KR100966254B1 - 적응형 주파수 도약 기법을 이용하는 인체 매질 통신용송수신 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인체를 매질로 통신하는 경우, 통신시 발생하는 외부 간섭 신호를 제거하는 인체 매질 송수신 장치에 관한 것으로, 본 발명은 인체를 매질로 이용하는 시스템에서, N개의 다중 반송파를 이용하는 송수신 장치에 있어서, 수신된 부 채널의 채널 상태를 검출하고, 상기 검출된 부 채널 상태에 따라 주파수 도약표에 의해 미리 결정된 순서로 주파수 변환을 수행하여 데이터를 송신하는 송신 장치와, 부 채널 정보 및 데이터를 수신하고, 상기 부 채널 정보를 근거로 상기 주파수 도약표에 의해 미리 결정된 순서로 상기 데이터를 복조하는 수신 장치를 포함하는 인체를 매질로 이용함을 특징으로 한다.

인체 매질 통신, 주파수 도약 기법, 부 채널

Description

적응형 주파수 도약 기법을 이용하는 인체 매질 통신용 송수신 장치{A HUMAN BODY COMMUNICATION TRANSCEIVER USING AN ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING}

본 발명은 인체 매질 통신 장치에 관한 것으로, 특히 인체를 매질로 통신하는 경우, 통신시 발생하는 외부 간섭 신호를 제거하는 인체 매질 송수신 장치에 관한 것이다.

인체를 매질로 이용해 접촉을 통해 데이터를 송수신하는 기술은 최근 인체 영역 내에서의 오디오 및 비디오 정보의 전송, 무선 건강 관리 시스템 등의 응용 분야에서 크게 각광을 받고 있다. 인체 매질 통신 기술은 1995년 MIT의 Zimmerman이 처음으로 제안한 이후, 지속적인 관심 속에 데이터 전송률, 전력 소모, 크기 면에서 많은 진보를 이루었다. 최근에는 인체 통신에 대한 연구가 더욱 활발해지면서, 10Mbps까지의 데이터 전송률을 확보하면서 전력 소모는 10mW 이내까지 줄여 기존 RF 기술과 비교해 경쟁력 있는 성능을 이루었다. 그러나 데이터 전송률을 높이기 위해 인체 통신에 사용하는 주파수 대역을 높여가면서 새로운 문제가 대두되고 있다.

최근 대부분의 인체 통신 장치가 사용하고 있는 10 - 100MHz대역에서는 인체 가 안테나로 동작해 외부 무선 신호를 수신 장치로 유입시키게 된다. 특히 80 - 100MHz 대역은 FM 라디오 방송을 위해 사용되는 주파수 대역이므로 많은 간섭 신호가 인체를 통해 들어오게 되는 문제점이 발생되었다. 이를 해결하기 위한 방법이 제안되고 있다.

도 1은 종래 기술에 따라 간섭 신호를 제거하는 송수신 장치(100)를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 송수신 장치(100)는 송신 신호를 다중 반송파 변복조 디지털 회로(101)를 이용하여 외부 간섭 조건에 따라 각각의 반송파에 별도의 변조 신호 대역을 여러 개의 반송파로 나누어 출력된다. 상기 출력된 각각의 신호는 디지털-아날로그 변환기(103), 저주파 필터(105), 주파수 혼합기(107), 선형 증폭기(109)를 거치고, 이후 각각의 변조된 신호를 통합하여 인체 매질(140)을 통해 전송된다.

그러나 이러한 다중 변복조 기술은 실제로 구현되기에는 전력 소모와 가격 면에서 현실적이지 못하다. 우선, 다수의 반송파에 별도의 모듈레이션을 기저대역에서 수행하기 위해서는 엄청나게 많은 데이터의 연산이 모뎀 회로에 요구된다. 설사, 이런 부담을 감수하고 다중 반송파 변조 신호를 만들더라도 신호를 인체를 통해 전송하기 위해서는 전력 소모가 큰 디지털-아날로그 변환기(103)와 선형성이 높은 증폭기(109)를 반드시 필요로 한다.

수신 장치의 구현에 있어서도 다중 반송파를 기저 대역에서 구분해 내려면 많은 계산이 필요할 뿐 아니라, 외부에서 들어오는 강한 간섭 신호를 디지털 단으 로 왜곡 없이 전달하기 위해 높은 선형성과 동작 범위를 가지는 아날로그-디지털 변환기가 설계되어야 한다.

또한 종래의 다중 변복조 기술에서는 송수신기간의 초기 동기화뿐만 아니라 송수신중에도 다중 채널의 정보를 모두 전송해야하므로, 오버헤드 정보가 늘어나 비효율적인 면이 적지 않다.

따라서 본 발명의 목적은 인체 매질 통신 시스템에서 외부 간섭 신호를 제거시에 전력 소모를 줄이면서 생산 단가를 낮출 수 있는 송수신 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 인체 매질 통신 시스템에서 간섭 신호 제거시에 데이터 손실을 최소화하는 송수신 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 인체 매질 통신 시스템에서 간섭 신호 제거시에 전송율을 높일 수있는 송수신하는 장치를 제공함에 있다.

상술한 바를 달성하기 위한 본 발명은 인체를 매질로 이용하는 시스템에서, N개의 다중 반송파를 이용하는 송수신 장치에 있어서, 수신된 부 채널의 채널 상태를 검출하고, 상기 검출된 부 채널 상태에 따라 주파수 도약표에 의해 미리 결정된 순서로 주파수 변환을 수행하여 데이터를 송신하는 송신 장치와, 부 채널 정보 및 데이터를 수신하고, 상기 부 채널 정보를 근거로 상기 주파수 도약표에 의해 미리 결정된 순서로 상기 데이터를 복조하는 수신장치를 포함함을 특징으로 한다.

상기 송신 장치는 상기 수신된 부 채널 상태를 근거로 도약할 반송파의 주파수를 결정하는 적응형 주파수 도약 조절 장치와, 상기 결정된 반송파 주파수에 따라 주파수 도약 반송파를 발생하는 고속 주파수 도약 반송파 발생 장치와, 상기 발생된 반송파에 송신 데이터를 변조하는 데이터 변조 장치와, 상기 변조된 송신 데이터를 전극을 통해 인체에 전기 신호로 인가하는 출력 앰프를 포함함을 특징으로 한다.

상기 수신 장치는 상기 전극을 통해 수신된 신호를 증폭하는 저잡음 앰프와,

상기 미리 결정된 주파수 도약표를 근거로 결정된 반송파를 이용하여 상기 증폭된 신호를 기저대역 신호로 변환시키는 주파수 혼합기와, 간섭 신호를 제거하기 위해 상기 기저대역 신호를 필터링하는 저주파 필터와, 상기 필터링된 신호를 복조하는 데이터 복조장치와, 상기 복조된 신호의 에러를 검출하는 에러 검출기와, 상기 에러 검출 여부에 따라 각 채널의 상태를 검출하여 상기 주파수 도약 조절장치로 전송하는 채널 분류기를 포함함을 특징으로 한다.

상기 고속 주파수 도약 반송파 발생 장치는 상기 주파수 도약표에 따라 주파수 도약을 교대로 사용하여 주파수 데이터를 전송하는 적어도 두개의 주파수 합성기 및 전압 발진기와, 상기 주파수 도약의 순서에 따라 상기 전압 발진기들의 출력 신호를 스위칭하는 스위칭부를 포함함을 특징으로 한다.

상기 주파수 도약표는 상기 동기화 정보를 근거로 하기의 <표 1>에 의한 알고리즘을 이용하여 주파수 도약 순서가 결정됨을 특징으로 한다.

<표1>

상술한 바와 같이 본 발명은 송수신 장치는 인체를 매질로 이용하는 시스템에 다중 변복조 기술을 적용함에 있어, 송신 장치와 수신 장치 간에 주파수 도약의 순서를 동기화하기 위해 송신장치가 주파수 도약표의 모든 정보를 전송할 필요가 없으므로 효율적인 데이터 전송이 가능하다. 또한, 적어도 두개의 주파수 합성기를 사용하므로 주파수 도약에 따른 채널 지연을 감소시킬 수 있으며, 최소의 동작 회 로만을 추가하여, 높은 수준의 간섭 안정성을 보이는 효과가 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 종래의 다중 반송파 변조 방식을 사용하는 인체 통신 기술의 한계를 극복하기 위해 보통의 단거리 라디오와 동일한 구조에 약간의 디지털 회로와 1개의 주파수 합성기만을 추가한 간섭 회피 기술을 사용하는 인체 통신 장치를 제안한다. 이를 위해 본 발명은 다중 반송파 변조 방식과 마찬가지로 신호 대역을 여러 개의 부 채널로 나눈 후, 부 채널들을 한 번에 사용하지 않고, 각 채널의 상태를 점검해 전송 성공률이 높은 채널들만을 시간에 따라 도약해가며 사용함을 특징으로 한다. 이와 같은 간섭 회피 기술을 이하 명세서에서는 적응형 주파수 도약 기법이라 칭하기로 한다.

본 발명에서는 적응형 주파수 도약 기법을 처음으로 인체 통신에 적용하고자 한다. 이에 따라 주파수 도약 기법이 가지는 송신 장치와 수신 장치 간의 주파수 동기화 문제, 주파수 도약으로 인한 데이터 손실의 문제를 효과적으로 해결하는 방 법에 대해 설명하기로 한다.

이하 설명에서는 본 발명의 따른 인체 통신 장치를 설명한 한 후, 인체 통신 방법에 대해 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인체 통신 장치(200)를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 인체 통신 장치(200)는 수신 데이터의 채널 상태에 따라 주파수 도약을 데이터를 송신하는 적응형 주파수 도약 기법을 사용함을 알 수 있다.

상기 인체 통신 장치(200)를 살펴보면, 크게 수신된 데이터에서 채널 상태 정보를 검출하고, 상기 검출된 채널 상태 정보에 의해 미리 결정된 순서에 따라 데이터 및 상기 데이터의 송신 부 채널을 지시하는 부 채널 정보를 송신하는 송신 장치와, 수신된 데이터를 미리 결정된 주파수 변환에 따라 복조하는 수신장치를 포함한다.

각각의 장치를 살펴보면, 상기 송신 장치는 두 개의 주파수 합성기를 이용한 고속 주파수 도약 반송파 발생 장치(209), 수신단의 채널 분류기(205)에서 받아들인 각 부 채널의 상태인 채널 상태 정보를 근거로 앞으로 도약할 반송파의 주파수를 결정하는 적응형 주파수 도약 조절장치(203), 발생된 반송파에 보내고자 하는 데이터를 변조시키는 데이터 변조 장치(223), 변조된 신호를 전극(229)을 통해 인체에 전기 신호로 인가하는 출력 앰프(225)를 포함한다.

그리고 수신 장치는, 인체를 통과해 50dB 이상 감쇄된 미약한 신호를 증폭하 는 저 잡음 앰프(227)와, 증폭된 수신 신호를 반송파와 같은 주파수를 가지는 수신단 신호와 혼합해 기저대역으로 신호 대역을 옮겨주는 주파수 혼합기(229), 시간적으로 주파수 도약하는 수신 신호의 반송파와 동기화된 주파수를 수신 단에서 합성하도록 도와주는 주파수 동기화 장치(217), 기저 대역으로 옮겨진 수신 신호만을 남기고 원하지 않는 간섭 신호를 제거하기 위한 저주파 필터(221), 간섭 신호가 수신 신호 대역과 겹쳐서 수신 신호를 오염 시켰을 경우, 이를 감지하기 위한 에러 검출기(207), 에러 검출 결과를 토대로 각 채널의 상태를 분류하여 채널 정보를 생성하고, 상기 채널 정보를 송신단의 주파수 도약 조절장치(203)로 전달하는 채널 분류기(205)로 구성되어 있다.

다음으로 본 발명의 데이터 송수신 장치(120)에서의 송수신 방법을 설명한다.

우선 송신 장치는 상기 채널 분류기(205)의 수신된 각 부 채널의 상태 정보를 이용하여 도약할 반송파의 주파수를 결정하게 되는데, 이러한 주파수 도약은 <도 3>에 나타낸 바와 같은 주파수 도약표를 기반으로 이루어진다.

도 3을 참조하면, 인체 통신에 사용하는 주파수 대역이 N개의 부 채널로 나뉘어 있다면, 주파수 도약표는 N²개의 항목을 가지게 된다. 예컨대, 모든 부 채널이 어떤 간섭 신호에 의해서도 공격 받지 않은 채 깨끗하다면, 주파수 도약표는 N개의 부 채널들에 의해 균일하게 채워진다. 이런 경우, 송신기는 도 4와 같이 주파수 도약 순서가 인접 채널1에서 채널N까지 순서대로 송신하게 된다.

그리고 송신 장치는 시간에 따라 주기적으로 인덱스(Index)를 하나씩 증가시키며 주파수 도약표 안에서 인덱스가 가리키는 부 채널로 반송파를 도약시킨다. 상기 정해진 부 채널에서 송신 장치가 데이터를 패킷 형태로 전송하면, 수신 장치는 에러 검출기(207)에서 수신된 패킷의 에러 여부를 판단해 채널 상태 분류기(205)로 에러 정보를 전달한다. 충분한 양의 패킷이 송신 장치와 수신 장치 사이에 송수신되면, 수신단의 채널 상태 분류기(205)는 각 부 채널 별로 패킷 전송 성공률 정보를 가지게 된다.

이 후, 수신 장치(203)는 상기 패킷 전송 성공률 정보의 결과를 근거로 패킷 전송 성공률이 가장 높은 상위 M개의 부 채널만을 선택하여 본 발명에서 제안하는 알고리즘에 따라 자신의 주파수 도약표를 갱신한다. 그리고 수신 장치(203)는 동작 모드를 송신모드로 바꾸어 선택한 M개의 부 채널을 다른 인체 통신 장치들에 전송한다.

상기 M개의 부 채널 정보를 수신한 인체 통신 장치들은 수신된 부 채널의 정보를 본 발명에서 제안하는 알고리즘을 적용해 각자가 가진 주파수 도약표를 갱신한다. 이렇게 함으로써 인체 매질 통신에 참여한 모든 송수신 장치들이 주파수 동기화를 이루게 된다.

본 발명의 송수신 장치는 상기 주파수 도약표를 갱신하는 알고리즘을 이용함으로써 전송 데이터를 줄일 수 있게 되는데, 이에 대한 알고리즘은 다음의 도 5에 나타내었다.

도 5를 참조하면, 송수신 장치는 N개의 부 채널이 존재하는 경우, 채널 상태 정보를 결과를 근거로 채널 상태가 양호한 부 채널만을 이용하여 주파수 도약하도록 구현됨을 알 수 있다. 따라서 도 5에 나타낸 알고리즘을 송수신시 적용하면 인체 통신에 사용하는 총 N개의 부 채널 중 가장 패킷 전송률이 좋은 M개의 부 채널만 알면, 주파수 도약표의 모든 항목을 논리 연산을 통해 자동으로 생성해 낼 수 있다. 즉 송신 장치가 데이터 전송시 모든 주파수 도약표의 정보를 전송할 필요없이 사용되는 부 채널 정보만 전송되므로 불필요한 오버헤드 정보를 줄일 수 있게 된다.

그리고 본 발명의 알고리즘을 살펴보면, 1, N+2, N+3, … , N² 인덱스에 대해서는 부 채널의 상태와 관계없이 순서대로 고정된 채널을 지정하게 된다. 이는 주파수 도약을 하는 동안 외부 간섭 환경이 바뀔 경우, 나머지 채널에서의 채널 상태를 감지하여 다음 주파수 도약표의 갱신 시점에 이를 적용하기 위함이다.

도 6은 본 발명의 알고리즘을 사용한 일례를 나타낸 도면으로, 사용 주파수 대역이 4개의 부 채널로 이루어지고 그 중, 1번과 3번 채널의 패킷 전송률이 가장 높을 경우 제안된 경우이다. 참조번호 310은 초기 알고리즘에 따른 제1 주파수 도약표이고, 참조번호 320은 채널1과 채널 3이 양호한 경우 본 발명의 알고리즘을 적용한 제2 주파수 도약표를 나타내었다.

도 6을 참조하면, 제1 주파수 도약표(310)의 항목은 초기 상태이므로 채널 상태가 모두 양호한 상태로 알고리즘이 적용되므로 모든 인덱스에 대해 균일하게 부 채널들이 사용되도록 표시한다. 그러나 이후 부 채널 정보에 의해 1번 채널과, 3번 채널이 양호함을 수신하게 되면, 제2 주파수 도약표(320)는 전송 성공률이 높은 1번과 3번 채널로만 균등하게 채워져 있는 것을 볼 수 있다.

제2 주파수 도약표(320)에서 채널 상태가 안 좋은 2번과 4번 채널도 한 개의 항목씩은 차지하고 있는 것을 볼 수 있는데, 이는 상기 언급한 바와 같이 주파수 도약을 하는 동안 외부 간섭 환경이 바뀌어 2번과 4번 채널의 간섭 신호가 없어진 경우, 이를 감지해 다음 주파수 도약표의 갱신 시점에 이를 적용하기 위한 것이다. 이에 따라 본 발명에서는 송신 장치가 수신 장치로 데이터 송신시 16개 항목의 채널 정보를 전송할 필요 없이, 2개의 주파수만을 전송하면 되므로, 오버헤드 정보가 감소됨을 알 수 있다.

본 발명의 송수신 장치는 고속 주파수 도약 반송파 발생 장치(209)가 두 개의 주파수 합성기(210, 211)를 포함한다. 이에 따라 교대로 주파수 도약이 가능하므로 주파수 변환에 따른 지연이 감소하게 된다. 이는 도 7을 이용하여 설명한다.

도 7을 참조하면, 블루투스와 같이 일반적인 주파수 도약 기법을 사용하는 무선 송수신 장치들은 하나의 주파수 합성기를 사용하므로 (a)와 같이 반송파 주파수를 변화시키는 동안 시간 지연이 발생하므로, 이 시간동안 데이터를 송신하거나 수신하지 못한 채 시간 자원을 낭비하고 있어야만 했다.

그러나 본 발명은 이 시간 동안의 데이터 손실을 막기 위해 두 개의 주파수 합성기(210, 211)를 사용한다. 이에 따라 (b)와 같이 하나의 합성기가 데이터 송수신에 필요한 반송파를 제공하는 동안, (c)와 같이 다른 합성기는 그 다음 도약할 부 채널로 주파수 변경을 진행하게 된다. 이런 방식을 사용하면 <도 6>에 나온 바 와 같이 주파수 도약을 하는 순간에 시간 손실이 전혀 없게 된다.

본 발명에서는 주파수 합성기가 하나 더 사용되지만, 인체 통신에 사용되는 신호 대역은 150MHz 이내로 현재 반도체 회로 공정으로 구현할 경우 1mW 이내의 전력 소모, 0.04mm² 이내의 면적으로 주파수 합성기를 제작할 수 있으므로, 추가 회로로 인해 전력 소모나 면적 증가등은 무시할 수 있다.

또한 주파수 도약을 사용하는 통신 방식에서는 수신 장치와 송신 장치가 처음으로 통신을 시작하는 경우, 송신 장치가 데이터 전송에 사용하는 반송 주파수를 알아내기 위해 수신 단에서 사용 가능한 모든 부 채널을 검색하는 작업을 수행해야만 한다. 이 경우에도 본 발명의 송수신 장치는 2개의 주파수 합성기를 사용하므로 주파수 도약으로 인한 시간 낭비를 줄일 수 있으며, 이에 따라 수신기와 송신기 사이의 동기화 작업을 빠른 속도로 수행할 수 있다.

상기 설명에서는 본 발명의 고속 주파수 도약 반송파 장치(209)가 두 개의 주파수 합성기를 사용하는 일례를 나타내었지만, 필요에 따라 세 개 이상의 주파수 합성기를 사용하는 것도 가능하다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해서 정해져야 한다.

도 1은 종래 기술에 따라 간섭 신호를 제거하는 송수신 장치를 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인체 통신 장치를 나타낸 도면

도 3은 본 발명에서 사용되는 주파수 도약표의 일례를 나타낸 도면

도 4는 본 발명에서 사용되는 초기 주파수 도약 순서의 일례를 나타낸 도면

도 5는 본 발명의 주파수 도약시 사용되는 알고리즘을 나타낸 도면

도 6은 본 발명의 주파수 도약시 알고리즘의 일례를 나타낸 도면

도 7은 도 6의 일례에서 주파수 변환에 따른 지연이 감소의 효과를 나타낸 도면

도 7은 종래 기술과 본 발명의 채널 지연에 따른 변화를 나타낸 도면

Claims (5)

1. 인체를 매질로 이용하는 시스템에서, N개의 다중 반송파를 이용하는 송수신 장치에 있어서,

   수신된 부 채널의 채널 상태를 검출하고, 상기 검출된 부 채널 상태에 따라 주파수 도약표에 의해 미리 결정된 순서로 주파수 변환을 수행하여 데이터를 송신하는 송신 장치와,

   부 채널 정보 및 데이터를 수신하고, 상기 부 채널 정보를 근거로 상기 주파수 도약표에 의해 미리 결정된 순서로 상기 데이터를 복조하는 수신 장치를 포함하고,

   상기 주파수 도약표는,

   동기화 정보를 근거로 하기의 <표 2>에 의한 알고리즘을 이용하여

   주파수 도약 순서가 결정됨을 특징으로 하는, 인체를 매질로 이용하는 송수신 장치.

   <표 2>

   
2. 제 1항에 있어서, 상기 송신 장치는,

   상기 수신된 부 채널 상태를 근거로 도약할 반송파의 주파수를 결정하는 적응형 주파수 도약 조절 장치와,

   상기 결정된 반송파 주파수에 따라 주파수 도약 반송파를 발생하는 고속 주파수 도약 반송파 발생 장치와,

   상기 발생된 반송파에 송신 데이터를 변조하는 데이터 변조 장치와,

   상기 변조된 송신 데이터를 전극을 통해 인체에 전기 신호로 인가하는 출력 앰프를 포함하는 인체를 매질로 이용하는 송수신 장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 수신 장치는,

   상기 전극을 통해 수신된 신호를 증폭하는 저잡음 앰프와,

   상기 미리 결정된 주파수 도약표를 근거로 결정된 반송파를 이용하여 상기 증폭된 신호를 기저대역 신호로 변환시키는 주파수 혼합기와,

   간섭 신호를 제거하기 위해 상기 기저대역 신호를 필터링하는 저주파 필터와,

   상기 필터링된 신호를 복조하는 데이터 복조장치와,

   상기 복조된 신호의 에러를 검출하는 에러 검출기와,

   상기 에러 검출 여부에 따라 각 채널의 상태를 검출하여 상기 주파수 도약 조절장치로 전송하는 채널 분류기를 포함하는 인체를 매질로 이용하는 송수신 장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 고속 주파수 도약 반송파 발생 장치는,

   상기 주파수 도약표에 따라 주파수 도약을 교대로 사용하여 주파수 데이터를 전송하는 적어도 두개의 주파수 합성기 및 전압 발진기와,

   상기 주파수 도약의 순서에 따라 상기 전압 발진기들의 출력 신호를 스위칭하는 스위칭부를 포함하는 인체를 매질로 이용하는 송수신 장치.
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