KR100962332B1 - 스케일러블 비디오 인코딩 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비디오 압축과 모션 벡터에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 스케일러블 비디오 코딩 방법은 다중 해상도를 가지는 프레임 각각을 매크로 블록으로 분할할 각각의 개수를 설정하는 단계; 상기 다중 해상도를 가지는 프레임 각각을 상기 각각의 설정한 개수의 매크로 블록으로 분할하는 단계; 상기 매크로 블록 내의 탐색 범위에서 발생 가능한 모든 모션 벡터를 검색 및 추정하는 단계; 상기 검색 및 추정한 복수의 모션 벡터들 중 임의의 하나를 선정하는 단계; 상기 선정된 모션 벡터를 이용하여 상기 프레임과 상기 프레임에 대한 참조 프레임 간의 픽셀의 차이인 에러량와 상기 에러량을 표시하는 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계; 상기 모든 복수의 해상도에 대하여 상기 에러량과 가중치의 곱을 합산한 총 에러량과 상기 데이터 비트 소요량과 압축계수의 곱을 합산한 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계; 상기 모든 복수의 모션 벡터에 대한 각각의 총 에러량과 각각의 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계; 그리고 상기 총 에러량과 상기 총 데이터 비트 소요량의 합이 최소인 모션 벡터를 선택하는 단계를 포함한다.

Description

스케일러블 비디오 인코딩 장치 및 그 방법{APPARATUS OF SCALABLE VIDEO ENCODING AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 비디오 압축과 모션 벡터에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 스케일러블 비디오 코덱(Scalable Video Codec)에서 베이스 레이어(Base Layer)를 이용하여 효율적으로 압축하는 방법과 스케일러블 비디오 코딩(Scalable Video Coding)에서 해상도를 고려한 모션 벡터(motion vector)를 구하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제관리번호 : 2006-S-017-02, 과제명 : 지상파 DMB 전송 고도화 기술과제]
인터넷을 포함한 정보통신 기술이 발달함에 따라 문자, 음성뿐만 아니라 화상통신이 증가하고 있다. 따라서, 이에 따른 문자, 영상, 음악 등 다양한 형태의 정보를 수용할 수 있는 멀티미디어 서비스가 요구되고 있다.
멀티미디어 데이터는 그 양이 방대하여 대용량의 저장매체를 필요로 하며 전송시에 넓은 대역폭을 필요로 한다. 따라서, 문자, 영상 및 오디오를 포함한 멀티 미디어 데이터를 전송하기 위해서 압축코딩 기법을 사용한다.
예를 들면 640*480의 해상도를 갖는 24 비트(bit) 트루 컬러의 이미지(True Color)는 한 프레임(Frame)당 640*480*24 비트의 용량(즉, 약 7.37 Mbit의 데이터)을 필요로 한다. 이를 초당 30 프레임으로 전송하는 경우 640*480의 해상도를 갖는 24 비트(bit) 트루 컬러의 이미지는 221Mbit/sec의 대역폭을 필요로 하며, 90분 동안 상영되는 영화를 저장하려면 약 1200G 비트의 저장공간이 필요하다.
데이터를 압축하는 기본적인 원리는 데이터의 중복(redundancy)을 없애는 것이다. 공간적 중복은 이미지에서 동일한 색이나 객체가 반복되는 것이다. 시간적 중복은 동영상 프레임에서 인접 프레임이 거의 변화가 없는 경우나 오디오에서 같은 음이 계속 반복되는 것과 같은 것이다.
비디오 코딩에서 모션 보상 예측 코딩법은 이러한 중복을 제거한다. 즉, 시간적 중복은 모션 보상에 근거한 시간적 필터링(temporal filtering)에 의해 제거되고, 공간적 중복은 공간적 변환(spatial transform)에 의해 제거된다.
데이터의 중복을 제거한 후 생성되는 멀티미디어를 전송하기 위해서는, 전송매체를 통하여 전달한다. 현재 사용되는 전송매체는 매우 다양하여 초당 수십 메가비트의 데이터를 전송할 수 있는 초고속통신망부터 초당 384 kbit의 전송속도를 갖는 이동통신망 등이 있다.
도 1은 일반적인 비디오 인코딩 및 디코딩 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 비디오 인코더 및 디코더(100)는 인코더(Encoder ; 110), 프리디코더(Predecoder ; 120) 및 디코더(Decoder ; 130)을 포함한다. 인코더(110) 는 원영상을 부호화하여 비트 스트림을 생성한다. 프리 디코더(120)는 디코더(130)와의 통신 환경 또는 디코더(130)의 성능 등을 고려한 조건(즉, 비트 레이트(bit rate), 해상도(resolution) 또는 프레임 레이트(frame rate))을 추출 조건으로 인코더(110)로부터 수신한 비트 스트림으로부터 다양한 조건의 비트 스트림을 추출한다. 디코더(130)는 프리디코더(120)으로부터 다양한 조건으로 추출된 비트스트림을 디코딩하여 복원 영상을 생성한다.
본 발명의 실시예에 따른 추출 조건에 의한 비트 스트림의 추출은 프리디코더(120) 또는 디코더(130)에서 수행될 수 있고, 또한 프리디코더(120) 및 디코더(130) 모두에서 수행될 수 있음은 이 분야에서 통상의 지식을 습득한 자들에게는 자명하다.
인코더(110)는 조각화부(111), 모션 추정부(112), 시간적 필터링부(113), 공간적 변환부(114), 양자화부(115) 및 엔트로피 인코더부(116)를 포함한다.
조각화부(111)는 원영상을 인코딩의 기본 단위인 GOP(group of pictures)로 나눈다. 모션 추정부(112)는 현재 프레임과 이에 대응되는 참조 프레임을 비교하여 최적의 모션 벡터를 계산한다. 일반적으로 모션 벡터를 구하는 방법은 계층적 가변 사이즈 블록 매칭법(Hierarchical Variable Size Block Matching; HVSBM)에 의한 계층적인 방법이 있다.
시간적 필터링부(113)는 모션 추정부(112)에 의하여 계산된 모션 벡터를 이용하여 시간축 방향으로 프레임들을 저주파와 고주파 프레임으로 분해한다. 즉, 시간적 필터링부(113)는 원영상의 시간적 중복성을 제거함으로써 시간적 차분 영 상(temporal residual image)를 생성한다. 일반적인 시간적 필터링 방법으로는 MCTF(Motion Compensated Temporal Filtering), UMCTF (Unconstrained Motion Compensated Temporal Filtering) 등이 사용된다.
공간적 변환부(114)는 시간적 필터링부(113)로부터 생성된 시간적 차분 영상의 공간적 중복성을 제거하는 웨이브릿 변환을 통하여 변환 계수(transform coefficient)인 웨이블릿 계수를 생성한다.
양자화부(115)는 공간적 변환부(204)로부터 생성된 웨이블릿 계수를 양자화한다. 양자화부(115)는 웨이브릿 계수를 중요도에 따라 재배열한다. 중요도란 웨이블릿 계수의 크기를 의미한다. 즉, 웨이블릿 계수가 클수록 중요도가 높다.
엔트로피 인코더부(116)는 양자화부(115)로부터 양자화된 웨이블릿 계수 및 모션 추정부(112)에서 생성된 모션 벡터 정보 및 헤더 정보를 전송 또는 저장에 적합하도록 압축된 비트스트림으로 변환한다.
일반적인 엔트로피 인코딩 방법으로는 예측 코딩(predictive coding) 방법, 가변 길이 코딩(variable-length coding) 방법, 산술 코딩(arithmetic coding) 방법 등이 이용된다.
디코더(130)는 엔트로피 디코더부(131), 역양자화부(132), 역공간적 변환부(133) 및 역시간적 필터링부(134)를 포함한다.
엔트로피 디코더(131)는 인코더(110)의 엔트로피 인코더부(116)에서의 과정을 역으로 수행한다. 즉, 역엔트로피 디코더부(131)은 프리디코더(120)으로부터 전송된 다양한 조건으로 추출된 비트스트림으로부터 양자화된 웨이블릿 계수를 계산 한다.
역양자화부(132)는 엔트로피 디코더부(131)로부터 전달받은 양자화된 웨이블릿 계수를 크기 정보에 따라 디코딩한다.
역공간적 변환부(133)는 스케일러블 비디오 인코더(200)의 공간적 변환부(114)의 동작을 역순으로 수행한다.
역시간적 필터링부(134)는 이전에 복원된 복원 영상을 참조 영상으로 하고, 시간적 잔여 영상을 최종적인 복원 영상으로 출력한다.
스케일러블 비디오 인코더는 임베디드 양자화 방식을 통해 변환계수들에 대한 양자화를 수행함으로써 양자화에 의해 필요한 정보량을 줄일 수 있고, 임베디드 양자화에 의해 SNR(Signal-to-Noise Ratio) 스케일러빌티(Scalability)를 얻을 수 있다.
일반적인 비디오 인코더는 비디오 코딩의 효율을 높이기 위하여 웨이브렛 비디오 코딩에서 기본적으로 높은 해상도를 갖는 영상에 저해상도의 영상에 대한 정보를 포함한다.
그러나, 실제로 각 레이어(Layer)에서 참조 영상을 구성하기 위한 모션 벡터들은 유사하기는 하지만 동일하지는 않다. 따라서, 인코더는 가장 높은 해상도에 대한 모션 벡터들을 이용하여 낮은 해상도의 영상에 최적화된 모션추정치를 사용할 수 없게 된다.
따라서, 가장 낮은 해상도의 잔여 영상의 경우 화질저하는 심각하게 발생한다. 또한, 인코딩과정에서 화질을 개선하기 위하여 많은 비트를 할당한다면 압축효 율의 저하가 발생한다.
본 발명의 목적은 낮은 비트율과 높은 비트율에서 고른 성능을 보이는 스케일러블 비디오 코딩 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 해상도에 대하여 일정한 수준 이상의 품질을 보장할 수 있도록 모션 벡터를 선택하는 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 스케일러블 비디오 인코딩 장치는 총 에러량과 총 데이터 비트 소요량의 합이 최소인 모션 벡터를 이용하여 복수의 해상도를 포함하는 원영상의 시간적 중복을 제거하는 시간적 변환부; 참조 영상을 기준으로 상기 시간적 중복이 제거된 원영상의 공간적 중복을 제거하여 변환 계수를 생성하는 공간적 변환부; 상기 변환 계수을 양자화하여 코딩된 영상 정보를 생성하는 양자화부; 및 상기 코딩된 영상 정보를 순차적으로 역양자화, 역공간적 및 역시간적 변환하여 디코딩 영상을 생성하고, 상기 디코딩 영상을 상기 참조 영상으로 제공하는 폐루프 필터링부를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 시간적 변환부는, 상기 원영상을 복수의 매크로 블록들로 분할하고, 상기 분할된 매크로 블록 내의 복수의 모션 벡터들을 검색 및 추정하고, 상기 검색 및 추정된 복수의 모션 벡터들 중 임의의 하나를 선정하고, 상기 선정된 모션 벡터를 이용하여 상기 원영상과 상기 참조 영상 간의 픽셀의 차이인 에러량와 상기 에러량을 표시하는 데이터 비트 소요량을 계산하고, 상기 복수 의 해상도를 가지는 원영상 각각에 대하여 상기 에러량과 가중치의 곱을 합산한 상기 총 에러량과 상기 데이터 비트 소요량과 압축계수의 곱을 합산한 상기 총 데이터 비트 소요량을 계산하고, 그리고 상기 모든 복수의 모션 벡터에 대한 각각의 상기 총 에러량과 각각의 상기 총 데이터 비트 소요량을 계산한다.
이 실시예에 있어서, 상기 폐루프 필터링부는, 상기 코딩된 영상 정보를 역양자화하여 제2 변환 영상을 생성하는 역양자화부; 상기 제2 변환 영상을 역공간 변환하여 잔여 영상을 생성하는 역공간적 변환부; 및 상기 잔여 영상을 역시간 변환하여 상기 디코딩 영상을 생성하는 역시간적 필터링부를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 모션벡터와 상기 코딩된 영상 정보를 포함하는 비트 스트림을 생성하는 엔트로피 부호화부를 더 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 디코딩 영상을 저장하고, 상기 디코딩 영상을 상기 참조 영상으로 상기 공간적 변환부에 제공하는 버퍼를 더 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 가중치는 상기 복수의 해상도의 중요도인 것을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 압축계수는 상기 데이터 비트 소요량의 압축율인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 또 다른 실시예에 따른 스케일러블 비디오 코딩 방법은 복수의 해상도를 가지는 프레임 각각을 매크로 블록으로 분할하는 단계; 상기 분할된 매크로 블록 내의 복수의 모션 벡터들을 검색 및 추정하고, 상기 검색 및 추정된 복수의 모션 벡터들 중 임의의 하나를 선정하는 단계; 상기 선정된 모션 벡터를 이용하여 상기 프레임과 상기 프레임에 대한 참조 프레임 간의 픽셀의 차이인 에러량과 상기 에러량을 표시하는 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계; 상기 모든 복수의 해상도에 대하여 상기 에러량과 가중치의 곱을 합산한 총 에러량과 상기 데이터 비트 소요량과 압축계수의 곱을 합산한 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계; 상기 모든 복수의 모션 벡터에 대한 각각의 총 에러량과 각각의 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계; 그리고 상기 총 에러량과 상기 총 데이터 비트 소요량의 합이 최소인 모션 벡터를 선택하는 단계를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 선택된 모션 벡터를 기준으로 상기 프레임을 인코딩하여 비트 스트림을 생성하는 단계를 더 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 가중치는 상기 복수의 해상도의 중요도인 것을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 압축계수는 상기 데이터 비트 소요량의 압축율인 것을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 참조 프레임은 상기 프레임의 이전 프레임인 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 에러와 에러를 표시하는 데이터 비트 소요량을 감소시킴으로써 디코더에서 출력되는 영상의 화질과 압축율을 개선한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 인코더를 도시한 블록도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 인코더(200)는 베이스 레이어 인코더(Base layer encoder ; 201)와 인핸스먼트 레이어 인코더(Enhancement layer encoder ; 215)를 포함한다.
베이스 레이어 인코더(201)는 원영상에 대한 저해상도 영상인 베이스 레이어 비트스트림을 생성한다. 베이스 레이어 인코더(201)는 다운 샘플링부(202), 제1 시간적 필터링부(203), 제1 공간적 변환부(204), 제1 임베디드 양자화부(205), 제1 임베디드 역양자화부(206), 제1 역공간적 변환부(207), 제1 역시간적 필터링부(208), 제1 모션 추정부(209), 제1 모션 선택 및 보상부(210), 제1 엔트로피 부호화부(211), 베이스 레이어 디코더(212), 제1 버퍼(213) 및 업샘플링부(214)를 포함한다.
다운 샘플링부(202)는 원영상으로부터 저해상도 영상을 추출한다. 제1 시간적 필터링부(203) 및 제1 공간적 변환부(204)는 저해상도 영상의 시간적 및 공간적 중복을 제거한다. 즉, 제1 공간적 변환부(204)는 원영상을 웨이블릿 변환(Wavelet transform)하여 변환 계수(즉, 웨이블릿 계수)를 생성한다. 제1 임베디드 양자화부(205)는 시간적 및 공간적 중복이 제거된 저해상도 영상을 양자화한다. 즉, 제1 임베디드 양자화부(205)는 양자화된 변환 계수를 생성한다. 제1 엔트로피 부호화 부(211)는 제1 임베디드 양자화부(205)에 의하여 양자화된 변환 계수와 제1 모션 추정부(209)에서 생성된 모션 벡터를 포함하는 베이스 레이어 비트스트림을 생성한다. 제1 임베디드 양자화부(205)에 의하여 양자화된 변환 계수는 제1 엔트로피 부호화부(211) 및 제1 임베디드 역양자화부(206)에 입력된다.
제1 임베디드 역양자화부(206)은 양자화된 저해상도 영상을 역양자화한다. 제1 역공간적 변환부(207) 및 제1 역시간적 필터링부(208)는 저해상도 영상을 역시간적 및 역공간적으로 변환한다.
제1 모션 추정부(209)는 모션 벡터를 생성한다. 제1 모션 선택 및 보상부(210)는 제1 모션 추정부(209)로부터 전송된 복수의 모션 벡터들 중 에러가 최소인 모션 벡터를 선택하여 시간적인 보상을 한다.
베이스 레이어 디코더(212)는 역시간적 및 역공간적 변환된 저해상도 영상을 디코딩하여 참조 영상을 생성한다. 제1 버퍼(213)은 제1 모션 추정부(209)로부터 전송된 모션 벡터와 베이스 레이어 디코더(212)로부터 전송된 참조 영상을 저장하고, 업샘플링부(214)로 전송한다. 업샘플링부(214)는 참조 영상을 업샘플링하고, 제2 시간적 필터링부(216)에 전송한다.
인핸스먼트 레이어 인코더(215)는 원영상과 참조영상의 차이에 관한 정보인 인핸스먼트 레이어 비트스트림을 생성한다. 인핸스먼트 레이어 인코더(215)는 제2 시간적 필터링부(216), 제2 공간적 변환부(217), 제2 임베디드 양자화부(218), 제2 엔트로피 부호화부(219), 제2 임베디드 역양자화부(220), 제2 역공간적 변환부(221), 제2 역시간적 필터링부(222), 제2 모션 추정부(223), 제2 모션 선택 및 보상부(224) 및 제2 버퍼(225)를 포함한다.
인핸스먼트 레이어 인코더(215)는 베이스 레이어 인코더(201)와 구조적으로 동일하다. 베이스 레이어 인코더(201)는 인핸스먼트 레이어 인코더(215)과 비교하면, 다운샘플링부(202), 업샘플링부(214) 및 베이스 레이어 디코더(212)를 더 포함한다.
제2 시간적 필터링부(216)는 업샘플링된 참조 영상을 기준으로 원영상의 시간적 중복을 제거한다. 제2 공간적 변환부(217)는 시간적 중복이 제거된 원영상을 웨이블릿 변환(Wavelet transform)하여 변환 계수(즉, 웨이블릿 계수)를 생성한다. 제2 임베디드 양자화부(218)는 변환 계수를 양자화한다. 제2 임베디드 양자화부(218)에 의하여 양자화된 변환 계수는 제1 엔트로피 부호화부(219) 및 제2 임베디드 역양자화부(220)에 입력된다. 제2 엔트로피 부호화부(219)는 제2 임베디드 양자화부(218)에 의하여 양자화된 변환 계수와 제2 모션 추정부(223)에서 생성된 모션 벡터를 이용하여 원영상과 참조영상의 차이에 관한 정보인 인핸스먼트 레이어 비트스트림을 생성한다. 제2 버퍼(213)은 제2 모션 추정부(223)로부터 전송된 모션 벡터와 제2 역시간적 필터링부(222)로부터 전송된 참조 영상을 저장한다.
제2 임베디드 역양자화부(220)은 양자화된 변환 계수를 역양자화한다. 제2 역공간적 변환부(221) 및 제2 역시간적 필터링부(222)는 변환 계수를 역시간적 및 역공간적으로 변환한다. 즉, 베이스 레이어 인코더(201) 및 인핸스먼트 레이어 인코더(215)는 양자화된 변환 계수를 역양자화하고, 역시간적 및 역공간적으로 변환하여 참조 영상을 생성하는 폐루프 필터링을 포함한다. 본 발명에 따른 폐루프 필 터링에 관한 설명은 도 4 및 도 7에서 상세히 설명된다.
제2 모션 추정부(223)는 모션 벡터를 생성한다. 제2 모션 선택 및 보상부(224)는 제2 모션 추정부(223)로부터 전송된 복수의 모션 벡터들 중 에러가 최소인 모션 벡터를 선택하여 시간적인 보상을 한다. 제1 및 제2 모션 추정부(209, 223)와 제1 및 제2 모션 선택 및 보상부(210, 224)의 구체적 동작에 관한 설명은 도 4 및 도 5에서 상세히 설명된다.
엠베디드 양자화 방법에는 EZW(Embedded Zerotrees Wavelet Algorithm), SPIHT(SetPartitioning in Hierarchical Trees), EZBC(Embedded ZeroBlock Coding) 등이 사용된다.
본 발명에 따른 스케일러블 비디오 디코더(300)는 베이스 레이어 인코더(201)로부터 생성된 저해상도 영상에 관한 비트스트림과 인핸스먼트 레이어 인코더(215)로부터 생성된 원영상과 참조영상의 차이에 관한 비트스트림을 디코딩하여 복원 영상을 생성한다. 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 디코더(300)에 관해서는 도 3에서 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 디코더를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 디코더(300)는 역엔트로피 부호화부(301), 임베디드 역양자화부(302), 역공간적 변환부(303), 역시간적 필터링부(304), 베이스 레이어 디코더(305), 합산부(306) 및 버퍼(307)를 포함한다.
역엔트로피 부호화부(301)는 인코더(200)의 제1 및 제2 엔트로피 부호화 부(211, 219)에서의 과정을 역으로 수행한다. 즉, 역엔트로피 부호화부(301)은 제2 엔트로피 부호화부(219)로부터 인핸스먼트 레이어 비트스트림을 전송받고, 인핸스먼트 레이어 비트스트림을 양자화된 변환 계수(즉, 양자화된 웨이블릿 계수)로 변환한다.
역양자화부(302)는 스케일러블 비디오 인코더(200)의 제1 및 제2 임베디드 역양자화부(206, 220)의 동작과 동일하다. 역양자화부(302)는 역엔트로피 부호화부(301)로부터 전송된 양자화된 변환 계수를 역양자화한다. 역공간적 변환부(303)는 스케일러블 비디오 인코더(200)의 제1 및 제2 역공간적 변환부(207, 221)의 동작과 동일하고, 역시간적 필터링부(304)는 스케일러블 비디오 인코더(200)의 제1 및 제2 역시간적 필터링부(208, 222)의 동작과 동일하다. 역공간적 변환부(303) 및 역시간적 필터링부(304)는 변환 계수를 베이스 레이어 디코더(305)로부터 전송된 참조 영상을 기준으로 역공간적 및 역시간적 변환한다. 베이스 레이어 디코더(305)는 베이스 레이어 비트스트림을 디코딩하고, 역시간적 필터링부(304)에 전송한다.
합산부(308)는 역시간적 필터링부(304)로부터 전송된 영상과 베이스 레이어 디코더(305)로부터 전송된 영상을 합하여 완전한 복원 영상을 생성한다. 합산부(306)는 최종 복원된 복원 영상을 이후의 영상에 대한 참조 영상으로 사용하기 위하여 버퍼(307)에 저장한다.
시간적 필터링에서 가장 중요한 것은 모션 벡터를 예측하는 것이다. 모션 벡터를 예측하는 방법에는 블록 매칭 방법이 많이 사용된다. 블록 매칭 방법은 연속된 두 영상을 aⅹb개의 매크로 블록으로 나누고, 각각의 매크로 블록 단위로 두 영 상 사이의 픽셀 차이를 비교하여 모션 벡터를 예측한다.
모션 추정의 탐색 범위는 시간적 필터링에 관한 파라미터(parameter)로 설정할 수 있다. 만약 모션이 탐색 범위 내에 존재한다면, 비디오 인코더 및 디코더의 시간적 필터링은 좋은 성능을 가진다. 그러나, 영상의 움직임이 너무 빨라서 모션이 탐색 범위를 벗어난다면 시간적 필터링의 모션 벡터에 대한 예측의 정확도는 떨어진다.
모션 벡터를 결정하는 방법은 탐색 범위 내에서 현재의 블록이 어디로 움직였는가를 찾는 것이다. 즉, 모션 벡터를 결정하는 방법은 현재 블록 내의 가능한 모션 벡터 각각에 대하여 기준 프레임의 해당 블록내의 픽셀값과 현재블록의 픽셀값의 차(즉, 에러(error))를 계산한다. 그리고, 모션 벡터를 결정하는 방법은 에러가 최소가 는 벡터를 모션 벡터로 결정하는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 인코딩 방법을 도시한 순서도이다.
도 2a 내지 도 4를 참조하면, 사용자(User)는 스케일러블 비디오 인코더(200)를 리셋(Reset)한다(S410). 예를 들면, 사용자(User)는 스케일러블 비디오 인코더(200)의 전원(Power ; 미도시)을 온-오프(On-Off)하여 스케일러블 비디오 인코더(200)의 모든 저장 엘리멘트(Storage Element)(예를 들면, 제1 및 제2 버퍼(213, 225))들에 저장된 이전 데이터들을 삭제한다.
스케일러블 비디오 인코더(200)는 제1 및 제2 버퍼(213, 225) 그리고 관련 파라미터(Parameter) 등을 설정한다(S420). 예를 들면, 관련 파라미터에는 제1 및 제2 버퍼(213, 225)의 버퍼 사이즈, 모션 추정의 탐색 범위 등이 있다.
제1 버퍼(213)는 이전에 입력된 원영상을 참조 영상으로 사용하기 위하여 저장한다. 제1 버퍼(213)은 제1 시간적 필터링부(203)로 참조 영상을 독출한다. 제2 버퍼(225)는 이전에 입력된 원영상을 참조 영상으로 사용하기 위하여 저장한다. 제2 버퍼(225)은 제1 시간적 필터링부(216)로 참조 영상을 독출한다(S430).
제1 모션 추정부(209)는 모션 벡터를 생성한다. 제1 모션 선택 및 보상부(210)는 제1 모션 추정부(209)로부터 전송된 복수의 모션 벡터들 중 에러가 최소인 모션 벡터를 선택한다. 제2 모션 추정부(223)는 모션 벡터를 생성한다. 제2 모션 선택 및 보상부(224)는 제2 모션 추정부(223)로부터 전송된 복수의 모션 벡터들 중 에러가 최소인 모션 벡터를 선택한다(S440). 모션을 추정하고, 총 에러량과 총 데이터 비트 소요량이 최소인 모션 벡터를 선택하는 S440 단계에 관해서는 도 5에서 상세히 설명한다.
제1 시간적 필터링부(203) 및 제1 공간적 변환부(204)는 저해상도 영상의 시간적 및 공간적 중복을 제거한다. 제1 임베디드 양자화부(205)는 시간적 및 공간적 중복이 제거된 저해상도 영상을 양자화한다. 제1 엔트로피 부호화부(211)는 제1 임베디드 양자화부(205)에 의하여 양자화된 변환 계수와 제1 모션 추정부(209)에서 생성된 모션 벡터를 포함하는 베이스 레이어 비트스트림을 생성한다. 제2 시간적 필터링부(216)는 선택된 모션 벡터를 기준으로 원영상의 시간적 중복을 제거한다. 제2 공간적 변환부(217)는 시간적 중복이 제거된 원영상을 웨이블릿 변환(Wavelet transform)하여 변환 계수(즉, 웨이블릿 계수)를 생성한다. 제2 임베디드 양자화부(218)는 변환 계수를 양자화한다. 제2 임베디드 양자화부(218)에 의하여 양자화 된 변환 계수는 제1 엔트로피 부호화부(219) 및 제2 임베디드 역양자화부(220)에 입력된다. 제2 엔트로피 부호화부(219)는 제2 임베디드 양자화부(218)에 의하여 양자화된 변환 계수와 제2 모션 추정부(223)에서 생성된 모션 벡터를 이용하여 원영상과 참조영상의 차이에 관한 정보인 인핸스먼트 레이어 비트스트림을 생성한다(S450). 선택된 모션 벡터를 이용하여 원영상을 인코딩하는 S450 단계는 도 6에서 설명된다.
제1 임베디드 역양자화부(206)은 양자화된 저해상도 영상을 역양자화한다. 제1 역공간적 변환부(207) 및 제1 역시간적 필터링부(208)는 저해상도 영상을 역시간적 및 역공간적으로 변환한다. 제2 임베디드 역양자화부(220)은 양자화된 변환 계수를 역양자화한다. 제2 역공간적 변환부(221) 및 제2 역시간적 필터링부(222)는 변환 계수를 역시간적 및 역공간적으로 변환한다. 즉, 베이스 레이어 인코더(201) 및 인핸스먼트 레이어 인코더(215)는 양자화된 변환 계수를 역양자화하고, 역시간적 및 역공간적으로 변환하여 참조 영상을 생성하는 폐루프 필터링을 포함한다(S460). 폐루프 필터링을 이용하여 복원 영상을 생성하는 S460 단계는 도 7에서 설명된다.
사용자는 스케일러블 비디오 인코더(200)의 PSNR(Peak signal to noise rate)을 계산한다(S470). PSNR(Peak signal to noise rate)은 평균전력을 이용하지 않고 피크(peak) 전력을 이용하여 SNR(signal to noise rate)을 계산하는 것이다. PSNR은 인코딩된 영상을 평가하는 기준으로 사용된다.
도 5는 도 4에 도시된 모션 추정을 통하여 모션 벡터를 구하는 과정을 도시 한 순서도이다.
도 4 및 도 5을 참조하면, 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 인코더는 원영상을 입력받는다. 스케일러블 비디오 인코더는 원영상에 대한 다중 해상도를 가지는 복수의 프레임들을 생성한다. 예를 들면, 원영상에 대응하는 원해상도 영상에 대하여 다운 샘플링을 수행하여 제1 저해상도 영상을 생성하고, 제1 저해상도 영상을 다운 샘플링하여 제2 저해상도 영상을 생성한다.
스케일러블 비디오 인코더는 다중 해상도를 가지는 복수의 프레임들을 매크로 블록단위(aⅹb)로 분할할 개수를 각각 설정한다. 그리고, 다중 해상도를 가지는 복수의 프레임들 각각을 각각의 설정된 개수에 따라 매크로 블록 단위로 분할한다(S441).
상기 임의의 매크로 블록을 선택하고, 선택된 매크로 블록 내에서 발생 가능한 움직임 벡터의 방향(즉, 움직임 벡터)을 검색 및 추정한다(S442).
상기 검색 및 추정된 복수의 모션 벡터들 중 임의의 하나를 선택한다(S443).
수학식 1 및 수학식 2을 참조하면, 다중 해상도를 가지는 복수의 프레임들 각각에 대하여, 상기 선택된 모션 벡터를 기준으로 현재 프레임의 매크로 블록과 참조 프레임(reference frame)의 매크로 블록 간에 픽셀 값의 차이(즉, 에러량(ej))와 에러량을 표시하는 소요되는 데이터 비트 용량(즉, 데이터 비트 소요량(bj))을 계산한다(S444).
수학식 1을 참조하면, 스케일러블 비디오 인코더는 각각의 해상도에 대한 에러량(ej)에 가중치(an)을 곱한다. 그리고, 스케일러블 비디오 인코더는 각 해상도 에 대한 에러량과 가중치의 곱을 모든 해상도에 대하여 합산하여 총 에러량(Ej)을 계산한다(S445).
또한, 수학식 2을 참조하면, 스케일러블 비디오 인코더는 각각의 해상도에 대한 에러량(ej)에 대한 데이터 비트 소요량(bj)와 각 데이터 비트 소요량에 대한 압축율 계수(kn)을 곱한다. 그리고, 스케일러블 비디오 인코더는 각 해상도의 에러량(ej)에 대한 데이터 비트 소요량(bj)과 압축율 계수(kn)의 곱을 모든 해상도에 대하여 합산하여 총 데이터 비트 소요량(Bj)을 계산한다(S445).
스케일러블 비디오 인코더는 모든 모션 벡터에 대한 총 에러량(Ej)과 총 데이터 비트 소요량(Bj)을 계산한다(S446).
스케일러블 비디오 인코더는 총 에러량(Ej)와 총 데이터 비트 소요량(Bj)의 합(Tj)이 최소가 되는 모션 벡터를 선택한다(S447). 즉, 총 에러량(Ej)와 총 데이터 비트 소요량(Bj)의 합(Tj)이 가장 작은 모션 벡터를 실제 모션 벡터로 선택한다.
수학식 1 내지 수학식 3을 참조하면, 총 에러량(Ej)과 총 데이터 비트 소요량(Bj)은 다중 해상도의 개수가 n개라면 다음과 같다. 여기서,첨자번호 1 내지 n는 해상도가 큰 것부터 순서대로 부여한다. 그리고, 첨자 j는 모션 벡터에 대한 인덱스이다.
Ej = e1*a1 + e2*a2 + ... + ej*an
Bj = b1*k1 + b2*k2 + ... + bj*kn
Tj = Ej + Bj
매크로 블록당 픽셀 수가 각각 16개, 4개, 1개로 가정하면, 총 에러량(Ej)은 각각의 매크로 블록당 에러량에 픽셀 수를 나누어 각 매크로 블록당 에러량을 계산한다. 따라서, 총 에러량은 각 매크로 블록당 에러량의 평균값으로 한다.
도 6은 도 4의 선택된 모션 벡터를 이용한 비디오 인코딩을 도시한 순서도이고, 도 7은 도 4의 폐루프 필터링을 이용한 재생 영상 생성을 도시한 순서도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 인코더는 선택된 모션 벡터를 이용하여 시간적 필터링(S451) 및 공간적 변환(S452)을 수행하여 변환 계수(즉, 웨이브릿 계수)를 생성한다. 스케일러블 비디오 인코더는 변환 계수를 양자화한다(S453). 스케일러블 비디오 인코더는 양자화된 변환 계수를 부호화한다(S454).
본 발명에 따른 스케일러블 비디오 인코딩 방법은 인코딩 및 디코딩 과정에서 동일한 참조 영상을 기준으로 하기 위하여 폐루프 필터링 단계를 포함한다.
스케일러블 비디오 인코더는 양자화된 변화 계수를 역양자화한다(S461). 스케일러블 비디오 인코더는 변환 계수를 역공간적 변환(S462) 및 역시간적 필터링(S463)하여 복원 영상을 생성한다. 스케일러블 비디오 인코더는 생성된 복원 영상에 대하여 블록 현상 제거, 링현상 제거 등의 포스트 프로세싱(Post-processing)을 수행한다(S464).
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 일반적인 비디오 인코딩 및 디코딩 시스템을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 인코더를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 스케일러블 비디오 디코더를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 인코딩 방법을 도시한 순서도.
도 5는 도 4의 모션 벡터 추정과 압축의 절차를 도시한 순서도.
도 6은 도 4의 잔여 데이터 계산 및 엔트로피 부호화를 도시한 순서도.
도 7은 도 4의 폐루프 필터링을 이용한 재생 영상 생성을 도시한 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
200 : 스케일러블 비디오 인코더 201 : 베이스 레이어 인코더
202 : 다운 샘플링부 203 : 제1 시간적 필터링부
204 : 제1 공간적 변환부 205 : 제1 임베디드 양자화부
206 : 제1 임베디드 역양자화부 207 : 제1 역공간적 변환부
208 : 제1 역시간적 필터링부 209 : 제1 모션 추정부
210 : 제1 모션 선택 및 보상부 211 : 제1 엔트로피 부호화부
212 : 베이스 레이어 디코더 213 : 제1 버퍼
214 : 업샘플링부 215 : 인핸스먼트 레이어 인코더
216 : 제2 시간적 필터링부 217 : 제2 공간적 변환부
218 : 제2 임베디드 양자화부 219 : 제2 엔트로피 부호화부
220 : 제2 임베디드 역양자화부 221 : 제2 역공간적 변환부
222 : 제2 역시간적 필터링부 223 : 제2 모션 추정부
224 : 제2 모션 선택 및 보상부 225 : 제2 버퍼
300 : 스케일러블 비디오 디코더

Claims (12)

  1. 각각의 해상도에 대한 총 에러량과 총 데이터 비트 소요량을 계산하고, 상기 총 에러량과 상기 총 데이터 비트 소요량의 합이 최소인 모션 벡터를 결정하고, 상기 모션 벡터를 이용하여 복수의 해상도를 포함하는 원영상과 참조 영상 간의 시간적 중복을 제거하는 시간적 변환부;
    상기 참조 영상을 기준으로 상기 시간적 중복이 제거된 원영상의 공간적 중복을 제거하여 변환 계수를 생성하는 공간적 변환부;
    상기 변환 계수을 양자화하여 코딩된 영상 정보를 생성하는 양자화부; 및
    상기 코딩된 영상 정보를 순차적으로 역양자화, 역공간적 및 역시간적 변환하여 디코딩 영상을 생성하고, 상기 디코딩 영상을 상기 참조 영상으로 제공하는 폐루프 필터링부를 포함하고,
    상기 시간적 변환부는,
    상기 원영상을 복수의 매크로 블록들로 분할하고,
    상기 분할된 매크로 블록 내의 복수의 모션 벡터들을 검색 및 추정하고, 상기 검색 및 추정된 복수의 모션 벡터들 중 임의의 하나를 선정하고,
    상기 선정된 모션 벡터를 이용하여 상기 원영상과 상기 참조 영상 간의 픽셀의 차이인 에러량과 상기 에러량을 표시하는 데이터 비트 소요량을 계산하고,
    상기 복수의 해상도를 가지는 원영상 각각에 대하여 상기 에러량과 가중치의 곱을 합산한 상기 총 에러량과 상기 데이터 비트 소요량과 압축계수의 곱을 합산한 상기 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 스케일러블 비디오 인코딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간적 변환부는 상기 모든 복수의 모션 벡터에 대한 각각의 상기 총 에러량과 각각의 상기 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 스케일러블 비디오 인코딩 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 폐루프 필터링부는,
    상기 코딩된 영상 정보를 역양자화하여 변환 계수를 생성하는 역양자화부;
    상기 변환 계수를 역공간 변환하여 잔여 영상을 생성하는 역공간적 변환부; 및
    상기 잔여 영상을 역시간 변환하여 상기 디코딩 영상을 생성하는 역시간적 필터링부를 포함하는 스케일러블 비디오 인코딩 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모션 벡터와 상기 코딩된 영상 정보를 포함하는 비트 스트림을 생성하는 엔트로피 부호화부를 더 포함하는 스케일러블 비디오 인코딩 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 디코딩 영상을 저장하고, 상기 디코딩 영상을 상기 참조 영상으로 상기 공간적 변환부에 제공하는 버퍼를 더 포함하는 스케일러블 비디오 인코딩 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 가중치는 상기 복수의 해상도의 중요도인 것을 특징으로 하는 스케일러블 비디오 인코딩 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 압축계수는 상기 데이터 비트 소요량의 압축율인 것을 특징으로 하는 스케일러블 비디오 인코딩 장치.
  8. 복수의 해상도를 가지는 프레임 각각을 복수의 매크로 블록들로 분할하는 단계;
    상기 분할된 복수의 매크로 블록들 중 임의의 매크로 블록 내의 복수의 모션 벡터들을 검색 및 추정하고, 상기 검색 및 추정된 복수의 모션 벡터들 중 임의의 하나를 선정하는 단계;
    상기 선정된 모션 벡터를 이용하여 상기 프레임과 상기 프레임에 대한 참조 프레임 간의 픽셀의 차이인 에러량과 상기 에러량을 표시하는 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계;
    상기 복수의 해상도를 가지는 프레임 각각에 대하여 상기 에러량과 가중치의 곱을 합산한 총 에러량과 상기 데이터 비트 소요량과 압축계수의 곱을 합산한 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계;
    상기 모든 복수의 모션 벡터에 대한 각각의 총 에러량과 각각의 총 데이터 비트 소요량을 계산하는 단계; 그리고
    상기 총 에러량과 상기 총 데이터 비트 소요량의 합이 최소인 모션 벡터를 선택하는 단계를 포함하는 스케일러블 비디오 인코딩 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 선택된 모션 벡터를 기준으로 상기 프레임을 인코딩하여 비트 스트림을 생성하는 단계를 더 포함하는 스케일러블 비디오 인코딩 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 가중치는 상기 복수의 해상도의 중요도인 것을 특징으로 하는 스케일러블 비디오 인코딩 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 압축계수는 상기 데이터 비트 소요량의 압축율인 것을 특징으로 하는 스케일러블 비디오 인코딩 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 참조 프레임은 상기 프레임의 이전 프레임인 것을 특징으로 하는 스케일러블 비디오 인코딩 방법.
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