KR100967558B1 - Method for designation of crossroads number by using octet units in traffic control system - Google Patents

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KR100967558B1 KR1020100013117A KR20100013117A KR100967558B1 KR 100967558 B1 KR100967558 B1 KR 100967558B1 KR 1020100013117 A KR1020100013117 A KR 1020100013117A KR 20100013117 A KR20100013117 A KR 20100013117A KR 100967558 B1 KR100967558 B1 KR 100967558B1
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박미숙
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Abstract

PURPOSE: An intersection number designating method using an octet of a traffic control system is provided to give the unique number of an intersection. CONSTITUTION: A traffic control system includes a signal control host, a local computer, an FEP, and a communication port of the FEP. The local computer transfers the traffic signal control command to a traffic signal controller. The traffic signal control command is issued from the signal control host. The IP address of the traffic signal controller is read from the signal control host. The signal control host designates the unique number of an intersection according to the octet value in the IP address of the traffic signal controller.

Description

교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법{Method for designation of Crossroads number by using octet units in traffic control system}Method for designation of Crossroads number by using octet units in traffic control system}

본 발명은 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 옥텟 단위를 이용하여 교통 신호 제어기가 설치된 교차로의 고유 번호를 부여할 수 있는 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an intersection number designation method using octets of a traffic control system, and more particularly, to an intersection number using an octet of a traffic control system capable of assigning a unique number of an intersection where a traffic signal controller is installed using an octet unit. It is about designation method.

도심의 원활한 교통 소통을 위해 교차로의 교통신호를 제어하는 교통 관제 시스템에는 중앙의 제어를 받지않고 단독으로 운영되는 단독형과 중앙에서 총괄적으로 운영, 제어 가능한 지능형이 있다. 단독형은 신호패턴의 수정이 필요한 경우 직접 설치장소에 가서 패턴을 수정해야 하지만, 지능형의 경우 중앙에서 모든 제어가 가능하다.The traffic control system that controls the traffic signal at the intersection for smooth traffic communication in the city center has a stand alone type and a centrally operated and controlled intelligent system without being controlled centrally. If the signal type needs to be corrected, the stand alone should go to the installation site and modify the pattern, but in the case of intelligent, all control is possible from the center.

통상적인 단독형 교통 관제 시스템은 교차로 주변에 설치되어 차량용 신호등 및 보행용 신호등의 점멸을 제어하는 교통 신호 제어기와 교차로의 도로에 매설되어 해당 영역에서의 차량 유무를 검출하여 그 검출신호를 교통 신호 제어기로 출력하는 다수의 검지기 등으로 구성된다.A typical single traffic control system is installed around an intersection to control the blinking of traffic lights and pedestrian traffic lights, and is buried on a road at an intersection to detect the presence or absence of a vehicle in the area, and to detect the detected signal. It consists of a number of detectors and the like output.

또한, 통상적인 지능형 교통 관제 시스템은 각종 운영자용 컴퓨터와 운영자용 컴퓨터로부터 하달되는 교통 신호 제어명령을 각 지역에 설치되어 있는 교통 신호 제어기로 전달하기 위한 신호제어용 컴퓨터로 구성된다.In addition, the conventional intelligent traffic control system is composed of a computer for signal control for transmitting the traffic signal control commands from the operator computer and the operator computer to the traffic signal controller installed in each region.

여기서, 신호제어용 컴퓨터는 각 지역에 설치되어 있는 교통 신호 제어기와 연결되는데, 모뎀을 통해 연결되어 저속으로 교통 신호 제어기와 통신을 수행하여, 교통 신호 제어기로부터 교통정보를 수집하고 관리하여 교통계획을 수립하고, 수립된 교통계획에 따라 신호등 제어명령을 교통 신호 제어기로 전달한다. Here, the signal control computer is connected to a traffic signal controller installed in each region, and is connected through a modem to communicate with the traffic signal controller at a low speed to collect and manage traffic information from the traffic signal controller to establish a traffic plan. The traffic light control command is transmitted to the traffic signal controller according to the established traffic plan.

상술한 바와 같은 통상적인 교통 관제 시스템은 수백 개에서 수천 개에 이르는 교차로와 각각 독립적인 통신을 통해 실시간 제어하기 위해 각 교차로 번호를 빠르게 자연인식되게 할 필요가 있으며, 이를 위하여 통상적인 교통 관제 시스템은 전통적으로 모뎀기반 제어방식을 사용하면서 연결된 시리얼포트의 논리적 번호를 이용하여 교차로번호가 결정되도록 하는 방법을 쓰고 있다.
Conventional traffic control systems as described above need to quickly recognize each intersection number for real-time control through hundreds to thousands of intersections and independent communication. For this purpose, conventional traffic control systems Traditionally, modem-based control methods have been used to determine the intersection number using the logical number of the connected serial port.

위와 같이 모뎀을 이용한 교차로 주소지정은 통신포트가 연결된 지역컴퓨터와 FEP 및 포트번호에 의해 명약관화하게 산술적으로 결정되어 매 번 통신이 이루어질 때 마다 해당 패킷이 몇 번 교차로 신호 제어기와의 통신내용인지 자연적으로 알 수 있다는 장점이 있다. 그리고 현재의 신호제어소프트웨어는 바로 이러한 원리에 따라 모든 처리 프로세스가 구성되어 있다. As above, the intersection address designation using modem is arithmetically determined by the local computer to which the communication port is connected and the FEP and the port number, and it is natural to know how many times the packet is communicated with the intersection signal controller at each communication. It has the advantage of knowing. And today's signal control software consists of all processing processes according to this principle.

그러나 LAN기반 통신에서는 물리적으로 연결포트가 구분되지 않기 때문에 논리적으로 '특정 IP주소는 몇 번 교통 신호 제어기이다.'라는 연관관계에 대한 정보가 필요하게 되고, 매번 통신이 발생할 때 마다 이 연관관계를 이용해 특정 IP주소에 해당하는 교통 신호 제어기 번호를 찾아와야 하거나 반대로 특정 교통 신호 제어기 번호에 대항하는 IP주소를 찾아와야 하는 번거로움이 있다. 따라서 기존 신호제어소프트웨어를 그대로 사용하여 LAN기반 통신을 병용하기는 쉽지 않고 통신처리를 담당하는 컴퓨터가 분리되어 운영되어야 하며, 기타 내부 프로세스간에도 교차로번호를 별도로 전달해 주는 체계가 보완되어야 하기 때문에 전체적으로 제어소프트웨어의 변경이 필요하게 된다.However, in LAN-based communication, since the connection ports are not physically distinguished, logically, information on an association of 'a specific IP address is a traffic signal controller' is needed, and this association is required every time communication occurs. There is a hassle of having to find a traffic signal controller number corresponding to a specific IP address or vice versa. Therefore, it is not easy to use LAN-based communication by using the existing signal control software as it is, and the computer in charge of communication processing must be operated separately, and the overall control software must be supplemented by a system that delivers the intersection number separately among other internal processes. Needs to be changed.

따라서 IP주소의 변환테이블에 의한 방법이 아닌, 산술적 계산에 의한 교통 신호 제어기 번호 결정 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, the traffic signal controller number determination method by arithmetic calculation is needed rather than the conversion table of IP address.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 옥텟 단위를 이용하여 교통 신호 제어기가 설치된 교차로의 고유 번호를 부여할 수 있는 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법을 제시하는 데에 그 목적이 있다.
The technical problem of the present invention for solving the above problems is to provide an intersection number designation method using an octet of a traffic control system that can give a unique number of an intersection where a traffic signal controller is installed using an octet unit. There is this.

상술한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법은 신호 제어 호스트, 상기 신호 제어 호스트로부터 하달되는 교통 신호 제어 명령을 각 지역에 설치된 교통 신호 제어기로 전달하기 위한 지역 컴퓨터, 상기 지역 컴퓨터에 수용되는 FEP, 교통 신호 제어기와 통신하기 위한 상기 FEP의 통신 포트를 포함하는 교통 관제 시스템에 있어서, 상기 신호 제어 호스트에서 교통 신호 제어기의 IP 주소를 읽어 오는 단계와; 상기 신호 제어 호스트는 상기 교통 신호 제어기의 IP 주소에서 옥텟 값에 따라 교통 신호 제어기가 설치된 교차로의 고유 번호를 지정하는 단계;를 포함한다. In order to solve the technical problem of the present invention as described above, the intersection number designation method using an octet of the traffic control system of the present invention is a traffic control host, a traffic signal control command received from the signal control host traffic installed in each region A traffic control system comprising a local computer for delivery to a signal controller, a FEP housed in the local computer, and a communication port of the FEP for communicating with a traffic signal controller, the IP address of the traffic signal controller in the signal control host. Reading step; And the signal control host designating a unique number of the intersection where the traffic signal controller is installed according to an octet value in the IP address of the traffic signal controller.

IP 주소를 읽어 오는 단계는 상기 IP 주소는 aaa.bbb.ccc.ddd로 이루어지며, aaa는 상기 신호 제어 호스트와 연결된 신호 제어 네트워크 논리 번호인 제 1 옥텟, 상기 지역 컴퓨터의 논리 번호인 제 2 옥텟, 상기 지역 컴퓨터 하위의 FEP 논리 번호, 상기 교통 신호 제어기와 연결되는 FEP의 통신 포트의 논리 번호인 제 4 옥텟으로 지정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the step of reading an IP address, the IP address is aaa.bbb.ccc.ddd, where aaa is a first octet that is a signal control network logical number associated with the signal control host and a second octet that is a logical number of the local computer. And assigning a fourth octet that is a logical number of a communication port of the FEP connected to the traffic signal controller.

상기 교차로 고유 번호는 하기의 수학식 1에 의하여 정의될 수 있다. The intersection unique number may be defined by Equation 1 below.

Figure 112010009544681-pat00001
Figure 112010009544681-pat00001

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 본 발명은 옥텟 단위를 이용하여 교통 신호 제어기가 설치된 교차로의 고유 번호를 부여할 수 있는 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법을 제공할 수 있다.
According to the present invention as described above, the present invention can provide an intersection number designation method using an octet of the traffic control system that can give the unique number of the intersection where the traffic signal controller is installed using the octet unit.

도 1은 교통 신호 제어기가 설치된 교차로를 설명하기 위한 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법에 사용되는 교통 관제 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법을 설명하기 위한 도면. 1 is a conceptual diagram illustrating an intersection where a traffic signal controller is installed.
2 is a view for explaining a traffic control system used in the intersection number designation method using octets of the traffic control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the intersection number designation method using octets of the traffic control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특징 및 작용들은 첨부도면을 참조하여 이하에서 설명되는 실시예들을 통해 명백하게 드러나게 될 것이다. The features and acts of the present invention will become apparent from the embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 연관하여 이하에서 개시되는 상세한 설명은 발명의 바람직한 실시예들을 설명할 의도로서 행해진 것이고, 발명이 실행될 수 있는 형태들만을 나타내는 것은 아니다. 본 발명의 사상이나 범위에 포함된 동일한 또한 등가의 기능들이 다른 실시예들에 의해서도 달성될 수 있음을 주지해야 한다. 또한, 도면에 개시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대한 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다. 그리고, 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. The detailed description set forth below in connection with the appended drawings is made with the intention of describing preferred embodiments of the invention, and does not represent the only forms in which the invention may be practiced. It should be noted that the same and equivalent functions included in the spirit or scope of the present invention may be achieved by other embodiments. In addition, certain features disclosed in the drawings are enlarged for ease of description, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details. In addition, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant description of the same components is omitted.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 교통 신호 제어기가 설치된 교차로를 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating an intersection where a traffic signal controller is installed.

도 1을 참조하면, 교차로 주변에 설치되어 차량용 및 보행용 신호등(S/L, signal lamp)의 점멸을 제어하는 교통 신호 제어기(L/C, Logical Controller)는 교차로의 도로에 매설되어 해당 영역에서의 차량 유무를 검출하여 그 검출 신호를 상기 교통 신호 제어기(L/C) 측으로 출력하는 다수의 검지기(S)와 연결되어 있다.
Referring to FIG. 1, a traffic signal controller (L / C) installed around an intersection to control flickering of vehicle and pedestrian traffic lights (S / L, signal lamp) is buried in a road at an intersection and is located in a corresponding area. Is connected to a plurality of detectors (S) for detecting the presence or absence of a vehicle and outputting the detected signal to the traffic signal controller (L / C) side.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법에 사용되는 교통 관제 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a traffic control system used in the intersection number designation method using octets of the traffic control system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 통상의 교통 관제 시스템은 운영자의 교통 제어 명령을 인터페이스하고, 다른 응용 프로그램의 작성 및 실행을 위한 운영부(10)와, 교통 관제 시스템의 신호 체계를 총괄 제어하는 신호 제어 호스트(20)와, 운영자가 요구하는 교통 정보를 출력하기 위한 출력부(30)와, 상기 현장에서 취득된 교통정보를 상기 신호 제어 호스트(20)에 전달하고, 상기 신호 제어 호스트(20)로부터 하달되는 교통신호 제어명령을 각 지역에 설치되어 있는 교통 신호 제어기로 전달하기 위한 다수의 지역 컴퓨터(40)를 포함한다. Referring to FIG. 2, a typical traffic control system interfaces with a traffic control command of an operator, an operation unit 10 for creating and executing another application program, and a signal control host that collectively controls a signal system of a traffic control system. 20), an output unit 30 for outputting traffic information requested by an operator, and traffic information acquired at the site to the signal control host 20, which is delivered from the signal control host 20. It includes a plurality of local computers 40 for transmitting traffic signal control commands to a traffic signal controller installed in each region.

또한, 상기 지역 컴퓨터(40)는 각각 8개의 FEP(50)(FEP: Front End Process)를 수용하며, 각 FEP(50)는 16개의 교차로 교통 신호 제어기의 제어 용량을 가지며, 각 교통 신호 제어기(L/C)는 상기 FEP(50)의 통신 포트(60) 중 어느 하나와 연결된다. In addition, the local computer 40 accommodates eight FEPs 50 (FEPs), each of which has a control capacity of sixteen intersection traffic signal controllers, and each traffic signal controller (FEP). L / C) is connected to any one of the communication port 60 of the FEP (50).

그리고, 상기 교통 신호 제어기(L/C)는 상기 FEP와 모뎀 통신 또는 LAN 통신 방식을 통하여 상기 FEP와 연결되어 호스트로 신호를 전송한다.
The traffic signal controller (L / C) is connected to the FEP via a modem communication or a LAN communication scheme with the FEP to transmit a signal to a host.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the intersection number designation method using octets of the traffic control system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 옥텟 단위를 이용한 교통 관제 시스템은 IP 주소의 옥텟 값을 이용하여 교통 신호 제어기가 설치된 교차로에 교차로 번호를 부여한다. 3, the traffic control system using the octet unit according to the embodiment of the present invention assigns the intersection number to the intersection where the traffic signal controller is installed using the octet value of the IP address.

이를 보다 상세히 설명하면, 우선, 신호 제어 호스트(20)는 교통 신호 제어기의 IP 주소를 읽어온다. In more detail, first, the signal control host 20 reads the IP address of the traffic signal controller.

신호 제어 호스트(20)에서 읽은 교통 신호 제어기의 IP 주소는 4개의 옥텟으로 이루어지며, aaa.bbb.ccc.ddd의 형태로 구성된다. The IP address of the traffic signal controller read from the signal control host 20 has four octets, and is in the form of aaa.bbb.ccc.ddd.

이에 상기 신호 제어 호스트(20)는 최상위 옥텟인 aaa는 제 1 옥텟, bbb는 제 2 옥텟, ccc는 제 3 옥텟, 최하위 옥텟인 ddd는 제 4 옥텟을 지정하게 된다. Accordingly, the signal control host 20 designates aaa, the highest octet, a first octet, bbb, a second octet, ccc, a third octet, and ddd, a lowest octet, a fourth octet.

이때, 제 1 옥텟은 옥텟 단위를 이용한 교통 관제 시스템의 신호 제어 네트워크를 특정하는 고유값으로 사용된다. 즉, 상기 제 1 옥텟은 신호 제어 호스트(20)와 연결된 신호 제어 네트워크 논리 번호이다. 제 2 옥텟은 지역 컴퓨터의 논리 번호를 지정하며, 제 3옥텟은 상기 지역 컴퓨터 하위의 FEP 논리 번호로 사용된다. 그리고, 제 4 옥텟은 교통 신호 제어기와 연결되는 상기 FEP의 통신 포트의 논리 번호로 사용된다. In this case, the first octet is used as an eigenvalue that specifies the signal control network of the traffic control system using the octet unit. That is, the first octet is a signal control network logical number associated with the signal control host 20. The second octet designates the logical number of the local computer, and the third octet is used as the FEP logical number below the local computer. And, the fourth octet is used as the logical number of the communication port of the FEP connected with the traffic signal controller.

상기와 같이, IP 주소의 옥텟이 지정되면, 신호 제어 호스트(20)는 교통 신호 제어기(L/C)가 설치된 교차로의 고유 번호, 즉 교차로 번호를 지정한다. 이때, 교차로 번호는 하기의 수학식 1과 같이 지정될 수 있다. As described above, when the octet of the IP address is specified, the signal control host 20 specifies the unique number of the intersection where the traffic signal controller L / C is installed, that is, the intersection number. In this case, the intersection number may be designated as in Equation 1 below.

(수학식 1)(Equation 1)

Figure 112010009544681-pat00002

Figure 112010009544681-pat00002

예를 들어 설명하면, 교통 신호 제어기의 IP 주소가 10.2.3.13이라면, 교통 관제 시스템의 신호 제어 호스트(20)에 연결된 네트워크의 번호는 10이며, 그중 2번 지역 컴퓨터의 3번 FEP를 통하여, 3번 FEP의 13번 통신 포트에 연결된 교통 신호 제어기(L/C)임을 의미하는 것이다. For example, if the IP address of the traffic signal controller is 10.2.3.13, the number of the network connected to the signal control host 20 of the traffic control system is 10, and the FEP of the local computer No. 2 is 3, This means that it is a traffic signal controller (L / C) connected to communication port 13 of FEP.

따라서, 상기 교통 신호 제어기(L/C)가 설치된 교차로의 번호는 수학식 1에 의하여 173번이 된다.
Therefore, the intersection number where the traffic signal controller L / C is installed is 173 by Equation 1.

상술한 바와 같이, 본 발명은 IP 주소의 옥텟을 이용하여 교차로의 번호를 지정할 수 있다. 따라서, IP 주소에서 별도의 연관 테이블 없이도 바로 교차로 번호를 지정하는 것이 가능하다. As described above, the present invention can specify the number of intersections using octets of the IP address. Therefore, it is possible to directly specify the intersection number in the IP address without a separate association table.

그러므로, 기존의 교통 관제 시스템을 그대로 사용하는 것이 가능하며, 특히, 통신 컴퓨터를 통신 방식별로 구분하여 운영하지 않아도 되므로, 기기 설치 및 관리에 따른 경제적 이점이 크다.
Therefore, it is possible to use the existing traffic control system as it is, and in particular, since it is not necessary to operate the communication computer by communication method, there is a great economic advantage according to the installation and management of the device.

10; 운영부 20; 신호 제어 호스트
30; 출력부 40; 지역 컴퓨터
50; FEP 60; 통신 포트10; Operating unit 20; Signal control host
30; An output unit 40; Local computer
50; FEP 60; Communication port

Claims (3)

신호 제어 호스트, 상기 신호 제어 호스트로부터 하달되는 교통 신호 제어 명령을 각 지역에 설치된 교통 신호 제어기로 전달하기 위한 지역 컴퓨터, 상기 지역 컴퓨터에 수용되는 FEP, 교통 신호 제어기와 통신하기 위한 상기 FEP의 통신 포트를 포함하는 교통 관제 시스템에 있어서,
상기 신호 제어 호스트에서 교통 신호 제어기의 IP 주소를 읽어 오는 단계와;
상기 신호 제어 호스트는 상기 교통 신호 제어기의 IP 주소에서 옥텟 값에 따라 교통 신호 제어기가 설치된 교차로의 고유 번호를 지정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법.
A signal control host, a local computer for transmitting traffic signal control commands received from the signal control host to a traffic signal controller installed in each region, a FEP accommodated in the local computer, a communication port of the FEP for communicating with a traffic signal controller In the traffic control system comprising:
Reading an IP address of a traffic signal controller from the signal control host;
And specifying, by the signal control host, a unique number of the intersection where the traffic signal controller is installed according to an octet value in the IP address of the traffic signal controller.
제 1항에 있어서,
IP 주소를 읽어 오는 단계는
상기 IP 주소는 aaa.bbb.ccc.ddd로 이루어지며, aaa는 상기 신호 제어 호스트와 연결된 신호 제어 네트워크 논리 번호인 제 1 옥텟, bbb는 상기 지역 컴퓨터의 논리 번호인 제 2 옥텟, ccc는 상기 지역 컴퓨터 하위의 FEP 논리 번호인 제 3 옥텟, ddd는 상기 교통 신호 제어기와 연결되는 FEP의 통신 포트의 논리 번호인 제 4 옥텟으로 지정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 관제 시스템의 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법.
The method of claim 1,
The steps to read an IP address are
The IP address consists of aaa.bbb.ccc.ddd, where aaa is a first octet that is a signal control network logical number associated with the signal control host, bbb is a second octet that is a logical number of the local computer, and ccc is the local. The third octet, which is the FEP logical number of the lower computer, and the ddd are further specified by the fourth octet, which is the logical number of the communication port of the FEP connected to the traffic signal controller. How to number intersections.
제 2항에 있어서,
상기 교차로의 고유 번호는 하기의 수학식 1에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 옥텟을 이용한 교차로 번호 지정 방법.
(수학식 1)
Figure 112010009544681-pat00003
The method of claim 2,
Intersection number designation method using an octet, characterized in that the unique number of the intersection is defined by the following equation (1).
(Equation 1)
Figure 112010009544681-pat00003
KR1020100013117A 2010-02-12 2010-02-12 Method for designation of crossroads number by using octet units in traffic control system KR100967558B1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050093517A (en) * 2004-03-19 2005-09-23 엘지전자 주식회사 Sending method of dsrc frame through obe and rse
KR100528671B1 (en) 2002-12-24 2005-11-15 권병훈 Apparatus for wireless control of traffic light
KR20090054140A (en) * 2007-11-26 2009-05-29 주식회사 케이티 Apparatus and method for monitoring abnormal traffic

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