KR100968264B1 - Detector of micro-steinless wire sending barrier - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치는, 세철 와이어가 통과하도록 전후 방향으로 관통홀이 형성된 검출 바디와; 상기 검출 바디의 관통홀 내에 장착되고, 그 내부에 상기 세철 와이어가 통과하도록 하여 세철 와이어의 변형 상태에 따라 함께 변형되는 와이어 튜브와; 상기 검출 바디에 구비되어 상기 와이어 튜브의 변형 상태를 감지하는 변형감지센서를 포함하여 구성됨으로써, 세철 와이어 송출 과정에서 와이어 진행에 방해 요인이 발생하게 되면, 장해유발 초기단계에서 이를 감지하여 송출 모터의 작동을 중지시키거나 귀환하도록 제어하여, 송출 와이어 및 유도관의 손상 또는 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Figure R1020080049924

스텐 튜브, 유도관, 송출 모터, 스프링 튜브, 와이어

The thin iron wire transmission obstacle detecting device according to the present invention includes: a detection body having a through hole formed in the front-rear direction so that the thin iron wire passes; A wire tube mounted within the through-hole of the detection body, the wire tube being deformed together according to the deformation state of the iron wire to allow the iron wire to pass therethrough; It is configured to include a deformation detection sensor provided in the detection body for detecting the deformation state of the wire tube, if a disturbing factor occurs in the progress of the wire in the iron wire sending process, it is detected in the initial stage of the disturbance caused by the transmission motor By controlling to stop or return the operation, it is possible to provide the effect of preventing damage or breakage of the delivery wire and the induction pipe.

Figure R1020080049924

Stainless steel tube, induction pipe, outgoing motor, spring tube, wire

Description

세철 와이어 송출장해 검출장치{Detector of micro-steinless wire sending barrier}Detecter of micro-steinless wire sending barrier

본 발명은 방사선 등을 이용하여 인체의 질병을 치료하는데 사용되는 의료 기기에 관한 것으로서, 특히 인체의 장기 내에 투입된 튜브(유도관)를 따라 삽입되는 세철 와이어의 송출 장해를 검출하기 위한 검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical device used to treat a disease of a human body using radiation and the like, and more particularly, to a detection device for detecting a disturbance in feeding of a thin iron wire inserted along a tube (induction pipe) inserted into an organ of a human body. will be.

인체의 종양 등의 질병을 치료하는 방사선 요법은 강력한 엑스레이를 이용해서 암세포를 죽이고 종양을 축소시키게 되는데, 장비를 이용해서 몸 밖에서 방사선을 조사해서 치료하거나, 가는 플라스틱 튜브를 통해 방사성 동위원소를 발생하는 물질(방사성 물질)을 암세포가 있는 부위에 집어넣어 치료할 수도 있다.Radiation therapy, which treats diseases such as tumors in the human body, uses powerful x-rays to kill cancer cells and shrink tumors.They use equipment to irradiate radiation outside the body, or to produce radioisotopes through thin plastic tubes. A substance (radioactive material) can also be put in a cancerous area and treated.

여기서, 방사성 물질을 암세포가 있는 부위까지 집어넣어 치료할 때, 세철 와이어 끝단에 방사성 물질의 캡슐을 장착한 다음, 인체 장기 내에 삽입된 어플리케이터(Applicator)의 플라스틱 튜브 안에 세철 와이어를 삽입하여 암세포가 있는 부위까지 밀어 넣어 치료하게 된다.Here, when the radioactive material is inserted into the cancer cell and treated, the capsule of radioactive material is mounted at the end of the iron wire, and then the iron wire is inserted into the plastic tube of the applicator inserted into the human organ. Push it to the treatment.

이때, 상기 플라스틱 튜브(이하 '유도관'이라고도 함)는 인체의 특정 위치까지 깊게 삽입되는 관계로 여러 곳에서 휘게 되고, 이러한 플라스틱 튜브를 통과하 는 세철 와이어는 플라스틱 튜브의 휜 부분을 통과할 때 심한 저항을 받게 되어 진행 장애가 발생된다.At this time, the plastic tube (hereinafter also referred to as 'induction pipe') is bent in various places because it is deeply inserted to a specific position of the human body, when the thin iron wire passing through the plastic tube passes through the 휜 portion of the plastic tube Severe resistance leads to progression disorders.

그러나, 종래에는 세철 와이어가 유도관 내에 투입될 때, 이를 감지하고 조절하는 별다른 장치가 구비되어 있지 않기 때문에 세철 와이어를 투입하는 도중에 세철 와이어 또는 유도관이 손상되는 등 정상적인 치료를 진행할 수 없는 문제가 발생되었다.However, conventionally, when the iron wire is introduced into the induction pipe, there is no special device for detecting and adjusting the iron wire. Therefore, the iron wire or the induction pipe may be damaged during the injection of the iron wire. Occurred.

즉, 세철 와이어는 통상 모터의 힘을 이용하여 유도관(플라스틱 튜브) 안으로 밀어 넣게 되는데, 유도관이 과도하게 휘어 있거나 이물질 등이 유입된 경우에도 모터의 구동력에 의해 세철 와이어가 계속 안쪽으로 진입하게 되므로 심한 저항을 받게 되고, 결과적으로 세철 와이어나 유도관 등이 손상되어 정상적인 의술을 시행하는데 장해를 초래하게 된다.In other words, the iron wire is usually pushed into the induction pipe (plastic tube) by using the power of the motor, even if the induction pipe is excessively bent or foreign matter flows in so that the iron wire continues to enter inward by the driving force of the motor. As a result, severe resistance is received, and as a result, the iron wire or the induction pipe is damaged, which causes a problem in performing normal medicine.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세철 와이어의 진행에 방해 요인이 발생하게 되면 센서를 통해 이를 감지할 수 있도록 구성함으로써 장해 유발을 초기 단계에서 감지하고 대처할 수 있도록 하여 세철 와이어 및 유도관 등의 손상을 방지함과 아울러, 보다 효율적인 시술 행위가 가능해지도록 하는 세철 와이어 송출장해 검출장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, when the interference occurs in the progress of the iron wire is configured to detect it through the sensor to detect the obstacle caused in the early stages and to deal with the iron wire and It is an object of the present invention to provide an iron wire wire obstacle detecting device that prevents damage to an induction pipe or the like and enables more efficient treatment.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치는, 세철 와이어가 통과하도록 전후 방향으로 관통홀이 형성된 검출 바디와; 상기 검출 바디의 관통홀 내에 장착되고, 그 내부에 상기 세철 와이어가 통과하도록 하여 세철 와이어의 변형 상태에 따라 함께 변형되는 와이어 튜브와; 상기 검출 바디에 구비되어 상기 와이어 튜브의 변형 상태를 감지하는 변형감지센서를 포함한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting iron wire wire obstacles, including: a detection body having a through hole formed in a front-rear direction to allow the iron wire to pass therethrough; A wire tube mounted within the through-hole of the detection body, the wire tube being deformed together according to the deformation state of the iron wire to allow the iron wire to pass therethrough; It is characterized in that it comprises a deformation sensor provided in the detection body for detecting a deformation state of the wire tube.

여기서 상기 검출 바디의 관통홀은 상기 와이어 튜브가 세철 와이어의 변형 상태에 따라 휘어질 수 있도록 하는 변형 공간부를 갖는 것이 바람직하다.Here, the through hole of the detection body preferably has a deformation space that allows the wire tube to bend according to the deformation state of the thin iron wire.

상기 검출 바디에는 상기 와이어 튜브가 변형된 후에 다시 복원되도록 복원력을 제공하는 판 스프링이 구비될 수 있다.The detection body may be provided with a leaf spring that provides a restoring force so that the wire tube is deformed and then restored again.

상기 변형감지센서는 상기 변형 공간부에 센서의 측정단이 위치되도록 설치되는 것이 바람직하다.The deformation detection sensor is preferably installed so that the measuring end of the sensor is located in the deformation space.

상기 와이어 튜브는 코일형 스프링 튜브로 구성되는 것이 바람직하다.The wire tube is preferably composed of a coiled spring tube.

이와 같은, 상기 세철 와이어 송출장해 검출장치는, 상기 변형감지센서의 신호를 입력받아 제어신호를 출력하는 중앙처리장치를 포함하고, 이 중앙처리장치는 상기 세철 와이어를 송출하는 송출 모터를 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다.As described above, the thin iron wire transmission obstacle detecting device includes a central processing unit which receives a signal of the strain detecting sensor and outputs a control signal, and the central processing unit is configured to control a feeding motor that sends the thin wire. It is preferable to be.

본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치는, 와이어 송출 과정에서 와이어 진행에 방해 요인이 발생하게 되면 와이어 튜브가 휘게 되면서 센서가 이를 감지하게 되므로, 장해 유발을 초기단계에서 세철 와이어의 송출 상태를 감지하여 제어부에서 모터의 작동을 중지시키거나 귀환하도록 제어할 수 있고, 이에 따라 송출 와이어 및 유도관이 손상 또는 파손되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 세철 와이어 송출 작동의 신뢰성을 높일 수 있는 효과를 제공하게 된다.In the iron wire transmission obstacle detecting device according to the present invention, when a disturbing factor occurs in the progress of the wire in the wire delivery process, the sensor is detected as the wire tube is bent, detecting the outgoing state of the iron wire in the early stages to cause the obstacle The control unit can be controlled to stop or return the operation of the motor, thereby preventing the transmission wire and the induction pipe from being damaged or broken, as well as providing an effect of increasing the reliability of the iron wire feeding operation. Done.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치가 도시된 도면들로서, 도 1은 평면도, 도 2는 측면도, 도 3은 도 2의 A-A선 방향의 단면도로서, 센서가 제외된 상태의 도면이고, 도 4는 와이어가 도시된 도면이다.1 to 3 is a view showing the iron wire transmission obstacle detecting apparatus according to the present invention, Figure 1 is a plan view, Figure 2 is a side view, Figure 3 is a cross-sectional view of the AA line direction of Figure 2, the sensor is excluded 4 is a diagram showing a wire.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치는, 스텐 튜브(10)와 유도관(20) 사이에, 도 4에 도시된 바와 같은 대략 1mm 이하의 가느다란 세철 와이어(1)가 유도관(20)으로의 송출 상태를 감지하는 장해 검출기(30)가 설치되는 구성으로 이루어진다.As shown in these drawings, the thin iron wire transmission obstacle detecting apparatus according to the present invention, between the stainless steel tube 10 and the guide tube 20, a thin iron wire of about 1 mm or less as shown in FIG. 1) is made of a configuration in which the obstacle detector 30 for detecting the delivery state to the induction pipe 20 is installed.

상기 스텐 튜브(10)는 세철 와이어(1)를 저장하는 튜브로서, 일정한 곡률을 가져 저항이 일정하고 케이블 후미가 빠져 나오지 못하게 끝이 막혀 있는 관 구조로 이루어진다. 이러한 스텐 튜브(10)는 세철 와이어(1)의 공급을 안내하는 동시에, 상기 장해 검출기(30)에 인접한 부분에 세철 와이어(1)를 상기 장해 검출기(30) 및 유도관(20)으로 밀어 넣을 수 있도록 송출 롤러(16, 17)가 설치된다. 이때 스텐 튜브(10)는 상기 송출 롤러(16, 17)가 세철 와이어(1)에 직접 접촉되도록 일부가 개방된 구조를 갖는다.The stainless tube 10 is a tube for storing the thin iron wire (1), has a constant curvature has a constant resistance and the tube structure is closed to prevent the end of the cable exit. The stainless tube 10 guides the supply of the thin iron wire 1 and simultaneously pushes the thin iron wire 1 into the obstacle detector 30 and the induction pipe 20 at a portion adjacent to the obstacle detector 30. Dispensing rollers 16 and 17 are installed to be able to. At this time, the stainless tube 10 has a structure in which a part of the delivery roller 16, 17 is open so that it is in direct contact with the thin iron wire (1).

여기서 송출 롤러(16, 17)는 한 쌍으로 이루어져, 그 사이를 통과하는 세철 와이어(1)를 송출시킬 수 있도록 구성되며, 한 쪽 롤러(16)는 송출 모터(15)에 의해 회전하며, 다른 쪽 롤러(17)는 아이들러 롤러이다.Here, the feeding rollers 16 and 17 are composed of a pair, and configured to send out the thin iron wire 1 passing therebetween, one roller 16 is rotated by the feeding motor 15, the other The side roller 17 is an idler roller.

상기 유도관(20)은 상기 장해 검출기(30)를 통과한 세철 와이어(1)가 삽입되어 인입되는 구성 부분으로, 인체 내에 길게 삽입되는 부분이다.The induction pipe 20 is a component that is inserted into the fine iron wire 1 that has passed through the obstacle detector 30 is inserted into the human body long.

상기 장해 검출기(30)는, 상기 스텐 튜브(10)와 유도관(20)이 연결되어 고정되는 연결 바디(31, 32)가 양쪽에 구성되고, 그 사이에 검출 바디(33)가 위치된다. 물론, 연결 바디(31, 32)와 검출 바디(33)는 상기 세철 와이어(1)가 통과할 수 있도록 전후 방향으로 관통된 관통홀(30h)을 갖고, 연결 바디(31, 32)는 검출 바디(33)의 전면과 후면에 나사 등의 체결 수단으로 일체로 조립되는 것이 바람직하다. 이러한 연결 바디(31, 32)와 검출 바디(33)에 대해 본 실시예에서는 분리 조립형으로 예시하였으나, 실시 조건에 따라서는 일체형 바디로 구성하는 것도 가능하 다.The obstacle detector 30 has a connecting body 31, 32 on which both the stainless tube 10 and the guide tube 20 are connected and fixed, and a detection body 33 is located therebetween. Of course, the connection bodies 31 and 32 and the detection body 33 have a through hole 30h which is penetrated in the front-rear direction so that the thin wire 1 can pass, and the connection bodies 31 and 32 are the detection body. It is preferable to be integrally assembled by the fastening means, such as a screw, in the front and back of (33). Although the connection bodies 31 and 32 and the detection body 33 are illustrated in the present embodiment in a separate assembly type, it is also possible to configure an integrated body depending on the implementation conditions.

이러한 장해 검출기(30)는 크게 검출 바디(33), 와이어 튜브(40), 변형감지센서(50)로 이루어지는데, 각각의 구성을 살펴본다.The obstacle detector 30 is largely composed of a detection body 33, a wire tube 40, the deformation detection sensor 50, looks at each configuration.

먼저, 상기 검출 바디(33)는, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 대략 원통형 구조로 형성되고, 전후 방향의 중심부에 상기 관통홀(30h)이 형성된다.First, as illustrated in FIGS. 5 to 7, the detection body 33 is formed in a substantially cylindrical structure, and the through hole 30h is formed in the center of the front and rear direction.

상기 검출 바디(33)에서 상기 관통홀(30h)이 통과하는 가운데 부분에 상기 와이어 튜브(40)가 변형될 때 세철 와이어(1)의 변형 상태에 따라 휘어질 수 있도록 하는 변형 공간부(34)가 형성된다. 이때, 변형 공간부(34)의 형상과 크기는 실시 조건에 따라 다양하게 형성하여 구성할 수 있다.Deformation space (34) to be bent in accordance with the deformation state of the fine iron wire (1) when the wire tube 40 is deformed in the center portion of the detection body 33 through the through hole (30h) passing through Is formed. In this case, the shape and size of the deformable space 34 may be formed in various ways according to the implementation conditions.

상기 검출 바디(33)의 양측면에는 상기 변형감지센서(50)가 조립될 수 있는 센서 장착부(35)가 형성된다. 이 센서 장착부(35)는 도면에서 내측으로 들어간 홈 구조로 형성된 구성을 예시하고 있으나, 상기 변형 공간부(34)와 마찬가지로 실시 조건에 따라 다양하게 변형하여 구성할 수 있음은 물론이다.On both sides of the detection body 33, the sensor mounting portion 35 to which the deformation detection sensor 50 can be assembled is formed. Although the sensor mounting part 35 exemplifies a configuration formed with a groove structure that has been moved into the inside in the drawing, similarly to the deformation space part 34, the sensor mounting part 35 may be modified in various ways according to the implementation conditions.

다음, 상기 와이어 튜브(40)는, 도 1, 도 2 및 도 8, 도 9를 참고하면, 상기 검출 바디(33)의 관통홀(30h) 내에 장착되어 그 내부에 상기 세철 와이어(1)가 통과하도록 하여 세철 와이어(1)의 변형 상태에 따라 함께 변형되도록 유연성 있는 소재로 구성된다.Next, referring to FIGS. 1, 2, 8, and 9, the wire tube 40 is mounted in the through hole 30h of the detection body 33 so that the thin iron wire 1 is disposed therein. It is made of a flexible material to pass through so as to be deformed together according to the deformation state of the iron wire (1).

이때, 상기 검출 바디(33)의 관통홀(30h)은 위와 같은 와이어 튜브(40)가 장착될 수 있도록 다른 부분보다 내경이 확장된 구조를 가지며, 상기 연결 바디(31, 32)의 관통홀(30h)은 도 1과 도 2에서와 같이 상대적으로 좁게 형성되어 와이어 튜 브(40)가 빠지지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the through hole 30h of the detection body 33 has a structure in which the inner diameter thereof is expanded than other portions so that the wire tube 40 as described above can be mounted, and the through holes of the connection bodies 31 and 32 are formed. 30h) is preferably formed to be relatively narrow as shown in Figs. 1 and 2 so that the wire tube 40 does not fall out.

상기 와이어 튜브(40)가 코일형 구조를 갖는 스프링 튜브로 구성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 세철 와이어(1)의 변형 상태에 따라 함께 변형될 수 있는 튜브 구조물이면 다양하게 채택하여 사용할 수 있음은 물론이다.The wire tube 40 is preferably composed of a spring tube having a coil-like structure, but is not necessarily limited to this, if the tube structure that can be deformed together depending on the deformation state of the iron wire (1) Of course it can be used.

한편, 도 8과 도 9는 이와 같은 와이어 튜브(40)의 변형 상태를 보여주는 도면으로서, 도 8은 와이어 튜브(40)가 변형되지 않은 상태의 도면이고, 도 9는 와이어 튜브(40)가 세철 와이어(1)가 휘어짐에 따라 함께 휘어지면서 'h' 만큼 변형된 상태의 도면이다.On the other hand, Figures 8 and 9 is a view showing a deformation state of such a wire tube 40, Figure 8 is a view of the wire tube 40 is not deformed state, Figure 9 is a wire tube 40 is fine As the wire 1 is bent, it is a diagram of a state of being deformed by 'h' while being bent together.

상기와 같은 와이어 튜브(40)는 변형 후에 다시 원상태로 돌아오도록 하는 복원 수단이 필요하게 되는데, 이러한 복원 수단의 일례로 도 5와 도 6에 도시된 바와 같은 판 스프링(45)을 들 수 있다.The wire tube 40 as described above requires a restoring means for returning to its original state after deformation. An example of such restoring means is a leaf spring 45 as shown in FIGS. 5 and 6.

판 스프링(45)은 검출 바디(33) 내에 와이어 튜브(40)와 나란한 방향으로 설치되어 와이어 튜브(40)가 일정 이상 휘게 되면 함께 휘어지면서 상기 센서(50)의 측정단에 접촉되어 신호를 발생시키도록 구성되는 것이 바람직하다. 물론, 상기 세철 와이어(1)에 가해진 저항이 해소되면 판 스프링(45)의 복원력에 의해 와이어 튜브(40)가 다시 원상태인 직선형으로 복원될 수 있도록 구성된다.The leaf spring 45 is installed in a direction parallel to the wire tube 40 in the detection body 33 so that when the wire tube 40 is bent for a predetermined time, the leaf spring 45 is contacted with the measuring end of the sensor 50 to generate a signal. It is preferred to be configured to. Of course, when the resistance applied to the iron wire (1) is eliminated by the restoring force of the leaf spring 45 is configured so that the wire tube 40 can be restored back to the original straight form.

다음, 상기 변형감지센서(50)는, 상기 와이어 튜브(40)의 변형 상태를 감지하여 실질적으로 세철 와이어(1)의 인입 상태를 감지하도록 구성된다.Next, the deformation detection sensor 50 is configured to detect a deformation state of the wire tube 40 to substantially detect an entry state of the thin iron wire 1.

이러한 변형감지센서(50)는, 도 2를 참고하면, 검출 바디(33)에 고정된 센서 바디(51)의 내측에 수직으로 센서 측정단(53)이 구성되는데, 이 센서 측정단(53)은 검출 바디(33)의 변형 공간부(34)까지 연장되어 상기 와이어 튜브(40) 또는 판 스프링(45)의 변형 상태를 감지할 수 있도록 구성된다.2, the deformation detecting sensor 50 includes a sensor measuring end 53 perpendicular to an inner side of the sensor body 51 fixed to the detecting body 33, and the sensor measuring end 53. Is extended to the deformation space portion 34 of the detection body 33 is configured to detect the deformation state of the wire tube 40 or the leaf spring 45.

한편, 도 10을 참고하면, 상기 변형감지센서(50)를 통해 감지된 신호는 중앙처리장치(60)와 같은 제어부에 입력되고, 제어부에서 세철 와이어(1)의 인입 진행 상태를 판단하여, 상기한 송출 모터(15)의 작동을 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, referring to Figure 10, the signal detected through the deformation sensor 50 is input to the same control unit as the central processing unit 60, the control unit determines the progress of the introduction of the iron wire (1), the It is preferably configured to control the operation of one delivery motor 15.

여기서, 상기 중앙처리장치(60)는, 송출 모터(15)의 동작에 따라 세철 와이어(1)가 초당 20cm 이동할 때 세철 와이어(1) 송출 장해시에 도 9에서와 같이 와이어 튜브(40)가 최대로 h 만큼 변형하면, 세철 와이어(1) 이동을 정지 또는 귀환하도록 송출 모터(15)를 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다. Here, the central processing unit 60, the wire tube 40, as shown in Figure 9 during the feed iron wire (1) transmission failure when the iron wire (1) moves 20cm per second in accordance with the operation of the delivery motor 15 When deformed at most, h is preferably configured to control the delivery motor 15 to stop or feed back the thin wire 1 movement.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the iron-iron wire delivery obstacle detecting device according to the present invention configured as described above will be described.

세철 와이어(1)를 유도관(20)에 송출 모터(15)로 밀어 보낼 때, 세철 와이어(1)는 송출 모터(15)에 가까운 인입단에서 장해 검출기(30)의 와이어 튜브(40)를 통과하게 된다.When pushing the fine iron wire 1 into the induction pipe 20 by the delivery motor 15, the fine iron wire 1 pulls the wire tube 40 of the obstacle detector 30 at the inlet end close to the delivery motor 15. Will pass.

세철 와이어(1)가 인체에 삽입되어 있는 유도관(20) 속에서 진행할 때, 운동 장해를 받게 되면, 세철 와이어(1)의 진행이 지연되거나 진행하지 못하게 됨에 따 라 세철 와이어(1)와 함께 와이어 튜브(40)와 판 스프링(45)이 변형 공간부(34) 내에서 휘게 되고, 이때 변형감지센서(50)에서 이를 감지하여 중앙처리장치(60)에 신호를 보내게 되면, 중앙처리장치(60)에서 세철 와이어(1)의 송출 상태를 판단하여, 상기 송출 모터(15)의 작동을 제어하게 된다.When the fine iron wire 1 progresses in the induction pipe 20 inserted into the human body, when the movement obstacle is received, the progress of the fine iron wire 1 is delayed or prevented from being progressed together with the fine iron wire 1. The wire tube 40 and the leaf spring 45 are bent in the deformation space 34, and when the deformation sensor 50 detects this and sends a signal to the central processing unit 60, the central processing unit In step 60, the feeding state of the thin iron wire 1 is determined, and the operation of the feeding motor 15 is controlled.

여기서 중앙처리장치(60)의 송출 모터(15)의 제어 방식으로는, 모터를 정지시키거나, 모터의 회전속도를 느리게 할 수 있고, 또는 모터의 회전 방향을 역전시켜 세철 와이어(1)를 원점 또는 지정 위치로 귀환시킬 수도 있다.Here, in the control method of the delivery motor 15 of the central processing unit 60, the motor can be stopped, the rotation speed of the motor can be slowed, or the direction of rotation of the motor is reversed to the origin of the fine iron wire 1. Or it can return to a designated position.

이와 같은 과정을 통해, 세철 와이어(1)가 송출될 때, 세철 와이어(1) 및 유도관(20)이 손상되는 것을 사전에 방지할 수 있게 된다.Through this process, when the thin iron wire 1 is sent out, it is possible to prevent the thin iron wire 1 and the guide pipe 20 from being damaged in advance.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치가 도시된 도면들로서, 도 1은 평면도, 도 2는 측면도, 도 3은 도 2의 A-A선 방향의 단면도로서, 센서가 제외된 상태의 도면이다.1 to 3 is a view showing the iron wire transmission obstacle detecting apparatus according to the present invention, Figure 1 is a plan view, Figure 2 is a side view, Figure 3 is a cross-sectional view of the AA line direction of Figure 2, the sensor is excluded It is a drawing of.

도 4는 세철 와이어가 도시된 도면이다.4 is a drawing of a thin iron wire.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 장해 검출기의 검출 바디가 도시된 도면들로서, 도 5는 평면도, 도 6은 측면도, 도 7은 정면도이다.5 to 7 are views showing the detection body of the fault detector according to the present invention, Figure 5 is a plan view, Figure 6 is a side view, Figure 7 is a front view.

도 8 및 도 9는 본 발명의 와이어 튜브가 도시된 도면으로서, 도 8은 변형전 상태도, 도 9는 변형된 상태도이다.8 and 9 is a view showing a wire tube of the present invention, Figure 8 is a state diagram before deformation, Figure 9 is a modified state diagram.

도 10은 본 발명에 따른 세철 와이어 송출장해 검출장치의 제어 블록도이다.10 is a control block diagram of the iron-iron wire delivery failure detection device according to the present invention.

Claims (6)

세철 와이어가 통과하도록 전후 방향으로 관통홀이 형성된 검출 바디와;A detection body having a through hole formed in the front-rear direction so that the thin iron wire passes therethrough; 상기 검출 바디의 관통홀 내에 장착되고, 그 내부에 상기 세철 와이어가 통과하도록 하여 세철 와이어의 변형 상태에 따라 함께 변형되는 와이어 튜브와;A wire tube mounted within the through-hole of the detection body, the wire tube being deformed together according to the deformation state of the iron wire to allow the iron wire to pass therethrough; 상기 검출 바디에 구비되어 상기 와이어 튜브의 변형 상태를 감지하는 변형감지센서를 포함한 것을 특징으로 하는 세철 와이어 송출장해 검출장치.The iron wire transmission obstacle detecting device provided in the detection body, characterized in that it comprises a deformation sensor for detecting the deformation state of the wire tube. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 검출 바디의 관통홀은 상기 와이어 튜브가 세철 와이어의 변형 상태에 따라 휘어질 수 있도록 하는 변형 공간부를 갖는 것을 특징으로 하는 세철 와이어 송출장해 검출장치.The through-hole of the detection body is a wire-thin wire transmission obstacle detection device, characterized in that the wire tube has a deformation space to be bent in accordance with the deformation state of the iron wire. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 검출 바디에는 상기 와이어 튜브가 변형된 후에 다시 복원되도록 복원력을 제공하는 판 스프링이 구비된 것을 특징으로 하는 세철 와이어 송출장해 검출장치.The detecting body of the iron wire transmission failure detection device characterized in that the plate spring is provided with a restoring force so that the restoring force is restored again after the wire tube is deformed. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 변형감지센서는 상기 변형 공간부에 센서의 측정단이 위치되도록 설치된 것을 특징으로 하는 세철 와이어 송출장해 검출장치.The strain detecting sensor is a wire iron wire transmission failure detection device, characterized in that installed in the deformation space so that the measuring end of the sensor is located. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 와이어 튜브는 코일형 스프링 튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 세철 와이어 송출장해 검출장치.Said wire tube is a wire iron wire obstacle detection device, characterized in that consisting of a coiled spring tube. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 세철 와이어 송출장해 검출장치는, 상기 변형감지센서의 신호를 입력받아 제어신호를 출력하는 중앙처리장치를 포함하고, 이 중앙처리장치는 상기 세철 와이어를 송출하는 송출 모터를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 세철 와이어 송출장해 검출장치.The thin wire feeding obstacle detecting device includes a central processing unit for receiving a signal from the strain detecting sensor and outputting a control signal, the central processing unit being configured to control a sending motor for feeding the thin wire. Iron wire transmission obstacle detection device to be.
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