KR100964955B1

KR100964955B1 - Apparatus for withdrawing graphite block of a nuclear reactor

Info

Publication number: KR100964955B1
Application number: KR1020080125514A
Authority: KR
Inventors: 이기원; 정경환; 박승국; 정운수; 백삼태
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2008-12-10
Filing date: 2008-12-10
Publication date: 2010-06-21
Also published as: KR20100066972A

Abstract

PURPOSE: An apparatus for drawing out the graphite block is provided to easily discharge the graphite block to the outside of the thermal column of a nuclear reactor by using a lifter. CONSTITUTION: A gripping device(140) is detachably combined with the graphite block to disassemble the graphite loaded inside the horizontal thermal column of an nuclear reactor. A positioning part(130) transfers the gripping device to the binding position of the graphite block to be drawn out. A lifter(120) discharges the graphite block drawn with the gripping device to the outside of the horizontal thermal column of a nuclear reactor. A worktable(110) keeps the horizontal state of the floor side of the horizontal thermal column of a nuclear reactor in order to facilitate the movement of the lifter.

Description

Graphite block drawing device of nuclear reactors {APPARATUS FOR WITHDRAWING GRAPHITE BLOCK OF A NUCLEAR REACTOR}

본 발명은 원자로 내에 적층된 흑연블록을 해체하기 위한 흑연블록 인출장치에 관한 것이다. The present invention relates to a graphite block extracting apparatus for dismantling graphite blocks stacked in a nuclear reactor.

일반적으로, 원자로는 연쇄적인 핵분열반응을 통해 순간적으로 방출되는 다량의 질량결손 에너지가 방출될 수 있도록 연쇄반응을 제어하여 핵분열에서 발생하는 열에너지를 동력으로 사용할 수 있도록 구성된다. In general, the reactor is configured to control the chain reaction so that a large amount of mass defect energy released instantaneously through the chain fission reaction can be used as a power to use the heat energy generated from the nuclear fission.

원자로 중에는 동력용 원자로와 연구를 목적으로 하는 원자로가 있는데, 연구용 원자로에는 수평 및 수직 서멀 컬럼이라 불리우는 터널이 구비되기도 한다. 이러한 서멀 컬럼에는 라이너(폴리에틸렌으로 라이닝된 알루미늄 재질로 구성되기도 함) 안에 흑연블록과 납벽돌이 채워진 형태로 콘크리트 차폐체 내에 묻히도록 구성된다. Nuclear reactors include power reactors and reactors for research purposes. Research reactors may be equipped with tunnels called horizontal and vertical thermal columns. The thermal column is configured to be embedded in a concrete shield in the form of graphite blocks and lead bricks filled in a liner (sometimes made of polyethylene-lined aluminum).

수평 서멀 컬럼(Horizontal thermal column) 내에는 열중성자 조사를 위해 일정 크기의 공간(hohlraum)이 형성되기도 하고, 상기 공간의 상부 위치에는 수직 서멀 컬럼(Vertical thermal column)이 형성되기도 한다. 이 경우, 수직 서멀 컬럼 에는 브라켓(알루미늄 재질로 구성되기도 함)에 흑연블록이 채워지도록 구성되기도 한다. 그리고, 수직 서멀 컬럼(Vertical thermal column)에는 콘크리트 재질의 차폐문이 설치되고, 상기 공간의 수평 방향에도 또 하나의 콘크리트 차폐문이 설치되어 있다. In a horizontal thermal column (hohlraum) of a predetermined size (hohlraum) is formed for thermal neutron irradiation, vertical thermal column (Vertical thermal column) may be formed in the upper position of the space. In this case, the vertical thermal column may be configured such that the graphite block is filled in the bracket (also made of aluminum). In addition, a shielding door made of concrete is installed in the vertical thermal column, and another concrete shielding door is installed in a horizontal direction of the space.

이와 같이 구성되는 원자로의 흑연블록을 해체하기 위해서는 크레인 등과 같은 장비를 이용하여 차폐문을 개방한 후, 작업자가 피폭으로 인한 안전사고를 예방하고, 원자로 내부의 분진이 외부로 확산되는 것을 방지하기 위한 시설을 설치한 후, 흑연블록을 제거하고 있다. In order to dismantle the graphite block of the reactor configured as described above, after opening the shielding door using equipment such as a crane, the worker prevents safety accidents due to exposure and prevents dust inside the reactor from spreading to the outside. After the installation, the graphite blocks are removed.

그러나, 수평 서멀 컬럼 내에 적재된 흑연은 원자로 내부의 방사능 정도와 흑연블록의 적재된 상태로 인하여 작업이 용이하게 이루어지고 있지 않다. 즉, 흑연블록이 적재된 위치 또는 상태에 따라 흑연블록을 제거하기 위한 작업시간이 더 오래 걸리기도 하는데, 원자로의 내부 위치로 갈수록 방사능의 방출정도가 심해지기 때문에 작업자는 피폭에 노출되는 정도가 심해지게 된다. However, the graphite loaded in the horizontal thermal column is not easy to work due to the degree of radiation in the reactor and the loaded state of the graphite block. That is, it takes longer to remove the graphite block depending on the position or state of the graphite block is loaded, the worker is exposed to the exposure because the degree of radiation is increased toward the inner position of the reactor. You lose.

따라서, 작업자는 흑연블록을 해체하기 위하여 원자로의 내부 위치로 들어갈 수록 방사능에 노출되는 문제가 발생하고 있다. 또한, 작업시간이 더 오래 걸릴 경우, 방사능에 노출되는 정도가 더욱 심해지기 때문에 작업자의 안전을 위협하는 문제가 발생하고 있다. Therefore, a worker is exposed to radiation as he enters an internal position of the reactor to dismantle the graphite block. In addition, if the work takes longer, the degree of exposure to radiation is more severe, there is a problem that threatens the safety of the worker.

한편, 작업자의 피폭을 최소화 하기 위해서는 작업시간을 단축시켜야만 하는데, 이를 위해 작업을 빨리 진행하는 경우, 해체하고자 하는 흑연블록의 파손이 발생하여 흑연블록의 재활용이 불가능하게 될 뿐만 아니라, 파손된 흑연블록을 치우 기 위한 별도의 작업을 수행하여야만 하는 문제가 발생하고 있다. On the other hand, in order to minimize the exposure of the worker must shorten the working time, if this is to proceed quickly, the breakage of the graphite block to be dismantled, it becomes impossible to recycle the graphite block, and also damaged graphite block There is a problem of having to perform a separate work to clear the gap.

다른 한편, 원자로의 서멀 컬럼 내부의 방사선 준위가 예상보다 높은 경우, 작업자가 직접 접근하여 작업할 수 없는 경우가 발생하기도 한다. On the other hand, when the radiation level inside the thermal column of the reactor is higher than expected, the worker may not be able to directly approach and work.

따라서, 흑연블록의 손상을 방지하면서도, 작업자의 피폭을 최소화 하면서 흑연블록의 해체가 가능하도록 하는 장비의 개발이 요구되고 있다. Therefore, while preventing damage to the graphite block, there is a demand for the development of equipment that enables the disassembly of the graphite block while minimizing the exposure of the worker.

본 발명은 상기와 같은 종래의 원자로 내에 적층된 흑연블록을 해체하는 과정에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다. The present invention is made by recognizing at least one of the needs or problems occurring in the process of dismantling the graphite blocks stacked in the conventional reactor as described above.

본 발명의 일 목적은 원자로의 서멀 컬럼 내부에 적재된 흑연블록의 해체가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다. One object of the present invention is to facilitate the disassembly of the graphite blocks loaded in the thermal column of the reactor.

본 발명의 다른 일 목적은 서멀 컬럼 내부에 적재된 흑연블록의 해체시 작업자에 대한 피폭이 최소화 될 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to minimize the exposure to the worker when dismantling the graphite block loaded in the thermal column.

본 발명의 또 다른 일 목적은 원자로의 서멀 컬럼 내부의 방사선 준위에 무관하게 흑연블록의 해체가 가능하도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to enable the dismantling of graphite blocks regardless of the radiation level inside the thermal column of the reactor.

본 발명의 또 다른 일 목적은 원자로의 서멀 컬럼 내부의 적재된 흑연블록의 해체를 위한 작업시간에 구애를 받지 않고 흑연블록의 해체 작업이 가능하도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to enable the dismantling operation of the graphite block regardless of the working time for dismantling the loaded graphite block inside the thermal column of the reactor.

본 발명의 또 다른 일 목적은 흑연블록의 해체작업시 흑연블록의 손상이 최소화될 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to minimize the damage of the graphite block during the dismantling operation of the graphite block.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일 실시 형태와 관련된 원자로의 흑연블록 인출장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다. The graphite block extracting apparatus of a nuclear reactor according to an embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명은 기본적으로 흑연블록을 해체하기 위하여 작업자가 직접 서멀 컬럼 내부로 들어가지 않고서도 흑연블록의 해체가 가능하도록, 흑연블록의 해체를 위한 장치의 위치를 제어하고, 흑연블록의 해체를 위해 인출된 흑연블록을 배출하도록 구성되는 것을 기초로 한다. The present invention basically controls the position of the apparatus for dismantling the graphite block, and withdrawal for dismantling the graphite block, so that the operator can dismantle the graphite block without directly entering the thermal column to dismantle the graphite block. Based on configured to discharge the graphite block.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치는 원자로의 수평 서멀 컬럼 내부에 적층된 복수의 흑연블록을 해체하기 위하여 흡착력을 이용하여 흑연블록과 탈착 가능하게 결합되는 흡착장치와; 흡착장치가 장착되며, 장착된 흡착장치를 인출하고자 하는 어느 일 흑연블록의 결합위치로 이동시키는 위치 결정부와; 수평 서멀 컬럼 내부로 입출을 위해 이동 가능하게 구성되며, 흡착장치에 의해 인출되는 흑연블록의 위치로 승하강 가능하게 구성되는 리프터;를 포함하여 구성될 수도 있다. An apparatus for extracting a graphite block of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention includes: an adsorption apparatus detachably coupled to the graphite block using an adsorption force to dismantle a plurality of graphite blocks stacked in a horizontal thermal column of the reactor; A adsorption device is mounted, and a positioning unit for moving the mounted adsorption device to a bonding position of any one of the graphite blocks to be withdrawn; It may be configured to include; a lifter configured to be movable for entering and exiting into the horizontal thermal column, and is configured to move up and down to the position of the graphite block drawn out by the adsorption device.

한편, 흑연블록 인출장치는 리프터가 수평 서멀 컬럼 내부로 입출이 용이하도록 리프터가 이동하는 바닥면의 수평을 유지하도록 배치되는 작업대를 더 포함하여 구성될 수도 있다. On the other hand, the graphite block drawing device may further comprise a workbench arranged to maintain the level of the bottom surface to which the lifter is moved so that the lifter is easy to enter and exit into the horizontal thermal column.

그리고, 리프터는 이동을 위한 이송대차가 구비될 수도 있고, 작업대는 리프터의 이송대차를 안내하기 위한 가이드 레일이 더 구비될 수도 있다. And, the lifter may be provided with a transport cart for movement, the workbench may be further provided with a guide rail for guiding the transport cart of the lifter.

이 경우, 리프터는 이송을 위한 이송대차가 구비되는 하부체와; 해체된 흑연블록이 얹혀지는 상부체와; 하부체 및 상부체와 연결되어 승하강을 위한 지지력을 제공하는 링크와; 링크에 구비되며, 링크를 절첩시키도록 신축되는 구동축과; 링크를 절첩시키도록 구동축을 회전시키는 동력제공부;를 포함하여 구성될 수도 있다. In this case, the lifter and the lower body is provided with a transport cart for transport; An upper body on which the dismantled graphite blocks are placed; A link connected to the lower body and the upper body to provide support for lifting up and down; A drive shaft provided in the link, the drive shaft being stretched to fold the link; It may be configured to include; a power supply for rotating the drive shaft to fold the link.

그리고, 리프터의 구동축을 회전시키기 위해 구비되는 동력제공부는 핸들의 구비되는 회전바 또는 회전모터로 구성될 수도 있다. 이 경우, In addition, the power providing unit for rotating the drive shaft of the lifter may be composed of a rotary bar or a rotating motor of the handle. in this case,

리프터는 이동이 가능하도록 구비되는 이송대차가 전동장치에 의해 작동하도록 구성될 수 있고, 회전바는 리프터가 서멀 컬럼으로 입출시키기 위한 작용력을 제공하도록 구성할 수도 있다. 다른 한편, 별도의 입출바가 리프터의 어느 일 위치에 결합되어 리프터가 서멀 컬럼으로 입출하도록 이동 가능하게 구성할 수도 있다. The lifter may be configured such that the feed cart provided to be movable is operated by the transmission, and the rotary bar may be configured to provide an action force for the lifter to enter and exit the thermal column. On the other hand, a separate entry and exit bar may be coupled to any one position of the lifter so that the lifter is movable to enter and exit the thermal column.

그리고, 흡착장치가 흑연블록의 해체를 위한 위치에 배치되도록 위치 결정부는 원자로의 수평 서멀 컬럼 외부 위치에 배치되고, 수직이송 구동부를 갖는 수직이송 가이드와; 수직이송 구동부의 작동에 의해 수직이송 가이드를 따라 승하강 되도록 수직이송 가이드에 결합되고, 수평이송 구동부를 갖는 수평이송 가이드와; 수평이송 구동부의 작동에 의해 수평이송 가이드를 따라 수평이송 가이드의 길이방향으로 이동하도록 수평이송 가이드에 결합되고, 신축이송 구동부가 구비되는 신축이송 가이드와; 신축이송 구동부의 작동에 의해 신축이송 가이드의 길이방향을 따라 흡착장치가 이동하도록 신축이송 가이드에 장착되고, 흡착장치가 결합되는 홀더;를 포함하여 구성될 수도 있다. And, the positioning unit is disposed at a position outside the horizontal thermal column of the reactor so that the adsorption device is disposed in the position for disassembly of the graphite block, and a vertical transfer guide having a vertical transfer drive; A horizontal transfer guide coupled to the vertical transfer guide to move up and down along the vertical transfer guide by an operation of the vertical transfer drive and having a horizontal transfer drive; An expansion / contraction guide coupled to the horizontal conveyance guide to move in the longitudinal direction of the horizontal conveyance guide by operation of the horizontal conveyance drive unit, and having a telescopic conveyance drive unit; It may be configured to include; a holder is mounted to the telescopic transport guide to move the adsorption device along the longitudinal direction of the telescopic transport guide by operation of the telescopic transport drive unit, the adsorption device is coupled.

이 경우, 수직이송 구동부, 수평이송 구동부 또는 신축이송 구동부는 전동 방식으로 구동되어 수평이송 가이드, 신축이송 가이드 또는 홀더의 이동이 가능하도록 구성할 수도 있다. 다른 한편, 수직이송 구동부, 수평이송 구동부 또는 신축이송 구동부는 수동 방식으로 구동되어 수평이송 가이드, 신축이송 가이드 또는 홀더가 이동하도록 구성할 수도 있다. 또 다른 한편, 수직이송 구동부, 수평이송 구동부 및 신축이송 구동부는 전동 방식과 수동 방식이 혼용되게 구성하여 수평이송 가이드, 신축이송 가이드 및 홀더가 이동하도록 구성할 수도 있다. In this case, the vertical feed drive unit, the horizontal feed drive unit or the telescopic feed drive unit may be configured to be driven in an electric manner to enable the movement of the horizontal feed guide, telescopic feed guide or holder. On the other hand, the vertical feed drive unit, the horizontal feed drive unit or the telescopic feed drive unit may be configured to be driven in a manual manner to move the horizontal feed guide, telescopic feed guide or holder. On the other hand, the vertical feed drive unit, the horizontal feed drive unit and the telescopic feed drive unit may be configured to move the horizontal transfer guide, the telescopic transfer guide and the holder by mixing the transmission method and the manual method.

그리고, 위치 결정부는 흑연블록의 인출시 수평이송 가이드의 위치가 임시 고정 가능하도록 스토퍼가 더 구비될 수도 있다. The positioning unit may further include a stopper to temporarily fix the position of the horizontal transfer guide when the graphite block is pulled out.

그리고, 흡착장치는 일 단부가 진공장치에 연결되는 흡입관과; 흡입관의 다른 일 단부에 결합되며, 진공에 의한 흡입력으로 흑연블록과 결합되는 흡착부재;를 포함하여 구성될 수도 있다. The suction device includes a suction pipe whose one end is connected to the vacuum device; It may be configured to include; the suction member is coupled to the other end of the suction pipe, the suction member coupled to the graphite block by the suction force by the vacuum.

다른 한편, 흡착장치는 일 단부가 진공장치에 연결되는 흡입관과; 흡입관의 다른 일 단부에 결합되는 장착부재와; 장착부재에 결합되며, 진공에 의한 흡입력으로 흑연블록과 결합되는 둘 이상의 흡착부재와; 흡입관에서 분기되어 각 흡착부재와 연결되는 분기관;을 포함하여 구성될 수도 있다. On the other hand, the adsorption device includes a suction pipe whose one end is connected to the vacuum device; A mounting member coupled to the other end of the suction pipe; Two or more adsorption members coupled to the mounting member and coupled to the graphite blocks by suction force by vacuum; It may be configured to include; branch pipes branched from the suction pipe and connected to each adsorption member.

이 경우, 흡착부재는 흑연블록에 흡착을 위한 접촉이 용이하도록 탄성부재로 구성될 수도 있다. In this case, the adsorption member may be composed of an elastic member to facilitate contact with the graphite block for adsorption.

그리고, 흡착부재는 서로의 간격이 조절 가능하도록 구성될 수도 있다. And, the adsorption member may be configured to be adjustable to each other.

한편, 흑연블록 인출장치는 흡착장치의 일 단부를 지지하여 흡착장치가 인출하고자 하는 흑연블록의 위치에 배치되도록, 원자로의 수직 서멀 컬럼에 배치되는 보조 위치 결정부가 더 구비될 수도 있다. Meanwhile, the graphite block drawing device may further include an auxiliary positioning unit disposed in the vertical thermal column of the nuclear reactor so as to support one end of the adsorption device so that the adsorption device is disposed at the position of the graphite block to be drawn out.

이 경우, 보조 위치 결정부는 수직 서멀 컬럼 외부에 배치되며, 수평이송 구동부를 갖는 수평이송 가이드와; 수평이송 구동부의 작동에 의해 수평이송 가이드를 따라 이동하도록 수평이송 가이드에 결합되며, 신축이송 구동부를 갖는 신축이송 가이드와; 신축이송 구동부의 작동에 의해 신축이송 가이드로부터 신축되게 장 착되며, 단부에 흡착장치의 일 영역에 탈부착 가능하게 결합되어 흡착장치의 위치를 고정하는 홀더가 구비되는 신축 로드;를 포함하여 구성될 수도 있다. In this case, the auxiliary positioning unit is disposed outside the vertical thermal column, and has a horizontal transfer guide having a horizontal transfer drive unit; A telescopic transport guide coupled to the horizontal transport guide to move along the horizontal transport guide by an operation of the horizontal transport drive and having a telescopic transport drive; It may be configured to include; an elastic rod is mounted to be stretched from the elastic transfer guide by the operation of the telescopic movement drive unit, the elastic rod is attached to one end of the adsorption apparatus detachably attached to the end portion is provided with a holder for fixing the position of the adsorption apparatus; have.

한편, 보조 위치 결정부는 흡착장치의 어느 일 영역에 탈부착 가능하게 결합되는 홀더의 고정력을 보강하기 위하여 클램퍼가 더 구비될 수도 있다. On the other hand, the auxiliary positioning unit may be further provided with a clamper to reinforce the fixing force of the holder detachably coupled to any one region of the adsorption device.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 원자로의 서멀 컬럼 내부에 적재된 흑연블록의 해체가 용이하게 이루어질 수 있다. As described above, according to the present invention, disassembly of the graphite block loaded in the thermal column of the nuclear reactor can be easily performed.

또한 본 발명에 따르면, 서멀 컬럼 내부에 적재된 흑연블록의 해체시 작업자에 대한 피폭이 최소화 될 수 있다. In addition, according to the present invention, the exposure to the worker during disassembly of the graphite block loaded in the thermal column can be minimized.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 원자로의 서멀 컬럼 내부의 방사선 준위에 무관하게 흑연블록의 해체가 가능하다. In addition, according to the present invention, it is possible to dismantle the graphite block irrespective of the radiation level inside the thermal column of the reactor.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 원자로의 서멀 컬럼 내부의 적재된 흑연블록의 해체를 위한 작업시간에 구애를 받지 않고 흑연블록의 해체 작업이 가능하다. In addition, according to the present invention, it is possible to dismantle the graphite block regardless of the working time for dismantling the loaded graphite block inside the thermal column of the reactor.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 흑연블록의 해체작업시 흑연블록의 손상이 최소화될 수 있다. In addition, according to the present invention, damage of the graphite block can be minimized during the dismantling of the graphite block.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 원자로의 흑연블록 인출장치에 대하여 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in detail with respect to the graphite block extraction apparatus of the nuclear reactor related to the embodiment of the present invention.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하, 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. Hereinafter, the described embodiments will be described based on the embodiments best suited for understanding the technical features of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the described embodiments. It is intended to illustrate that the invention can be implemented as described embodiments. Accordingly, the present invention may be modified in various ways within the technical scope of the present invention through the embodiments described below, and such modified embodiments fall within the technical scope of the present invention. In order to facilitate understanding of the embodiments to be described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, among the constituent elements which perform the same function in each embodiment, the related constituent elements are indicated by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 흑연블록을 해체하기 위하여 작업자가 직접 서멀 컬럼 내부로 들어가지 않고서도 흑연블록의 해체가 가능하도록, 흑연블록의 해체를 위한 장치의 위치를 제어하고, 흑연블록의 해체를 위해 인출된 흑연블록을 배출하도록 구성되는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention basically controls the position of the apparatus for dismantling the graphite block, so that the operator can dismantle the graphite block without directly entering the thermal column to dismantle the graphite block, On the basis of being configured to discharge the withdrawn graphite blocks for dismantling.

도 1a 내지 도 1c 및 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치가 도시되어 있다. 1A to 1C and 2 illustrate a graphite block extracting apparatus of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.

상기 흑연블록 인출장치(100)는 흡착력을 이용하여 흑연블록과 탈착 가능하게 결합되는 흡착장치(140)가 위치 결정부(130)에 장착되어 인축하고자 하는 대상 흑연블록(104)의 위치에 배치되도록 구성될 수 있다. The graphite block extracting apparatus 100 is mounted on the positioning unit 130 to be disposed at the position of the target graphite block 104 to be mounted is attached to the positioning unit 130 detachably coupled to the graphite block using the adsorption force. Can be configured.

그리고, 상기 흡착장치(140)에 의해 인출된 흑연블록(104)이 얹혀져 원자로(101)의 수평 서멀 컬럼(102) 외부로 배출시키기 위하여 리프터(120)가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 리프터(120)가 흑연블록(104)의 배출을 위하여 이동하는 경우, 리프터(120)가 이동하는 바닥면의 수평이 유지될 수 있도록 작업대(110)가 더 구비될 수도 있다. In addition, a lifter 120 may be provided to discharge the graphite block 104 drawn by the adsorption device 140 to the outside of the horizontal thermal column 102 of the reactor 101. In this case, when the lifter 120 moves for the discharge of the graphite block 104, the work table 110 may be further provided so that the bottom surface on which the lifter 120 moves may be maintained horizontally.

한편, 상기 흡착장치(140)의 길이 또는 위치 결정부(130)에 장착된 위치 또는 상태, 또는 흑연블록(104)이 흡착되어 결합된 흡착장치(140)의 단부 위치의 하중에 따라 흡착장치(140)의 위치 제어가 용이하지 않은 경우, 흡착장치(140)의 위치결정(제어)를 위한 보조 위치 결정부(150)가 더 구비될 수도 있다. On the other hand, the adsorption device (according to the length or state of the adsorption device 140 or the position or state mounted on the positioning unit 130, or the load of the end position of the adsorption device 140, the graphite block 104 is adsorbed and coupled ( If the position control of the 140 is not easy, the auxiliary positioning unit 150 for positioning (control) of the adsorption device 140 may be further provided.

이와 같은, 본 발명에 따른 일 예의 구성을 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 작업대(110)는 인출된 흑연블록(104)을 수평 서멀 컬럼(102) 외부로 배출시키기 위하여 리프터(120)가 이동하는 경우, 리프터(120)가 이동하는 바닥면의 수평이 유지되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 원자로(101)의 수평 서멀 컬럼(102)의 내부에 턱이 존재하는 경우 또는 원자로(101)의 수평 서멀 컬럼(102)의 바닥면이 수평을 유지하지 않는 경우 구비될 수 있다. As described above, the configuration of an example according to the present invention will be described in more detail. When the work bench 110 moves the lifter 120 to discharge the drawn graphite block 104 to the outside of the horizontal thermal column 102. , The lifter 120 may be arranged to maintain the horizontal level of the bottom surface. For example, the jaw may be provided inside the horizontal thermal column 102 of the reactor 101 or the bottom surface of the horizontal thermal column 102 of the reactor 101 may not be horizontal. .

한편, 상기 작업대(110)는 하부에 바퀴 또는 이동대차와 같은 부품을 이용하여 이동 가능하도록 구성할 수도 있으며, 한편, 레벨볼트 등과 같은 부품을 이용하여 배치되어야 하는 위치에 수평이 유지되는 상태로 고정되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the worktable 110 may be configured to be movable by using a part such as a wheel or a moving cart at the bottom, on the other hand, fixed in a state that is maintained in a horizontal position to be placed using a part such as a level bolt It may also be configured to.

다른 한편, 상기 리프터(120)가 이동대차(121a)와 같은 이동수단이 구비되는 경우, 상기 리프터(120)의 이동시 직진성을 유지할 수 있도록, 상기 작업대(110)의 상부에는 리프터(120)의 이동대차(121a)가 안내되는 가이드 레일(111)이 더 구비될 수도 있다. On the other hand, when the lifter 120 is provided with a moving means such as the moving cart (121a), the movement of the lifter 120 on the upper portion of the work table 110 to maintain the straightness during the movement of the lifter 120 A guide rail 111 to guide the cart 121a may be further provided.

그리고, 상기 리프터(120)는 흡착장치(140)에 의해 인출되는 흑연블록(104) 이 얹혀질 수 있도록 인출되는 흑연블록(104)의 위치로 승하강 가능하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 승하강 작용을 위한 리프터(120)는 인출되는 흑연블록(104)이 얹혀질 수 있도록 충분한 면적을 갖도록 구성되며, 최소 구동력을 위하여 가벼운 재질로도 흔들림이 최대한 발생하지 않도록 구성할 수 있다. In addition, the lifter 120 may be configured to move up and down to the position of the graphite block 104 to be drawn so that the graphite block 104 drawn by the adsorption device 140 can be mounted. The lifter 120 for the lifting and lowering operation is configured to have a sufficient area so that the graphite block 104 to be drawn out can be placed thereon, and may be configured so that the shake is not generated as much as possible even with a light material for the minimum driving force.

상기 리프터(120)의 구성에 관한 일 예로, 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이, 리프터(120)는 하부체(121)와 상부체(122) 사이에 승하강되는 방향으로 신축 가능하게 구비되는 하나 이상의 링크(123)가 배치되어 상기 하부체(121)와 상부체(122) 사이의 간격을 조절하도록 구성할 수도 있다. As an example of the configuration of the lifter 120, as shown in Figure 3a and 3b, the lifter 120 is provided to be stretchable in the direction of lifting and lowering between the lower body 121 and the upper body 122. One or more links 123 may be disposed to adjust a gap between the lower body 121 and the upper body 122.

이 경우, 상기 상부체(122)를 지지하도록 연결되는 링크(123)의 어느 일 연결부위에는 링크(123)가 신축(즉, 승하강)하도록 구동축(124)이 구비되어 구동축(124)의 회전에 의해 링크(123)를 절첩시키도록 구성할 수도 있다. 한편, 한쌍의 링크(123)가 구비되는 경우, 각 링크(123) 사이에는 연결축(123a)이 더 구비되고, 상기 구동축(124)은 상기 연결축(123a)에 연결되도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 구동축(124)은 스크류와 같은 구조로 구성하고, 상기 링크(123) 자체 또는 링크(123)에 구비되는 연결축(123a)과 기어구조를 동력전달이 이루어질 수 있는 구조로 구성할 수도 있다. In this case, any one connection portion of the link 123 connected to support the upper body 122 is provided with a drive shaft 124 so that the link 123 is stretched (ie, raised and lowered) to rotate the drive shaft 124. The link 123 can also be configured to be folded. Meanwhile, when a pair of links 123 are provided, a connection shaft 123a is further provided between the links 123, and the driving shaft 124 may be configured to be connected to the connection shaft 123a. In this case, the drive shaft 124 is configured to have a screw-like structure, and the link shaft 123a and the gear structure provided in the link 123 itself or the link 123 may be configured as a structure capable of power transmission. It may be.

그리고, 상기 구동축(124)의 일 단부에는 동력 제공부가 구비되어 상기 구동축(124)의 회전을 제어하도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 동력 제공부는 회전모터(125)와 같은 전동방식의 동력 제공부로 구성할 수도 있고, 회전바(126)와 같은 수동방식의 동력 제공부로 구성할 수도 있다. 이 경우, 회전바(126)는 일 단 부가 수평 서멀 컬럼(102)의 외부 위치까지 연장되고, 상기 단부에 핸들(126a)이 상기 수평 서멀 컬럼(102)의 입구 측면위치로 연장되도록 구비되어 작업자가 수평 서멀 컬럼(102)을 통해 방축되는 방사선에 직접 노출되지 않는 위치에서 상기 리프터(120)의 승하강을 제어하도록 구성할 수도 있다. And, one end of the drive shaft 124 is provided with a power supply may be configured to control the rotation of the drive shaft 124. In this case, the power providing unit may be configured as an electric power supply unit such as the rotary motor 125, or may be configured as a manual power supply unit such as the rotation bar 126. In this case, one end of the rotary bar 126 extends to an outer position of the horizontal thermal column 102, and the handle 126a is provided at the end to extend to the inlet side position of the horizontal thermal column 102. May be configured to control the lifting and lowering of the lifter 120 at a position that is not directly exposed to radiation that is displaced through the horizontal thermal column 102.

한편, 상기 회전모터(125)와 회전바(126)는 혼용되어 이용 가능하도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the rotary motor 125 and the rotary bar 126 may be configured to be used mixed.

그리고, 상기 하부체(121)에는 이송대차(121a)가 더 구비되어 상기 리프터(120)가 상기 수평 서멀 컬럼(102)로 입출을 위한 이동이 가능하도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 이송대차(121a)는 전동방식에 의해 리프터(120)를 이동 가능하도록 구성되거나, 또는 별도의 입출바(127)가 리프터(120)의 어느 일 위치에 결합되어 상기 리프터(120)를 이동 가능하도록 구성할 수도 있다. 한편, 상기 회전바(126)가 구비되는 경우, 별도의 입출바(127)를 구비하지 않고, 상기 회전(126)를 이용하여 리프터(120)가 이동 가능하도록 구성할 수도 있다. In addition, the lower body 121 may be further provided with a transfer cart 121a to allow the lifter 120 to move for entering and exiting the horizontal thermal column 102. In this case, the transfer cart 121a is configured to move the lifter 120 by an electric method, or a separate entry / exit bar 127 is coupled to any one position of the lifter 120 to lift the 120. It can also be configured to be movable. On the other hand, when the rotary bar 126 is provided, the lifter 120 may be configured to be movable using the rotation 126 without providing a separate entry and exit bar 127.

이와 같이 구성될 수 있는 상기 리프터(120)는 링크(123) 이외에도 다른 구성, 예를 들어 기어구조 또는 실린더 등과 같은 다양한 방식의 구동수단을 이용하여 상기 하부체(121)와 상부체(122) 간의 간격을 조절하도록 구성할 수도 있다. The lifter 120, which may be configured as described above, may be formed between the lower body 121 and the upper body 122 by using various means, such as a gear structure or a cylinder, in addition to the link 123. It can also be configured to adjust the spacing.

이와 같이 구성될 수 있는 리프터(120)는 인출하고자 하는 대상 흑연블록(104)의 위치까지 상부체(122)를 상승시킨 후에 흡착장치(140)를 인출하고자 하는 대상 흑연블록(104)에 위치시켜 인출을 하게 된다. Lifter 120 that can be configured in this way is to raise the upper body 122 to the position of the target graphite block 104 to be drawn out and then to place the adsorption device 140 to the target graphite block 104 to be drawn out Withdraw money.

이 경우, 상기 흡착장치(140)의 위치를 인출하고자 하는 대상 흑연블록(104) 의 위치로 배치시키기 위하여, 상기 언급한 바와 같이 상기 흡착장치(140)는 위치 결정부(130)에 장착되어 위치가 결정되도록 구성할 수 있다. In this case, in order to arrange the position of the adsorption device 140 to the position of the target graphite block 104 to be drawn out, as described above, the adsorption device 140 is mounted on the positioning unit 130 and positioned. Can be configured to be determined.

상기 위치 결정부(130)는 흡착장치(140)가 인출 대상 흑연블록(104)의 위치에 용이하게 배치될 수 있도록, 수직방향과 수평방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있고, 상기 흡착장치(140)가 인출 대상 흑연블록(104)으로 접근하여 인출 대상 흑연블록(104)을 흡착하여 인출할 수 있도록, 흑연블록(104)의 위치로 신축 가능하게 이동하도록 구성될 수 있다. The positioning unit 130 may be configured to be movable in the vertical direction and the horizontal direction, so that the adsorption device 140 can be easily disposed at the position of the graphite block 104 to be extracted, the adsorption device 140 ) May be configured to move flexibly to a position of the graphite block 104 so as to approach the extraction target graphite block 104 to adsorb and withdraw the extraction target graphite block 104.

이러한 구성을 위한 일 구성 예로, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 것과 같이, 상기 위치 결정부(103)는 상기 흡착장치(140)의 높이 방향에 대한 위치를 조절하기 위하여 수직이송 가이드(131)가 구비될 수 있다. 상기 수직이송 가이드(131)는 도시된 것과 같이, 상기 작업대(110)에 장착되도록 구성될 수도 있고, 또는 원자로(101)의 외부 위치의 어느 일 영역에 배치되어 바닥에 고정되도록 구성될 수도 있다. As one configuration example for such a configuration, as shown in FIGS. 4A to 4C, the positioning unit 103 may include a vertical transfer guide 131 to adjust a position in the height direction of the adsorption device 140. It may be provided. As illustrated, the vertical transfer guide 131 may be configured to be mounted on the work bench 110 or may be configured to be disposed at an area of an external position of the reactor 101 and fixed to the floor.

상기 수직이송 가이드(131)에는 수평이송 가이드(132)가 승하강 가능하도록 장착될 수도 있다. 이 경우, 상기 수직이송 가이드(131)에는 수직이송 구동부(131a)가 구비되어 상기 수평이송 가이드(132)의 높이를 조절하도록 구성될 수도 있다. 한편, 상기 수직이송 구동부(131a)는 엘엠 가이드(LM Guide)와 스크류 등과 같은 수단을 이용하여 상기 수평이송 가이드(132)가 높이 방향으로 이동될 수 있도록 작용력을 제공 가능하게 구성할 수 있다. The vertical transfer guide 131 may be mounted so that the horizontal transfer guide 132 can move up and down. In this case, the vertical transfer guide 131 may be provided with a vertical transfer driver 131a to adjust the height of the horizontal transfer guide 132. On the other hand, the vertical transfer drive unit 131a may be configured to provide an action force so that the horizontal transfer guide 132 can be moved in the height direction by using a means such as an LM Guide (LM Guide) and a screw.

이 경우, 상기 수직이송 구동부(131a)는 모터 등과 같은 수단을 이용하는 전 동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있고, 도시된 것과 같이, 작동핸들(131b)이 구비되어 수동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있다. 만일, 상기 수직이송 구동부(131a)가 수동방식으로 구동하도록 이루어지는 경우, 상기 작동핸들(131b)은 작업자가 방사선에 직접 노출되지 않는 상태로 수직이송 구동부(131a)를 작동시킬 수 있는 위치에 배치될 수도 있다. In this case, the vertical transfer driver 131a may be configured to operate in an electric manner using a means such as a motor, or, as illustrated, the operation handle 131b may be provided to operate in a manual manner. If the vertical transfer driver 131a is configured to be driven manually, the operation handle 131b may be disposed at a position where the operator can operate the vertical transfer driver 131a without being directly exposed to radiation. It may be.

한편, 상기 수직이송 가이드(131)에는 상기 수평이송 가이드(132)의 높이가 결정된 후에는 이송될 위치에서 작업을 위한 임시 고정을 위하여 클램프(131c)가 더 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 클램프(131c)는 복수의 구멍이 구비된 바에 핀을 끼우거나, 후크를 체결하는 방식 등과 같은 구조로 이루어질 수도 있다. 이와 달리, 일반적으로 알려진 위치 고정수단을 이용하여 구성할 수도 있다. Meanwhile, after the height of the horizontal transfer guide 132 is determined, the vertical transfer guide 131 may further include a clamp 131c for temporarily fixing the work in a position to be transferred. In this case, the clamp 131c may have a structure such as a pin or a fastening hook in a bar having a plurality of holes. Alternatively, it may be configured using a generally known position fixing means.

그리고, 상기 수직이송 가이드(131)를 따라 높이 방향으로 이동하게 되는 수평이송 가이드(132)에는 신축이송 가이드(133)가 수평방향으로 이동하도록 장착될 수도 있다. In addition, the stretch transfer guide 133 may be mounted to the horizontal transfer guide 132 to move in the height direction along the vertical transfer guide 131 to move in the horizontal direction.

이 경우에도, 상기 수평이송 가이드(132)에는 수평이송 구동부(132a)가 구비되어 상기 신축이송 가이드(133)가 수평 방향의 위치를 조절하도록 구성될 수도 있다. 그리고, 수직이송 구동부(131a)의 구성과 같이, 상기 수평이송 구동부(132a) 또한 엘엠 가이드(LM Guide)와 스크류 등과 같은 수단을 이용하여 상기 신축이송 가이드(133)가 수평 방향으로 이동될 수 있도록 작용력을 제공 가능하게 구성할 수 있다. Even in this case, the horizontal transfer guide 132 may be provided with a horizontal transfer driver 132a so that the elastic transfer guide 133 adjusts the position in the horizontal direction. As in the configuration of the vertical transfer driver 131a, the horizontal transfer driver 132a may also be moved in the horizontal direction by using a means such as an LM guide and a screw. The force can be configured to be provided.

이 경우에도, 상기 수평이송 구동부(132a)는 모터 등과 같은 수단을 이용하 는 전동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있고, 도시된 것과 같이, 작동핸들(132b)이 구비되어 수동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있다. 그리고, 상기 작동핸들(132b)은 작업자가 방사선에 직접 노출되지 않는 상태로 수평이송 구동부(132a)를 작동시킬 수 있는 위치에 배치될 수도 있다. Even in this case, the horizontal transfer drive unit 132a may be configured to operate in an electric manner using a means such as a motor, or the like, as shown, the operation handle 132b may be provided to operate in a manual manner. In addition, the operation handle 132b may be disposed at a position where the operator can operate the horizontal transfer driver 132a without being directly exposed to radiation.

한편, 상기 설명된 것과 달리, 작업을 위하여 수평이송 가이드(132)를 임시 고정하기 위한 클램프(131c)를 상기 수직이송 가이드(131)에 구비하지 않고, 수평이송 가이드(132) 자체에 클램프(미도시)를 구성할 수도 있다. 이 경우, 수평이송 가이드(132) 자체에 구비되는 클램프는 일반적으로 알려진 위치 고정수단을 이용하여 구성할 수도 있다. On the other hand, unlike the above-described, without the clamp 131c for temporarily fixing the horizontal transfer guide 132 for the operation to the vertical transfer guide 131, the clamp (not shown) in the horizontal transfer guide 132 itself May be configured. In this case, the clamp provided in the horizontal transfer guide 132 itself may be configured using a generally known position fixing means.

상기, 수평이송 가이드(132)를 따라 수평 방향으로 이동하도록 구비되는 신축이송 가이드(133)에는 신축이송 구동부(133a)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 신축이송 구동부(133a)의 맞은편 상기 신축이송 가이드(133)의 단부에는 흡착장치(140)를 지지하기 위한 홀더(134)가 구비될 수 있다. The expansion / contraction movement unit 133a may be provided in the expansion / contraction movement guide 133 provided to move in the horizontal direction along the horizontal movement guide 132. In addition, a holder 134 for supporting the adsorption device 140 may be provided at an end of the telescopic transport guide 133 opposite to the telescopic transport drive unit 133a.

이 경우, 상기 신축이송 구동부(133a)는 상기 홀더(134) 자체가 상기 신축이송 가이드(133)의 길이방향을 따라 이동되어 흡착장치(140)가 인출 대상 흑연블록(104)의 위치로 전,후진 가능하도록 구성할 수도 있다. 이와 달리, 상기 흡착장치(140)가 상기 홀더(134)에 의해 지지되는 상태로 안내되어 흡착장치(140) 자체가 인출 대상 흑연블록(104)의 위치로 전,후진 가능하도록 구성할 수도 있다. In this case, the telescoping drive unit 133a is moved along the longitudinal direction of the telescoping guide 133 so that the holder 134 itself moves the adsorption device 140 to the position of the graphite block 104 to be extracted. It can also be configured to be reversed. Alternatively, the adsorption device 140 may be guided in a state supported by the holder 134 so that the adsorption device 140 itself may be moved forward and backward to the position of the graphite block 104 to be drawn out.

이와 같은 구성은 상기 언급된 것과 같이, 엘엠 가이드(LM Guide)와 스크류 등과 같은 수단을 이용하여 상기 홀더(134) 또는 흡착장치(140) 자체가 인출 대상 흑연블록(104) 방향으로 신축될 수 있도록 작용력을 제공 가능하게 구성할 수 있다. As described above, the holder 134 or the adsorption device 140 itself may be stretched in the direction of the lead-out graphite block 104 using means such as an LM Guide and a screw. The force can be configured to be provided.

그리고, 상기 신축이송 구동부(133a)는 모터 등과 같은 수단을 이용하는 전동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있고, 도시된 것과 같이, 작동핸들(133b)이 구비되어 수동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있다. 이 경우에도, 상기 신축이송 구동부(133a)가 수동방식으로 구동하도록 이루어지는 경우, 상기 작동핸들(133b)은 작업자가 방사선에 직접 노출되지 않는 상태로 신축이송 구동부(133a)를 작동시킬 수 있는 위치에 배치될 수도 있다. In addition, the teleconversion drive unit 133a may be configured to operate by an electric method using a means such as a motor, or the like, and as shown, an operation handle 133b may be provided to operate in a manual manner. Even in this case, when the telescopic movement driving unit 133a is configured to be driven in a manual manner, the operation handle 133b is positioned at a position where the telescopic movement driving unit 133a can be operated in a state where the operator is not directly exposed to radiation. It may be arranged.

상기와 같이 구성될 수 있는 위치 결정부(130)에 장착되어 인출 대상 흑연블록(140)의 위치로 이동하여 흑연블록(140)에 흡착되는 흡착장치(140)는 도 5a에 도시된 것과 같이, 흡입관(141)과 상기 흡입관(141)의 일 단부에 흡착부재(142)가 구비되도록 구성될 수도 있다. The adsorption device 140 mounted on the positioning unit 130 which may be configured as described above and moved to the position of the graphite block 140 to be extracted to be adsorbed to the graphite block 140 is as shown in FIG. 5A, The suction pipe 141 and the suction pipe 141 may be configured to be provided with the suction member 142 at one end.

이 경우, 상기 흡입관(141)은 일 단부가 진공장치(미도시)에 연결되어 인출 대상 흑연블록(104)을 인출하기 위하여 밀착되는 경우, 진공장치의 작동에 의해 상기 흡입관(141)의 내부를 진공상태를 유지하게 된다. 그리고, 상기 흡착부재(142)는 상기 흡입관(141)과 연결되는 유로가 구비되어 빨판과 같은 방식에 의해 인출 대상 흑연블록(104)과 흡착에 의한 결합이 이루어질 수 있다. 이와 같은 흡입력에 의해 상기 인출 대상 흑연블록(104)은 상기 흡착부재(142)에 결합되어 인출되고, 상기 설명된 리프터(120)의 상부판(122)에 얹혀지게 된다. In this case, the suction pipe 141 is connected to a vacuum device (not shown) and one end thereof is in close contact with each other in order to pull out the graphite block 104 to be drawn out. Maintain a vacuum. In addition, the suction member 142 is provided with a flow path connected to the suction pipe 141 may be coupled to the extraction target graphite block 104 and the suction by the same method as the sucker. By this suction force, the lead-out graphite block 104 is coupled to the adsorption member 142 and is drawn out and placed on the upper plate 122 of the lifter 120 described above.

다른 한편, 상기 흡입장치(140)는 도 5b에 도시된 것과 같이, 흡입관(141)의 단부에 장착부재(143)가 더 구비되고, 흡착부재(142)는 상기 장착부재(143)에 결합되도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 장착부재(143)에는 복수의 흡착부재(142)가 구비될 수 있고, 상기 각 흡착부재(142)는 상기 흡입관(141)에서 분기되는 분기관(141a)에 연결되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the suction device 140, as shown in Figure 5b, the mounting member 143 is further provided at the end of the suction pipe 141, so that the suction member 142 is coupled to the mounting member 143 It may be configured. In this case, the mounting member 143 may be provided with a plurality of adsorption members 142, each of the adsorption members 142 may be configured to be connected to the branch pipe (141a) branched from the suction pipe 141. have.

한편, 상기 장착부재(143)에 구비되는 흡착부재(142)는 서로 간의 간격이 조절 가능하도록 구성하여 인출 대상 흑연블록(104)의 상태에 따라 최적의 흡착상태를 유지하도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the adsorption member 142 provided in the mounting member 143 may be configured to maintain the optimum adsorption state according to the state of the graphite block 104 to be extracted by configuring the interval between each other adjustable.

그리고, 상기 흡착장치(140)에 구비되는 흡착부재(142)는 흑연블록(104)에 접촉할 때, 접촉되는 흡착부재(142)의 전체 접촉면이 안정적으로 접촉되어 흡착이이 이루어질 수 있도록 탄성부재로 구성될 수도 있다. In addition, when the adsorption member 142 provided in the adsorption device 140 contacts the graphite block 104, the adsorption member 142 may be an elastic member so that the entire contact surface of the adsorption member 142 may be stably in contact with each other. It may be configured.

이와 같은 구성에 의해 상기 흡착장치(140)는 흡착부재(142)가 단일 또는 복수 개가 구비되어 가로 또는 세로로 배치되는 흑연블록(104)에 따라 교체하여 인출하도록 구성할 수도 있다. By such a configuration, the adsorption device 140 may be configured such that the adsorption member 142 may be replaced with a single or a plurality of graphite blocks 104 which are arranged horizontally or vertically.

상기 흡착장치(140)는 흑연블록(104)을 인출하는 경우, 흡착장치(140) 자체의 길이로 인하여 정확한 위치로 안내될 수 없는 경우가 발생할 수도 있다. 다른 한편으로, 상기 흡착장치(140)는 흡착된 흑연블록(104)의 하중에 의해 지지력이 더 필요할 수도 있다. When the adsorption device 140 withdraws the graphite block 104, it may occur that the adsorption device 140 may not be guided to the correct position due to the length of the adsorption device 140 itself. On the other hand, the adsorption device 140 may be required to support more by the load of the adsorbed graphite block 104.

상기 흡착장치(140)에 대한 지지력을 보강하여 보조적으로 흡착장치(140)의 위치를 안내하기 위하여 보조 위치 결정부(150)가 더 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 보조 위치 결정부(150)는 흡착장치(140)의 일 단부를 지지하도록 배치될 수도 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 것과 같이, 원자로(101)에 수직 서멀 컬럼(103)이 구비되는 경우, 상기 보조 위치 결정부(150)는 상기 수직 서멀 컬럼(103)을 통해 흡착장치(140)의 단부 영역을 지지하도록 배치될 수도 있다. An auxiliary positioning unit 150 may be further provided to guide the position of the adsorption device 140 by reinforcing the support force for the adsorption device 140. In this case, the auxiliary positioning unit 150 may be disposed to support one end of the adsorption device 140. For example, as shown in FIG. 6, when the vertical thermal column 103 is provided in the reactor 101, the auxiliary positioning unit 150 may adsorb the adsorption unit 140 through the vertical thermal column 103. It may be arranged to support the end region of the).

이러한 구성에 관한 일 예로, 수직 서멀 컬럼(103)의 외부 위치에 수평이송 가이드(151)가 배치되도록 구성할 수 있다. 이 경우, 상기 수평이송 가이드(151)에는 레벨본트 등과 같은 수평조절 수단이 구비되어 상기 수평이송 가이드(151)가 수평상태를 유지하도록 구성할 수도 있다. As an example of such a configuration, the horizontal transfer guide 151 may be disposed at an external position of the vertical thermal column 103. In this case, the horizontal transfer guide 151 may be provided with a horizontal adjusting means such as a level bond, so that the horizontal transfer guide 151 maintains a horizontal state.

그리고, 상기 수평이송 가이드(151)에는 신축이송 가이드(152)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 장착될 수 있다. 이 경우, 수평 방향의 이동은 인출 대상 흑연블록(104)의 인출방향의 면에 대한 가로 방향의 이동이다. In addition, the horizontal transfer guide 151 may be mounted so that the elastic transfer guide 152 may move in the horizontal direction. In this case, the movement in the horizontal direction is the movement in the horizontal direction with respect to the surface in the extraction direction of the lead-out graphite block 104.

한편, 상기 수평이송 가이드(151)에는 수평이송 구동부(151a)가 구비되어 상기 신축이송 가이드(152)의 수평 방향의 이동 거리를 조절하도록 구성될 수도 있다. 한편, 상기 수평이송 구동부(151a)는 상기 위치 결정부(130)의 구성과 같이 엘엠 가이드(LM Guide)와 스크류 등과 같은 수단을 이용하여 상기 신축이송 가이드(152)가 수평 방향으로 이동될 수 있도록 작용력을 제공 가능하게 구성할 수 있다. On the other hand, the horizontal transfer guide 151 may be provided with a horizontal transfer driver 151a to be configured to adjust the moving distance in the horizontal direction of the expansion and transfer guide 152. On the other hand, the horizontal transfer drive unit 151a, as the configuration of the positioning unit 130, so that the expansion guide 152 can be moved in the horizontal direction by means such as an LM Guide (LM Guide) and a screw, etc. The force can be configured to be provided.

이 경우, 상기 수평이송 구동부(151a)는 모터 등과 같은 수단을 이용하는 전동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있고, 도시된 것과 같이, 작동핸들(151b)이 구비되어 수동 방식으로 작동하도록 이루어질 수도 있다. 그리고, 상기 작동핸들(151b)은 작업자가 방사선에 직접 노출되지 않는 상태로 수평이송 구동부(151a) 를 작동시킬 수 있는 위치에 배치될 수도 있다. In this case, the horizontal transfer drive unit 151a may be made to operate in an electric manner using a means such as a motor, or, as shown, the operation handle 151b may be provided to operate in a manual manner. In addition, the operation handle 151b may be disposed at a position where the operator can operate the horizontal transfer driver 151a without being directly exposed to radiation.

상기 신축이송 가이드(152)에는 신축로드(153)가 상기 신축이송 가이드(152)를 따라 이동하도록 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 신축로드(153)의 일 단부에는 홀더(153a)가 더 구비되어 상기 홀더(153a)에 상기 신출로드(153)가 결합되고, 상기 홀더(153a)가 신축이송 가이드(152)를 따라 이동하도록 장착될 수도 있다. The elastic rod 153 may be mounted to the elastic conveyance guide 152 to move along the elastic conveyance guide 152. In this case, a holder 153a is further provided at one end of the elastic rod 153 to couple the extension rod 153 to the holder 153a, and the holder 153a extends the elastic transfer guide 152. It may be mounted to move along.

한편, 상기 신축로드(153)의 다른 일 단부에는 상기 흡착장치(140)의 흡입관(141)의 일 단부영역이 탈부착 가능하게 구비되는 홀더(154)가 더 구비될 수 있다. 상기 홀더(154)는 상기 흡입관(141)의 일 단부영역이 걸쳐질 수 있도록 홈(154a)이 더 형성될 수도 있다. On the other hand, the other end of the expansion rod 153 may be further provided with a holder 154 that is detachably provided at one end region of the suction pipe 141 of the adsorption device 140. The holder 154 may be further provided with a groove 154a so that one end region of the suction pipe 141 can be covered.

다른 한편, 상기 신축로드(153)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 것과 같이, 상기 흡입관(141)의 일 단부영역이 탈부착 가능하게 구비되는 홀더(154)의 고정력을 보강하기 위하여 클램퍼(156)가 더 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 클램퍼(156)는 결합부재(156b)에 의해 상기 홀더(154)의 어느 일 영역에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 그리고, 상기 클램퍼(156)의 일 단부는 신축로드(153)의 어느 일 영역에 결합되는 클램퍼 작동부(157)에 연결되어 흡입관(141)의 일 단부영역을 고정하기 위한 회전력이 제공되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the elastic rod 153, as shown in Figure 7a and 7b, the clamper 156 to reinforce the fixing force of the holder 154 that is detachably provided at one end region of the suction pipe 141. May be further provided. In this case, the clamper 156 may be rotatably mounted to any one region of the holder 154 by the coupling member 156b. In addition, one end of the clamper 156 is connected to the clamper operation unit 157 coupled to any one region of the expansion rod 153 to be configured to provide a rotational force for fixing one end region of the suction pipe 141. It may be.

이 경우, 상기 클램퍼 작동부(157)는 실린더 등과 같은 수단을 이용하여 구성할 수도 있다. 한편, 상기 클램퍼 작동부(157)에 결합되는 클램퍼(156)의 단부 영역은 슬롯 형태의 홈(156c)이 형성되어 단일 클램퍼 작동부(157)에 둘 이상의 클램퍼(156)가 동시에 작동하도록 구성할 수도 있다. 한편, 상기 클램퍼(156)의 다른 일 단부에는 상기 홀더(154)에 형성되는 홈(154a)과 상응하는 위치에 홈(156a)이 더 형성될 수도 있다. In this case, the clamper operation unit 157 may be configured using a means such as a cylinder. On the other hand, the end region of the clamper 156 coupled to the clamper operation unit 157 is formed with a slot-shaped groove 156c to configure two or more clampers 156 to operate simultaneously in a single clamper operation unit 157. It may be. The other end of the clamper 156 may further include a groove 156a formed at a position corresponding to the groove 154a formed in the holder 154.

이와 같이, 클램퍼(156)가 더 구비되는 경우, 상기 흡입관(141)의 일 단부영역이 탈부착 가능한 상태로 흔들임이 발생하지 않도록 지지할 수 있다. As such, when the clamper 156 is further provided, the end portion of the suction pipe 141 may be supported to prevent shaking from occurring in a detachable state.

본 발명에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치는 상기와 같이 설명된 원자로의 흑연블록 인출장치의 실시예들에 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 이루어질 수도 있다. The graphite block extracting apparatus of the nuclear reactor according to the present invention is not limited to the embodiments of the graphite block extracting apparatus of the nuclear reactor described above, the above embodiments are all of the embodiments so that various modifications can be made. Or some may be optionally combined.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 정단면도로, 리프터가 상승된 상태를 나타내는 도면이다. FIG. 1A is a front sectional view schematically illustrating an example of a configuration of a graphite block drawing device of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.

도 1b는 도 1a에 도시된 원자로의 흑연블록 인출장치의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 정단면도로, 인출된 흑연블록을 싣고 하강한 상태를 나타내는 도면이다. FIG. 1B is a front sectional view schematically illustrating an example of the configuration of the graphite block extracting apparatus of the nuclear reactor shown in FIG. 1A, and is a view showing a state in which the extracted graphite block is loaded and lowered.

도 1c는 도 1a에 도시된 원자로의 흑연블록 인출장치의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 정단면도로, 인출된 흑연블록을 원자로 외부로 배출하는 상태를 나타내는 도면이다. FIG. 1C is a front sectional view schematically illustrating an example of the configuration of the graphite block drawing device of the nuclear reactor shown in FIG. 1A, and is a view showing a state in which the drawn graphite block is discharged to the outside of the reactor.

도 2는 도 1a에 도시된 원자로의 흑연블록 인출장치의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 평면도이다. FIG. 2 is a plan view schematically illustrating an example of a configuration of the graphite block extracting apparatus of the nuclear reactor shown in FIG. 1A.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치를 구성하는 리프터의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 정면도이다. Figure 3a is a front view schematically showing an example of the configuration of the lifter constituting the graphite block extraction apparatus of the reactor according to an embodiment of the present invention.

도 3b는 도 3a에 도시된 리프터의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 3B is a plan view schematically illustrating an example of the configuration of the lifter illustrated in FIG. 3A.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치를 구성하는 위치 결정부의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 정면 방향의 부분 단면도이다. 4A is a partial cross-sectional view in a front direction schematically illustrating an example of a configuration of a positioning unit constituting the graphite block extracting apparatus of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.

도 4b는 도 4a에 도시된 위치 결정부의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나 타내는 우측면 방향의 부분 단면도이다. 4B is a partial cross-sectional view in the right-side direction schematically showing an example of the configuration of the positioning unit shown in FIG. 4A.

도 4c는 도 4a에 도시된 위치 결정부의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 평면 방향의 부분 단면도이다. 4C is a partial cross-sectional view in a planar direction schematically illustrating an example of a configuration of the positioning unit illustrated in FIG. 4A.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치를 구성하는 흡착장치의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 5A is a view schematically illustrating an example of a configuration of an adsorption device constituting a graphite block drawing device of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.

도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치를 구성하는 흡착장치의 다른 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 5B is a view schematically showing an example of another configuration of an adsorption device constituting the graphite block drawing device of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 흑연블록 인출장치를 구성하는 보조 위치 결정부의 구성에 관한 일 예를 개략적으로 나타내는 부분 정단면도이다. 6 is a partial front cross-sectional view schematically showing an example of the configuration of the auxiliary positioning unit constituting the graphite block extraction apparatus of the nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.

도 7a는 도 6에 도시된 보조 위치 결정부를 구성하는 신축로드의 구성에 관한 다른 일 예를 개략적으로 나타내는 평면도이다. FIG. 7A is a plan view schematically illustrating another example of the configuration of the stretchable rod configuring the auxiliary positioning unit illustrated in FIG. 6.

도 7b는 도 7a에 도시된 신축로드의 정면도이다. 7B is a front view of the stretchable rod shown in FIG. 7A.

*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

100 ... 흑연블록 인출장치 110 ... 작업대100 ... graphite block extractor 110 ... worktable

111 ... 가이드 레일 120 ... 리프터111 ... guide rail 120 ... lifter

121 ... 하부체 122 ... 상부체121 ... lower body 122 ... upper body

123 ... 링크 124 ... 구동축123 ... Link 124 ... Drive shaft

125 ... 모터 126 ... 회전바125 ... motor 126 ... rotating bar

127 ... 입출바 130 ... 위치 결정부127 ... entry bar 130 ... positioning unit

131 ... 수직이송 가이드 132,151 ... 수평이송 가이드131 ... vertical feed guide 132,151 ... horizontal feed guide

133,152 ... 신축이송 가이드 134,153a,154 ... 홀더133,152 ... Extension guide 134,153a, 154 ... Holder

140 ... 흡착장치 141 ... 흡입관140 ... Suction unit 141 ... Suction line

142 ... 흡착부재 150 ... 보조 위치 결정부142 ... adsorption element 150 ... auxiliary positioning part

153 ... 신축로드 156 ... 클램퍼153 ... extension rod 156 ... clamper

Claims

An adsorption device detachably coupled to the graphite block using an adsorption force to dismantle the plurality of graphite blocks stacked in the horizontal thermal column of the nuclear reactor;

A positioning unit equipped with the adsorption device and configured to move the mounted adsorption device to a coupling position of the graphite block to be withdrawn;

And a lifter configured to be movable for entering and exiting into the horizontal thermal column, the lifter being configured to move up and down to a position of the graphite block drawn out by the adsorption device. .

The apparatus of claim 1, wherein the lifter further comprises a workbench arranged to maintain a level of the bottom surface on which the lifter moves to facilitate entry and exit into the horizontal thermal column.

The apparatus of claim 2, wherein the lifter is provided with a transport cart for movement, and the work platform is further provided with a guide rail for guiding the transport cart of the lifter.

According to claim 1, The lifter and the lower body is provided with a transport cart for transport;

An upper body on which the dismantled graphite blocks are placed;

A link connected to the lower body and the upper body to provide support for lifting up and down;

A drive shaft provided in the link, the drive shaft being stretched to fold the link;

And a power supply unit for rotating the drive shaft so as to fold the link.

5. The apparatus of claim 4, wherein the power supply unit comprises a rotation bar or a rotation motor provided with a handle.

The reactor according to claim 4, wherein the lifter is configured such that a transport cart provided to be movable is operated by a transmission device, or a separate entry and exit bar is coupled to any one position of the lifter to enable entry and exit. Graphite block extraction device.

The method of claim 1, wherein the positioning unit for positioning of the adsorption device,

A vertical transfer guide disposed at a position outside the horizontal thermal column of the nuclear reactor and having a vertical transfer driver;

A horizontal transfer guide coupled to the vertical transfer guide to move up and down along the vertical transfer guide by operation of the vertical transfer driver and having a horizontal transfer drive;

An expansion / contraction guide coupled to the horizontal conveyance guide to move in the longitudinal direction of the horizontal conveyance guide along the horizontal conveyance guide by operation of the horizontal conveyance drive unit, and a stretch conveying guide having a stretch conveying drive unit;

A graphite block extracting device of a nuclear reactor, comprising: a holder mounted to the telescopic transport guide to move the adsorption device along the longitudinal direction of the telescopic transport guide by operation of the telescopic transport drive unit, and to which the adsorption device is coupled. .

The apparatus of claim 7, wherein the vertical feed drive unit, the horizontal feed drive unit, or the expansion feed drive unit is configured to move the horizontal feed guide, the expansion feed guide, and the holder by electric or manual movement.

The apparatus of claim 7, wherein the positioning unit further includes a stopper to temporarily fix the position of the horizontal transfer guide when the graphite block is taken out.

The suction device of claim 1, further comprising: a suction pipe having one end connected to the vacuum device;

And a suction member coupled to the other end of the suction pipe and coupled to the graphite block by suction force by vacuum.

A mounting member coupled to the other end of the suction pipe;

Two or more adsorption members coupled to the mounting member and coupled to the graphite blocks by suction force by vacuum;

And a branch pipe which is branched from the suction pipe and connected to each of the adsorption members.

12. The apparatus of claim 10 or 11, wherein the adsorption member is composed of an elastic member to facilitate contact with the graphite block for adsorption.

12. The apparatus for extracting graphite blocks of a nuclear reactor according to claim 11, wherein the adsorption members are mounted to be adjustable to each other.

The apparatus of claim 1, further comprising an auxiliary positioning unit disposed in a vertical thermal column of the nuclear reactor so as to support one end of the adsorption device so that the adsorption device is disposed at a position of the graphite block to be withdrawn. Graphite block extraction apparatus of a nuclear reactor, characterized in that configured to.

15. The apparatus of claim 14, wherein the auxiliary positioning unit comprises: a horizontal transfer guide disposed outside the vertical thermal column and having a horizontal transfer driver;

A stretch transfer guide coupled to the horizontal transfer guide to move along the horizontal transfer guide by operation of the horizontal transfer drive, and having a stretch transfer drive;

And a stretchable rod mounted to the stretchable guide by an operation of the stretchable feeder unit, the stretchable rod being detachably coupled to one region of the adsorption device at an end thereof and having a holder to fix the position of the adsorption device. Graphite block drawing device of the reactor.

16. The apparatus of claim 15, wherein the auxiliary positioning unit further includes a clamper to reinforce a fixing force of a holder detachably coupled to any one region of the adsorption device.