KR100965997B1 - Distance Adjusting Stopper Assembly for Belt Servicer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 그린타이어를 제조할 때 벨트를 공급하는 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 간격을 조정하는 벨트서비서 거리조정 스토퍼구조에 관한 것으로서, The present invention relates to a belt servicer adjusting distance stopper structure for adjusting the distance between the belt service and the belt drum supplying the belt when manufacturing the green tire,
벨트서비서(20)의 컨베이어(21)(22)에 고정되어 경사지게 설치된 지지프레임(30)의 가이드레일(35)을 따라 이동하는 가이드블록(25)과; 지지프레임(30)에 전후 이동 가능하게 설치되어 벨트서비서(20)의 움직임을 차단하는 스토퍼플레이트(11)와; 가이드블록(25)의 선단부에 설치되고 벨트서비서(20)가 전진할 때 스토퍼플레이트(11)에 접촉되어 정지되는 멈춤브라켓(26)과; 스토퍼플레이트(11)가 선단에 장착된 스크류잭(12)과; 스크류잭(12)에 직교하도록 설치된 구동축(13)을 회전시켜 스토퍼플레이트(11)가 전후 이동되도록 하는 구동모터(15);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A guide block 25 moving along the guide rails 35 of the support frame 30 fixedly installed on the conveyors 21 and 22 of the belt servicer 20 to be inclined; A stopper plate 11 installed on the support frame 30 so as to be movable back and forth to block movement of the belt servicer 20; A stop bracket (26) installed at the tip of the guide block (25) and stopped in contact with the stopper plate (11) when the belt servicer (20) advances; A screw jack 12 having a stopper plate 11 mounted on the tip; It characterized in that it comprises a; drive motor 15 to rotate the drive shaft 13 installed to be orthogonal to the screw jack 12 to move the stopper plate 11 forward and backward.
따라서, 구동모터를 이용하여 벨트서비서의 움직임을 제한하는 스토퍼플레이트의 위치를 설정하게 되어 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않아도 되므로, 작업 편의성이 향상됨은 물론 협소한 공간에서의 작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다.Therefore, the position of the stopper plate that restricts the movement of the belt servicer by using the drive motor is not required to perform work in a narrow space, thereby improving work convenience and of the worker due to work in a narrow space. It can prevent musculoskeletal disorders.
벨트서비서, 거리조정, 스토퍼, 근골격계 질환, 스크류잭, 벨트드럼 Belt service, distance adjustment, stopper, musculoskeletal disorders, screw jack, belt drum
Description
본 발명은 그린타이어를 제조할 때 벨트를 공급하는 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 간격을 조정하는 벨트서비서 거리조정 스토퍼구조에 관한 것으로서, 특히 벨트서비서의 전진 거리를 조정하는 방식을 수동식에서 반자동 방식으로 개선하여 생산성을 향상시키고 작업 환경을 개선할 수 있도록 한 벨트서비서 거리조정 스토퍼구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt servicer distance adjusting stopper structure for adjusting a distance between a belt servicer supplying a belt and a belt drum when manufacturing a green tire, and in particular, a method of adjusting a forward distance of a belt servicer in a manual manner. It relates to a belt servicer distance adjustment stopper structure that can be improved in a semi-automatic way to improve productivity and improve the working environment.
일반적으로 그린타이어를 제조할 때 벨트와 트레드는 벨트서비서 또는 트레드 서비서에 의해 공급된 후 벨트드럼에 감기어 2차 성형 케이스로 제작되고 이 있다. 이때, 상기 벨트서비서와 벨트드럼은 타이어의 규격에 따라 일정한 간격을 유지하도록 하고 있다.In general, when manufacturing a green tire, the belt and the tread is supplied by a belt servicer or a tread servicer, and then wound on a belt drum and manufactured as a secondary molded case. At this time, the belt service and the belt drum is to maintain a constant interval in accordance with the tire specifications.
한편, 제조하고자 하는 타이어의 규격이 달라지면 상기 벨트드럼의 크기가 변화되므로 상기 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 간격을 조정해야 한다. 이를 위하여 상기 벨트드럼에 대한 벨트서비서의 상대 위치를 변경시킬 수 있는 벨트서비서 거리조정장치가 구비되어 있다.On the other hand, since the size of the belt drum is changed when the tire size to be manufactured is changed, it is necessary to adjust the distance between the belt service and the belt drum. To this end, a belt servicer distance adjusting device capable of changing the relative position of the belt servicer with respect to the belt drum is provided.
통상의 벨트서비서 거리조정장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 제1벨트 및 제2벨트를 벨트드럼(70)에 독립적으로 공급하는 벨트서비서(60)와; 하단부가 베이스프레임(50)에 이동 가능하게 설치되고 상단부가 상기 벨트서비서(60)에 고정되며 상단부와 하단부가 힌지 결합된 지지브라켓(52)과; 상기 베이스프레임(50)에 설치되어 상기 지지브라켓(52)을 전후 이동시키는 에어실린더(51)와; 상기 벨트서비서(60)의 컨베이어에 각각 고정되어 경사지게 설치된 지지프레임(55)의 가이드레일(56)을 따라 이동하는 한 쌍의 가이드블록(65)과; 상기 지지프레임(55)에 전후 이동 가능하게 설치되어 상기 가이드블록(65)의 움직임을 차단하는 스토퍼(53)와; 상기 가이드블록(65)의 선단부에 설치되고 상기 벨트서비서(60)가 전진할 때 상기 스토퍼(53)에 접촉되어 정지되는 멈춤브라켓(66)과; 상기 스토퍼(53)가 선단에 장착되는 간격조절나사(54);를 포함하여 구성되어 있다.A conventional belt servicer distance adjusting device includes a
상기와 같이 구성된 종래의 벨트서비서 거리조정장치는 제조하고자 하는 타이어의 규격이 변화하는 경우, 에어실린더의 작동에 따라 벨트서비서가 전후 이동되어 벨트드럼과 벨트서비서 사이의 간격을 조절하고 있다.In the conventional belt servicer distance adjusting device configured as described above, when the size of the tire to be manufactured is changed, the belt servicer is moved back and forth according to the operation of the air cylinder to adjust the distance between the belt drum and the belt servicer.
에어실린더(51)의 작동에 따라 지지브라켓(52)이 전후 이동되며, 상기 지지브라켓(52)의 전후 이동에 따라 벨트서비서(60)가 경사지게 설치된 지지프레임(55)을 따라 전후 이동하여 벨트드럼(70)과의 거리를 변화시키게 된다. 이때, 상기 지지프레임(55)에 설치되는 스토퍼(53)를 이용하여 상기 벨트서비서(60)의 이동 거리를 제한하게 된다.The
즉, 상기 에어실린더(51)의 작동에 의해 상기 벨트서비서(60)가 최후방으로 이동된 후, 간격조절나사(54)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 스토퍼(53)의 위치를 설정하고 너트를 체결하여 위치를 고정한다. 이 상태에서, 상기 에어실린더(51)가 다시 작동하여 상기 벨트서비서(60)를 전진시키게 된다. 상기 벨트서비서(60)가 전진하는 과정에서 멈춤브라켓(66)이 상기 스토퍼(53)에 걸리게 되고, 상기 멈춤브라켓(66)이 설치된 가이드블록(65) 및 벨트서비서(60)의 움직임이 차단된다. 이와 같이 상기 벨트서비서(60)의 움직임이 차단되면, 상기 벨트서비서(60)와 벨트드럼(70) 사이의 거리가 결정된다. That is, after the
따라서, 상기 간격조절나사(54)를 이용하여 스토퍼(53)의 위치를 설정하는 것으로, 상기 벨트서비서(60) 이동 거리를 제한하여 상기 벨트서비서(60)와 상기 벨트드럼(70) 사이의 거리를 결정하는 것이 가능하게 된다.Therefore, by setting the position of the
그러나, 상기한 종래의 벨트서비서 거리조정장치는, 스토퍼의 위치를 설정하기 위해서 간격조절나사를 작업자가 직접 조작해야 하므로 작업자의 노동 강도가 큰 문제점이 있다. 즉, 간격조절나사가 설치된 부분의 공간이 협소하기 때문에 안전사고의 위험이 높고 타이어 규격이 자주 바뀌는 경우에는 노동 강도가 커서 작업자들이 근골격계 질환을 호소하는 원인이 되기도 한다.However, the conventional belt servicer distance adjusting device has a problem that the labor intensity of the worker is large because the operator has to directly operate the gap adjusting screw in order to set the position of the stopper. In other words, because the space between the spacing screw is small, there is a high risk of safety accidents, and if the tire specifications change frequently, the labor intensity is large, causing workers to complain of musculoskeletal disorders.
또한, 스토퍼의 위치 설정을 위하여 수작업을 하게 되므로 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 거리를 조정하는 시간이 오래 걸리게 되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the manual work is performed for positioning the stopper, it takes a long time to adjust the distance between the belt service and the belt drum.
게다가 대부분의 벨트서비서가 제1벨트를 공급하는 제1벨트 컨베이어와 제2벨트를 공급하는 제2벨트 컨베이어를 별도로 구비하고 있음에도, 상기 간격조절나 사로는 제1벨트 컨베이어 또는 제2벨트 컨베이어 중 하나의 위치만을 제한할 수 있어, 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 거리를 조정하기 위해서는 스토퍼의 위치설정을 위한 작업을 2회 이상 실시하여야 하는 문제점이 있다.In addition, although most belt servicers have a separate first belt conveyor for supplying the first belt and a second belt conveyor for supplying the second belt, the gap adjusting or captive is one of the first belt conveyor and the second belt conveyor. Since the position of the stopper can be limited, there is a problem in that the operation for positioning the stopper should be performed two or more times in order to adjust the distance between the belt service and the belt drum.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 거리를 조절할 때 벨트서비서의 움직임을 제한하는 스토퍼구조를 수동식에서 반자동식으로 변경함으로써, 작업 편의성을 향상시켜 작업자의 노동 강도를 약화시키고 생산성이 향상되도록 한 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조를 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, by changing the stopper structure to limit the movement of the belt servicer when adjusting the distance between the belt servicer and the belt drum from manual to semi-automatic, thereby improving work convenience It is characterized by providing a distance adjustment stopper structure of the belt service which reduces labor intensity of worker and improves productivity.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어 규격에 따라 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 거리를 조정할 때 벨트서비서의 움직임을 제한하는 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조에 있어서, 상기 벨트서비서의 컨베이어에 각각 고정되고, 경사지게 설치된 지지프레임의 가이드레일을 따라 이동하는 가이드블록과; 상기 지지프레임에 전후 이동 가능하게 설치되어 상기 벨트서비서의 움직임을 차단하는 스토퍼플레이트와; 상기 가이드블록의 선단부에 설치되고 상기 벨트서비서가 전진할 때 상기 스토퍼플레이트에 접촉되어 정지되는 멈춤브라켓과; 상기 스토퍼플레이트가 선단에 장착된 스크류잭과; 상기 스크류잭에 직교하도록 설치된 구동축을 회전시켜 상기 스토퍼플레이트가 전후 이동되도록 하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a belt adjusting distance stopper structure for limiting the movement of the belt service when adjusting the distance between the belt service and the belt drum according to the tire specification. A guide block fixed to the conveyor and moving along the guide rail of the support frame inclinedly installed; A stopper plate installed on the support frame so as to be movable back and forth to block movement of the belt servicer; A stop bracket installed at the tip of the guide block and stopped by contacting the stopper plate when the belt servicer is advanced; A screw jack mounted at the tip of the stopper plate; And a drive motor which rotates the drive shaft installed to be orthogonal to the screw jack so that the stopper plate is moved back and forth.
또, 본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조는, 상기 멈춤브라켓의 후방에 설치되어 상기 멈춤브라켓이 상기 스토퍼플레이트에 접촉할 때의 충격을 완화 시키는 충격업쇼버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distance adjustment stopper structure of the belt service of the present invention, characterized in that it further comprises an impact absorber which is provided at the rear of the stop bracket to mitigate the impact when the stop bracket is in contact with the stopper plate. .
그리고, 본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조에 따르면, 상기 벨트서비서는, 제1벨트를 공급하는 제1벨트 컨베이어 및 제2벨트를 공급하는 제2벨트 컨베이어를 각각 구비하고, 상기 가이드블록과 멈춤브라켓, 스토퍼플레이트, 스크류잭 및 구동축은 각 벨트 컨베이어마다 독립적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the distance adjusting stopper structure of the belt servicer of the present invention, the belt servicer includes a first belt conveyor for supplying a first belt and a second belt conveyor for supplying a second belt, respectively, and the guide block. And stop bracket, stopper plate, screw jack and drive shaft is characterized in that each belt conveyor is configured independently.
또, 본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조에 따르면, 상기 스크류잭을 각각 회동시키는 구동축은 디스크커플링에 의해 연결되어 일체로 회전하고, 상기 구동모터에 의해 상기 구동축이 회전됨에 따라 상기한 한 쌍의 스토퍼플레이트가 동시에 전후 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the distance adjusting stopper structure of the belt servicer of the present invention, the drive shafts for rotating the screw jack respectively is connected by a disk coupling to rotate integrally, the drive shaft is rotated by the drive motor as described above It is characterized in that the pair of stopper plates are moved back and forth at the same time.
또한, 본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조는, 상기 구동모터와 대향되는 위치에 설치되어 상기 구동축을 회동시키는 핸들을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distance adjusting stopper structure of the belt service of the present invention is characterized in that it further comprises a handle which is installed at a position facing the drive motor to rotate the drive shaft.
본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조에 따르면, 구동모터를 이용하여 벨트서비서의 움직임을 제한하는 스토퍼플레이트의 위치를 설정하게 되어 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않아도 되므로, 작업 편의성이 향상됨은 물론 협소한 공간에서의 작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the distance adjustment stopper structure of the belt servicer of the present invention, since the position of the stopper plate restricting the movement of the belt servicer by using the drive motor is set, the work convenience does not need to be performed in a narrow space, thereby improving work convenience. Of course, there is an effect that can prevent the musculoskeletal diseases of workers due to the work in a narrow space.
또, 본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조에 따르면, 타이어 규격 변화에 따라 구동모터를 이용하여 벨트서비서와 벨트드럼 사이의 간격을 신속하게 재조정할 수 있게 되므로, 타이어 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the distance adjustment stopper structure of the belt servicer of the present invention, it is possible to quickly readjust the distance between the belt servicer and the belt drum using a drive motor in accordance with the change of tire specifications, thereby improving tire productivity. There is.
또한, 본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조에 따르면, 제1벨트 컨베이어의 위치 제한을 위한 스토퍼플레이트와 제2벨트 컨베이어의 위치 제한을 위한 스토퍼플레이트를 동시에 전후 이동시키게 되어 작업 편의성이 향상되고 작업 시간이 단축되는 효과가 있다.In addition, according to the distance adjusting stopper structure of the belt service of the present invention, the stopper plate for limiting the position of the first belt conveyor and the stopper plate for limiting the position of the second belt conveyor at the same time to move back and forth at the same time to improve the work convenience Work time is shortened.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a distance adjusting stopper structure of the belt servicer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 의한 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조가 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명의 거리조정 스토퍼구조가 도시된 측면도이다.3 is a configuration diagram showing a distance adjustment stopper structure of the belt servicer according to the present invention, Figure 4 is a side view showing the distance adjustment stopper structure of the present invention.
본 발명에 의한 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조는, 타이어 규격에 따라 벨트서비서(20)와 벨트드럼 사이의 거리를 조정할 때 벨트서비서(20)의 움직임을 제한하는 것으로서, 상기 벨트서비서(20)의 컨베이어(21)(22)에 각각 고정되고, 경사지게 설치된 지지프레임(30)의 가이드레일(35)을 따라 이동하는 가이드블록(25)과; 상기 지지프레임(30)에 전후 이동 가능하게 설치되어 상기 벨트서비서(20)의 움직임을 차단하는 스토퍼플레이트(11)와; 상기 가이드블록(25)의 선단부에 설치되고 상기 벨트서비서(20)가 전진할 때 상기 스토퍼플레이트(11)에 접촉되어 정지되는 멈춤브라켓(26)과; 상기 스토퍼플레이트(11)가 선단에 장착된 스크류잭(12)과; 상기 스크류잭(12)에 직교하도록 설치된 구동축(13)을 회전시켜 상기 스토퍼플레이트(11)가 전후 이동되도록 하는 구동모터(15)와; 상기 구동모터(15)와 대향되는 위치에 설치되어 상기 구동축(13)을 회동시키는 핸들(16)과; 상기 멈춤브라켓(26)의 후방에 설치되어 상기 멈춤브라켓(26)이 상기 스토퍼플레이트(11)에 접촉할 때의 충격을 완화시키는 충격업쇼버(27);를 포함하여 이루어진다.The distance adjusting stopper structure of the belt servicer according to the present invention is to limit the movement of the
여기서, 상기 벨트서비서(20)는, 제1벨트를 공급하는 제1벨트 컨베이어(21) 및 제2벨트를 공급하는 제2벨트 컨베이어(22)를 각각 구비하고, 상기 가이드블록(25)과 멈춤브라켓(26), 스토퍼플레이트(11), 스크류잭(12) 및 구동축(13)은 각 벨트 컨베이어(21)(22)마다 독립적으로 구성된다. 그리고, 상기 스크류잭(12)을 각각 회동시키는 구동축(13)은 디스크커플링(14)에 의해 연결되어 일체로 회전하고, 상기 구동모터(15)에 의해 상기 구동축(13)이 회전됨에 따라 상기한 한 쌍의 스토퍼플레이트(11)가 동시에 전후 이동되어 상기 제1벨트 컨베이어(21) 및 제2벨트 컨베이어(22)의 움직임을 제한하게 된다.Here, the
상기와 같이 구성된 본 발명의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조는 벨트서비서의 움직임을 제한하는 스토퍼플레이트의 위치를 반자동으로 제어하여 작업 편의성을 증대시키게 된다.The distance adjustment stopper structure of the belt servicer of the present invention configured as described above increases the work convenience by semi-automatically controlling the position of the stopper plate to limit the movement of the belt servicer.
제조하고자 하는 타이어의 규격에 따라 벨트드럼(도시 생략)을 교체하게 되면, 상기 벨트드럼의 직경 변화에 대응하여 벨트서비서(20)의 전진 거리를 조정하게 된다. 이를 위하여 에어실린더(도시 생략)를 이용하여 상기 벨트서비서(20)를 최후방으로 후퇴시킨 후, 구동모터(15)를 이용하여 스크류잭(12)을 회전시킴으로써 스토퍼플레이트(11)를 전후 이동시키게 된다.When the belt drum (not shown) is replaced according to the size of the tire to be manufactured, the forward distance of the
상기 스크류잭(12)의 회전에 따라 상기 스토퍼플레이트(11)가 이동된 후, 상기 구동모터(15)가 정지되면 상기 스토퍼플레이트(11)의 위치가 고정된다. 이 상태 에서 상기 에어실린더가 다시 작동됨으로써 상기 벨트서비서(20)를 전진시키게 된다. 상기 벨트서비서(20)는 지지프레임(30)의 가이드레일(35)을 따라 이동하게 되며, 상기 가이드레일(35)을 따라 이동중인 가이드블록(25)에 설치된 멈춤브라켓(26)이 상기 스토퍼플레이트(11)에 닿는 순간 상기 벨트서비서(20)의 움직임이 멈추게 된다. 이때, 상기 멈춤브라켓(26)에 설치된 충격업쇼버(27)는 상기 멈춤브라켓(26)이 상기 스토퍼플레이트(11)에 닿는 순간의 충격을 흡수하게 된다. After the
상기 벨트서비서(20)의 움직임이 멈추게 되면, 상기 벨트서비서(20)와 벨트드럼 사이의 거리가 결정되므로, 상기 스토퍼플레이트(11)의 위치조정을 통해 상기 벨트서비서(20)와 벨트드럼 사이의 거리를 결정할 수 있음을 알 수 있다.When the movement of the
한편, 상기 스토퍼플레이트(11)의 위치는 다음과 같이 설정된다. 상기 구동모터(15)의 회전에 따라 디스크커플링(14)으로 연결된 구동축(13)이 회전하면서 한 쌍의 스크류잭(12)을 회전시키게 되고, 상기 스크류잭(12)은 회전방향에 따라 그 선단에 설치된 스토퍼플레이트(11)가 전후 이동되도록 한다. 따라서, 상기 구동모터(15)에 대한 온/오프 조작 및 회전방향 제어에 따라 상기 스토퍼플레이트(11)의 정지 위치를 결정할 수 있다.On the other hand, the position of the
여기서, 상기 구동축(13)이 디스크커플링(14)으로 연결되어 있으므로, 제1벨트 컨베이어(21)와 제2벨트 컨베이어(22)의 이동을 각각 제한하는 한 쌍의 스토퍼플레이트(11)의 정지 위치를 동시에 설정하는 것이 가능하다. 또한, 상기 구동축(13)에 설치된 핸들(16)은 상기 구동모터(15)의 고장시 수동으로 상기 스토퍼플레이트(11)의 위치를 조정하기 위한 것이다.Here, since the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those of ordinary skill in the art are appropriately within the scope described in the claims of the present invention. Changes will be possible.
도 1은 일반적인 벨트서비서 거리조정장치가 도시된 구성도.1 is a configuration diagram showing a typical belt servicer distance adjusting device.
도 2는 종래의 벨트서비서의 거리조정 스토퍼 구조가 도시된 구성도.Figure 2 is a block diagram showing the structure of the distance adjustment stopper of the conventional belt service.
도 3은 본 발명에 의한 벨트서비서의 거리조정 스토퍼구조가 도시된 구성도,3 is a configuration diagram showing a distance adjusting stopper structure of the belt servicer according to the present invention;
도 4는 본 발명의 거리조정 스토퍼구조가 도시된 측면도.Figure 4 is a side view of the distance adjusting stopper structure of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
11: 스토퍼플레이트11: stopper plate
12: 스크류잭12: screw jack
13: 구동축13: drive shaft
14: 디스크커플링14: Disc Coupling
15: 구동모터15: drive motor
16: 핸들16: handle
20: 벨트서비서20: Belt Service
21, 22: 제1, 제2벨트 컨베이어21, 22: 1st, 2nd belt conveyor
25: 가이드블록25: guide block
26: 멈춤브라켓26: Stop Bracket
27: 충격업쇼버27: Shock Absorber
30: 지지프레임30: support frame
35: 가이드레일35: guide rail
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