도 상승에 의해서 온도가 상승되고 이로 인해서 가스 밀도가 저하되는 원인이 되었다. Meanwhile, in order to prevent the density of the gas from being lowered, a cooling facility 2 using cooling water is installed at the exit side of the gas generating path 1 in which the gas is generated, but the gas through the supply pipe 3 is provided. During the movement, the temperature rises due to an increase in the atmospheric temperature, which causes a decrease in the gas density.

이러한 발생 공장측의 가스 냉각 방식은 도 2에 나타낸 "가스온도 - 부하 - 밀도" 그래프에서와 같이 대기온도가 상승하는 하절기에는 배관내의 가스온도가 급격하게 상승하고 가스밀도는 저하되어 승압기 부하가 떨어져서 결국 공회전 현상이 발생하게 된다. In the gas cooling method of the generating plant side, as shown in the "gas temperature-load-density" graph shown in FIG. 2, the gas temperature in the pipe rapidly rises and the gas density drops and the booster load drops due to the increase in the atmospheric temperature in the summer. Eventually idling occurs.

상기와 같이 가스의 밀도저하로 승압기의 승압 능력이 상실되는 공회전 즉, 무부하 현상이 발생하는데 이를 제어하거나 회피하는 방법이 규격화, 표준화되어 있지 않고 가스 발생 공장의 문제점으로 인식하였으나 대기 온도가 상승하는 하절기에 무연탄 성분 및 작업패턴에 의한 밀도 저하가 중복되면 가스 밀도 저하는 회피하기 어려운 문제점이 있다. As described above, idling, or no-loading phenomenon, in which the boosting capability of the booster is lost due to the decrease in the density of the gas, occurs, but the method of controlling or avoiding this is not standardized and standardized. When the density decrease due to the anthracite component and the working pattern overlaps, there is a problem that the gas density decrease is difficult to avoid.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 COG의 밀도저하로 가스 승압기의 승압 능력 상실로 인한 압력저하로 후단의 사용공장 측에서 피해를 입게되는 사고를 방지할 수 있는 승압기 공회전을 방지하는 가스밀도 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of the booster idling can prevent the accident to be damaged on the use plant side of the rear end due to the pressure drop due to the loss of the boosting capacity of the gas booster due to the density decrease of COG It is to provide a gas density control method for preventing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 승압기의 공회전방지를 위한 가스밀도 제어장치는 작업자에 의한 수동모드 또는 컨트롤러에 의한 자동모드로 절환하기 위한 스위치와, 상기 스위치에 연결되고 공급배관을 통과하는 가스의 밀도를 측정하는 가스밀도 측정용 센서와, 상기 가스밀도 측정용 센서의 측정값과 기준 밀도를 설정값의 편차를 산출하고 이 편차값에 의한 계산값을 출력하는 PID컨트롤러로 이루어져 공급배관을 통과하는 가스의 압력을 제어하기 위한 제어가스의 공급량을 조절하는 가스밀도 제어부; 및 상기 가스밀도 제어부에 연결되어 제어가스가 공급배관의 내부로 균일하게 분사될 수 있도록 선단부에 나산홈을 갖는 분사노즐로 이루어진 분사부를 포함하여서 된 것이다.
대기 온도가 상승하는 하절기에 발생하는 승압기의 공회전 현상을 방지하기 위해 고로 가스(BFG)를 이용하여 가스의 밀도를 제어할 수 있는 방법이 절실히 요구되고 있는 실정인바, 상기 구성을 통해 고로 가스를 공급배관으로 주입하여 공급배관 내 가스의 밀도를 높일 수 있게 된다. 참고로, 고로 가스(BFG)의 성분과 밀도는 표 2와 같으며, 고로 가스(BFG)는 밀도가 1.35kg/NM3로서 상대적으로 높다.
[표 2]

Figure 112010033055742-pat00010
Gas density control device for preventing idling of the booster of the present invention is a switch for switching to the manual mode by the operator or the automatic mode by the controller, and the gas density for measuring the density of the gas connected to the switch and passing through the supply pipe The control sensor and the PID controller for calculating the deviation between the measured value and the reference density of the gas density measuring sensor and the set value and output the calculated value according to the deviation value to control the pressure of the gas passing through the supply pipe A gas density control unit for adjusting a supply amount of the control gas for the control unit; And it is connected to the gas density control unit is to include an injection unit consisting of an injection nozzle having a threaded groove in the front end so that the control gas is uniformly injected into the supply pipe.
In order to prevent idling of the booster occurring during the summer when the atmospheric temperature rises, there is an urgent need for a method of controlling the density of gas using blast furnace gas (BFG). It can be injected into the pipe to increase the density of the gas in the supply pipe. For reference, the composition and density of the blast furnace gas (BFG) is shown in Table 2, the blast furnace gas (BFG) has a relatively high density of 1.35kg / NM3.
TABLE 2
Figure 112010033055742-pat00010

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 3은 본 발명에 따른 가스밀도 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 가스밀도 제어장치의 PID 컨트롤러를 나타낸 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing a gas density control apparatus according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a PID controller of the gas density control apparatus according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 크게 공급배관(3)으로 공급되는 가스의 밀도에 따라서 제어가스를 공급하는 가스밀도 제어부(100)와, 상기 가스밀도 제어부(100)에 의해서 공급되는 제어가스를 공급배관(3)의 내부로 분사하는 분사부(200)로 이루어져 있다.As referred to herein, the present invention provides a gas density control unit 100 for supplying a control gas largely according to the density of the gas supplied to the supply pipe 3, and a control gas supplied by the gas density control unit 100. It consists of an injection unit 200 for injecting into the supply pipe (3).

상기 가스밀도 제어부(100)는 작업자에 의한 수동모드 또는 컨트롤러에 의한 자동모드로 절환하기 위한 스위치(21)가 설치되어 있고, 상기 스위치(21)에는 공급배관(3)을 통과하는 가스의 밀도를 측정하는 가스밀도 측정용 센서(23)가 연결되어 있으며, 상기 가스밀도 측정용 센서(23)는 그 가스밀도 측정용 센서(23)의 측정값과 기준 밀도를 설정값(SV)의 편차를 산출하고 이 편차값(DV)에 의한 계산값을 출력하는 PID컨트롤러(24)와 연결되어 있다. The gas density control unit 100 is provided with a switch 21 for switching to the manual mode by the operator or the automatic mode by the controller, the switch 21 is the density of the gas passing through the supply pipe (3) A gas density measuring sensor 23 to be measured is connected, and the gas density measuring sensor 23 calculates a deviation between the measured value and the reference density of the gas density measuring sensor 23 from the set value SV. And a PID controller 24 for outputting the calculated value based on the deviation value DV.

한편, 분사부(100)는 공급배관(3)의 일측에 설치되어 있되, 상기 가스밀도 제어부(100)에 연결되어 제어가스가 공급배관(3)의 내부로 균일하게 분사될 수 있도록 분사노즐(210)이 설치되어 있고, 상기 분사노즐(210)의 선단부에는 나산홈(211)이 형성되어 있다.On the other hand, the injection unit 100 is installed on one side of the supply pipe 3, the injection nozzle is connected to the gas density control unit 100 so that the control gas can be uniformly injected into the supply pipe (3) 210 is provided, and the threaded groove 211 is formed at the tip of the injection nozzle 210.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described in detail as follows.

상기 공급배관(3)을 통하여 가스가 공급될 때 가스밀도 측정용 센서(23)는 가스의 밀도를 측정하고, PID컨트롤러(24)에서는 측정값과 설정값을 비교하여 제어가스의 공급량을 조절하게 되는 것이고 이와 같이 조절된 제어가스는 분사노즐(210)을 통하여 분사되는 것이다.When gas is supplied through the supply pipe 3, the gas density measuring sensor 23 measures the density of the gas, and the PID controller 24 compares the measured value and the set value to adjust the supply amount of the control gas. The control gas adjusted as described above is injected through the injection nozzle 210.

상기와 같이 가스의 밀도의 제어는 스위치(21)와 PID 컨트롤러(24)의 작동에 의해서 가능하게 되는 것이다.As described above, the control of the density of the gas is enabled by the operation of the switch 21 and the PID controller 24.

먼저, 스위치(21)의 위치에 따라서 "자동" 및 "수동"모드로 동작되는 것으로서, 상기 스위치(21)를 "자동"으로 선택하면 가스밀도 측정용 센서(23)에서 측정된 측정값인 가스 밀도 신호가 PID 컨트롤러(24)로 입력되는 것이다.First, the gas is operated in the "automatic" and "manual" modes according to the position of the switch 21. When the switch 21 is selected as "automatic", the gas, which is the measured value measured by the gas density measuring sensor 23, is selected. The density signal is input to the PID controller 24.

상기 PID컨트롤러(24)는 도 4에 나타낸 바와 같이 스위치(21)를 자동으로 선택한 경우는 가스 밀도 측정용 센서(23)의 신호가 PID컨트롤러(24)의 측정값(PV)으로 입력되고 이 신호는 설정값(SV)과 비교되며, 이 편차(DV)는 PID에 입력되어 계산 신호를 출력하게 된다.When the PID controller 24 automatically selects the switch 21 as shown in FIG. 4, the signal of the gas density measuring sensor 23 is input as the measured value PV of the PID controller 24. Is compared with the set value SV, and this deviation DV is input to the PID to output a calculation signal.

한편, 필터(24-1)는 상한과 하한을 설정하여 순간적으로 발생하는 이상 신호의 출력을 막게 되며 계속 피드 백하게 되고, 컨트롤러 스위치(24-2)는 원격지인 조작실(27)에서 모드를 절환하게 되면 컨트롤러의 신호는 원격지로 전송된다.On the other hand, the filter 24-1 is to set the upper limit and the lower limit to prevent the output of the abnormal signal that occurs momentarily and continues to feed back, the controller switch 24-2 is to switch the mode in the remote operation room 27 When switched, the controller's signal is sent to the remote location.

그리고 차단을 위한 조작신호(MV)는 조작 출력치(MI)로 출력되어 컨트롤 신호 패널(Panel)을 통해 유량 콘트롤 밸브(34)에 전송 되도고, 상기 조작신호(MV)는 컨트롤러의 운전 모드가 "A"일 경우 유량 콘트롤 밸브(34)를 구동하는 조작 출력신호(MI)가 출력된다.The operation signal MV for blocking is output as the operation output value MI and transmitted to the flow control valve 34 through the control signal panel, and the operation signal MV is set to the operation mode of the controller. In the case of "A", the operation output signal MI for driving the flow control valve 34 is output.

한편, 컨트롤러의 운전 모드가 "M"일 경우 조작신호(MV)가 곧바로 조작 출력치(MI)로 유량 컨트롤 밸브(34)에 전송되고, 상기 PID 컨트롤러(24)의 조작출력(MI)값에 의해서 유량 콘트롤 밸브(34)의 개도가 조정되어 분사부(100)를 통하여 제어가스가 분사되는 것이다.On the other hand, when the operation mode of the controller is "M", the operation signal MV is immediately transmitted to the flow control valve 34 at the operation output value MI, and is applied to the operation output MI value of the PID controller 24. Opening degree of the flow control valve 34 is adjusted by the control gas is injected through the injection unit (100).

그리고 공급배관의 직경과 유량 컨트롤 밸브(34)의 크기는 다음과 같이 압력, 온도 ,밀도를 보정하여 산출한다. The diameter of the supply pipe and the size of the flow control valve 34 are calculated by correcting the pressure, temperature, and density as follows.                     

[수학식 1][Equation 1]

온도-압력 보정 및 제어 가스 산출량Temperature-pressure correction and control gas yield

Figure 112003021913148-pat00002
Figure 112003021913148-pat00002

Q1 : 45,000NM3 (설계 유량)*K1 (=0.936) = 42,120NM3/H(보정된 실 가스량)Q1: 45,000 NM 3 (design flow rate) * K1 (= 0.936) = 42,120 NM 3 / H (calibrated actual gas volume)

Q2 : 45,000-42,120=2,880 NM3/H(온도 및 밀도 저하에 의한 증가된 체적량)Q2: 45,000-42,120 = 2,880 NM 3 / H (increased volume due to temperature and density decrease)

Figure 112003021913148-pat00003
Figure 112003021913148-pat00003

[수학식 2][Equation 2]

밀도 제어용 고로 가스 배관 및 콘크롤 밸브 계산Calculation of blast furnace gas piping and control valves for density control

Figure 112003021913148-pat00004
Figure 112003021913148-pat00004

Figure 112003021913148-pat00005
Figure 112003021913148-pat00005

= 0.178m (178A)   = 0.178m (178A)

Q = 1,700 NM3/HQ = 1,700 NM3 / H

V(유속) : 19m/sV (flow rate): 19m / s

(COG 입구배관의 가스 속도)(Gas velocity of COG inlet pipe)

상기 계산식에 의해서 밀도 제어용 고로 가스의 필요 유량은 1,700 NM³/H로 서, 이를 공급 할 수 있는 배관과 콘트롤 밸브의 지름은 최대 178A가 요구되고 이는 곡관부의 마찰 손실과 분사 저항 압력 손실분을 적용하여 200A로 구성한다. According to the above formula, the required flow rate of the blast furnace gas for density control is 1,700 NM³ / H, and the diameter of the pipe and the control valve that can supply it is required to be up to 178A. It consists of.

이러한 제어 가스의 유량을 밀도에 의해서 조정하기 위해서는 콘트롤 밸브를 개도 조정이 용이한 버터플라이 밸브(Butterfly Valve)로 구성하는 것이 바람직하다.In order to adjust the flow volume of such control gas by density, it is preferable to comprise a control valve with a butterfly valve which can adjust an opening degree easily.

또한, 상기 PID 컨트롤러(24)의 동작 신호에 의해서 밸브의 개도를 조정하게 되며 이 가스는 분사 노즐(210)의 선단부에 형성된 나선홈(211)을 따라서 분사되는 것으로서, 소정의 분사각(120°)으로 분사되어 가스의 흐름에 저항을 최소화하고 분사와 동시에 혼합되는 것이다.In addition, the opening degree of the valve is adjusted by the operation signal of the PID controller 24, and this gas is injected along the spiral groove 211 formed at the tip of the injection nozzle 210, and has a predetermined injection angle (120 °). It is sprayed at) to minimize resistance to the flow of gas and to mix at the same time as the spray.

따라서 밀도가 제어된 혼합 가스는 승압기로 공급되어 승압후 토출 되는 것이다.Therefore, the mixed gas whose density is controlled is supplied to the booster and discharged after the boosting.

이와 같이 본 발명은 코크 오븐 가스의 밀도 저하로 인하여 승압기가 공회전되는 현상을 방지 할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.As such, the present invention has a unique effect of preventing the booster from idling due to the decrease in density of the coke oven gas.

또한 본 발명은 컨트롤러에 의한 자동운전이 가능하게 되므로 원격지에서도 조작이 가능하게 되는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention has a unique effect that can be operated from a remote location because the automatic operation by the controller is possible.

Claims (2)

승압기(4)로 코크 오븐 가스(COG)를 공급하는 공급배관(3) 상에 마련되며, 고로 가스(BFG)를 공급배관(3)의 내부로 균일하게 분사하여 혼합가스를 만들 수 있도록 선단부에 나산홈(211)을 갖는 분사노즐(210)로 이루어진 분사부(200); 및It is provided on the supply pipe (3) for supplying the coke oven gas (COG) to the booster (4), the blast furnace gas (BFG) is uniformly injected into the inside of the supply pipe (3) to the front end to form a mixed gas An injection unit 200 including an injection nozzle 210 having a threaded groove 211; And 상기 분사부(200)의 고로 가스(BFG) 분사를 제어하여 공급배관(3) 내 가스의 밀도를 제어하는 가스밀도 제어부(100);를 포함하고,And a gas density control unit 100 controlling the blast furnace gas (BFG) injection of the injection unit 200 to control the density of the gas in the supply pipe 3. 상기 가스밀도 제어부(100)는, 작업자에 의한 수동모드 또는 컨트롤러에 의한 자동모드로 절환하기 위한 스위치(21); 공급배관(3)의 가스 밀도를 측정하는 가스밀도 측정용 센서(23); 스위치가 자동모드일 경우 가스밀도 측정용 센서(23)의 측정값(PV)과 설정값(SV) 사이의 편차값(DV)을 산출하고 편차값(DV)을 입력으로 하여 계산값을 출력하는 PID와, 상한과 하한을 통해 PID 출력으로부터 이상신호가 제거된 조작신호(MV)를 출력하고 이를 계속 피드백하는 필터(24-1)로 구성된 PID컨트롤러(24); PID컨트롤러(24)의 조작신호(MV)를 출력신호(MI)로 하여 고로 가스(BFG)를 공급하는 개도가 조정되는 유량 컨트롤 밸브(34);로 구성된 것을 특징으로 하는 승압기의 공회전방지를 위한 가스밀도 제어장치.The gas density control unit 100, the switch 21 for switching to the manual mode by the operator or the automatic mode by the controller; A gas density measurement sensor 23 for measuring the gas density of the supply pipe 3; When the switch is in the automatic mode, the deviation value DV between the measured value PV and the set value SV of the gas density measuring sensor 23 is calculated, and the deviation value DV is input to output the calculated value. A PID controller 24 composed of a PID and a filter 24-1 for outputting and continuously feeding back an operation signal MV from which an abnormal signal is removed from the PID output through an upper limit and a lower limit; Flow control valve 34 for adjusting the opening degree to supply the blast furnace gas (BFG) by using the operation signal (MV) of the PID controller 24 as the output signal (MI); Gas density control device. 삭제delete
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