KR100964508B1 - Driving method of optical drive and apparatus adopting the method - Google Patents

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Abstract

본 개시는 광 드라이브 및 그 구동 방법에 관해 개시된다. 구동 방법은 매체 로딩 시 초기화 과정, 정보 읽기 또는 쓰기 등의 정보 처리 과정(information processing procedure) 등에서 대물 렌즈의 온도 검출과 이에 따른 광학 부품 위치에 제어를 수반함으로써 열적 변형에 따른 대물 렌즈의 수차를 보상한다. 이러한 수차 보상에 따라 양질의 정보 처리가 가능하게 된다.The present disclosure relates to an optical drive and a driving method thereof. The driving method compensates for the aberration of the objective lens due to thermal deformation by accommodating the temperature detection of the objective lens and the control of the optical component position according to the information processing procedure such as initialization process, information reading or writing during media loading. do. Such aberration compensation enables high quality information processing.

Description

광 드라이브 및 그 구동 방법{Driving method of optical drive and apparatus adopting the method}Optical drive and its driving method {Driving method of optical drive and apparatus adopting the method}

광 드라이브 및 그 구동 방법에 관한 것으로 열 변형에 따른 광학 렌즈의 광학적 특성 변화를 보상할 수 있는 광 드라이브 및 그 구동 방법에 관한다.The present invention relates to an optical drive and a driving method thereof, and to an optical drive and a driving method thereof capable of compensating for changes in optical characteristics of an optical lens due to thermal deformation.

광 드라이브는 광학적으로 회전 매체에 정보를 기록하고 이로부터 정보를 독취하는 구조를 가진다. 이러한 구조에서 회전 매체에 대면하는 대물 렌즈는 정보의 기록 및 재생에 있어서 그 품위를 결정하는 중요한 요소이다. 최근에는 유리가 아닌 플라스틱으로 제조된 대물 렌즈가 이용되고 있는데, 이는 재료비가 저렴한 이점 외에 열적 변형에 따른 광학적 특성 변화를 초래한다.The optical drive has a structure for optically recording information to and reading information from a rotating medium. In this structure, the objective lens facing the rotating medium is an important factor in determining the quality of the information recording and reproducing. Recently, objective lenses made of plastic rather than glass have been used, which leads to a change in optical properties due to thermal deformation in addition to an inexpensive material cost.

대물 렌즈의 열적 변형은 고출력의 레이저 사용에 따라 더욱 크게 나타난다. 대물 렌즈의 열적 변형은 곡률 변화로 나타나며 이에 따르면 구면 수차가 발생하게 된다. 이러한 수차발생은 결과적으로 신호 왜곡을 피할 수 없다. 신호 왜곡에 따르면, 포커스 에러 및 트래킹 에러 등의 서보 신호 레벨이 낮아지고, 결과적으로 디스크 오인식, 자동 조절 오동작, 읽기 실패 등이 발생할 가능성이 있고, 또한 지터의 열세를 피하기 어렵다.Thermal deformation of the objective lens is much larger with the use of a high power laser. Thermal deformation of the objective lens results in a change in curvature, resulting in spherical aberration. Such aberrations inevitably result in signal distortion. According to the signal distortion, servo signal levels such as focus error and tracking error are lowered, and as a result, disc misrecognition, automatic adjustment malfunction, read failure, and the like may occur, and jitter is difficult to avoid.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 대물 렌즈의 열적 변형에 따른 구면 수차를 효과적으로 보상할 수 있는 광 드라이브 및 그 구동 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, an optical drive and a driving method thereof capable of effectively compensating spherical aberration caused by thermal deformation of an objective lens are provided.

따라서, 열에 약한 재료의 대물 렌즈를 이용하더라도 서보 신호 및 지터 열세를 효과적으로 억제할 수 있는 광 드라이브 및 구 구동 방법이 제공된다.Therefore, an optical drive and a spherical drive method are provided that can effectively suppress servo signals and jitter deterioration even when an objective lens made of a material weak against heat is used.

일 실시 예에 따르면,According to one embodiment,

광원;Light source;

광 매체에 대면하는 것으로 광원과 광 매체 사이의 광 경로 상에 마련되는 대물 렌즈;An objective lens provided on an optical path between the light source and the optical medium to face the optical medium;

상기 대물 렌즈와 광원의 사이에 마련되어 대물 렌즈로 입사하는 광을 제어하는 콜리메이터;A collimator provided between the objective lens and the light source to control light incident on the objective lens;

상기 대물 렌즈에 대한 상기 콜리메이터의 광학적 거리를 조절하는 콜리메이터 액튜에이터; 그리고A collimator actuator for adjusting the optical distance of the collimator to the objective lens; And

상기 콜리메이터 액튜에이터를 제어하는 것으로 상기 대물 렌즈의 온도를 검출하여 이에 대응하는 콜리메이터의 위치 보정 값에 따라 상기 광학적 거리를 보정하는 제어부;를 구비하며,And a controller for controlling the collimator actuator to detect the temperature of the objective lens and correct the optical distance according to the position correction value of the collimator corresponding thereto.

상기 제어부는 매체가 로딩된 초기화 단계에서 상기 광학적 거리가 보정한 후, 상기 매체를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 매체 구동 장치가 제공된다.The control unit is provided with an optical medium drive device, characterized in that for detecting the medium after the optical distance is corrected in the initialization step of loading the medium.

구체적인 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 매체에 대한 정보 처리 단계에서 상기 광학적 거리를 보정하는 것을 더 포함한다. 상기 정보 처리 단계에서의 광학적 거리의 보정은 정보 처리 루틴 중 주기적 인터럽트에 의해 호출되는 오픈-루우프 방식의 루틴에서 수행한다.According to a specific embodiment, the control unit may further include correcting the optical distance in the information processing step for the medium. Correction of the optical distance in the information processing step is performed in an open-loop routine called by periodic interruption in the information processing routine.

구체적인 다른 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 매체가 로딩된 상태에서 비작동상에서 작동 상태로 진입하는 단계에서 상기 광학적 거리를 더 보상하는 것을 더 포함한다.According to another specific embodiment, the control unit may further include compensating for the optical distance in the step of entering the operating state from the non-operation state in the state where the medium is loaded.

한 유형에 따른 광 드라이브의 구동 방법은:One way to drive an optical drive is to:

광 드라이브에 대한 매체 로딩을 검출하는 단계;Detecting media loading to the optical drive;

매체 로딩 후, 매체에 대면하는 대물 렌즈의 온도를 측정하고, 측정된 온도로부터 상기 콜리메이터의 위치 보정 값을 산출하여 콜리메이터의 위치를 보정하는 제 1 보정 단계;A first correction step of measuring the temperature of the objective lens facing the medium, correcting the position of the collimator by calculating a position correction value of the collimator from the measured temperature after the medium is loaded;

상기 콜리메이터와 대물 렌즈를 통해 상기 매체에 광을 조사한 후 반사 광신호로부터 상기 매체의 타입을 판단하는 단계; 그리고Irradiating light onto the medium through the collimator and the objective lens and determining the type of the medium from the reflected optical signal; And

상기 매체 타입에 대응하여 정보 기록 또는 읽기에 연관되는 상기 매체에 대해 정보 처리 과정을 진행 하는 단계;를 포함한다.And performing an information processing process on the medium associated with information recording or reading corresponding to the medium type.

다른 실시 예에 따른 광 드라이브 구동 방법:은 상기 정보 처리 과정 중, 상기 대물 렌즈의 온도를 주기적으로 측정하고, 각 주기 별로 측정된 온도로 부터 상기 콜리메이터의 기준 위치로부터의 보정 값을 산출하여 콜리메이터의 위치를 주기적으로 보정하는 제 2 보정 단계;를 더 포함한다.According to another embodiment of the present invention, an optical drive driving method includes periodically measuring a temperature of an objective lens and calculating a correction value from a reference position of the collimator based on a temperature measured for each period during the information processing. And a second correcting step of periodically correcting the position.

또 다른 실시 예에 따른 광 드라이브 구동 방법:은 Optical drive driving method according to another embodiment:

매체에 대한 정보 처리가 중지된 상태에서 상기 정보 처리 단계로의 복귀를 대기하는 단계;Waiting for the return to the information processing step while the information processing on the medium is stopped;

상기 대기하는 단계로부터 상기 정보 처리 단계로 복귀할 때에, 상기 대물 렌즈의 온도를 측정하고, 측정된 온도로부터 상기 콜리메이터의 위치 보정 값을 산출하여 콜리메이터의 위치를 보정하는 제 3 보정 단계;를 더 포함한다.A third correction step of correcting the position of the collimator by measuring a temperature of the objective lens and calculating a position correction value of the collimator from the measured temperature when returning from the waiting step to the information processing step; do.

대물 렌즈가 열적 변형에 따른 구면 수차가 발생할 때에 콜리메이터에 의해 보상한다. 콜리메이터의 위치 보상은 매체 로딩 시 대물 렌즈의 포커싱에 선행하며, 매체에 대한 정보의 쓰고/읽기 등의 과정을 포함하는 정보 처리 과정에서 주기적으로 진행된다. 또한, 정보 처리가 이루어지지 않는 휴지 상태로부터 벗어날 때에 콜리메이터의 위치 보상이 선행된다. 이러한 복합적인 콜리메이터의 위치 보상에 의해 광 드라이브 동작 전반에 걸쳐 대물 렌즈의 구면 수차가 성공적으로 보상되게 된다. 이러한 보상에 의해 구면 수차 발생에 따른 서보(Servo) 제어 신호의 열화로 인한 광 드라이브의 불안정한 동작을 억제하여 최적의 가독성(Readability)를 구현한다.The objective lens compensates by the collimator when spherical aberration occurs due to thermal deformation. The position compensation of the collimator precedes the focusing of the objective lens when the medium is loaded, and is periodically performed in the information processing process including the process of writing / reading information about the medium. In addition, the position compensation of the collimator is preceded when moving out of the rest state where no information processing is performed. This complex collimator position compensation successfully compensates for spherical aberration of the objective lens throughout the optical drive operation. By this compensation, the unstable operation of the optical drive due to the deterioration of the servo control signal due to the spherical aberration is suppressed, thereby realizing optimal readability.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 광 드라이브의 구동 방법의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a method of driving an optical drive according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 기본적인 광 드라이브의 구조를 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 드라이브는 광원(190)과 이로부터의 광을 디스크형의 매체(media, 110)의 정보기록면에 집중(focusing)시키는 대물 렌즈(120)를 구비한다. 대물 렌즈(120)의 후방에는 광원(190)으로부터의 발산광을 콜리메이팅하는 콜리메이터(140)가 마련된다. 콜리메이터(140)와 광원의 사이에는 디스크로부터의 반사광을 광검출기(170)로 반사하며, 광원(190)으로부터의 광의 일부를 광 출력 모니터용 검출기(180)로 반사하고 그 대부분은 매체(110)측으로 투과하는 빔 스플리터(160)가 마련된다.1 is a block diagram showing the structure of a basic optical drive. Referring to FIG. 1, an optical drive according to an embodiment of the present invention includes an objective lens 120 that focuses a light source 190 and light therefrom onto an information recording surface of a disc-shaped medium 110. It is provided. Behind the objective lens 120, a collimator 140 for collimating the divergent light from the light source 190 is provided. Between the collimator 140 and the light source, the reflected light from the disk is reflected to the photodetector 170, and a part of the light from the light source 190 is reflected to the detector 180 for light output monitor, the majority of which is the medium 110. A beam splitter 160 is transmitted to the side.

도 1에 도시된 바와 같이 콜리메이터(140)에는 액튜에이터(150)가 마련되어 있다. 상기 액튜에이터(150)는 일반적으로 대물 렌즈(120)용 액튜에이터(미도시)와는 달리 스텝모터 등에 의한 선형 왕복 이동 구조를 가지며, 따라서, 대물 렌즈(120)에 대한 콜리메이터(140)의 거리가 조절되며, 이러한 거리 조절에 따라 콜리메이터(140)에 의해 대물 렌즈(120)로 광속(光束, beam flux)의 입사각 변화가 나타나며, 따라서 대물 렌즈(120)의 구면 수차가 보상된다. 대물 렌즈(120)는 열에 의해 변형됨으로써 구면 수차가 발생할 수 있는데, 주로 렌즈의 주변부분으로 갈수록 심해진다. 이러한 대물 렌즈(120)의 변형은 그 재료에 영향을 받는데, 예를 들어 유리에 비해 플라스틱은 열변화에 따른 대물 렌즈(120)의 큰 변형을 가져온다. 이러한 대물 렌즈(120)의 변형에 따른 구면 수차는 콜리메이터(140)의 위치 보정에 의해 보상된다. 이러한 보상을 위하여 대물 렌즈(120)의 일 측에는 온도센서(130)가 마련되어 있고, 이 온도센서(130)는 제어부(135)에 연결된다. 제어부(135)는 검출 온도에 따라 콜리메이터(140)의 보상 위치를 결정하는데, 그 데이타는 시행착오적으로 획득한 제어부(135) 내부 룩업 테이블로부터 호출된다.As shown in FIG. 1, the collimator 140 is provided with an actuator 150. Unlike the actuator (not shown) for the objective lens 120, the actuator 150 generally has a linear reciprocating structure by a step motor, and thus, the distance of the collimator 140 with respect to the objective lens 120 is adjusted. In accordance with the distance adjustment, the incident angle change of the beam flux to the objective lens 120 is displayed by the collimator 140, so that spherical aberration of the objective lens 120 is compensated. As the objective lens 120 is deformed by heat, spherical aberration may occur, and the objective lens 120 becomes more severe toward the peripheral portion of the lens. Such deformation of the objective lens 120 is affected by the material, for example, plastic, compared to glass, causes a large deformation of the objective lens 120 due to thermal changes. The spherical aberration according to the deformation of the objective lens 120 is compensated by the position correction of the collimator 140. For this compensation, a temperature sensor 130 is provided at one side of the objective lens 120, and the temperature sensor 130 is connected to the controller 135. The controller 135 determines the compensation position of the collimator 140 according to the detected temperature, and the data is called from the lookup table inside the controller 135 obtained by trial and error.

후술하는 실시 예의 설명에서 언급되는 제 1 , 제 2, 제 3 보상 단계는 모두 대물 렌즈(120)의 측정온도에 따른 콜리메이터(140)의 위치 보정에 관련된다.The first, second and third compensation steps mentioned in the following description of the embodiment are all related to the position correction of the collimator 140 according to the measurement temperature of the objective lens 120.

도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 보상 단계(23)는 매체 로딩 후 초기화 과정을 포함하는 서보 스타트업 루틴에서 우선적으로 수행된다. 즉, 매체 로딩과 함께 초기화 과정(또는 서보 스타트업, 21)이 진행되는데, 먼저 제 1 보상 단계(COMPENSATION 1, 23)가 실시된 후 디스크 검출 단계(24)가 실시된다. 제 1 보상 단계(23)는 먼저 대물 렌즈(120)의 온도를 검출하는 단계(23a), 이 온도로 부터 대물 렌즈(120)의 구면 수차를 보상하기 위해 필요한 콜리메이터(140)의 보정 또는 보상 거리를 산출하는 단계(23b), 그리고 산출된 보정 거리에 따라 콜리메이터(140)의 위치를 보상하는 단계(23c)를 포함한다. 이와 같이 콜리메이터(140)의 위치를 보정함으로써 대물 렌즈(120)에 의한 구면 수차를 보상한다. 제 1 보상 단계(23) 이후에는 일반적인 로딩된 매체의 타입 등을 검출하고 검출한 매체에 대한 읽고/쓰기 등이 가능한 상태로 셋업하는 메카니즘의 초기화를 완료한다. 이와 같이 대물 렌즈(120)의 포커싱이 요구되는 매체 타입을 검출 등의 과정을 제 1 보상 단계(23) 이후에 실행함으로써 구면 수차에 따른 서보 신호의 열화를 억제하여 디스크 (타입) 검출 단계(24)에서의 실패를 감소한다. As shown in FIG. 2, the first compensation step 23 is preferentially performed in a servo startup routine including an initialization process after media loading. That is, the initialization process (or servo startup, 21) is performed along with the media loading. First, the first compensation steps (COMPENSATION 1, 23) are performed, and then the disc detection step 24 is performed. The first compensating step 23 first detects the temperature of the objective lens 120 (23a), from which the correction or compensation distance of the collimator 140 necessary to compensate for the spherical aberration of the objective lens 120 Calculating 23b and compensating the position of the collimator 140 according to the calculated correction distance 23c. As described above, the spherical aberration caused by the objective lens 120 is compensated for by correcting the position of the collimator 140. After the first compensation step 23, the initialization of the mechanism for detecting the type of the general loaded medium and the like and setting up the read / write for the detected medium is possible. As described above, by performing a process such as detecting a medium type requiring focusing of the objective lens 120 after the first compensation step 23, the degradation of the servo signal due to spherical aberration is suppressed, thereby detecting the disc (type) step 24. Reduce failures).

도 3에 도시된 바와 같이, 메인 루틴(30)이 시작되어 읽기 또는 쓰기가 판단되면(31) 정보 처리과정(32)으로 이행한다. 제 2 보상 단계(COMPENSATION 2, 32b)는, 매체에 대한 정보의 읽기 또는 쓰기에 연관된 정보 처리 과정(32)에서 수행된다. 읽기 또는 쓰기 동작 명령이 주어지면, 연속적으로 주어진 정보의 읽기 또는 쓰기 단계(32a)로 이행하며, 이때에 읽기 또는 쓰기 루틴(단계, 32a)이 실행하는 마이크로프로세서에서 주기적 인터럽트에 의해 호출되는 서브 루틴으로서 제 2 보상 단계(32b)가 실행된다. 서브 루틴인 제 2 보상 단계는 피드백이 없는 오픈 루우프 방식으로서 온도검출-위치 보정을 순차적으로 수행한 후 읽기 또는 쓰기 단계(32a)로 복귀한다. 따라서, 인터럽트에 의해 호출되는 서브 루틴에 의한 제 2 보상 단계(32b)는 정보 읽기/쓰기 과정을 포함하는 정보 처리 과정에서 주기적으로 반복 수행된다.As shown in FIG. 3, when the main routine 30 is started and the read or write is determined (31), the process proceeds to the information processing 32. The second compensation step (COMPENSATION 2, 32b) is performed in the information processing process 32 associated with the reading or writing of the information on the medium. If a read or write operation command is given, it subsequently transitions to reading or writing step 32a of the given information, at which time the subroutine called by a periodic interrupt in the microprocessor that the read or write routine (step 32a) executes. As a result, a second compensation step 32b is executed. The second compensation step, which is a subroutine, is an open loop method without feedback, which sequentially performs temperature detection-position correction and then returns to the read or write step 32a. Accordingly, the second compensation step 32b by the subroutine called by the interrupt is periodically repeated in the information processing process including the information read / write process.

도 3에 도시된 바와 같이, 제 3 보상 단계는 매체가 로딩된 상태에서 메인 루틴이 종료되거나 일시 중지(pause) 상태로서 재기동 또는 웨이크 업을 기다리는 슬립 모드(sleep mode) 또는 대기 모드(standby mode)에 이어서 실행된다(40). 스탠바이 또는 슬립 모드에서 외부 명령등에 의해 재기동 또는 웨이크업이 판단(41)되면 제 3 보상 단계(COMPENSATION 3, 42 단계)로 이행한다. 제 3 보상 단계(42)는 스탠바이모드에서 웨이크업 된 후 메인루틴으로 복귀 전에 수행됨으로써 대물 렌즈(120)의 온도측정 및 콜리메이터(140)의 위치보정의 과정이 이루어진다.As shown in FIG. 3, the third compensation step may be performed in a sleep mode or a standby mode waiting for a restart or wake-up as the main routine ends or pauses while the medium is loaded. Then it is executed 40. When restart or wake-up is determined 41 by an external command or the like in the standby or sleep mode, the process proceeds to the third compensation step (COMPENSATION steps 3 and 42). The third compensation step 42 is performed after waking up in the standby mode and before returning to the main routine, thereby measuring the temperature of the objective lens 120 and correcting the position of the collimator 140.

이하에서, 도 1에 도시된 광 드라이브의 구동 방법에 좀 더 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the driving method of the optical drive shown in FIG. 1 will be described in more detail.

일 실시 예에 따른 제어부(135)는 디스크형 매체(110)의 로딩 신호에 따라 도 2에 도시된 바와 같은 서보 초기화 루틴을 수행한다. 이 초기화 루틴에서는 전술한 바와 같은 제 1 보상 단계를 수행한다. The control unit 135 according to an embodiment performs the servo initialization routine as shown in FIG. 2 according to the loading signal of the disc-shaped medium 110. This initialization routine performs a first compensation step as described above.

제 1 보상 단계로서, 대물 렌즈(120)의 온도를 측정한 후 이에 따른 콜리메이터(140)의 보정 거리를 산출한 후 액튜에이터(150)를 동작시켜 콜리메이터(140)를 주어진 위치로 이송한다. 이때에 콜리메이터(140)의 초기 위치는 공장 디폴트(factory default) 값으로 결정되며, 매체(110) 로딩 시, 콜리메이터(140)는 기준 위치로 이송된다. 이러한 기준 위치로의 이송은 광 드라이브에 전원이 투입되는 시기 또는 그 이후 매체(110)가 로딩되는 시기에 이루어진다. 이와 같은 과정을 거쳐 대물 렌즈(120)의 검출 온도에 따른 콜리메이터(140)의 위치 보정이 완료된 후 기존의 절차에 따라 광학 기구 전체를 작동시켜 매체로부터 반사된 광을 이용해 매체의 타입을 판단한 후 이에 따른 도 3의 메인 루틴(30)을 수행한다. 제 2 보상 단계는 전술한 바와 같이 메인 루틴에서 매체에 대한 쓰기 또는 읽기를 진행하는 과정 중 주기적으로 대물 렌즈(120)의 온도를 측정한 후 이에 따라 콜리메이터(140)의 보정거리를 산출한 후 액튜에이터(150)를 동작시켜 콜리메이터(140)를 주어진 위치로 이송한다. 역시 스탠바이 상태(140)에서 웨이크업(41)하는 경우 전술한 바와 같은 과정을 통해서 콜리메이터(140)의 위치를 변화시킨다. 이와 같이 본 발명은 초기화 과정, 쓰고 읽기 과정 그리고 재기동 과정을 통해서 대물 렌즈의 온도 변화에 따른 구면 수차 보정을 행한다. 이와 같이, 본 발명은 기존 방식에서와 같이, 디폴트 위치에 구면 수차 보정 소자를 이동하거나 한 번 조정된 구면 수차 보정 소자위치를 계속해서 이용하는 것이 아니라 온도에 따라 실시간 그 위치를 보정한다.As a first compensating step, after measuring the temperature of the objective lens 120, calculate the correction distance of the collimator 140, and then operate the actuator 150 to transfer the collimator 140 to a given position. At this time, the initial position of the collimator 140 is determined as a factory default value, and when the medium 110 is loaded, the collimator 140 is transferred to the reference position. This transfer to the reference position occurs when power is supplied to the optical drive or when the medium 110 is loaded thereafter. After completing the above process, after correcting the position of the collimator 140 according to the detection temperature of the objective lens 120, the entire optical apparatus is operated according to the existing procedure to determine the type of the medium using the light reflected from the medium. The main routine 30 of FIG. 3 is performed. As described above, the second compensation step periodically measures the temperature of the objective lens 120 during the process of writing or reading the medium in the main routine, and accordingly calculates the correction distance of the collimator 140 and then the actuator. Operation 150 moves the collimator 140 to a given position. In the case of the wake-up 41 in the standby state 140, the position of the collimator 140 is changed through the above-described process. As described above, the present invention performs spherical aberration correction according to temperature change of the objective lens through an initialization process, a write process, and a restart process. As described above, the present invention corrects the position in real time according to the temperature instead of moving the spherical aberration correcting element to the default position or continuously using the once adjusted spherical aberration correcting element position as in the conventional method.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 구면 수차 보상 방법의 구체적인 실시 예를 보이는 것으로서, 프로그램 함수 측면에서의 흐름도이다.4 and 5 illustrate a specific embodiment of the spherical aberration compensation method according to the present invention, which is a flowchart in terms of a program function.

먼저 도 4를 살펴보면, 초기화 단계로서 서보 스타트업 함수(SrvStartUp, 41)가 호출된다. 이 서보 스타트업 함수(41)는 콜리메이터의 초기 위치 이송 함수(CL_Home_position, 42)을 먼저 호출한 후 대물 렌즈 온도 검출함수(ReadTMPO, 43)를 호출한다. 위의 두 함수에 의해 콜리메이터는 초기 위치로 이송되고, 그리고 이때의 대물 렌즈의 온도(Now_TMPO)가 검출된다. 검출된 온도(Now_TMPO)와 초기 기준온도(Ref_TEMPO)를 비교하여 허용기준치, 예를 들어 ±10 도 이내이며, 기존의 데이터 타입 검출함수(BDLDON_DiskID, 47)를 호출한다. 그리고, ±10 도 이상 차이가 나면 그 온도 차에 따른 콜리메이터 보정 위치(SAPOS)를 산출한다.First, referring to FIG. 4, the servo startup function SrvStartUp 41 is called as an initialization step. The servo startup function 41 first calls the initial position transfer function CL_Home_position 42 of the collimator and then calls the objective lens temperature detection function ReadTMPO 43. By the above two functions, the collimator is transferred to the initial position, and the temperature (Now_TMPO) of the objective lens at this time is detected. The detected temperature (Now_TMPO) and the initial reference temperature (Ref_TEMPO) are compared to within an allowable reference value, for example, ± 10 degrees, and the existing data type detection function (BDLDON_DiskID) 47 is called. When the difference is more than ± 10 degrees, the collimator correction position SAPOS is calculated according to the temperature difference.

보정 위치(SAPOS)를 계산함에 있어서는 먼저 온도차 산출단계(45)에서 기준온도(Ref_TMPO)에 대한 측정온도(Now_TMPO)의 온도차(TmpoGap)를 구한다. 그리고 그 다음 단계(46)에서 콜리메이터의 보정 위치값을 얻는다. 이 단계(46)에서 예를 들어 보정 거리는 0.685㎛/deg 를 기준으로 보정 위치값을 산출할 수 있다. 따라서 콜리메이터의 보정 위치(SAPOS)는 현 보정 위치에 보정거리가 누적되는 계산식, 즉 "SAPOS ± 보정거리" 표현되는 식에 의해 계산될 수 있다. 이러한 과정을 통해 콜리메이터 보정 위치를 산출후 렌즈 위치 보정 함수(SetSAPOS)가 호출되고, 이와 더불어 현 단계에서 측정된 온도(Now_TMPO)를 별도의 변수(OldTMPO)에 저장하여 다음번 온도차 비교시 기준 데이터로 사용할 수 있다. 이와 같이 콜리메이터의 위치가 수정된 후에는 전술한 바와 같이 데이터 타입 검출함수(BDLDON_DiskID)를 호출한다(47). 이 함수에서는 매체에 수록되어 있는 각종 정보가 읽혀지며 이것에 의해 광드라이브의 동작조건이 설정된다.In calculating the correction position SAPOS, the temperature difference TmpoGap of the measured temperature No_TMPO to the reference temperature Ref_TMPO is first determined in the temperature difference calculation step 45. Then, in step 46, the corrected position value of the collimator is obtained. In this step 46, for example, the correction distance may calculate the correction position value based on 0.685 mu m / deg. Therefore, the calibration position SAPOS of the collimator may be calculated by a formula in which a correction distance is accumulated at the current correction position, that is, an expression expressed as "SAPOS ± correction distance". Through this process, after calculating the collimator correction position, the lens position correction function (SetSAPOS) is called.In addition, the temperature (Now_TMPO) measured at this stage is stored in a separate variable (OldTMPO) to be used as reference data for the next temperature difference comparison. Can be. After the location of the collimator is modified as described above, the data type detection function BDLDON_DiskID is called (47). In this function, various kinds of information stored in the medium are read, thereby setting the operating conditions of the optical drive.

도 5는 도 4의 과정을 거친 이후의 루틴을 보이는 흐름도이다. 초기화 함수(SRVStartup)가 호출된 이후에 메인 함수(Main, 51)가 호출된다. 메인 함수(51)가 호출된 후에, 먼저 현 동작모드가 쓰기 또는 읽기 모드 인지 판단(52)되어, 쓰기/읽기 모드에 수반되는 온도측정함수(ChkOPUTemperature, 53)가 호출되거나 스탠바이 모드(60)로 이행한다. 쓰기/읽기 모드에서는 전술한 바와 같이 온도측정 및 콜리메이터 위치 수정이 주기적 인터럽트에 의해 호출된다. 온도측정함수(ChkOPUTemperature)는 온도검출함수(ReadTMPO)를 호출하여 대물 렌즈의 온도(Now_TMPO)를 측정한다(54). 그 다음에, 전단계에서 측정되었던 온도(Old_TMPO)와 새롭게 측정된 온도(Now_TMPO)의 차를 구하여(55), 예를 들어 ±5 도 이상의 차이가 나면 그 다음 단계(56)에서 온도 차에 따라 콜리메이터 위치를 수정한다. 메인 루틴은 매체에 대한 정보의 기록 또는 읽기가 진행되는 과정을 포함하므로 좀더 엄밀한 구면 수차 보정이 필요하며, 따라서, 초기화 단계에 비해 좁은 온도 범위, 예를 들어 최소 ±5 도에서도 구면 수차 보정이 일어날 수 있도록 한다. ±5 도 이내에서 온도차이가 있는 경우는 55 단계에서 57 단계로 이행하여 메인 루틴(51)의 초기로 회귀한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a routine after the process of FIG. 4. After the initialization function SRVStartup is called, the main function Main and 51 is called. After the main function 51 is called, it is first determined whether the current operation mode is the write or read mode 52, so that the temperature measurement function (ChkOPUTemperature, 53) accompanying the write / read mode is called or in the standby mode 60. To fulfill. In the write / read mode, temperature measurement and collimator position correction are called by periodic interrupts as described above. The temperature measuring function ChkOPUTemperature calls the temperature detection function ReadTMPO to measure the temperature (Now_TMPO) of the objective lens (54). Then, the difference between the temperature (Old_TMPO) measured in the previous step and the newly measured temperature (Now_TMPO) is obtained (55). For example, if there is a difference of ± 5 degrees or more, the collimator according to the temperature difference in the next step (56). Correct the location. Since the main routine involves the process of recording or reading information about the medium, more rigorous spherical aberration correction is required, so that spherical aberration correction may occur over a narrow temperature range, e.g. at least ± 5 degrees, compared to the initialization stage. To help. If there is a temperature difference within ± 5 degrees, the process shifts from step 55 to step 57 to return to the beginning of the main routine 51.

한편, 메인 루틴(51)의 초기 판단 단계(52)에서 읽기/쓰기 단계가 아닌 경우, 스탠바이 또는 슬립모드(60)로 이행한다. 이 모드에서 재기동이 시작되며, 재기동 함수(Pause/wakeup)함수가 호출된다. 이 함수에서는 전술한 바와 같이 온도측정함수(ReadTMP, 62)가 호출되고, 이에 이어 좀더 넓은 온도범위, 예를 들어 ±20도 기준으로 한 온도 차가 판단(63)된다. 그 범위에 만족하며, 그 다음 단계(64)에서 온도 차에 따른 콜리메이터 위치 조절을 위한 함수(CL_Auto_Adjust)가 호출되어 콜리메이터의 위치가 수정되며(64, 65), 이에 이어 메이 루틴(51)으로 회귀한다. On the other hand, if it is not a read / write step in the initial determination step 52 of the main routine 51, the process shifts to the standby or sleep mode 60. In this mode, a restart is initiated and the Pause / wakeup function is called. In this function, as described above, the temperature measurement function ReadTMP 62 is called, followed by a temperature difference 63 based on a wider temperature range, for example, ± 20 degrees. The range is satisfied, and then, in step 64, the function for adjusting the collimator position according to the temperature difference (CL_Auto_Adjust) is called to correct the position of the collimator (64, 65), and then returns to the may routine 51. do.

첨부된 도 6, 7, 8은 본 발명에 따른 광 드라이브의 테스트 결과를 보인다.6, 7, 8 show the test results of the optical drive according to the present invention.

도 6은 콜리메이터의 위치 수정 전(좌측), 후(우측)의 포커스 에러(FE)와 트랙킹 에러(TE)를 보인다. 도 6을 통해서 알 수 있듯이 본 발명은 온도 변화에 따른 에러 신호를 상당히 개선한다.6 shows the focus error FE and tracking error TE before (left) and after (right) the position correction of the collimator. As can be seen from FIG. 6, the present invention significantly improves the error signal according to the temperature change.

도 7은 초기화 루틴에서, 디스크 체크 전에 본 발명에 따라 콜리메이터 위치의 수정에 의해 대물 렌즈의 구면 수차를 보상했을 때의 신호특성을 보인다. 도시된 바와 같이 고온 하에서도 저온에서의 신호에 필적하는 양질의 신호를 얻었다.Fig. 7 shows signal characteristics when the spherical aberration of the objective lens is compensated by the modification of the collimator position in accordance with the present invention before the disk check in the initialization routine. As shown, a good signal was obtained that was comparable to that at low temperatures even at high temperatures.

도 8, 9는 2 종류의 BD(Blue-ray Disk) 미디어로서, BD-ROM(Blue-ray Disk-Read only Memory) BD-R(Blue-ray Disk-Recordable)의 랜드(LAND)와 피트(PIT)에 대한 지터 값을 비교해 보인 것으로서, 도 8은 종래의 방법, 도 9는 본 발명의 방법에 따른 결과를 보인다. 도시된 바와 같이 본원 발명에 따른 온도 증가에 따른 지터 값의 상승이 종래 방법에 비해 완만하고 그 차이가 감소됨을 알 수 있다. 8 and 9 show two types of BD (Blue-ray Disk) media, which are lands and pits of a BD-ROM (Blue-ray Disk-Read only Memory) BD-R (Blue-ray Disk-Recordable). As a comparison of the jitter values for PIT), FIG. 8 shows a result according to the conventional method and FIG. 9 according to the method of the present invention. As shown, it can be seen that the increase in jitter value with increasing temperature according to the present invention is gentle compared to the conventional method and the difference is reduced.

이러한 본 발명에 따르면, 온도 변화 시 열적 변형이 큰 플라스틱 대물 렌즈의 구면 수차에 의한 매체 타입 오인식 및 자동조정 실패를 억제할 수 있다. 이로써, 서보 시그널의 레벨 다운, 디포커스, 포커스 밸런스, 트랙 밸런스, 지터 등을 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다. 또한, 신규 제품 개발에 있어 광 픽업 유니트 별 다양한 구면 수차 보정 시스템 적용에 따른 혼란과 추가적인 튜닝의 시간을 감소시킬 수 있다. 그리고, 광 픽업 유니트 또는 광 드라이브 별 성능 편차에 의한 매체 대응성의 산포를 최소화 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to suppress the media type misrecognition and the automatic adjustment failure due to the spherical aberration of the plastic objective lens having a large thermal deformation during temperature change. This makes it possible to stably maintain the level down, defocus, focus balance, track balance, jitter, and the like of the servo signal. In addition, in the development of new products, it is possible to reduce confusion and additional tuning time due to the application of various spherical aberration correction systems for each optical pickup unit. In addition, it is possible to minimize the dispersion of media correspondence due to the performance deviation of each optical pickup unit or optical drive.

도 1은 본 발명에 따른 광 드라이브의 개략적 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an optical drive according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 광 드라이브 구동 방법에서 초기화 루틴(단계)의 일례를 보이는 플로우챠트이다.2 is a flowchart showing an example of an initialization routine (step) in the optical drive driving method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 광 드라이브 구동 방법에서 메인루틴(단계)의 일례를 보이는 플로우챠트이다.3 is a flowchart showing an example of a main routine (step) in the optical drive driving method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 광 드라이브 구동 방법에서 초기화 루틴(단계)에 관련된 프로그램 흐름도이다.4 is a program flow diagram related to an initialization routine (step) in the optical drive driving method according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 광 드라이브 구동 방법에서 메인루틴(단계)에 관계된 프로그램 흐름도이다.5 is a program flow diagram related to a main routine (step) in the optical drive driving method according to the present invention.

도 6은 콜리메이터의 위치 수정 전(좌측), 후(우측)의 포커스 에러(FE)와 트랙킹 에러(TE)를 보인다.6 shows the focus error FE and tracking error TE before (left) and after (right) the position correction of the collimator.

도 7은 본 발명에 따른 광 드라이브 구동 방법의 초기화 루틴에서, 디스크 체크 전에 콜리메이터 위치의 수정했을 때의 신호특성을 보인다.Fig. 7 shows signal characteristics when the collimator position is corrected before the disk check in the initialization routine of the optical drive driving method according to the present invention.

도 8, 9는 2 종류의 BD(Blue-ray Disk) 미디어로서, BD-ROM(Blue-ray Disk-Read only Memory) BD-R(Blue-ray Disk-Recordable)의 랜드(LAND)와 피트(PIT)에 대한 지터 값을 비교해 보인 것으로서, 도 8은 종래의 방법, 도 9는 본 발명의 방법에 따른 결과를 보인다. 8 and 9 show two types of BD (Blue-ray Disk) media, which are lands and pits of a BD-ROM (Blue-ray Disk-Read only Memory) BD-R (Blue-ray Disk-Recordable). As a comparison of the jitter values for PIT), FIG. 8 shows a result according to the conventional method and FIG. 9 according to the method of the present invention.

Claims (7)

광원;Light source; 광 매체에 대면하는 것으로 광원과 광 매체 사이의 광 경로 상에 마련되는 대물 렌즈;An objective lens provided on an optical path between the light source and the optical medium to face the optical medium; 상기 광 매체에서 반사된 광을 검출하는 광 검출기;A photo detector for detecting light reflected from the optical medium; 상기 대물 렌즈의 온도를 검출하는 온도센서;A temperature sensor detecting a temperature of the objective lens; 상기 대물 렌즈와 광원의 사이에 마련되어 대물 렌즈로 입사하는 광을 제어하는 콜리메이터;A collimator provided between the objective lens and the light source to control light incident on the objective lens; 상기 콜리메이터와 상기 광원 사이의 광 경로 상에 마련되어 상기 광원으로 부터의 광을 상기 광 매체 측으로 진행시키고, 상기 광 매체에서 반사한 광은 상기 광 검출기로 진행시키는 빔 스플리터;A beam splitter provided on an optical path between the collimator and the light source to direct light from the light source to the optical medium, and to reflect light reflected from the optical medium to the optical detector; 상기 대물 렌즈에 대한 상기 콜리메이터의 광학적 거리를 조절하는 콜리메이터 액튜에이터; 그리고A collimator actuator for adjusting the optical distance of the collimator to the objective lens; And 상기 콜리메이터 액튜에이터를 제어하는 것으로 상기 대물 렌즈의 온도를 상기 온도 센서에 의해 검출하여 이에 대응하는 콜리메이터의 위치 보정 값에 따라 상기 광학적 거리를 보정하는 제어부;를 구비하며,And a controller configured to control the collimator actuator to detect the temperature of the objective lens by the temperature sensor and correct the optical distance according to the position correction value of the collimator corresponding thereto. 상기 제어부는,The control unit, 상기 매체가 로딩된 상태에서 비작동 상태에서 작동 상태로 진입하는 단계에서 상기 광학적 거리를 보상하며,Compensating for the optical distance in the step of entering the operating state from the inoperative state with the medium loaded, 매체가 로딩된 초기화 단계에서, 상기 위치 보정 값을 결정한 후, 상기 매체를 검출하며,In the initialization step of loading the medium, after determining the position correction value, the medium is detected, 상기 매체에 대한 정보 처리하는 과정에서, 정보 처리 루틴 중, 주기적 인터럽트에 의해 호출되는 오픈-루우프 방식의 보상 거리 결정 루틴에 의해 상기 콜리메이터의 위치 보정 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 광 드라이브.In the information processing of the medium, during the information processing routine, the position correction value of the collimator is determined by an open-loop compensation distance determination routine called by a cyclic interrupt. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 광원, 광 매체에 대면하는 대물 렌즈, 상기 광 매체에서 반사된 광을 검출하는 광 검출기, 상기 대물 렌즈의 온도를 검출하는 온도센서, 상기 대물 렌즈와 광원의 사이에서 대물 렌즈로 입사하는 광을 제어하는 콜리메이터, 상기 콜리메이터와 광원 사이에서 광원으로부터의 광을 상기 광 매체 측으로 진행시키면서 상기 광 매체에서 반사한 광은 상기 광 검출기로 진행시키는 빔 스플리터, 상기 대물 렌즈에 대한 상기 콜리메이터의 광학적 거리를 조절하는 콜리메이터 액튜에이터, 그리고 대물 렌즈의 온도에 대응하는 콜리메이터의 위치 보정 값에 대응하는 데이타를 포함하는 내부 룩업 테이블을 포함하여 상기 대물 렌즈의 온도에 따라 상기 콜리메이터 액튜에이터를 제어하는 제어부를 구비하는 광 드라이브의 구동 방법에 있어서,A light source, an objective lens facing the optical medium, an optical detector for detecting the light reflected from the optical medium, a temperature sensor for detecting the temperature of the objective lens, and controlling the light incident on the objective lens between the objective lens and the light source And a beam splitter for advancing the light from the light source between the collimator and the light source toward the optical medium while passing the light from the light source toward the optical medium, and adjusting the optical distance of the collimator to the objective lens. A drive of an optical drive having a collimator actuator and a controller for controlling the collimator actuator in accordance with the temperature of the objective lens, including an internal lookup table including data corresponding to the position correction value of the collimator corresponding to the temperature of the objective lens In the method, 상기 광 드라이브에 대한 매체의 로딩을 검출하는 단계;Detecting loading of media to the optical drive; 매체 로딩 후, 매체에 대면하는 대물 렌즈의 온도를 측정하고, 측정된 온도로부터 콜리메이터의 기준 위치로부터의 보정 값을 산출하여 상기 콜리메이터의 위치를 보정하는 제 1 보정 단계;A first correction step of measuring the temperature of the objective lens facing the medium, correcting the position of the collimator by calculating a correction value from the reference position of the collimator from the measured temperature after the medium is loaded; 상기 콜리메이터와 대물 렌즈를 통해 상기 매체에 광을 조사한 후 반사 광 신호로부터 상기 매체의 타입을 판단하는 단계;Irradiating light onto the medium through the collimator and the objective lens and determining the type of the medium from the reflected light signal; 상기 매체 타입에 대응하여 정보 기록 또는 읽기에 연관되는 상기 매체에 대해 정보 처리 과정을 진행하는 단계;Performing an information processing process on the medium associated with information recording or reading corresponding to the medium type; 상기 정보 처리 과정을 진행하는 단계에서, 상기 대물 렌즈의 온도를 주기적으로 측정하고, 각 주기 별로 측정된 온도로부터 상기 콜리메이터의 기준 위치로부터의 보정 값을 산출하여 콜리메이터의 위치를 주기적으로 보정하는 제 2 보정 단계;In the step of performing the information processing process, the second temperature for periodically correcting the position of the collimator by periodically measuring the temperature of the objective lens, calculating the correction value from the reference position of the collimator from the temperature measured for each period Correction step; 상기 매체에 대한 정보 처리가 중지된 상태에서 상기 정보 처리 단계로의 복귀를 대기하는 단계; 그리고Waiting for a return to the information processing step while the information processing on the medium is stopped; And 상기 대기하는 단계로부터 상기 정보 처리 단계로 복귀할 때에, 상기 대물 렌즈의 온도를 측정하고, 측정된 온도로부터 상기 콜리메이터의 기준 위치로부터의 보정 값을 산출하여 상기 콜리메이터의 위치를 보정하는 제 3 보정 단계;를 포함하 는 것을 특징으로 하는 광 드라이브 구동방법.A third correction step of measuring the temperature of the objective lens when returning from the waiting step to the information processing step, calculating a correction value from the reference position of the collimator from the measured temperature, and correcting the position of the collimator Optical drive driving method comprising a. 삭제delete 삭제delete
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